CN109656640A - 作业车辆的作业设定系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供能使作业设定省力化的作业车辆的作业设定系统。该系统具备能够在与作业车辆(V1、V2、V3)之间收发信息的服务器以及设定由作业车辆(V1、V2、V3)进行的作业的作业设定单元，针对操作作业车辆(V1、V2、V3)的多个作业者(W1、W2、W3)，所述服务器按照每个作业者将作业设定信息关联起来进行存储，作业车辆(V1、V2、V3)通过读出与实际操作作业车辆(V1、V2、V3)的作业者(W1、W2、W3)相关联的作业设定信息，能使作业设定省力化，能根据读出的作业设定信息来进行作业。

Description

作业车辆的作业设定系统
技术领域
本发明涉及作业车辆的作业设定系统。
背景技术
公知有一种作业车辆，其将与多个作业有关的作业车辆的设定项目状态的组合保存多种模式，在多个驾驶者使用一台作业车辆的情况下，驾驶者在每次交换时读入所保存的模式中自己喜好的模式，不需要逐次进行繁琐的设定，能高效开始作业(专利文献1)。
专利文献1：日本特开2008-184121号公报
发明内容
在专利文献1中记载的现有构造中，是仅能对一台作业车辆进行设定的构造，在改乘作业车辆的情况下，需要每次进行设定。
本发明的课题在于提供能够使作业设定省力化的作业车辆的作业设定系统。
本发明的上述课题通过以下解决方案来解决。
即，方案1记载的发明为一种作业车辆的作业设定系统，其具备能够在与作业车辆(1)之间收发信息的服务器(101)以及设定由所述作业车辆(1)进行的作业的作业设定单元(TAB、Pa1)，针对操作作业车辆(1)的多个作业者(W1、W2、W3)，所述服务器(101)按照每个作业者将作业设定信息关联起来进行存储，所述作业车辆(1)通过读出与实际操作所述作业车辆(1)的作业者相关联的作业设定信息，根据读出的作业设定信息进行作业。
方案2记载的发明为一种作业车辆的作业设定系统，其具备能够在与作业车辆(1)之间收发信息的服务器(101)以及设定在所述作业车辆(1)进行的作业的作业设定单元(TAB、Pa1)，所述作业车辆(1)具有测量所述作业车辆的位置的位置测量部(TAB4、230)，针对进行作业的多个农田(H1、H2)，所述服务器(101)按照每个农田(H1、H2)将作业设定信息关联起来进行存储，所述作业车辆(1)通过读出与基于所述作业车辆(1)的位置的测量结果判断出的农田(H1、H2)相关联的作业设定信息，根据读出的作业设定信息来进行作业。
方案3记载的发明为，在方案1记载的作业车辆的作业设定系统中，所述作业设定信息是包括作业车辆(1)的变速灵敏度、耕深深度、自动制动强度、使作业机(18)与作业车辆(1)的回转连动地自动上升的自动提升功能的开关、在作业车辆(1)的回转时自动对回转的内轮施加制动的自动制动功能的开关、使作业机(18)在作业车辆(1)后行时自动上升的背撑功能的开关、引擎转速中的至少一种的作业设定的信息。
方案4记载的发明为，在方案2记载的作业车辆的作业设定系统中，所述作业设定信息是包括作业车辆(1)的变速灵敏度、耕深深度、自动制动强度、使作业机(18)与作业车辆(1)的回转连动地自动上升的自动提升功能的开关、在作业车辆(1)的回转时自动对回转的内轮施加制动的自动制动功能的开关、使作业机(18)在作业车辆(1)后行时自动上升的背撑功能的开关、引擎转速中的至少一种的作业设定的信息。
方案5记载的发明为，在方案1或3记载的作业车辆的作业设定系统中，针对多台作业车辆(V1、V2、V3)、多个农田(H1、H2)以及多个作业内容中的至少一个，所述服务器(101)按照每台作业车辆(V1、V2、V3)、每个农田(H1、H2)或每个作业内容存储所述作业设定信息。
方案6记载的发明为，在方案2或4记载的作业车辆的作业设定系统中，针对多台作业车辆(V1、V2、V3)、多个作业者(W1、W2、W3)或多个作业内容中的至少一个，所述服务器(101)按照每台作业车辆(V1、V2、V3)、每个作业者(W1、W2、W3)或每个作业内容存储所述作业设定信息。
方案7记载的发明为，在方案5或6记载的作业车辆的作业设定系统中，在与所述作业车辆(1)、所述农田(H1、H2)、所述作业者(W1、W2、W3)或所述作业内容对应的作业设定信息未存储在所述服务器(101)中的情况下，所述服务器(101)基于已存储的其他作业设定信息，适用所述作业车辆(1)实际在作业中使用的作业设定。
方案8记载的发明为，在方案7记载的作业车辆的作业设定系统中，所述其他作业设定信息是与已存储的同一所述作业车辆(1)、同一农田(H1、H2)、同一作业者(W1、W2、W3)中的至少一个对应的作业设定信息。
方案9记载的发明为，在方案1至8中任一方案记载的作业车辆的作业设定系统中，在所述服务器(101)的管理者登记的所述作业设定信息已存储在所述服务器(101)中的情况下，所述作业车辆(1)使用所述管理者的作业设定信息进行作业。
根据方案1记载的发明，作业车辆的作业设定系统针对多个作业者，按照每个作业者将作业设定信息关联起来进行存储，通过读出与实际操作作业车辆(1)的作业者相关联的作业设定信息，能使作业设定省力化，作业车辆(1)能进行对应于作业设定的作业。
根据方案2记载的发明，针对进行作业的多片农田(H1、H2)，按照每片农田(H1、H2)将作业设定信息关联起来进行存储，通过读出与基于所述作业车辆(1)的位置的测量结果判断出的农田(H1、H2)相关联的作业设定信息，能使作业设定省力化，作业车辆(1)能进行对应于作业设定的作业。
