JP2002372437A - エンコーダのオフセット補正回路 - Google Patents
エンコーダのオフセット補正回路Info
- Publication number
- JP2002372437A JP2002372437A JP2001180628A JP2001180628A JP2002372437A JP 2002372437 A JP2002372437 A JP 2002372437A JP 2001180628 A JP2001180628 A JP 2001180628A JP 2001180628 A JP2001180628 A JP 2001180628A JP 2002372437 A JP2002372437 A JP 2002372437A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- signal
- circuit
- sine wave
- offset
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な構成で、ノイズの影響が小さく、かつ
安定したオフセット補正が可能であり、分解能の高い検
出ができるエンコーダーのオフセット補正回路を提供す
る。 【解決手段】 ９０°位相の異なる２相の正弦波信号を
内挿処理して生成した角度検出信号の所定の角度検出値
で前記２相の正弦波信号のＡ相信号と該Ａ相信号の基準
電圧に対する反転信号であるＡ’相信号、及び正弦波信
号のＢ相信号と該Ｂ相信号の基準電圧に対する反転信号
であるＢ’相信号のそれぞれのピーク値ｍａｘをサンプ
リングし、それぞれのピーク値の差を演算し、オフセッ
ト誤差を検出し、オフセット誤差を前記２相の正弦波信
号にフィードバックすることによってエンコーダのオフ
セットを補正する。減算回路で得られたＡ相およびＢ相
それぞれのオフセット誤差を積分することによって平均
化処理する。
安定したオフセット補正が可能であり、分解能の高い検
出ができるエンコーダーのオフセット補正回路を提供す
る。 【解決手段】 ９０°位相の異なる２相の正弦波信号を
内挿処理して生成した角度検出信号の所定の角度検出値
で前記２相の正弦波信号のＡ相信号と該Ａ相信号の基準
電圧に対する反転信号であるＡ’相信号、及び正弦波信
号のＢ相信号と該Ｂ相信号の基準電圧に対する反転信号
であるＢ’相信号のそれぞれのピーク値ｍａｘをサンプ
リングし、それぞれのピーク値の差を演算し、オフセッ
ト誤差を検出し、オフセット誤差を前記２相の正弦波信
号にフィードバックすることによってエンコーダのオフ
セットを補正する。減算回路で得られたＡ相およびＢ相
それぞれのオフセット誤差を積分することによって平均
化処理する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転体の角度検出
やリニアモータの位置検出に用いられるエンコーダのオ
フセット補正回路に関する。
やリニアモータの位置検出に用いられるエンコーダのオ
フセット補正回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、回転体の角度検出やリニアモー
タの位置検出に用いられるエンコーダは、センサからの
２相の正弦波信号を処理して角度検出信号や位置検出信
号に変換しているが、センサの温度変化等によって２相
の正弦波信号のオフセット値が変動した場合、角度検出
信号や位置検出信号に誤差が生じる。このためこのオフ
セット値の変動を検出しこれを補正する必要がある。
タの位置検出に用いられるエンコーダは、センサからの
２相の正弦波信号を処理して角度検出信号や位置検出信
号に変換しているが、センサの温度変化等によって２相
の正弦波信号のオフセット値が変動した場合、角度検出
信号や位置検出信号に誤差が生じる。このためこのオフ
セット値の変動を検出しこれを補正する必要がある。
【０００３】従来のオフセット値の検出方法として、次
のものが知られている。
のものが知られている。
【０００４】（１）第１の従来技術として、位相の異な
る２つの信号に対して個別に、１つの周期における各エ
ンコーダ信号の最大値及び最小値を検出する方法があ
る。すなわち、各エンコーダ信号について交互にＡ／Ｄ
