JPH09127141A

JPH09127141A - モータ回転速度検出装置

Info

Publication number: JPH09127141A
Application number: JP30851495A
Authority: JP
Inventors: Haruo Tagawa; 治男田川; Kazuki Higuchi; 和貴樋口
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1995-11-02
Filing date: 1995-11-02
Publication date: 1997-05-16
Anticipated expiration: 2015-11-02
Also published as: JP3302865B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】速度信号のリップル分を軽減することができ
るモータ回転速度検出装置を提供する。【解決手段】２つの信号処理回路１、２は、同じ回路
構成であって、エンコーダＥから出力される２相の正弦
波信号Ａ、Ｂの正負のピークを検出して保持する正負ピ
ーク検出保持器１１、２１と、この正負ピーク検出保持
器１１、２１で検出して保持されたピーク値ａ、ｂと基
準値５とを比較して利得制御信号を出力する比較器１
２、２２と、この比較器１２、２２から出力される利得
制御信号によって利得が変化し、エンコーダＥから出力
される信号Ａ、Ｂを増幅する可変利得増幅器１３、２３
と、この可変利得増幅器１３、２３において振幅補正さ
れた信号を反転する反転器１４、２４と、可変利得増幅
器１３、２３の出力ａ、ｂと反転器１４、２４の出力
（−ａ）、（−ｂ）とを切り替える切替器１５，２５
と、切替器１５、２５で選択された信号を微分する微分
器１６、２６とによりそれぞれ構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータの回転速度
を検出するモータ回転速度検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】モータに連結され、モータの回転速度に
比例して出力周波数および出力振幅が変化するアナログ
・エンコーダのアナログ・ゲインの補正方法として、特
開平６−２０１４０３号公報に振幅変動を一定に補正す
る方法が開示されている。

【０００３】開示された従来のアナログ・ゲインの補正
方法において、アナログ・エンコーダＥから出力される
２相の交流信号を処理して速度信号を得る回路は、図１
０に示すように、ｃｏｓθ信号Ａをゼロレベルと比較し
てゼロクロス信号を得る第１コンパレータ91と、ｃｏｓ
θ信号Ａの振幅を量子化する第１Ａ／Ｄ変換器92と、こ
の第１Ａ／Ｄ変換器92より出力される信号のレベルをラ
ッチする第１ラッチ回路93とを備え、同様に、アナログ
・エンコーダＥから出力されるｓｉｎθ信号Ｂをゼロレ
ベルと比較してゼロクロス信号を得る第２コンパレータ
101と、ｓｉｎθ信号Ｂの振幅を量子化する第２Ａ／Ｄ
変換器102と、この第２Ａ／Ｄ変換器102より出力される
信号のレベルをラッチする第２ラッチ回路103とを備え
ている。

【０００４】第１ラッチ回路93は、第２コンパレータ10
1から出力されるゼロクロス信号によって、量子化され
たｃｏｓθ信号ａのピーク値を保持し、第２ラッチ回路
103は、第１コンパレータ91から出力されるゼロクロス
信号によって、量子化されたｓｉｎθ信号ｂのピーク値
を保持する。

【０００５】第１ラッチ回路93には、ラッチされたレベ
ルと基準値ＶOとを比較して減少比α1を得る第１比算出
部94が接続され、さらに、この第１比算出部94から出力
される減少比α1と量子化されたｃｏｓθ信号ａとを乗
算する第１掛算部95が接続されている。

【０００６】同様に、第２ラッチ回路103にも、ラッチ
されたレベルと基準値ＶOとを比較して減少比α2を得る
第２比算出部104が接続され、この第２比算出部104から
出力される減少比α2と量子化されたｓｉｎθ信号ｂと
を乗算する第２掛算部105が接続されている。

【０００７】次に、このように構成された従来の装置の
動作について説明する。

【０００８】図１１の波形図に示すように、アナログ・
エンコーダＥから出力されたｓｉｎθ信号Ｂがゼロレベ
ルを通過する時点に、ｃｏｓθ信号ＡのレベルＶ1をラ
ッチ回路103に保持させる。このラッチ回路93に保持さ
れたレベルＶ1と予め設定された基準値ＶOとを第１比算
出部94で比較演算し、減少比α1を得ることができる。