根据方案3记载的发明，除了方案1记载的发明的效果之外，能在服务器(101)中存储需要多个作业者(W1、W2、W3)每次换乘时根据各自的喜好或习惯输入的作业设定信息并能读出作业设定信息，因此能使作业设定省力化，作业车辆(1)能进行对应于作业设定的作业。
根据方案4记载的发明，除了方案2记载的发明的效果之外，能在服务器(101)中存储需要根据不同农田(H1、H2)中各农田(H1、H2)的土的坚硬度、深度等输入的作业设定信息并能读出作业设定信息，因此能使作业设定省力化，作业车辆(1)能进行对应于作业设定的作业。
根据方案5记载的发明，除了方案1或3记载的发明的效果之外，相比在进行作业时对每台作业车辆(V1、V2、V3)、每片农田(H1、H2)或每个作业内容进行作业设定的情况，只读出存储在服务器(101)中的作业设定信息就能进行作业，能使作业设定省力化。
根据方案6记载的发明，除了方案2或4记载的发明的效果之外，相比进行作业时针对每台作业车辆(V1、V2、V3)、每个作业者(W1、W2、W3)或每个作业内容进行作业设定的情况，只读出存储在服务器(101)中的作业设定信息就能进行作业，能使作业设定省力化。
根据方案7记载的发明，除了方案5或6的任一项记载的发明的效果之外，在未登记对应的作业设定的状况下，使用已存储的其他作业设定信息。即，即使作业者在某一农田中首次使用不同于之前使用的作业车辆(V1、V2、V3)的其他作业车辆(V1、V2、V3)的情况或者在首次的农田(H1、H2)中进行作业的情况下，相比从零输入作业设定的情况，通过使用已存储的其他作业设定，能使作业设定省力化。
根据方案8记载的发明，除了方案5或6的任一项记载的发明的效果之外，在未登记对应的作业设定的状况下，使用以已存储的同样条件设定的其他作业设定信息。即，即使作业者在某一农田中首次使用不同于之前使用的作业车辆(V1、V2、V3)的其他作业车辆(V1、V2、V3)的情况或在首次的农田(H1、H2)中进行作业的情况下，相比从零输入作业设定的情况，通过使用过去设定的同一车辆或同一农田的其他作业设定，能使适当的作业设定省力化。
根据方案9记载的发明，除了方案1至8的任一项记载的发明的效果之外，能优先管理者的设定，管理者能管理作业设定。
附图说明
图1是本实施例的作业车辆的侧视图。
图2是本实施例的作业车辆的坐席前方的操作部件的说明图。
图3是本实施例的作业车辆的坐席右方的操作部件的说明图。
图4是本实施例的作业车辆的操作系统的功能框图。
图5是在本实施例的终端中显示的作业设定用图像的一个例子的说明图，图5(A)是认证用图像的说明图，图5(B)是操作选择用图像的说明图，图5(C)是作业设定的登记图像的说明图，图5(D)是作业设定的选择图像的说明图，图5(E)是作业时的显示图像的说明图。
图6是实施例1的服务器存储的作业设定信息的一个例子的说明图。
图7是实施例1的作业设定处理的流程图的说明图。
具体实施方式
以下，基于附图说明本发明的优选实施方式。
(作业车辆)
图1是本实施例的作业车辆的侧视图。
图1中，本实施例的作业车辆的作业设定系统S具有作为作业车辆的一个例子的农业机械的拖拉机1。拖拉机1构成为在行驶车体的前后部具备前轮2、2和后轮3、3，通过变速箱5内的变速装置使搭载在行驶车体前部的引擎室4内的引擎E的旋转动力适当减速，将其传递给前轮2、2和后轮3、3。所述引擎室4是由引擎盖6覆盖的构造。并且，设置成在机体后部装配旋转耕耘装置18等的作业机，并通过PTO轴(未图示)来驱动作业机的构造。
在行驶车体的上部支承有驾驶舱7。在驾驶舱7的上部配置有作为位置测量部的一个例子的外配GPS230。在驾驶舱7的内部，在变速箱5的上部位置配置有驾驶坐席8，在该驾驶坐席8的前方，配置有方向盘10、前进后退杆11、停车制动器(未图示)等。另外，在驾驶坐席8的前方，配置有速度表(未图示)、操作用的各种开关(后述)等。在驾驶坐席8的前方下部，配置有离合器踏板12、加速器踏板13、左右制动踏板(后述)等行驶操作件。
图1中，在变速箱5的后部上方设有液压缸壳14，提升臂15、15旋转自如地枢轴连接在该液压缸壳14的左右两侧。提升杆17、17连结在提升臂15、15与下拉杆16、16之间，在下拉杆16、16的后部连结有作为作业机的一个例子的旋转耕耘装置18。
若向容纳在液压缸壳14内的液压缸14a提供液压油，则提升臂15、15向上升侧转动，经由提升杆17、下拉杆16等使作业机(旋转耕耘装置)18上升。相反，如果液压缸14a内的液压油排出到兼做液压罐的变速箱5内，则提升臂15、15下降。
在拖拉机1的行驶车体的后方连结有旋转耕耘装置18，该旋转耕耘装置18具有耕耘部18a、覆盖耕耘部18a上方的主盖18b、枢轴连接在主盖18b的后部的后盖18c等。
(操作部件的说明)
图2是本实施例的作业车辆的坐席前方的操作部件的说明图。
图3是本实施例的作业车辆的坐席右方的操作部件的说明图。
图2中，在驾驶舱7的室内，在从驾驶坐席8由作业者可操作的范围内配置有方向盘10、前进后退杆11、主钥匙201、用于调整耕耘深度的耕深调整表盘202、切换遥控操作模式与手动操作模式的遥控操作模式切换开关203(切换部件)。另外，在方向盘10的下方配置有离合器踏板12、加速器踏板13、左制动踏板P1、右制动踏板P2等操作部件。