変換を実行し、Ａ／Ｄ変換された値とその時点での最大
値（最小値）と比較し、Ａ／Ｄ変換値が最大値より大
（最小値より小）の場合には、最大値（最小値）をＡ／
Ｄ変換値と置き換えることによって、最大値（最小値）
の値を更新する。この更新動作を１つの周期内において
繰り返すことにより、各エンコーダ信号の最大値および
最小値を検出するようになっている（例えば特開平７−
２０９０２０号公報）。
る２つの信号に対して個別に、１つの周期における各エ
ンコーダ信号の最大値及び最小値を検出する方法があ
る。すなわち、各エンコーダ信号について交互にＡ／Ｄ
変換を実行し、Ａ／Ｄ変換された値とその時点での最大
値（最小値）と比較し、Ａ／Ｄ変換値が最大値より大
（最小値より小）の場合には、最大値（最小値）をＡ／
Ｄ変換値と置き換えることによって、最大値（最小値）
の値を更新する。この更新動作を１つの周期内において
繰り返すことにより、各エンコーダ信号の最大値および
最小値を検出するようになっている（例えば特開平７−
２０９０２０号公報）。
【０００５】（２）また、第２の従来技術として、エン
コーダから出力される９０゜位相がずれたＡ、Ｂ相正弦
波状信号をサンプリングして得られたＡ、Ｂ相デジタル
データのそれぞれについて、基準値との比較による極性
変化点抽出（すなわち、ゼロクロス検出）を利用して、
最大値及び最小値と仮定される正負の瞬時値検出を行う
方法がある。すなわち、Ａ相信号のゼロクロス点でＢ相
信号の最大値あるいは最小値を検出し、Ｂ相信号のゼロ
クロス点でＡ相信号のゼロクロスを検出するようになっ
ている（例えば特開平１０−３１１７４１）。
コーダから出力される９０゜位相がずれたＡ、Ｂ相正弦
波状信号をサンプリングして得られたＡ、Ｂ相デジタル
データのそれぞれについて、基準値との比較による極性
変化点抽出（すなわち、ゼロクロス検出）を利用して、
最大値及び最小値と仮定される正負の瞬時値検出を行う
方法がある。すなわち、Ａ相信号のゼロクロス点でＢ相
信号の最大値あるいは最小値を検出し、Ｂ相信号のゼロ
クロス点でＡ相信号のゼロクロスを検出するようになっ
ている（例えば特開平１０−３１１７４１）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記
（１）の方法は、回転体の回転方向が途中で変わった場
合、１つの周期におけるエンコーダ信号の最大値、最小
値を正確に検出することが出来ないので、このデータを
無効にするための回路が必要になる等、回路が複雑にな
る他、ノイズの影響により、最大値は実際の最大値より
大きく、最小値は実際の最小値より小さく検出するよう
な誤差が発生しやすい等の問題があった。
（１）の方法は、回転体の回転方向が途中で変わった場
合、１つの周期におけるエンコーダ信号の最大値、最小
値を正確に検出することが出来ないので、このデータを
無効にするための回路が必要になる等、回路が複雑にな
る他、ノイズの影響により、最大値は実際の最大値より
大きく、最小値は実際の最小値より小さく検出するよう
な誤差が発生しやすい等の問題があった。
【０００７】また、前記（２）の方法は、エンコーダか
ら出力された９０゜位相がずれたＡ相信号、Ｂ相信号の
一方のゼロクロス点でもう一方の最大値あるいは最小値
の検出を行うが、最大値であるか最小値であるのかの判
別に複雑なアルゴリズムが必要であるとともに、回転体
が正回転する場合と逆回転する場合では、ゼロクロス後
の時間遅れやゼロクロス点に幅を持たせた場合、その検
出幅分の影響により検出位置が変わるという問題があっ
た。
ら出力された９０゜位相がずれたＡ相信号、Ｂ相信号の
一方のゼロクロス点でもう一方の最大値あるいは最小値
の検出を行うが、最大値であるか最小値であるのかの判
別に複雑なアルゴリズムが必要であるとともに、回転体
が正回転する場合と逆回転する場合では、ゼロクロス後
の時間遅れやゼロクロス点に幅を持たせた場合、その検
出幅分の影響により検出位置が変わるという問題があっ
た。
【０００８】また、（１）及び（２）の両者とも、Ａ
相、Ｂ相信号のすべての範囲をＡ／Ｄ変換したデジタル
データを使ってオフセットを検出しているので入力範囲
を広く設定しなければならず、検出の分解能が低くな
り、検出精度が悪くなるという共通の問題があった。
