KR20170126293A - 차량용 제어장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량에 구비되는 차량용 제어장치로서, 차량의 센터페시아에 위치하는 제1 디스플레이; 상기 제1 디스플레이의 하부에 위치하는 제2 디스플레이; 상기 차량의 전방에서 후방을 향하는 방향을 따라 상기 제2 디스플레이가 이동하는 것을 가이드 하도록 이루어지는 가이드; 및 상기 제2 디스플레이의 위치에 따라 상기 제1 및 제2 디스플레이 중 적어도 하나에서 출력되는 정보가 달라지도록 상기 적어도 하나를 제어하는 것을 특징으로 하는 제어부를 포함한다.

Description

차량용 제어장치{CONTROL DEVICE FOR A VEHHICLE}
본 발명은 차량에 구비되며, 상기 차량 내부에 탑승한 사람에게 시각적인 정보를 제공할 수 있는 디스플레이를 구비하는 차량용 제어장치에 관한 것이다.
차량은 운동 에너지를 이용하여 사람이나 짐을 이동시킬 수 있는 교통 수단을 의미한다. 차량의 대표적인 예로, 자동차를 들 수 있다.
차량을 이용하는 사용자의 안전 및 편의를 위해, 차량에는 각종 센서와 장치가 구비되고 있으며, 차량의 기능이 다양화 되고 있다.
차량의 기능은 운전자의 편의를 도모하기 위한 편의 기능, 그리고 운전자 및/또는 보행자의 안전을 도모하기 위한 안전 기능으로 나뉠 수 있다.
먼저, 편의 기능은 차량에 인포테인먼트(information + entertainment) 기능을 부여하고, 부분적인 자율 주행 기능을 지원하거나, 야간 시야나 사각 지대와 같은 운전자의 시야 확보를 돕는 등의 운전자 편의와 관련된 개발 동기를 가진다. 예를 들어, 적응 순향 제어(active cruise control, ACC), 스마트주자시스템(smart parking assist system, SPAS), 나이트비전(night vision, NV), 헤드 업 디스플레이(head up display, HUD), 어라운드 뷰 모니터(around view monitor, AVM), 적응형 상향등 제어(adaptive headlight system, AHS) 기능 등이 있다.
안전 기능은 운전자의 안전 및/또는 보행자의 안전을 확보하는 기술로, 차선 이탈 경고 시스템(lane departure warning system, LDWS), 차선 유지 보조 시스템(lane keeping assist system, LKAS), 자동 긴급 제동(autonomous emergency braking, AEB) 기능 등이 있다.
차량의 기능 지지 및 증대를 위해, 차량용 제어장치의 구조적인 부분 및/또는 소프트웨어적인 부분을 개량하는 것이 고려될 수 있다.
이러한 개량에 힘입어, 차량 내부에는 다양한 형태의 디스플레이가 구비되고, 차량용 제어장치는 상기 디스플레이에 출력되는 정보를 제어함으로써, 탑승자에게 다양한 편의 기능과 안전 기능을 제공하고 있다.
한편, 차량에는 다수의 탑승자들이 탑승할 수 있다. 탑승자는 운전 여부에 따라 운전자와 승객으로 구분될 수 있고, 탑승 위치에 따라 앞좌석 탑승자와 뒷좌석 탑승자(승용차 기준)로 구분될 수 있다.
탑승자에 따라, 제공되어야 하거나 제공되지 말아야 하는 정보가 구분될 수 있다. 예를 들어, 운전자는 차량 운전에 방해가 되지 않는 범위 내에서 정보를 제공 받을 수 있는 반면, 운전자를 제외한 나머지 탑승자는 제한 없이 정보를 제 공받을 수 있다. 다른 예를 들어, 운전자는 속도, 주유량 등과 같이 주행에 필요한 정보를 제공 받아야 하는 반면, 운전자를 제외한 나머지 탑승자는 주행에 필요한 정보를 제공 받을 필요가 없다.
탑승자별로 독립된 디스플레이를 차량 내에 설치하는 것이 하나의 해결방안이 될 수 있으나, 승객이 항상 탑승하는 것은 아니므로, 비용적인 측면에서 비효율적이다. 최소한의 비용으로 다양한 탑승자에게 서로 다른 정보를 제공할 수 있는 차량용 제어장치에 대한 개발이 필요하다.
본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.
또 다른 목적은, 차량에 배치되며 차량에 구비되는 다양한 전장품을 제어하도록 형성되는 차량용 제어장치를 제공하는 것을 일 목적으로 한다.
또 다른 목적은, 차량에 배치된 디스플레이를 제어하여 다양한 정보를 제공할 수 있도록 하는 차량용 제어장치를 제공하는 것을 일 목적으로 한다.
또 다른 목적은, 탑승자에 따라 다양한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있도록 하는 차량용 제어장치를 제공하는 것을 일 목적으로 한다.
또 다른 목적은, 서로 다른 좌석에 탑승하는 복수의 탑승자들에게 각 탑승자에 특화된 정보를 제공할 수 있도록 하는 차량용 제어장치를 제공하는 것을 일 목적으로 한다.
상기와 같은 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 제어장치는, 차량의 센터페시아에 위치하는 제1 디스플레이; 상기 제1 디스플레이의 하부에 위치하는 제2 디스플레이; 상기 차량의 전방에서 후방을 향하는 방향을 따라 상기 제2 디스플레이가 이동하는 것을 가이드 하도록 이루어지는 가이드; 및 상기 제2 디스플레이의 위치에 따라 상기 제1 및 제2 디스플레이 중 적어도 하나에서 출력되는 정보가 달라지도록 상기 적어도 하나를 제어하는 것을 특징으로 하는 제어부를 포함한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제1 및 제2 디스플레이가 맞닿아 있거나 이격된 거리가 소정거리 이내인 상태에서 애플리케이션의 실행화면이 상기 제1 및 제2 디스플레이에 나뉘어 출력되도록 상기 제1 및 제2 디스플레이를 제어하고, 상기 애플리케이션의 실행화면이 상기 제1 및 제2 디스플레이에 나뉘어 출력되는 중에 상기 이격된 거리가 상기 소정거리 보다 커지는 경우, 상기 애플리케이션의 실행화면이 상기 제1 디스플레이에 출력되고, 기설정된 화면정보가 상기 제2 디스플레이에 출력되도록 상기 제1 및 제2 디스플레이를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 기설정된 화면정보는 상기 이격된 거리 또는 상기 제2 디스플레이의 위치에 따라 달라질 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 기설정된 화면정보는, 상기 제2 디스플레이가 제1 범위내에 위치하는 경우, 제1그룹에 포함된 아이콘들을 포함하고, 상기 제2 디스플레이가 상기 제1 범위와 다른 제2 범위내에 위치하는 경우, 상기 제1그룹에 포함된 아이콘들 대신 제2그룹에 포함된 아이콘들을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 차량에 구비되는 전장품들은 배치된 위치에 따라 전방그룹에 포함된 전장품과 후방그룹에 포함된 전장품으로 구분되고, 상기 제1 그룹에 포함된 각 아이콘은 상기 전방그룹에 포함된 전장품의 제어기능에 연계되고, 상기 제2 그룹에 포함된 각 아이콘은 상기 후방그룹에 포함된 전장품의 제어기능에 연계될 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 제2항에 있어서, 상기 기설정된 화면정보는 복수의 아이콘들을 포함하고, 상기 제어부는, 상기 기설정된 화면정보가 상기 제2 디스플레이에 출력되는 중에 상기 복수의 아이콘들 중 어느 하나에 터치가 가해지면, 상기 어느 하나에 대응하는 애플리케이션을 실행하고, 상기 제1 디스플레이에는 제1 애플리케이션의 실행화면이 출력되고 상기 제2 디스플레이에는 제2 애플리케이션의 실행화면이 출력되도록 상기 제1 및 제2 디스플레이를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제1 디스플레이에 상기 제1 애플리케이션의 실행화면이 출력되고 상기 제2 디스플레이에 상기 제2 애플리케이션의 실행화면이 출력되는 중에, 상기 이격된 거리가 상기 소정거리 이내가 되거나 상기 제1 및 제2 디스플레이가 맞닿도록 상기 제2 디스플레이가 이동하는 경우, 상기 제2 디스플레이에서 상기 제2 애플리케이션의 실행화면이 사라지고 상기 제1 애플리케이션의 실행화면이 출력되도록 상기 제2 디스플레이를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 애플리케이션의 실행화면이 상기 제1 및 제2 디스플레이에 나뉘어 출력되는 중에 상기 제2 디스플레이가 기설정된 위치로 이동하는 경우, 상기 제2 디스플레이가 꺼지도록 상기 제2 디스플레이를 제어하고, 상기 제2 디스플레이에 인가되는 터치에 대응하는 커서가 상기 제1 디스플레이에 표시되도록 상기 제1 디스플레이를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제1 및 제2 디스플레이가 맞닿아 있거나 이격된 거리가 소정거리 이내인 상태에서 터치입력이 인가되면, 상기 제1 및 제2 디스플레이에서 출력중인 정보가 다른 정보로 변경되도록 상기 제1 및 제2 디스플레이를 제어하고, 상기 이격된 거리가 상기 소정거리 보다 큰 상태에서 상기 제1 및 제2 디스플레이 중 어느 하나에 터치입력이 인가되면, 상기 어느 하나에서 출력중인 정보는 다른 정보로 변경되고, 다른 하나에서 출력중인 정보는 출력을 유지하도록 상기 제1 및 제2 디스플레이를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 사용자 입력에 근거하여 애플리케이션을 실행하고, 상기 제1 및 제2 디스플레이가 맞닿아 있거나 이격된 거리가 소정거리 이내인 경우, 상기 애플리케이션의 메인 실행화면이 상기 제1 및 제2 디스플레이에 나뉘어 출력되도록 상기 제1 및 제2 디스플레이를 제어하고,
상기 이격된 거리가 상기 소정거리 보다 큰 경우, 상기 애플리케이션의 제1 서브 실행화면이 상기 제1 디스플레이에 출력되고, 상기 애플리케이션의 제2 서브 실행화면이 상기 제2 디스플레이에 출력되도록 상기 제1 및 제2 디스플레이를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제1 디스플레이는 좌측면을 향하는 좌측부분, 전면을 향하는 전면부분 및 우측면을 향하는 우측부분을 포함하고, 상기 제어부는, 제1그룹에 포함된 아이콘들이 상기 좌측부분에 표시되고, 제2그룹에 포함된 아이콘들이 상기 우측부분에 표시되도록 상기 제1 디스플레이를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 차량의 조수석에 사람이 탑승하지 않은 경우 상기 제2그룹에 포함된 아이콘들이 상기 우측부분에 표시되지 않도록 상기 제1 디스플레이를 제어하고, 상기 조수석에 사람이 탑승한 경우 상기 제2그룹에 포함된 아이콘들이 상기 우측부분에 표시되도록 상기 제1 디스플레이를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 차량용 제어장치는, 광원의 위치를 센싱하는 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 광원의 위치에 따라 상기 좌측부분에서 표시되는 정보와 상기 전면부부에서 표시되는 정보의 출력 위치가 상호 변경되도록 상기 제1 디스플레이를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 운전석에 위치하는 제1단말기에 전화가 수신되면, 전화 수신 정보가 상기 좌측부분에 표시되도록 상기 제1 디스플레이를 제어하고, 상기 조수석에 위치하는 제2단말기에 전화가 수신되면, 상기 전화 수신 정보가 상기 우측부분에 표시되도록 상기 제1 디스플레이를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제1 디스플레이는 외력에 의하여 접힘 가능하도록 형성되며, 상기 제어부는, 외력에 의하여 상기 제1 디스플레이의 적어도 일부가 좌측면을 향하도록 휘어지면, 상기 좌측면을 향하는 적어도 일부에 제1그룹에 포함되는 아이콘들이 표시되도록 상기 제1 디스플레이를 제어하고, 외력에 의하여 상기 제1 디스플레이의 적어도 일부가 우측면을 향하도록 휘어지면, 상기 우측면을 향하는 적어도 일부에 제2그룹에 포함되는 아이콘들이 표시되도록 상기 제1 디스플레이를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제1 디스플레이에 제1화면정보가 출력되고 상기 제2 디스플레이에 제2 화면정보가 출력되는 중에, 상기 제2 디스플레이에 기설정된 터치입력이 가해지면, 상기 제2 디스플레이가 꺼지도록 상기 제2 디스플레이를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제1 및 제2 디스플레이 중 어느 하나에서 기설정된 장애가 발생하는 경우, 상기 어느 하나를 꺼지도록 제어하고, 다른 하나에서 출력되는 정보가 상기 제2 디스플레이의 위치에 따라 달라지지 않도록 상기 다른 하나를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 차량용 제어장치는, 상기 어느 하나에서 상기 기설정된 장애가 발생하는 경우, 상기 제2 디스플레이가 이동되지 않도록 상기 제2 디스플레이를 상기 가이드에 고정시키는 고정부를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 차량용 제어장치는, 상기 가이드에서 상기 제2 디스플레이의 위치를 감지하도록 형성되는 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 센서에서 감지되는 상기 제2 디스플레이의 위치에 근거하여 상기 적어도 하나에서 출력되는 정보가 달라지도록 상기 적어도 하나를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 가이드는, 상기 차량의 운전석 및 조수석 사이에 위치하며, 적어도 일부가 상기 차량의 전방에서 후방을 향하는 방향을 따라 연장될 수 있다.
