KR20180023885A

KR20180023885A - 전동식 러기지

Info

Publication number: KR20180023885A
Application number: KR1020177027705A
Authority: KR
Inventors: 케빈 오도넬; 보이드 브루너
Original assignee: 케빈 오도넬; 보이드 브루너
Priority date: 2015-03-02
Filing date: 2016-03-02
Publication date: 2018-03-07
Also published as: CN107920640B; JP2019038540A; AU2020277258B2; US20160255928A1; US9661905B2; AU2016226302B2; US11026488B2; HK1254326A1; JP6438155B2; KR101977116B1; EP3264933A4; KR102285083B1; AU2019200499A1; USD906673S1; JP2020179177A; JP6717915B2; JP7055836B2; KR20190050990A; AU2016226302A1; EP3574797B1

Abstract

전동식 러기지는 외피에 의해 부분적으로 둘러싸인 프레임으로서, 프레임은 내부 수납 격실을 형성하는 것인, 프레임과, 조향 샤프트에 연결된 전륜으로서, 조향 샤프트는 프레임에 회전 가능하게 연결되고, 조향 샤프트의 위치는 전륜의 배향을 제어하는 것인, 전륜과, 조향 샤프트에 의해 수용된 인입식 핸들바로서, 인입식 핸들바는 격납된 구성으로부터 주행 구성으로 신축식으로 이동될 수도 있고, 격납된 구성에서, 핸들바는 수축되어 외피의 제2 지퍼 개폐식 플랩에 의해 둘러싸이고, 주행 구성에서, 핸들바는 프레임의 정면 위로 신장되는 것인, 인입식 핸들바와, 제2 액슬에 의해 연결된 후륜의 세트로서, 제2 액슬은 프레임에 작동식으로 결합되는 것인, 후륜의 세트와, 프레임 상에 장착된 전기 모터로서, 전기 모터는 후륜을 구동하는 것인, 전기 모터를 포함한다.

Description

전동식 러기지

관련 출원의 상호 참조

본 출원은 2015년 3월 2일 출원된 미국 가특허 출원 제62/126,915호의 우선권의 이익을 청구하고 이 미국 가특허 출원을 참조로서 합체하고 있다.

발명의 배경

본 발명의 요지는 일반적으로 전동식 러기지(motorized luggage)에 관한 것이다. 더 구체적으로, 본 발명은 사용자가 사용자의 목적지로 러기지 가방을 타고 가는 것을 허용하기 위한 전동식 바퀴(wheel) 및 조향부(steering)를 포함하는 러기지에 관한 것이다.

여행, 업무 및 즐거움을 위해 러기지를 수송하는 것은 현대 생활에서 점점 더 통상적인 활동이다. 그러나, 제한된 운동성(limited mobility)을 갖는 사람과 같은 많은 사람들은 이들의 러기지를 수송하는 데 곤란함을 갖는다. 또한, 러기지를 운반하거나 견인해야 할 필요성은 사람이 관리할 수 있는 총 중량을 제한하고, 다수의 트립(trip) 또는 러기지를 수송하는 데 보조의 필요성을 야기할 수도 있다. 따라서, 증가된 수송 용이성을 갖는 신규한 러기지 시스템에 대한 요구가 존재한다. 부가적으로, 전기 디바이스를 충전하는 것, 러기지의 분실을 회피하는 것, 방전된 차량 배터리를 충전하는 것 등과 같은, 모든 종류의 여행의 짐(burden)을 덜게 하는 시스템에 대한 요구가 존재한다.

이에 따라, 본 명세서에 설명된 바와 같은, 전동식 러기지에 대한 요구가 존재한다.

전술된 및 다른 요구에 부합하기 위해, 본 개시내용은 더 구체적으로, 사용자가 사용자의 목적지로 러기지 가방을 타고 가는 것을 허용하기 위한 전동식 바퀴 및 조향부를 포함하는 러기지를 제공한다. 부가적으로, 제공된 러기지는 전기 디바이스, 차량 배터리를 충전하는 것, 분실되면 러기지를 찾는 것 등을 제공하기 위한 특징을 포함한다.

러기지는 사용자가 가방 또는 여행 가방 내로 패킹될 수 있는 임의의 것을 운반하는 데 사용될 수도 있는, 벨트 드라이브, 직접 드라이브 또는 체인 드라이브, 스로틀 제어부, 및 브레이크 시스템을 갖는 전기 모터에 의해 전력 공급되는 상이한 크기로 이용 가능한 4륜 조향 가능 전동식 가방으로서 구체화될 수도 있다. 실시예는 상업적으로 실현 가능한 러기지를 제공하기 위한 기존의 방식의 바퀴 및 액슬(axle), 쉽게 입수가능한 모터, 및 배터리 기술을 합체할 수도 있다. 러기지는 전륜 또는 후륜 구동으로 제공될 수도 있다(기내 반입 실시예에서, 후륜 구동이 바람직함). 대형 위탁 가방(checked bag)과 같은 몇몇 실시예에서, 러기지는 후방 트랜스액슬(trans-axle) 2륜 드라이브를 포함할 수도 있다.

전동식 차륜 및 조향부를 포함하는 러기지를 제공함으로써, 본 개시내용은 사람이 자신의 러기지를 타고 가는 것을 허용함으로써 운동성의 문제점을 해결한다. 러기지는 용이한 전개 및 콤팩트한 격납을 위한 인입식(retractable) 조향 제어부를 포함할 수도 있다. 조향 제어부는 고(High)/저(Low) 키, 속도를 제어하기 위한 가변 스로틀, 및 드럼, 디스크, 전자기 또는 회생 유형을 사용하는 제동 시스템을 포함할 수도 있다. 실시예에서, 러기지는 내구성이 있는 입증된 폴리우레탄 바퀴를 갖는다. 바퀴는 인입식일 수도 있다.

인입식, 신축식(telescoping) 조향 제어부가 산업 표준 2차 바퀴와 함께 제공되어, 주행 시스템이 사용자에게 가방을 90도 회전하고, 조향 제어부를 전개하고, 보행보다 3배 더 빠른 속도로 장거리를 통행하는 능력을 제공하면서 러기지가 전통적인 러기지와 동일한 방식으로 사용되고 용이하게 패킹될(packed) 수 있게 할 수도 있다. 부가적으로, 러기지는 사용자가 더 많은 아이템을 한번에 수송하는 것을 허용하고, 따라서 사용자가 일반적으로 운반할 수도 있는 것보다 더 무거운 러기지를 허용할 수도 있다. 이는 러기지가 다수의 분야의 업무 및 휴양을 위한 휴대형 업무/파워 스테이션으로서 작용하는 것을 허용할 수도 있다. 후술되는 바와 같이, 러기지는 또한 비상시 또는 도로에 갇혀 있을 때 전력 백업으로서 기능할 수도 있다.

러기지는 내장형 탈착식 배터리, 충전기 및 배터리를 충전하는 것을 돕기 위한 대안적인 태양광 패널(solar panel)을 포함할 수도 있다. 러기지는 사용자가 자신의 디바이스를 충전하는 것을 허용하기 위한 USB 접속부를 또한 포함할 수도 있다. 러기지는 러기지 분실을 방지하기 위해 사용자 디바이스와 통신하는 GPS/GSM 추적기를 또한 포함할 수도 있다. 몇몇 실시예에서, 러기지는 귀중품을 안전하게 보관하기 위한 TSA-승인 잠금장치를 포함할 수도 있다. 미니 점퍼 케이블이 본체 내에 제공되어, 사용자가 자신의 자동차로 돌아왔는 데 배터리 방전이 된 경우에 차량을 점프 시동하는 것을 허용할 수도 있다. LED 라이트가 실시예에서, 저광량 영역에서 안전한 사용을 위해 러기지의 전방 및 후방에 제공된다. 부가적으로, 실시예에서, LED 라이트는 저광량 영역에서 내용물을 볼 수 있게 러기지의 내부에 제공된다.

