CN107981505A - 电动智能旅行箱 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动智能旅行箱，包括旅行箱体、两个同轴设置的主动轮及踏板，所述主动轮装于所述旅行箱体的底部，所述踏板滑动的收容于所述旅行箱体底部并可相对所述旅行箱体拉出，所述踏板的外表面上设有至少一个万向轮，所述至少一个万向轮与两个所述主动轮形成平衡滑动平面并可带动所述旅行箱体移动，其中，每个所述主动轮内设有驱动电机，所述驱动电机用于带动所述主动轮转动。本发明的电动智能旅行箱解决了出行时旅行箱不方便携带且旅行箱重的技术问题。

Description

电动智能旅行箱

技术领域

本发明涉及旅行箱领域，特别涉及一种电动智能旅行箱。

背景技术

目前，外出旅行或办公已经成为现代人生活中必不可少的一部分，人们出行时随身携带的东西都放入行李箱中，但现有的行李箱只能装载物品，而且拖着行走比较麻烦，尤其是上下楼梯。外出旅行时通常会携带行李走很多短途的路，而携带行李又不方便骑行自行车，携带行李箱出行是个比较重的负担。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动智能旅行箱，解决了出行时旅行箱不方便携带且所述旅行箱重的技术问题。

本发明提供一种电动智能旅行箱，包括旅行箱体、两个同轴设置的主动轮及踏板，所述主动轮装于所述旅行箱体的底部，所述踏板滑动的收容于所述旅行箱体底部并可相对所述旅行箱体拉出，所述踏板的外表面上设有至少一个万向轮，所述至少一个万向轮与两个所述主动轮形成平衡滑动平面并可带动所述旅行箱体移动，其中，每个所述主动轮内设有驱动电机，所述驱动电机用于带动所述主动轮转动。

其中，所述驱动电机为轮毂电机。

其中，所述旅行箱体的底部相对两侧设有凹部，所述主动轮装于所述凹部内。

其中，所述主动轮的轮毂半径使所述主动轮在高度尺寸位于其轮毂半径尺寸范围内的台阶上直接转动攀爬。

其中，所述主动轮可采用全向轮。

其中，所述踏板通过一滑槽滑动的装于所述旅行箱体的底部，且所述旅行箱体的底部设有供所述万向轮转向的转动槽，所述踏板滑动抽拉伸出所述旅行箱体后，所述滑槽与所述万向轮共同支撑所述踏板。

其中，所述旅行箱体设有控制装置，所述控制装置包括驱动模块及与所述驱动模块连接的接收模块；

所述接收模块用于接收对所述电动智能旅行箱的控制信号，并将所述控制信号传递给所述驱动模块；

所述驱动模块用于接收所述接收模块的传送的所述控制信号，以控制所述电动智能旅行箱的工作状态。

其中，所述电动智能旅行箱包括可抽拉的拉杆，所述拉杆上设有与所述控制装置连接的拉力传感器，所述拉力传感器用于在使用所述拉杆拖动所述旅行箱体时感测所述拉杆承受的拉力，所述控制装置根据接收到的所述拉力传感器的拉力信号控制所述主动轮的转动速度以及扭转角度。

其中，所述拉杆上设有旋转角度传感器、两个设有速度传感器和速度控制器的扶手以及一个控制盘，所述两个扶手分别位于所述控制盘的相对两侧，所述旋转角度传感器、所述速度传感器以及所述速度控制器电连接于所述控制装置，所述速度传感器用于感测所述电动智能旅行箱的滑动速度，所述旋转角度传感器用于感测两个所述扶手的扭转角度，所述速度控制器用于向所述控制装置发出调速信号，所述控制装置根据所述调速信号控制所述电动智能旅行箱的直行速度，并通过两个所述扶手的扭转角度以及所述调速信号来控制所述主动轮的扭转速度以及扭转角度。

其中，所述旅行箱体中设有与所述控制装置连接的方向传感器，所述方向传感器用于感知所述旅行箱体与踏板的行进方向，所述控制装置根据所述行进方向控制所述旅行箱体与踏板按预设的方向行进。

其中，所述踏板上设有踩踏识别装置，所述踩踏识别装置用于识别所述踏板空置或承受压力，所述踩踏识别装置电连接有压力传感器，所述压力传感器电连接于所述控制装置，所述压力传感器用于感测所述踏板识别装置识别的所述踏板空置或承受压力，所述控制装置根据所述压力传感器感测的压力信号控制所述主动轮中的轮毂电机是否启动。

