KR20150108869A - 농작업기, 농작업 관리 방법, 농작업 관리 프로그램 및 농작업 관리 프로그램을 기록한 기록 매체 - Google Patents

농작업기, 농작업 관리 방법, 농작업 관리 프로그램 및 농작업 관리 프로그램을 기록한 기록 매체 Download PDF

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Abstract

다양한 작업 모드에서 작업 가능한 농작업기(1)에는, 선택된 목표 농작업 구획을 위한 농작업 정보를, 농작업 구획마다의 농작업 정보를 저장하고 있는 관리 센터의 데이터베이스로부터 판독하는 통신부(5)와, 작업 모드를 설정하는 작업 모드 설정부(46)와, 작업 모드 설정부에서 설정된 설정 작업 모드와 데이터베이스로부터 판독된 농작업 정보에 포함되어 있는 등록 작업 모드를 비교하는 작업 모드 비교부(53)와, 판독된 농작업 정보 및 모드 비교부에 의한 비교 결과의 내용을 디스플레이에 표시하기 위해 표시 데이터를 생성하는 표시 데이터 생성부(55)가 구비되어 있다.

Description

농작업기, 농작업 관리 방법, 농작업 관리 프로그램 및 농작업 관리 프로그램을 기록한 기록 매체 {FARM WORK MACHINE, FARM WORK MANAGEMENT METHOD, FARM WORK MANAGEMENT PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM RECORDING FARM WORK MANAGEMENT PROGRAM}
본 발명은, 다양한 작업 모드에서 작업 가능한 농작업기, 당해 농작업기와의 데이터 통신을 통해 농작업을 관리하는 농작업 관리 방법, 농작업 관리 프로그램 및 이 농작업 관리 프로그램을 기록한 기록 매체에 관한 것이다.
최근, 개인 또는 법인이 소유하는 농작업기를 사용하여 점재하는 포장을 이동하면서 농작업을 행하는 위탁 업무가 증가하고 있다. 많은 포장에 대해 다양한 농작업을 계획하여 실시되는 농작업이 관리 센터에 의해 관리된다.
예를 들어, 특허문헌 1에는, 포장 단위로의 작업을 효율적으로 행하는 것을 의도한 농업용 관리 시스템이 개시되어 있다. 이 농업용 관리 시스템에서는, 농업기계는, GPS 위성으로부터의 전파의 수신에 의해 자기의 위치를 산출하고, 그 주변에 위치하는 포장을 나타내는 지도를 당해 포장에 식별 번호를 부여하여, 정보 단말기 모니터의 화면에 표시한다. 또한, 이 정보 단말기 모니터를 제어하는 전자 제어 기기에는, 상기 농업 기계가 위치하는 포장에 관한 포장 식별 정보를 포함하는 각종 정보를 무선 통신에 의해 발신하는 휴대 단말기가 접속된다. 이에 의해, 기지국에 설치되어 호스트 컴퓨터가 휴대 단말기로부터의 정보를 수신할 수 있다. 전자 제어 기기는, 이 농업 기계가 위치하는 포장의 식별 번호가 정보 단말기 모니터로부터 입력되면, GPS 위성으로부터의 전파의 수신에 의해 산출한 농업 기계가 위치하는 포장의 포장 식별 번호가 틀리면, 정보 단말기 모니터로부터 입력된 정확한 포장 식별 번호를 사용하여 수정할 수 있다.
또한, 농지를 구획화하고, 그 구획마다의 농작업차의 작업을 기록하는 농작업기 관리 장치가, 특허문헌 2로부터 알려져 있다. 이 관리 장치의 관리 단말기에는, 작업차의 컨트롤러와 통신할 수 있는 통신 수단, DVD로부터 지도 데이터를 판독할 수 있는 DVD 판독 장치와, GPS 수신기와 자이로 센서가 구비되어 있다. 이에 의해, 관리 장치는, 지도 데이터로부터 작업장의 외형을 도입하고, 도입한 작업장의 지도 데이터를 구획화하여, 거기에 국소적인 정보(전주 등의 장해물의 존재)를 기록한다. 또한, 농작업차가 콤바인인 경우, 수확 작업에 의해 얻어진 벼의 총 배출량을 포장 전체의 수확량으로서 입력할 수 있다.
콤바인에 의한 농작업 현장에 있어서 그레인 탱크로부터의 벼 배출이나 연료 보충 등의 조작에 관하여, 적절하게 대처할 수 있도록, 지상측 작업자에게 휴대 전화를 통해 정보를 부여하는 기술이, 특허문헌 3에 개시되어 있다. 여기서는, 휴대 전화가 콤바인에서 생성된 정보의 표시 수단으로서 구성되어 있어, 작업자가 휴대하는 휴대 전화에 그레인 탱크 충전량이나 연료 잔량을 표시할 수 있으므로, 작업자는, 콤바인의 기기 외부에 있어도 콤바인의 연료 상황이나 그레인 탱크의 충전 상황을 파악할 수 있다.
일본 특허 공개 제2007-248347호 공보 일본 특허 공개 제2004-213239호 공보 일본 특허 공개 제2006-121924호 공보
농작업기에 접속 가능한 휴대 전화나 스마트폰 등의 휴대 통신 단말기를 사용함으로써, 농작업기에서 생성된 정보를 휴대 전화로 확인하는 것이나, 그러한 정보를 관리 센터로 전송하여 기록하는 것은 가능하게 되어 있다. 그러나, 서두부에 서술한 바와 같은 위탁 업무를 행하는 작업자에게 있어서는, 마찬가지의 농작업에 있어서도 농작업 구획(예를 들어, 두렁 등으로 경계가 구분된 포장)마다 다른 사양이 요구되고 있어, 그 사양에 맞춘 농작업을 실행하는 것이 중요한 과제로 되고 있다. 예를 들어, 벼 베기 작업의 경우, 포장마다, 예취 높이, 짚의 처리 방법(커터 작업 또는 드롭퍼 작업), 짚의 절단 길이 등, 다른 사양이 요구되고 있다. 이러한 농작업의 다른 사양에 농작업기를 적응시키기 위해, 농작업기에는 그들 사양에 맞춘 복수의 작업 모드가 설정 가능하게 준비되어 있지만, 농작업 구획마다 다른 작업 사양을 만족시키도록 농작업기를 그때그때 올바른 작업 모드로 설정하는 것은, 작업자에게 큰 부담을 주고 있었다.
