KR940019052A - 유도 모터용 벡터 제어 시스템 - Google Patents

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Abstract

슬립 진동수 제어 방법을 사용하는 유도 모터의 벡터 제어 시스템은 이차 저항의 변화에 대한 보상에 따른 오류를 최소화하기 위한 수단을 포함하고 있다.

Description

유도 모터용 벡터 제어 시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 유도 모터용 벡터 제어 시스템의 양호한 제1실시예를 도시한 블럭도, 제2도는 본 발명의 양호한 제2실시예를 도시하는 블럭도.

Claims (5)

  1. 펄스 폭 변조 회로에 의해 제어된 인버터에 의해 구동되는 유도 모터용으로서 이차 저항의 변화에 대한 보상을 수행하는 벡터 제어 시스템에 있어서, 기준 축으로서 설정된 이차 자속을 갖고 있고, 유도 모터의 전원 각 진동수와 동기하여 회전하는 회전 좌표인 d-q 좌표상에서 유도 모터의 일차 전류의 d축 성분 및 q측 성분의 목표값 I1d* 및 I1q*을 계산하기 위한 제1수단, 기준 축으로서 설정된 상기 일차 전류 I1을 갖고 있고, d-q축에 대한 위상차 Ψ 를 갖고 있는 γ-δ좌표상의 상기 위상차 Ψ 및 일차 전류의 γ축 성분의 목표값 I1γ*(=I1)을 상기 d축 성분 및 q축 성분의 상기 목표값I1d* 및 I1q*에 따라 계산하기 위해 배열된 제1좌표 변환부, 슬립 각 진동수의 목표값 ωs*를 출력시키기 위해 상기 q축 성분의 상기 목표값 I1q*과 비율 λ2d*/M*을 입력시켜 계산하기 위해 배열된 슬립 각 진동수 연산부, 여기 인덕턴스의 목표값M*에 대산 상기 이차 자속의 목표값 λ2d*의 비율 λ2d*/M*, 상기 제1좌표 변환의 계산 결과 및 상기 전원 각 진동수의 명령값 ω0에 따라 일차 전압의 γ축 성분 및 δ축 성분의 목표값 V1r* 및V1r*δ을 계산하기 위한 제2수단, 상기 일차 전류의 검출값을 상기 γ-δ좌표상의 실질적인 γ축 성분 및 δ축 성분 I1γ 및 I1δ으로 변환하기 위해 배열된 제2좌표 변환부, 상기 제2변환부로부터 얻은 상기 실질적인 γ축 성분 및 δ축 성분 I1γ 및 I1δ, 및 상기 일차 전류의 상기 γ 축 성분 및 δ축 성분의 상기 목표값 I1γ* 및 I1δ*에 따라 상기 일차 전압의 상기 δ축 성분의 상기 목표값 V1δ*에 대산 변이값 △V1δ를 계산하기 위한 제3수단, γ축에 대한 위상각 θ및 상기 일차 전압의 벡터의 크기│V1│를 출력시키기 위해 상기 제3수단으로부터 유도된 상기 변화값 △V1δ에 상기 제2수단으로부터 유도된 상기 목표값 V1γ* 및 V1δ*를 가산하도록 배열된 극 좌표 변환부 및 이차 저항의 변화에 대한 보상에 관한 오류를 최소화하기 위한 제4수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 유도 모터용 벡터 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제4수단은, 진폭 성분│V1*│을 출력시키기 위해 상기 제2수단의 상기 목표값 V1γ* 및 V1δ*의 극 좌표 변환을 수행하도록 배열된 제1연산부, 진폭 변이 오류 △│V1│을 출력시키기 위해 상기 일차 전압의 상기 벡터의 상기 크기│V1│와 상기 제1연산부의 상기 진폭 성분│V1*│사이의 편차를 계산하도록 배열된 제2연산부, 상기 제2연산부로부터 유도된 상기 진폭 변이 오류△│V1│및 상기 제3수단으로부터 얻은 상기 변이값 △V1δ를 입력시키고, 이들 2개의 스위칭함으로써 출력을 제공하도록 배열된 제3 및 제4연산부 및 상기 전압 변이 제어부에 입력시키기 위해 상기 제3 및 제4연산부의 상기 출력을 가산하도록 배열된 제3가산기를 포함하는 것을 특징으로 하는 벡터 제어 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 전압 검출기의 출력과 상기 제1연산부의 출력 사이의 편차를 계산하기 위하여 상기 제2연산부에 제공되는 인버터의 전압을 검출하기 위해 인버터의 출력측 상에 배열된 전압 검출기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 백터 제어 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제4수단은, d축 및 q축의 전류 제어 증폭기의 출력 전압으로 부터 일차 전류 성분에 기인한 일차 등가 누출 인덕턴스 Lσ과 일차 저항 R1에서 전압 강하를 감산함으로써 검출 전압을 얻도록 배열된 이차 유도 전압 검출부, 이상적으로 백터를 제어할 때에 이차 역전압을 전류 명령값 및 유소 모터의 미리 설정된 정수에 따라 계산하도록 배열된 이차 역전압 연산부, 상기 전류 명령값에 따른 상기 d축에 따라 상기 일차 전류의 백터의 위상 Ψ을 계산하도록 베열된 위상 연산부, 상기 위상 Ψ의 역위상의 좌표 성분을 계산하는데 이용되는 오류 전압을 얻기 위해 이차 유도 전압 검출부의 상기 검출 전압으로부터 상기 이차 역전압을 감산하도록 배열된 오류 전압검출부, q축의 전류 명령의 기호에 따라 상기 오류 전압 검출부의 상기 오류 전압의 극성을 변화시키도록 배열된 교정 동작부 및 상기 슬립 가 진동수의 계산을 위해 이차 저항을 교정하기 위해 상기 오류 전압에 의해 이차 저항을 추정하도록 상기 교정 동작부의 다운 스트림에 배열된 이차 저항 교정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 벡터 제어 시스템.
  5. 제2항에 있어서, 상기 제3 및 제4연산부가 유도 모터의 회전 속도에 대한 무게 함수를 각각 갖고 있는 것을 특징으로 하는 벡터 제어 시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019940000340A 1993-01-11 1994-01-11 유도 모터용 벡터 제어 시스템 KR0138730B1 (ko)

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