其中，所述控制装置包括平衡模块，所述平衡模块用于在所述踏板承重或者空置时感测所述电动智能旅行箱的平衡状态，并将所述平衡状态的信息传递给所述驱动模块，所述驱动模块接收所述平衡模块的传送的所述平衡状态的信息以调控所述电动智能旅行箱的平衡。

其中，所述平衡模块包括陀螺仪和重力加速度传感器，所述陀螺仪和所述重力加速度传感器用于感测所述电动智能旅行箱拖行或辅助行驶时的倾斜角度，所述控制装置根据所述倾斜角度以及所述电动智能旅行箱的行进速度控制所述电动智能旅行箱的平衡。

其中，所述电动智能旅行箱包括控制装置以及拉杆，所述拉杆上设有拉力传感器，所述主动轮的轮毂半径使所述主动轮在高度尺寸位于其轮毂半径尺寸范围内的台阶上直接转动攀爬，所述拉力传感器用于在使用所述拉杆拖动所述旅行箱体时感测所述拉杆承受的拉力，所述控制装置根据接收到的所述拉力传感器的拉力信号控制所述主动轮的转动速度以及扭转角度。

其中，所述旅行箱体背部设有收纳槽，所述收纳槽设有一个向所述旅行箱体底部倾斜的槽侧壁，所述踏板转动的收容于所述收纳槽内，所述踏板翻转伸出所述旅行箱体，所述槽侧壁与所述万向轮共同支撑所述踏板。

综上所述，本发明的电动智能旅行箱解决了出行时旅行箱不方便携带且所述旅行箱重的技术问题。电动智能旅行箱的所述轮毂电机置于所述主动轮内，使得旅行箱体的内部空间更大，且所述旅行箱体的结构更简单。所述主动轮装于所述凹部轮内的覆盖式设计，使得所述主动轮的轮毂不外露，对所述旅行箱体的外观影响小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的电动智能旅行箱的处于第一种状态的结构示意图。

图2是图1所示的电动智能旅行箱处于第二种状态的结构示意图。

图3是图1所示的电动智能旅行箱处于第三种状态的结构示意图。

图4是图1-图3所示的电动智能旅行箱采用全向轮时，全向轮的俯视结构示意图。

图5是图4所示的全向轮的侧视结构示意图。

图6是图1-图3中拉杆的结构示意图。

图7是图1-图3中的程序模块配置框图。

图8是图1所示的电动智能旅行箱载人的结构示意图。

图9是图1所示的电动智能旅行箱载人辅助行驶的结构示意图。

图10是图2所示的电动智能旅行箱拖行的结构示意图。

图11是图2所示的电动智能旅行箱拖行攀爬台阶的结构示意图

图12是本发明实施例二提供的电动智能旅行箱结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图3，本发明提供一种电动智能旅行箱，包括旅行箱体10、两个同轴设置的第一主动轮201与第二主动轮202及踏板30，所述旅行箱体10的底部相对两侧设有凹部，所述第一主动轮201以及所述第二主动轮202装于所述凹部内，所述踏板30滑动的收容于所述旅行箱体10底部并可相对所述旅行箱体10拉出。所述踏板30的外表面上设有至少一个万向轮50，所述至少一个万向轮50与所述第一主动轮201以及所述第二主动轮202形成平衡滑动平面并可带动所述旅行箱体10移动；其中，所述第一主动轮201和第二主动轮202为普通转轮，并且所述第一主动轮201和第二主动轮202内部设有第一驱动电机以及第二驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动所述第一主动轮201转动，所述第二驱动电机用于驱动所述第二主动轮202转动。本实施例中，所述第一驱动电机为第一轮毂电机，所述第二驱动电机为第二轮毂电机。具体的，所述第一主动轮201内设有第一轮毂电机，所述第二主动轮202内设有第二轮毂电机，所述第一轮毂电机用于带动所述第一主动轮201转动，所述第二轮毂电机用于带动所述第二主动轮202转动。所述旅行箱体10的顶部设有提手109，所述提手109用于提起所述旅行箱体10。本发明电动智能旅行箱的所述踏板30拉出所述旅行箱体10时，可载人，进而解决了出行时旅行箱不方便携带且所述旅行箱重的技术问题。本发明的所述第一轮毂电机置于所述第一主动轮201内，所述第二轮毂电机置于所述第二主动轮202内，使得所述旅行箱体10的内部空间更大，且所述旅行箱体10的结构更简单。所述第一主动轮201以及所述第二主动轮202装于所述凹部内的覆盖式设计，使得所述第一主动轮201以及所述第二主动轮202的轮毂不外露，对所述旅行箱体10的外观影响小。