【０００９】第１比算出部94で得た減少比α1と量子化
されたｃｏｓθ信号ａとを第１掛算部95で乗算すると、
第１ラッチ回路93に保持されたレベルＶ1が基準値ＶOと
なるように振幅補正することができる。また、減少比α
2と量子化されたｓｉｎθ信号ｂとを乗算すると、第２
ラッチ回路103に保持されたレベルＶ2が基準値ＶOとな
るように振幅補正することができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のアナ
ログ・ゲイン補正方法においては、ｃｏｓθ信号（被補
正信号）をラッチするタイミングを、ｓｉｎθ信号がゼ
ロレベルを通過する時点としているので、ｃｏｓθ信号
とｓｉｎθ信号の位相差が正確に９０度でない場合に
は、振幅変動を一定にするために必要な信号のピーク値
を正確にラッチできないという問題点があった。

【００１１】また、このようにして補正されたアナログ
・エンコーダから出力される信号を微分してモータの回
転速度検出に用いると、補正誤差成分によるリップル分
を含む速度信号しか得られないという問題もあった。

【００１２】本発明は、このような従来のゲイン補正方
法が有する問題点を解決するために考えられたものであ
って、各相の信号のピーク値を検出して、検出した被補
正信号自身の情報で各相の信号の振幅を一定に補正する
ことにより速度信号のリップル分を軽減することができ
るモータ回転速度検出装置を提供することを目的として
いる。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のモータ回転速度検出装置は、モータの回転
速度に比例して周波数が変化する多相の正弦波状の信号
を出力するアナログ・エンコーダと、このアナログ・エ
ンコーダから出力される正弦波状の信号の正負のピーク
値を検出し保持する正負ピーク検出保持器、この正負ピ
ーク検出保持器に保持されたピーク値と基準値とを比較
しその差に対応したレベルの信号を出力する比較器、こ
の比較器の出力によりその利得が制御され、前記正弦波
状の信号を増幅する可変利得増幅器、この可変利得増幅
器の出力とその反転出力とを切り替える切替器、この切
替器の出力を微分する微分器よりなる各相ごとに設けら
れた信号処理回路と、各信号処理回路の微分器から出力
される微分信号を切り替える切替器と、前記全ての正負
ピーク検出保持器にホールドされたピーク値を信号ごと
にリセットするリセット回路と、前記信号処理回路の比
較器に共通な基準値を供給する基準値供給手段とにより
構成されている。

【００１４】また、本発明のモータ回転速度検出装置
は、モータの回転速度に比例して周波数が変化する多相
の正弦波状の信号を出力するアナログ・エンコーダと、
このアナログ・エンコーダから出力される正弦波状の信
号の正負のピーク値を検出し保持する正負ピーク検出保
持器、このピーク検出保持器に保持されたピーク値で基
準値を割算して商の値を出力する割算器、この割算器の
出力と前記正弦波状の信号とを掛算する掛算器、この掛
算器の出力とその反転出力とを切り替える切替器、この
切替器の出力を微分する微分器よりなり、各相ごとに設
けられた信号処理回路と、各信号処理回路の微分器から
出力される微分信号を切り替える切替器と、前記全ての
正負ピーク検出保持器にホールドされたピーク値を信号
ごとにリセットするリセット回路と、前記信号処理回路
の比較器に共通な基準値を供給する基準値供給手段とに
より構成することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）図１に示すように、モータに連結
された磁気検出器を有するアナログ・エンコーダＥよ
り、モータの回転速度に比例してその出力周波数が変化
し、位相が９０度ずれた２相の交流信号Ａ、Ｂが出力さ
れるので、モータ回転速度検出装置は、これら２相の交
流信号Ａ、Ｂをそれぞれ処理する２つの信号処理回路
１、２を備えている。

【００１６】２つの信号処理回路１、２は、同じ回路構
成であって、エンコーダＥから出力される２相の正弦波
信号Ａ、Ｂの正負のピークを検出して保持する正負ピー
ク検出保持器11、21と、この正負ピーク検出保持器11、
21で検出して保持されたピーク値ａ、ｂと基準値５とを
比較して利得制御信号を出力する比較器12、22と、この
比較器12、22から出力される利得制御信号によって利得
が変化し、エンコーダＥから出力される信号Ａ、Ｂを増
幅する可変利得増幅器13、23と、この可変利得増幅器1
3、23において振幅補正された信号を反転する反転器1
4、24と、可変利得増幅器13、23の出力ａ、ｂと反転器1
4、24の出力(−ａ)、(−ｂ)とを切り替える切替器15、2
5と、切替器15、25で選択された信号を微分する微分器1
6、26とによりそれぞれ構成されている。