전동식 러기지는 러기지를 수납하기 위한 수납 공간을 형성하고 러기지의 차량 및 전동식 양태를 형성하는 프레임을 포함할 수도 있다. 바퀴는 러기지의 일 면을 따라 장착될 수도 있다. 바퀴는 부분적으로 본체 내에 은폐되어 더 매력있는 프로파일을 제공할 수도 있다. 바퀴에 대향하는 본체의 부분은 사용자가 착석하게 하도록 된 표면을 제공할 수도 있다. 발 받침대가 편안한 탑승을 제공하기 위해 사용자가 사용자의 발을 지지하는 것을 허용하도록 제공될 수도 있다. 러기지의 외피는 경량의 복합 재료, 또는 알루미늄과 같은 다른 재료로 구성될 수도 있고, 극도의 내수성을 제공하도록 구성될 수도 있다.

러기지는 다양한 재료로부터 제조될 수도 있다. 예를 들어, 러기지는 항공기 알루미늄, 탄소 섬유, 주조 알루미늄, 강, 나일론, 폴리 카보나이트, 목재, 플라스틱 및 고무와 같은 재료로부터 구성될 수도 있다. 구조체를 위한 다른 적합한 구성재는 합금을 포함한다. 재료는 러기지의 총 중량을 제한하면서 강도 및 적재량을 최대화하도록 선택될 수도 있다.

전동식 러기지는 전기 모터에 의해 전력 공급될 수도 있다. 이어서, 내장형 배터리가 전기 모터에 전력 공급할 수도 있다. 인입식 조향 기구는 러기지 컨테이너의 방향에 대한 사용자 제어를 제공할 수도 있다. 인입식 조향 기구는 전동식 러기지의 속도를 제어하기 위한 출력 제어부를 포함할 수도 있다. 출력 제어부는 일 방향으로 그립을 회전하는 것이 속도를 증가시키고, 다른 방향으로 회전하는 것이 속도를 감소시키는 회전식 핸드그립(turnable handgrip), 또는 동일한 방식으로 동작하는 썸 콘트롤(thumb control)일 수도 있다. 부가적으로, 인입식 조향 기구는 브레이크 케이블을 거쳐 브레이크에 연결된 브레이크 제어부를 포함할 수도 있다. 몇몇 실시예에서, 러기지는 회생 제동을 갖는 휠 허브 드라이브를 포함할 수도 있는 데, 예를 들어 휠 허브 드라이브는 러기지의 전륜 상에 제공될 수도 있다.

전동식 러기지는 사용자가 자신의 전자 디바이스를 충전하는 것을 허용하기 위한 USB 충전부를 포함할 수도 있다. 태양광 패널이 러기지의 외부에 일체화되어 사용자가 이용 가능한 광을 사용하여 러기지 배터리를 재충전하는 것을 허용할 수도 있다. LED 광은 사용자를 위한 그리고 이웃의 보행자의 이익을 위한 증가된 가시성을 제공하기 위해 러기지 상에 제공될 수도 있다. 예를 들어, 헤드라이트가 러기지의 정면에 제공될 수도 있고, 브레이크 라이트가 러기지의 후면에 제공될 수도 있다. 부가적으로, 견인 스트랩(tow strap) 또는 히치 마운트(hitch mount)가 러기지 상에 제공되어 견인 스트랩을 거쳐 러기지로의 다른 바퀴가 달린 러기지의 부착을 허용할 수도 있다. 러기지는 러기지에 전력을 공급하기 위한 기구를 제공하도록 다른 가방 내의 발전기를 견인할 수도 있는 것이 고려된다. 무선 키 포브(key fob)가 러기지의 차량 요소의 턴온 및 턴오프를 허용하도록 제공될 수도 있다.

부가적으로, 몇몇 실시예에서, 손목밴드 차단 스위치는 손목밴드 차단 스위치가 러기지의 범위 이내에 있지 않을 때, 러기지의 모터가 동작불능(disabled)되게 러기지와 상호동작하도록 제공되고 구성될 수도 있다. 이는 권한이 없는 사람이 러기지를 타고 가는 것을 방지할 수도 있다. 손목밴드 차단 스위치는 RFID 또는 블루투스 통신과 같은 근거리 무선 통신 또는 검출을 거쳐 러기지에 의해 검출 가능할 수도 있다.

러기지는 부가적으로 기압계(barometer) 차단 스위치를 포함할 수도 있다. 기압계 차단 스위치는 예를 들어, 기압계가 비행과 일치하는 고도와 일치하는 압력을 측정할 때, 모터로의 배터리 전력을 차단함으로써, 모터를 동작불능하게 하도록 구성될 수도 있다. 기압계 차단 스위치는 비행을 위해 보관되는 동안 러기지가 우발적으로 전원 온 되는 것을 방지한다.

러기지는 사용자의 귀중품의 안전한 보관을 허용하기 위해 러기지 내에 일체화된 TSA 규격 합치 잠금장치를 부가로 포함할 수도 있다. 러기지는 벽 콘센트에서 배터리를 충전하기 위한 내장형 플러그를 또한 포함할 수도 있다. 몇몇 실시예에서, 러기지는 자동차를 점프 시동하기 위해 배터리를 사용하기 위한 미니 점퍼 케이블을 부가로 포함할 수도 있다.

러기지는 러기지를 위치확인하는 데 사용될 수도 있는 GPS/GSM 트랜스폰더를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 러기지는 셀룰러, 블루투스 등을 거쳐 그 GPS/GSM 소재(location)를 사용자 디바이스 또는 원격 추적 서버에 주기적으로 전송할 수도 있다. 사용자는 러기지를 위치확인하기 위해 애플리케이션을 사용하거나 웹페이지에 액세스할 수도 있다. 애플리케이션 또는 웹페이지는 맵 상에 오버레이된 러기지의 소재를 표시할 수도 있다. 러기지가 고도 센서를 가지면, GPS 트랜스폰더는 러기지가 비행기에 적재될 때 고도 센서에 의해 턴오프될 수도 있는 것으로 고려된다. 부가적으로, 러기지는 러기지가 비행 중에 비행기에 적재되어 있는 러기지와 일치하는 속도로 가속할 때 GPS 트랜스폰더 및 다른 전기 디바이스를 턴오프하기 위한 가속도계를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 러기지는 비행 중에 러기지의 전자 양태를 동작불능 또는 동작가능하게 하거나 또는 본 명세서에 설명되어 있는 기능성을 다른 방식으로 제공하기 위해, GPS/GSM, 고도 센서, 가속도계 등을 사용하여 속도, 가속도, 고도 등을 측정하는 제어기를 포함할 수도 있다. 부가적으로, 러기지와 사용자 디바이스 사이의 GPS/GSM 차이 또는 러기지와 사용자 디바이스 사이의 블루투스 접속과 같은 무선 신호의 손실에 의해 결정될 수도 있는 바와 같이, 러기지가 사용자의 범위 외로 이동하면, 러기지는 범위외 경고(out-of-range alert)를 제공하는 신호를 사용자 디바이스에 전송할 수도 있다.

몇몇 실시예에서, 러기지는 자율 또는 반자율 주행이 가능할 수도 있다. 예를 들어, 러기지는 사용자에 의한 원격 제어 주행을 허용하기 위한 서보 작동식 조향부를 포함할 수도 있다. 러기지는 러기지로부터 비디오 피드(video feed) 내에 장애물을 보고 대응하면서 원격 사용자가 러기지를 주행하는 것을 허용하기 위한 하나 이상의 카메라를 포함할 수도 있다. 러기지는 속도 및 방향 제어부와 같은 사용자 원격 조향 제어부를 제공하도록 사용자 디바이스와 통신할 수도 있다. 몇몇 실시예에서, 러기지는 사용자의 디바이스로부터 블루투스 신호를 거쳐 사용자의 소재를 추적함으로써 사용자를 자율적으로 추종할 수도 있다. 사용자의 소재는 러기지에 대한 사용자의 위치를 결정하고 특정 거리 또는 상대 위치를 유지하도록 된 러기지 상의 하나 이상의 블루투스 모듈에 의해 추적될 수도 있다. 몇몇 실시예에서, GPS/GSM 또는 다른 위치확인 시스템에 의해 결정될 수도 있는 바와 같이, 사용자가 러기지를 지정된 소재로 원격으로 주행시키는 것을 허용하기 위해 드라이브 바이 와이어(drive-by-wire) 시스템이 러기지 상에 제어기에 의해 제공될 수도 있다.

