JPH06276776A - 誘導電動機のベクトル制御装置 - Google Patents
誘導電動機のベクトル制御装置Info
- Publication number
- JPH06276776A JPH06276776A JP5058750A JP5875093A JPH06276776A JP H06276776 A JPH06276776 A JP H06276776A JP 5058750 A JP5058750 A JP 5058750A JP 5875093 A JP5875093 A JP 5875093A JP H06276776 A JPH06276776 A JP H06276776A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- primary
- resistance
- current
- phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】 インダクタンス定数の設定誤差の補償も含め
て二次抵抗の変動補償を得る。 【構成】 ｄ−ｑ軸の電流制御アンプ１Ａ，１Ｂの電圧
指令Ｖ1ｄ，Ｖ1ｑから一次電流成分による一次抵抗Ｒ1
と一次等価漏れインダクタンスＬσの電圧降下成分を差
し引いて二次誘起電圧を検出部２に得、理想的にベクト
ル制御された二次逆起電圧を演算部３に得、励磁軸に対
する一次電流のベクトル位相φを位相演算部４に得、二
次誘起電圧から二次逆起電圧を減算したものから位相φ
の負の値の位相の座標成分を誤差電圧として検出部５に
得、この誤差電圧をトルク電流指令の極性に応じて正負
を補正する補正演算部６に得、この補正した誤差電圧に
よって二次抵抗Ｒ2を推定する。二次抵抗補正部８です
べり周波数演算部１Ｅの二次抵抗を補正する。
て二次抵抗の変動補償を得る。 【構成】 ｄ−ｑ軸の電流制御アンプ１Ａ，１Ｂの電圧
指令Ｖ1ｄ，Ｖ1ｑから一次電流成分による一次抵抗Ｒ1
と一次等価漏れインダクタンスＬσの電圧降下成分を差
し引いて二次誘起電圧を検出部２に得、理想的にベクト
ル制御された二次逆起電圧を演算部３に得、励磁軸に対
する一次電流のベクトル位相φを位相演算部４に得、二
次誘起電圧から二次逆起電圧を減算したものから位相φ
の負の値の位相の座標成分を誤差電圧として検出部５に
得、この誤差電圧をトルク電流指令の極性に応じて正負
を補正する補正演算部６に得、この補正した誤差電圧に
よって二次抵抗Ｒ2を推定する。二次抵抗補正部８です
べり周波数演算部１Ｅの二次抵抗を補正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、誘導電動機のベクトル
制御装置に係り、特に二次抵抗の温度変動に対する補償
方式に関する。
制御装置に係り、特に二次抵抗の温度変動に対する補償
方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】すべり周波数制御方式による誘導電動機
のベクトル制御では、すべり周波数の演算に誘導電動機
の二次抵抗を使用しているため、二次抵抗の温度変化に
よりトルク制御特性が悪化する。
のベクトル制御では、すべり周波数の演算に誘導電動機
の二次抵抗を使用しているため、二次抵抗の温度変化に
よりトルク制御特性が悪化する。
【０００３】この二次抵抗変化の補償方法として、誘導
機定数を設定し、この設定値を用いたモデルの出力電圧
と実際の出力電圧との差を誘導機の二次定数の温度によ
る変化分と見倣して二次抵抗定数を補正する方法があ
る。
機定数を設定し、この設定値を用いたモデルの出力電圧
と実際の出力電圧との差を誘導機の二次定数の温度によ
る変化分と見倣して二次抵抗定数を補正する方法があ
る。