【００１７】さらに、微分器16、26の出力を切り替える
切替器８と、２相の交流信号Ａ、Ｂに基づいて正負ピー
ク検出保持器器11、21をリセットするリセット回路６
と、２相の交流信号Ａ、Ｂに基づいて切替器15、25、８
に対して切替信号71、72、75を送出する論理選択回路７
とを備えている。

【００１８】可変利得増幅器13を制御する比較器12は、
図２に示すように、正弦波信号Ａを増幅する第１の電圧
制御型可変利得増幅器13と同一特性をもち、正負ピーク
検出保持器11で保持された信号を増幅する第２の電圧制
御型可変利得増幅器31と、この電圧制御型可変利得増幅
器31の出力が反転入力端子に印加され、基準値５が非反
転入力端子に印加される演算増幅器32とを備えており、
演算増幅器32の出力によって電圧制御型可変利得増幅器
31および13の利得を制御する。なお、比較器22も、比較
器12と同じ回路で構成されている。

【００１９】図３に示すように、リセット回路６は、入
力された正弦波信号Ａを反転する反転回路67と、反転さ
れた正弦波信号(−Ａ)を分圧する分圧抵抗と、入力され
た正弦波信号Ｂを分圧する分圧抵抗と、４つの比較器61
〜64と、これら４つの比較器61〜64の出力に基づいて論
理演算を行う２つの排他的論理和回路65、66とにより構
成されている。

【００２０】入力された正弦波信号Ａは、比較器61、62
の反転入力端子に印加され、反転された正弦波信号(−
Ａ)は、比較器64の反転入力端子に印加され、反転され
分圧された正弦波信号(−Ａ')は、比較器63の反転入力
端子に印加され、入力された正弦波信号Ｂは、比較器62
〜64の非反転入力端子に印加され、分圧された正弦波信
号Ｂ'は、比較器61の非反転入力端子に印加されてい
る。

【００２１】ここで、各正弦波信号Ａ、(−Ａ')、Ｂ、
Ｂ'を、比較器61〜64において比較処理をすると、図４
の波形図に示すように、比較器61において、Ｂ'＞Ａの
期間に、信号ｃを発生し、比較器62において、Ｂ＞Ａの
期間に、信号ｄを発生し、比較器63において、Ｂ＞(−
Ａ')の期間に、信号ａを発生し、比較器64において、Ｂ
＞(−Ａ)の期間に、信号ｂを発生する。

【００２２】これら比較器61〜64によって得た信号ａ〜
ｄに基づき、信号ａと信号ｂとの排他的論理和をとって
信号ｅを得て、信号ｃと信号ｄとの排他的論理和をとっ
て信号ｆを得ることにより、リセット信号ｅ、ｆを得る
ことができる。

【００２３】次に、このように構成されたモータ回転速
度検出装置の動作を図５の波形図を参照して説明する。

【００２４】図５(ａ)は、基準値として正負の基準値を
持って極性が変化する入力信号より正負のピーク値を検
出する場合の波形図であり、図５(ｂ)は、正の基準値の
みを持って入力信号の絶対値よりピーク値を検出する場
合の波形図である。

【００２５】モータが回転すると、アナログ・エンコー
ダＥより正弦波信号Ａ、Ｂが出力されるので、この正弦
波信号Ａ、Ｂは、可変利得増幅器13、23と正負ピーク検
出保持器11、21にそれぞれ入力される。

【００２６】リセット回路６にも正弦波信号ＡおよびＢ
が入力されており、図５(ｃ)に示すように、正弦波信号
ＡおよびＢを処理して得られるリセット信号ｅ、ｆによ
って、正負ピーク検出保持器11、21に保持されたピーク
値がリセットされる。正負ピーク検出保持器11、21に保
持された値は、次の負ピークを検出する直前にリセット
信号によりリセットされる。

【００２７】ここで、図５(ｃ)に点線で示す不定領域を
発生するが、切替器16、26、８の作用により不定領域は
除去されて、速度信号ｓにこの不定領域の影響は現れな
い。また、このリセット処理は、入力信号Ａ、Ｂの全て
の正負ピーク検出の直前に行なわれ、結果として正負ピ
ーク検出保持器11、12は、入力信号Ａ、Ｂの全てのピー
クを検出して保持することができる。