언급된 바와 같이, 러기지는 러기지의 동작을 제어하기 위한 제어기를 포함할 수도 있다. 제어기는 CPU, 메모리, 및 본 명세서에 설명되어 있는 기능성을 수행하기 위한 다른 컴퓨터 및 전자 부품을 포함할 수도 있다. 러기지는 제어기와 통신하는 셀룰러, 와이파이, 및 블루투스 통신 디바이스와 같은 무선 통신 디바이스를 포함할 수도 있다. 제어기는 또한 러기지의 속도 및 방향을 제어하기 위해 모터 및 서보 작동식 조향부와 통신할 수도 있다. 제어기는 또한 주변 장치에의 부착을 허용하거나 사용자 디바이스를 충전하는 능력을 제공하기 위해 하나 이상의 USB 충전기(바람직한 실시예에서, 2개의 충전기)와 통신할 수도 있다. 와이파이 통신 디바이스는 이웃하는 사용자가 서로 또는 셀룰러 네트워크를 통해 접속하는 것을 허용하기 위한 무선 핫스팟으로서 작용할 수도 있다. 제어기는 또한 마이크로폰에 접속되어 러기지가 주위음을 검출하는 것을 허용하고, 러기지가 음성 명령에 응답하는 것을 허용할 수도 있다. 음성 명령은 본 명세서에 설명되어 있는 각각의 유형의 기능성을 위해 제공될 수도 있다. 제어기는 장애물 회피를 허용하기 위해 카메라 시스템과 통신할 수도 있다. 유사하게, 제어기는 러기지 주위의 장애물을 검출하기 위해 호밍(homing) 또는 레이더 시스템과 통신할 수도 있다. 예를 들어, 러기지는 자율 또는 반자율 주행을 보조하기 위해 전방 지향 카메라 및 코너 장착 레이더를 포함할 수도 있다.

몇몇 실시예에서, 러기지는 상이한 산업을 위해 가방의 목적을 변경할 것인 탈착식 인서트를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 이들에 한정되는 것은 아니지만, 학생, 사진가, 건축, 예술가, DJ. 인서트는 사용자 재료를 효율적으로 보관하고 안전하게 수송하는 데 사용될 수도 있는 특수화된 포켓, 아이템 홀더, 격실, 박스 등을 포함할 수도 있다. 특정 사용을 위한 상이한 유형의 러기지의 예는 사진 가방, 의료 가방, 여행 가방, 학생용 가방, 보안 가방, 안전 가방, 및 공구 가방이다.

실시예에서, 전동식 러기지는 외피에 의해 부분적으로 둘러싸인 프레임으로서, 프레임은 내부 수납 격실을 형성하고, 내부 수납 격실은 외피의 제1 지퍼 개폐식 플랩을 개방함으로써 외피를 통해 액세스 가능한 것인, 프레임; 프레임의 하부를 따른 전륜으로서, 전륜은 제1 액슬에 연결되고, 제1 액슬은 조향 샤프트에 연결되고, 조향 샤프트는 프레임에 회전 가능하게 연결되고, 조향 샤프트의 위치는 전륜의 배향을 제어하는 것인, 전륜; 조향 샤프트에 의해 수용된 인입식 핸들바로서, 인입식 핸들바는 격납된 구성으로부터 주행 구성으로 신축식으로 이동될 수도 있고, 격납된 구성에서, 핸들바는 수축되어 외피의 제2 지퍼 개폐식 플랩에 의해 둘러싸이고, 주행 구성에서, 핸들바는 프레임의 상부면 위로 신장되는 것인, 신축식 핸들바; 제2 액슬에 의해 연결된 후륜의 세트로서, 제2 액슬은 프레임에 작동식으로 결합되는 것인, 후륜의 세트; 및 프레임 상에 장착된 전기 모터로서, 전기 모터는 후륜을 구동하는 것인, 전기 모터를 포함한다.

몇몇 실시예에서, 프레임은 크래들(cradle)을 더 포함하고, 핸들바가 격납된 구성에 있을 때, 핸들바는 크래들의 슬롯 내에 놓이고, 슬롯은 핸들바의 회전을 제한하기 위한 배리어를 포함한다.

몇몇 실시예에서, 전동식 러기지는 수축된 구성과 신장된 구성 사이에서 이동 가능한 인입식 견인 핸들을 더 포함하고, 인입식 견인 핸들은 신장된 구성에 있을 때 프레임의 후면으로부터 외향 신장한다.

몇몇 실시예에서, 전동식 러기지는 현재 소재를 결정하는 GPS 모듈, 사용자 디바이스와 통신하는 무선 통신 모듈, 및 GPS 모듈 및 무선 통신 모듈과 통신하는 제어기를 더 포함하고, 제어기는 GPS 모듈로부터 현재 소재를 수신하고, 무선 통신 모듈을 거쳐 사용자 디바이스에 현재 소재를 전송하도록 구성된다.

몇몇 실시예에서, 전동식 러기지는 제어기와 통신하는 기압계를 더 포함하고, 제어기는 스로틀에 의해 전기 모터의 제어에 결합하거나 결합해제하도록 구성되고, 제어기가 기압계를 거쳐, 비행기 비행과 일치하는 사전결정된 임계치 미만의 기압을 검출할 때, 제어기는 스로틀에 의해 전기 모터의 제어를 결합해제한다.

몇몇 실시예에서, 전동식 러기지는 RFID 센서 및 RFID 손목밴드를 더 포함하고, 손목밴드는 전동식 러기지의 사용자에 의해 착용되도록 되어 있고, 제어기는 스로틀에 의해 전기 모터의 제어에 결합하거나 결합해제하도록 구성되고, RFID 센서는 제어기와 통신하고, 제어기는 RFID 손목밴드의 존재를 정기적으로 스캔하도록 구성되고, 제어기가 RFID 손목밴드를 스캐닝한 후에 RFID 손목밴드를 검출하지 않을 때, 제어기는 스로틀에 의해 전기 모터의 제어를 결합해제한다.

몇몇 실시예에서, 프레임의 하부면은 상부 레벨 및 상부 레벨 아래에 오목한 공간을 형성하는 하부 레벨을 포함하고, 전륜은 상부 레벨로부터 오목한 공간 내로 하향으로 연장한다.

그리고, 몇몇 실시예에서, 프레임의 하부면의 상부 레벨과 하부는 전이부에 의해 연결되어 있고, 전이부는 채널을 포함하고, 발 받침대가 전이부에 연결되어 있고, 발 받침대는 채널 내의 격납된 구성으로부터 프레임으로부터 이격하여 신장하는 신장된 구성으로 이동할 수도 있다. 또한, 몇몇 실시예에서, 전기 모터는 구동 벨트를 거쳐 후륜을 구동한다. 부가적으로, 몇몇 실시예에서, 전기 모터는 인입식 핸들바 상에 장착된 스로틀에 의해 제어된다.

몇몇 실시예에서, 전동식 러기지는 사용자에 의해 러기지에 인가된 힘을 검출하기 위한 센서를 더 포함하고, 센서는 센서와 통신하고, 제어기는 전기 모터의 속도를 제어하도록 구성되고, 센서에 의한 러기지에 인가된 힘의 검출에 응답하여, 제어기는 모터 속도를 측정된 힘의 크기를 사용하여 계산된 속도로 설정한다.

몇몇 실시예에서, 프레임은 길이를 따라 정면으로부터 후면으로 연장하고, 조향 샤프트는 정면으로부터 후면으로 길이 내에서 프레임에 장착된다.

본 발명의 목적은 그 러기지의 운반의 용이성을 증가시키면서 사람이 더 고속으로 통행하는 것을 가능하게 하는 수송 모드를 생성하는 것이다.

본 발명의 장점은 사용자가 그 소지품을 자신이 운반하는 대신에 그 소지품을 운반하는 러기지에 사용자가 타고 가는 것을 허용하는 것이다.

본 발명의 장점은 사용자가 보행의 속도의 최대 3배의 속도로 통행하는 것; 사용자가 운반할 수 있는 것보다 더 무거운 러기지를 포함하여, 한번에 더 많이 수송하는 것을 허용하기 위한 러기지를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 장점은 비상시 또는 도로에 갇혀 있을 때 전력 백업을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 장점은 다수의 분야의 업무 및 휴양을 위한 휴대형 업무/파워 스테이션으로서 작용할 수도 있는 러기지를 제공하는 것이다.