【０００４】この方法では一次電圧がインバータのデッ
ドタイム補償や主回路素子の電圧降下による指令値と実
際値が異なることがあり、トルク制御の高精度化に限界
がある。また、一次抵抗の温度変化にも対応できない。
ドタイム補償や主回路素子の電圧降下による指令値と実
際値が異なることがあり、トルク制御の高精度化に限界
がある。また、一次抵抗の温度変化にも対応できない。
【０００５】他の補償方法として、一次電流を基準軸と
したσ−δ座標軸上での一次電流に直交するδ軸の電圧
成分は一次抵抗の影響を受けないことを利用して二次抵
抗補償を行う方式が既に提案されている。
したσ−δ座標軸上での一次電流に直交するδ軸の電圧
成分は一次抵抗の影響を受けないことを利用して二次抵
抗補償を行う方式が既に提案されている。
【０００６】この方式は二次磁束を基準とするｄ−ｑ座
標軸上で電流制御系を構成し、ＰＷＭ信号出力によりδ
軸の一次電圧変動成分を検出することにより、一次抵抗
変化にロバストな二次抵抗変動補償を可能としている。
標軸上で電流制御系を構成し、ＰＷＭ信号出力によりδ
軸の一次電圧変動成分を検出することにより、一次抵抗
変化にロバストな二次抵抗変動補償を可能としている。
【０００７】しかし、ＰＷＭ信号を用いているため、電
圧検出方法と検出精度に問題があり、特に一次電圧が小
さくなる低速領域では一次電圧変動成分の検出精度が低
下し、二次抵抗変動補償精度の向上が難しくなる。
圧検出方法と検出精度に問題があり、特に一次電圧が小
さくなる低速領域では一次電圧変動成分の検出精度が低
下し、二次抵抗変動補償精度の向上が難しくなる。
【０００８】本願出願人は、一次電流を基準軸としたσ
−δ座標軸上での電流制御系を構成し、この電流制御系
より直接に得られるδ軸の一次電圧変動成分を用いて一
次抵抗変化にロバストな二次抵抗変動補償を行う方式を
提案している。例えば、電気学会論文Ｄ、１１２巻２
号、平成４年、１０７頁〜１１６頁。
−δ座標軸上での電流制御系を構成し、この電流制御系
より直接に得られるδ軸の一次電圧変動成分を用いて一
次抵抗変化にロバストな二次抵抗変動補償を行う方式を
提案している。例えば、電気学会論文Ｄ、１１２巻２
号、平成４年、１０７頁〜１１６頁。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】前記の補償方式では一
次抵抗変化にロバストな二次抵抗変動補償ができるが、
誘導機定数のうち一定値として設定する励磁インダクタ
ンスＭ′（＝Ｍ2／Ｌ2）や等価漏れインダクタンスＬσ
の設定値に誤差が存在する場合には、これらの誤差要因
による電圧誤差の影響が表れる。
次抵抗変化にロバストな二次抵抗変動補償ができるが、
誘導機定数のうち一定値として設定する励磁インダクタ
ンスＭ′（＝Ｍ2／Ｌ2）や等価漏れインダクタンスＬσ
の設定値に誤差が存在する場合には、これらの誤差要因
による電圧誤差の影響が表れる。
【００１０】本発明の目的は、インダクタンス定数の設
定誤差の補償も含めて二次抵抗の変動補償を得る補償方
式を提供することにある。
定誤差の補償も含めて二次抵抗の変動補償を得る補償方
式を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題の解
決を図るため、すべり周波数制御方式の誘導電動機のベ
クトル制御装置において、励磁軸とトルク軸の各電流制
御アンプの出力電圧から一次電流成分による一次抵抗Ｒ
1と一次等価漏れインダクタンスＬσの電圧降下成分を
差引いて求める二次誘起電圧検出部と、設定された電動
機定数及び電流指令値から理想的にベクトル制御された
場合の二次逆起電圧を求める二次逆起電圧演算部と、前
記電流指令値より磁束軸に対する一次電流ベクトルの位
相φを求める位相演算部と、前記二次誘起電圧検出部の