본 발명에 따른 차량용 제어장치 및 그 제어 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 복수의 디스플레이들의 위치가 가변될 수 있고, 그 위치에 따라 출력되는 정보가 달라지기 때문에, 차량 탑승자는 복수의 디스플레이들을 효율적으로 이용할 수 있다.
또한, 조수석 및/또는 뒷좌석 탑승자의 탑승 여부에 따라 적어도 하나의 디스플레이가 온/오프 되기 때문에, 전원이 불필요하게 낭비되는 것이 방지된다.
또한, 디스플레이의 적어도 일부가 운전석을 향하도록 휘어지거나 휘어져 있기 때문에, 운전자는 주행상황에서 디스플레이에 표시되는 정보를 쉽게 확인할 수 있게 된다. 운전석을 향하도록 휘어진 좌측면에는 운전자를 위한 제어기능에 연계된 아이콘들이 표시되고, 조수석을 향하도록 휘어진 우측면에는 조수석 탑승자를 위한 제어기능에 연계된 아이콘들이 표시되기 때문에, 운전자 또는 조수석 탑승자는 자신에게 필요한 기능을 알맞게 이용할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명과 관련된 차량용 제어장치를 설명하기 위한 블록도
도 2는 차량의 전방에 배치된 제1 및 제2 디스플레이와 가이드를 설명하기 위한 도면
도 3a 및 도 3b는 도 2에서 상술한 가이드의 다양한 실시 예들을 설명하기 위한 도면
도 4는 본 발명의 제어방법을 대표적으로 나타내는 흐름도
도 5는 제2 디스플레이의 위치를 설명하기 위한 개념도
도 6a 내지 6d는 제1 및 제2 디스플레이가 합쳐져 있다가 분리되는 경우의 동작을 설명하기 위한 개념도들
도 7a 및 도 7b는 제2 디스플레이가 제1 디스플레이에 사용자 입력을 입력하기 위한 사용자 입력부로 동작하는 실시 예를 설명하기 위한 도면들
도 8은 하나의 애플리케이션의 실행화면이 제1 및 제2 디스플레이의 합체/분리에 따라 달라지는 실시 예를 설명하기 위한 도면
도 9a 내지 도 9c는 시동이 켜지는 경우 제2 디스플레이의 위치 및 탑승자에 따라 서로 다른 동작을 수행하는 실시 예들을 설명하기 위한 도면들
도 10은 제1 및 제2 디스플레이 중 어느 하나의 디스플레이에 고장이 발생한 경우의 동작을 설명하기 위한 도면
도 11a 내지 도 11d는 적어도 3개 이상의 디스플레이들이 포함된 실시 예들을 설명하기 위한 도면들
도 12a 및 12b는 가이드에 따라 이동 방향이 달라지는 실시 예들을 설명하기 위한 도면들
도 13은 적어도 일부가 휘어져 있어 전면 및 측면을 향하는 벤디드 디스플레이(bended display)를 설명하기 위한 도면
도 14a 내지 도 15b는 제1 및 제2 벤디드 디스플레이의 동작을 설명하기 위한 도면들
도 16은 외력에 의하여 적어도 일부가 휘어질 수 있는 벤더블 디스플레이(bendable display)를 설명하기 위한 도면
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 설명되는 차량용 제어장치에는 차량에 구비된 적어도 하나의 구성요소를 전자적으로 제어하는 장치로서, 일 예로 전자 제어 장치(electronic control unit, ECU)일 수 있다.
차량용 제어장치는, 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device) 와 같은 이동 단말기뿐만 아니라, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지 등과 같은 고정 단말기의 형태로 나타날 수 있다.
도 1은 본 발명과 관련된 차량용 제어장치를 설명하기 위한 블록도이다.
상기 차량용 제어장치(100)는 무선 통신부(110), 입력부(120), 센싱부(140), 출력부(150), 인터페이스부(160), 메모리(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들은 차량용 제어장치를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 차량용 제어장치는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 무선 통신부(110)는, 차량용 제어장치(100)와 무선 통신 시스템 사이, 차량용 제어장치(100)와 다른 차량용 제어장치 사이, 또는 차량용 제어장치(100)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 무선 통신부(110)는, 차량용 제어장치(100)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
이러한 무선 통신부(110)는, 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114), 위치정보 모듈(115) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
입력부(120)는, 영상 신호 입력을 위한 카메라(121) 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone, 122), 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(123, 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 입력부(120)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.
센싱부(140)는 차량용 제어장치(100) 내 정보, 차량용 제어장치(100)를 둘러싼 주변 환경 정보, 디스플레이부(151)의 위치 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(140)는 근접센서(141, proximity sensor), 조도 센서(142, illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라(121 참조)), 마이크로폰(microphone, 122 참조), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등), 레이더(radar), 라이더(lidar) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 차량용 제어장치(100)는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.
광 센서는 차량 전방 영상, 차량 후방 영상 및/또는 차량을 기준으로 하는 주변 영상을 획득할 수 있다. 광 센서는 획득된 영상으로부터 오브젝트를 검출할 수 있다.
광 센서는, 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. 광 센서는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지 영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 제어부(180)에 전달할 수 있다.
광 센서에 포함되는 프로세서는, 제어부(180)의 제어를 받을 수 있다. 다시 말해, 제어부(170)는 광 센서로부터 수신된 영상으로부터 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트와의 충돌 가능성을 산출할 수 있다.
광 센서는 전방 카메라 모듈, 어라운드 뷰 카메라 모듈, 내부 카메라 모듈 및 후방 카메라 모듈를 포함할 수 있다.
전방 카메라 모듈는 스테레오 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 이경우, 카메라 모듈(131a)의 프로세서는, 스테레오 영상에서 검출된 디스페리티(disparity) 차이를 이용하여, 전방에 위치하는 오브젝트와의 거리, 영상에서 검출된 오브젝트와의 상대 속도, 복수의 오브젝트 간의 거리를 검출할 수 있다.
전방 카메라 모듈은 TOF(Time of Flight) 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 이경우, 전방 카메라 모듈은, 광원(예를 들면, 적외선 또는 레이저) 및 수신부를 포함할 수 있다. 전방 카메라 모듈의 프로세서 또는 제어부(180)는, 광원에서 발신되는 적외선 또는 레이저가 오브젝트에 반사되어 수신될 때까지의 시간(TOF)에 기초하여 전방에 위치하는 오브젝트와의 거리, 오브젝트와의 상대 속도, 복수의 오브젝트 간의 거리를 검출할 수 있다.
한편, 전방 카메라 모듈이 모노 카메라 모듈인 경우, 시간에 따른 전방에 위치하는 오브젝트의 크기를 기초로, 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
어라운드 뷰 카메라 모듈은, 복수의 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들면, 복수의 카메라 모듈은 자율 주행 차량의 좌측, 후방, 우측 및 전방에 배치될 수 있다.
좌측 카메라 모듈은, 좌측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 내에 배치될 수 있다. 또는, 좌측 카메라 모듈은, 좌측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 외부에 배치될 수 있다. 또는, 좌측 카메라 모듈은 좌측 프런트 도어, 좌측 리어 도어 또는 좌측 휀더(fender) 외측 일 영역에 배치될 수 있다.
우측 카메라 모듈은, 우측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 내에 배치될 수 있다. 또는 우측 카메라 모듈은, 우측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 외부에 배치 될 수 있다. 또는, 우측 카메라 모듈은 우측 프런트 도어, 우측 리어 도어 또는 우측 펜터(fender) 외측 일 영역에 배치될 수 있다.
한편, 후방 카메라 모듈은, 후방 번호판 또는 트렁크 또는 테일 게이트 스위치 부근에 배치될 수 있다.
전방 카메라 모듈은, 앰블럼 부근 또는 라디에이터 그릴 부근에 배치될 수 있다.
광 센서의 프로세서 또는 제어부(180)는 복수의 카메라 모듈에서 촬영된 각각의 이미지를 합성하여, 자율 주행 차량 주변 영상을 생성할 수 있다. 이때, 자율 주행 차량 주변 영상은 탑뷰 이미지 또는 버드 아이 이미지로 디스플레이부(151)를 통해 표시될 수 있다.
내부 카메라 모듈는 차량의 실내를 촬영할 수 있다. 내부 카메라 모듈은 탑승자에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 내부 카메라 모듈의 프로세서는, 차량 내에 탑승자에 대한 이미지를 획득하여, 탑승 인원이 몇 명인지, 탑승자가 어느 자리에 탑승하였는지 검출할 수 있다. 예를 들면, 내부 카메라 모듈은 동승자의 탑승 유무 및 탑승 위치를 검출할 수 있다.
내부 카메라 모듈은 탑승자의 생체 인식을 위한 이미지를 획득할 수 있다. 내부 카메라 모듈의 프로세서는 탑승자의 얼굴 이미지를 기초로, 탑승자의 ID를 확인할 수 있다.
후방 카메라 모듈은, 스테레오 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 이경우, 카메라 모듈(131d)의 프로세서는, 스테레오 영상에서 검출된 디스페리티(disparity) 차이를 이용하여, 후방에 위치하는 오브젝트와의 거리, 영상에서 검출된 오브젝트와의 상대 속도, 복수의 오브젝트 간의 거리를 검출할 수 있다.
후방 카메라 모듈은, 전방 카메라 모듈처럼, TOF(Time of Flight) 카메라 모듈 및/또는 모노 카메라 모듈을 포함할 수 있다.
초음파 센서, 레이더 또는 라이더에서 검출되는 오브젝트를 광 센서에서 획득한 영상에서 검출되는 오브젝트를 매칭시켜 활용할 수도 있다.
레이더 모듈은, 전자파 송신부, 수신부 및 프로세서를 포함할 수 있다. 레이더 모듈은 전파 발사 원리상 펄스 레이더(Pulse Radar) 방식 또는 연속파 레이더(Continuous Wave Radar) 방식으로 구현될 수 있다. 또한, 레이더 모듈은 연속파 레이더 방식 중에서 신호 파형에 따라 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)방식 또는 FSK(Frequency Shift Keyong) 방식으로 구현될 수 있다.
레이더 모듈은 송신된 전자파를 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다. 오브젝트가 정지해 있는 물체(예를 들면, 가로수, 가로등, 신호등, 교통표지판 등)인 경우, 레이더 모듈은 오브젝트에 의한 TOF(Time of Flight)를 기초로 차량의 주행 속도를 검출할 수 있다.
라이더 모듈은, 레이저 송신부, 수신부, 프로세서를 포함할 수 있다. 라이더 모듈은, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈쉬프트(phase-shift) 방식으로 구현될 수 있다.
TOF 방식의 라이더 모듈은, 레이저 펄스 신호를 방출하고, 오브젝트에 반사되는 반사 펄스 신호를 수신한다. 라이더 모듈(133)는, 레이저 펄스 신호가 방출되고 반사 펄스 신호가 수신된 시간을 기초로 오브젝트와의 거리를 측정할 수 있다. 또한, 시간에 따른 거리의 변화를 기초로 오브젝트와의 상대 속도를 측정할 수 있다.
한편, 페이즈쉬프트 방식의 라이더 모듈은, 특정 주파수를 가지고 연속적으로 변조되는 레이저 빔을 방출하고, 오브젝트에 반사되어 돌아오는 신호의 위상 변화량을 기초로 시간 및 오브젝트와의 거리를 측정할 수 있다. 또한, 시간에 따른 거리의 변화를 기초로 오브젝트와의 상대 속도를 측정할 수 있다.