예의 부가의 목적, 장점 및 신규한 특징이 이어지는 상세한 설명에 부분적으로 설명될 것이고, 부분적으로는 이하의 상세한 설명 및 첨부 도면의 검토시에 당 기술 분야의 숙련자들에게 명백할 것이고 또는 예의 제조 또는 동작에 의해 학습될 수도 있다. 개념의 목적 및 장점은 첨부된 청구범위에 구체적으로 지적되어 있는 방법론, 수단 및 조합에 의해 실현되고 얻어질 수도 있다.

도면은 본 발명의 개념에 따른 하나 이상의 구현예를 한정으로서가 아니라, 단지 예로서 도시하고 있다. 도면에서, 유사한 도면 부호는 동일한 또는 유사한 요소를 나타내고 있다.
도 1a는 주행 구성에서 본 발명의 전동식 러기지의 예시적인 실시예의 사시도이다.
도 1b는 견인 구성에서 도 1a 및 도 1b의 러기지의 사시도이다.
도 2는 도 1a 및 도 1b의 러기지의 내부 부분의 사시도이다.
도 3은 견인 구성에서 도 1a 및 도 1b의 러기지의 내부 부분의 사시도이다.
도 4는 도 1a 및 도 1b의 러기지의 평면도이다.
도 5는 도 1a 및 도 1b의 러기지의 전기 부품을 도시하고 있는 도면이다.

도 1a는 주행 구성(12)에서 본 발명의 전동식 러기지(10)의 예시적인 실시예의 사시도이다. 사용자는 러기지(10)와 함께 원하는 목적지로 이동하도록 전동식 러기지(10)를 동작할 수도 있다. 사용자는 시트(14)에 착석할 수도 있고, 핸들바(16)가 러기지(10)의 조향을 위해 신장될 수도 있다. 주행 구성(12)에서, 시트(14)는 러기지(10)의 상부면(18)을 형성할 수도 있다. 시트(14)에 대향하는 하부면(20)은 바퀴를 포함할 수도 있는 데, 실시예에서, 전륜(22)은 조향 시스템의 부분이고, 후륜(24)은 러기지(10)를 구동하기 위한 동력계의 부분이다. 러기지(10)는 화물을 수납(store)하거나 하역(unload)하기 위해 플랩(26)을 개방함으로써 액세스될 수도 있는 수납 격실을 포함할 수도 있다. 수납 격실은 러기지(10)의 측면(27)에 위치될 수도 있다.

실시예에서, 사용자는 신축식 핸들바(16)를 사용하여 러기지(10)를 조향한다. 핸들바(16)는 소형 플랩(29)을 지퍼 개방함으로써 액세스 가능한 파우치(pouch) 내에 격납될(stowed) 수도 있다. 사용자는 소형 플랩(29)을 지퍼 개방하고, 핸들바(16)를 신장시키고, 러기지(10)를 주행하기 시작할 수도 있다. 핸들바(16)는 스로틀(30) 및 브레이크(32)를 포함하는 주행 부품을 포함할 수도 있다. 눌러질 때, 스로틀(30)은 모터 속도를 증가시키고 러기지(10)의 속도를 대응적으로 증가시킬 수도 있다. 역으로, 브레이크(32)는 러기지(10)를 감속하도록 동작할 수도 있다. 바이크(bike)의 핸들바와 같이, 사용자는 핸들바(16)를 돌려 전륜(22)을 연결하는 전방 액슬(23)(도 2)을 회전시킬 수도 있다. 몇몇 실시예에서, LED 라이트가 앞의 경로를 조명하기 위해 정면(19)에 제공될 수도 있다. LED 라이트는 실시예에서 저광량 영역에서 내용물을 볼 수 있게 러기지의 내부에 제공된다.

발 받침대(34)가 사용자의 발의 편안한 배치를 위해 러기지(10)의 각각의 측면에 제공될 수도 있다. 실시예에서, 발 받침대(34)는 격납 가능하고, 전동식 주행 중에 사용을 위한 신장된 구성(도 1a에 도시되어 있음)과 받침대가 사용중이 아닐 때의 격납된 구성(도 1b에 도시되어 있음) 사이에서 이동 가능할 수도 있다. 예를 들어, 도 1b에 도시되어 있는 실시예에서, 격납된 구성에서, 발 받침대(34)는 채널 내에 놓일 수도 있고, 러기지의 외부에 대해 수평이 될(flush against) 수도 있다. 발 받침대(34)는 사용자가 사용을 위한 신장된 구성으로 발 받침대를 이동시키는 것을 허용하기 위해 피벗부 상에 장착될 수도 있다.

도 1b에 도시되어 있는 바와 같이, 러기지(10)는 또한 도 1b에 도시되어 있는 바와 같이, 사용자가 견인 핸들(42)에 의해 러기지(10)를 견인하는 것을 허용하기 위한 견인 구성(40)으로 사용될 수도 있다. 도시되어 있는 바와 같이, 견인 핸들(42)은 러기지(10)의 후면(21) 상의 신축식 견인 핸들 시스템(44)의 부분일 수도 있다. 견인 핸들(42)은 러기지(10)의 상부면(18) 부근에서 조향 핸들의 대향측의 에지에서 러기지(10) 내에 합체될 수도 있다. 견인 구성(40)에서 견인될 때, 러기지(10)는 전륜(22)으로 구를 수도 있다. 핸들바(16)는 러기지(10)가 견인 구성(40)으로 견인됨에 따라 전륜이 회전하는 것을 방지하는 크래들(94)(도 3) 내에 격납될 수도 있다.

러기지(10)는 러기지(10)의 내부 부분을 둘러싸는 외부 직물 외피(45)를 그 외부에 포함할 수도 있다. 외부 직물 외피(45)는 다양한 부분으로 이루어질 수도 있고, 수납 격실로의 액세스를 제공하는 측면 플랩(28) 및 핸들바(16) 및 전자 패널(130)(도 4) 상의 다양한 다른 제어부로의 액세스를 제공하는 소형 플랩(29)과 같은, 러기지(10)의 내부 부분으로의 다양한 지퍼 개구를 포함할 수도 있다. 직물 외피(45)는 경량의 복합 재료, 또는 알루미늄과 같은 다른 재료로 구성될 수도 있고, 극도의 내수성을 제공하도록 구성될 수도 있다.

도 2는 러기지(10)의 내부 부분의 사시도이다. 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 러기지(10)는 사용자에 지지를 제공하고 내부 수납 격실을 형성하는 일반적으로 박스형 프레임(50)에 의해 형성될 수도 있다. 러기지(10)는 그 일반적으로 박스형 성질에 기인하여 다양한 면을 가질 수도 있다. 조향 시스템(52)이 러기지(10)의 정면(19) 내부에 부착될 수도 있고, 전륜(22)은 하부면(20) 아래로 연장하고, 핸들바(16)는 상부면(18) 위로 신장 가능하다. 조향 시스템(52)은 러기지(10)의 정면(19) 내부에 부착될 수도 있고, 전륜(22)은 하부면(20) 아래로 연장하고, 핸들바(16)는 상부면 위로 신장 가능하다. 핸들바(16)는 다수의 높이로 신장 가능할 수도 있다. 예를 들어, 실시예에서, 핸들바(16)는 사람이 러기지(10)를 주행할 수도 있도록 조향 레벨로 신장될 수도 있다. 부가적으로, 실시예에서, 핸들바(16)는 사람이 러기지 옆에서 보행할 수 있고 견인 방식으로 또는 동력 보조로 러기지를 사용할 수 있도록 조향 레벨보다 높은 제2 신장된 레벨로 신장될 수도 있다.