検出電圧から前記二次逆起電力演算部の演算値を減算
し、この減算値から前記位相φの逆起相の座標成分を求
める誤差電圧検出部と、トルク軸電流指令の正負極性に
応じて前記誤差電圧検出部の検出誤差電圧の極性を変え
る補正演算部と、前記補正演算部を通した前記誤差電圧
によって二次抵抗Ｒ2を推定し、すべり周波数ωSの演算
に供する二次抵抗を補正する二次抵抗補正部と、を備え
たことを特徴とする。
決を図るため、すべり周波数制御方式の誘導電動機のベ
クトル制御装置において、励磁軸とトルク軸の各電流制
御アンプの出力電圧から一次電流成分による一次抵抗Ｒ
1と一次等価漏れインダクタンスＬσの電圧降下成分を
差引いて求める二次誘起電圧検出部と、設定された電動
機定数及び電流指令値から理想的にベクトル制御された
場合の二次逆起電圧を求める二次逆起電圧演算部と、前
記電流指令値より磁束軸に対する一次電流ベクトルの位
相φを求める位相演算部と、前記二次誘起電圧検出部の
検出電圧から前記二次逆起電力演算部の演算値を減算
し、この減算値から前記位相φの逆起相の座標成分を求
める誤差電圧検出部と、トルク軸電流指令の正負極性に
応じて前記誤差電圧検出部の検出誤差電圧の極性を変え
る補正演算部と、前記補正演算部を通した前記誤差電圧
によって二次抵抗Ｒ2を推定し、すべり周波数ωSの演算
に供する二次抵抗を補正する二次抵抗補正部と、を備え
たことを特徴とする。
【００１２】
【作用】回転座標上の２軸理論を用いて表した誘導電動
機の方程式は、図２に示すＴ−Ｉ形等価回路を使って定
常時では次の（１）式になる。
機の方程式は、図２に示すＴ−Ｉ形等価回路を使って定
常時では次の（１）式になる。
【００１３】
【数１】
【００１４】 Ｖｉｄ，Ｖｉｑ；一次電圧のｄ，ｑ軸成分 Ｉ1ｄ，Ｉ1ｑ ；一次電流のｄ，ｑ軸成分 Ｒ1，Ｒ2 ；一次巻線、二次巻線抵抗 Ｌ1，Ｌ2 ；一次インダクタンス、二次インダクタ
ンス Ｍ ；一次・二次相互インダクタンス ω1 ；一次角周波数 ωS ；すべり角周波数 Ｌσ ；Ｌ1−Ｍ2／Ｌ2 Ｍ′ ；Ｍ2／Ｌ2 Ｒ2′ ；（Ｍ／Ｌ2）2・Ｒ2 λ2ｄ／Ｍ ；ｉ1ｄ＋（Ｌ2／Ｍ）ｉ2ｄ λ2ｑ／Ｍ ；ｉ1ｑ＋（Ｌ2／Ｍ）ｉ2ｑ ここで、ベクトル制御条件は、次の（２）式になる。
ンス Ｍ ；一次・二次相互インダクタンス ω1 ；一次角周波数 ωS ；すべり角周波数 Ｌσ ；Ｌ1−Ｍ2／Ｌ2 Ｍ′ ；Ｍ2／Ｌ2 Ｒ2′ ；（Ｍ／Ｌ2）2・Ｒ2 λ2ｄ／Ｍ ；ｉ1ｄ＋（Ｌ2／Ｍ）ｉ2ｄ λ2ｑ／Ｍ ；ｉ1ｑ＋（Ｌ2／Ｍ）ｉ2ｑ ここで、ベクトル制御条件は、次の（２）式になる。
【００１５】
【数２】
【００１６】上記（２）式を成立させることにより、次
の（３）式が成立し、トルク電流Ｉ1ｑとトルクＴは線
形化される。
の（３）式が成立し、トルク電流Ｉ1ｑとトルクＴは線
形化される。
【００１７】
【数３】
【００１８】また、このときのベクトル図は図３に示す
電圧、電流になる。
電圧、電流になる。
【００１９】上記（１）式において、二次抵抗Ｒ2′の
変動が発生し、Ｒ2ｘ′に変化した場合、他の電動機定
数Ｒ1，Ｌσ，Ｍ′が制御モデルと一致し、周波数、電
圧、電流の誤差は無いと仮定したベクトル制御を行うと
き、また、電流Ｉ1ｄ，Ｉ1ｑ及びすべり周波数ωSは指
令値どおりに制御されるとき、二次抵抗Ｒ2の変動によ
りλ2ｄ／Ｍ，λ2ｑ／Ｍ，Ｖ1ｄ，Ｖ1ｑが変動する。
変動が発生し、Ｒ2ｘ′に変化した場合、他の電動機定
数Ｒ1，Ｌσ，Ｍ′が制御モデルと一致し、周波数、電
圧、電流の誤差は無いと仮定したベクトル制御を行うと
き、また、電流Ｉ1ｄ，Ｉ1ｑ及びすべり周波数ωSは指
令値どおりに制御されるとき、二次抵抗Ｒ2の変動によ
りλ2ｄ／Ｍ，λ2ｑ／Ｍ，Ｖ1ｄ，Ｖ1ｑが変動する。