【００２８】正負ピーク検出保持器11、12で検出された
ピーク値は比較器12、22において基準値５と比較され、
その差に対応した電圧を可変利得増幅器13、23の利得制
御信号として比較器12、22から出力される。

【００２９】これらの利得制御信号によって可変利得増
幅器13、23の利得が変化し、可変利得増幅器13、23で増
幅される正弦波信号Ａ、Ｂは、その振幅が基準値５と等
しくなるように振幅補正されて、可変利得増幅器13、23
より基準値５を振幅とする一定振幅の信号ａ、ｂとして
出力される。

【００３０】このようにして全てのピーク値を一定の振
幅に補正された信号ａ、ｂとその反転信号(−ａ)、(−
ｂ)は、切替器15、25に入力される。

【００３１】ここで、論理選択回路７から出力される切
替信号71、72により選択されて切り出された信号は、微
分器16、26に入力され、微分処理されたのち、速度信号
ａ'、ｂ'として出力される。このように処理された速度
信号ａ'、ｂ'は、最終段の切替器８に印加され、論理選
択回路７の速度選択信号75により合成されて、速度信号
ｓとして出力される。

【００３２】アナログ・エンコーダＥから出力される信
号のｓｉｎ（ｘ）は、モータの回転角度を示す信号であ
り、時間ｔと振幅Ｖのパラメータを入れると、Ｖ・ｓｉｎ(ωｔ) と表すことができる。ここで、Ｖは振幅の最大値を表
し、ωはモータの回転角速度を表している。

【００３３】したがって、この信号を時間微分すると、
Ｖ・ω・ｃｏｓ（ωｔ）となり、ここで、Ｖ・ω・ｃｏｓ
（ωｔ）のゼロクロス点近傍においては、モータの回転
速度に比例したレベルＶ・ωを持ち、モータの回転速度
を検出することができる。

【００３４】アナログ・エンコーダＥとして、モータ自
体の回転トルク発生用磁石から漏洩する磁束を磁気検出
器によって検知して正弦波信号を得ると、特別な磁石を
必要とせず安価なアナログ・エンコーダを得ることがで
きる。

【００３５】このような磁気検出器を用いたアナログ・
エンコーダによると、磁石の着磁強度のばらつきと、磁
気検出器の感度のばらつきにより、モータ一回転中に出
力される正弦波信号Ａ・Ｂ間の振幅Ｖが変動する。

【００３６】しかし、本発明によれば、被補正信号自身
の情報に基づいて、信号の振幅Ｖが常に一定に補正され
るので、モータの回転速度検出において、正弦波信号
Ａ、Ｂ間のばらつきと、磁石の着磁強度のばらつきによ
る影響を除去することができ、精度の高い速度信号を得
ることができる。

【００３７】（第２の実施の形態）図６に示すように、
図１に示す装置の比較器12、22を割算器17、27に代え、
図１に示す装置の可変利得増幅器13、23を掛算器18、28
に代えたもので、他の回路は図１に示す装置と同じであ
る。

【００３８】割算器17、27は、基準値５を正負ピーク検
出保持器11、21に保持されたピーク値で割算する回路で
あり、掛算器18、28は、割算器17、27から出力される信
号と入力された正弦波信号Ａ、Ｂとを掛算する回路であ
る。

【００３９】次に、このように構成された装置の動作を
説明する。

【００４０】割算器17、27において基準値５を正負ピー
ク検出保持器11、21に保持されたピーク値でそれぞれ割
ると、得られる商は「基準値／ピーク値」となる。この
商は、ピーク値が保持されている期間中一定に保たれ
る。

【００４１】掛算器18、28において、入力された正弦波
信号Ａ、Ｂに一定の比「基準値／ピーク値」が掛けられ
るので、そのピーク値は、ピーク値×（基準値／ピーク
値）、すなわち、基準値５と同一のレベルに補正された
値となる。

【００４２】（第３の実施の形態）この実施の形態は、
アナログ・エンコーダとして磁気検出器を４５度ずれた
位置に４個配置した４相の正弦波信号を出力するアナロ
グ・エンコーダに適用するものである。

【００４３】図７に示すように、アナログ・エンコーダ
Ｅから位相が４５度ずれた４つの正弦波信号Ａ〜Ｄが出
力されるので、これら４つの正弦波信号Ａ〜Ｄに対して
同一構成の４つの信号処理回路１〜４が設けられてい
る。