라이더 모듈은, 송신된 레이저를 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다. 오브젝트가 정지해 있는 물체(예를 들면, 가로수, 가로등, 신호등, 교통표지판 등)인 경우, 라이더 모듈은 오브젝트에 의한 TOF(Time of Flight)를 기초로 자율 주행 차량(100)의 주행 속도를 검출할 수 있다.
초음파 센싱 모듈은, 초음파 송신부, 수신부, 프로세서를 포함할 수 있다. 초음파 센싱 모듈은, 송신된 초음파를 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다. 오브젝트가 정지해 있는 물체(예를 들면, 가로수, 가로등, 신호등, 교통표지판 등)인 경우, 초음파 센싱 모듈은 오브젝트에 의한 TOF(Time of Flight)를 기초로 차량(100)의 주행 속도를 검출할 수 있다.
차량 상태 센서 모듈은 차량의 각종 상황을 센싱한다. 이를 위해, 차량 상태 센서 모듈은, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 자율 주행 차량 내부 온도 센서, 내부 습도 센서, 조도 센서등을 포함할 수 있다.
이에 의해, 차량 상태 센서 모듈은, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도, 차량 외부 조도, 차량 내에 탑승된 탑승자와 물체의 무게 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.
한편, 차량 상태 센서 모듈은, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 햅팁 모듈(153), 광 출력부(154) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이부(151)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 차량용 제어장치(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(123)로써 기능함과 동시에, 차량용 제어장치(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.
인터페이스부(160)는 차량용 제어장치(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(160)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 차량용 제어장치(100)에서는, 상기 인터페이스부(160)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.
또한, 메모리(170)는 차량용 제어장치(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(170)는 차량용 제어장치(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 차량용 제어장치(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 차량용 제어장치(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 차량용 제어장치(100)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(170)에 저장되고, 차량용 제어장치(100) 상에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 상기 차량용 제어장치의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 차량용 제어장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 1a와 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 차량용 제어장치(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
전원공급부(190)는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 차량용 제어장치(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.
상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 차량용 제어장치의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 차량용 제어장치의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(170)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 차량용 제어장치 상에서 구현될 수 있다.
이하에서는, 위에서 살펴본 차량용 제어장치(100)를 통하여 구현되는 다양한 실시 예들을 살펴보기에 앞서, 위에서 열거된 디스플레이부(151) 에 대하여 보다 구체적으로 살펴본다.
디스플레이부(151)는 차량용 제어장치(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 차량용 제어장치(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.
다른 예를 들어, 디스플레이부(151)는 차량 관련 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 차량 관련 정보는, 차량에 대한 직접적인 제어를 위한 차량 제어 정보, 또는 운전자에게 운전 가이드를 위한 차량 운전 보조 정보를 포함할 수 있다. 또한, 차량 관련 정보는, 현재 차량의 상태를 알려주는 차량 상태 정보 또는 차량의 운행과 관련되는 차량 운행 정보를 포함할 수 있다.
디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(eink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 디스플레이부(151)는 차량용 제어장치(100)의 구현 형태에 따라 2개 이상 존재할 수 있다. 이 경우, 차량용 제어장치(100)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.
디스플레이부(151)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(151)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다.
구체적으로, 디스플레이부(151)는 디스플레이와 터치센서를 구비하고, 디스플레이와 터치센서는 제어부(180)의 제어에 의하여 유기적으로 동작할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(151)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(180)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 제어부(180)는 디스플레이가 꺼져있는 상황에서도 터치센서에 인가되는 터치를 감지하고, 감지된 터치에 대응하는 제어를 수행할 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.
이처럼, 디스플레이부(151)는 터치센서와 함께 터치 스크린을 형성할 수 있으며, 이 경우에 터치 스크린은 사용자 입력부(123, 도 1a 참조)로 기능할 수 있다.
한편, 디스플레이부(151)는 운전자가 운전을 함과 동시에 차량 상태 정보 또는 차량 운행 정보를 확인할 수 있도록 클러스터(cluster)를 포함할 수 있다. 클러스터는 대시보드 위에 위치할 수 있다. 이경우, 운전자는, 시선을 차량 전방에 유지한 채로 클러스터에 표시되는 정보를 확인할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 디스플레이부(151)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(151)가 HUD로 구현되는 경우, 윈드 쉴드에 구비되는 투명 디스플레이를 통해 정보를 출력할 수 있다. 또는, 디스플레이부(151)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 디스플레이부(151)는, 투명 디스플레이를 포함할 수 있다. 이경우, 투명 디스플레이는 윈드 쉴드에 부착될 수 있다.
투명 디스플레이는 소정의 투명도를 가지면서, 소정의 화면을 표시할 수 있다. 투명 디스플레이는, 투명도를 가지기 위해, 투명 디스플레이는 투명 TFEL(Thin Film Elecroluminescent), 투명 OLED(Organic Light-Emitting Diode), 투명 LCD(Liquid Crystal Display), 투과형 투명디스플레이, 투명 LED(Light Emitting Diode) 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이의 투명도는 조절될 수 있다.
상술한 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 차량용 제어장치(100)의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 차량용 제어장치(100)의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(170)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 차량용 제어장치(100) 상에서 구현될 수 있다.
한편, 이하에서 다양한 실시 예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.
이하에서는 이와 같이 구성된 차량용 제어장치에서 구현될 수 있는 제어 방법과 관련된 실시 예들에 대해 첨부된 도면을 참조하여 살펴보겠다. 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
이하의 도면의 설명에서는 왼쪽 위에 그려진 도면을 기준으로, 시계 방향으로 또는 위에서 아래로 순서를 붙여 설명한다.
도 2는 차량의 전방에 배치된 제1 및 제2 디스플레이와 가이드를 설명하기 위한 도면이고, 도 3a 및 도 3b는 도 2에서 상술한 가이드의 다양한 실시 예들을 설명하기 위한 도면이다.
차량 내부에는 운전석과 조수석이 포함되며, 운전석과 조수석 정면에 위치하며 운전에 필요한 각종 계기들이 배치되는 대시보드(dashboard)가 포함된다.
대시보드(dashboard)는 속도계를 비롯하여 운전에 필요한 정보를 표시해 주는 계기판(cluster), 자동차 방향을 조작하도록 이루어지는 스티어링 휠, 그리고 오디오와 에어컨의 조절판이 있는 센터페시아를 포함한다.
센터페시아(center fascia)는 운전석과 조수석 사이에 위치하며, 대시보드와 시프트레버가 수직으로 만나는 부위로, 이곳에는 오디오·에어컨·히터의 컨트롤러, 내비게이터, 송풍구, 시거잭과 재떨이, 컵홀더 등이 설치될 수 있다. 대시보드가 T자 형태로 이루어지는 경우, 센터페시아는 센터콜솔(center console)과 함께 운전석과 조수석을 구분하는 벽의 역할을 수행할 수 있다.
터치 스크린 기술이 발달함에 따라, 센터페시아에 배치되던 버튼식 컨트롤러들은 사라지고, 센터페시아에 터치 스크린이 배치되고 있다. 사라진 버튼식 컨트롤러는 아이콘(icon)이나 그래픽 객체로 변형되어 터치 스크린 상에서 소프트웨어적으로 구현되고 있다.
예를 들어, 에어컨을 동작시켜 온도를 조절하고자 하는 경우, 사용자는 터치 스크린 상에 터치를 인가함으로써, 에어컨과 관련된 기능을 실행시키고 에어컨 실행화면에 포함된 그래픽 객체들을 이용하여 온도를 조절할 수 있다.
터치 스크린이 센터페시아에 배치됨에 따라, 차량용 제어장치는 터치 스크린을 통해 다양한 시각정보를 차량 내부에 탑승한 탑승자에게 제공할 수 있다. 다만, 운전자에게 제공되는 정보는 각국 법령에 의하여 제한되게 된다. 예를 들어, 일정 속도 이상으로 주행 중에는 한 화면에 출력될 수 있는 글자 수가 제한되거나, 동영상 재생이 금지될 수 있다.
운전자뿐만 아니라 차량 내부에 탑승한 모든 탑승자들이 센터페시아에 배치된 터치 스크린을 이용할 수 있음에도, 각 탑승자에게 제공되는 정보가 운전자 때문에 제한되는 문제가 발생한다.
이러한 문제를 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 차량용 제어장치 또는 차량은 차량의 센터페시아에 위치하는 제1 디스플레이(210), 상기 제1 디스플레이의 하부에 위치하는 제2 디스플레이(220), 그리고 상기 차량의 전방에서 후방을 향하는 방향을 따라 상기 제1 및 제2 디스플레이(210, 220) 중 적어도 하나가 이동하는 것을 가이드 하도록 이루어지는 가이드를 포함한다.
도면 상에는 두 개의 가이드들(230a, 230b)에 의하여 제2 디스플레이(220)의 이동이 가이드 되는 것으로 도시되어 있으나, 적어도 하나의 가이드에 의하여 제1 및 제2 디스플레이(210,220) 중 적어도 하나의 이동이 가이드 될 수 있다.
상기 가이드는 운전석 및 조수석 사이에 위치하며, 적어도 일부가 상기 차량의 전방에서 후방을 향하는 방향을 따라 연장된다. 일 예로, 도 3a에 도시된 것과 같이, 센터페시아에서 시작되어 뒷좌석 앞의 공간까지 연장되거나, 도 3b에 도시된 것과 같이, 센터페이사에서 시작되어 뒷좌석의 시트까지 연장될 수 있다.
이에 따라, 제1 및 제2 디스플레이(210, 220) 중 적어도 하나는 센터페이시아에서 운전석과 조수석 사이를 지나 뒷좌석까지 이동할 수 있게 된다.
제1 및 제2 디스플레이(210, 220) 중 적어도 하나의 이동에 따라, 상기 제1 및 제2 디스플레이(210, 220)는 합체되거나 분리될 수 있다.
제어부(180)는 제2 디스플레이(220)의 위치에 근거하여 제1 및 제2 디스플레이(210, 220) 중 적어도 하나에 출력되는 정보가 달라지도록 제1 및 제2 디스플레이(210, 220) 중 적어도 하나를 제어한다.
예를 들어, 제1 및 제2 디스플레이가 상호 연결되어 있어 하나의 디스플레이로 동작하는 경우, 제어부(180)는 운전자를 기준으로 출력되는 정보를 제어한다. 여기서, 운전자를 기준으로 한다는 것은 법령의 규제에 따라 출력되는 정보를 제한하는 것을 의미한다.
이와 달리, 제1 및 제2 디스플레이가 분리되어 있어 개별적인 디스플레이로 동작하는 경우, 제어부(180)는 제1 디스플레이(210)는 운전자를 위한 디스플레이로 제어하고, 제2 디스플레이(220)는 탑승자를 위한 디스플레이로 제어한다. 일 예로, 제1 디스플레이(210)에는 네비게이션 정보가 표시되고, 제2 디스플레이(220)에는 동영상이 재생될 수 있다.
제1 및 제2 디스플레이가 분리되어 개별적으로 동작하다가 다시 상호 연결되는 경우, 제2 디스플레이(220)에서 표시되던 정보는 사라지고, 제1 디스플레이(210)에서 표시되던 정보가 제2 디스플레이(220)까지 확장되어 표시될 수 있다. 일 예로, 제1 디스플레이(210)에만 표시되던 네비게이션 정보가 제1 및 제2 디스플레이(210, 220)에서 표시될 수 있다.
이로써, 정보가 표시되는 디스플레이 영역이 확장되거나 분리되는 것과 같은 효과가 발생할 수 있다. 따라서, 운전자나 조수석에 탑승한 탑승자는 디스플레이의 위치를 변경함으로써, 상황에 맞게 디스플레이를 확장시키거나 분리시킬 수 있다.
한편, 앞에서도 언급된 것과 같이, 제어부(180)는 제1 및 제2 디스플레이 중 적어도 하나의 위치를 이용하여, 서로 다른 정보를 출력하는 것이 가능하다.
이러한 예로서, 이하에서는, 제1 및 제2 디스플레이를 조합하여, 서로 다른 정보를 출력하고, 기능을 제어하는 제어방법의 흐름에 대하여 설명한다.
도 4는 본 발명의 제어방법을 대표적으로 나타내는 흐름도이다.
먼저, 제어부는 이벤트가 발생하였음을 감지한다(S410).
상기 이벤트는, 예를 들어 제1 및 제2 디스플레이(210, 220) 중 적어도 하나의 이동, 제1 및 제2 디스플레이(210, 220) 중 적어도 하나에 가해지는 터치 입력, 차량 시동의 켜짐, 적어도 하나의 애플리케이션에서 발생한 이벤트가 될 수 있다.
