JPH02284024A - 位置検出装置 - Google Patents
位置検出装置Info
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- JPH02284024A JPH02284024A JP1105616A JP10561689A JPH02284024A JP H02284024 A JPH02284024 A JP H02284024A JP 1105616 A JP1105616 A JP 1105616A JP 10561689 A JP10561689 A JP 10561689A JP H02284024 A JPH02284024 A JP H02284024A
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- signal
- excitation
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- digital
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Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 29
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 5
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000005281 excited state Effects 0.000 description 2
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/24409—Interpolation using memories
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
- G05D3/121—Control of position or direction using feedback using synchromachines (selsyns)
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、機械軸の回転角度や回転位置の検出に用いら
れる位置検出装置に関する。
れる位置検出装置に関する。
（従来の技術）
第３図は従来の位置検出装置の一例を示すブロック図で
あり、第４図はその主要部であるタイミングコントロー
ラ１のタイムチャートである。
あり、第４図はその主要部であるタイミングコントロー
ラ１のタイムチャートである。
時点ｔ１にタイミングコントローラ１によって指令され
る励磁発生信号ＶＧにより励磁信号ＶＣが励磁発生器ｌ
Ｏで発生され、増幅器２で増幅されてレゾルバ３の励磁
信号■となり、レゾルバ３に送出される。その励磁信号
Ｖにより基準位置からのずれ角度θの関数となるアナロ
グ信号ｖ’ｓｉｎθ、Ｖ’ＣＯ５θがレゾルバ３から増
幅１５５．５Ｃにそれぞれ送出されて増幅され、増幅さ
れたアナログ信号ｖ’ｓｉｎθ、ｖ’ｃｏｓθが時点ｔ
２にタイミングコントローラｌによって指令されるホー
ルド信号＋１０に従ってサンプル・アンド・ボールド回
路６５．６Ｃにそれぞれホールドされる。ボールドされ
たアナログ信号ｖ’ｓｉｎθ、Ｖ’ＣＯ５θが時点し、
にタイミングコントローラ１によって指令されるアナロ
グ・デジタル変換信号へＤＳに従ってアナログ・デジタ
ル変換器７５．７Ｇにそれぞれ送出されてへ／Ｄ変換さ
れる。変換されたデジタル４３号へ、Ｂが時点ｔ４にタ
イミングコントローラｌによって指令されるデータラッ
ヂ信号ＤＬＴに従って記憶器８Ｓ、８Ｃにそれぞれラッ
チされ、演算器９でｔａｎ−’ （Ａ／Ｂ）の演算が行
なわれてずれ角度θが出力されるようになっている。
る励磁発生信号ＶＧにより励磁信号ＶＣが励磁発生器ｌ
Ｏで発生され、増幅器２で増幅されてレゾルバ３の励磁
信号■となり、レゾルバ３に送出される。その励磁信号
Ｖにより基準位置からのずれ角度θの関数となるアナロ
グ信号ｖ’ｓｉｎθ、Ｖ’ＣＯ５θがレゾルバ３から増
幅１５５．５Ｃにそれぞれ送出されて増幅され、増幅さ
れたアナログ信号ｖ’ｓｉｎθ、ｖ’ｃｏｓθが時点ｔ
２にタイミングコントローラｌによって指令されるホー
ルド信号＋１０に従ってサンプル・アンド・ボールド回
路６５．６Ｃにそれぞれホールドされる。ボールドされ
たアナログ信号ｖ’ｓｉｎθ、Ｖ’ＣＯ５θが時点し、
にタイミングコントローラ１によって指令されるアナロ
グ・デジタル変換信号へＤＳに従ってアナログ・デジタ