【００２０】この変動は（１）式の第３行目及び第４行
目に表れ、これらは次の（４）式になる。
目に表れ、これらは次の（４）式になる。
【００２１】
【数４】
【００２２】この（４）式に前記（２）式のωSを代入
し、λ2ｄ及びλ2ｑが夫々λ2ｄｘ，λ2ｑｘになると
き、（４）式の連立方程式を解くと、次の（５）式にな
る。
し、λ2ｄ及びλ2ｑが夫々λ2ｄｘ，λ2ｑｘになると
き、（４）式の連立方程式を解くと、次の（５）式にな
る。
【００２３】
【数５】
【００２４】上述中、
【００２５】
【数６】 （ｘ2−ａｘ）＝（ｘ−ａ／２）2−（ａ／２）2 …（６） の関係から上記（５）式は次の式に展開される。
【００２６】
【数７】
【００２７】上記（７）式は（Ｉ1ｄ／２，Ｉ1ｑ／２）
を中心としかつ半径が（（Ｉ1ｄ／２）2＋（Ｉ1ｑ／
２）2）1/2の円となる。
を中心としかつ半径が（（Ｉ1ｄ／２）2＋（Ｉ1ｑ／
２）2）1/2の円となる。
【００２８】従って、定常時に二次抵抗Ｒ2′が変動す
る場合の電圧・電流ベクトル図は図４に示すようにな
り、中心Ｏ及びＯ′の円弧の接線方向Ｐｄ，Ｐｑで磁束
λ2／Ｍ1電圧Ｅ2が変化する。
る場合の電圧・電流ベクトル図は図４に示すようにな
り、中心Ｏ及びＯ′の円弧の接線方向Ｐｄ，Ｐｑで磁束
λ2／Ｍ1電圧Ｅ2が変化する。
【００２９】上記の図より、制御モデルの電圧Ｅ2に対
し、実際の電圧Ｅ2ｘは次式となり、
し、実際の電圧Ｅ2ｘは次式となり、
【００３０】
【数８】Ｅ2ｘ＝Ｖ1−（Ｒ1Ｉ1＋ｊωＬσＩ1） この誤差電圧を電流座標軸Ｉ1とｄ軸間の位相角φの逆
方向−φに座標変換すると円の接線方向となり、二次抵
抗Ｒ2′による電圧変動を有効に検出できる座標とな
る。
方向−φに座標変換すると円の接線方向となり、二次抵
抗Ｒ2′による電圧変動を有効に検出できる座標とな
る。
【００３１】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示すブロック図で
ある。ベクトル制御部１は、励磁軸とトルク軸の電流指
令ｉ1ｄ＊（＝−λ2ｄ／Ｍ）とｉ1ｑ＊と一次電流検出
による検出電流ｉ1ｄ，ｉ1ｑとから電流制御アンプ１
Ａ，１Ｂによってｄ軸、ｑ軸の電圧指令Ｖ1ｄ，Ｖ1ｑと
して取出し、ＰＷＭ回路１Ｃでは三相の出力電圧ｖu，
ｖv，ｖwを得て誘導電動機１Ｄの一次電圧とする。
ある。ベクトル制御部１は、励磁軸とトルク軸の電流指
令ｉ1ｄ＊（＝−λ2ｄ／Ｍ）とｉ1ｑ＊と一次電流検出
による検出電流ｉ1ｄ，ｉ1ｑとから電流制御アンプ１
Ａ，１Ｂによってｄ軸、ｑ軸の電圧指令Ｖ1ｄ，Ｖ1ｑと
して取出し、ＰＷＭ回路１Ｃでは三相の出力電圧ｖu，
ｖv，ｖwを得て誘導電動機１Ｄの一次電圧とする。
【００３２】すべり周波数演算部１Ｅは、電流指令ｉ1
ｄ＊，ｉ1ｑ＊と定数Ｒ2′／Ｍからすべり周波数ωSを
求め、これと電動機のロータ速度検出器１Ｆの検出角周
波数ωｒを加算して一次角周波数ω1を求め、積分器１
Ｇの積分による位相角でＰＷＭ回路１Ｃに各相電圧
ｖu，ｖv，ｖwのＰＷＭ信号を得る。電流変換部１Ｈは
検出電流Ｉu，Ｉv，Ｉwから三相の電流ｉ1ｄ，ｉ1ｑを
求める。
ｄ＊，ｉ1ｑ＊と定数Ｒ2′／Ｍからすべり周波数ωSを
求め、これと電動機のロータ速度検出器１Ｆの検出角周
波数ωｒを加算して一次角周波数ω1を求め、積分器１
Ｇの積分による位相角でＰＷＭ回路１Ｃに各相電圧
ｖu，ｖv，ｖwのＰＷＭ信号を得る。電流変換部１Ｈは
検出電流Ｉu，Ｉv，Ｉwから三相の電流ｉ1ｄ，ｉ1ｑを
求める。
【００３３】二次抵抗補償部は要素２〜９を有してすべ
り周波数演算部１Ｅの二次抵抗Ｒ2′を補正する。
り周波数演算部１Ｅの二次抵抗Ｒ2′を補正する。
【００３４】二次誘起電圧検出部２は、電流制御アンプ