이러한 실정에 비추어, 본 발명의 목적은, 농작업기의 작업 모드를, 농작업 구획마다 요구되고 있는 농작업 사양을 충족시키도록, 간단하고 또한 확실하게 설정할 수 있는 기술을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 의한 농작업기는, 다양한 작업 모드에서 작업 가능함과 함께, 선택된 목표 농작업 구획을 위한 농작업 정보를, 농작업 구획마다의 농작업 정보를 저장하고 있는 관리 센터의 데이터베이스로부터, 통신 회선을 사용하여 판독할 수 있는 통신부와, 상기 작업 모드를 설정하는 작업 모드 설정부와, 상기 작업 모드 설정부에서 설정된 설정 작업 모드와 상기 데이터베이스로부터 판독된 농작업 정보에 포함되어 있는 등록 작업 모드를 비교하는 작업 모드 비교부와, 상기 통신부에 의해 판독된 농작업 정보 및 상기 작업 모드 비교부에 의한 비교 결과를 디스플레이에 표시하기 위해, 상기 농작업 정보 및 상기 비교 결과에 기초하는 표시 데이터를 생성하는 표시 데이터 생성부를 구비하고 있다.
이 구성에 의하면, 이제부터 농작업을 행해야 할 목표 농작업 구획(두렁 등으로 경계가 구분된 포장 등)이 선택되면, 이 목표 농작업 구획에 할당되어 있는 등록 작업 모드가 관리 센터의 데이터베이스로부터 보내져 온다. 또한, 이 등록 작업 모드와 그 시점에서 농작업기에 설정되어 있는 설정 작업 모드를 비교하고, 그 비교 결과를 디스플레이에 표시하기 위한 표시 데이터가 생성된다. 따라서, 작업차는, 디스플레이에 표시되는 비교 결과를 통해, 현상의 농작업기에 설정되어 있는 작업 모드와 미리 관리 센터에 등록되어 있는 작업 모드가 일치하고 있는지 여부를 간단하고 또한 확실하게 파악할 수 있다. 작업 모드에는, 다양한 작업을 행하기 위해 규정되어 있는 작업용 기기의 설정 파라미터 등이 포함되어 있다. 그 결과, 적절한 작업 모드에서 농작업을 실시할 수 있다.
또한, 작업 모드에 포함되어 있는 구체적인 파라미터로서는, 예를 들어 농작업기가 콤바인인 경우에서는, 쌀 경작 포장, 보리 경작 포장, 커터 포장(짚을 커트하여 방출함), 드롭퍼 포장(짚을 커트하지 않고 방출함), 볍씨 포장 등의 포장 상태에 기초하는 파라미터, 또한 예취 높이, 주행 속도, 등의 작업기 파라미터를 들 수 있다.
현상의 농작업기에 설정되어 있는 작업 모드와 미리 관리 센터에 등록되어 있는 작업 모드가 일치하고 있지 않은 경우, 통상은 농작업기의 설정 작업 모드를 등록 작업 모드에 맞추어 변경하게 된다. 그러나, 명백하게, 이제부터 농작업기를 사용하여 작업을 행할 농작업 구획에 대한 작업 모드로서 등록 작업 모드가 적절하지 않은 경우, 예를 들어 농작업 구획이 쌀 경작 포장임에도 불구하고 등록 작업 모드가 보리 경작용 작업 모드로 되어 있는 경우에서는, 등록 작업 모드를 적절하게 변경할 필요가 있다. 이로 인해, 본 발명의 적합한 실시 형태 중 하나에서는, 상기 설정 작업 모드 또는 상기 등록 작업 모드를 변경하는 모드 변경 지령을 출력하는 모드 변경 지령 출력부가 구비되어 있다.
농가로부터 위탁받아 농작업을 행하는 작업자는, 그 작업 대상으로 되는 목표 농작업 구획(특정 농가로부터 농작업을 위탁받은 포장)의 선택이 눈으로 보는 것만으로는 곤란한 경우가 적지 않다. 이로 인해, 본 발명의 적합한 실시 형태 중 하나에서는, 목표 농작업 구획의 선택이, 상기 위치 검출부에 의해 검출된 현재 위치에 기초하여 행해지도록 구성되어 있다. 이 구성에 의하면, 눈에 의한 확인이 아니라, GPS 모듈이나 방위 센서 등을 사용한 위치 검출에 기초하므로, 목표 농작업 구획의 정확한 선택이 가능해진다.
본 발명의 적합한 실시 형태 중 하나에서는, 작업 종료시에, 상기 작업 모드에서 실시된 농작업의 평가 정보를 출력하는 작업 평가 정보 출력부가 구비되고, 표시 데이터 생성부는 상기 평가 정보의 내용을 디스플레이에 표시하기 위해 상기 평가 정보에 기초하는 표시 데이터를 생성한다. 이 구성에 의하면, 종료된 작업에 관한 정보, 예를 들어 작업기의 작업 시간이나 작업 주행 거리, 작업 대상으로 된 농산물의 상태 등을 나타내는 측정 결과 등을, 표시 데이터에 기초하는 표시에 의해 눈으로 보는 것이 가능해진다. 또한 이러한 평가 정보는, 작업시 현장 정보로서 앞으로의 영농 전략에 도움이 될 수 있으므로, 통신부를 통해 관리 센터로 보내지고, 거기서 관리되면 바람직하다.
또한, 통신부의 중개에 의해 농작업기와 관리 센터 사이에서 데이터 교환을 행할 수 있는 구조를 이용하여, 작업 중에 있어서 유익한 정보를 작업자에게 통지할 수 있으면 바람직하다. 특히 유익한 통지 정보는, 농작업기에 구비되어 있는 작업용 기기의 동작을 적절하게 유지하기 위해 요구되는 정보이다. 이로 인해, 본 발명의 적합한 실시 형태 중 하나에서는, 작업 모드별의 작업기 조작 가이드 정보를 저장하는 가이드 정보 저장부와, 작업용 기기의 상태를 감시하는 기기 감시부가 구비되고, 상기 기기 감시부로부터의 지령에 기초하여, 감시 대상인 작업용 기기의 작업기 조작 가이드 정보가 상기 가이드 정보 저장부로부터 판독되어, 상기 표시 데이터 생성부에 부여된다.