图3中，在驾驶舱7的右侧前部，配置有副变速杆210。副变速杆210构成为能在前方的低速位置与后方的中速位置之间切换。在副变速杆210的上部后表面中设有用于使主变速增减的主变速操作部件211。本实施例的主变速操作部件211具有用于使主变速增速的主变速增速开关211a和用于使主变速减速的主变速减速开关211b。另外，在副变速杆210的前表面，设置有用于进行前进后退离合器48的开关的离合器按钮212。在副变速杆210的后侧，配置有用于通过预先设定的恒定旋转A和恒定旋转B进行作业的恒定旋转开关(加速器存储器开关)213。在恒定旋转开关213的后侧，配置有用于开关PTO离合器(未图示)的PTO开关214，该PTO离合器进行相对于PTO轴的驱动传递/切断。
在PTO开关214的后侧，设置有操作面板216。操作面板216中设置有转速增减开关(加速器存储器增减开关)216a，该转速增减开关216a用于使输入恒定旋转开关213的情况下的引擎E的转速的设定值(恒定旋转A、B)增减。
所述操作面板216中还设有用于调整制动器压力的制动器调整表盘216b。而且，制动压为制动器工作情况下的液压，如果制动压高，则容易急速回转，但是农田容易受损，而如果制动压低，则难以急速回转，但农田不易受损。
所述操作面板216中设置有自动制动开关216c，该自动制动开关216c设定是否在拖拉机1回转时自动向回转的内轮施加制动。
所述操作面板216中设置有自动提升开关216d，该自动提升开关216d设定是否使旋转耕耘装置18与拖拉机1的回转连动地自动上升。
所述操作面板216中设置有背撑(backup)开关216e，该背撑开关216e设定是否使旋转耕耘装置18在拖拉机1后行时自动上升背撑。
所述操作面板216中设置有通过在变速时调整液压离合器的离合器压力的上升速度来调整变速的灵敏度的变速灵敏度调整开关216f和显示当前变速灵敏度的设定(灵敏、标准、迟钝)的显示灯216g。
在副变速杆210的左侧(驾驶舱7的内侧)，配置有作业机升降杆220。本实施例的作业机升降杆220构成为能对作业机18以8阶段调整高度。在作业机升降杆220的内侧，配置有用于调整引擎E的转速的加速杆221。在作业机升降杆220的后侧，配置有作业机升降开关222。作业机升降开关222构成为可输入，以使能通过单接触使作业机18上升或下降。在作业机升降开关222的后侧，配置有用于使主变速增减的主变速增减开关223。
(服务器、终端的说明)
图1中，实施例1的作业车辆的作业设定系统S具有作为信息处理装置的一个例子的服务器101。服务器101构成为经由作为通信线路的一个例子的因特网N能够与拖拉机1进行信息收发。而且，实施例1的拖拉机1构成为通过无线通信经由网络N与服务器101可通信。
另外，网络N还与作业车辆的作业设定系统S的管理者所操作的管理者终端102连接。管理者终端102也构成为能够与服务器101、拖拉机1收发信息。
并且，实施例1的作业车辆的作业设定系统S具有作为作业者使用的终端的一个例子的平板TAB。平板终端TAB构成为与拖拉机1之间能通过无线通信收发信息。
(功能框图的说明)
图4是本实施例的作业车辆的操作系统的功能框图。
图4中，实施例1的作业车辆操作系统S具有：拖拉机的控制部CA～CC、作为控制部的一个例子且作为作业设定单元的一个例子的仪表盘Pa1、作为终端的一个例子且作为作业设定单元的一个例子的平板终端的终端控制部CD、服务器101或管理者PC102的控制部(未图示)等。各控制部CA～CD包括：进行与外部之间的信号的输入输出等的输入输出接口(I/O)、存储有用于进行必要处理的程序以及信息等的ROM(只读存储器)、用于暂时存储必要数据的RAM(随机存取存储器)、进行与存储在ROM等中的程序对应的处理的CPU(中央运算处理装置)、以及具有振荡器等的小型信息处理装置即微型计算机，通过执行存储在所述ROM或RAM、非易失性存储器等存储部件中的程序能实现各种功能。
(平板终端的控制部)
图4中，平板终端TAB的终端控制部CD中输入来自作为输入部的一个例子的触摸板TAB1、电源按钮或音量变更按钮等输入按钮TAB2、作为通信部的一个例子的通信模块TAB3、作为位置测量部的一个例子的GPS模块TAB4等信号输出要素的输出信号。因此，终端控制部CD中能够经由通信模块TAB3从拖拉机1的控制部CA～CC、服务器101输入信息、信号。
终端控制部CD与作为显示器的一个例子的触摸板TAB1、扬声器(未图示)、通信模块TAB3、其他未图示的控制要素连接。终端控制部CD向各控制要素输出控制信号。因此，能够经由通信模块TAB3向拖拉机1的控制部CA～CC、服务器101输出信息、信号。
终端控制部CD执行对应于来自所述信号输出要素TAB1的输入信号的处理，具有向所述各控制要素CA～CC输出控制信号的功能。本实施例的终端控制部CD具有作为基本软件的一个例子的操作系统OS、作为应用软件的一个例子且作为处理单元的一个例子的处理软件AP1、其他未图示的应用软件(因特网浏览器、文档生成软件等)。
图5是本实施例的终端中显示的作业设定用图像的一个例子的说明图，图5(A)是认证用图像的说明图，图5(B)是操作选择用图像的说明图，图5(C)是作业设定的登记图像的说明图，图5(D)是作业设定的选择图像的说明图，图5(E)是作业时的显示图像的说明图。
图5中，本实施例的处理软件AP1在触摸板TAB1中显示用于控制拖拉机1的输入图像310、320、330、340。而且，在触摸板TAB1中显示各图像310～340中的某一个，对触摸板TAB1进行切换图像310～340的操作(触摸输入、滚动输入、轻弹输入等)，则显示下一个图像310～340。