ル変換器７５．７Ｇにそれぞれ送出されてへ／Ｄ変換さ
れる。変換されたデジタル４３号へ、Ｂが時点ｔ４にタ
イミングコントローラｌによって指令されるデータラッ
ヂ信号ＤＬＴに従って記憶器８Ｓ、８Ｃにそれぞれラッ
チされ、演算器９でｔａｎ−’ （Ａ／Ｂ）の演算が行
なわれてずれ角度θが出力されるようになっている。
通常、増１１フ器ｓｓ、ｓｃサンプル・アンド・ボール
ド回路６５．６Ｇ及びアナログ・デジタル変１＾器７５
゜７Ｇで発生するオフセット値により、求めるずれ角度
θには誤差が含まれることになるので、増幅器ｓｓ、ｓ
ｃにボリューム４Ｓ、４Ｇを設け、オフセット値がキャ
ンセルされるようにポリニーム４Ｓ、４Ｃを調節してい
る。
ド回路６５．６Ｇ及びアナログ・デジタル変１＾器７５
゜７Ｇで発生するオフセット値により、求めるずれ角度
θには誤差が含まれることになるので、増幅器ｓｓ、ｓ
ｃにボリューム４Ｓ、４Ｇを設け、オフセット値がキャ
ンセルされるようにポリニーム４Ｓ、４Ｃを調節してい
る。
（発明が解決しようとする課題）
上述した従来の位置検出装ごては、温度変化によりオフ
セット値が変化した場合に対処することができず、高精
度の位置検出をすることかできなかった。また、ボリュ
ームによる調節は手間が掛かり過ぎるという欠点があっ
た。
セット値が変化した場合に対処することができず、高精
度の位置検出をすることかできなかった。また、ボリュ
ームによる調節は手間が掛かり過ぎるという欠点があっ
た。
本発明は上述のような事情から成されたものであり、本
発明の目的は、高精度の位置検出を常に、かつ容易に行
ない得る位置検出装置を提供することにある。
発明の目的は、高精度の位置検出を常に、かつ容易に行
ない得る位置検出装置を提供することにある。
（課題を解決するための手段）
本発明は、機械軸の回転角度や回転位置の検出に用いら
れる位置検出装置に関するものであり、木発明の上記目
的は、レゾルバと、このレゾルバを励磁する励磁発生手
段と、前記レゾルバから出力されるアナログ信号をデジ
タル信号に変換する変換手段と、励磁時の前記デジタル
信号を記憶する第１の記憶手段と、無励磁時の前記デジ
タル信号を記憶する第２の記憶手段と、前記第１の記憶
手段に記憶されているデジタル信号から前記′ｆＳ２の
記憶手段に記憶されているデジタル信号を減算して前記
レゾルバの回転角度や回転位置を演算する演算手段とを
具備することによって達成させる。
れる位置検出装置に関するものであり、木発明の上記目
的は、レゾルバと、このレゾルバを励磁する励磁発生手
段と、前記レゾルバから出力されるアナログ信号をデジ
タル信号に変換する変換手段と、励磁時の前記デジタル
信号を記憶する第１の記憶手段と、無励磁時の前記デジ
タル信号を記憶する第２の記憶手段と、前記第１の記憶
手段に記憶されているデジタル信号から前記′ｆＳ２の
記憶手段に記憶されているデジタル信号を減算して前記
レゾルバの回転角度や回転位置を演算する演算手段とを
具備することによって達成させる。
（作用）
木発明の位置検出装置は、位置検出装置を構成する各手
段のオフセット値である無励磁時のデジタル信号により
励磁時のデジタル信号を補正するようにしているので、
ボリュームによる調節の手間を省き、誤差の無い位置検
出を常に行なうことができる。また、励ｌ１ｉ１終了後
にその励磁信号と逆向きの信号をレゾルバに加えるよう
にしているので、レゾルバの出力は無励磁状態にすばや
く安定し、高速にオフセット値の測定を行なうことがで
鉢る・ （実施例） 第１図は本発明の位置検出装置の一例を第３図に対応さ
せて示すブロヅク図であり、同一構成箇所は同符号を付
しである。また、第２図はその主要部であるタイミング
コントローラ１１のタイムチャートである６時点１＋１
にタイミングコントローラ１１によって指令される励
１１発生信号ｖ６によりプラス側の励磁信号ＶＣが励磁
発生器ＬＱで発生され、増幅器２で増幅されてレゾルバ
３の励磁信号Ｖとなり、レゾルバ３に送出される。その
励１ｉｆｉ信号Ｖにより基準位置からのずれ角度θの関
数となるアナログ信号ｖ’ｓｉｎθ、Ｖ’ＣＯＳθがレ
ゾルバ３から増幅器ｓｓ、ｓｃにそれぞれ送出されて増
幅され、増幅されたアナログ信号ｖ’５ｉｎｏ、Ｖ’Ｃ
Ｏ３θが時点し、２にタイミングコントローラ１１によ
フて指令されるホールド信号＋１０に従ってサンプル・
アンド・ホールド回路８Ｓ、６Ｇにそれぞれホールドさ
れる。
段のオフセット値である無励磁時のデジタル信号により
励磁時のデジタル信号を補正するようにしているので、
ボリュームによる調節の手間を省き、誤差の無い位置検
出を常に行なうことができる。また、励ｌ１ｉ１終了後