스마트폰이나 태블릿 컴퓨터 등의 휴대 통신 단말기는, 통신 기능이나 표시 기능을 구비하고 있음과 함께, 프로그램을 인스톨함으로써, 다양한 데이터 처리를 행할 수 있다. 또한, 이러한 휴대 통신 단말기와 농작업기에 장비되어 있는 차량 탑재 LAN을 접속하는 규격도 갖추어져 있다. 이것으로부터, 본 발명의 적합한 실시 형태 중 하나에서는, 상기 통신부가 상기 농작업기에 구비된 통신부와 데이터 통신 가능한 휴대 통신 단말기이며, 당해 휴대 통신 단말기에 상기 작업 모드 비교부와 상기 표시 데이터 생성부가 구축되어 있다.
본 발명의 주제는, 다양한 작업 모드 중 작업 모드 설정부에서 설정된 작업 모드에서 농작업을 실시하는 농작업기와 데이터 통신 가능한 휴대 통신 단말기에 의해 실시되는 농작업 관리 방법도 포함하고 있다. 또한 본 발명의 주제는, 다양한 작업 모드 중 작업 모드 설정부에서 설정된 작업 모드에서 농작업을 실시하는 농작업기와 데이터 통신 가능한 휴대 통신 단말기에 탑재되는 농작업 관리 프로그램, 그러한 농작업 관리 프로그램을 기록한 기록 매체에도 이르고 있다. 예를 들어, 본 발명에 의한 농작업 관리 프로그램은, 선택된 목표 농작업 구획을 위한 농작업 정보를, 농작업 구획마다의 농작업 정보를 저장하고 있는 관리 센터의 데이터베이스로부터, 통신 회선을 사용하여 판독할 수 있는 농작업 정보 취득 기능과, 상기 농작업기의 작업 모드 설정부에서 설정된 설정 작업 모드와 상기 데이터베이스로부터 판독된 농작업 정보에 포함되어 있는 등록 작업 모드를 비교하여 비교 결과를 출력하는 작업 모드 비교 기능과, 상기 판독된 농작업 정보 및 상기 비교 결과를 디스플레이에 표시하기 위해, 상기 농작업 정보 및 상기 비교 결과에 기초하는 표시 데이터를 생성하는 표시 데이터 생성 기능을 컴퓨터에 실행시킨다. 이 컴퓨터 프로그램에 의한 작용 효과는, 상술한 농작업기의 대응하는 기능에 관하여 서술한 것과 동일하다. 또한, 본 발명의 농작업 관리 프로그램을 기록한 기록 매체나 본 발명의 농작업 관리 방법도 마찬가지의 작용 효과를 얻을 수 있다. 또한, 여기서의 기록 매체는, USB 메모리나 SD 카드(상표명) 등의 일시적이 아닌 유형의 매체이다.
도 1은 본 발명의 기본 원리를 설명하는 모식도이다.
도 2는 본 발명의 구체적인 실시 형태 중 하나에 있어서의 농작업기로서의 콤바인의 측면도이다.
도 3은 콤바인과 스마트폰과 관리 센터에 구축된, 본 발명에 관한 기능부를 도시하는 기능 블록도이다.
도 4는 콤바인과 스마트폰과 관리 센터에 있어서의 처리 및 그들 사이의 데이터의 흐름을 나타내는 차트도이다.
도 5는 콤바인과 스마트폰과 관리 센터에 있어서의 처리 및 그들 사이의 데이터 흐름을 나타내는 차트도이다.
도 6은 스마트폰의 디스플레이 화면의 일례를 나타내는 화면도이다.
도 7은 스마트폰의 디스플레이 화면의 일례를 나타내는 화면도이다.
도 8은 스마트폰의 디스플레이 화면의 일례를 나타내는 화면도이다.
본 발명의 구체적인 실시 형태를 설명하기 전에, 도 1을 사용하여 본 발명의 기본 원리를 설명한다. 도 1에서는, 농작업기(1)와 통신 단말기(5)와 관리 센터에 있어서의 컴퓨터 시스템(6)으로 이루어지는 영농 모델이 도시되어 있다. 농작업기(1)는, 다양한 처리 기능을 소프트웨어 또는 하드웨어 혹은 그 양쪽에 의해 구축하는 ECU라고 불리는 제어 유닛을 구비하고 있다. 이 제어 유닛에는, 예를 들어 농작업을 행하기 위한 각종 동작 기기로 이루어지는 작업용 기기군(30)을 제어하는 작업용 기기 제어부(47)와, 작업 모드 설정부(46)가 구비되어 있다. 농작업기(1)는, 다양한 작업 형태를 실현하기 위한 작업 모드를 구비하고 있지만, 작업 모드 설정부(46)는 이 작업 모드에 포함되어 있는 작업용 기기군(30)을 위한 작업 파라미터를 작업용 기기 제어부(47)에 설정한다. 또한, 제어 유닛에는, 1단위의 농작업이 종료된 시점에서, 그 농작업의 실시 상황을 평가하여, 작업 평가 정보를 생성하는 작업 평가 정보 출력부(48)도 구비되어 있다. 작업 평가 정보에는, 작업량이나 작업 시간 등이 포함되어 있다.
통신 단말기(5)는, 농작업기(1)의 제어 유닛 및 컴퓨터 시스템(6)과 데이터 통신 가능하게 접속할 수 있다. 통신 단말기(5)는, 농작업기(1)에 설치된 고정식이어도 되지만, 작업자가 지참하는 휴대 통신 단말기여도 된다. 어느 형태라도, 이 발명에서는, 농작업기(1)에는, 데이터 통신이 가능한 통신부로서 통신 단말기(5)가 구비되어 있다. 통신 단말기(5)와 컴퓨터 시스템(6) 사이의 데이터 통신에는 휴대 전화 회선이나 인터넷 등의 WAN이 적합하다. 또한, 통신 단말기(5)와 농작업기(1)의 제어 유닛 사이의 데이터 통신에는 무선 LAN 등의 근거리 통신이 적합하지만 유선 통신이어도 된다.
농작업기(1)는, 작업 현장인 목표 작업 구획(이하, 단순히 포장이라고 칭함)에 도착하면, 그 포장의 지도적인 위치를 측정하여, 포장 위치를 나타내는 데이터를 취득하고, 통신 단말기(5)를 사용하여 통신 회선 경유로, 관리 센터측의 서버 또는 클라우드 시스템으로서 기능하는 컴퓨터 시스템(6)으로 위치 데이터를 보낸다. 컴퓨터 시스템(6)에서는, 데이터베이스(65)에 액세스하여 당해 포장에 할당되어 있는 작업 모드를 나타내는 등록 작업 모드를 추출하여, 통신 단말기(5)로 되돌려보낸다. 동시에, 농작업기(1)에 구비되어 있는 작업 모드 설정부(46)로부터 현시점에서 설정되어 있는 작업 모드인 설정 작업 모드가 판독된다.