１Ａ，１Ｂの各電圧指令出力ｖ1ｄ，ｖ1ｑから一次電流
成分による一次抵抗Ｒ1と一次等価漏れインダクタンス
Ｌσの電圧降成分ｉ1ｄＲ1，ｉ1ｑω1Ｌσを差し引いて
二次誘起電圧を検出する。
１Ａ，１Ｂの各電圧指令出力ｖ1ｄ，ｖ1ｑから一次電流
成分による一次抵抗Ｒ1と一次等価漏れインダクタンス
Ｌσの電圧降成分ｉ1ｄＲ1，ｉ1ｑω1Ｌσを差し引いて
二次誘起電圧を検出する。
【００３５】二次逆起電圧演算部３は、電流指令ｉ1ｄ
と設定定数ωＭ′から理想的にベクトル制御された場合
の二次逆起電圧を求める。
と設定定数ωＭ′から理想的にベクトル制御された場合
の二次逆起電圧を求める。
【００３６】位相演算部４は、電流指令ｉ1ｄ＊，ｉ1ｑ
＊から励磁軸に対する一次電流のベクトル位相φを
＊から励磁軸に対する一次電流のベクトル位相φを
【００３７】
【数９】φ＝ｔａｎ-1（ｉ1ｑ＊／ｉ1ｄ＊） として求める。
【００３８】誤差電圧検出部５は、二次誘起電圧検出部
２の検出電圧から二次逆起電圧演算部３の電圧を減算
し、この減算結果ら位相演算部４の位相φを持つ正弦波
及び余弦波を乗算することで位相φの負の値の位相の座
標成分を演算し、誤差電圧を求める。
２の検出電圧から二次逆起電圧演算部３の電圧を減算
し、この減算結果ら位相演算部４の位相φを持つ正弦波
及び余弦波を乗算することで位相φの負の値の位相の座
標成分を演算し、誤差電圧を求める。
【００３９】補正演算部６は、トルク電流指令ｉ1ｑ＊
の正負極性に応じて＋１又は−１を誤差電圧検出値に乗
算することにより該誤差電圧の極性を補正する。
の正負極性に応じて＋１又は−１を誤差電圧検出値に乗
算することにより該誤差電圧の極性を補正する。
【００４０】補正選択回路７は、位相演算部４が演算し
た位相φからすべりが小さい場合には誤差電圧検出によ
る補正を中止するためのしゃ断を行う。
た位相φからすべりが小さい場合には誤差電圧検出によ
る補正を中止するためのしゃ断を行う。
【００４１】二次抵抗補正部８は、補正選択回路７が誤
差電圧を選択した場合に該誤差電圧を積分特性を有して
一定比率で二次抵抗Ｒ2′を推定し、この推定値に従っ
てすべり周波数演算部１Ｅの二次抵抗設定値Ｒ2′を補
正する。
差電圧を選択した場合に該誤差電圧を積分特性を有して
一定比率で二次抵抗Ｒ2′を推定し、この推定値に従っ
てすべり周波数演算部１Ｅの二次抵抗設定値Ｒ2′を補
正する。
【００４２】一次抵抗推定部９は、二次誘起電圧検出部
２で設定する一次抵抗Ｒ1を電動機１Ｄの一次巻線に埋
込んだ温度センサ９Ａの検出温度から推定して該一次抵
抗設定値を補正する。
２で設定する一次抵抗Ｒ1を電動機１Ｄの一次巻線に埋
込んだ温度センサ９Ａの検出温度から推定して該一次抵
抗設定値を補正する。
【００４３】
【発明の効果】本発明によれば、二次抵抗Ｒ2の変動に
よる一次電圧の電圧変動を、インダクタンスＬσ、一次
抵抗Ｒ1による電圧降下分を除いた二次誘起電圧から理
想ベクトル制御状態での二次逆起電圧から減算して誤差
電圧として求め、この誤差電圧から二次抵抗の推定をし
てすべり周波数演算での二次抵抗を補正する。
よる一次電圧の電圧変動を、インダクタンスＬσ、一次
抵抗Ｒ1による電圧降下分を除いた二次誘起電圧から理
想ベクトル制御状態での二次逆起電圧から減算して誤差
電圧として求め、この誤差電圧から二次抵抗の推定をし
てすべり周波数演算での二次抵抗を補正する。
【００４４】これにより、二次抵抗Ｒ2の変動によるベ
クトル制御状態からのずれを補償し、他の設定定数の設
定誤差の存在による電圧誤差も含めた補償ができる。ま
た、一次抵抗を電動機の巻線温度から補正することによ
り、一次抵抗の変動も含めた補償ができる。
クトル制御状態からのずれを補償し、他の設定定数の設