상기 애플리케이션은 위젯(widget)이나 홈 런처 등을 포함한 개념으로서, 차량에서 구동 가능한 모든 형태의 프로그램을 의미한다. 따라서, 상기 애플리케이션은 ADAS(advanced driver assistance system), 네비게이션, 날씨, 라디오, 웹 브라우저, 오디오 재생, 동영상 재생, 메세지 송수신, 일정 관리, 애플리케이션의 업데이트의 기능을 수행하는 프로그램이 될 수 있다.
이벤트의 발생은 예를 들어, ADAS에서 설정한 경고 발생, ADAS에서 설정한 제어 발생, 부재중 전화가 있는 경우, 업데이트 대상인 애플리케이션이 있는 경우, 메세지가 도착한 경우, 시동 온(start on), 시동 오프(start off), 자율 주행 온/오프, 디스플레이 활성화 키 눌림(LCD awake key), 알람(alarm), 호 연결(Incoming call), 부재중 알림(missed notification) 등이 될 수 있다.
다른 예로서, 단말기의 무선 통신부를 통하여 특정 정보가 수신되면, 상기 특정 정보와 관련된 애플리케이션에서 이벤트가 발생한 것이며, 제어부는 이를 감지한다. 또는 주행 방향상에 충돌 가능성이 일정수준 이상인 물체가 감지되어 브레이크 페달의 가압과 관계없이 브레이크가 동작하게 된 경우, AEB(autonomous emergency braking) 애플리케이션에서 이벤트가 발생한 것이고, 주행 중인 차선의 이탈이 감지된 경우, LKAS(lane keeping assistance system) 애플리케이션에서 이벤트가 발생한 것이다.
다음으로, 제어부(180)는 제1 및 제2 디스플레이 중 적어도 하나의 위치에 근거하여 제1 및 제2 디스플레이 중 적어도 하나를 제어한다(S530).
이벤트가 발생함에 따라 이벤트에 대응하는 화면정보가 출력되게 되는데, 이때 제어부는 제1 및 제2 디스플레이 중 적어도 하나의 위치에 따라 서로 다른 정보가 출력되도록 제1 및 제2 디스플레이 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제2 디스플레이에 표시되는 정보는 제2 디스플레이의 위치에 따라 달라질 수 있다.
또한, 실질적으로 동일한 정보라도, 제1 및 제2 디스플레이 중 적어도 하나의 위치에 따라, 상기 정보가 표시되는 위치 및/또는 정보가 표시되는 방식이 달라질 수도 있다.
제2 디스플레이(220)는 그 위치에 따라 제1 디스플레이(210)를 확장시키는 디스플레이나 제1 디스를레이(210)와 관계없이 독립적으로 동작하는 디스플레이로 이용될 수 있다. 나아가, 제1 디스플레이(210)에 표시된 정보를 컨트롤하는 사용자 입력을 수신하기 위한 입력부로 이용될 수도 있다.
일 예로, 제1 및 제2 디스플레이(210,220)가 맞닿아 있거나 이격된 거리가 소정거리 이내인 상태에서 네비게이션 애플리케이션의 실행화면이 상기 제1 및 제2 디스플레이(210,220)에 나뉘어 출력될 수 있다. 이 경우, 제1 및 제2 디스플레이(210,220)는 하나의 디스플레이 영역을 구성하며, 탑승자는 최대 크기의 디스플레이 영역에서 길 안내 정보를 제공받을 수 있다.
상기 이격된 거리가 소정거리 이내이면, 제1 및 제2 디스플레이(210,220)는 하나의 디스플레이로 동작한다. 예를 들어, 사용자 입력에 의하여 제1 화면이 제2 화면으로 바뀌는 경우, 제1 및 제2 디스플레이(210,220)에 표시되던 제1 화면이 한꺼번에 제2 화면으로 변경되게 된다.
상기 이격된 거리를 측정하기 위하여, 상기 가이드(230) 상에서 상기 제1 및 제2 디스플레이(210, 220) 중 적어도 하나의 위치를 감지하도록 형성되는 센서가 더 포함될 수 있다. 센서는 제1 디스플레이의 위치에 대응 하는 제1 좌표범위와 제2 디스플레이의 위치에 대응하는 제2 좌표범위를 센싱할 수 있다.
제어부(180)는 상기 제1 및 제2 좌표범위를 이용하여 상기 이격된 거리를 산출할 수 있다. 예를 들어, 상기 이격된 거리는 제1 디스플레이의 하단과 제2 디스플레이의 상단 사이의 거리일 수 있다. 또는, 제1 디스플레이의 상단과 제2 디스플레이의 하단 사이의 거리로 측정될 수도 있다.
이후, 제2 디스플레이가 가이드를 따라 슬라이딩 되어 이동하면, 제2 디스플레이의 위치가 달라지게 된다.
상기 이격된 거리가 상기 소정거리보다 커지는 경우, 제1 및 제2 디스플레이(210,220)는 서로 다른 디스플레이 영역을 구성하게 된다. 제1 디스플레이(210)에는 네비게이션 애플리케이션의 실행화면이 계속해서 출력되고, 제2 디스플레이(220)에는 네비게이션 애플리케이션의 실행화면 대신 기설정된 화면정보가 출력될 수 있다. 여기서 기설정된 화면정보는 실시 예에 따라 다양하게 변형될 수 있다.
상기 이격된 거리가 상기 소정거리보다 커지는 경우, 제1 및 제2 디스플레이(210,220)는 개별적으로 동작한다. 예를 들어, 제1 디스플레이(210)에 표시되던 제1 화면이 제2 화면으로 바뀌더라도, 제2 디스플레이(220)에 표시되던 정보는 변경되지 않을 수 있다. 즉, 각 디스플레이에 대한 터치입력은 각 디스플레이에 대한 제어 명령으로 정의되며, 다른 디스플레이에 영향을 주지 않게 된다.
한편, 상기 소정거리는, 운전자의 시선이 제1 디스플레이를 향하는 경우, 운전자의 시야에 제2 디스플레이가 포함되지 않는 거리로 정의될 수 있다. 즉, 운전자가 제1 디스플레이로 시선이 향했을 때 시야에 제2 디스플레이가 포함되어 시선이 제2 디스플레이로 이동하지 않을 만큼 상호 떨어져 있는 거리로 정의될 수 있다. 이경우, 제2 디스플레이는 운전에 영향을 주지 않기 때문에, 제1 디스플레이에는 운전자를 위해 규제가 적용된 정보가 출력되고, 제2 디스플레이에는 조수석이나 뒷좌석에 탑승한 탑승자를 위해 규제가 적용되지 않은 정보가 출력될 수 있다. 상기 소정거리는 차량 및 운전자에 따라 다양하게 변형될 수 있다.
한편, 제어부(180)는 이격된 거리라는 제1 및 제2 디스플레이 간의 상대적인 위치 대신 제2 디스플레이의 절대 위치에 근거하여 제1 및 제2 디스플레이에 표시되는 정보를 제어할 수도 있다. 이경우, 이격된 거리와 관계없이, 제2 디스플레이의 좌표 값에 따라 서로 다른 정보가 표시되도록 제2 디스플레이를 제어할 수 있다.
이동 가능한 디스플레이가 제공됨에 따라, 서로 다른 좌석에 탑승한 복수의 탑승자들에게 각 탑승자에 특화된 서로 다른 정보를 제공할 수 있다. 운전자만 탑승한 경우, 복수의 디스플레이를 포함하는 하나의 디스플레이 영역을 이용하여 정보를 대화면으로 제공할 수 있다.
이상에서 설명된 본 발명과 관련된 제어방법은 도 5 내지 도 12b와 같이 여러가지 형태로 구체화될 수 있다. 이하, 설명되는 구체화된 실시예에서는 앞선 예와 동일 또는 유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호가 부여되고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음된다.
먼저, 디스플레이가 위치할 수 있는 영역들에 대해서 정의한다. 도 5는 제2 디스플레이의 위치를 설명하기 위한 개념도이다.
상기 영역들은 센터페시아 영역(A 영역), 조수석 영역(B 영역), 뒷좌석 영역(C 영역)을 포함할 수 있다.
센터페시아 영역(A 영역)은 센터페시아 영역에 시선이 향하더라도 시야에 윈드실드가 포함되어 운전자가 차량 전방을 확인할 수 있는 영역으로 정의될 수 있다. 종래에 에어컨, 라디오 등의 컨틀롤러가 배치되던 영역이 상기 센터페이사 영역에 포함될 수 있다. 즉, 센터페시아 영역(A 영역) 운전자에게 시각정보가 제공될 수 있는 영역이며, 법의 규제에 따라 주행 중 출력되는 정보에 제한이 발생하는 영역을 의미한다.
센터페시아 영역(A 영역)은 운전자를 위한 영역을 정의된다.
이와 달리, 조수석 영역(B 영역)과 뒷좌석 영역(C 영역)은 운전자의 시선이 해당 영역을 향하는 경우 시야에 윈드실드가 포함되지 않는 영역으로 정의될 수 있다. 다시 말해, 운전자의 시선이 윈드실드 또는 클러스터를 향하는 경우, 시야에 포함되지 않는 영역을 의미한다.
조수석 영역(B 영역)과 뒷좌석 영역(C 영역)은 조수석의 위치에 의하여 구분될 수 있다. 조수석의 위치에 따라 조수석 영역(B 영역)과 뒷좌석 영역(C 영역)이 달라질 수 있다.
조수석 영역(B 영역)은 조수석에 탑승한 조수석 탑승자가 조수석에 앉아 상체가 전방을 향한 상태에서 고개를 돌려 바라볼 수 있는 영역으로 정의될 수 있다. 즉, 조수석 영역(B 영역)은 상기 조수석 탑승자를 위한 영역으로 정의된다.
뒷좌석 영역(C 영역)은 뒷좌석에 탑승한 뒷좌석 탑승자의 손이 닿는 영역으로 정의될 수 있다. 즉, 뒷좌석 영역(C 영역)은 상기 뒷좌석 탑승자를 위한 영역으로 정의된다.
제2 디스플레이(220)가 센터페시아 영역(A 영역)에 위치하는 경우, 제어부(180)는 법령 등에 따른 규제에 따라 운전자가 주행 중 볼 수 있는 정보가 출력되도록 제2 디스플레이(220)를 제어한다.
이와 달리, 제2 디스플레이(220)가 조수석 영역(B 영역) 내지 뒷좌석 영역(C 영역)에 위치하는 경우, 제어부(180)는 조수석 탑승자나 뒷좌석 탑승자에 특화된 사용자 인터페이스가 출력되도록 제2 디스플레이(220)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 제2 디스플레이(220)가 조수석 영역(B 영역)에 위치하는 경우, 제2 디스플레이(220)에는 조수석과 관련된 전장품을 조절하도록 이루어진 인터페이스를 제공할 수 있다.
여기서, 전장품에는 온도 조절 장치, 오디오 출력 장치, 풍량 조절 장치, 윈도우 조절 장치 등이 포함될 수 있다. 차량에 구비되는 전장품들은 배치된 위치에 따라 전방그룹에 포함된 전장품과 후방그룹에 포함된 전장품으로 구분될 수 있다.
제2 디스플레이(220)가 조수석 영역(B 영역)에 위치하는 경우, 제2 디스플레이(220)에는 전방그룹에 포함된 전장품의 제어기능에 연계된 그래픽 객체가 표시될 수 있다. 예를 들어, 조수석에 배치된 윈도우를 조절하는 윈도우 조절 인터페이스, 조수석에 배치된 오디오의 볼륨을 조절하는 볼륨 조절 인터페이스 등과 같이 조수석과 관련된 전장품을 조절하도록 이루어진 인터페이스가 출력될 수 있다.
이와 달리, 제2 디스플레이(220)가 뒷좌석 영역(C 영역)에 위치하는 경우, 제2 디스플레이(220)에는 후방그룹에 포함된 전장품의 제어기능에 연계된 그래픽 객체가 표시될 수 있다. 예를 들어, 뒷좌석의 온도를 설정하도록 이루어진 인터페이스가 출력될 수 있다.
한편, 상기 영역은 단지 예시일 뿐 영역들의 개수와 각 영역의 위치는 실시 예에 따라 다양하게 정의될 수 있다.
이하에서는, 제2 디스플레이의 이동이라는 이벤트가 감지된 경우에 제1 및 제2 디스플레이의 동작에 대하여 구체적으로 살펴본다.