취득된 등록 작업 모드와 설정 작업 모드가 작업 모드 비교부(53)에서 비교되어, 각각의 작업 모드를 구성하고 있는 파라미터에 차이가 없는지 여부가 체크된다. 그 비교 결과를 나타내는 내용이, 표시 데이터 생성부(55)에서 표시 데이터화되어, 액정 디스플레이 등의 표시 디바이스에 표시된다. 예를 들어, 관리 센터의 컴퓨터 시스템(6)에 있어서 이 포장에는 쌀 경작이 할당되어 있는 것에 반해, 농작업기(1)의 작업 모드가 보리 경작 사양으로 설정되어 있는 경우에는, 「이 포장은 보리 경작이다」라는 표시가 이루어져, 작업자에게 주의를 촉구한다. 혹은, 등록 작업 모드와 설정 작업 모드의 각 파라미터를 대비적으로 리스트 표시하여, 다른 항목을 하이라이트 표시함으로써 작업자에게 주의를 촉구해도 된다.
등록 작업 모드와 설정 작업 모드 사이에 차이가 있으면, 자동적으로 또는 작업자에 의한 조작 입력을 통해, 잘못된 쪽의 작업 모드가 변경된다. 예를 들어, 농작업기(1)의 모드 설정이 잘못되었다고 판단되면, 상응한 작업 모드 변경 지령을 작업 모드 설정부(46)로 보내, 설정 작업 모드를 변경한다. 작업자가 직접 작업 모드 설정부(46)에 조작 입력을 부여하여 변경해도 된다. 작업 모드 설정부(46)에 작업 모드 변경 지령이 부여된 경우에는, 작업 모드 설정부(46)는 해당되는 작업용 기기의 작업용 기기 제어부(47)에 적절한 변경 지령을 부여함으로써, 수취한 작업 모드 변경 지령에 기초하여 작업 모드가 재설정된다. 반대로 컴퓨터 시스템(6)에 저장되어 있던 등록 작업 모드가 잘못되었다고 판단되면, 통신 회선을 통해 적절한 작업 모드 변경 지령을 컴퓨터 시스템(6)으로 보내, 데이터베이스(65)에 등록되어 있는 등록 작업 모드를 재기입한다.
상술한 바와 같은, 통신 단말기(5)를 중계로 하는 농작업기(1)와 관리 센터측의 컴퓨터 시스템(6) 사이의 쌍방향 데이터 통신을 이용하여, 작업 후에는 이하와 같은 데이터 전송도 가능하다. 이 농작업기(1)에는, 작업의 실시 중에 센서군(20) 중 어느 하나에 의해 취득된 작업에 관한 데이터를 축적하는 기능이 구비되어 있다. 이 데이터에는, 작업 주행 거리나 작업 시간 등의 작업기 정보뿐만 아니라, 농작업기(1)가 농작물의 수확기인 경우, 수확물의 품질 데이터나 수량 데이터 등의 농작물 데이터도 포함되고, 이들 데이터는 농작업의 평가 정보로서 농작업기(1)로부터 출력되어, 통신 단말기(5)로 보내진다. 통신 단말기(5)에서는, 수취한 평가 정보가 표시 디바이스에 표시됨과 함께, 컴퓨터 시스템(6)으로도 전송된다. 컴퓨터 시스템(6)에서 수취된 평가 정보는, 그 포장에 관한 정보(포장 정보)와 관련지어 데이터베이스화되어 저장된다. 포장 정보에는, 포장 번호, 포장의 소유자, 포장 주소, 포장의 위치, 포장의 경작종 등을 포함시킬 수 있다.
다음으로, 도면을 사용하여, 본 발명에 관한 농작업기의 구체적인 실시 형태 중 하나를 설명한다. 도 2는 농작업기의 일례인 콤바인(1)의 측면도이다.
이 콤바인(1)은, 크롤러식의 자탈형 콤바인(1)이며, 주행 기구는 엔진에 의해 회전 구동되는 크롤러 주행 장치(11)를 구비하고 있고, 전방부에 예취부(12), 중간부에 운전실(13), 후방부에 탈곡 장치(14)와 곡립 탱크(15)를 구비하고 있다. 모식적으로밖에 도시되어 있지 않지만, 곡립 탱크(15)의 하부에, 수확된 곡립의 중량을 검출하는 수량 센서(21)가 장비되고, 곡립 탱크(15)의 내부에, 품질 센서의 일례인 식미계(식미 센서 유닛)(22)가 장비되어 있다. 식미계(22)로부터는, 품질 데이터로서 곡립의 수분값과 단백값의 측정 데이터가 출력된다. 수량 센서(21)나 식미계(22)는 센서군(20)의 구성 요소이다.
도시되어 있지 않지만, 운전실(13)에는, 운전석(16)에 착좌한 작업자에 의해 조작되는, 각종 조종 레버나 조작 스위치, 작업자에게 각종 정보를 통지하는 미터 표시 패널 등이 배치되어 있다. 또한, 이 실시 형태에서는, 통신 단말기(5)는, 작업자가 지참하는 스마트폰이며, 본 발명을 실현하기 위해 필요한 다양한 기능이 어플리케이션으로서 인스톨되어 있다. 스마트폰(5)은, 그 표준적인 기능을 사용하여, 휴대 전화 통신 회선 및 인터넷을 통해, 관리 센터의 컴퓨터 시스템(6)과 데이터 통신 가능하게 접속할 수 있음과 함께, WiFi 등의 근거리 통신 프로토콜을 사용하여 콤바인(1)에 탑재된 ECU(전자 제어 유닛)와 데이터 통신 가능하게 접속할 수 있다.
도 3에는, 콤바인(1)의 ECU, 스마트폰(5), 관리 센터의 컴퓨터 시스템(6)에 구축되어 있는, 특히 본 발명에 관한 기능을 나타내는 기능 블록부가 나타나 있다.