图5(A)中，认证图像310具有输入作为作业者识别信息的一个例子的ID的ID输入部311、输入作为密码信息的一个例子的密码的密码输入部312、用于执行认证的认证执行输入部313。而且，实施例1中，举例示出了进行用于使用ID和密码来使用系统S的认证的构造，但是不限定于此。例如，能使用指纹认证、静脉认证、虹彩认证，面部认证、语音认证等任意认证方法。如果向各图像311、312输入认证信息，且向认证执行输入部313进行输入，则发送输入到服务器101的信息，接收服务器101中的认证结果。
图5(B)中，如果通过服务器101进行认证，则操作选择用的图像320显示在触摸板TAB1中。操作选择用的图像320具有用于开始拖拉机1中的作业的作业开始输入部321和用于登记作业设定的作业设定登记部322。如果向作业开始输入部321进行输入，则将作业者的识别信息、拖拉机1的识别信息以及GPS的信息向服务器101发送。另外，如果向作业设定登记部322进行输入，则显示图5(C)所示作业设定登记图像330。
图5(C)中，用于登记作业设定的图像330具有变速灵敏度的输入部331、耕深深度的输入部332、自动制动强度的输入部333、开关自动提升的输入部334、开关自动制动的输入部335、开关背撑的输入部336、引擎转速的输入部337、用于执行登记的输入部338。根据向各输入部331～337的输入，能够变更变速灵敏度、耕深深度等作业设定。而且，如果向登记用的输入部338进行输入，则向服务器101发送输入到各输入部331～337的信息、作业者的识别信息、拖拉机1的识别信息、GPS信息，作为作业设定信息进行登记。
图5(D)中，向作业开始输入部321进行了输入的情况下，在服务器101中不存在与正使用系统S的作业者(一个例子为“用户B”)、使用中的拖拉机1(一个例子为“拖拉机C”)、由GPS确定的农田(一个例子为“农田H1”)相关联登记的作业设定信息，而是登记有作为作业者的基准的作业设定信息、其他作业者(一个例子为用户A)以使用中的拖拉机1(拖拉机C)在同一农田(农田H1)进行作业时的作业设定的情况下，显示图5(D)所示的作业设定的选择图像340。作业设定的选择图像340具有用于选择基准设定的输入部341和用于选择其他作业者的作业设定的输入部342。如果向各输入部341、342进行输入，则将输入内容向服务器101发送，从服务器101接收与选择所对应的作业设定信息。
图5(E)中，作业时的显示图像350显示从服务器101接收到的变速灵敏度等的作业设定。而且，选择哪个作业设定的显示不仅显示在平板终端TAB中，还能够设为显示在拖拉机1的仪表盘Pa1等中的构造。在作业时的显示图像350中设有在用于作业结束情况下进行输入的作业结束输入部351。而且，拖拉机1根据从服务器101接收到的作业设定而被控制。而且，相对于显示图像350，进行了变更变速灵敏度等的输入的情况下，从平板终端TAB向拖拉机1的控制部CA～CC发送控制信号，反映到拖拉机1的控制中。
另外，关于本实施方式的处理软件AP1，如果拖拉机1结束作业，则将在作业时的显示图像350中最终显示的作业设定的信息连同作业者的识别信息、拖拉机1的识别信息、农田的GPS信息等发送到服务器101。因此，服务器101中更新作业设定的信息。而且，在本实施方式中，举例示出了登记在服务器101中的作业设定被更新的构造，但是不限定于此。例如，在管理者设定特定作业者、车辆、农田的作业设定为不可更新的情况下，也能构成为作业设定不被更新。
而且，关于本实施方式的处理软件AP1，在无线通信的范围外等，不能与服务器101通信从而不能认证的情况、不能接收作业设定信息的情况下，在不能更新作业设定信息的情况等时，进行该含义的显示(未图示)。
(拖拉机的控制部)
本实施例的拖拉机的控制部CA～CC、Pa1的一个例子为由ECU：ElectronicControl Unit(电子控制设备)构成。各控制部CA～CC通过作为通信线路的CAN：ControllerArea Network(控制器区域网络)连接，构成为可相互访问。另外，在CAN上连接有与接收来自作为位置测量部的一个例子的外配GPS230的GPS定位信息或与平板终端TAB通信的通信单元(通信部)U1、与服务器101等通信的通信单元U2、拖拉机1的仪表盘Pa1、操作面板216，与各控制部CA～CC收发通信信息、操作信息等。
(仪表盘Pa1的说明)
仪表盘Pa1中输入来自遥控操作模式切换开关203、其他未图示的信号输出要素的输出信号。
在遥控操作模式切换开关203的输入为手动操作模式的情况下，仪表盘Pa1在仪表盘Pa1的显示部中显示是手动操作模式，并且对于各控制部CA～CC，根据方向盘10、加速器踏板13、主变速增减按钮211、223等操作部件的输入来输出控制信号，以控制拖拉机1。另外，在遥控操作模式切换开关203的输入为遥控操作模式的情况下，仪表盘Pa1在仪表盘Pa1的显示部中显示是遥控操作模式，并且对于各控制部CA～CC，根据来自平板终端TAB的输入信息(作业设定)来输出控制信号，以控制拖拉机1。
而且，本实施方式中，举例示出了通过遥控操作模式切换开关203进行遥控操作模式和手动操作模式的切换的构造，但是不限定于此。例如，也能是通过向平板终端TAB的输入可切换遥控操作模式和手动操作模式的构造。
另外，也能够设为通过服务器101侧的处理(例如，成为特定时间的情况或拖拉机1进入农田的特定区域的情况等)可切换遥控操作模式和手动操作模式的构造。另外，还能通过将向遥控操作模式切换开关203的输入、向平板终端TAB的输入以及服务器101的处理组合来切换遥控操作模式和手动操作模式。
