JP4780038B2 - エンコーダの信号処理回路 - Google Patents
エンコーダの信号処理回路 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4780038B2 JP4780038B2 JP2007146419A JP2007146419A JP4780038B2 JP 4780038 B2 JP4780038 B2 JP 4780038B2 JP 2007146419 A JP2007146419 A JP 2007146419A JP 2007146419 A JP2007146419 A JP 2007146419A JP 4780038 B2 JP4780038 B2 JP 4780038B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- phase
- data
- conversion
- generating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
ずれ量の平均値から角度誤差を求めるため、ノイズに強い構成とすることができる。
(実施の形態1)
本発明の実施の形態1によるエンコーダ信号の位相補正回路について、図1から図7を用いて説明する。図1は位相補正回路を含むエンコーダ信号処理回路のブロック図、図2から図5は位相回路ブロックの位相誤差検出回路の動作波形、図6と図7は位相補正回路の動作波形を示している。
構成されており、この動作の詳細について、図2から図5を用いて説明する。
はαが分かれば係数となるので、A2D信号はB2信号に対して位相差が90度になる。位相誤差αは、交点信号13の大きさをC1、C2とすると式9から求めることができる。以上が変換補助信号A2D信号とB2D信号を生成する変換信号生成手段8の動作である。
4 オフセット/振幅補正手段
6 信号整形手段
7 位相誤差検出器
8 変換信号生成手段
9 位置データ変換手段
10 データ変換手段
11 データ合成手段
13 位相誤差補正量
14 内挿データ(内挿の角度データθIP)
16、16a 最大値・最小値信号
A0,B0 アナログ原信号(A相、B相)
A1,B1 ディジタル変換後の信号(A相、B相)
A2,B2 オフセット/振幅補正後の信号(A相、B相)
A2D,B2D 変換補助信号(A相、B相)
A3,B3 信号整形後の信号(A相、B相)
A4,B4 A相、B相の角度データ(0〜πラジアン)
A4D,B4D A相、B相の角度データ(0〜2πラジアン)
B4DD 位相補正後のB相の角度データ
C1,C2 A2信号とB2信号の交点
C3,C5 B2D信号のゼロクロス点におけるB2信号の大きさ
C4,C6 A2D信号のゼロクロス点におけるA2信号の大きさ
Claims (3)
- 直交するA相とB相の正弦波信号をディジタルデータに変換してA1信号とB1信号を生成するAD変換手段と、A1信号とB1信号のピーク値を検出するピーク検出器と、前記ピーク検出器で検出したピーク値を用いてオフセットおよび振幅の誤差を補正してA2信号とB2信号を生成するオフセット/振幅補正手段と、前記A2信号とB2信号を角度データA4D信号とB4D信号に変換する位置データ変換手段と、前記位置データ変換手段で求めた角度データA4D信号とB4D信号を合成して、内挿データを生成するデータ合成手段とを有した位置検出器において、前記位置データ変換手段は、前記A2信号とB2信号の交点値から位相誤差信号を生成する位相誤差検出器と、前記位相誤差信号から前記A2信号との位相差が90度である変換補助信号B2D信号を生成し、前記B2信号との位相差が90度である変換補助信号A2D信号を生成する変換信号生成手段と、前記A2D信号を基準として前記B2信号を0〜πラジアンの領域に波形整形してB3信号を生成し、前記B2D信号を基準として前記A2信号を−π/2〜π/2ラジアンの領域に波形整形してA3信号を生成する信号整形手段と、前記A3信号とB3信号を逆三角関数変換し、前記A2信号とB2信号と前記A2D信号とB2D信号から0〜2πの角度データに変換するデータ変換手段とを備え、前記変換信号生成手段は、前記位相誤差信号から生成した補正係数を用いてA2信号とB2信号に乗算してA補正信号とB補正信号を生成し、さらに前記A2信号に前記B補正信号を加算してB2信号に対して位相が90度となる変換補助信号A2D信号を生成し、前記B2信号に前記A補正信号を加算してA2信号に対して位相が90度となる変換補助信号B2D信号を生成し、B2D信号を用いてA2信号を角度データに変換し、A2D信号を用いてB2信号を角度データに変換することを特徴としたエンコーダの信号処理回路。
- 前記データ合成手段は、B2D信号のゼロクロス点でのB2信号の位相ずれ量を検出し、A2D信号のゼロクロス点でのA2信号の位相ずれ量を検出し、位相ずれ量から角度誤差値を算出し、求めた角度誤差値をA相、またはB相の角度データから減算することで位相ずれを補正することを特徴とした請求項1記載のエンコーダの信号処理回路。
- 前記データ合成手段は、B2D信号のゼロクロス点でのB2信号の位相ずれ量を検出し、A2D信号のゼロクロス点でのA2信号の位相ずれ量を検出し、A相とB相の位相ずれ量の平均値から角度誤差値を算出し、求めた角度誤差値をA相、またはB相の角度データから減算することで位相ずれを補正することを特徴とした請求項1記載のエンコーダの信号処理回路。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007146419A JP4780038B2 (ja) | 2007-06-01 | 2007-06-01 | エンコーダの信号処理回路 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007146419A JP4780038B2 (ja) | 2007-06-01 | 2007-06-01 | エンコーダの信号処理回路 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008298660A JP2008298660A (ja) | 2008-12-11 |