도 6a 내지 6d는 제1 및 제2 디스플레이가 합쳐져 있다가 분리되는 경우의 동작을 설명하기 위한 개념도들이다.
도 6a를 참조하면, 제어부(180)는 상기 제1 및 제2 디스플레이(210,220)가 맞닿아 있거나 이격된 거리가 소정거리 이내인 상태에서 애플리케이션의 실행화면이 상기 제1 및 제2 디스플레이(210,220)에 나뉘어 출력되도록 상기 제1 및 제2 디스플레이(210,220)를 제어한다. 즉, 제1 및 제2 디스플레이(210,220)가 하나의 디스플레이처럼 동작하게 된다.
상기 애플리케이션의 실행화면이 상기 제1 및 제2 디스플레이(210,220)에 나뉘어 출력되는 중에 상기 이격된 거리가 상기 소정거리 보다 커지는 경우, 제어부(180)는 상기 애플리케이션의 실행화면이 상기 제1 디스플레이(210)에 출력되고, 기설정된 화면정보가 상기 제2 디스플레이(220)에 출력되도록 상기 제1 및 제2 디스플레이(210,220)를 제어한다.
이때, 제1 디스플레이(210)에 출력중이던 애플리케이션의 실행화면은 달라질 수 있다.
제1 및 제2 디스플레이가 합체되어 있는 경우에는, 실행화면은 제1 및 제2 디스플레이를 포함하는 디스플레이 영역의 크기에 맞춰 표시된다. 예를 들어, 제1 디스플레이의 가로 세로 비율이 m:n1 이고, 제2 디스플레이의 가로 세로 비율이 m:n2 이면, 실행화면의 가로 세로 비율은 m:(n1+n2)가 된다.
제1 및 제2 디스플레이가 분리되는 경우, m:(n1+n2)로 출력되던 실행화면이 m:n1 으로 축소되어 제1 디스플레이에 표시되거나, 제1 디스플레이의 크기에 맞도록 실행화면이 변경될 수도 있다. 실행화면을 변경하는 경우, 제어부는 제1 디스플레이의 화면비율에 근거하여 실행화면을 편집하여 출력하거나, 애플리케이션이 제공하는 다양한 크기의 실행화면들 중에서 제1 디스플레이의 화면비율에 대응하는 어느 하나의 실행화면을 선택적으로 출력할 수 있다.
한편, 상기 기설정된 화면정보는 일 예로 홈 스크린 페이지일 수 있다. 홈 스크린 페이지에는 적어도 하나의 객체가 포함될 수 있으며, 상기 객체는 차량용 제어장치에 설치된 애플리케이션의 아이콘(icon) 또는 위젯(widget)일 수 있다.
한편, 상기 기설정된 화면정보는 상기 이격된 거리 또는 상기 제2 디스플레이(220)의 위치에 따라 달라질 수 있다. 즉, 상기 이격된 거리 또는 상기 제2 디스플레이(220)의 위치에 따라 제2 디스플레이(220)에 출력되는 홈 스크린 페이지의 종류가 달라질 수 있다.
구체적으로, 상기 기설정된 화면정보는, 상기 제2 디스플레이가 제1 범위내에 위치하는 경우, 제1그룹에 포함된 아이콘들을 포함하고, 상기 제2 디스플레이가 상기 제1 범위와 다른 제2 범위내에 위치하는 경우, 상기 제1그룹에 포함된 아이콘들 대신 제2그룹에 포함된 아이콘들을 포함할 수 있다.
예를 들어, 제2 디스플레이(220)가 조수석 영역(B 영역)으로 이동하면, 조수석 탑승자를 위해 기설정된 조수석 홈 스크린 페이지가 표시되고, 뒷좌석 영역(C 영역)으로 이동하면, 뒷좌석 탑승자를 위해 기설정된 뒷좌석 홈 스크린 페이지가 표시될 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이, 조수석 홈 스크린 페이지에는 조수석과 관련된 전장품을 제어하도록 형성된 애플리케이션의 객체가 포함되고, 뒷좌석 홈 스크린 페이지에는 뒷좌석과 관련된 전장품을 제어하도록 형성된 애플리케이션의 객체가 포함될 수 있다.
상기 제1 및 제2 그룹에는 공통적으로 포함되는 적어도 하나의 아이콘이 더 포함될 수 있다. 예를 들어, 동영상 재생, 웹 브라우저 등과 같이 조수석과 뒷좌석의 구분 없이 탑승자들에게 공통적으로 이용될 수 있는 애플리케이션의 아이콘이 제1 및 제2 그룹에 모두 포함될 수 있다.
한편, 상기 제2 디스플레이(220)에 출력 중인 홈 스크린 페이지는 단지 예시일 뿐 기설정된 화면정보는 실시 예에 따라 다양하게 변형될 수 있다.
한편, 도 6b에 도시된 바와 같이, 제2 디스플레이(220)에 복수의 그래픽 객체들을 포함하는 기설정된 화면정보가 표시되는 중에 상기 그래픽 객체들 중 어느 하나에 터치가 가해질 수 있다.
이경우, 제어부(180)는 터치가 가해진 어느 하나에 대응하는 애플리케이션을 실행한다. 이로써, 제1 디스플레이(210)에는 제1 애플리케이션의 실행화면이 출력되고, 제2 디스플레이(220)에는 제2 애플리케이션의 실행화면이 출력되게 된다.
나아가, 도 6c에 도시된 바와 같이, 제2 디스플레이(210)에 인가되는 사용자 입력에 의하여 제2 디스플레이는 디스플레이 오프되지만, 제1 디스플레이(210)는 제1 애플리케이션의 실행화면을 계속해서 출력할 수 있다. 구체적으로, 제어부(180)는 상기 제1 디스플레이(210)에 제1화면정보가 출력되고 상기 제2 디스플레이(220)에 제2 화면정보가 출력되는 중에, 상기 제2 디스플레이(220)에 기설정된 터치입력이 가해지면, 상기 제2 디스플레이(220)가 꺼지도록 상기 제2 디스플레이(220)를 제어한다.
도 6b 내지 도 6c에 도시된 것과 같이, 상기 이격된 거리가 상기 소정거리 보다 큰 상태에서 상기 제1 및 제2 디스플레이 중 어느 하나에 터치입력이 인가되면, 제어부(180)는 상기 어느 하나에서 출력중인 정보는 다른 정보로 변경되고, 다른 하나에서 출력중인 정보는 출력을 유지하도록 상기 제1 및 제2 디스플레이를 제어한다. 즉, 제1 및 제2 디스플레이(210,220)는 개별적으로 동작하게 된다.
이와 달리, 도 6a에 도시된 것과 같이, 상기 제1 및 제2 디스플레이가 맞닿아 있거나 이격된 거리가 소정거리 이내인 상태에서 터치입력이 인가되면, 제어부는 상기 제1 및 제2 디스플레이에서 출력중인 정보가 다른 정보로 변경되도록 상기 제1 및 제2 디스플레이를 제어한다. 즉, 제1 및 제2 디스플레이(210,220)는 하나의 디스플레이처럼 유기적으로 동작하게 된다.
도면에 도시되어 있지 않으나, 상기 제1 디스플레이(210)에 상기 제1 애플리케이션의 실행화면이 출력되고 상기 제2 디스플레이(220)에 상기 제2 애플리케이션의 실행화면이 출력되는 중에, 상기 이격된 거리가 상기 소정거리 이내가 되거나 상기 제1 및 제2 디스플레이(210,220)가 맞닿도록 상기 제2 디스플레이(220)가 이동할 수 있다.
이경우, 제어부(180)는 상기 제2 디스플레이(220)에서 상기 제2 애플리케이션의 실행화면이 사라지고 상기 제1 애플리케이션의 실행화면이 출력되도록 상기 제2 디스플레이(220)를 제어한다.
즉, 제1 및 제2 디스플레이(210,220)가 분리되어 있다가 합체되면, 제1 디스플레이(210)에 출력 중이던 정보를 제2 디스플레이(220)로 확장시켜 출력한다.
도 6d에 도시된 것과 같이, 제1 및 제2 디스플레이(210,220)가 분리된 상태에서 제2 디스플레이(220)가 꺼져 있었다면, 제어부(180)는 제1 및 제2 디스플레이(210,220)가 합체되는 것에 응답하여, 제2 디스플레이(220)를 디스플레이 온 시키고, 제1 디스플레이(210)에 표시되던 정보를 제1 및 제2 디스플레이(210,220)에 출력한다. 이에 따라, 제1 디스플레이(210)에 표시되던 컨텐츠의 크기가 확대되어 제1 및 제2 디스플레이(210,220)에 표시되거나, 제1 디스플레이(210)에 표시되지 않던 새로운 정보가 제2 디스플레이(220)에 나타날 수 있다.
한편, 제2 디스플레이가 이동하더라도 조수석에 탑승자가 탑승해 있는지 여부에 따라 서로 다른 제어가 이루어질 수 있다.
구체적으로, 제2 디스플레이(220)가 조수석 영역(B 영역) 내지 뒷좌석 영역(C 영역)에 위치하는 상태에서, 운전자는 주행 중에 제2 디스플레이(220)를 이용할 수 없다. 상기 상태에서, 조수석과 뒷좌석에 탑승자가 탑승하지 않았다면, 제2 디스플레이(220)가 전원을 쓸모 없이 낭비하는 문제가 있다.
이러한 문제를 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 차량용 제어장치는 조수석 및 뒷좌석 중 적어도 하나에 탑승자가 탑승하였는지 여부를 센싱하는 탑승자 센서를 더 포함할 수 있다. 제어부는 탑승자 센서에서 센싱되는 정보에 근거하여 탑승자의 유무를 판단할 수 있다.
도 6b에서 상술한 바와 같이, 탑승자가 조수석 내지 뒷좌석에 탑승한 상태에서 제2 디스플레이가 조수석 영역(B 영역) 내지 뒷좌석 영역(C 영역)에 위치하면, 제2 디스플레이에는 기설정된 화면정보가 표시된다.
이와 달리, 도 7a에 도시된 바와 같이, 운전자를 제외한 탑승자가 없는 상태에서 제2 디스플레이(220)가 조수석 영역(B 영역) 내지 뒷좌석 영역(C 영역)에 위치하면, 제어부(180)는 제2 디스플레이(220)를 디스플레이 오프 시킨다.
도면에 도시되어 있지 않으나, 제2 디스플레이가 조수석 영역(B 영역) 내지 뒷좌석 영역(C 영역)에서 센터페시아 영역(A 영역)으로 이동하면, 제어부(180)는 제2 디스플레이(220)를 디스플레이 온 시키고, 제1 디스플레이(210)에 출력 중이던 정보를 제2 디스플레이(220)까지 확장시켜 출력한다.
한편, 제1 디스플레이에는 제어기능에 연계된 복수의 그래픽 객체들이 출력될 수 있다. 특정 그래픽 객체가 제1 디스플레이의 우측단과 인접한 영역에 표시되면, 운전자는 주행 중에 상기 특정 그래픽 객체에 터치 입력을 가하는 것이 상당히 까다로운 문제가 있다.
제2 디스플레이(220)가 조수석 영역(B 영역)에 위치하는 경우, 제2 디스플레이는 제1 디스플레이 보다 운전자에 가까운 곳에 위치하게 된다. 이러한 거리적 특성을 이용하여, 제2 디스플레이는 제1 디스플레이에 출력중인 정보에 대한 사용자 입력부로 동작할 수 있다.
구체적으로, 제어부(180)는 애플리케이션의 실행화면이 상기 제1 및 제2 디스플레이(210,220)에 나뉘어 출력되는 중에 상기 제2 디스플레이가 기설정된 위치로 이동하는 경우, 조수석 및 뒷좌석에 탑승자의 탑승 유무를 판단한다.
탑승자가 없다면, 상기 제2 디스플레이(220)가 꺼지도록 상기 제2 디스플레이(220)를 제어한다.
이때, 제2 디스플레이(220)의 디스플레이는 꺼지지만, 터치 센서는 소정 주기로 활성화되어 상기 제2 디스플레이(220)에 가해지는 터치를 감지할 수 있다.
도 7b에 도시된 바와 같이, 꺼져있는 제2 디스플레이(220)에 터치가 가해지면, 제어부(180)는 상기 제2 디스플레이(220)에 인가되는 터치에 대응하는 커서(710)가 상기 제1 디스플레이(210)에 표시되도록 상기 제1 디스플레이(210)를 제어한다.
상기 터치의 이동에 따라 상기 커서(710)가 이동하게 된다. 더블 탭 등과 같은 터치입력이 제2 디스플레이에 인가되면, 커서 아래에 표시되어 있는 그래픽 객체에 터치입력이 인가된 것과 동일한 제어가 이루어진다.