러기지(10)의 하부면(20)은 전륜(22)을 위한 오목한 공간(54)을 포함할 수도 있다. 오목한 공간(54)은 전륜(22)이 조향 중에 자유롭게 회전하는 것을 허용한다. 오목한 공간(54)을 형성하기 위해, 하부면(20)은 전이부(60)에 의해 분리된 상부 레벨(56) 및 하부 레벨(58)을 포함할 수도 있다. 상부 레벨(56)은 전륜(22) 위에 존재할 수도 있고, 조향 시스템(52)을 위한 절첩된 알루미늄 지지부(64)를 지지하는 각각의 측면(27) 상의 상부 알루미늄 튜브(62)에 의해 형성될 수도 있다. 상부 알루미늄 튜브(62)는 전이부(60)에 연결될 수도 있다. 전이부(60)는 상부 레벨(56)을 하부 레벨(58)에 연결하기 위해 하부면(20)의 길이에 대해 각을 이룬 알루미늄 튜브를 포함할 수도 있다. 전이부(60)는 러기지(10)가 견인 구성(40)에 있을 때 발 받침대(34)의 수납을 위한 공간을 형성하는 채널(66)을 포함할 수도 있다. 하부면(20)의 하부 레벨(58)은 알루미늄 튜브로 또한 구성되는 좌측 하부 보(beam)(68) 및 우측 하부 보(70)를 포함할 수도 있다. 플로어 플레이트(72)가 좌측 하부 보(68)와 우측 하부 보(70)에 걸쳐 있어 수납 격실 내의 화물에 지지를 제공하고 모터(82) 및 동력계(80)의 다른 부품에 지지를 제공할 수도 있다.

도 3은 신장된 견인 핸들(42)을 갖는 러기지(10)의 내부 부분의 사시도를 도시하고 있다. 견인 핸들(42)은 러기지(10)의 상부면(18) 바로 아래에 장착될 수도 있는 신축식 견인 핸들 시스템(44)의 부분일 수도 있다.

러기지(10)의 정면(19)은 각각의 에지 상의 2개의 수직 지지부, 좌전방 프레임 지지부(84) 및 우전방 프레임 지지부(86)(여기서, "우" 및 "좌"는 러기지를 타고 있는 사용자에 관한 것임)에 의해 형성될 수도 있다. 좌전방 프레임 지지부(84) 및 우전방 프레임 지지부(86)는 상부 레벨(56)로부터 전방 에지 조인트(88)까지 상향으로 연장할 수도 있다. 전방 에지 조인트(88)는 좌전방 프레임 지지부(84) 및 우전방 프레임 지지부(86)를 좌상부 보(90) 및 우상부 보(92)에 각각 연결할 수도 있다. 전방 에지 조인트(88)는 핸들바(16)가 그를 통해 러기지(10)의 내부 내로 통과하는 개구(89)와 함께 전자기기 패널(130)(도 4)을 지지할 수도 있다. 전방 에지 조인트(88)는, 러기지(10)가 견인 구성(40)에 있을 때 핸들바(16)가 적소에 유지될 수도 있는 크래들(94)을 포함할 수도 있다.

러기지(10)의 후면(21)은 또한 각각의 에지 상에 2개의 수직 지지부, 좌후방 프레임 지지부(96) 및 우후방 프레임 지지부(98)에 의해 형성될 수도 있다. 좌후방 프레임 지지부(96) 및 우후방 프레임 지지부(98)는 좌하부 보(68) 및 우하부 보(70)로부터 각각 위로 연장할 수도 있고, 좌상부 보(90) 및 우상부 보(92)에 각각 연결될 수도 있다.

러기지(10)는 동력계(100)에 의해 구동될 수도 있다. 동력계(100)는 배터리(152)에 의해 전력 공급되는 모터(82)를 포함할 수도 있다. 모터(82)는 모터 벨트(104)를 거쳐 후륜 액슬(102)을 구동할 수도 있다. 다른 실시예에서, 러기지(10)는 직접 드라이브 또는 체인 드라이브를 사용할 수도 있다. 브레이크가 후륜(24) 부근에 부착되어 사용자가 러기지(10)를 정지하는 것을 허용할 수도 있다. 핸들바(16)는 브레이크를 작동하는 데 사용될 수도 있는 브레이크 제어부를 포함할 수도 있다. 부가적으로, 다른 실시예에서, 러기지(10)는 전륜 구동 동력계(100)를 사용할 수도 있다.

도 3은 러기지(10)의 측면도이다. 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 조향 시스템(52)은 지면에 수직이고 밀봉된 베어링 헤드셋 조립체를 유지하는 1과 1/8 인치 튜브(110)를 포함할 수도 있다. 헤드셋 조립체는 핸들바(16)에 연결된 조향 샤프트가 수축된 위치로부터 조향을 위한 신장된 위치 및 사용자가 러기지 옆에서 보행할 수 있고 견인 방식으로 또는 동력 보조로 러기지를 사용할 수 있게 하는 더 긴 신장된 위치로 신축식으로 이동하는 것을 허용하기 위한 밀봉된 베어링을 수용한다. 헤드셋 조립체는 부가적으로 조향 트럭을 전륜(22)에, 그리고 신축식 핸들바(16)에 연결한다. 다른 실시예에서, 조향 시스템(52)은 고/저 키, 속도를 제어하기 위한 가변 스로틀, 및 드럼, 디스크, 전자기 또는 회생 유형을 사용하는 제동 시스템을 포함할 수도 있다.

실시예에서, 러기지(10)는 동력 보조 모드를 포함할 수도 있다. 실시예에서, 동력 보조 모드는 제어기(156)(도 5)에 의해 제어될 수도 있다. 제어기(156)는 예를 들어, 모터(82)에 의해 유발되지 않은 전륜(22) 또는 후륜(24)의 회전을 측정하는 센서(173)에 의해, 또는 핸들바(16)로의 사용자 인가력을 검출하는 센서(173)에 의해[예를 들어, 센서는 전방 방향으로 핸들바를 견인하는 사용자에 의해 유발된 핸들바(16) 상의 토크를 측정하기 위해 조향 시스템(52)에 부착될 수도 있음], 사용자가 러기지(10)를 견인하는 것을 검출할 수도 있다. 사용자가 러기지(10)를 견인하는 것을 검출할 때, 제어기(156)는 사용자 견인력에 정합하는 속도로 모터(82)를 작동할 수도 있다. 예를 들어, 제어기(156)가 전륜(22) 또는 후륜(24)이 동력 없이 특정 속도로 회전하고 있는 것을 검출하면, 제어기(156)는 모터(82)를 그 속도로 작동할 수도 있다. 대안적으로, 제어기(156)가 전방으로 견인되고 있는 핸들바와 같이, 핸들바(16)에 인가된 힘을 감지하는 실시예에서, 제어기(156)는 그 힘을 최소화하기 위한 속도로 모터(82)를 작동할 수도 있다. 이 방식으로, 모터 속도는 사용자의 보행 속도에 정합될 수도 있다.

도 4는 러기지(10)의 평면도이다. 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 전방 에지 조인트(88)는 사용자가 다양한 전기 제어부 및 전원에 액세스하게 하기 위한 전자기기 패널(130)을 포함할 수도 있다. 실시예에서, 전자기기 패널(130)은 러기지(10)를 전원 온 하기 위한 전원 스위치(132)를 포함할 수도 있다. 부가적으로, 전자기기 패널(130)은 사용자가 필요에 따라 자신의 디바이스를 충전하는 것을 허용하기 위한 USB 포트(134)를 포함할 수도 있다. 전자기기 패널(130) 내의 충전 디스플레이(136)가 배터리(152)의 현재 충전 레벨을 표시할 수도 있다.

도 4는 러기지(10)가 견인 구성에 있을 때 요구되는 바와 같이 크래들(94) 내에 놓여 있는 핸들바(16)를 또한 도시하고 있다. 사용자가 주행을 시작하기 위해 핸들바(16)를 신장시킬 때, 사용자는 먼저 클램프(140)를 결합해제함으로써 핸들바(16)를 잠금해제할 수도 있다. 핸들바(16)는 이어서 주행 위치로 신장될 때까지 핸들바(16)를 상향으로 당김으로써 신장될 수도 있다. 사용자는 이어서 클램프(140)를 재결합하여 핸들바(16)를 신장된 주행 위치에 고정할 수도 있다. 사용자가 가방 옆에서 보행을 시작하기 위해 핸들바(16)를 신장시킬 때, 사용자는 먼저 클램프(140)를 결합해제함으로써 핸들바(16)를 잠금해제할 수도 있다. 핸들바(16)는 이어서 러기지의 옆에서 보행하고 주행 위치로 완전히 신장될 때까지 핸들바(16)를 상향으로 당김으로써 견인 방식으로 또는 동력 보조로 러기지를 사용하도록 완전히 신장될 수도 있다. 사용자는 이어서 클램프(140)를 재결합하여 핸들바(16)를 신장된 주행 위치에 고정할 수도 있다.