在本实施例中，所述踏板30通过一滑槽101滑动的装于所述旅行箱体10的底部，且所述旅行箱体10的底部设有供所述万向轮50转动的转向槽102，所述踏板30滑动抽拉伸出所述旅行箱体10后，所述滑槽101与所述万向轮50共同支撑所述踏板30。所述旅行箱体10底部设有的供所述万向轮50转动的转向槽102，实现了在所述万向轮50转动的过程中，避免所述万向轮50与所述旅行箱体10碰撞。具体为，所述旅行箱体10的底部设有滑槽101，所述踏板30滑动地装于所述滑槽101内，且所述踏板30可沿着所述滑槽101在第一位置和第二位置之间运动。所述踏板30包括设于所述踏板30边缘的拉环301，所述拉环301用于抽拉所述踏板30在所述第一位置与所述第二位置之间运动。

请继续参阅图1、图2，当所述踏板30在所述第一位置时，所述踏板30收容于所述滑动部101内，所述旅行箱体10方便拖拉行走；当所述踏板30在所述第二位置时，所述踏板30拉出所述滑槽101，所述踏板30可用于承重，所述旅行箱体10方便载人行走。

所述第一主动轮201的轮毂半径以及所述第二主动轮202的轮毂半径使所述第一主动轮201以及所述第二主动轮202在高度尺寸位于其轮毂半径尺寸范围内的台阶上直接转动攀爬。具体为，所述第一主动轮201以及所述第二主动轮202的轮毂半径尺寸可使台阶的尺寸位于所述第一主动轮201以及所述第二主动轮202的轮毂半径范围内，进而在拖行所述旅行箱体10攀爬台阶时，所述第一主动轮201以及所述第二主动轮202可以产生更大的扭矩，使得所述第一主动轮201以及所述第二主动轮202可以更容易地越过台阶，实现了方便拖拉所述电动智能旅行箱。

更为有利的，所述第一主动轮201和所述第二主动轮202可采用全向轮。具体的，请参阅图4、图5，所述第一主动轮201包括第一主轮体2013、第一轮组2011以及第二轮组2012，所述第一轮组2011与所述第二轮组2012交替装设于所述主轮体2013的周向，所述主轮体2013的轴向与所述第一轮组2011以及所述第二轮组2012的轴向垂直，且所述第一轮组2011以及所述第二轮组2012均可绕其自身的轴线转动。所述第二主动轮202包括第二主轮体、第三轮组以及第四轮组，所述第三轮组与所述第四轮组交替装设于所述第二主轮体的周向，所述第二主轮体的轴向与所述第三轮组以及所述第四轮组的轴向垂直，且所述第三轮组以及所述第四轮组均可绕其自身的轴线转动。具体为，所述第一全向轮的所述第一主轮体2013的周向交替装设有第一轮组2011与第二轮组2012后，所述第一全向轮包括由所述第一轮毂电机驱动的所述第一主轮体2013以及沿所述第一主动轮2013周缘均匀分布的多个可自由转动的所述第一轮组2011以及所述第二轮组2012，由于所述第一主轮体2013的轴向与所述第一轮组2011以及所述第二轮组2012的轴向垂直，使得所述第一全向轮可以自由转动和侧向滑动；所述第二主轮体的周向交替装设有第三轮组与第四轮组后，所述第二全向轮包括由所述第二轮毂电机驱动的所述第二主轮体以及沿所述第二主轮体周缘均匀分布的多个可自由转动的所述第三轮组以及所述第四轮组，由于所述第二主轮体的轴向与所述第三轮组以及所述第四轮组的轴向垂直，使得所述第二全向轮可以自由转动和侧向滑动；当所述第一全向轮以及所述第二全向轮配合使用时，可以实现在所述踏板30收入所述滑槽101时，所述电动智能旅行箱可沿任意方向移动，具有更高的运动灵活性，尤其适用于狭小的空间中运动。