相、Ｂ相信号のすべての範囲をＡ／Ｄ変換したデジタル
データを使ってオフセットを検出しているので入力範囲
を広く設定しなければならず、検出の分解能が低くな
り、検出精度が悪くなるという共通の問題があった。
【０００９】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、簡単な構成で、ノイズの影響が小さ
く、かつ安定したオフセット補正が可能であり、分解能
の高い検出ができるエンコーダーのオフセット補正回路
を提供することを目的とする。
れたものであり、簡単な構成で、ノイズの影響が小さ
く、かつ安定したオフセット補正が可能であり、分解能
の高い検出ができるエンコーダーのオフセット補正回路
を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１記載のエンコー
ダのオフセット補正回路は、回転体の回転角度の変化に
伴ってお互いに９０°位相の異なる２相の正弦波信号を
出力するセンサからの前記２相の正弦波信号を内挿処理
して角度検出信号を生成するエンコーダにおいて、前記
角度検出信号の所定の角度検出値で前記２相の正弦波信
号のＡ相信号と該Ａ相信号の基準電圧に対する反転信号
であるＡ’相信号のそれぞれのピーク値をサンプリング
するＡ相ピーク検出回路およびＡ’相ピーク検出回路
と、前記角度検出信号の所定の角度検出値で前記２相の
正弦波信号のＢ相信号と該Ｂ相信号の基準電圧に対する
反転信号であるＢ’相信号のそれぞれのピーク値をサン
プリングするＢ相ピーク検出回路およびＢ’相ピーク検
出回路と、前記Ａ相およびＡ’相それぞれのピーク値の
差ならびにＢ相およびＢ’相１それぞれのピーク値の差
を演算し、オフセット誤差を検出する減算回路とを備
え、オフセット誤差を前記２相の正弦波信号にフィード
バックすることによってエンコーダのオフセットを補正
するようにしたことを特徴とする。このオフセット補正
回路によれば、内挿処理された角度検出信号を使って２
相の正弦波信号の最大値付近および最小値付近の値をサ
ンプリングし、サンプリングされた信号からオフセット
誤差を検出し、この誤差を２相の正弦波信号にそれぞれ
フィードバックしているので、簡単な構成でノイズの影
響の小さい安定したオフセット補正が出来る。
ダのオフセット補正回路は、回転体の回転角度の変化に
伴ってお互いに９０°位相の異なる２相の正弦波信号を
出力するセンサからの前記２相の正弦波信号を内挿処理
して角度検出信号を生成するエンコーダにおいて、前記
角度検出信号の所定の角度検出値で前記２相の正弦波信
号のＡ相信号と該Ａ相信号の基準電圧に対する反転信号
であるＡ’相信号のそれぞれのピーク値をサンプリング
するＡ相ピーク検出回路およびＡ’相ピーク検出回路
と、前記角度検出信号の所定の角度検出値で前記２相の
正弦波信号のＢ相信号と該Ｂ相信号の基準電圧に対する
反転信号であるＢ’相信号のそれぞれのピーク値をサン
プリングするＢ相ピーク検出回路およびＢ’相ピーク検
出回路と、前記Ａ相およびＡ’相それぞれのピーク値の
差ならびにＢ相およびＢ’相１それぞれのピーク値の差
を演算し、オフセット誤差を検出する減算回路とを備
え、オフセット誤差を前記２相の正弦波信号にフィード
バックすることによってエンコーダのオフセットを補正
するようにしたことを特徴とする。このオフセット補正
回路によれば、内挿処理された角度検出信号を使って２
相の正弦波信号の最大値付近および最小値付近の値をサ
ンプリングし、サンプリングされた信号からオフセット
誤差を検出し、この誤差を２相の正弦波信号にそれぞれ
フィードバックしているので、簡単な構成でノイズの影
響の小さい安定したオフセット補正が出来る。
【００１１】また、サンプリングする信号はピーク値付
近の信号となり、検出電圧範囲を小さく設定出来る。こ
のため分解能の高い検出が可能となり、精度の高いオフ
セット補正が出来る。
近の信号となり、検出電圧範囲を小さく設定出来る。こ
のため分解能の高い検出が可能となり、精度の高いオフ
セット補正が出来る。
【００１２】また、請求項２記載のエンコーダのオフセ
ット回路は、前記減算回路の後段に、前記減算回路で得
られたＡ相およびＢ相それぞれのオフセット誤差を積分
することによって平均化処理する積分回路を備えたこと