제1 디스플레이에 표시중인 그래픽 객체에 터치인가가 어려운 경우, 운전자는 제2 디스플레이를 터치가 용이한 소정 위치로 이동시키고, 제2 디스플레이를 이용하여 상기 그래픽 객체에 대한 터치를 입력할 수 있다.
또 다른 제어로서, 제1 및 제2 디스플레이의 합체/분리에 따라 출력중인 애플리케이션의 실행화면이 달라질 수 있다.
도 8은 하나의 애플리케이션의 실행화면이 제1 및 제2 디스플레이의 합체/분리에 따라 달라지는 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.
제어부(180)는 상기 제1 및 제2 디스플레이(210,220)가 맞닿아 있거나 이격된 거리가 소정거리 이내인 경우, 상기 애플리케이션의 메인 실행화면이 상기 제1 및 제2 디스플레이(210,220)에 나뉘어 출력되도록 상기 제1 및 제2 디스플레이(210,220)를 제어한다.
이와 달리, 상기 제어부(180)는 상기 이격된 거리가 상기 소정거리 보다 큰 경우, 상기 애플리케이션의 제1 서브 실행화면이 상기 제1 디스플레이(210)에 출력되고, 상기 애플리케이션의 제2 서브 실행화면이 상기 제2 디스플레이(220)에 출력되도록 상기 제1 및 제2 디스플레이(210,220)를 제어한다.
예를 들어, 지도 애플리케이션이 실행되는 경우, 제1 및 제2 디스플레이(210,220)가 합체된 상태에서는, 소정 영역의 지도 이미지가 메인 실행화면으로 상기 제1 및 제2 디스플레이(210,220)에 나뉘어 출력될 수 있다. 이와 달리, 제1 및 제2 디스플레이(210,220)가 분리된 상태에서는, 상기 소정 영역보다 작은 영역의 지도 이미지가 서브화면으로 제1 및 제2 디스플레이(210,220)에 각각 출력될 수 있다. 운전자는 제1 디스플레이(210)에 표시되는 지도 이미지를 이용하여 길 안내 정보를 제공받고, 탑승자는 제2 디스플레이(220)에 표시되는 지도 이미지를 이용하여 남은 경로를 미리 탐색하거나, 주변에 위치한 맛집 등의 주변 정보를 탐색할 수 있다.
다른 예를 들어, 상기 제1 및 제2 디스플레이(210,220)가 분리된 상태에서, 제1 디스플레이(210)에는 지도 이미지가 출력되고, 제2 디스플레이(220)에는 가상 키패드가 포함된 검색어 입력 화면이 출력될 수 있다. 탑승자는 상기 가상 키패드에 터치를 인가함으로써, 목적지를 설정/재설정하거나 경유지를 추가할 수 있다.
도 9a 내지 도 9c는 시동이 켜지는 경우 제2 디스플레이의 위치 및 탑승자에 따라 서로 다른 동작을 수행하는 실시 예들을 설명하기 위한 도면들이다.
시동이 켜지는 경우, 제어부(180)는 제2 디스플레이의 위치와 탑승자 유무에 따라 제1 및 제2 디스플레이를 다르게 제어할 수 있다.
예를 들어, 도 9a에 도시된 바와 같이, 시동이 켜질 때 제1 및 제2 디스플레이가 맞닿아 있거나 이격거리가 소정거리 이내인 경우, 제1 및 제2 디스플레이를 디스플레이 온 시킨다.
이와 달리, 도 9b에 도시된 바와 같이, 시동이 켜질 때 제1 및 제2 디스플레이의 이격거리가 소정거리보다 크고, 조수석 및 뒷좌석에 탑승자가 탑승하지 않은 경우, 제1 디스플레이(210)는 켜지지만, 제2 디스플레이(220)는 꺼진 상태를 유지한다.
나아가, 제어부(180)는 상기 이격 거리가 소정 거리 이내가 되도록 제2 디스플레이(220)를 가이드(230)를 따라 이동시킬 수 있다. 구체적으로, 차량용 제어장치(100)는 상기 제2 디스플레이(220)를 상기 가이드(230)를 따라 이동시키는 이동 수단을 더 구비하고, 상기 제어부(180)는 상기 이동 수단을 이용하여 상기 제2 디스플레이(220)를 이동시킬 수 있다. 상기 제2 디스플레이(220)가 이동하는 경우, 상기 제2 디스플레이는 디스플레이 온 될 수 있다.
한편, 도 9c에 도시된 바와 같이, 시동이 켜질 때 제1 및 제2 디스플레이의 이격거리가 소정거리보다 크고, 조수석 및 뒷좌석 중 적어도 하나에 탑승자가 탑승한 경우, 제1 및 제2 디스플레이(210)는 동시에 켜지게 된다.
시동이 켜질 때 탑승자의 탑승 여부와 제2 디스플레이의 위치에 따라, 제2 디스플레이의 온/오프가 결정되기 때문에, 전원이 불필요하게 낭비되는 것을 방지할 수 있다.
도 10은 제1 및 제2 디스플레이 중 어느 하나의 디스플레이에 고장이 발생한 경우의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
제1 및 제2 디스플레이(210,220) 중 어느 하나에서 기설정된 장애가 발생하는 경우, 제어부는 기설정된 장애가 발생한 어느 하나를 꺼지도록 제어하고, 다른 하나에서 출력되는 정보가 상기 제2 디스플레이의 위치에 따라 달라지지 않도록 상기 다른 하나를 제어한다. 다시 말해, 어느 하나가 고장난 경우, 다른 하나에서 출력되는 정보는 제2 디스플레이의 위치에 따라 달라지지 않는다.
나아가, 차량용 제어장치(100)는 상기 제2 디스플레이(220)가 이동되지 않도록 상기 제2 디스플레이(220)를 상기 가이드에 고정시키는 고정부를 더 포함할 수 있다. 상기 제어부(180)는 상기 어느 하나에서 기설정된 장애가 발생한 경우, 상기 제2 디스플레이(220)를 상기 가이드(230)에 고정시킬 수 있다.
기설정된 장애가 발생한 디스플레이가 제1 디스플레이(210)라면, 제어부(180)는 상술한 이동 수단을 이용하여 상기 이격된 거리가 소정 거리 이내가 되도록 제2 디스플레이(220)를 이동시킨다. 운전자가 상기 제2 디스플레이(220)를 이용하여 주행 정보를 제공받아야 하기 때문이다.
예를 들어, 도 10에 도시된 것과 같이, 제1 애플리케이션의 실행화면이 제1 디스플레이(210)에 출력되고, 제2 애플리케이션의 실행화면이 제2 디스플레이(220)에 출력될 수 있다. 이때, 제1 애플리케이션의 실행화면은 차량 주행과 관련된 길 안내 정보를 포함하고, 제2 애플리케이션의 실행화면은 동영상 재생화면일 수 있다.
계속해서, 제1 디스플레이(210)에 기설정된 장애가 발생한 경우, 제어부(180)는 제1 디스플레이(210)를 디스플레이 오프 시키고, 제2 디스플레이(220)를 센터페시아 영역(A 영역)으로 이동시킨다. 그리고, 운전자가 계속해서 길 안내 정보를 제공받을 수 있도록, 제2 디스플레이(220)에 제2 애플리케이션의 실행화면 대신 제1 애플리케이션의 실행화면을 출력한다. 이때, 제2 디스프레이(220)는 고정부에 의하여 가이드(230)에 고정되기 때문에, 탑승자는 제1 디스플레이(210)의 고장을 인지할 수 있게 된다.
지금까지, 디스플레이부(151)는 제1 및 제2 디스플레이를 포함하고, 제1 디스플레이가 고정된 상태에서 제2 디스플레이의 위치에 따라 서로 다른 정보를 제공하는 실시 예들에 대하여 살펴보았다.
도면에 도시되어 있지 않으나, 제1 디스플레이 역시 제2 디스플레이처럼 이동이 가능하며, 제1 및 제2 디스플레이의 위치에 따라 서로 다른 정보가 표시될 수도 있다.
일 예로, 길 안내 정보가 제1 및 제2 디스플레이에 표시되는 중에 제1 및 제2 디스플레이가 뒷좌석 영역(C 영역)으로 이동하면, 상기 길 안내 정보는 제1 및 제2 디스플레이에서 사라지고, 클러스터(cluster)에 표시되거나 HUD에 의하여 윈드실드에 표시될 수 있다. 이때, 제1 및 제2 디스플레이에는 뒷좌석 탑승자가 이용하도록 이루어지는 뒷좌석 홈스크린 화면이 표시될 수 있다.
한편, 디스플레이부(151)는 제1 및 제2 디스플레이뿐만 아니라 더 많은 디스플레이를 포함할 수 있다. 또한, 가이드(230)는 차량의 전방에서 후방을 향하는 방향뿐만 아니라, 차량의 좌측방에서 우측방으로 향하는 방향을 따라 제1 및 제2 디스플레이 중 적어도 하나가 이동하는 것을 가이드하도록 형성될 수 있다.
도 11a 내지 도 11d는 적어도 3개 이상의 디스플레이들이 포함된 실시 예들을 설명하기 위한 도면들이고, 도 12a 및 12b는 가이드에 따라 이동 방향이 달라지는 실시 예들을 설명하기 위한 도면들이다.
도 11a에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(151)가 제1 내지 제4 디스플레이(1110-1116)을 포함한 상태에서 상호 연결되어 하나의 디스플레이 영역을 형성하는 경우, 제어부는 상기 하나의 디스플레이 영역에 애플리케이션의 실행화면을 출력할 수 있다. 제1 애플리케이션의 제1 내지 제4 화면이 각각 제1 내지 제4 디스플레이(1110-1116)에 표시될 수 있다.
가이드(1130a, 1130b)를 따라 제1 내지 제4 디스플레이(1110-1116) 중 적어도 하나가 이동하는 경우, 제어부(180)는 이동한 적어도 하나에 근거하여 디스플레이 영역을 새로이 설정한다. 이격된 상태에 따라, 도 11b에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 디스플레이 영역이 설정되거나, 도 11c에 도시된 바와 같이, 제1 내지 제3 디스플레이 영역이 설정될 수 있다.
디스플레이 영역이 적어도 두 개인 경우, 제어부(180)는 각 디스플레이 영역의 크기 및 위치에 근거하여 각 디스플레이 영역에 출력되는 정보를 다르게 제어할 수 있다.
예를 들어, 도 11a 및 도 11b에 도시된 것처럼, 하나의 디스플레이 영역이 두 개의 디스플레이 영역으로 재설정되면, 센터페시아 영역(A 영역)에 위치한 제1 디스플레이(1110)에는 제1 애플리케이션의 실행화면이 계속해서 출력된다. 다만, 제어부는 제1 디스플레이 영역의 세로가 축소된 것을 고려하여, 실행화면을 편집하여 출력하거나, 제1 애플리케이션이 제공하는 다양한 크기의 실행화면들 중에서 제1 디스플레이 영역에 대응하는 어느 하나의 실행화면을 선택적으로 출력할 수 있다. 제2 디스플레이 영역은 조수석 영역(B 영역)에 위치하므로, 조수석 홈 스크린 페이지가 제2 내지 제4 디스플레이(112-1116)에 나뉘어 출력될 수 있다.
계속해서, 도 11b 및 도11c에 도시된 것처럼, 적어도 하나의 디스플레이가 이동하여 두 개의 디스플레이 영역이 세 개의 디스플레이 영역으로 재설정되면, 센터페시아 영역(A 영역)에 위치한 제1 디스플레이(1110)에는 제1 애플리케이션의 실행화면이 출력되고, 조수석 영역(B 영역)에 위치한 제2 및 제 3 디스플레이(1112,1114)에는 조수석 홈 스크린 페이지가 출력되고, 뒷좌석 영역(C 영역)에 위치한 제4 디스플레이(1116)에는 뒷좌석 홈 스크린 페이지가 출력될 수 있다.
제1 내지 제3 디스플레이 영역은 개별적으로 동작하므로, 사용자 입력에 따라 제2 애플리케이션의 실행화면이 제2 디스플레이 영역(1112,1114)에 출력되고, 제3 애플리케이션의 실행화면이 제3 디스플레이 영역(1116)에 출력될 수 있다.