请参阅图6，所述旅行箱体10中设有拉杆40，所述拉杆40包括第一伸缩杆401，所述第一伸缩杆401通过第一锁紧件402穿设于所述旅行箱体10上，用于在所述第一锁紧件402处于松脱状态时，使所述第一伸缩杆401相对所述旅行箱体10调节相对长度，并在所述第一锁紧件402处于锁紧状态时，使所述第一伸缩杆401固定于所述旅行箱体10；所述第一伸缩杆401中设有第二伸缩杆403，所述第二伸缩杆403通过第二锁紧件404穿设于所述第一伸缩杆401上，用于在所述第二锁紧件402处于松脱状态时，使所述第二伸缩杆403相对所述第一伸缩杆401调节相对长度，并在所述第二锁紧件404处于锁紧状态时，使所述第二伸缩杆403固定于所述第一伸缩杆401。在本实施例中，所述旅行箱体10中设有控制按钮103，所述控制按钮103用于控制所述第一伸缩杆401从所述旅行箱体10中伸出以及控制所述第二伸缩杆403从所述第一伸缩杆401中伸出，即所述控制按钮103控制所述第一锁紧件402锁紧或松脱以及控制所述第二锁紧件404锁紧或松脱。所述第一伸缩杆401以及所述第二伸缩杆403的伸出以及收入所述旅行箱体10实现了根据需求调节所述拉杆40的长度，且在所述第一伸缩杆401以及所述第二伸缩杆403伸出所述旅行箱体10时，方便所述旅行箱体10行走；所述第一伸缩杆401以及所述第二伸缩杆403收入所述旅行箱体10时，减小了所述旅行箱体10的占用空间。所述控制按钮103实现了精确控制所述第一伸缩杆401以及所述第二伸缩杆403伸出或收入所述旅行箱体10，使得所述第一伸缩杆401以及所述第二伸缩杆403根据需求精确伸出所述旅行箱体10或收入所述旅行箱体10。

所述第二伸缩杆403的端部设有一个控制盘405、第一扶手406以及第二扶手407，所述第一扶手406以及所述第二扶手407分别位于所述控制盘405的相对两侧，所述控制盘405上设有用于拖拉旅行箱体10的拉手408。所述旅行箱体10的顶部设有凹槽104，所述凹槽104用于收容所述控制盘405、所述第一扶手、所述第二扶手407以及所述拉手408。所述控制盘405上设有显示面板4051以及按键，所述按键包括确定键4052、返回键4053、开关键以4054及功能键4055，所述显示面板4051显示所述第一主动轮201以及所述第二主动轮202的滑行速度；所述开关键4054用于启动或关闭所述电动智能旅行箱；所述功能键4055用于设置指令调节所述旅行箱体10的滑行方向；所述确定键4052用于所述功能键4055发出指令后，确定所述指令；所述返回键4053用于更改指令时的返回。

所述第二伸缩杆403上设有旋转角度传感器4031，所述旋转角度传感器4031用于感测所述第一扶手406以及所述第二扶手407的旋转角度；所述第一扶手406以及所述第二扶手407中分别设有第一速度传感器4061以及第二速度传感器4071，所述第一速度传感器4061和所述第二速度传感器4071用于感测所述第一主动轮201以及所述第二主动轮202的滑行速度；所述拉手408中设有拉手传感器4081，所述拉手传感器4081用于感测拖拉所述旅行箱体10时所述拉手408承受的拉力。所述控制盘405上还设有摄像头4056以及距离传感器4057，所述摄像头4056用于监测周围区域，所述距离传感器器4057用于根据所述摄像头4056拍摄的图像感应所述旅行箱体10与周围障碍物的距离。

请参阅图7，所述旅行箱体10设有控制装置50，所述控制装置设于所述旅行箱体10中，所述控制装置50包括驱动模块501及与所述驱动模块501连接的接收模块502。

所述接收模块502用于接收对所述电动智能旅行箱的控制信号，并将所述控制信号传递给所述驱动模块501。

所述驱动模块501用于接收所述接收模块502的传送的所述控制信号，以控制所述电动智能旅行箱的工作状态。

所述旋转角度传感器4031以及所述第一速度传感器4061以及第二速度传感器4071电连接于所述控制装置50，所述第一速度传感器4061以及第二速度传感器4071用于感测所述第一主动轮201以及所述第二主动轮202的滑动速度，所述旋转角度传感器4031用于感测所述第一扶手406以及所述第二扶手407的扭转角度，所述控制装置50通过所述第一主动轮201以及所述第二主动轮202的滑动速度控制所述电动智能旅行箱的直行速度，并通过所述第一扶手406以及所述第二扶手407的扭转角度以及所述电动智能旅行箱的滑动速度来控制所述第一主动轮201以及所述第二主动轮202的扭转速度以及扭转角度。