콤바인(1)의 ECU에는, 근거리 통신부(42), 기기 감시부(43), 가이드 정보 저장부(44), 센서 신호 평가부(45), 작업 모드 설정부(46), 작업용 기기 제어부(47), 작업 평가 정보 출력부(48)가 구비되어 있다. 근거리 통신부(42)는, 스마트폰(5)과의 사이에서 데이터 통신을 행하기 위한 것이며, 무선 LAN 또는 블루투스(상표명)의 규격에서 동작한다. 기기 감시부(43)는, 콤바인(1)에 장비된 다양한 기기의 상태를 감시하는 것이며, 예를 들어 센서 불량, 유압 불량, 조작 에러 등을 검지하여, 필요한 지령을 출력한다. 가이드 정보 저장부(44)에는, 작업 모드별의 작업기 조작 가이드 정보가 저장되어 있다. 특정 작업 모드에 기초하여 작업이 실시되고 있는 동안에 발생하는 조작상의 문제나 작업용 기기의 문제 등이 검지된 경우에, 작업자에 대해 유익한 조작 정보가 스마트폰(5)으로 송신된다. 이 유익한 조작 정보가, 작업기 조작 가이드 정보에 포함되어 있다. 예를 들어, 작업용 기기의 상태를 감시하고 있는 기기 감시부(43)가 어떠한 문제를 검지하면, 기기 감시부(43)로부터의 지령에 기초하여 감시 대상으로 되어 있는 작업용 기기군(30)에 있어서의 문제나 조작 순서 등의 유익한 조작 정보가 스마트폰(5)으로 송신된다. 센서 신호 평가부(45)는, 작업용 기기군(30)을 위한 센서뿐만 아니라, 수량 센서(21)나 식미계(22)와도 접속되어, 품질 데이터로서 곡립의 수확량 및 곡립의 수분값이나 단백값 등에 관한 데이터를 출력한다. 작업 모드 설정부(46)는, 콤바인(1)이 이제부터 행할 농작업의 작업 모드를 설정하는 것이다. 각 작업 모드에는 다수의 작업용 기기군(30)에 대한 설정용 파라미터가 포함되어 있으므로, 작업 모드 설정부(46)는 특정 작업 모드를 만들어 내기 위한 작업용 기기군(30)의 파라미터를 작업용 기기 제어부(47)에 부여한다. 작업용 기기 제어부(47)는, 부여된 작업용 기기군(30)의 파라미터에 기초하여 작업용 기기군(30)을 실시해야 할 작업 모드에 맞도록 조정한다. 작업 평가 정보 출력부(48)는, 1단위의 포장에 있어서의 수확 작업의 종료시에, 당해 포장에서 실시된 농작업의 평가 정보인, 작업 주행 거리, 작업 시간, 곡립의 수확량, 곡립의 수분값과 단백값 등의 데이터를, 당해 포장의 정보와 함께 소정의 포맷으로 출력한다.
스마트폰(5)에는, GPS 모듈(50), 원거리 통신부(51), 근거리 통신부(52), 작업 모드 비교부(53), 모드 변경 지령 출력부(54), 표시 데이터 생성부(55), 조작 입력 평가부(56) 등이 구비되어 있다. GPS 모듈(50)은, 전 지구 방위 시스템의 원리로 절대 위치를 경위도로 측정하는 기능을 가지므로, 이 측위 데이터에 의해 스마트폰(5), 즉 실질적으로는 콤바인(1)의 지도상의 위치를 얻을 수 있다. GPS 모듈은, 카 내비게이션에도 내장되어 있으므로, 콤바인(1)에 카 내비게이션이 탑재되어 ECU와 접속되어 있는 경우에는, 콤바인(1)으로부터 콤바인 위치를 취득하도록 구성해도 된다. 원거리 통신부(51)는, 휴대 전화 회선을 통해 인터넷에 접속 가능한 통신 모듈을 갖고 있어, 인터넷에 접속된 컴퓨터 시스템(6)과의 사이에서 데이터 통신을 행할 수 있다. 근거리 통신부(52)는, 콤바인(1)의 근거리 통신부(42)와의 사이에서 데이터 통신을 행하는 것이다. 작업 모드 비교부(53)는, 관리 센터의 컴퓨터 시스템(6)에 포장별로 미리 등록되어 있는 콤바인 농작업을 위한 등록 작업 모드와, 현상의 콤바인(1)에 설정되어 있는 설정 작업 모드에 차이가 있는지를 체크한다. 모드 변경 지령 출력부(54)는, 작업 모드 비교부(53)에 의해 등록 작업 모드와 설정 작업 모드가 다르다고 간주된 경우, 어느 하나의 작업 모드를 변경하기 위한 모드 변경 지령을 출력한다. 기본적으로는, 콤바인(1)의 작업 모드가 올바르게 설정되어 있지 않다고 간주되어, 현상의 설정 작업 모드의 내용이 등록 작업 모드의 내용으로 변경되는 모드 변경 지령이 출력되게 된다. 그러나, 명백하게 등록 미스와 같은 케이스에서는, 작업자의 판단에 기초하여, 내지는 작업자에 의한 의뢰주에의 문의 결과에 기초하여, 등록 작업 모드의 내용을 변경하는 모드 변경 지령이 출력된다. 등록 작업 모드를 변경한다고 하는 모드 변경 지령의 출력은, 작업자의 터치 패널(5b)에의 조작 입력을 통해 실행된다. 작업 모드 비교부(53)에 의한 비교 결과를 작업자가 확인할 수 있도록, 이 비교 결과는, 표시 데이터 생성부(55)에 의해 표시 데이터화되어, 액정 등의 디스플레이(5a), 즉 스마트폰(5)의 표시 화면에 표시된다. 이 표시 데이터 생성부(55)는, 기본적으로는 스마트폰(5)에 기본 기능으로서 내장되어 있는 것이다. 터치 패널(5b)에의 조작 입력에 기초하여 작업자의 조작 의도를 해석하는 조작 입력 평가부(56)도, 스마트폰(5)에 기본 기능으로서 내장되어 있는 것이다. 또한, 선택된 목표 농작업 구획을 위한 농작업 정보를 관리 센터의 컴퓨터 시스템(6)으로부터, 통신 회선을 사용하여 판독할 수 있는 농작업 정보 취득 기능, 설정 작업 모드 농작업 정보에 포함되어 있는 등록 작업 모드를 비교하여 비교 결과를 출력하는 작업 모드 비교 기능과, 그 비교 결과의 내용을 디스플레이에 표시하기 위해 표시 데이터를 생성하는 표시 데이터 생성 기능 등은, 스마트폰(5)에 장착되는 기록 매체에 기록시켜 두고, 필요에 따라서 이 기록 매체를 스마트폰(5)에 장착하여, 그들의 기능을 스마트폰(5)에 내장하도록 해도 된다.