운전자뿐만 아니라 조수석 및/또는 뒷좌석 탑승자는 자신이 이용하고자 하는 컨텐츠에 따라 적어도 하나의 디스플레이를 자신의 영역으로 이동시켜 상기 컨텐츠를 이용할 수 있다. 운전자가 혼자 탑승한 경우에는 모든 디스플레이를 합체하여 대화면으로 이용하고, 운전자, 조수석 탑승자 및 뒷좌석 탑승자가 탑승한 경우에는 디스플레이 영역을 최소 2개 이상 분리하여 각각의 컨텐츠를 이용할 수 있으므로, 모든 디스플레이가 효율적으로 이용될 수 있다.
한편, 도 12a 및 도 12b를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 가이드(1230a, 1230b)는 차량의 좌측방에서 우측방을 향하는 방향(또는, 우측방에서 좌측방을 향하는 방향)을 따라 적어도 하나의 디스플레이가 이동하도록 형성될 수도 있다. 이경우, 가이드(1230a, 1230b)는 차량의 대쉬보드 상에 위치하며, 적어도 일부가 상기 차량의 좌측방에서 우측방을 향하는 방향을 따라 연장되게 된다.
디스플레이부(151)에 포함된 복수의 디스플레이들(1120-1128)이 센터페시아 영역(A' 영역)과 조수석 영역(B' 영역) 중 어디에 위치하는지에 따라 서로 다른 정보가 표시될 수 있다.
예를 들어, 도 12a에 도시된 바와 같이, 복수의 디스플레이들(1120-1128)이 하나의 디스플레이 영역을 형성하고, 센터페시아 영역(A' 영역)에 위치하면, 제어부(180)는 운전자를 기준으로 정보가 출력되도록 복수의 디스플레이들(1120-1128)을 제어한다.
다른 예를 들어, 도 12b에 도시된 바와 같이, 복수의 디스플레이들(1120-1128)이 센터페시아 영역(A' 영역)에 위치하는 제1 디스플레이 영역(1120-1122)과 조수석 영역(B' 영역)에 위치하는 제2 디스플레이 영역(1124-1128)을 형성할 수 있다. 이 경우, 제어부(180)는 운전자를 기준으로 하는 정보가 출력되도록 제1 디스플레이 영역(1120-1122)을 제어하고, 조수석에 탑승한 탑승자를 기준으로 하는 정보가 출력되도록 제2 디스플레이 영역(1124-1128)을 제어한다.
도 4에서 도 11c에서 상술한 실시 예들이, 가이드가 차량의 좌측방에서 우측방을 향하는 방향(또는, 우측방에서 좌측방을 향하는 방향)을 따라 적어도 하나의 디스플레이가 이동하도록 형성된 경우에도 그대로 적용될 수 있다.
다시 디스플레이부(151)를 살펴보면, 디스플레이부(151)는 센터페시아의 전면뿐만 아니라 측면까지 디스플레이가 가능하도록 형성되어, 디스플레이가 보다 대화면으로 형성될 수 있다. 즉, 본 발명에서는 전면 디스플레이 및 측면 디스플레이를 구비하는 차량용 제어장치(100)를 제시하며, 이를 이용한 새로운 형태의 유저 인터페이스를 제공한다. 이하, 전면 디스플레이 및 측면 디스플레이와, 이에 의하여 구현되는 동작들을 도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.
도 13은 적어도 일부가 휘어져 있어 전면 및 측면을 향하는 벤디드 디스플레이(bended display)를 설명하기 위한 도면이다.
본 도면들을 참조하면, 제1 디스플레이(210)는 센터페시아의 전면에 배치되는 제1영역(214)과, 상기 제1영역(214)에서 연장되며 센터페시아의 측면에 배치되는 제2영역(212)을 구비한다. 도시에 의하면, 상기 제1영역(214)과 제2영역(212)은 디스플레이되는 정보의 종류를 달리하는 영역으로서 서로 다른 형태의 유저그래픽 인터페이스(GUI)를 가짐에 따라 구획된다.
또한, 상기 제2영역(212)은 센터페시아의 좌우 측면에 각각 배치되는 좌영역(212a) 및 우영역(212b)을 구비한다. 따라서, 상기 제2영역(212)은 상기 제1영역(214)을 중심으로 좌우대칭 구조로 형성된다.
제2 디스플레이(220) 역시 제1영역(224)과 제2 영역(222)을 구비한다.
도 13을 참조하면, 제1 디스플레이(210) 상에는 제1 애플리케이션의 실행화면이 출력되고, 제2 디스플레이(220) 상에는 제2 애플리케이션의 실행화면이 출력될 수 있다.
제1 및 제2 디스플레이(210, 220)는 지지되며, 가이드에 의하여 가이드를 따라 슬라이드 이동할 수 있다.
도 14a 내지 도 15b는 제1 및 제2 벤디드 디스플레이의 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
디스플레이부(151)는 센터페시아의 전면에 배치되며, 시각정보를 디스플레이 하도록 형성된다. 본 발명의 디스플레이부(151)는 센터페시아의 전면뿐만 아니라, 상기 센터페시아의 다른 면까지 확장된 형태로 이루어진다. 보다 구체적으로, 상기 디스플레이부(151)는 상기 전면에 배치되는 제1영역과, 상기 제1영역에서 연장되며 상기 센터페시아의 측면에 배치되는 제2영역을 구비한다.
예를 들어, 상기 디스플레이부(151)의 상면에 배치되는 윈도우는 양측면이 굽혀진 형태로 이루어지며, 이를 통하여 상기 디스플레이부(151)의 전면 및 측면의 외관은 상기 윈도우에 의하여 형성된다. 따라서, 상기 제1영역과 제2영역은 물리적인 경계면이 없는 형태로 서로 연결될 수 있다. 이 경우에, 상기 디스플레이부(151)는 굽은 형태로 형성되어 상기 윈도우에 대응되게 내장되는 디스플레이 소자를 구비할 수 있다.
다른 예로서, 상기 디스플레이부(151)는 플렉서블 디스플레이(flexible display)가 될 수 있다. 플렉서블 디스플레이부는 외력에 의하여 휘어질 수 있는, 구부러질 수 있는, 비틀어질 수 있는, 접힐 수 있는, 말려질 수 있는 디스플레이를 포함한다. 여기에서, 상기 플렉서블 디스플레이부는 일반적인 플렉서블 디스플레이와 전자종이를 모두 포함할 수 있다.
여기에서, 일반적인 플렉서블 디스플레이는 기존의 평판 디스플레이의 디스플레이 특성을 유지하면서, 종이와 같이 휘어지거나, 구부리거나, 접을 수 있거나 말 수 있는 얇고 유연한 기판 위에 제작되어 가볍고 깨지지 않는 튼튼한 디스플레이를 의미한다.
또한, 전자종이는 일반적인 잉크의 특징을 적용한 디스플레이 기술로서, 반사광을 사용하는 점이 일반 평판 디스플레이와 다른 점일 수 있다. 전자종이는 트위스트 볼을 이용하거나, 캡슐을 이용한 전기영동(電氣泳動, electrophoresis)을 이용하여, 그림 또는 문자를 변경할 수 있다.
이와 같이, 플렉서블한 재질적 특성에 의하여 양 측면이 굽혀진 형태의 디스플레이가 구성될 수 있다.
제1 디스플레이(210)의 좌영역(212a)과 제2 디스플레이(220)의 좌영역(222a)은 센터페시아의 좌측면에 배치되어 운전자를 향한다. 이와 달리, 제1 디스플레이(210)의 우영역(212b)과 제2 디스플레이(220)의 우영역(222b)은 센터페시아의 우측면에 배치되어 조수석 탑승자를 향한다.
제어부(180)는 좌영역들(212a, 222a)에는 제1 그룹에 포함된 아이콘들을 표시하고, 우영역들(212b, 222b)에는 제2 그룹에 포함된 아이콘들을 표시할 수 있다.
제1 그룹에 포함된 아이콘들은 운전자가 이용할 수 있는 제어기능에 연계된다. 예를 들어, 차량 도어 잠금 기능, 자율 주행 모드 온/오프 기능, 크루즈 온/오프 기능 등이 제1 그룹에 포함될 수 있다.
이와 달리 제2 그룹에 포함된 아이콘들은 조수석 탑승자가 이용할 수 있는 제어기능에 연계된다. 예를 들어, 조수석 온도 조절 기능, 조수석 볼륨 조절 기능, 동영상 재생 기능, 웹 브라우저 등이 제2 그룹에 포함될 수 있다.
한편, 제어부(180)는 조수석에 사람이 탑승하지 않은 경우, 도 14a에 도시된 것과 같이, 상기 제2그룹에 포함된 아이콘들이 우영역들(212b, 222b)에 표시되지 않도록 상기 제1 및 제2 디스플레이를 제어하고, 조수석에 사람이 탑승한 경우, 도 14b에 도시된 것과 같이, 상기 제2그룹에 포함된 아이콘들이 우영역들(212b, 222b)에 표시되도록 상기 제1 및 제2 디스플레이를 제어한다.
다른 일 예로, 제어부(180)는 조수석 탑승자의 탑승 여부에 따라 제1 및 제2 디스플레(210,220)의 우영역들(212b,222b)을 온/오프 시킬 수도 있다. 구체적으로, 조수석 탑승자가 탑승한 상태이면 우영역들(212b,222b)을 켜고, 조수석 탑승자가 탑승하지 않은 상태이면, 우영역들(212b,222b)을 끈다. 이로써, 전원이 불필요하게 낭비되는 것이 방지된다.
한편, 도 14c에 도시된 것과 같이, 제1 디스플레이(210)는 센터페시아 영역(A 영역)에 위치하고 제2 디스플레이(220)는 조수석 영역(B 영역)에 위치하는 경우, 제1 및 제2 디스플레이(210,220)에 출력되는 정보가 달라질 수 있다.
제1 디스플레이(210)가 센터페시아 영역(A 영역)에 위치하므로, 운전자와 조수석 탑승자는 제1 디스플레이(210)를 함께 이용할 수 있다. 이와 달리, 제2 디스플레이(220)는 조수석 영역(B 영역)에 위치하므로, 운전자는 제2 디스플레이(220)를 이용할 수 없고, 조수석 탑승자는 제2 디스플레이(220)를 이용할 수 있다.
이를 고려하여, 제어부는 제1 디스플레이(210)의 우영역(212b)에는 운전자와 조수석 탑승자가 함께 이용할 수 있는 제어기능의 아이콘(object 1)을 출력할 수 있다. 우영역(212b)에 표시되는 아이콘(object 1)에 터치가 가해지면, 제1 디스플레이(210)의 제1영역(214)에 Object 1의 제어기능에 대응하는 화면정보가 표시되게 된다.
제어부는 제2 디스플레이(220)의 좌영역(222a)에 제1 그룹에 포함된 아이콘들을 표시하지 않는다. 운전자가 제2 디스플레이(220)의 좌영역(222a)을 이용할 수 없기 때문이다. 제2 디스플레이(220)의 제1영역(224)에는 조수석 홈 스크린 페이지가 표시되고, 제2 디스플레이(220)의 웅영역(222b)에는 조수석 탑승자가 이용할 수 있는 제2 그룹에 포함된 아이콘들이 표시될 수 있다.
한편, 제어부는 차량 내에 위치한 단말기와 통신을 수행하고, 단말기와 관련된 기능을 수행할 수 있다. 구체적으로, 차량 내에 위치한 단말기에 특정 정보가 수신되는 경우, 수신 중인 특정 정보를 디스플레이에 표시할 수 있다. 상기 특정 정보는 메시지, 이메일, 전화, 일정 알림 등을 포함할 수 있다.
제어부는 운전석에 위치하는 제1 단말기에 특정 정보가 수신되면, 도 15a에 도시된 바와 같이, 수신된 특정 정보를 안내하는 제1 안내 정보가 좌영역(212a)에 표시되도록 제1 디스플레이(210)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 수신된 특정 정보가 전화이면, 제1 안내 정보는 발신한 단말기의 정보를 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 수신된 특정 정보가 메시지이면, 제1 안내 정보는 발신한 단말기의 정보, 메시지 발신 시간, 메시지 내용을 포함할 수 있다.
도면에 도시되지 않았으나, 제어부는 조수석에 위치하는 제2 단말기에 특정 정보가 수신되면, 수신된 특정 정보를 안내하는 제2 안내 정보가 우영역(212b)에 표시되도록 제1 디스플레이(210)를 제어한다.