を特徴とする。このオフセット補正回路のよれば、ノイ
ズに強い補正動作が可能になる。
ット回路は、前記減算回路の後段に、前記減算回路で得
られたＡ相およびＢ相それぞれのオフセット誤差を積分
することによって平均化処理する積分回路を備えたこと
を特徴とする。このオフセット補正回路のよれば、ノイ
ズに強い補正動作が可能になる。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の実施例を図に基づいて説
明する。
明する。
【００１４】図１は本発明の実施例を示すエンコーダの
オフセット補正回路のブロック図である。図２は図１に
示した各部の信号波形を示す。なお、図１ではオフセッ
ト補正回路をＡ相側について図示したものであり、Ｂ相
側はＡ相側と同様な回路で構成されるのでその図示は省
略する。図２は図１に示した各部の信号波形を示す。
オフセット補正回路のブロック図である。図２は図１に
示した各部の信号波形を示す。なお、図１ではオフセッ
ト補正回路をＡ相側について図示したものであり、Ｂ相
側はＡ相側と同様な回路で構成されるのでその図示は省
略する。図２は図１に示した各部の信号波形を示す。
【００１５】図１においで１は演算増幅器で、Ａ相セン
サ信号ＳａにＡ相補正信号ｍａを加算し、基準電圧Ｖｒ
ｅｆに対して反転した信号Ａ’が生成される。さらに演
算増幅器２でＡ’の反転信号Ａを得る。同様にして、Ｂ
相側オフセット補正回路（図示せず）で、Ｂ相センサ信
号ＳｂにＢ相補正信号ｍｂを加算し、基準電圧Ｖｒｅｆ
に対して反転した信号Ｂ’とその反転信号Ｂを得る。
サ信号ＳａにＡ相補正信号ｍａを加算し、基準電圧Ｖｒ
ｅｆに対して反転した信号Ａ’が生成される。さらに演
算増幅器２でＡ’の反転信号Ａを得る。同様にして、Ｂ
相側オフセット補正回路（図示せず）で、Ｂ相センサ信
号ＳｂにＢ相補正信号ｍｂを加算し、基準電圧Ｖｒｅｆ
に対して反転した信号Ｂ’とその反転信号Ｂを得る。
【００１６】信号Ａ、Ａ’、Ｂ、Ｂ’は、逓倍回路３に
入力され逓倍信号ｄが生成される。ｄは、図２のＢ０〜
Ｂｎに示すように、あるビット数のバイナリ信号であ
る。サンプリング信号生成回路４は、逓倍信号ｄから信
号Ａ、Ａ’、Ｂ、Ｂ’のピーク値をサンプリングするた
めの信号ｆ、ｇ、ｆ’、ｇ’を生成する。信号Ａ、
Ａ’、Ｂ、Ｂ’のピーク点となる逓倍信号ｄの値は、予
め予測でき、図２に示すようにｆはＡのピーク点で、ｇ
はＡ’のピーク点でＨレベルになるようロジック処理さ
れている。
入力され逓倍信号ｄが生成される。ｄは、図２のＢ０〜
Ｂｎに示すように、あるビット数のバイナリ信号であ
る。サンプリング信号生成回路４は、逓倍信号ｄから信
号Ａ、Ａ’、Ｂ、Ｂ’のピーク値をサンプリングするた
めの信号ｆ、ｇ、ｆ’、ｇ’を生成する。信号Ａ、
Ａ’、Ｂ、Ｂ’のピーク点となる逓倍信号ｄの値は、予
め予測でき、図２に示すようにｆはＡのピーク点で、ｇ
はＡ’のピーク点でＨレベルになるようロジック処理さ
れている。
【００１７】５はＡ相ピーク検出回路でＡ／Ｄ変換回路
とラッチで構成され、信号ｆでＡ相のピーク値をラッチ
し、Ａ相ピーク信号Ａｍａｘを生成する。
とラッチで構成され、信号ｆでＡ相のピーク値をラッチ
し、Ａ相ピーク信号Ａｍａｘを生成する。
【００１８】６はＡ’相ピーク検出回路で、信号ｇで
Ａ’相のピーク値をラッチし、Ａ’相ピーク信号Ａ’ｍ
ａｘを生成する。
Ａ’相のピーク値をラッチし、Ａ’相ピーク信号Ａ’ｍ
ａｘを生成する。
【００１９】７は減算回路で、ＡｍａｘとＡ’ｍａｘの
差信号ｉを生成する。差信号ｉは減算回路７の後段に設
けたＡ相、Ｂ相のオフセット誤差を積分し、平均化処理
するための積分回路８に入力される。
差信号ｉを生成する。差信号ｉは減算回路７の後段に設
けたＡ相、Ｂ相のオフセット誤差を積分し、平均化処理
するための積分回路８に入力される。
【００２０】積分回路８では、サンプリング信号ｆが出
力される毎に差信号ｉにある係数を掛け、前サンプリン
グ時の積分回路の出力に加算する。積分回路８の出力ｊ
は、Ｄ／Ａ変換器９でアナログ信号ｍａに変換され、演
算増幅器１に加えられる。ｍａによってＡ相信号のオフ
セット誤差を補正する。なお、Ｂ相ピーク検出回路およ
びＢ’相ピーク検出回路は図示していないが、これらが