(行驶控制部CA的说明)
(与行驶控制部CA连接的信号输出要素)
行驶控制部CA中输入来自副变速杆操作位置传感器SN1、前进后退杆操作位置传感器SN2、主变速增减开关211、223、离合器按钮212、离合器踏板踏下检测开关SN3、前进后退离合器压力传感器SN4、1～4速离合器压力传感器SN5a～SN5d、高速/低速离合器压力传感器SN6、加速器传感器SN7、耕深调整表盘202、恒定旋转开关213等信号输出要素的输出信号。
副变速杆操作位置传感器SN1检测副变速杆210的位置。前进后退杆操作位置传感器SN2检测前进后退杆11的位置。离合器踏板踏下检测开关SN3在离合器踏板12被踏下的情况下被按下开关，检测离合器踏板12是否被踏下。前进后退离合器压力传感器SN4检测使前进后退离合器(正反转离合器)48工作的液压油的压力(离合器压力)。1～4速离合器压力传感器SN5a～SN5d检测使控制主变速部(多级变速装置)中的1速～4速的离合器工作的液压油的压力(离合器压力)。高速/低速离合器压力传感器SN6检测使高低离合器工作的液压油的压力(离合器压力)。加速器传感器SN7检测加速器踏板13、加速杆221的位置。
(与行驶控制部CA连接的被控制要素)
行驶控制部CA与前行切换电磁阀SL1、前进后退升压电磁阀SL2、后行切换电磁阀SL3、离合器踏板电磁阀SL4、1速电磁阀SL5、1，3速升压电磁阀SL6、3速电磁阀SL7、2速电磁阀SL8、2，4速升压电磁阀SL9、4速电磁阀SL10、高速升压电磁阀SL11、低速升压电磁阀SL12、其他未图示的控制要素连接。
在前进后退杆操作位置传感器SN2的检测结果为前行的情况下，前行切换电磁阀SL1驱动液压的控制阀，以使前进后退离合器(正反转离合器)的正转离合器齿轮连接。前进后退升压电磁阀SL2控制向前进后退离合器供给的液压的比例控制阀。本实施例的前进后退升压电磁阀SL2基于前进后退离合器压力传感器SN4的检测结果，在前进后退离合器连接成前行或后行的情况下，控制离合器压力的上升率。前进后退杆操作位置传感器SN2的检测结果为后行的情况下，后行切换电磁阀SL3驱动液压的控制阀，以使连接前进后退离合器(正反转离合器)的反转离合器齿轮。而且，进行了离合器按钮212的输入的情况或离合器踏板踏下检测开关SN3检测到踏下的情况下，各切换电磁阀SL1、SL3切换控制阀，以使不连接各离合器齿轮。离合器踏板电磁阀SL4根据离合器按钮212的输入，在踏下离合器的情况下，与离合器踏板12接触并向离合器踏板12踏下位置移动。
在通过主变速增减按钮211、223的输入进行了成为1速的输入的情况下，1速电磁阀SL5驱动液压的控制阀，以使连接1速用的齿轮。在通过主变速增减按钮211、223的输入进行了成为3速的输入的情况下，3速电磁阀SL7驱动液压的控制阀，以使连接3速用的齿轮。1，3速升压电磁阀SL6基于1速离合器压力传感器SN5a、3速离合器压力传感器SN5c的检测结果，控制向1，3速离合器供给的液压的比例控制阀，控制离合器压力的上升率。在通过主变速增减按钮211、223的输入进行了成为2速的输入的情况下，2速电磁阀SL8驱动液压的控制阀，以使连接2速用的齿轮。在通过主变速增减按钮211、223的输入进行了成为4速的输入的情况下，4速电磁阀SL10驱动液压的控制阀，以使连接4速用的齿轮。2，4速升压电磁阀SL9基于2速离合器压力传感器SN5b、4速离合器压力传感器SN5d的检测结果，控制向2，4速离合器供给的液压的比例控制阀，控制离合器压力的上升率。
高速升压电磁阀SL11以及低速升压电磁阀SL12根据副变速杆操作位置传感器SN1来驱动液压的控制阀，以使连接高低离合器。而且，各升压电磁阀SL11、SL12基于高速/低速离合器压力传感器SN6的检测结果，使离合器压力(液压)上升。
(引擎控制部CB)
引擎控制部CB中输入来自未图示的引擎旋转传感器等的信号输出要素的输出信号，与燃料泵、其他未图示的控制要素连接。
引擎控制部CB执行与来自所述信号输出要素的输出信号等对应的处理，具有向所述控制要素等输出控制信号的功能。引擎控制部CB根据加速杆204、221、加速器踏板13、恒定旋转开关213的输入，控制引擎E的转速。而且，这样的控制是以往公知的，例如能适用日本特开2013-24038号公报中记载的构造，因此省略详细的说明。引擎控制部CB在转动方向盘10而回转中使引擎的转速降低，以减速的状态回转，如果方向盘10返回直行，则也能控制为返回原来的转速。这样，通过在作业机上升从而负荷减轻的回转时降低引擎转速，能抑制燃料的浪费。另外，通过在回转时降低速度，在提高回转性能的同时，车轮难以挖土，难以损伤农田。
(作业机升降控制部CC)
作业机升降控制部CC中输入来自作业机升降传感器SN31、耕深传感器SN32、提升臂传感器SN33、PTO开关214、作业机用连接器CON等的信号输出要素的输出信号。
此处，本实施例中，作业机用连接器CON的一个例子为对应于通信标准AG-PORT而构成。作业机用连接器CON与旋转耕耘装置18等作业机的连接器电连接，向作业机的控制部发送控制信号，或者从作业机读取识别作业机的ID信息等。
而且，作业机升降传感器SN31检测对提升臂15、15进行升降操作的定位杆(作业机升降杆220)的操作位置。耕深传感器SN32被作业机18支承，检测作业机18的耕耘深度。提升臂传感器SN33被支承在提升臂15的根部附近，检测提升臂15的高度。