【００４４】各信号処理回路１〜４は、図１に示す装置
と同様に、正負ピーク検出保持器11、21、31、41と、可
変利得増幅器13、23、33、43と、比較器12、22、32、42
と、反転器14、24、34、44と、切替器15、25、35、45
と、微分器16、26、36、46とにより構成されている。

【００４５】磁気検出器を４個（ｎ＝２）配置したアナ
ログ・エンコーダＥから図８(ａ)の波形図に示す正弦波
信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが出力される。一定振幅に補正され
た信号ａ、ｂ、ｃ、ｄおよび反転された信号(−ａ)、
(−ｂ)、(−ｃ)、(−ｄ)を切替器15、25、35、45によっ
て抽出すると、図８(ｂ)の波形図に示す信号が得られ、
この信号を微分器16、26、36、46によって微分し、切替
器８で合成すると、図８(ｃ)の波形図に示す速度信号ｓ
を得ることができる。

【００４６】この速度信号ｓは、ゼロクロス点の±２
２．５度の範囲を微分して得られることが分かる。

【００４７】アナログ・エンコーダＥから出力される正
弦波信号のｓｉｎ（ｘ）のゼロクロス点における微分値
は１であるのに対し、２２．５度における微分値は約
０．９２であって、８％程度低い値となる。

【００４８】モータの回転に同期してアナログ・エンコ
ーダＥから得られる正弦波信号は、回転角度を示す信号
であり、この信号の微分値は速度を示すが、微分により
速度を正しく得るためには、信号振幅が回転角度に比例
して直線的に変化しなけばならない。

【００４９】しかし、アナログ・エンコーダＥから出力
される信号は、正弦波状であるので、ゼロクロス点から
離れる程、微分により得られる速度信号には誤差を含む
ことになり、これが繰り返されると、速度信号はリップ
ル分を含むことになる。例えば、２相のアナログ・エン
コーダの場合には、ゼロクロス点±４５度の範囲まで使
用することになり、その微分誤差は約３０％になる。

【００５０】そこで、図９に示すように、アナログ・エ
ンコーダの相数を多くして６相にすると、ゼロクロス点
の±２０度の範囲で速度信号を得ることになるので、さ
らにリップル分の少ない速度信号を得ることができる。

【００５１】アナログ・エンコーダとして、モータの回
転トルク発生用磁石から漏洩する磁束、または、回転速
度検出用磁石から発生する磁束を検出する磁気検出器で
構成する場合には、磁気検出器を電気角で９０／ｎ度
（ｎ：正の整数）位相がずれた位置に２・ｎ個配置する
か、電気角で１２０／ｎ度（ｎ：正の整数）位相がずれ
た位置に３・ｎ個配置すると多相の正弦波信号を得るこ
とができる。

【００５２】

【発明の効果】以上の実施の形態に基づく説明から明ら
かなように、本発明は、磁気検出器を使用したアナログ
・エンコーダから出力される正弦波信号のように、各相
ごとに振幅が相違する多相の正弦波信号であっても、被
補正信号自身の情報で一定の振幅に補正するので、磁気
検出器の感度のばらつき、磁石の着磁強度のばらつきを
排除でき、精度の高い補正を実現することができるとい
う効果を奏する。

【００５３】また、磁気検出器を複数個配置して、ゼロ
クロス点近傍の信号を微分し、速度信号を得るので、リ
ップル成分の少ない速度信号を得ることができるという
効果を奏する。

【００５４】さらに、モータ回転トルク発生用磁石の磁
気を検出する磁気検出器の配置方法では、速度検出のた
めの特別な磁石を必要とせず、安価な速度検出器を実現
できるという効果も奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のモータ回転速度検出装置の第１の実施
の形態を示すブロック図、