한편, 도 15a 및 도 15b에 도시된 바와 같이, 제1 안내 정보가 제1 디스플레이(210)의 좌영역(212a)에 출력되는 중에 제1 디스플레이(210)의 좌영역(212a)에서 제1영역(214)으로 이동하는 터치입력이 입력될 수 있다. 제어부는 상기 터치입력에 응답하여 제1 안내 정보가 제1 디스플레이(210)의 좌영역(212a)에서 사라지고 제1 디스플레이(210)의 우영역(212b)에 표시되도록 제1 디스플레이(210)를 제어한다. 이와 동시에, 제어부는 제2 디스플레이(220)에 제1 안내 정보에 대한 답장 메시지를 작성하도록 이루어진 메시지 입력창을 표시할 수 있다. 메시지 입력창은 가상 키패드와 입력된 메시지가 표시되는 창을 포함할 수 있다.
한편, 디스플레이의 제1영역은 제1방향을 향하고, 좌영역은 제2 방향을 향하지만, 운전자는 상기 제1영역과 상기 좌영역에 표시되는 정보를 모두 확인할 수 있다. 상기 제1영역의 크기가 상기 제2영역의 크기보다 크므로, 제어부는 상기 제1영역에 길 안내 정보와 같이 출력해야 할 정보가 많은 메인 화면이 출력되고, 상기 제2영역에 아이콘처럼 출력해야 할 정보가 적은 서브 화면이 출력되도록 디스플레이를 제어할 수 있다.
상기 디스플레이는 차량의 센터페시아에 고정되기 때문에, 태양의 위치에 따라 운전자가 상기 제1영역 및 상기 좌영역 중 적어도 하나에서 출력되는 정보를 확인할 수 없는 경우가 발생할 수 있다. 태양으로부터 방사되어 디스플레이에 도달한 빛이 디스플레이에서 출력되는 시각정보와 간섭이 이루어지기 때문이다.
이러한 문제를 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 차량용 제어장치는 광원의 위치를 센싱하는 센서를 더 포함할 수 있다. 제어부는 센서에서 감지된 광원의 위치에 따라 상기 좌영역에서 표시되는 서브 화면과 상기 제1영역에서 표시되는 메인 화면의 출력 위치가 상호 변경되도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
출력 위치를 상호 변경하는 경우, 제어부는 상기 좌영역의 화면비율과 상기 제1영역의 화면비율을 고려하여 상기 메인 화면 및 상기 서브 화면 중 적어도 하나를 편집할 수 있다. 예를 들어, 길 안내 정보가 메인 화면으로 상기 제1영역에서 출력되다가 광원의 위치에 의하여 상기 좌영역에 출력되는 경우, 상기 길 안내 정보를 표시하는 방식이 상기 좌영역의 화면비율에 의하여 달라질 수 있다.
이로써, 운전자는 서로 다른 방향을 향하는 디스플레이의 서로 다른 영역들을 이용하여 메인 화면을 계속해서 이용할 수 있게 된다.
도 16은 외력에 의하여 적어도 일부가 휘어질 수 있는 벤더블 디스플레이(bendable display)를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명에 따른 제1 및 제2 디스플레이는 외력에 의하여 접힘 가능하도록 형성될 수 있다.
제어부는 외력에 의하여 상기 제1 디스플레이의 적어도 일부가 좌측면을 향하도록 휘어지면, 상기 좌측면을 향하는 적어도 일부에 제1그룹에 포함되는 아이콘들이 표시되도록 상기 제1 디스플레이를 제어하고, 외력에 의하여 상기 제1 디스플레이의 적어도 일부가 우측면을 향하도록 휘어지면, 상기 우측면을 향하는 적어도 일부에 제2그룹에 포함되는 아이콘들이 표시되도록 상기 제1 디스플레이를 제어한다.
나아가, 제어부는 외력에 의하여 휘어진 좌측면 및/또는 우측면의 크기를 고려하여 출력되는 아이콘의 개수를 다르게 제어한다. 이에 따라, 운전자 또는 조수석 탑승자는 선호도에 따라 디스플레이의 적어도 일부를 측면을 향하도록 외력을 가할 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 차량용 제어장치의 제어부(180)를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (20)

  1. 차량의 센터페시아에 위치하는 제1 디스플레이;
    상기 제1 디스플레이의 하부에 위치하는 제2 디스플레이;
    상기 차량의 전방에서 후방을 향하는 방향을 따라 상기 제2 디스플레이가 이동하는 것을 가이드 하도록 이루어지는 가이드; 및
    상기 제2 디스플레이의 위치에 따라 상기 제1 및 제2 디스플레이 중 적어도 하나에서 출력되는 정보가 달라지도록 상기 적어도 하나를 제어하는 것을 특징으로 하는 제어부를 포함하는 차량용 제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 및 제2 디스플레이가 맞닿아 있거나 이격된 거리가 소정거리 이내인 상태에서 애플리케이션의 실행화면이 상기 제1 및 제2 디스플레이에 나뉘어 출력되도록 상기 제1 및 제2 디스플레이를 제어하고,
    상기 애플리케이션의 실행화면이 상기 제1 및 제2 디스플레이에 나뉘어 출력되는 중에 상기 이격된 거리가 상기 소정거리 보다 커지는 경우, 상기 애플리케이션의 실행화면이 상기 제1 디스플레이에 출력되고, 기설정된 화면정보가 상기 제2 디스플레이에 출력되도록 상기 제1 및 제2 디스플레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 기설정된 화면정보는 상기 이격된 거리 또는 상기 제2 디스플레이의 위치에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 차량용 제어장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 기설정된 화면정보는,
    상기 제2 디스플레이가 제1 범위내에 위치하는 경우, 제1그룹에 포함된 아이콘들을 포함하고,
    상기 제2 디스플레이가 상기 제1 범위와 다른 제2 범위내에 위치하는 경우, 상기 제1그룹에 포함된 아이콘들 대신 제2그룹에 포함된 아이콘들을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 차량에 구비되는 전장품들은 배치된 위치에 따라 전방그룹에 포함된 전장품과 후방그룹에 포함된 전장품으로 구분되고,
    상기 제1 그룹에 포함된 각 아이콘은 상기 전방그룹에 포함된 전장품의 제어기능에 연계되고,
    상기 제2 그룹에 포함된 각 아이콘은 상기 후방그룹에 포함된 전장품의 제어기능에 연계되는 것을 특징으로 하는 차량용 제어장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 기설정된 화면정보는 복수의 아이콘들을 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 기설정된 화면정보가 상기 제2 디스플레이에 출력되는 중에 상기 복수의 아이콘들 중 어느 하나에 터치가 가해지면, 상기 어느 하나에 대응하는 애플리케이션을 실행하고, 상기 제1 디스플레이에는 제1 애플리케이션의 실행화면이 출력되고 상기 제2 디스플레이에는 제2 애플리케이션의 실행화면이 출력되도록 상기 제1 및 제2 디스플레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 디스플레이에 상기 제1 애플리케이션의 실행화면이 출력되고 상기 제2 디스플레이에 상기 제2 애플리케이션의 실행화면이 출력되는 중에, 상기 이격된 거리가 상기 소정거리 이내가 되거나 상기 제1 및 제2 디스플레이가 맞닿도록 상기 제2 디스플레이가 이동하는 경우,
    상기 제2 디스플레이에서 상기 제2 애플리케이션의 실행화면이 사라지고 상기 제1 애플리케이션의 실행화면이 출력되도록 상기 제2 디스플레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어장치.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 애플리케이션의 실행화면이 상기 제1 및 제2 디스플레이에 나뉘어 출력되는 중에 상기 제2 디스플레이가 기설정된 위치로 이동하는 경우, 상기 제2 디스플레이가 꺼지도록 상기 제2 디스플레이를 제어하고, 상기 제2 디스플레이에 인가되는 터치에 대응하는 커서가 상기 제1 디스플레이에 표시되도록 상기 제1 디스플레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 및 제2 디스플레이가 맞닿아 있거나 이격된 거리가 소정거리 이내인 상태에서 터치입력이 인가되면, 상기 제1 및 제2 디스플레이에서 출력중인 정보가 다른 정보로 변경되도록 상기 제1 및 제2 디스플레이를 제어하고,
    상기 이격된 거리가 상기 소정거리 보다 큰 상태에서 상기 제1 및 제2 디스플레이 중 어느 하나에 터치입력이 인가되면, 상기 어느 하나에서 출력중인 정보는 다른 정보로 변경되고, 다른 하나에서 출력중인 정보는 출력을 유지하도록 상기 제1 및 제2 디스플레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    사용자 입력에 근거하여 애플리케이션을 실행하고,
    상기 제1 및 제2 디스플레이가 맞닿아 있거나 이격된 거리가 소정거리 이내인 경우, 상기 애플리케이션의 메인 실행화면이 상기 제1 및 제2 디스플레이에 나뉘어 출력되도록 상기 제1 및 제2 디스플레이를 제어하고,
    상기 이격된 거리가 상기 소정거리 보다 큰 경우, 상기 애플리케이션의 제1 서브 실행화면이 상기 제1 디스플레이에 출력되고, 상기 애플리케이션의 제2 서브 실행화면이 상기 제2 디스플레이에 출력되도록 상기 제1 및 제2 디스플레이를 제어하는 것을 특징을 하는 차량용 제어장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제1 디스플레이는 좌측면을 향하는 좌측부분, 전면을 향하는 전면부분 및 우측면을 향하는 우측부분을 포함하고,
    상기 제어부는,
    제1그룹에 포함된 아이콘들이 상기 좌측부분에 표시되고, 제2그룹에 포함된 아이콘들이 상기 우측부분에 표시되도록 상기 제1 디스플레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량의 조수석에 사람이 탑승하지 않은 경우 상기 제2그룹에 포함된 아이콘들이 상기 우측부분에 표시되지 않도록 상기 제1 디스플레이를 제어하고,
    상기 조수석에 사람이 탑승한 경우 상기 제2그룹에 포함된 아이콘들이 상기 우측부분에 표시되도록 상기 제1 디스플레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어장치.
  13. 제11항에 있어서
    광원의 위치를 센싱하는 센서를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 광원의 위치에 따라 상기 좌측부분에서 표시되는 정보와 상기 전면부부에서 표시되는 정보의 출력 위치가 상호 변경되도록 상기 제1 디스플레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어장치.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 운전석에 위치하는 제1단말기에 전화가 수신되면, 전화 수신 정보가 상기 좌측부분에 표시되도록 상기 제1 디스플레이를 제어하고,
    상기 조수석에 위치하는 제2단말기에 전화가 수신되면, 상기 전화 수신 정보가 상기 우측부분에 표시되도록 상기 제1 디스플레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어장치.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 제1 디스플레이는 외력에 의하여 접힘 가능하도록 형성되며,
    상기 제어부는,
    외력에 의하여 상기 제1 디스플레이의 적어도 일부가 좌측면을 향하도록 휘어지면, 상기 좌측면을 향하는 적어도 일부에 제1그룹에 포함되는 아이콘들이 표시되도록 상기 제1 디스플레이를 제어하고,
    외력에 의하여 상기 제1 디스플레이의 적어도 일부가 우측면을 향하도록 휘어지면, 상기 우측면을 향하는 적어도 일부에 제2그룹에 포함되는 아이콘들이 표시되도록 상기 제1 디스플레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어장치.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 디스플레이에 제1화면정보가 출력되고 상기 제2 디스플레이에 제2 화면정보가 출력되는 중에, 상기 제2 디스플레이에 기설정된 터치입력이 가해지면, 상기 제2 디스플레이가 꺼지도록 상기 제2 디스플레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어장치.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 및 제2 디스플레이 중 어느 하나에서 기설정된 장애가 발생하는 경우, 상기 어느 하나를 꺼지도록 제어하고, 다른 하나에서 출력되는 정보가 상기 제2 디스플레이의 위치에 따라 달라지지 않도록 상기 다른 하나를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 어느 하나에서 상기 기설정된 장애가 발생하는 경우, 상기 제2 디스플레이가 이동되지 않도록 상기 제2 디스플레이를 상기 가이드에 고정시키는 고정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어장치.
  19. 제1항에 있어서,
    상기 가이드에서 상기 제2 디스플레이의 위치를 감지하도록 형성되는 센서를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 센서에서 감지되는 상기 제2 디스플레이의 위치에 근거하여 상기 적어도 하나에서 출력되는 정보가 달라지도록 상기 적어도 하나를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 제어장치.
  20. 제1항에 있어서,
    상기 가이드는,
    상기 차량의 운전석 및 조수석 사이에 위치하며, 적어도 일부가 상기 차량의 전방에서 후방을 향하는 방향을 따라 연장되는 것을 특징으로 하는 차량용 제어장치.
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