作业机升降控制部CC与作业机上升电磁阀SL21、作业机下降电磁阀SL22、PTO离合器电磁阀SL23、其他未图示的控制要素连接。
作业机升降控制部CC执行与来自所述信号输出要素、各控制部等的输出信号对应的处理，具有向所述控制要素、各控制部等输出控制信号的功能。
本实施例的作业机升降控制部CC根据各传感器SN31～SN33的检测结果、耕深调整表盘202的输入，控制作业机上升电磁阀SL21和作业机下降电磁阀SL22的通电、非通电。由此，相对于液压缸14a进行压油的供给、排出，控制提升臂15、15的升降。
PTO离合器电磁阀SL23根据开关PTO的开关的214的输入，控制向PTO离合器供给压油的控制阀。
而且，本实施例的各控制部CA～CC基于来自仪表盘Pa1的控制信号，判断是手动操作模式还是遥控操作模式。而且，在手动操作模式的情况下，各控制部CA～CC根据来自主变速增减按钮211、223、副变速杆210、前进后退杆11、离合器按钮212、离合器踏板12、加速器踏板13、PTO开关214、加速杆221、耕深调整表盘202、恒定旋转开关213、方向盘10、作业机升降杆220等操作部件的输入，进行各离合器、转向缸、液压缸14a、引擎E等控制对象设备的控制。
(服务器的控制部)
图6是实施例1的服务器所存储的作业设定信息的一个例子的说明图。
服务器101接收来自拖拉机1、平板终端TAB、管理者PC102的信息并处理，并发送处理结果。本实施方式的服务器101存储作业设定信息。图6中，本实施方式的作业设定信息中，相对于每个作业者相关联地存储有作业设定。具体地，针对作业者W1、W2、W3分别登记有作业设定。并且，本实施方式中，针对每个作业者W1～W3、多台拖拉机V1、V2、V3分别相关联地存储有作业设定。
另外，本实施方式中，对于每个作业者W1～W3以及每台拖拉机V1～V3、农田H1、H2分别相关联地存储有作业设定。而且，本实施方式中，关于农田H1、H2，在服务器101中登记有农田H1、H2的区域的GPS信息，将区域中包括从平板终端TAB发送的GPS位置信息的(或接近预定距离(例如50m)以内)农田H1、H2判断为作业对象农田。
而且，本实施方式中，举例示出了使用平板终端TAB的GPS位置信息的构造，但是不限定于此，也能是使用搭载于拖拉机1的外配GPS230的位置信息或者使用双方的位置信息的构造。
因此，本实施方式中，如图6所示，存储有作业者W1使用拖拉机V1在农田H1进行作业情况下的作业设定AA1，存储有作业者W1使用拖拉机V2在农田H1进行作业情况下的作业设定AB1。而且，各作业设定AA1、AB1、……中，分别存储有变速灵敏度、耕深深度等各设定信息。
另外，本实施方式中，对于各作业者W1～W3也存储有基准设定A、B、C。即使在对于各拖拉机V1～V3、农田H1、H2没有登记独立的作业设定的情况下，也存储有成为对应于作业者W1～W3的变速灵敏度等的基准的作业设定。图6所示例子中，举例示出了对所有作业者W1～W3登记有基准设定的情况，但是不限定于此，也能是仅对一部分作业者登记有基准设定的情况，或对全部作业者不设定基准设定的构造。
而且，本实施方式中，关于各作业设定、基准设定的登记，基于平板终端TAB的用于登记作业设定的图像330中输入的信息、作业结束时的发送信息，来进行登记、更新。
并且，本实施方式中，在管理者PC102也存储有管理者设定的作业设定S0。而且，关于管理者的作业设定S0，在图6中，作为一个例子，相对于作业者W3使用拖拉机V3在农田H2进行作业的情况来设定，但是不限定于此，也能仅适用于特定农田，或适用于特定拖拉机，或适用于特定作业者，或对全部状况适用管理者设定。
因此，相对于服务器101，进行了向平板终端TAB的作业开始输入部321的输入的情况下，根据由平板终端TAB发送的作业者的识别信息、拖拉机1的识别信息以及GPS信息来检索对应的作业者W1～W3、拖拉机V1～V3、农田H1、H2的作业设定的信息。而且，在登记有对应的作业设定的信息的情况下，向平板终端TAB发送相应作业设定的信息。图6中，如作业设定BC1、CB1、CC1栏所示，在未登记作业设定的情况下，如果登记了基准设定B、C，则向平板终端TAB发送存在基准设定B、C。
此时，在对于同一拖拉机且同一农田登记了其他作业者的作业设定的情况下，也向平板终端发送存在对应的作业设定AC1、AB1、BB1。接收的平板终端TAB中，如上所述，显示图5(D)的作业设定的选择图像340，如果选择基准设定或他人的作业设定，则服务器101向平板终端TAB发送与选择对应的作业设定的信息。
而且，本实施方式中，举例示出了作业者在平板终端TAB中从基准设定或他人的作业设定中进行选择的构造，但是不限定于此。也能是下述构造，各作业者在未登记自己的作业设定的情况下通过在服务器101中预先登记从基准设定或他人的作业设定中使用哪个作业设定，能够省略在平板终端TAB中选择的输入。此时，可如下构成，关于预先在服务器101登记的作业者，由服务器101自动进行作业设定的选择，关于在服务器101未预先登记的作业者，在平板终端TAB进行选择。
而且，在基准设定和其他作业者的作业设定都未登记的情况下，向平板TAB发送表示不存在可利用的作业设定的错误信息。
