JPS62162917A - 位相検出装置 - Google Patents
位相検出装置Info
- Publication number
- JPS62162917A JPS62162917A JP343986A JP343986A JPS62162917A JP S62162917 A JPS62162917 A JP S62162917A JP 343986 A JP343986 A JP 343986A JP 343986 A JP343986 A JP 343986A JP S62162917 A JPS62162917 A JP S62162917A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- encoder
- voltage
- output
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は２相の正弦波を出力するエンコーダを用いた位
相検出方法に係り、特に正弦波状出力電圧の波高値が変
化しても正しく位相を検出する位相検出装置に関する。
相検出方法に係り、特に正弦波状出力電圧の波高値が変
化しても正しく位相を検出する位相検出装置に関する。
従来、２相の正弦波を出力するエンコーダを用いた位相
検出方法については、杉油ほか３名：高分解能ディジタ
ル速度検出方法、電気学会産業電力応用研究会資料ＩＡ
−８５−１１（１９８５）において論じられているよう
に、エンコーダは回転角で決まる正弦波電圧を発生する
ので、その電圧の大きさから位相角を得るものであった
。
検出方法については、杉油ほか３名：高分解能ディジタ
ル速度検出方法、電気学会産業電力応用研究会資料ＩＡ
−８５−１１（１９８５）において論じられているよう
に、エンコーダは回転角で決まる正弦波電圧を発生する
ので、その電圧の大きさから位相角を得るものであった
。
上記従来技術はエンコーダの出力電圧が温度変化、ｆ！
を源電圧変化、経時変化、回転リップルなどにより変動
しても、２つのＡ相、Ｂ相が共に同一割合で変動するも
のと考え、その比を用いること゛で電圧変動の影響を受
けないようにするものである。
を源電圧変化、経時変化、回転リップルなどにより変動
しても、２つのＡ相、Ｂ相が共に同一割合で変動するも
のと考え、その比を用いること゛で電圧変動の影響を受
けないようにするものである。
ところが、エンコーダの構造上からＡ相、Ｂ相の正弦波
電圧を発生する機構は独立しているので電圧変動がＡ相
、Ｂ相とも同じ大きさで生じることは少なく、それぞれ
異なる事が多い。このため、正確な位相を検出できてい
ない問題があった。
電圧を発生する機構は独立しているので電圧変動がＡ相
、Ｂ相とも同じ大きさで生じることは少なく、それぞれ
異なる事が多い。このため、正確な位相を検出できてい
ない問題があった。
本発明の目的はエンコーダの出力電圧が温度変化、電源
電圧変化、経時変化、回転リップルなどにより変動して
も正確な位相角を検出できる位相検出装置を提供するこ
とにある。
電圧変化、経時変化、回転リップルなどにより変動して
も正確な位相角を検出できる位相検出装置を提供するこ
とにある。
上記目的は、−相の出力のみで位相を求めるようにし、
特に正弦波電圧のピークに達する点が位相角で９０度又
は２７０度なので、その電圧値を基準にして、任意の位
相角での電圧の逆正弦からその位相角を得ることで達成
できる。なお、９０度と２７０度それぞれの電圧値を基
準とするのは、正弦波電圧が正、負の半サイクルで変動
するのに対応するためである。
特に正弦波電圧のピークに達する点が位相角で９０度又
は２７０度なので、その電圧値を基準にして、任意の位
相角での電圧の逆正弦からその位相角を得ることで達成
できる。なお、９０度と２７０度それぞれの電圧値を基
準とするのは、正弦波電圧が正、負の半サイクルで変動
するのに対応するためである。
エンコーダの２相信号は９０度の位相差を持った正弦波
電圧なので、他相の電圧が零となる時点を検出する回路
と、前記回路の出力が発生したときのＡ相の電圧値を保
持する回路と、現時点のＡ相の電圧値を、その保持され
た電圧値を基準として逆正弦を求める回路とから構成す
る。
電圧なので、他相の電圧が零となる時点を検出する回路
と、前記回路の出力が発生したときのＡ相の電圧値を保
持する回路と、現時点のＡ相の電圧値を、その保持され
た電圧値を基準として逆正弦を求める回路とから構成す
る。
２相の正弦波信号のうち他相の電圧が零となる時点を検
出する回路は、他相の電圧が零となる時点、つまり位相
が９０度、２７０度の時点を検出する。−相の電圧値を
保持する回路は、他相の電圧が零となる時点を検出する
回路の出力発生時点、つまり９０度、２７０度時点の一
相の電圧値を保持する。逆正弦を求める回路では、−相
の現時点の電圧値を、保持された電圧値を基準として逆
正弦を求め、位相角を得る。