도 5는 그 사이에 선택된 연결부를 포함하는 러기지(10)의 전기 부품(150)을 도시하고 있는 도면이다. 배터리(152) 또는 태양광 패널(154)이 러기지(10)의 모터(82) 및 제어기(156)에 전력 공급할 수도 있다. 충분한 주위광이 존재할 때, 태양광 패널(154)은 배터리(152)를 충전할 수도 있다. 스로틀(30)은 모터(82)와 전기 접속하여 속도를 제어할 수도 있다.

제어기(156)는 본 명세서에 설명되어 있는 러기지(10)의 연산 기능을 수행하도록 제공될 수도 있다. 제어기(156)는 그 기능을 수행하기 위해 제어기(156)에 의해 실행될 수도 있는 명령을 포함할 수도 있는 메모리(157)와 통신할 수도 있다. 제어기(156)는 러기지의 소재 및 모션을 결정하기 위해 GPS/GSM 트랜스폰더(158) 및 가속도계(160)와 통신하여 루틴 폴링할(routine poll) 수도 있다. 제어기(158)는 무선 통신 모듈(162)을 거쳐 외부 컴퓨터 시스템 또는 사용자 디바이스와 통신할 수도 있다. 무선 통신 모듈(162)은 블루투스 통신 모듈(164), 와이파이 통신 모듈(166), 및 셀룰러 통신 모듈(168)과 같은, 다양한 통신 서브모듈을 포함할 수도 있다. RFID 리더(170)가 부가적으로 몇몇 실시예에서 러기지(10)가 RFID 기술을 사용하여 자체로 위치확인되는 것을 허용하도록 제어기(158)와 통신할 수도 있다. 제어기(156), 메모리(157), 무선 통신 모듈(162), 및 임의의 다른 컴퓨터 회로 및 센서가 전자기기 패널(130) 내에 내장될 수도 있다. 제어기(156)는 러기지의 소재 및 모션을 결정하기 위해 GPS/GSM 트랜스폰더(158) 및 가속도계(160)와 통신하여 루틴 폴링할 수도 있다. 러기지(10)가 공항의 경계 내에 있을 때, 제어기(156)는 안전을 위해 러기지(10)의 최대 속도를 사전결정된 속도로 제한할 수도 있다.

부가적으로, 몇몇 실시예에서, 손목밴드 차단 스위치(171)는 러기지(10)를 사용자에게 제공하고 러기지(10)와 상호동작하여 손목밴드 차단 스위치(171)가 러기지(10)의 범위 이내에 있지 않을 때, 러기지(10)의 모터(82)가 동작불능되도록 구성된 손목밴드일 수도 있다. 이는 권한이 없는 사람이 러기지(10)를 타고 가는 것을 방지할 수도 있다. 손목밴드 차단 스위치(171)는 블루투스 통신 모듈(164)을 사용하여 블루투스 통신 또는 RFID와 같은 근거리 무선 통신 또는 검출을 거쳐 러기지(10)에 의해 검출 가능할 수도 있다.

러기지는 부가적으로 기압계(172)를 포함할 수도 있다. 제어기(156)는 예를 들어, 기압계(172)가 비행과 일치하는 고도와 일치하는 압력을 측정할 때, 모터(82)로의 배터리 전력을 차단함으로써, 모터(82)를 동작불능하게 하도록 구성될 수도 있다. 기압계(172)는 비행을 위해 보관되는 동안 러기지가 우발적으로 전원 온 되는 것을 방지한다.

러기지(10)는 사용자가 러기지(10)를 위치확인하는 것을 허용하기 위한 GPS/GSM 트랜스폰더(158)를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 러기지(10)는 셀룰러, 블루투스 등을 거쳐 그 GPS/GSM 소재를 사용자 디바이스 또는 원격 추적 서버에 주기적으로 전송할 수도 있다. 사용자는 러기지를 위치확인하기 위해 그 또는 그녀의 모바일 디바이스에 애플리케이션을 사용하거나 또는 원격 추적 서버의 웹페이지에 액세스할 수도 있다. 애플리케이션 또는 웹페이지는 맵 상에 오버레이된 러기지(10)의 소재를 표시할 수도 있다. 러기지(10)가 기압계(172)를 가지면, GPS/GSM 트랜스폰더(158)는 러기지(10)가 비행기에 적재될 때 제어기(156)에 의해 턴오프될 수도 있는 것으로 고려된다. 부가적으로, 러기지(10)는 러기지(10)가 비행 중에 비행기에 적재되어 있는 러기지와 일치하는 속도로 가속할 때 GPS/GSM 트랜스폰더(158) 및 다른 전기 디바이스를 턴오프하기 위한 가속도계(160)를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 제어기(156)는 비행 중에 러기지(10)의 전자 양태를 동작불능 또는 동작가능하게 하거나 또는 본 명세서에 설명되어 있는 기능성을 다른 방식으로 제공하기 위해, GPS/GSM 트랜스폰더(158), 기압계(172), 가속도계(160) 등을 사용하여 러기지(10)의 속도, 가속도, 고도 등을 측정할 수도 있다. 부가적으로, 러기지(10)와 사용자 디바이스 사이의 GPS/GSM 차이 또는 러기지(10)와 사용자 디바이스 사이의 블루투스 접속과 같은 무선 신호의 손실에 의해 결정될 수도 있는 바와 같이, 러기지(10)가 사용자의 범위 외로 이동하면, 러기지(10)는 범위외 경고를 제공하는 신호를 사용자 디바이스에 전송할 수도 있다.

몇몇 실시예에서, 러기지(10)는 자율 또는 반자율 주행이 가능할 수도 있다. 예를 들어, 러기지(10)는 사용자에 의한 원격 제어 주행을 허용하기 위한 서보 작동식 조향부를 포함할 수도 있다. 러기지(10)는 러기지(10)로부터 비디오 피드 내에 장애물을 보고 대응하면서 원격 사용자가 러기지(10)를 주행하는 것을 허용하기 위한 하나 이상의 카메라를 포함할 수도 있다. 러기지(10)는 속도 및 방향 제어부와 같은 사용자 원격 조향 제어부를 제공하도록 사용자 디바이스와 통신할 수도 있다. 몇몇 실시예에서, 러기지(10)는 사용자의 디바이스로부터 블루투스 신호를 거쳐 사용자의 소재를 추적함으로써 사용자를 자율적으로 추종할 수도 있다. 사용자의 소재는 러기지에 대한 사용자의 위치를 결정하고 특정 거리 또는 상대 위치를 유지하도록 된 러기지 상의 하나 이상의 블루투스 모듈(164)에 의해 추적될 수도 있다. 몇몇 실시예에서, GPS 또는 다른 위치확인 시스템에 의해 결정될 수도 있는 바와 같이, 사용자가 러기지(10)를 지정된 소재로 원격으로 주행시키는 것을 허용하기 위해 드라이브 바이 와이어 시스템이 제어기(156)에 의해 제공될 수도 있다.

제어기(156)는 또한 마이크로폰에 접속되어 러기지(10)가 주위음을 검출하는 것을 허용하고, 러기지(10)가 음성 명령에 응답하는 것을 허용할 수도 있다. 음성 명령은 본 명세서에 설명되어 있는 각각의 유형의 기능성을 위해 제공될 수도 있다. 제어기(156)는 장애물 회피를 허용하기 위해 카메라 시스템과 통신할 수도 있다. 유사하게, 제어기(156)는 러기지(10) 주위의 장애물을 검출하기 위해 호밍 또는 레이더 시스템과 통신할 수도 있다. 예를 들어, 러기지(10)는 자율 또는 반자율 주행을 보조하기 위해 전방 지향 카메라 및 코너 장착 레이더를 포함할 수도 있다.

전륜(22) 및 후륜(24)은 폴리우레탄으로부터 구성될 수도 있다. 좌전방 프레임 지지부(84), 우전방 프레임 지지부(86), 좌상부 보(90), 우상부 보(92), 좌후방 프레임 지지부(96), 우후방 프레임 지지부(98) 등을 포함하여, 러기지의 외피는 경량의 복합 재료, 또는 알루미늄과 같은 다른 재료로 구성될 수도 있고, 극도의 내수성을 제공하도록 구성될 수도 있다.