【図２】図１に示す装置における可変利得増幅器と比較
器の構成を示すブロック図、

【図３】図１に示す装置におけるリセット回路の構成を
示す回路図、

【図４】図３に示すリセット回路の動作を説明するため
に使用する波形図、

【図５】図１に示す装置の動作を説明するために使用す
る波形図、

【図６】本発明のモータ回転速度検出装置の第２の実施
の形態を示すブロック図、

【図７】本発明のモータ回転速度検出装置の第３の実施
の形態を示すブロック図、

【図８】図７に示す装置の動作を説明するために使用す
る波形図、

【図９】本発明のモータ回転速度検出装置において、エ
ンコーダとして磁気検出器を用いて６相の正弦波信号を
処理する場合の波形図、

【図１０】従来の信号振幅補正方法のブロック図、

【図１１】従来の信号振幅補正方法の動作を説明するた
めに用いる波形図である。

【符号の説明】

ＥエンコーダＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ正弦波信号１磁気検出部５基準値８切替器６リセット回路７論理選択回路 13、23、33、43 可変利得増幅器 11、21、31、41 正負ピーク検出保持器 12、22、32、42 比較器 13、31 電圧制御型可変利得増幅器 14、24、34、44 反転器 15、25、35、45 切替器 16、26、36、46 微分器 32 演算増幅器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータの回転速度に比例して周波数が変
化する多相の正弦波状の信号を出力するアナログ・エン
コーダと、該アナログ・エンコーダから出力される正弦波状の信号
の正負のピーク値を検出し保持する正負ピーク検出保持
器、該正負ピーク検出保持器に保持されたピーク値と基
準値とを比較しその差に対応したレベルの信号を出力す
る比較器、該比較器の出力によりその利得が制御され、
前記正弦波状の信号を増幅する可変利得増幅器、該可変
利得増幅器の出力とその反転出力とを切り替える切替
器、該切替器の出力を微分する微分器よりなる各相ごと
に設けられた信号処理回路と、各信号処理回路の微分器から出力される微分信号を切り
替える切替器と、前記全ての正負ピーク検出保持器にホールドされたピー
ク値を信号ごとにリセットするリセット回路と、前記信号処理回路の比較器に共通な基準値を供給する基
準値供給手段とを具備することを特徴とするモータ回転
速度検出装置。
【請求項２】正弦波状の信号を増幅する前記可変利得
増幅器が第１電圧制御型可変利得増幅器で構成され、か
つ、前記比較器が、前記第１電圧制御型可変利得増幅器
と同一特性の正負ピーク検出保持器に保持されたピーク
値を増幅する第２電圧制御型可変利得増幅器と演算増幅
器とにより構成され、前記演算増幅器において得た第２
電圧制御型可変利得増幅器の出力と基準値と差に対応し
たレベルの信号により前記第１および第２電圧制御型可
変利得増幅器の利得を制御することを特徴とする請求項
１に記載のモータ回転速度検出装置。
【請求項３】モータの回転速度に比例して周波数が変
化する多相の正弦波状の信号を出力するアナログ・エン
コーダと、該アナログ・エンコーダから出力される正弦波状の信号
の正負のピーク値を検出し保持する正負ピーク検出保持
器、該ピーク検出保持器に保持されたピーク値で基準値
を割算して商の値を出力する割算器、該割算器の出力と
前記正弦波状の信号とを掛算する掛算器、該掛算器の出
力とその反転出力とを切り替える切替器、該切替器の出
力を微分する微分器よりなり、各相ごとに設けられた信
号処理回路と、各信号処理回路の微分器から出力される微分信号を切り
替える切替器と、前記全ての正負ピーク検出保持器にホールドされたピー
ク値を信号ごとにリセットするリセット回路と、前記信号処理回路の比較器に共通な基準値を供給する基
準値供給手段とを具備することを特徴とするモータ回転
速度検出装置。
【請求項４】アナログ・エンコーダとして、モータの
回転トルク発生用磁石から漏洩する磁束を検出する磁気
検出器を電気角で９０／ｎ度（ｎ：正の整数）位相がず
れた位置に２・ｎ個配置したものであることを特徴とす
る請求項１および請求項３に記載のモータ回転速度検出
装置。
【請求項５】アナログ・エンコーダとして、モータの
回転トルク発生用磁石から漏洩する磁束を検出する磁気
検出器を電気角で１２０／ｎ度（ｎ：正の整数）位相が
ずれた位置に３・ｎ個配置したものであることを特徴と
する請求項１および請求項３に記載のモータ回転速度検
出装置。
【請求項６】アナログ・エンコーダとして、回転速度
検出用磁石から発生する磁束を検出する磁気検出器を電
気角で９０／ｎ度（ｎ：正の整数）位相がずれた位置に
２・ｎ個配置したものであることを特徴とする請求項１
および請求項３に記載のモータ回転速度検出装置。
【請求項７】アナログ・エンコーダとして、回転速度
検出用磁石から発生する磁束を検出する磁気検出器を電
気角で１２０／ｎ度（ｎ：正の整数）位相がずれた位置
に３・ｎ個配置したものであることを特徴とする請求項
１および請求項３に記載のモータ回転速度検出装置。