出する回路は、他相の電圧が零となる時点、つまり位相
が９０度、２７０度の時点を検出する。−相の電圧値を
保持する回路は、他相の電圧が零となる時点を検出する
回路の出力発生時点、つまり９０度、２７０度時点の一
相の電圧値を保持する。逆正弦を求める回路では、−相
の現時点の電圧値を、保持された電圧値を基準として逆
正弦を求め、位相角を得る。
第１図に本発明の一実施例を示す。
エンコーダ１からは位相の９０度累々る２相の正弦波状
信号Ａ、Ｂが出力される。また、その周波数はエンコー
ダ１の回転速度に比例する。Ｂ相の信号は比較器２．パ
ルス化回路３を介して、Ｂ相の正弦波状信号が零となる
たびにパルスＢＰを発生する。パルスＢＰは、ピーク値
保持回路１５内のアンド回路５及び６の入力となる。一
方、Ａ相の信号は比較器４を介して、Ａ相の出力が正の
ときにルベルとなる信号ＡＳを出力する。この方形波信
号ＡＳは、ピーク値保持回路１５内のアンド回路５及び
インバータ回路７を介してアンド回路６の入力となる。
信号Ａ、Ｂが出力される。また、その周波数はエンコー
ダ１の回転速度に比例する。Ｂ相の信号は比較器２．パ
ルス化回路３を介して、Ｂ相の正弦波状信号が零となる
たびにパルスＢＰを発生する。パルスＢＰは、ピーク値
保持回路１５内のアンド回路５及び６の入力となる。一
方、Ａ相の信号は比較器４を介して、Ａ相の出力が正の
ときにルベルとなる信号ＡＳを出力する。この方形波信
号ＡＳは、ピーク値保持回路１５内のアンド回路５及び
インバータ回路７を介してアンド回路６の入力となる。
アンド回路５，６の出力はレジスタ８，９のセット信号
となり、Ｂ相信号が零となったときのＡ／Ｄ変換器１０
の出力を保持する。レジスタ８，９に保持された値ＲＰ
、ＲＮはＡ相信号が正のときはＲＰが、負のときはＲＮ
が切替回路１１を介してＤ／Ａ変換器１２の入力となる
。Ｄ／Ａ変換器１２の出力ＲＢはＡ／Ｄ変換器１３の基
準信号となり、アナログ値をディジタル値へ変更すると
きの基準電圧となる。 Ａ／Ｄ変換器１３の出力は逆正
弦の関数テーブルを記憶しであるメモリ１４を介して１
位相角θとなる。
となり、Ｂ相信号が零となったときのＡ／Ｄ変換器１０
の出力を保持する。レジスタ８，９に保持された値ＲＰ
、ＲＮはＡ相信号が正のときはＲＰが、負のときはＲＮ
が切替回路１１を介してＤ／Ａ変換器１２の入力となる
。Ｄ／Ａ変換器１２の出力ＲＢはＡ／Ｄ変換器１３の基
準信号となり、アナログ値をディジタル値へ変更すると
きの基準電圧となる。 Ａ／Ｄ変換器１３の出力は逆正
弦の関数テーブルを記憶しであるメモリ１４を介して１
位相角θとなる。
次に、その動作を第２図を参照して説明する。
今、エンコーダ１が回転するとＡ相、Ｂ相の出力は第２
図のように変化する。Ｂ相が零電圧になった時点で、パ
ルス化回路３から第２図のようなパルスＢＰが生じる。
図のように変化する。Ｂ相が零電圧になった時点で、パ
ルス化回路３から第２図のようなパルスＢＰが生じる。
Ａ相が正の電圧を出力している時に、パルスＢＰが生じ
るとＡ／Ｄ変換器１０を介して、パルスＢＰが発生した
時点の電圧即ちピーク電圧がディジタル値として記憶さ
れる。
るとＡ／Ｄ変換器１０を介して、パルスＢＰが発生した
時点の電圧即ちピーク電圧がディジタル値として記憶さ
れる。
例えば、第２図のＰｉｔ Ｐｚ＊ Ｐａがこれに相当す
る。逆に、Ａ相が負の電圧を出力している時にパルスＢ
Ｐが発生すると、Ｎ、、ＮＺ、Ｎａのような値がレジス
タ９に記憶される。こ九ら、Ｐ１〜Ｐ ａ ＋Ｎ１〜Ｎ
ａの値がＡＳの方形波信号の正負に応じてＤ／Ａ変換器
１２を介してアナログ値ＲＢとなる。
る。逆に、Ａ相が負の電圧を出力している時にパルスＢ
Ｐが発生すると、Ｎ、、ＮＺ、Ｎａのような値がレジス
タ９に記憶される。こ九ら、Ｐ１〜Ｐ ａ ＋Ｎ１〜Ｎ
ａの値がＡＳの方形波信号の正負に応じてＤ／Ａ変換器
１２を介してアナログ値ＲＢとなる。
いま、Ａ相の出力が次式で表わされるとすると。
Ａ ＝＝ Ａｏｓｉｎθ −（１）Ｄ
／Ａ変換器１２の出力ＲＢはＡｏとなる。Ａ／、ｐ変換
器１３は、このＲＢの値をＡｏ を基準信号として、Ａ
相のアナログ値をディジタル値に変換する。即ち、Ａ相
の出力が最大値の時には正の最大を示すディジタル値、
例えば８ビツトの場合には０１１１１１１１を出力する
。それ以下の電圧の場合には、その電圧をＡとするとＡ
／ＡｏＸ２’の値を出力する。このようにして得られた
ディジタル値は、逆正弦５ｉｎ−１の関数テーブルが記
憶されているメモリ１４のアドレスとして入力され、そ
の結果として現時点の位相θがディジタル量として得ら
れる。このように、第１図の実施例によると位相を検出
するためのＡ相出力の電圧が変化しても、そのピーク値
を保持し、その値を基準として位相を求めるので正しい
値が得られる。
／Ａ変換器１２の出力ＲＢはＡｏとなる。Ａ／、ｐ変換
器１３は、このＲＢの値をＡｏ を基準信号として、Ａ