JP4780038B2 true JP4780038B2 (ja) | 2011-09-28 |
Family
ID=40172299
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007146419A Active JP4780038B2 (ja) | 2007-06-01 | 2007-06-01 | エンコーダの信号処理回路 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4780038B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5767917B2 (ja) * | 2011-09-06 | 2015-08-26 | 浜松光電株式会社 | エンコーダ装置及びエンコーダ装置のための補正方法 |
JP5382187B2 (ja) * | 2012-10-16 | 2014-01-08 | 株式会社デンソー | 回転角検出装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 |
CN109000689B (zh) * | 2018-09-25 | 2021-05-04 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种绝对式光电轴角编码器的数据处理方法、系统 |
KR102119847B1 (ko) * | 2018-12-07 | 2020-06-05 | 현대오트론 주식회사 | 전동기의 회전자 위치 검출용 mr 센서의 출력 신호 간 오차 보정 모듈 및 방법 |
-
2007
- 2007-06-01 JP JP2007146419A patent/JP4780038B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008298660A (ja) | 2008-12-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4453758B2 (ja) | エンコーダ信号の位相補正回路 | |
EP1647811B1 (en) | Encoder output signal correction apparatus and method | |
JP5837201B2 (ja) | 位置を求める方法および装置 | |
JP5641746B2 (ja) | 光電式エンコーダ | |
JP5251960B2 (ja) | エンコーダ、サーボユニット及び位置データ算出方法 | |
JP4780038B2 (ja) | エンコーダの信号処理回路 | |
JP6624446B2 (ja) | 内挿方法及び内挿装置 | |
JP4240090B2 (ja) | エンコーダ信号の補正回路 | |
JP2014025871A (ja) | エンコーダ出力信号補正装置 | |
US9200928B2 (en) | Position detector | |
JP4119460B2 (ja) | エンコーダの出力信号の振幅算出装置及びエンコーダの出力信号の振幅算出プログラム | |
Ye et al. | Precise and robust position estimation for optical incremental encoders using a linearization technique | |
JP2008304249A (ja) | エンコーダ信号処理装置およびその信号処理方法 | |
JP5115419B2 (ja) | 光学式エンコーダ | |
JP2011064459A (ja) | エンコーダ信号の補正回路 | |
JP2013205366A (ja) | 位置検出器 | |
JP4581953B2 (ja) | エンコーダ出力信号の補正回路 | |
JP2013224865A (ja) | 信号処理装置 | |
WO2005053146A2 (en) | Method and system for enhanced resolution, automatically- calibrated position sensor | |
KR101361625B1 (ko) | 위치 측정 장치 및 위치 측정 방법 | |
JP6360380B2 (ja) | 変位計測装置、信号処理装置および信号処理方法 | |
JP5098699B2 (ja) | エンコーダの信号処理回路 | |
JP2008261786A (ja) | 絶対角検出装置 | |
JP5184590B2 (ja) | 回転検出器およびその位相誤差補正方法 | |
JP2017142167A (ja) | 位置検出装置および位置検出方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090706 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20090817 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110516 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110607 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110620 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140715 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4780038 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140715 Year of fee payment: 3 |