컴퓨터 시스템(6)은, 입출력 서버(6A)와 애플리케이션 서버(6B)와 데이터베이스 서버(6C)를 구비하고 있다. 입출력 서버(6A)에는, 스마트폰(5)으로부터 수취한 데이터를 애플리케이션 서버(6B)나 데이터베이스 서버(6C)로 전송하는 데이터 입력 처리 기능 및 애플리케이션 서버(6B)에서 생성된 데이터나 데이터베이스 서버(6C)로부터 추출된 데이터를 스마트폰(5)으로 송신하는 데이터 출력 기능을 구비하고 있고, 이 실시 형태에서는, Web 서버로서 구성되어 있다. 또한, 입출력 서버(6A)와 애플리케이션 서버(6B)와 데이터베이스 서버(6C)는 1개의 통합된 컴퓨터 시스템에 구축되는 것이 아니라, 클라우드 시스템과 같은 분산화 내지는 가상화된 컴퓨터 시스템이어도 된다.
애플리케이션 서버(6B)에는, 포장 관리부(61)와 농작업 관리부(62)가 소프트웨어로 구축되어 있다. 포장 관리부(61)는, 농가나 농업 단체 등으로부터의 정보 입력에 기초하여, 포장 번호, 포장 명칭, 포장 주소, 포장 지도 위치, 포장 형상, 포장 면적, 포장 경작종 등 포장에 관한 정보인 포장 정보를 데이터베이스 서버(6C)와 제휴하여 관리한다. 농작업 관리부(62)는, 주로 콤바인 등의 농작업기 내지는 농작업기를 사용하고 있는 작업원의 스마트폰(5)으로부터 보내지는 모내기, 제초, 약제 살포, 시비, 예취 수확 등의 포장별의 농작업에 관한 정보인 농작업 정보를 데이터베이스 서버(6C)와 제휴하여 관리한다. 이 실시 형태에서는, 데이터베이스 서버(6C)에는, 본 발명에 특히 관계되는 데이터베이스로서 농작업 데이터베이스(65), 포장 지도 데이터베이스(66), 작업 평가 데이터베이스(67)가 포함되어 있다. 농작업 데이터베이스(65)는, 상기한 포장 정보나 농작업 정보를 저장한다. 또한, 농작업 정보에는, 콤바인(1)의 작업 모드인 등록 작업 모드를 나타내는 데이터가 포함되어 있다. 포장 지도 데이터베이스(66)에는, 포장 번호나 지도 위치 등에 링크된 포장의 지도가 저장되어 있고, 포장 번호나 포장 지도 위치를 검색 조건으로 하여, 적합한 포장 및 그 주변의 지도 데이터를 추출하여 출력할 수 있다. 작업 평가 데이터베이스(67)는, 콤바인(1)의 작업 평가 정보 출력부(48)로부터 스마트폰(5)을 통해 보내지는 평가 정보를 포장 정보와 링크시켜 저장한다. 평가 정보는, 포장별로 과거분의 데이터도 포함하여 저장되어 있으므로, 동일 포장의 계시적 평가를 행하기 위해서도 이용된다.
상술한 구성을 갖는 영농 시스템에 있어서의 콤바인(1)과 스마트폰(5)과 컴퓨터 시스템(6)에 있어서의 처리와 그들 사이의 데이터의 흐름을, 도 4와 도 5로 분할하여 나타내어진 차트도를 사용하여 설명한다.
이 콤바인(1)이 수확 작업 대상으로 되는 포장의 부근에 도달하면, 작업자의 조작 입력에 기초하여, 스마트폰(5)의 GPS 모듈(50)에 의해, 스마트폰(5)[＝콤바인(1)]의 현재 위치를 나타내는 측위 데이터(위도·경도)가 생성되고, 포장 지도의 요구에 포함되어 관리 센터의 컴퓨터 시스템(6)으로 보내진다(#01). 포장 관리부(61)는, 포장 지도의 요구에 응답하여, 포장 지도 데이터베이스(66)로부터 추출된 해당되는 포장의 지도 데이터 및 농작업 데이터베이스(65)로부터 추출된 해당되는 포장의 포장 정보를 송출한다(#03). 스마트폰(5)에서는, 표시 데이터 생성부(55)가 수취한 지도 데이터로부터, 도 6에 나타내는 바와 같은 포장 지도를 생성하여, 디스플레이(5a)에 표시한다(#05). 이 표시 화면은 포장 선택 화면으로 되어 있고, 작업자가 이제부터 작업하려고 하는 포장을 클릭 선택하고, 포장 선택 버튼을 누름으로써, 작업해야 할 포장이 확정된다(#07). 또한, 이러한 지도를 사용한 포장 선택 대신에, 포장에 포장 번호가 나타나 있는 경우에는, 직접 포장 번호를 입력하여 컴퓨터 시스템(6)으로 보내도 된다. 작업 포장이 확정되면, 선택된 포장의 포장 번호가 컴퓨터 시스템(6)으로 보내진다(#09). 동시에, 선택된 포장의 포장 정보가, 도 7에 나타내는 바와 같이, 디스플레이(5a)에 표시된다(#11). 컴퓨터 시스템(6)측에서는, 농작업 관리부(62)가, 수취한 포장의 식별 번호로부터, 당해 포장에 할당되어 있는 농작업을 행하기 위한 등록 작업 모드를 농작업 데이터베이스(65)로부터 판독하여, 스마트폰(5)으로 송출한다(#13). 또한, 동시에, 스마트폰(5)은, 콤바인(1)과 근거리 통신을 행하여, 설정 작업 모드의 전송을 요구한다(#15). 이 전송 요구에 응답하여, 작업 모드 설정부(46)가 현상의 설정 작업 모드를 판독하여, 스마트폰(5)으로 송출한다(#17).
계속해서, 작업 모드 비교부(53)가, 컴퓨터 시스템(6)으로부터 수취한 등록 작업 모드와, 콤바인(1)으로부터 수취한 설정 작업 모드를 비교하여, 서로의 작업 모드에 포함되어 있는 파라미터가 일치하는지 체크한다(#21). 이 비교 결과는, 표시 데이터화되어, 디스플레이(5a)에 표시된다(#23). 표시되는 내용으로서는, 실제는 벼의 수확인데도 설정 작업 모드에서는 보리 모드로 되어 있는 것을 경고하는 통지, 등록 작업 모드에서는 드롭퍼 포장인데도 설정 작업 모드에서는 커터 포장으로 되어 있는 것을 경고하는 통지 등이다. 등록 작업 모드와 설정 작업 모드가 일치하고 있는 경우에는, 그 취지의 표시가 이루어진다. 등록 작업 모드와 설정 작업 모드가 불일치인 경우에는, 등록 작업 모드와 설정 작업 모드 중 어느 한쪽의 변경이 필요해지므로, 모드 변경 지령 출력부(54)가 작업자의 조작 입력에 기초하여 변경 지령을 생성한다(#25). 등록 작업 모드에 대한 변경이 요구되면, 컴퓨터 시스템(6)으로 등록 변경 지령이 송신되어, 농작업 데이터베이스(65)의 해당 데이터가 재기입된다(#27). 반대로, 설정 작업 모드에 대한 변경이 요구되면, 콤바인(1)으로 설정 변경 지령이 송신되어, 작업 모드 설정부(46)에 의해 작업 모드의 설정 변경이 행해진다(#29).