にその励磁信号と逆向きの信号をレゾルバに加えるよう
にしているので、レゾルバの出力は無励磁状態にすばや
く安定し、高速にオフセット値の測定を行なうことがで
鉢る・ （実施例） 第１図は本発明の位置検出装置の一例を第３図に対応さ
せて示すブロヅク図であり、同一構成箇所は同符号を付
しである。また、第２図はその主要部であるタイミング
コントローラ１１のタイムチャートである６時点１＋１
にタイミングコントローラ１１によって指令される励
１１発生信号ｖ６によりプラス側の励磁信号ＶＣが励磁
発生器ＬＱで発生され、増幅器２で増幅されてレゾルバ
３の励磁信号Ｖとなり、レゾルバ３に送出される。その
励１ｉｆｉ信号Ｖにより基準位置からのずれ角度θの関
数となるアナログ信号ｖ’ｓｉｎθ、Ｖ’ＣＯＳθがレ
ゾルバ３から増幅器ｓｓ、ｓｃにそれぞれ送出されて増
幅され、増幅されたアナログ信号ｖ’５ｉｎｏ、Ｖ’Ｃ
Ｏ３θが時点し、２にタイミングコントローラ１１によ
フて指令されるホールド信号＋１０に従ってサンプル・
アンド・ホールド回路８Ｓ、６Ｇにそれぞれホールドさ
れる。
ホールドされたアナログ信号ｖ’ｓｉｎθ、Ｖ’ＣＯ３
θが時点ｔ１コにタイミングコントローラ１１によって
指令されるアナログ・デジタル変換信号へＤＳに従って
アナログ・デジタル変換器７Ｓ、７Ｇにそれぞれ送出さ
れて＾／Ｄ変換される。同時（時点Ｌ１３）に、マイナ
ス側の励磁信号ＶＣがタイミングコントローラ１１から
の励磁発生手段ＶＧにより励磁発生器１０で発生され、
増幅器２を介してレゾルバ３に送出される。
θが時点ｔ１コにタイミングコントローラ１１によって
指令されるアナログ・デジタル変換信号へＤＳに従って
アナログ・デジタル変換器７Ｓ、７Ｇにそれぞれ送出さ
れて＾／Ｄ変換される。同時（時点Ｌ１３）に、マイナ
ス側の励磁信号ＶＣがタイミングコントローラ１１から
の励磁発生手段ＶＧにより励磁発生器１０で発生され、
増幅器２を介してレゾルバ３に送出される。
一方、アナログ・デジタル変換器７５．７Ｇで変換され
たデジタル信号Ａ、Ｂが時点ｔ１４にタイミングコント
ローラ１１によって指令されるデータラッチ信号ＤＬＴ
に従って記憶器８Ｓ、８（：にそれぞれラッチされる。
たデジタル信号Ａ、Ｂが時点ｔ１４にタイミングコント
ローラ１１によって指令されるデータラッチ信号ＤＬＴ
に従って記憶器８Ｓ、８（：にそれぞれラッチされる。
その後、時点ｔｔｓにレゾルバ３は無動ｒＩｕ状悪とな
り、レゾルバ３の出力が十分に安定した時点ｔ＋ａにタ
イミングコントローラ１１によって指令されるホールド
信号＋１０に従ってレゾルバ３の無励磁状態のアナログ
信号がサンプル・アンド・ホールド回路６Ｓ、６Ｇにそ
れぞれホールドされる。
り、レゾルバ３の出力が十分に安定した時点ｔ＋ａにタ
イミングコントローラ１１によって指令されるホールド
信号＋１０に従ってレゾルバ３の無励磁状態のアナログ
信号がサンプル・アンド・ホールド回路６Ｓ、６Ｇにそ
れぞれホールドされる。
ホールドされたレゾルバ３の無励磁状態のアナログ信号
が時点ｔ１７にタイミングコントローラ１！によって指
令されるアナログ・デジタル変換信号へＤＳに従ってア
ナログ・デジタル変換器７５．７Ｃにそれぞれ送出され
てへ／Ｄ変換される。変換されたレゾルバ３の無励磁状
態のデジタル信号が時点ｔ１８にタイミングコントロー
ラ１１に指令されるオフセットラッチ信号ＯＬＴに従っ
て記憶器１２５．１２Ｇにそれぞれラッチされる。この
ようにしてラッチされたレゾルバ３の無動ｔＵ状態のデ
ジタル信号は増幅器５Ｓ、ＳＣ、サンプル・アンド・ホ
ールド回路６Ｓ、５Ｇ及びアナログ・デジタル変換器７
Ｓ、７Ｇで発生するオフセット値である。
が時点ｔ１７にタイミングコントローラ１！によって指
令されるアナログ・デジタル変換信号へＤＳに従ってア
ナログ・デジタル変換器７５．７Ｃにそれぞれ送出され
てへ／Ｄ変換される。変換されたレゾルバ３の無励磁状
態のデジタル信号が時点ｔ１８にタイミングコントロー
ラ１１に指令されるオフセットラッチ信号ＯＬＴに従っ
て記憶器１２５．１２Ｇにそれぞれラッチされる。この
ようにしてラッチされたレゾルバ３の無動ｔＵ状態のデ
ジタル信号は増幅器５Ｓ、ＳＣ、サンプル・アンド・ホ
ールド回路６Ｓ、５Ｇ及びアナログ・デジタル変換器７
Ｓ、７Ｇで発生するオフセット値である。
そして、記憶器８Ｓ、８Ｇからのデジタル信号へ、ｆｌ
と記憶器１２Ｓ、１２Ｇからのレゾルバ３の無励磁状、
態のデジタル信号との差＾゛１口°が減算器１３ｓ、１
：ＩＣで演算されてオフセット値がキャンセルされ、演
算器９でｔａｎ−’ （Ａ’／［１’）の演算が行なわ
れて誤差の無いずれ角度θ゛が出力されるようになって