有する機能はそれぞれＡ相ピーク検出回路５とＡ’ピー
ク検出回路６とが有する機能と同じである。
力される毎に差信号ｉにある係数を掛け、前サンプリン
グ時の積分回路の出力に加算する。積分回路８の出力ｊ
は、Ｄ／Ａ変換器９でアナログ信号ｍａに変換され、演
算増幅器１に加えられる。ｍａによってＡ相信号のオフ
セット誤差を補正する。なお、Ｂ相ピーク検出回路およ
びＢ’相ピーク検出回路は図示していないが、これらが
有する機能はそれぞれＡ相ピーク検出回路５とＡ’ピー
ク検出回路６とが有する機能と同じである。
【００２１】以上の動作が繰り返し行われることによっ
て徐々にオフセット誤差すなわち、差信号ｉの絶対値が
徐々に小さくなるようフィードバック動作によるオフセ
ット補正が行われる。
て徐々にオフセット誤差すなわち、差信号ｉの絶対値が
徐々に小さくなるようフィードバック動作によるオフセ
ット補正が行われる。
【００２２】また、サンプリングするための信号ｆ、
ｇ、ｆ’、ｇ’が信号Ａ、Ａ’、Ｂ、Ｂ’のピーク点か
ら多少ずれていても、図２に示すように信号ｆ、ｇ間の
間隔、信号ｆ’、ｇ’間の間隔をそれぞれπ（センサ信
号の周期を２πとした電気角）とすることによつて、Ａ
ｍａｘとＡ’ｍａｘの差信号ｉの生成に大きな影響が出
ないためオフセット誤差を正確に検出できる。
ｇ、ｆ’、ｇ’が信号Ａ、Ａ’、Ｂ、Ｂ’のピーク点か
ら多少ずれていても、図２に示すように信号ｆ、ｇ間の
間隔、信号ｆ’、ｇ’間の間隔をそれぞれπ（センサ信
号の周期を２πとした電気角）とすることによつて、Ａ
ｍａｘとＡ’ｍａｘの差信号ｉの生成に大きな影響が出
ないためオフセット誤差を正確に検出できる。
【００２３】したがって、オフセット補正回路によれ
ば、お互いに９０°位相の異なる２相の正弦波信号を内
挿処理して生成した角度検出信号の所定の角度検出値で
前記２相の正弦波信号のＡ相信号と該Ａ相信号の基準電
圧に対する反転信号であるＡ’相信号、及び正弦波信号
のＢ相信号と該Ｂ相信号の基準電圧に対する反転信号で
あるＢ’相信号のそれぞれのピーク値をサンプリング
し、Ａ相およびＡ’相それぞれのピーク値の差ならびに
Ｂ相およびＢ’相それぞれのピーク値の差を演算し、減
算回路によりオフセット誤差を検出し、オフセット誤差
を前記２相の正弦波信号にフィードバックすることによ
ってエンコーダのオフセットを補正するようにしている
ので、簡単な構成でノイズの影響の小さい安定したオフ
セット補正を行うことができる。また、サンプリングす
る信号はピーク値付近の信号となり検出電圧範囲を小さ
く出来る。このため分解能の高い検出が可能となり、精
度の高いオフセット補正を行うことができる。
ば、お互いに９０°位相の異なる２相の正弦波信号を内
挿処理して生成した角度検出信号の所定の角度検出値で
前記２相の正弦波信号のＡ相信号と該Ａ相信号の基準電
圧に対する反転信号であるＡ’相信号、及び正弦波信号
のＢ相信号と該Ｂ相信号の基準電圧に対する反転信号で
あるＢ’相信号のそれぞれのピーク値をサンプリング
し、Ａ相およびＡ’相それぞれのピーク値の差ならびに
Ｂ相およびＢ’相それぞれのピーク値の差を演算し、減
算回路によりオフセット誤差を検出し、オフセット誤差
を前記２相の正弦波信号にフィードバックすることによ
ってエンコーダのオフセットを補正するようにしている
ので、簡単な構成でノイズの影響の小さい安定したオフ
セット補正を行うことができる。また、サンプリングす
る信号はピーク値付近の信号となり検出電圧範囲を小さ
く出来る。このため分解能の高い検出が可能となり、精
度の高いオフセット補正を行うことができる。
【００２４】また、減算回路の後段に、前記減算回路で
得られたＡ相およびＢ相それぞれのオフセット誤差を積
分することによって平均化処理する積分回路を設けたの
で、ノイズに強い補正動作が可能になる。
得られたＡ相およびＢ相それぞれのオフセット誤差を積
分することによって平均化処理する積分回路を設けたの
で、ノイズに強い補正動作が可能になる。
【００２５】
【発明の効果】以上述べたように、請求項１記載のオフ
セット補正回路によれば、お互いに９０°位相の異なる
２相の正弦波信号を内挿処理して生成した角度検出信号
の所定の角度検出値で前記２相の正弦波信号のＡ相信号
と該Ａ相信号の基準電圧に対する反転信号であるＡ’相