定誤差の存在による電圧誤差も含めた補償ができる。ま
た、一次抵抗を電動機の巻線温度から補正することによ
り、一次抵抗の変動も含めた補償ができる。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図。
【図２】誘導電動機のＴ−Ｉ形等価回路。
【図３】ベクトル制御時の電圧・電流ベクトル図。
【図４】二次抵抗変動による電圧・電流ベクトル図。
１…ベクトル制御部 ２…二次誘起電圧検出部 ３…二次逆起電圧演算部 ４…位相演算部 ５…誤差電圧検出部 ６…補正演算部 ７…補正選択回路 ８…二次抵抗補正部 ９…一次抵抗推定部
Claims (2)
- 【請求項１】 すべり周波数制御方式の誘導電動機のベ
クトル制御装置において、 励磁軸とトルク軸の各電流制御アンプの出力電圧から一
次電流成分による一次抵抗Ｒ1と一次等価漏れインダク
タンスＬσの電圧降下成分を差引いて求める二次誘起電
圧検出部と、 設定された電動機定数及び電流指令値から理想的にベク
トル制御された場合の二次逆起電圧を求める二次逆起電
圧演算部と、 前記電流指令値より磁束軸に対する一次電流ベクトルの
位相φを求める位相演算部と、 前記二次誘起電圧検出部の検出電圧から前記二次逆起電
力演算部の演算値を減算し、この減算値から前記位相φ
の逆起相の座標成分を求める誤差電圧検出部と、 トルク軸電流指令の正負極性に応じて前記誤差電圧検出
部の検出誤差電圧の極性を変える補正演算部と、 前記補正演算部を通した前記誤差電圧によって二次抵抗
Ｒ2を推定し、すべり周波数ωSの演算に供する二次抵抗
を補正する二次抵抗補正部と、 を備えたことを特徴とする誘導電動機のベクトル制御装
置。 - 【請求項２】 前記二次誘起電圧検出部は、一次抵抗Ｒ
1を誘導電動機の一次巻線に埋込んだ温度センサの検出
温度から補正して二次誘起電圧を検出することを特徴と
する請求項１記載の誘導電動機のベクトル制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5058750A JPH06276776A (ja) | 1993-03-18 | 1993-03-18 | 誘導電動機のベクトル制御装置 |
| DE69317642T DE69317642T2 (de) | 1993-01-11 | 1993-12-30 | Vektorkontrollsystem für Induktionsmotor |
| EP93121144A EP0608571B1 (en) | 1993-01-11 | 1993-12-30 | Vector control system for induction motor |
| US08/177,396 US5481173A (en) | 1993-01-11 | 1994-01-05 | Vector control system for induction motor |
| KR1019940000340A KR0138730B1 (ko) | 1993-01-11 | 1994-01-11 | 유도 모터용 벡터 제어 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5058750A JPH06276776A (ja) | 1993-03-18 | 1993-03-18 | 誘導電動機のベクトル制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06276776A true JPH06276776A (ja) | 1994-09-30 |
Family