작업 모드가 최종적으로 확정되면, 작업자가 작업 개시를 조작 입력함으로써, 스마트폰(5)으로부터 작업 개시 지령이 콤바인(1)으로 보내진다(#41). 작업 개시 지령에 응답하여, 기기 감시 처리가 이 작업의 종료까지 실행된다. 이 기기 감시 처리에서는, 기기 감시부(42)가 가이드 정보 저장부(44)로부터 판독한 작업기 조작 가이드 정보에 기초하여, 작업용 기기의 상황이나 작업자의 조작이 소정대로인지 여부가 체크되고, 작업자에게 필요한 작업기 조작 가이드 정보가 생성된다(#43). 생성된 작업기 조작 가이드 정보는, 근거리 통신을 통해 스마트폰(5)으로 송출된다. 스마트폰(5)에 수취된 작업기 조작 가이드 정보는, 표시 데이터 생성부(55)에서 표시 데이터화되어, 디스플레이(5a)에 표시된다(#45). 그 표시 내용은, 예를 들어 「수량 계측 스위치를 눌러 주십시오」 「식미 센서의 렌즈를 확인해 주십시오」 「언로더를 수납해 주십시오」 등이다.
작업이 종료되면, 작업자가 작업 종료를 조작 입력함으로써, 스마트폰(5)으로부터 작업 평가 정보 요구가 콤바인(1)으로 보내진다(#51). 작업 평가 정보 요구에 응답하여, 작업 평가 정보 출력부(48)는 설정 작업 모드에서 실시된 농작업의 평가 정보를 생성하여, 스마트폰(5)으로 송출한다(#53). 평가 정보는, 포장 정보, 작업기 정보, 작업 모드, 작업자 정보, 수확물 정보, 작업 결과 정보 등으로 구성되어 있다. 포장 정보에는, 포장 명칭, 포장 주소, 포장 코드, 면적, 경작종 등이 포함되어 있다. 작업기 정보에는, 기계 번호, 명칭, 형식 코드 등이 포함되어 있다. 작업자 정보에는, 작업자 식별 코드, 성명 등이 포함되어 있다. 수확물 정보에는, 수량, 곡립 수분, 곡립 단백도 등이 포함되어 있다. 작업 결과 정보에는, 작업 시간, 작업 주행 거리, 연료 소비량 등이 포함되어 있다. 또한, 작업 모드를 규정하는 작업 항목으로서는, 커터 작업, 드롭퍼 작업, 짚 절단 길이, 짚 확산 필요 여부 등을 들 수 있다.
스마트폰(5)에서 수취된 평가 정보는, 한쪽에서는, 관리 센터의 컴퓨터 시스템(6)으로 전송되어, 작업 평가 데이터베이스(67)에 등록된다(#55). 다른 쪽에서는, 평가 정보는, 표시 데이터 생성부(55)에 의해 표시 데이터화되어, 예를 들어 도 8에 나타내는 바와 같이, 디스플레이(5a)에 표시된다(#58). 작업자가 작업 종료를 조작 입력함으로써(#61), 스마트폰(5)으로부터 작업 종료 지령이 콤바인(1)으로 보내진다(#63). 다음 포장에서의 작업이 남아 있으면, 다시 포장 선택을 행하여 상술한 작업을 반복한다(#65).
〔다른 실시 형태〕
(1) 상술한 실시 형태에서는, 농작업기로서 콤바인이, 휴대 통신 단말기로서 스마트폰이 취급되었다. 그 이외의 본 발명을 적용할 수 있는 작업기로서는, 트랙터, 전식기, 시비기, 약제 살포기, 예초기 등을 들 수 있다. 그 밖의 휴대 통신 단말기로서는, 태블릿형 퍼스널 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 내비게이터 기기 등을 들 수 있다.
(2) 상술한 실시 형태에서는, 스마트폰(5)의 어플리케이션 인스톨 기능을 이용하여, 본 발명에 있어서의 중요한 기능인 작업 모드 비교부(53)나 모드 변경 지령 출력부(54)는 스마트폰(5)에 구축되었지만, 스마트폰(5)이 본래부터 구비하고 있는 데이터 표시 기능, 조작 입력 기능, 통신 기능만을 사용하여, 그 밖의 컴퓨터 처리 기능을, 콤바인(1)의 ECU 혹은 관리 센터의 컴퓨터 시스템(6)에 구축해도 된다. 즉, 본 발명의 실현을 위해 필요한 컴퓨터 처리 기능을, 콤바인(1), 휴대 통신 단말기(5), 컴퓨터 시스템(6)에 어떻게 분산해도, 본 발명의 범위 내에 포함된다.
(3) 상술한 실시 형태에서는, 작업자에 대한 각종 정보의 표시에는, 스마트폰(5)의 디스플레이(5a)가 사용되었지만, 콤바인측의 디스플레이를 사용해도 되고, 그들을 병용해도 된다.
본 발명은, 농작업기와 휴대 통신 단말기와 관리 센터 사이에서 작업 모드에 관한 데이터 교환을 행하는 시스템에 적용할 수 있다.