相のアナログ値をディジタル値に変換する。即ち、Ａ相
の出力が最大値の時には正の最大を示すディジタル値、
例えば８ビツトの場合には０１１１１１１１を出力する
。それ以下の電圧の場合には、その電圧をＡとするとＡ
／ＡｏＸ２’の値を出力する。このようにして得られた
ディジタル値は、逆正弦５ｉｎ−１の関数テーブルが記
憶されているメモリ１４のアドレスとして入力され、そ
の結果として現時点の位相θがディジタル量として得ら
れる。このように、第１図の実施例によると位相を検出
するためのＡ相出力の電圧が変化しても、そのピーク値
を保持し、その値を基準として位相を求めるので正しい
値が得られる。
また、第１図の実施例では基準信号として、ＲＰ及びＲ
Ｎの２つの値を用意しており、それぞれＡ相電圧の正、
負に応じた基準信号として用いるので、Ａ相信号の正、
負が非対称でも正確に位相を検出できる効果を有する。
Ｎの２つの値を用意しており、それぞれＡ相電圧の正、
負に応じた基準信号として用いるので、Ａ相信号の正、
負が非対称でも正確に位相を検出できる効果を有する。
更に、第１図の実施例では基準信号を保持するのにレジ
スタを用いているので、Ａ相出力の周波数が極めて低い
場合にも正確な位相検出が可能となる。
スタを用いているので、Ａ相出力の周波数が極めて低い
場合にも正確な位相検出が可能となる。
本発明によれば、Ｂ相が零電圧になった時点のＡ相電圧
の値を基準として位相を検出しているので、電圧変動が
生じても正確な位相検出が可能であるという効果を有す
る。
の値を基準として位相を検出しているので、電圧変動が
生じても正確な位相検出が可能であるという効果を有す
る。
第１図は１本発明の一実施例を示す構成図、第２図は第
１図の動作波形説明図である。 １・・・エンコーダ、１５・・・ピーク値保持回路、１
３・・・Ａ／Ｄ変換器、１４・・・メモリ。
１図の動作波形説明図である。 １・・・エンコーダ、１５・・・ピーク値保持回路、１
３・・・Ａ／Ｄ変換器、１４・・・メモリ。
Claims (1)
- １、回転数に比例した周波数で、位相が９０度異なる２
相の正弦波状信号を出力するエンコーダと、該エンコー
ダの出力うち一方の相の出力が零になつた時点における
他方の相の出力を保持する位相保持手段とを有し、該位
相保持手段に保持された出力が９０度または７０度の位
相の基準として前記他方の相の出力の位相を計算する位
相検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP343986A JPS62162917A (ja) | 1986-01-13 | 1986-01-13 | 位相検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP343986A JPS62162917A (ja) | 1986-01-13 | 1986-01-13 | 位相検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62162917A true JPS62162917A (ja) | 1987-07-18 |
Family
ID=11557382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP343986A Pending JPS62162917A (ja) | 1986-01-13 | 1986-01-13 | 位相検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62162917A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005085881A1 (de) * | 2004-03-04 | 2005-09-15 | Austriamicrosystems Ag | Energiezähleranordnung und verfahren zum kalibrieren |
| US7609051B2 (en) | 2003-12-30 | 2009-10-27 | Austriamicrosystems Ag | Energy metering system |
| JP2020144113A (ja) * | 2019-03-08 | 2020-09-10 | イーエム・ミクロエレクトロニク−マリン・エス アー | 磁場の絶対角度を判断する方法 |
| US11467225B2 (en) | 2019-03-08 | 2022-10-11 | Em Microelectronic-Marin Sa | Method of determining an absolute angle of a magnetic field |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56125612A (en) * | 1979-12-14 | 1981-10-02 | Keuffel & Esser Co | Electrophotometric system |