具体为，所述第一扶手406上设有加速控制器4062，所述第二扶手407上设有减速控制器4072，所述加速控制器4062以及所述减速控制器4072电连接于所述控制装置50。当所述电动智能旅行箱需加速时，旋转所述加速控制器4062或调控远程设备向所述控制装置50的接收模块501发出加速信号，所述控制装置50的接收模块501根据接收到的所述加速信号向所述驱动模块502发出驱动信号，所述驱动模块501控制所述第一主动轮201以及所述第二主动轮202加速。所述远程设备包括手机或遥控器。

当所述电动智能旅行箱需减速时，旋转所述减速控制器4064或调控远程设备向所述控制装置50的接收模块501发出减速信号，所述控制装置50的接收模块502根据接收到的所述减速信号向所述驱动模块502发出驱动信号，所述驱动模块501控制所述第一主动轮201以及所述第二主动轮202减速。所述远程设备包括手机或遥控器。

当所述电动智能旅行箱的直行速度超过预设值时，所述第一速度传感器4061以及第二速度传感器4071感测所述第一主动轮201以及所述第二主动轮202的滑动速度的速度超过预设值，所述显示面板4051显示所述第一主动轮201以及所述第二主动轮202的当前速度，旋转所述减速控制器4064或调控远程设备向所述控制装置50的接收模块501发出减速信号，所述控制装置50的接收模块502根据接收到的所述减速信号向所述驱动模块502发出驱动信号，所述驱动模块501控制所述第一主动轮201以及所述第二主动轮202减速。所述远程设备包括手机或遥控器。

当所述电动智能旅行箱转弯时，借助外力扭转所述第一扶手406以及所述第二扶手407或调控远程设备使所述第一扶手406以及所述第二扶手407扭转，所述旋转角度传感器4031感测所述第一扶手406以及所述第二扶手407的扭转信号，并将所述扭转信号传送至所述控制装置50的接收模块501，同时根据扭转的方向，所述第一速度传感器4061以及第二速度传感器4071感测所述第一主动轮201以及所述第二主动轮202的速度信号，并将所述速度信号传送至所述控制装置50的接收模块501，所述接收模块501同时将所述扭转信号以及所述速度信号传送至所述控制装置的驱动模块502，所述驱动模块根据接收到的所述扭转信号以及所述速度信号控制所述第一主动轮201以及所述第二主动轮202的扭转角度以及扭转速度。

当拖拉所述电动智能旅行箱行走时，所述拉力传感器4081用于在使用所述拉杆40拖动所述电动智能旅行箱时感测所述拉杆承受的拉力，所述控制装置50根据所述拉力的大小控制所述第一主动轮201以及所述第二主动轮202的转动速度以及扭转角度。具体为，在使用所述拉手408拖拉所述电动智能旅行箱时，置于所述拉手中的拉力传感器4081感测所述拉手408中的拉力，并向所述控制装置50中的所述接收模块502发出拉力信号，所述接收模块502接收所述拉力信号并向所述驱动模块501发出驱动信号，所述驱动模块501接收所述驱动信号并驱动所述第一主动轮201中的第一轮毂电机以及驱动所述第二主动轮202中的第二轮毂电机启动以带动所述第一主动轮201以及所述第二主动轮202转动，进而控制所述第一主动轮201以及所述第二主动轮202的转动速度以及扭转角度，助力所述第一主动轮201以及所述第二主动轮202行走，减小所述拉手408中的拉力，尤其在拖行所述电动智能旅行箱上下台阶时，所述第一轮毂电机向所述第一主动轮201的助力以及所述第二轮毂电机向所述第一主动轮202的助力使得所述电动智能旅行箱行走更方便。

所述控制盘405上还设有摄像头4056以及与所述控制装置50电连接的距离传感器4057，所述摄像头4056用于监测周围区域，所述距离感应器4057根据所述摄像头4056拍摄的图像感应所述电动智能旅行箱与周围障碍物的距离。具体为，当所述距离感应器4057根据所述摄像头4056拍摄的图像感应所述电动智能旅行箱与周围障碍物的距离小于安全距离时，所述距离感应器4057向所述控制装置50的所述接收模块502发出距离信号，所述接收模块502接收所述距离信号并向所述驱动模块501发出驱动信号，所述驱动模块501接收所述驱动信号并驱动所述第一主动轮201中的第一轮毂电机以及驱动所述第二主动轮202中的第二轮毂电机启动以带动所述第一主动轮201以及所述第二主动轮202转向或停止。