信号、及び正弦波信号のＢ相信号と該Ｂ相信号の基準電
圧に対する反転信号であるＢ’相信号のそれぞれのピー
ク値をサンプリングし、Ａ相およびＡ’相それぞれのピ
ーク値の差ならびにＢ相およびＢ’相のピーク値の差を
演算し、減算回路によりオフセット誤差を検出し、オフ
セット誤差を前記２相の正弦波信号にフィードバックす
ることによってエンコーダのオフセットを補正するよう
にしたため、簡単な構成でノイズの影響の小さい安定し
たオフセット補正を行うことができる。また、サンプリ
ングする信号はピーク値付近の信号となり検出電圧範囲
を小さく出来る。このため分解能の高い検出が可能とな
り、精度の高いオフセット補正を行うことができる。
セット補正回路によれば、お互いに９０°位相の異なる
２相の正弦波信号を内挿処理して生成した角度検出信号
の所定の角度検出値で前記２相の正弦波信号のＡ相信号
と該Ａ相信号の基準電圧に対する反転信号であるＡ’相
信号、及び正弦波信号のＢ相信号と該Ｂ相信号の基準電
圧に対する反転信号であるＢ’相信号のそれぞれのピー
ク値をサンプリングし、Ａ相およびＡ’相それぞれのピ
ーク値の差ならびにＢ相およびＢ’相のピーク値の差を
演算し、減算回路によりオフセット誤差を検出し、オフ
セット誤差を前記２相の正弦波信号にフィードバックす
ることによってエンコーダのオフセットを補正するよう
にしたため、簡単な構成でノイズの影響の小さい安定し
たオフセット補正を行うことができる。また、サンプリ
ングする信号はピーク値付近の信号となり検出電圧範囲
を小さく出来る。このため分解能の高い検出が可能とな
り、精度の高いオフセット補正を行うことができる。
【００２６】また、請求項２記載のオフセット補正回路
によれば、前記減算回路の後段に、前記減算回路で得ら
れたＡ相およびＢ相それぞれのオフセット誤差を積分す
ることによって平均化処理する積分回路を設けたため、
ノイズに強い補正動作が可能になる。
によれば、前記減算回路の後段に、前記減算回路で得ら
れたＡ相およびＢ相それぞれのオフセット誤差を積分す
ることによって平均化処理する積分回路を設けたため、
ノイズに強い補正動作が可能になる。
【図１】本発明の実施例を示すオフセット補正回路の構
成を示すブロック図。
成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施例を示すオフセット補正回路の各
部の信号波形を示す図。
部の信号波形を示す図。
１ 演算増幅器 ２ 演算増幅器 ３ 逓倍回路 ４ サンプリング信号生成回路 ５ Ａ相ピーク検出回路 ６ Ａ’相ピーク検出回路 ７ 減算回路 ８ 積分回路 ９ Ｄ／Ａ変換器
Claims (2)
- 【請求項１】 回転体の回転角度の変化に伴ってお互い
に９０°位相の異なる２相の正弦波信号を出力するセン
サからの前記２相の正弦波信号を内挿処理して角度検出
信号を生成するエンコーダにおいて、 前記角度検出信号の所定の角度検出値で前記２相の正弦
波信号のＡ相信号と該Ａ相信号の基準電圧に対する反転
信号であるＡ’相信号のそれぞれのピーク値をサンプリ
ングするＡ相ピーク検出回路およびＡ’相ピーク検出回
路と、 前記角度検出信号の所定の角度検出値で前記２相の正弦
波信号のＢ相信号と該Ｂ相信号の基準電圧に対する反転
信号であるＢ’相信号のそれぞれのピーク値をサンプリ
ングするＢ相ピーク検出回路およびＢ’相ピーク検出回
路と、 前記Ａ相およびＡ’相それぞれのピーク値の差ならびに
Ｂ相およびＢ′相それぞれのピーク値の差を演算し、オ
フセット誤差を検出する減算回路とを備え、 オフセット誤差を前記２相の正弦波信号にフィードバッ
クすることによってエンコーダのオフセットを補正する
ようにしたことを特徴とするエンコーダのオフセット補
正回路。 - 【請求項２】 前記減算回路の後段に、前記減算回路で
得られたＡ相およびＢ相それぞれのオフセット誤差を積
分することによって平均化処理する積分回路を備えたこ
とを特徴とする請求項１記載のエンコーダのオフセット