1 : 콤바인(농작업기)
42 : 근거리 통신부
43 : 기기 감시부
44 : 가이드 정보 저장부
45: 센서 신호 평가부
46 : 작업 모드 설정부
47 : 작업용 기기 제어부
48 : 작업 평가 정보 출력부
5 : 스마트폰(휴대 통신 단말기, 통신부)
50 : GPS 모듈
51 : 원거리 통신부
52 : 근거리 통신부
53 : 작업 모드 비교부
54 : 모드 변경 지령 출력부
55 : 표시 데이터 생성부
56 : 조작 입력 평가부
6 : 컴퓨터 시스템(관리 센터)
6A : 입출력 서버
6B : 애플리케이션 서버
6C : 데이터베이스 서버
61 : 포장 관리부
62 : 농작업 관리부
65 : 농작업 데이터베이스
66 : 포장 지도 데이터베이스
67 : 작업 평가 데이터베이스

Claims (13)

  1. 다양한 작업 모드에서 작업 가능한 농작업기이며,
    선택된 목표 농작업 구획을 위한 농작업 정보를, 농작업 구획마다의 농작업 정보를 저장하고 있는 관리 센터의 데이터베이스로부터, 통신 회선을 사용하여 판독할 수 있는 통신부와,
    상기 작업 모드를 설정하는 작업 모드 설정부와,
    상기 작업 모드 설정부에서 설정된 설정 작업 모드와 상기 데이터베이스로부터 판독된 농작업 정보에 포함되어 있는 등록 작업 모드를 비교하는 작업 모드 비교부와,
    상기 통신부에 의해 판독된 농작업 정보 및 상기 작업 모드 비교부에 의한 비교 결과를 디스플레이에 표시하기 위해, 상기 농작업 정보 및 상기 비교 결과에 기초하는 표시 데이터를 생성하는 표시 데이터 생성부를 구비한, 농작업기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 설정 작업 모드 또는 상기 등록 작업 모드를 변경하는 모드 변경 지령을 출력하는 모드 변경 지령 출력부가 구비되어 있는, 농작업기.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 목표 농작업 구획의 선택이, 위치 검출부에 의해 검출된 현재 위치에 기초하여 행해지는, 농작업기.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    작업 종료시에, 상기 작업 모드에서 실시된 농작업의 평가 정보를 출력하는 작업 평가 정보 출력부가 구비되고, 표시 데이터 생성부는 상기 평가 정보의 내용을 디스플레이에 표시하기 위해 상기 평가 정보에 기초하는 표시 데이터를 생성하는, 농작업기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 평가 정보는 상기 통신부를 통해 상기 관리 센터로 보내지는, 농작업기.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    작업 모드별의 작업기 조작 가이드 정보를 저장하는 가이드 정보 저장부와, 작업용 기기의 상태를 감시하는 기기 감시부가 구비되고, 상기 기기 감시부로부터의 지령에 기초하여, 감시 대상인 작업용 기기의 작업기 조작 가이드 정보가 상기 가이드 정보 저장부로부터 판독되어, 상기 표시 데이터 생성부에 부여되는, 농작업기.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 통신부가, 상기 농작업기에 구비된 통신부와 데이터 통신 가능한 휴대 통신 단말기이며, 당해 휴대 통신 단말기에는 상기 작업 모드 비교부와 상기 표시 데이터 생성부가 구축되어 있는, 농작업기.
  8. 다양한 작업 모드 중 작업 모드 설정부에서 설정된 작업 모드에서 농작업을 실시하는 농작업기와 데이터 통신 가능한 휴대 통신 단말기에 탑재되는 농작업 관리 프로그램이며,
    선택된 목표 농작업 구획을 위한 농작업 정보를, 농작업 구획마다의 농작업 정보를 저장하고 있는 관리 센터의 데이터베이스로부터, 통신 회선을 사용하여 판독할 수 있는 농작업 정보 취득 기능과,
    상기 작업 모드 설정부에서 설정된 설정 작업 모드와 상기 데이터베이스로부터 판독된 농작업 정보에 포함되어 있는 등록 작업 모드를 비교하여 비교 결과를 출력하는 작업 모드 비교 기능과,
    상기 판독된 농작업 정보 및 상기 비교 결과의 내용을 디스플레이에 표시하기 위해, 상기 농작업 정보 및 상기 비교 결과에 기초하는 표시 데이터를 생성하는 표시 데이터 생성 기능을 컴퓨터에 실행시키는, 농작업 관리 프로그램.
  9. 다양한 작업 모드 중 작업 모드 설정부에서 설정된 작업 모드에서 농작업을 실시하는 농작업기와 데이터 통신 가능한 휴대 통신 단말기에 탑재되는 농작업 관리 프로그램이 기록된 기록 매체이며,
    선택된 목표 농작업 구획을 위한 농작업 정보를, 농작업 구획마다의 농작업 정보를 저장하고 있는 관리 센터의 데이터베이스로부터, 통신 회선을 사용하여 판독할 수 있는 농작업 정보 취득 기능과,
    상기 작업 모드 설정부에서 설정된 설정 작업 모드와 상기 데이터베이스로부터 판독된 농작업 정보에 포함되어 있는 등록 작업 모드를 비교하여 비교 결과를 출력하는 작업 모드 비교 기능과,
    상기 판독된 농작업 정보 및 상기 비교 결과의 내용을 디스플레이에 표시하기 위해, 상기 농작업 정보 및 상기 비교 결과에 기초하는 표시 데이터를 생성하는 표시 데이터 생성 기능을 컴퓨터에 실행시키는 농작업 관리 프로그램이 기록되어 있는, 기록 매체.
  10. 다양한 작업 모드 중 작업 모드 설정부에서 설정된 작업 모드에서 농작업을 실시하는 농작업기와 데이터 통신 가능한 휴대 통신 단말기를 사용하여 행해지는 농작업 관리 방법이며,
    선택된 목표 농작업 구획을 위한 농작업 정보를, 농작업 구획마다의 농작업 정보를 저장하고 있는 관리 센터의 데이터베이스로부터, 통신 회선을 사용하여 판독하는 농작업 정보 취득 스텝과,
    상기 작업 모드 설정부에서 설정된 설정 작업 모드와 상기 데이터베이스로부터 판독된 농작업 정보에 포함되어 있는 등록 작업 모드를 비교하여 비교 결과를 출력하는 작업 모드 비교 스텝과,
    상기 판독된 농작업 정보 및 상기 비교 결과의 내용을 디스플레이에 표시하기 위해, 상기 농작업 정보 및 상기 비교 결과에 기초하는 표시 데이터를 생성하는 표시 데이터 생성 스텝을 포함하는, 농작업 관리 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 설정 작업 모드 또는 상기 등록 작업 모드를 변경하는 모드 변경 지령을 출력하는 모드 변경 지령 출력 스텝이 구비되어 있는, 농작업 관리 방법.
  12. 제10항 또는 제11항에 있어서,
    상기 목표 농작업 구획의 선택이, 위치 검출부에 의해 검출된 현재 위치에 기초하여 행해지는, 농작업 관리 방법.
  13. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    표시 데이터 생성부는 상기 작업 모드에서 실시된 농작업의 평가 정보를, 작업 종료시에 디스플레이에 표시하는, 농작업 관리 방법.
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