所述踏板30上设有踩踏识别装置，所述踩踏识别装置用于识别所述踏板30空置或承受压力，所述踩踏识别装置电连接有压力传感器302，所述压力传感器302电连接于所述控制装置50，所述压力传感器302用于感测所述踏板识别装置识别的所述踏板30空置或承受压力，所述控制装置50根据压力信号控制所述第一主动轮201中的第一轮毂电机以及控制所述第二主动轮202中的第二轮毂电机启动以带动所述第一主动轮201以及所述第二主动轮202运动。具体为，当所述踏板30空置时，即使旋转所述加速控制器4063或调控远程设备向所述控制装置50的接收模块501发出加速信号，所述控制装置50的接收模块501不会将所述加速信号传递给所述驱动模块，进而所述第一主动轮201中的第一轮毂电机以及所述第二主动轮202中的第二轮毂电机不会启动，所述电动智能旅行箱不会运动。当所述踏板30承受压力时，旋转所述加速控制器4063或调控远程设备向所述控制装置50的接收模块501发出加速信号，所述控制装置50的接收模块501根据接收到的所述加速信号向所述驱动模块502发出驱动信号，所述驱动模块501控制所述第一主动轮201中的第一轮毂电机以及控制所述第二主动轮202中的第二轮毂电机启动以带动所述第一主动轮201以及所述第二主动轮202运动。

所述旅行箱体10中设有与所述控制装置50连接的方向传感器105，所述方向传感器105用于感知所述电动智能旅行箱的行进方向，所述控制装置50根据所述行进方向控制所述电动智能旅行箱按预设的方向行进。具体为，在所述电动智能旅行箱行进时，所述方向传感器105感知所述电动智能旅行箱的行进方向信号，并将所述行进方向信号传送至所述控制装置50的所述接收模块502，所述控制装置50的接收模块502根据接收到的所述行进方向信号向所述驱动模块502发出驱动信号，所述驱动模块501控制所述第一主动轮201中的第一轮毂电机以及控制所述第二主动轮202中的第二轮毂电机启动以带动所述第一主动轮201以及所述第二主动轮202直线运动或转向，进而控制所述旅行箱体10的行进方向。且当所述电动智能旅行箱偏离所述预设的方向行进时，所述控制装置50控制所述电动智能旅行箱按预设的方向行进。

所述控制装置50包括平衡模块503，所述平衡模块503用于在所述踏板30承重或者空置时感测所述电动智能旅行箱的平衡状态，并将所述平衡状态的信息传递给所述驱动模块501，所述驱动模块501根据所述平衡状态的信息调控所述电动智能旅行箱的平衡。

所述平衡模块503包括陀螺仪106，所述陀螺仪106用于感测所述旅行箱体10及所述踏板30的倾斜角度，所述控制装置50根据所述倾斜角度以及所述电动智能旅行箱的行进速度控制所述电动智能旅行箱的平衡。具体为，在所述电动智能旅行箱发生倾斜时，所述陀螺仪106第一次感测所述电动智能旅行箱的倾斜角度，并将所述倾斜信号传送至所述平衡模块503，所述平衡模块503接收所述倾斜信号并将向所述驱动模块501发出驱动信号，所述驱动模块501接收所述驱动信号并调控所述电动智能旅行箱的平衡。

所述平衡模块503包括重力加速度传感器107，所述重力加速度传感器107与所述陀螺仪106配合用于感测所述电动智能旅行箱的倾斜角度，所述控制装置50根据所述倾斜角度以及所述电动智能旅行箱的行进速度控制所述电动智能旅行箱的平衡。具体为，在所述电动智能旅行箱发生倾斜时，所述陀螺仪106调控结束后，所述重力加速度传感器107第二次感测所述电动智能旅行箱的倾斜角度，并将所述倾斜信号传送至所述平衡模块503，所述平衡模块503接收所述倾斜信号并将向所述驱动模块501发出驱动信号，所述驱动模块501接收所述驱动信号并调控所述电动智能旅行箱的平衡。在本实施例中，所述陀螺仪用于短期调控所述电动智能旅行箱的平衡，所述重力加速度传感器107用于长期调控所述电动智能旅行箱的平衡。

