JP4581953B2 - エンコーダ出力信号の補正回路 - Google Patents
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Description
弦波信号である。一般的に発光素子と受光素子とスリット板から構成される。発光素子はLEDやレーザー光、受光素子はフォトダイオードやフォトトランジスタが用いられる。スリット板は光を透過するガラスや樹脂材でできており、スリット板上に光を遮断する格子状のマスクを設けている。発光素子からの光はスリット板を介して受光素子が透過した光を受けるように配置し、スリット板はエンコーダの回転体に設置されているため、回転すると正弦波の波形が受光素子から出力するようにスリット板の格子状の形が形成されている。
図6を用いて本参考例について説明する。
1b B相の正弦波信号
2a、2b 増幅器
3 増幅回路
4a 増幅したA相の正弦波信号
4b 増幅したB相の正弦波信号
5a、5b 基準電圧
6 AD変換器
7a A相の正弦波ディジタル信号
7b B相の正弦波ディジタル信号
8 補正処理手段
9a 正規化されたA相のディジタル信号
9b 正規化されたB相のディジタル信号
10 平均処理手段
11a 平均化されたA相のディジタル信号
11b 平均化されたB相のディジタル信号
12 補正値演算器
13 ピーク値検出手段
14a A相の最大値信号
14b A相の最小値信号
14c B相の最大値信号
14d B層の最小値信号
15 補正値演算手段
16a 変換したA相のディジタル信号
16b 変換したB相のディジタル信号
17 タイミング生成手段
18a A相のラッチ信号
18b B相のラッチ信号
19a A相のイネーブル信号
19b B相のイネーブル信号
20 データ変換手段
21a A相の振幅値
21b A相のオフセット値
21c B相の振幅値
21d B相のオフセット値
Claims (2)
- エンコーダから出力される90度位相差のあるA,B相の正弦波信号をディジタルデータに変換するAD変換器と、前記A,B相の正弦波信号の振幅ずれやオフセットずれを補正する補正処理手段と、前記AD変換器で生成したA,B相ディジタルデータから前記補正処理手段で補正する補正値を演算する補正値演算器と、補正されたA,B相のディジタルデータを内挿処理して角度信号を生成するエンコーダにおいて、前記補正値演算器は、前記A,B相ディジタルデータの中心値以下を反転するデータ変換手段と、前記データ変換手段で生成されたA,B相ディジタルデータの交点を検出して、サンプリング毎にデータの検出を開始するラッチ信号とデータを取り込むイネーブル信号を生成するタイミング生成手段と、前記タイミング信号からのラッチ信号とイネーブル信号で最大値を検出する領域と、最小値を検出する領域を生成し、前記最大値を検出する領域では前記タイミング生成手段からのラッチ信号で前記A,B相ディジタルデータの検出を開始し、前回値と今回値を比較して今回値が大きい時にだけデータを更新して保持し、前記タイミング生成手段からのイネーブル信号によってデータを取り込み、前記最小値を検出する領域では前回値と今回値を比較して今回値が小さい時にだけデータを更新して保持し、前記タイミング生成手段からのイネーブル信号によってデータを取り込むピーク値検出手段と、前記ピーク値検出手段で取り込んだデータから正弦波信号の振幅値とオフセット値を求める補正値演算手段からなり、前記補正値演算手段からの振幅値とオフセット値を用いて前記補正処理手段で振幅とオフセットが揃ったA,B相のディジタルデータを生成することを特徴とするエンコーダ出力信号の補正回路。
- エンコーダから出力される90度位相差のあるA,B相の正弦波信号をディジタルデータに変換するAD変換器と、前記A,B相の正弦波信号の振幅ずれやオフセットずれを補正する補正処理手段と、前記AD変換器で生成したA,B相ディジタルデータから前記補正処理手段で補正する補正値を演算する補正値演算器と、補正されたA,B相のディジタルデータを内挿処理して角度信号を生成するエンコーダにおいて、前記補正値演算器は、前記A,B相ディジタルデータの中心値以下を反転するデータ変換手段と、前記データ変換手段で生成されたA,B相ディジタルデータの交点を検出して、サンプリング毎にデータの検出を開始するラッチ信号とデータを取り込むイネーブル信号を生成するタイミング生成手段と、前記タイミング信号からのラッチ信号とイネーブル信号で最大値を検出する領域と、最小値を検出する領域を生成し、前記最大値を検出する領域では前記タイミング生成手段からのラッチ信号で前記データ変換手段で変換されたA,B相ディジタルデータの検出を開始し、前回値と今回値を比較して今回値が大きい時にだけデータを更新して保持し、前記タイミング生成手段からのイネーブル信号によってデータを取り込み、前記最小値を検出する領域では前回値と今回値を比較して今回値が大きい時にだけデータを更新して保持し、前記タイミング生成手段からのイネーブル信号によってデータを取り込むピーク値検出手段と、前記ピーク値検出手段で取り込んだデータから正弦波信号の振幅値とオフセット値を求める補正値演算手段からなり、前記補正値演算手段からの振幅値とオフセット値を用いて前記補正処理手段で振幅とオフセットが揃ったA,B相のディジタルデータを生成することを特徴とするエンコーダ出力信号の補正回路。
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