러기지(10)는 메모리(157), 하나 이상의 데이터 프로세서, 이미지 프로세서 및/또는 중앙 프로세서와 같은 제어기(156), 및 주변 인터페이스를 포함할 수도 있다. 메모리(157), 및 하나 이상의 제어기(156)는 개별 부품일 수 있고 또는 하나 이상의 집적 회로 내에 집적될 수 있다. 러기지(10) 내의 다양한 부품은 당 기술 분야의 숙련자들에 의해 인식될 수 있는 바와 같이, 하나 이상의 통신 버스 또는 신호 라인에 의해 결합될 수 있다.

통신 기능은 무선 주파수 수신기 및 송신기 및/또는 광학(예를 들어, 적외선) 수신기 및 송신기를 포함할 수 있는 무선 통신 모듈(162)을 통해 용이해질 수 있다. 무선 통신 모듈(162)의 특정 디자인 및 구현예는 러기지(10)가 그를 통해 동작하도록 의도되어 있는 통신 네트워크(들)에 의존할 수 있다. 예를 들어, 러기지(10)는 GSM 네트워크, GPRS 네트워크, EDGE 네트워크, 와이파이 또는 Imax 네트워크, 및 블루투스 네트워크를 통해 동작하도록 설계된 통신 서브시스템을 포함할 수 있다. 특히, 무선 통신 서브시스템은 러기지(10)가 다른 무선 디바이스를 위한 기지국으로서 구성될 수도 있도록 호스팅 프로토콜을 포함할 수도 있다.

메모리(157)는 하나 이상의 자기 디스크 저장 디바이스, 하나 이상의 광학 저장 디바이스, 및/또는 플래시 메모리(예를 들어, NAND, NOR)와 같은 고속 랜덤 액세스 메모리 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(157)는 Darwin, RTXC, LINUX, UNIX, OS X, iOS, ANDROID, BLACKBERRY OS, BLACKBERRY 10, WINDOWS, 또는 VxWorks와 같은 임베디드 운영 체제와 같은 운영 체제 명령어를 저장할 수도 있다. 운영 체제 명령어는 기본 시스템 서비스를 핸들링하기 위한 그리고 하드웨어 종속성 작업을 수행하기 위한 명령어를 포함할 수도 있다. 몇몇 구현예에서, 운영 체제 명령어는 커널(예를 들어, UNIX 커널)일 수 있다.

메모리(157)는 또한 하나 이상의 부가의 디바이스, 하나 이상의 컴퓨터 및/또는 하나 이상의 서버와 통신을 용이하게 하기 위한 통신 명령어를 저장할 수도 있다. 메모리(157)는 그래픽 사용자 인터페이스 프로세싱을 용이하게 하기 위한 그래픽 사용자 인터페이스 명령어; 센서 관련 프로세싱 및 기능을 용이하게 하기 위한 센서 프로세싱 명령어; 전화 관련 프로세스 및 기능을 용이하게 하기 위한 전화 명령어; 전자 메시징 관련 프로세스 및 기능을 용이하게 하기 위한 전자 메시징 명령어; 웹 브라우징 관련 프로세스 및 기능을 용이하게 하기 위한 웹 브라우징 명령어; 미디어 프로세싱 관련 프로세스 및 기능을 용이하게 하기 위한 미디어 프로세싱 명령어; GPS 및 네비게이션 관련 프로세스 및 명령어를 용이하게 하기 위한 GPS 네비게이션 명령어; 카메라 관련 프로세스 및 기능을 용이하게 하기 위한 카메라 명령어; 및/또는 다른 프로세스 및 기능(예를 들어, 액세스 제어 관리 기능 등)을 용이하게 하기 위한 다른 소프트웨어 명령어를 포함할 수도 있다. 메모리(157)는 또한 당 기술 분야의 숙련자들에 의해 인식될 수 있는 바와 같이, 러기지(10)의 다른 프로세스 및 기능을 제어하는 다른 소프트웨어 명령어를 저장할 수도 있다. 활성 레코드(activation record) 및 국제 모바일 기기 식별번호(International Mobile Equipment Identity: IMEI) 또는 유사한 하드웨어 식별자가 또한 메모리(157) 내에 저장될 수 있다.

전술된 명령어 및 애플리케이션의 각각은 본 명세서에 설명되어 있는 하나 이상의 기능을 수행하기 위한 명령어의 세트에 대응할 수 있다. 이들 명령어는 개별 소프트웨어 프로그램, 절차, 또는 모듈로서 구현될 필요는 없다. 메모리(157)는 부가의 명령어 또는 더 적은 명령어를 포함할 수 있다. 더욱이, 러기지(10)의 다양한 기능은, 하나 이상의 신호 프로세싱 및/또는 응용 주문형 집적 회로 내의 구현을 포함하여, 하드웨어 내에서 그리고/또는 소프트웨어 내에서 구현될 수도 있다. 이에 따라, 러기지(10)는 본 명세서에 설명되어 있는 기능성의 임의의 조합을 수행하도록 될 수도 있다.

본 명세서에 설명되어 있는 시스템 및 방법의 양태는 하나 이상의 제어기(156)에 의해 제어된다. 하나 이상의 제어기(103)는 다양한 애플리케이션 프로그램을 실행하고, 연계된 데이터베이스 내에 데이터를 액세스하고 저장하는 것을 포함하여, 데이터를 액세스하고 저장하고, 러기지(10)를 거쳐 하나 이상의 상호작용을 가능하게 하도록 될 수도 있다. 통상적으로, 하나 이상의 제어기(156)는 하나 이상의 프로그램가능 데이터 프로세싱 디바이스에 의해 구현된다. 이러한 디바이스의 하드웨어 요소, 운영 체제, 및 프로그램 언어는 본질적으로 통상적이고, 당 기술 분야의 숙련자들은 이에 적절하게 친숙한 것으로 고려된다.

예를 들어, 하나 이상의 제어기(156)는 중앙 프로세싱 유닛(central processing unit: CPU), 메모리 및 상호접속 버스를 이용하는 중앙 제어 프로세싱 시스템의 PC 기반 구현예일 수도 있다. CPU는 단일 프로세서를 내장할 수도 있고, 또는 멀티프로세서 시스템으로서 CPU를 구성하기 위한 복수의 마이크로제어기(156)를 내장할 수도 있다. 메모리는 동적 랜덤 액세스 메모리(dynamic random access memory: DRAM) 및 캐시와 같은 메인 메모리, 뿐만 아니라 PROM, EPROM, FLASH-EPROM 등과 같은 판독 전용 메모리를 포함한다. 시스템은 임의의 형태의 휘발성 또는 비휘발성 메모리를 또한 포함할 수도 있다. 동작시에, 메인 메모리는 비일시적이고, CPU에 의한 실행을 위한 명령어의 적어도 일부 및 실행된 명령어에 따라 프로세싱을 위한 데이터를 저장한다.

하나 이상의 제어기(156)는 하나 이상의 출력 디스플레이(예를 들어, 모니터, 프린터, 터치스크린, 모션 감지 입력 디바이스 등) 및 프로세서를 위한 하나 이상의 사용자 인터페이스로서 기능하는 하나 이상의 입력 기구(예를 들어, 키보드, 마우스, 음성, 터치, 생체 전기 디바이스, 자기 리더, RFID 리더, 바코드 리더, 터치스크린, 모션 감지 입력 디바이스 등)와의 상호작용을 위한 적절한 입출력 포트를 더 포함할 수도 있다. 예를 들어, 하나 이상의 제어기(156)는 출력 디스플레이를 구동하기 위한 그래픽 서브시스템을 포함할 수도 있다. 시스템으로의 주변 장치의 링크는 유선 접속일 수도 있거나 또는 무선 통신을 사용할 수도 있다.

본 명세서에 제공되어 있는 시스템 및 방법의 양태는 관련 기능을 제어하기 위한 하드웨어 및 소프트웨어를 포함한다. 소프트웨어는 프로세서 또는 다른 프로그램가능 장비가 관련 단계를 수행하게 하기 위한 코드 또는 실행가능 명령어의 형태를 취할 수도 있는 데, 여기서 코드 또는 명령어는 프로세서 또는 다른 기계에 의해 판독가능한 매체에 의해 전달되거나 다른 방식으로 구체화된다. 이러한 동작을 구현하기 위한 명령어 또는 코드는 임의의 탠저블(tangible) 판독가능 매체 내에 저장되거나 그에 의해 전달되는 임의의 형태의 컴퓨터 명령어(예를 들어, 소스 코드, 객체 코드, 인터프리티드 코드 등)의 형태일 수도 있다.