另外，在未登记对象作业者的作业设定，且存在基准设定或存在多个其他作业者的作业设定的情况下，设为利用者在平板终端TAB进行选择的构造，但是不限定于此。例如，也能是下述构造，管理者预先登记从基准设定或其他作业者的作业设定中执行哪个作业设定，以管理者设定的作业设定来执行作业。因此，该情况下，也能构成为优先管理者的设定，不进行利用者的作业设定的选择。另外，管理者预先选择、登记的构造可对于每个利用者或者每台车辆、每片农田独立进行，也能够如所有特定利用者的作业设定、所有特定农田的作业设定、整体上统括进行那样来进行。而且，在管理者预先选择、登记的作业者、车辆、农田的情况下，自动选择管理者所选择的作业设定，在管理者未预先选择、登记的作业者、车辆、农田的情况下，也能构成为利用者在平板终端TAB进行选择。
并且，本实施方式中，在作业者自身未登记的情况下不进行认证。而且，在作业者自身未登记的情况下，作为客人对待，可以是以管理者的作业设定来执行作业的构造。
另外，本实施方式中，在拖拉机自身未登记的情况下，向平板TAB发送表示拖拉机为未登记的错误信息。而且，即使在拖拉机未登记的情况下，如果登记了基准设定，则可以是发送基准设定来执行作业的构造。而且，在作业结束后，更新并登记作业设定时，也能构成为在服务器101中新登记未登记的拖拉机。同样，关于农田，在未登记的情况下，在登记作业设定时，能构成为在服务器101中新登记未登记的农田。
而且，不限定为作业设定对作业者W1～W3、拖拉机V1～V3、农田H1、H2进行设定的构造，也能根据作业内容进行细分并存储。例如，根据作为作业者W1使用拖拉机V1在农田H1进行的作业内容的“耕耘”、“捣实”、“犁地”等，能构成为能分别登记作业设定。即，能根据在拖拉机1装配的作业机的区别、进行作业的环境(是否在农田漫水的状态下进行等)，分别登记引擎转速、变速灵敏度、耕深深度等作业设定，在作业时进行选择从而进行作业。
(作业设定处理的流程图的说明)
图7是实施例1的作业设定处理的流程图的说明图。
图7的流程图的各步骤ST的处理按照存储在平板TAB的控制部CD的程序来进行。另外，该处理与平板TAB的其他各种处理并行执行。
图7所示流程图通过平板TAB的处理软件AP1的起动而开始。
图7的ST1中，在平板终端TAB中进行作业者(操作者)的认证处理(显示图像310，向各输入部311、312进行输入，判断是否向认证执行输入部313进行了输入)。然后，进入ST2。
ST2中，判断是否可与服务器101通信。即，判断是否是由于处于可通信区域的范围外而不能通信的状态。在是(Y)的情况下进入ST4，在否(N)的情况下进入ST3。
ST3中，在触摸板TAB1进行表示不能与服务器通信的错误显示，返回ST2，待机至可进行通信。
ST4中，显示操作选择用的图像320，进入ST5。
ST5中，判断是否向作业开始输入部321进行了输入。在否(N)的情况下进入ST6，在是(Y)的情况下进入ST8。
ST6中，判断是否向作业设定登记部322进行了输入。在是(Y)的情况下进入ST7，在否(N)的情况下返回ST5。
ST7中，在进行了作业设定处理，即在触摸板TAB1显示用于登记作业设定的图像330，向各输入部331～337进行输入，向登记用的输入部338进行了输入的情况下，执行向服务器101发送作业设定的信息并登记的处理，返回ST1。
ST8中，从平板TAB向服务器101发送作业车辆(拖拉机1)的识别信息、操作者的识别信息(作业者的ID)、GPS信息。然后，进入ST9。
ST9中，从服务器101接收数据，进入ST10。
ST10中，判断是否在服务器101登记有拖拉机1。在否(N)的情况下进入ST11，在是(Y)的情况下进入ST12。
ST11中，在触摸板TAB1进行表示该车辆未登记的错误显示。然后，返回ST1。
ST12中，判断是否存在管理者登记的作业设定。在是(Y)的情况下进入ST13，在否(N)的情况下进入ST14。
ST13中，从服务器101接收(下载)管理者的作业设定。然后，进入ST16。
ST14中，判断服务器101中是否登记了对象车辆(使用中的拖拉机1)、对象操作者(利用中的作业者)、对象农田的作业设定的信息。在是(Y)的情况下进入ST15，在否(N)的情况下进入ST19。
ST15中，从服务器101接收(下载)作业设定的信息。然后，进入ST16。
ST16中，基于接收到的作业设定，控制行驶控制部CA～作业机升降控制部CC来进行作业。然后，进入ST17。
ST17中，在平板TAB判断是否进行了作业结束的输入。在是(Y)的情况下进入ST18，在否(N)的情况下重复ST17。
ST18中，将使用的作业设定向服务器101送信，更新在服务器101中登记的作业设定。然后，返回ST1。
ST19中，判断是否登记了对象操作者的“基准设定”。在是(Y)的情况下进入ST20，在否(N)的情况下进入ST25。
ST20中，判断对于对象车辆且对象农田是否存在其他操作者的作业设定。在是(Y)的情况下进入ST21，在否(N)的情况下进入ST23。
ST21中，显示作业设定的选择图像340。然后，进入ST22。
ST22中，判断在作业设定的选择图像340中是否选择了基准设定。在是(Y)的情况下进入ST23，在否(N)的情况下进入ST24。
ST23中，从服务器101接收(下载)对象操作者(利用中的作业者)的基准设定，进入ST16。
ST24中，从服务器101接收(下载)所选择的其他操作者的作业设定。进入ST16。
ST25中，判断对于对象车辆且对象农田是否存在其他操作者的作业设定。在是(Y)的情况下进入ST26，在否(N)的情况下进入ST27。
ST26中，显示作业设定的选择图像340(只有用于选择其他作业者的作业设定的输入部342)。然后，进入ST22。
