JP4277887B2 - エンコーダ信号の補正回路 - Google Patents
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を示したものである。周波数が高くなるとAD変換手段2の変換サンプリング周期が長い影響が現れ、変換した正弦波信号は図8および図9のように階段状になるため、正確に最大値・最小値と位相誤差を検出することが困難になる。
と、前記A相とB相の正弦波信号をディジタルデータに変換してA1信号とB1信号を生成するAD変換手段と、A1信号とB1信号の最大値と最小値を検出するピーク検出器と、前記ピーク検出器で検出した最大値と最小値を用いてオフセットおよび振幅の誤差からオフセット/振幅の補正値を求めてオフセットと振幅を補正してA2信号とB2信号を生成するオフセット/振幅補正手段と、前記A2信号とB2信号の位相誤差量を検出する位相誤差検出器と、前記位相誤差検出器で検出した位相誤差量から位相の補正値を求め、90度位相差となるA3信号とB3信号を生成する位相補正手段と、前記A3信号とB3信号から位置データに変換する位置データ変換手段と、前記A相とB相の周波数を検出する速度検出器と、前記速度検出器で検出した周波数に基づいて前記オフセット/振幅の補正値と前記位相の補正値の更新を有効/無効にする補正判定手段を備え、前記LED光量補正回路は、LED発光回路とLED受光回路およびLED光量制御回路を有し、前記LED受光回路は、正弦波信号生成用の受光素子と光量測定用の専用受光素子を有し、前記LED光量制御回路は、あらかじめ決定した基準電圧と前記専用受光素子で受光した測定光量が等しくなるように制御した光量制御信号を前記LED発光回路に出力し、前記補正判定手段は、補正値の更新を有効/無効にする設定周波数にヒステリシス特性をもたせて、無効から有効に切替える設定周波数を、有効から無効に切替える設定周波数より低くしたエンコーダ信号の補正回路である。
る。
る。このようにして、A1信号、B1信号の最大値・最小値を検出することができる。
誤差検出器7で検出した誤差量に基づき位相補正手段6でA2信号、B2信号の位相誤差を補正するA補正信号、B補正信号を用いて、90度の位相差をもったA3信号、B3信号を出力する役割を行う。
のサンプリング間の移動量になるので、前回の検出値と今回の検出値の差を演算することで容易に求めることができる。
の位置情報を得るためにエンコーダを搭載した装置に有用である。
4 オフセット/振幅補正手段
6 位相補正手段
7 位相誤差検出器
9 位相補正回路
10 位置データ変換手段
13 位相誤差補正量
14 内挿データ(内挿の角度データθIP)
15 ピーク検出器
16、16a、16b、16c、16d 最大値・最小値信号
18a、18b、18c、18d 最大値・最小値検出トリガ信号
19 2相の正弦波信号の周波数信号
20、20a、20b 補正値更新信号
21 速度検出器
22 補正判定手段
23 補正値更新回路
24 温度検出器
25 LED発光回路
26 LED発光量
27 LED受光回路
28 測定光量
29 LED光量制御回路
30 光量制御信号
31 LED光量補正回路
A0,B0 A相、B相のアナログ原信号
A1,B1 ディジタル変換後のA相、B相信号
A2,B2 オフセット/振幅補正後のA相、B相信号
A3,B3 位相補正後のA相、B相信号
Claims (3)
- 直交するA相とB相の正弦波信号をディジタルデータに変換してA1信号とB1信号を生成するAD変換手段と、A1信号とB1信号の最大値と最小値を検出するピーク検出器と、前記ピーク検出器で検出した最大値と最小値を用いてオフセットおよび振幅の誤差からオフセット/振幅の補正値を求めてオフセットと振幅を補正してA2信号とB2信号を生成するオフセット/振幅補正手段と、前記A2信号とB2信号の位相誤差量を検出する位相誤差検出器と、前記位相誤差検出器で検出した位相誤差量から位相の補正値を求め、90度位相差となるA3信号とB3信号を生成する位相補正手段と、前記A3信号とB3信号から位置データに変換する位置データ変換手段と、前記A相とB相の周波数を検出する速度検出器と、前記速度検出器で検出した周波数に基づいて前記オフセット/振幅の補正値と前記位相の補正値の更新を有効/無効にする補正判定手段を備え、前記補正判定手段は、補正値の更新を有効/無効にする設定周波数にヒステリシス特性をもたせて、無効から有効に切替える設定周波数を、有効から無効に切替える設定周波数より低くしたことを特徴としたエンコーダ信号の補正回路。
- 前記A相とB相の正弦波信号の振幅の大きさを一定に制御するLED光量補正回路をAD変換手段の前段に備え、前記LED光量補正回路は、LED発光回路とLED受光回路およびLED光量制御回路を有し、前記LED受光回路は、正弦波信号生成用の受光素子と光量測定用の専用受光素子を有し、前記LED光量制御回路は、あらかじめ決定した基準電圧と前記専用受光素子で受光した測定光量が等しくなるように制御した光量制御信号を前記LED発光回路に出力する請求項1に記載のエンコーダ信号の補正回路。
- 前記補正判定手段は、前記速度検出器で検出した周波数が設定周波数1を超えたときに前記オフセット/振幅の補正値の更新を無効にし、設定周波数1以下となったときに前記オフセット/振幅の補正値の更新を有効にし、前記速度検出器で検出した周波数が設定周波数2を超えたときに前記位相の補正値の更新を無効にし、設定周波数2以下となったときに前記位相の補正値の更新を有効にする請求項1または請求項2に記載のエンコーダ信号の補正回路。
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