본 명세서에 사용될 때, 컴퓨터 또는 기계 "판독가능 매체"와 같은 용어는 실행을 위해 프로세서에 명령어를 제공하는 데 참여하는 임의의 매체를 칭한다. 이러한 매체는 다수의 형태를 취할 수도 있다. 비휘발성 저장 매체는 예를 들어, 도면에 도시되어 있는 임의의 컴퓨터(들) 내의 임의의 저장 디바이스와 같은, 광학 또는 자기 디스크를 포함한다. 휘발성 저장 매체는 이러한 컴퓨터 플랫폼의 메인 메모리와 같은 동적 메모리를 포함한다. 따라서, 통상의 형태의 컴퓨터 판독가능 매체는 예를 들어, 플로피 디스크, 플렉시블 디스크, 하드 디스크, 자기 테이프, 임의의 다른 자기 매체, CD- ROM, DVD, 임의의 다른 광학 매체, 펀치 카드 페이퍼 테이프, 구멍의 패턴을 갖는 임의의 다른 물리적 매체, RAM, PROM 및 EPROM, FLASH-EPROM, 임의의 다른 메모리 칩 또는 카트리지, 또는 컴퓨터가 그로부터 프로그래밍 코드 및/또는 데이터를 판독할 수 있는 임의의 다른 매체를 포함한다. 다수의 이들 형태의 컴퓨터 판독가능 매체는 실행을 위해 프로세서에 하나 이상의 명령어의 하나 이상의 시퀀스를 전달하는 데 관여될 수도 있다.

본 명세서에 설명되어 있는 현재 바람직한 실시예의 다양한 변경 및 수정이 당 기술 분야의 숙련자들에게 명백할 것이라는 것이 주목되어야 한다. 이러한 변경 및 수정은 본 발명의 사상 및 범주로부터 벗어나지 않고 그리고 그 수반하는 장점을 감소시키지 않고 이루어질 수도 있다.

10: 러기지 12: 주행 구성
14: 시트 16: 핸들바
18: 상부면 20: 하부면
22: 전륜 24: 후륜
26: 플랩 30: 스로틀
32: 브레이크 34: 발 받침대

Claims

외피에 의해 부분적으로 둘러싸인 프레임으로서, 상기 프레임은 내부 수납 격실을 형성하고, 상기 내부 수납 격실은 상기 외피의 제1 지퍼 개폐식 플랩을 개방함으로써 상기 외피를 통해 액세스 가능한 것인, 프레임;
상기 프레임의 하부를 따른 전륜으로서, 상기 전륜은 제1 액슬에 연결되고, 상기 제1 액슬은 조향 샤프트에 연결되고, 상기 조향 샤프트는 상기 프레임에 회전 가능하게 연결되고, 상기 조향 샤프트의 위치는 상기 전륜의 배향을 제어하는 것인, 전륜;
상기 조향 샤프트에 의해 수용된 인입식 핸들바로서, 상기 인입식 핸들바는 격납된 구성으로부터 주행 구성으로 신축식으로 이동될 수도 있고, 상기 격납된 구성에서, 상기 핸들바는 수축되어 상기 외피의 제2 지퍼 개폐식 플랩에 의해 둘러싸이고, 상기 주행 구성에서, 상기 핸들바는 상기 프레임의 상부면 위로 신장되는 것인, 인입식 핸들바;
제2 액슬에 의해 연결된 후륜의 세트로서, 상기 제2 액슬은 상기 프레임에 작동식으로 결합되는 것인, 후륜의 세트; 및
상기 프레임 상에 장착된 전기 모터로서, 상기 전기 모터는 상기 후륜을 구동하는 것인, 전기 모터
를 포함하는 전동식 러기지.
제1항에 있어서, 상기 프레임은 크래들을 더 포함하고, 상기 핸들바가 상기 격납된 구성에 있을 때, 상기 핸들바는 상기 크래들의 슬롯 내에 놓이고, 상기 슬롯은 상기 핸들바의 회전을 제한하기 위한 배리어를 포함하는 것인 전동식 러기지.
제1항에 있어서, 수축된 구성과 신장된 구성 사이에서 이동 가능한 인입식 견인 핸들을 더 포함하고, 상기 인입식 견인 핸들은 상기 신장된 구성에 있을 때 상기 프레임의 후면으로부터 외향 신장하는 것인 전동식 러기지.
제1항에 있어서, 현재 소재를 결정하는 GPS 모듈, 사용자 디바이스와 통신하는 무선 통신 모듈, 및 상기 GPS 모듈 및 상기 무선 통신 모듈과 통신하는 제어기를 더 포함하고, 상기 제어기는 상기 GPS 모듈로부터 현재 소재를 수신하고, 상기 무선 통신 모듈을 거쳐 상기 사용자 디바이스에 현재 소재를 전송하도록 구성되는 것인 전동식 러기지.
제5항에 있어서, 상기 제어기와 통신하는 기압계를 더 포함하고, 상기 제어기는 스로틀에 의해 상기 전기 모터의 제어에 결합하거나 결합해제하도록 구성되고, 상기 제어기가 상기 기압계를 거쳐, 비행기 비행과 일치하는 사전결정된 임계치 미만의 기압을 검출할 때, 상기 제어기는 상기 스로틀에 의해 상기 전기 모터의 제어를 결합해제하는 것인 전동식 러기지.
제5항에 있어서, RFID 센서 및 RFID 손목밴드를 더 포함하고, 상기 손목밴드는 상기 전동식 러기지의 사용자에 의해 착용되도록 되어 있되고, 상기 제어기는 상기 스로틀에 의해 상기 전기 모터의 제어에 결합하거나 결합해제하도록 구성되고, 상기 RFID 센서는 상기 제어기와 통신하고, 상기 제어기는 상기 RFID 손목밴드의 존재를 정기적으로 스캔하도록 구성되고, 상기 제어기가 상기 RFID 손목밴드를 스캐닝한 후에 상기 RFID 손목밴드를 검출하지 않을 때, 상기 제어기는 상기 스로틀에 의해 상기 전기 모터의 제어를 결합해제하는 것인 전동식 러기지.
제1항에 있어서, 상기 프레임의 하부면은 상부 레벨 및 상기 상부 레벨 아래에 오목한 공간을 형성하는 하부 레벨을 포함하고, 상기 전륜은 상기 상부 레벨로부터 상기 오목한 공간 내로 하향으로 연장하는 것인 전동식 러기지.
제1항에 있어서, 상기 프레임의 하부면의 상기 상부 레벨과 하부는 전이부에 의해 연결되어 있고, 상기 전이부는 채널을 포함하고, 발 받침대가 상기 전이부에 연결되어 있고, 상기 발 받침대는 상기 채널 내의 격납된 구성으로부터 상기 프레임으로부터 이격하여 신장하는 신장된 구성으로 이동할 수도 있는 것인 전동식 러기지.
제1항에 있어서, 상기 전기 모터는 구동 벨트를 거쳐 상기 후륜을 구동하는 것인 전동식 러기지.
제1항에 있어서, 상기 전기 모터는 상기 인입식 핸들바 상에 장착된 스로틀에 의해 제어되는 것인 전동식 러기지.
제1항에 있어서, 사용자에 의해 상기 러기지에 인가된 힘을 검출하기 위한 센서를 더 포함하고, 상기 센서는 상기 센서와 통신하고, 상기 제어기는 상기 전기 모터의 속도를 제어하도록 구성되고, 상기 센서에 의한 상기 러기지에 인가된 힘의 검출에 응답하여, 상기 제어기는 상기 모터 속도를 측정된 힘의 크기를 사용하여 계산된 속도로 설정하는 것인 전동식 러기지.
제1항에 있어서, 상기 프레임은 길이를 따라 정면으로부터 후면으로 연장하고, 상기 조향 샤프트는 상기 정면으로부터 상기 후면으로 길이 내에서 상기 프레임에 장착되는 것인 전동식 러기지.