いる。
と記憶器１２Ｓ、１２Ｇからのレゾルバ３の無励磁状、
態のデジタル信号との差＾゛１口°が減算器１３ｓ、１
：ＩＣで演算されてオフセット値がキャンセルされ、演
算器９でｔａｎ−’ （Ａ’／［１’）の演算が行なわ
れて誤差の無いずれ角度θ゛が出力されるようになって
いる。
なお、上述した実施例の回路の一部をマイクロコンピュ
ータ及びソフトウェアとすることも可能である。また、
上記オフセット値にフィルタを掛けることで、より信頼
性の高いオフセット値とすることができる。
ータ及びソフトウェアとすることも可能である。また、
上記オフセット値にフィルタを掛けることで、より信頼
性の高いオフセット値とすることができる。
（発明の効果）
以上のように本発明の位置検出装置によれば、オフセッ
ト値による誤差の無い検出位置を常に、かつ容易に得る
ことができるので、例えば工作機械にこの位置検出装置
を装着することで高精度の加工を行なうことができる。
ト値による誤差の無い検出位置を常に、かつ容易に得る
ことができるので、例えば工作機械にこの位置検出装置
を装着することで高精度の加工を行なうことができる。
第１図は本発明の位置検出装置の一例を示すブロック図
、第２図はその動作例を示すタイムチャート、第３図は
従来の位置検出装置の一例を示すブロック図、第４図は
その動作例を示すタイムチャートである。 １．１１・・・タイミングコントローラ、２．５Ｓ、Ｓ
Ｇ・・・増幅器、３・・・レゾルバ、４５．４Ｇ・・・
ボリューム、６５゜６Ｃ・・・サンプル・アンド・ホー
ルド回路、７Ｓ、７Ｇ・・・アナログ・デジタル変換器
、８５．８Ｇ、１２ｓ、１２Ｃ・・・記憶器、９・・・
演算器、１０・・・励磁発生器、１３５，１３０・・・
減算器。
、第２図はその動作例を示すタイムチャート、第３図は
従来の位置検出装置の一例を示すブロック図、第４図は
その動作例を示すタイムチャートである。 １．１１・・・タイミングコントローラ、２．５Ｓ、Ｓ
Ｇ・・・増幅器、３・・・レゾルバ、４５．４Ｇ・・・
ボリューム、６５゜６Ｃ・・・サンプル・アンド・ホー
ルド回路、７Ｓ、７Ｇ・・・アナログ・デジタル変換器
、８５．８Ｇ、１２ｓ、１２Ｃ・・・記憶器、９・・・
演算器、１０・・・励磁発生器、１３５，１３０・・・
減算器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、レゾルバと、このレゾルバを励磁する励磁発生手段
と、前記レゾルバから出力されるアナログ信号をデジタ
ル信号に変換する変換手段と、励磁時の前記デジタル信
号を記憶する第１の記憶手段と、無励磁時の前記デジタ
ル信号を記憶する第２の記憶手段と、前記第１の記憶手
段に記憶されているデジタル信号から前記第２の記憶手
段に記憶されているデジタル信号を減算して前記レゾル
バの回転角度や回転位置を演算する演算手段とを備えた
ことを特徴とする位置検出装置。 ２、前記励磁発生手段からの励磁信号による前記レゾル
バの励磁の終了後に前記励磁信号と逆向きの信号を前記
励磁発生手段から前記レゾルバに出力するようにした請
求項１に記載の位置検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1105616A JPH02284024A (ja) | 1989-04-25 | 1989-04-25 | 位置検出装置 |
| US07/510,689 US5155696A (en) | 1989-04-25 | 1990-04-18 | Position detecting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1105616A JPH02284024A (ja) | 1989-04-25 | 1989-04-25 | 位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02284024A true JPH02284024A (ja) | 1990-11-21 |
Family
ID=14412432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1105616A Pending JPH02284024A (ja) | 1989-04-25 | 1989-04-25 | 位置検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5155696A (ja) |