補正回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001180628A JP2002372437A (ja) | 2001-06-14 | 2001-06-14 | エンコーダのオフセット補正回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001180628A JP2002372437A (ja) | 2001-06-14 | 2001-06-14 | エンコーダのオフセット補正回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002372437A true JP2002372437A (ja) | 2002-12-26 |
Family
ID=19021021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001180628A Pending JP2002372437A (ja) | 2001-06-14 | 2001-06-14 | エンコーダのオフセット補正回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002372437A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007101297A (ja) * | 2005-10-03 | 2007-04-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | エンコーダ出力信号の補正回路 |
| JP2013511757A (ja) * | 2009-11-23 | 2013-04-04 | ピルツ ゲーエムベーハー アンド コー．カーゲー | 運動変数のフェールセーフモニタリングのための安全回路およびモニタリング方法 |
| US10914577B2 (en) | 2018-10-29 | 2021-02-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Position detecting apparatus, lens apparatus, position detecting method, and storage medium |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63249016A (ja) * | 1987-04-06 | 1988-10-17 | Fanuc Ltd | 光学式位置検出器の発光出力制御回路 |
| JPH01311219A (ja) * | 1988-06-09 | 1989-12-15 | Yamaha Corp | エンコーダ用信号処理回路 |
| JP2000050664A (ja) * | 1998-07-27 | 2000-02-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータの制御装置 |
-
2001
- 2001-06-14 JP JP2001180628A patent/JP2002372437A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63249016A (ja) * | 1987-04-06 | 1988-10-17 | Fanuc Ltd | 光学式位置検出器の発光出力制御回路 |
| JPH01311219A (ja) * | 1988-06-09 | 1989-12-15 | Yamaha Corp | エンコーダ用信号処理回路 |
| JP2000050664A (ja) * | 1998-07-27 | 2000-02-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータの制御装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007101297A (ja) * | 2005-10-03 | 2007-04-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | エンコーダ出力信号の補正回路 |
| JP4581953B2 (ja) * | 2005-10-03 | 2010-11-17 | パナソニック株式会社 | エンコーダ出力信号の補正回路 |