-
1986
- 1986-01-13 JP JP343986A patent/JPS62162917A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56125612A (en) * | 1979-12-14 | 1981-10-02 | Keuffel & Esser Co | Electrophotometric system |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7609051B2 (en) | 2003-12-30 | 2009-10-27 | Austriamicrosystems Ag | Energy metering system |
| WO2005085881A1 (de) * | 2004-03-04 | 2005-09-15 | Austriamicrosystems Ag | Energiezähleranordnung und verfahren zum kalibrieren |
| US7474087B2 (en) | 2004-03-04 | 2009-01-06 | Austriamicrosystems Ag | Energy meter system and method for calibration |
| JP2020144113A (ja) * | 2019-03-08 | 2020-09-10 | イーエム・ミクロエレクトロニク−マリン・エス アー | 磁場の絶対角度を判断する方法 |
| US11467225B2 (en) | 2019-03-08 | 2022-10-11 | Em Microelectronic-Marin Sa | Method of determining an absolute angle of a magnetic field |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS62162968A (ja) | 速度検出装置 | |
| US6389373B1 (en) | Resolver signal processing system | |
| US4669024A (en) | Multiphase frequency selective phase locked loop with multiphase sinusoidal and digital outputs | |
| US4991429A (en) | Torque angle and peak current detector for synchronous motors | |
| US4795954A (en) | Resolver controlling method and apparatus | |
| JP5409034B2 (ja) | 回転電機制御装置 | |
| JPS62162917A (ja) | 位相検出装置 | |
| JP2021060316A (ja) | レゾルバ補正装置およびレゾルバ補正装置の補正方法 | |
| JPH0835857A (ja) | 回転角度検出方法 | |
| JP2004061157A (ja) | レゾルバの信号処理装置及び信号処理方法 | |
| JP2007288981A (ja) | 電力変換装置の位相同期制御方法及び位相同期制御装置 | |
| JPS61110006A (ja) | 位置検出方法 | |
| JPH10117489A (ja) | 位相制御装置 | |
| JP3256661B2 (ja) | 交流振幅検出装置 | |
| JP3944354B2 (ja) | モータ制御装置 | |
| JPH10281809A (ja) | 位置検出装置とモータ制御装置 | |
| JP2001136776A (ja) | 磁極位置検出装置およびこれを用いたブラシレス直流モータの駆動装置 | |
| JPH05256638A (ja) | 誤差補正機能付き位置検出装置 | |
| JP2002243501A (ja) | エンコーダ出力信号の自動調整装置 | |
| KR101978023B1 (ko) | Pll 기법을 적용한 주파수 계측 장치 및 방법 | |
| JPH0415519A (ja) | 回転角度検出装置 | |
| JPH09127141A (ja) | モータ回転速度検出装置 | |
| JPS63229323A (ja) | 三相式ロ−タリエンコ−ダの内挿方式 | |
| JP2001074500A (ja) | 磁気式エンコーダ | |
| JPH0145031B2 (ja) |