ID=13093222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5058750A Pending JPH06276776A (ja) | 1993-01-11 | 1993-03-18 | 誘導電動機のベクトル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06276776A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002034265A (ja) * | 2000-07-13 | 2002-01-31 | Yaskawa Electric Corp | Ｐｗｍ方式電圧形インバータのデッドバンドによる電圧誤差の補正方法およびｐｗｍ方式電圧形インバータ |
-
1993
- 1993-03-18 JP JP5058750A patent/JPH06276776A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002034265A (ja) * | 2000-07-13 | 2002-01-31 | Yaskawa Electric Corp | Ｐｗｍ方式電圧形インバータのデッドバンドによる電圧誤差の補正方法およびｐｗｍ方式電圧形インバータ |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3944955B2 (ja) | 誘導電動機の誘導起電力推定方法、速度推定方法、軸ずれ補正方法及び誘導電動機制御装置 | |
| KR0138730B1 (ko) | 유도 모터용 벡터 제어 시스템 | |
| KR20010107924A (ko) | 동기전동기 제어장치, 동기전동기의 제어방법 | |
| JPH0951700A (ja) | 回転電機の制御装置 | |
| JPH03178589A (ja) | インバータの制御装置 | |
| JP2017216807A (ja) | 誘導電動機のベクトル制御補償方法とベクトル制御装置 | |
| JP4601900B2 (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| JP5050387B2 (ja) | モーター制御装置 | |
| JP2000037098A (ja) | 速度センサレスベクトル制御を用いた電力変換装置 | |
| JP2005287148A (ja) | 巻線界磁式同期機のベクトル制御装置 | |
| JP2009278691A (ja) | 永久磁石形同期電動機の制御装置 | |
| JP3692085B2 (ja) | モータ制御方法及び装置 | |
| JP5332305B2 (ja) | 永久磁石形同期電動機の制御装置 | |
| JPH0638574A (ja) | 誘導電動機のベクトル制御装置 | |
| JP2001286198A (ja) | 誘導電動機の磁束位置推定方法および制御装置 | |
| JP2018125955A (ja) | モータ制御装置 | |
| JPH06276776A (ja) | 誘導電動機のベクトル制御装置 | |
| JPH06225574A (ja) | 電動機の制御方法及び装置 | |
| JP3067660B2 (ja) | 誘導電動機の制御方法 | |
| JP3770302B2 (ja) | 誘導電動機の速度制御装置 | |
| JPH1023800A (ja) | 誘導電動機の速度制御方法 | |
| JP7163641B2 (ja) | 同期電動機の制御装置 | |
| JPH06319285A (ja) | 誘導電動機のベクトル制御装置 | |
| JP2005020817A (ja) | 速度センサレスベクトル制御方法および装置 | |
| JP2007244200A (ja) | 回転電機の速度制御装置 |