| JP2013511757A (ja) * | 2009-11-23 | 2013-04-04 | ピルツ ゲーエムベーハー アンド コー．カーゲー | 運動変数のフェールセーフモニタリングのための安全回路およびモニタリング方法 |
| US9343896B2 (en) | 2009-11-23 | 2016-05-17 | Pilz Gmbh & Co. Kg | Safety circuit arrangement and method for the fail-safe monitoring of a movement variable |
| US10914577B2 (en) | 2018-10-29 | 2021-02-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Position detecting apparatus, lens apparatus, position detecting method, and storage medium |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0331189B1 (en) | Position/speed detection method and apparatus | |
| JPH06167354A (ja) | スケールの内挿処理装置 | |
| JP2014228413A (ja) | 回転角度検出装置、画像処理装置及び回転角度検出方法 | |
| JP2003254785A (ja) | エンコーダの信号処理装置 | |
| JP2006112862A (ja) | エンコーダ出力信号補正装置及び方法 | |
| US6522097B2 (en) | Position detecting apparatus and abnormality detecting apparatus | |
| JPH07229757A (ja) | 信号処理装置、位置検出装置及び駆動装置 | |
| JP3026949B2 (ja) | エンコーダのオフセット補正回路 | |
| JP2008304249A (ja) | エンコーダ信号処理装置およびその信号処理方法 | |
| US6950769B2 (en) | Encoder signal interpolation divider | |
| JP2003121135A (ja) | リニヤスケールの読出装置 | |
| JP2002372437A (ja) | エンコーダのオフセット補正回路 | |
| JP3365063B2 (ja) | 回転角度検出方法 | |
| JPH05231879A (ja) | 検出位置の補正方法 | |
| JP2007218667A (ja) | エンコーダのオフセット補正回路 | |
| US20070055461A1 (en) | Method and system for enhanced resolution, automatically-calibrated position sensor | |
| JP4224677B2 (ja) | 光学式エンコーダの位置検出方法 | |
| JP4581953B2 (ja) | エンコーダ出力信号の補正回路 | |
| JP2008008739A (ja) | 信号処理装置、速度検出装置、サーボ機構 | |
| JP3365913B2 (ja) | 位置検出装置 | |
| JP3336396B2 (ja) | アブソリュートエンコーダ | |
| JPH0658769A (ja) | 信号処理方法及びそれを用いた変位検出装置 | |
| JP4109149B2 (ja) | 計測装置 | |
| JP2003130686A (ja) | 位置検出装置 | |
| JPH07209020A (ja) | エンコーダ読み取り信号の補正回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080515 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100702 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20101203 |