请参阅图8，当所述电动智能旅行箱载人行走时，所述踩踏识别装置识别所述踏板30承受压力，所述压力传感器302感测所述踏板识别装置识别的所述踏板30承受压力，并将感测到的压力信号传送给所述控制装置50。借助外力旋转所述加速控制器4063或调控远程设备向所述控制装置50的接收模块501发出加速信号，所述控制装置50的接收模块501根据接收到的所述加速信号向所述驱动模块502发出驱动信号，所述驱动模块501接收所述驱动信号并控制所述第一主动轮201中的第一轮毂电机以及控制所述第二主动轮202中的第二轮毂电机启动以带动所述第一主动轮201以及所述第二主动轮202直线运动或转向，进而控制所述旅行箱体10的行进。在本实施例中，所述踩踏识别装置识别所述踏板30承受压力，所述第一扶手406上设有的加速控制器4062以及远程设备的调控起作用；所述踩踏识别装置识别所述踏板30空置，所述第一扶手406上设有的加速控制器4062以及远程设备的调控作用无效，实现了当所述踏板30空置时，避免了由于误操作引起的所述加速控制器4062以及远程设备的调控起作用，进而导致的安全问题。

请参阅图9，当所述电动智能旅行箱辅助行驶时，也可将其中一只脚置于所述踏板30上，另一只脚蹬地，采用脚蹬地辅助所述电动智能行李箱的行走，实现了减少所述电动智能旅行箱行走所需要的电力，达到了省电的技术效果。在另一种实现方式中，也可采用将所述电动智能行李箱的开关键关闭，完全采用脚蹬地辅助所述电动智能行李箱的行走。

请参阅图10，当拖行所述电动智能旅行箱拖行时，置于所述拉手408中的拉力传感器4081感测所述拉手408中的拉力，并向所述控制装置50中的所述接收模块502发出拉力信号，所述接收模块502接收所述拉力信号并向所述驱动模块501发出驱动信号，所述驱动模块501接收所述驱动信号并驱动所述第一主动轮201中的第一轮毂电机以及驱动所述第二主动轮202中的第二轮毂电机启动以带动所述第一主动轮201以及所述第二主动轮202转动，进而控制所述第一主动轮201以及所述第二主动轮202的转动速度以及转动角度。

请参阅图11，当拖行所述电动智能旅行箱拖行攀爬台阶时，置于所述拉手408中的拉力传感器4081感测所述拉手408中的拉力，并向所述控制装置50中的所述接收模块502发出拉力信号，所述接收模块502接收所述拉力信号并向所述驱动模块501发出驱动信号，所述驱动模块501接收所述驱动信号并驱动所述第一主动轮201中的第一轮毂电机203以及驱动所述第二主动轮202中的第二轮毂电机启动以带动所述第一主动轮201以及所述第二主动轮202转动，且由于所述第一主动轮201以及所述第二主动轮202的轮毂半径尺寸可使台阶的尺寸位于所述第一主动轮201以及所述第二主动轮202的轮毂半径范围内，进而在拖行所述旅行箱体10攀爬台阶时，一方面所述第一主动轮201以及所述第二主动轮202可以产生更大的扭矩，使得所述第一主动轮201以及所述第二主动轮202可以更容易地越过台阶，另一方面，所述第一主动轮201中的第一轮毂电机以及所述第二主动轮202中的第二轮毂电机启动以带动所述第一主动轮201以及所述第二主动轮202转动，使得减小了所述拉手408中的拉力，即减小了需提供的外界拉力，实现了方便拖拉所述电动智能旅行箱的行走。

请参阅图12，本发明的另一实施例中，所述旅行箱体10背部设有收纳槽108，所述收纳槽108设有一个向所述旅行箱体10底部倾斜的槽侧壁1081，所述踏板30转动的收容于所述收纳槽108内，所述踏板30翻转伸出所述旅行箱体10，所述槽侧壁1081与所述万向轮50共同支撑所述踏板30。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (15)

1.一种电动智能旅行箱，其特征在于，包括旅行箱体、两个同轴设置的主动轮及踏板，所述主动轮装于所述旅行箱体的底部，所述踏板滑动的收容于所述旅行箱体底部并可相对所述旅行箱体拉出，所述踏板的外表面上设有至少一个万向轮，所述至少一个万向轮与两个所述主动轮形成平衡滑动平面并可带动所述旅行箱体移动，其中，每个所述主动轮内设有驱动电机，所述驱动电机用于带动所述主动轮转动。

2.根据权利要求1所述的电动智能旅行箱，其特征在于，所述驱动电机为轮毂电机。

3.根据权利要求1所述的电动智能旅行箱，其特征在于，所述旅行箱体的底部相对两侧设有凹部，所述主动轮装于所述凹部内。

4.根据权利要求2所述的电动智能旅行箱，其特征在于，所述主动轮的轮毂半径使所述主动轮在高度尺寸位于其轮毂半径尺寸范围内的台阶上直接转动攀爬。

5.根据权利要求2所述的电动智能旅行箱，其特征在于，所述主动轮为全向轮。

6.根据权利要求2所述的电动智能旅行箱，其特征在于，所述踏板通过一滑槽滑动的装于所述旅行箱体的底部，且所述旅行箱体的底部设有供所述万向轮转向的转动槽，所述踏板滑动抽拉伸出所述旅行箱体后，所述滑槽与所述万向轮共同支撑所述踏板。