| JP (1) | JPH02284024A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011223826A (ja) * | 2010-04-14 | 2011-11-04 | Mitsubishi Electric Corp | ブラシレスモータの回転位置検出装置 |
| JP2015094724A (ja) * | 2013-11-13 | 2015-05-18 | 株式会社東海理化電機製作所 | 位置検出装置 |
| JP2015203666A (ja) * | 2014-04-16 | 2015-11-16 | 日産自動車株式会社 | Ｒｄコンバータおよびｒｄコンバータの補正方法 |
Families Citing this family (14)
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| JP2543245B2 (ja) * | 1990-09-17 | 1996-10-16 | オ−クマ株式会社 | 位置検出誤差補正装置 |
| JP2911664B2 (ja) * | 1991-09-25 | 1999-06-23 | オークマ株式会社 | 多変位検出装置 |
| JPH07218288A (ja) * | 1994-01-28 | 1995-08-18 | Mitsubishi Electric Corp | 絶対位置検出装置及びその誤差補正方法 |
| US6084376A (en) * | 1998-06-09 | 2000-07-04 | Aspen Motion Technologies, Inc. | Low cost resolver system |
| US6331759B1 (en) * | 1999-04-27 | 2001-12-18 | The Boeing Company | Pulse drive angle measurement system and method |
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| JP2004045286A (ja) * | 2002-07-12 | 2004-02-12 | Denso Corp | レゾルバ補正方法 |
| US6744230B2 (en) * | 2002-10-29 | 2004-06-01 | Honeywell International Inc. | Method and apparatus for fine resolution brushless motor control |
| US7561968B2 (en) * | 2004-10-13 | 2009-07-14 | The Boeing Company | Scale factor calibration and compensation for angular position resolver |
| US7469193B2 (en) | 2006-11-16 | 2008-12-23 | Continental Automotive Systems Us, Inc. | Method and apparatus for resolver compensation |
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Citations (1)
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| JPS59191931A (ja) * | 1983-04-15 | 1984-10-31 | Hitachi Ltd | アナログ・デイジタル変換装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US33025A (en) * | 1861-08-13 | Button ob garment-fastener | ||
| US4343035A (en) * | 1980-04-14 | 1982-08-03 | Tanner Walter E | Heading reference system |
-
1989
- 1989-04-25 JP JP1105616A patent/JPH02284024A/ja active Pending
-
1990
- 1990-04-18 US US07/510,689 patent/US5155696A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5155696A (en) | 1992-10-13 |
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