7.根据权利要求1-6任一项所述的电动智能旅行箱，其特征在于，所述旅行箱体设有控制装置，所述控制装置包括驱动模块及与所述驱动模块连接的接收模块；

所述接收模块用于接收对所述电动智能旅行箱的控制信号，并将所述控制信号传递给所述驱动模块；

所述驱动模块用于接收所述接收模块的传送的所述控制信号，以控制所述电动智能旅行箱的工作状态。

8.根据权利要求7所述的电动智能旅行箱，其特征在于，所述电动智能旅行箱包括可抽拉的拉杆，所述拉杆上设有与所述控制装置连接的拉力传感器，所述拉力传感器用于在使用所述拉杆拖动所述旅行箱体时感测所述拉杆承受的拉力，所述控制装置根据接收到的所述拉力传感器的拉力信号控制所述主动轮的转动速度以及扭转角度。

9.根据权利要求8所述的电动智能旅行箱，其特征在于，所述拉杆上设有旋转角度传感器、两个设有速度传感器和速度控制器的扶手以及一个控制盘，所述两个扶手分别位于所述控制盘的相对两侧，所述旋转角度传感器、所述速度传感器以及所述速度控制器电连接于所述控制装置，所述速度传感器用于感测所述电动智能旅行箱的滑动速度，所述旋转角度传感器用于感测两个所述扶手的扭转角度，所述速度控制器用于向所述控制装置发出调速信号，所述控制装置根据所述调速信号控制所述电动智能旅行箱的直行速度，并通过两个所述扶手的扭转角度以及所述调速信号来控制所述主动轮的扭转速度以及扭转角度。

10.根据权利要求9所述的电动智能旅行箱，其特征在于，所述旅行箱体中设有与所述控制装置连接的方向传感器，所述方向传感器用于感知所述旅行箱体与踏板的行进方向，所述控制装置根据所述行进方向控制所述旅行箱体与踏板按预设的方向行进。

11.根据权利要求7所述的电动智能旅行箱，其特征在于，所述踏板上设有踩踏识别装置，所述踩踏识别装置用于识别所述踏板空置或承受压力，所述踩踏识别装置电连接有压力传感器，所述压力传感器电连接于所述控制装置，所述压力传感器用于感测所述踏板识别装置识别的所述踏板空置或承受压力，所述控制装置根据所述压力传感器感测的压力信号控制所述主动轮中的轮毂电机是否启动。

12.根据权利要求7所述的电动智能旅行箱，其特征在于，所述控制装置包括平衡模块，所述平衡模块用于在所述踏板承重或者空置时感测所述电动智能旅行箱的平衡状态，并将所述平衡状态的信息传递给所述驱动模块，所述驱动模块接收所述平衡模块的传送的所述平衡状态的信息以调控所述电动智能旅行箱的平衡。

13.根据权利要求12所述的电动智能旅行箱，其特征在于，所述平衡模块包括陀螺仪和重力加速度传感器，所述陀螺仪和所述重力加速度传感器用于感测所述电动智能旅行箱拖行或辅助行驶时的倾斜角度，所述控制装置根据所述倾斜角度以及所述电动智能旅行箱的行进速度控制所述电动智能旅行箱的平衡。

14.根据权利要求1-6任一项所述的电动智能旅行箱，其特征在于，所述电动智能旅行箱包括控制装置以及拉杆，所述拉杆上设有拉力传感器，所述主动轮的轮毂半径使所述主动轮在高度尺寸位于其轮毂半径尺寸范围内的台阶上直接转动攀爬，所述拉力传感器用于在使用所述拉杆拖动所述旅行箱体时感测所述拉杆承受的拉力，所述控制装置根据接收到的所述拉力传感器的拉力信号控制所述主动轮的转动速度以及扭转角度。

15.根据权利要求1-6任一项所述的电动智能旅行箱，其特征在于，所述旅行箱体背部设有收纳槽，所述收纳槽设有一个向所述旅行箱体底部倾斜的槽侧壁，所述踏板转动的收容于所述收纳槽内，所述踏板翻转伸出所述旅行箱体，所述槽侧壁与所述万向轮共同支撑所述踏板。