ST27中，判断是否在作业设定的选择图像340中选择了其他操作者。在是(Y)的情况下进入ST24，在否(N)的情况下重复ST27(在未选择其他操作者的情况下，以输入按钮TAB2的操作结束)。
ST28中，在触摸板TAB1进行表示不存在可利用的作业设定的错误显示。然后，返回ST1。
具备所述构造的本实施方式的作业车辆的作业设定系统S中，在服务器101中针对多个作业者W1～W3分别存储有对应于多个拖拉机V1～V3、多片农田的作业设定的信息。而且，在一个作业者使用特定拖拉机1在多片农田(H1、H2)的某一个中进行作业的情况下，从服务器101接收相应的作业设定，根据作业设定来控制拖拉机1。因此，没有必要在每次作业时进行作业设定，能使作业设定省力化。
此处，在大规模农户那样具有多台拖拉机，由多个作业者在多片农场进行作业的状况下，即便是同一作业者，在拖拉机不同的情况下，由于拖拉机1的个体差异(方向盘、加速器、制动强弱等)，存在同一作业设定下作业不能顺利进行的情况。而且，在对拖拉机登记了作业设定的现有技术中，需要对每台拖拉机进行作业设定。相对于此，本实施方式中，通过从服务器101接收作业设定信息，能使各拖拉机中作业设定的输入省力化。
另外，在农田不同的情况下，存在农田中土的坚硬度、深度等差异，存在同一作业设定下作业不能顺利进行的情况。而且，在对拖拉机登记了作业设定的现有技术中，需要对每片农田输入作业设定。相对于此，本实施方式中，通过从服务器101接收作业设定信息，自动反映在过去进行的作业中执行的作业设定。因此，能省力地进行对应于该农田的适当的作业设定的输入。
并且，本实施方式中，登记了基准设定，在未登记作业设定的状况下使用基准设定。即，即使作业者在某片农田中首次使用不同于之前使用的拖拉机1的其他拖拉机1的情况，或者在首次的农田中进行作业的情况下，相比从零开始输入作业设定的情况，通过使用根据作业者的喜好或习惯而设定的基准设定，能使作业设定省力化。
另外，本实施方式中，即使在没有登记对象作业者的作业设定信息的情况下，也能使用其他作业者的作业设定来进行作业。因此，即使是首次的农田或者首次搭乘的拖拉机1，也能利用之前进行过作业的其他作业者的作业设定来以适当的设定进行作业，并且也能使作业设定省力化。
并且，本实施方式中，在作业结束时，作业设定被发送到服务器101，更新登记信息。因此，在开始作业后调整、变更了变速灵敏度等的情况下，以变更后的作业设定登记在服务器101中。因此，更新为更适当的作业设定，并且也能以下次登记的作业设定来执行作业。另外，即使是首次使用的拖拉机1或在首次的农田中进行作业的情况下，也能从下次使作业设定省力化。
另外，本实施方式中，在进行了管理者的作业设定的情况下，优先管理者的作业设定。对于农业经营团体那样大规模农户，在管理者的质量管理或拖拉机1或农田的管理方面，存在相比各作业者的喜好而希望优先管理者的管理的情况。因此，本实施方式中，在希望优先管理者的设定的情况下，能以管理者的作业设定优先执行作业。
而且，本实施方式中，基准设定与作业者相关联地存储，但不限定于此。例如，也可以是不是对于每个作业者而是对于每片农田设定基准设定，或者对于每台拖拉机1设定基准设定的构造。在对于每片农田设定了基准设定的情况下，在没有登记对象作业者、对象拖拉机、对象农田的作业设定的情况下，能构成为使用同一农田的基准设定，或从同一农田的其他作业者的作业设定或同一农田的其他拖拉机的作业设定中选择。
另外，本发明能适宜地适用于存在多台拖拉机1的情况，但是也能适用于拖拉机1的数量仅为1台的情况。在拖拉机1仅为1台的情况下，也能通过从服务器101接收作业设定来使输入省力化。尤其是在买来替换拖拉机1或由于故障而更换的情况下，在将旧拖拉机1的作业设定移交给新拖拉机1时，能使作业设定输入省力化。
符号说明
1、V1、V2、V3—作业车辆，
101—服务器，
A、B、C—基准设定，
AB1、BB1、AC1—其他作业者的作业设定，
H1、H2—农田，
S—作业车辆的作业设定系统，
S0—管理者的作业设定，
TAB、Pa1—作业设定单元，
W1、W2、W3—作业者。

Claims (9)

1.一种作业车辆的作业设定系统，其特征在于，
所述作业车辆的作业设定系统具备：
服务器(101)，其能够在与作业车辆(1)之间收发信息；以及
作业设定单元(TAB、Pa1)，其设定由所述作业车辆(1)进行的作业，
针对操作作业车辆(1)的多个作业者(W1、W2、W3)，所述服务器(101)按照每个作业者将作业设定信息关联起来进行存储，
所述作业车辆(1)通过读出与实际操作所述作业车辆(1)的作业者相关联的作业设定信息，根据读出的作业设定信息进行作业。
2.一种作业车辆的作业设定系统，其特征在于，
所述作业车辆的作业设定系统具备：
服务器(101)，其能够在与作业车辆(1)之间收发信息；以及
作业设定单元(TAB、Pa1)，其设定由所述作业车辆(1)进行的作业，
所述作业车辆(1)具有测量所述作业车辆的位置的位置测量部(TAB4、230)，
针对进行作业的多个农田(H1、H2)，所述服务器(101)按照每个农田(H1、H2)将作业设定信息关联起来进行存储，
所述作业车辆(1)通过读出与基于所述作业车辆(1)的位置的测量结果判断出的农田(H1、H2)相关联的作业设定信息，根据读出的作业设定信息来进行作业。
3.根据权利要求1所述的作业车辆的作业设定系统，其特征在于，
所述作业设定信息是包括作业车辆(1)的变速灵敏度、耕深深度、自动制动强度、使作业机(18)与作业车辆(1)的回转连动地自动上升的自动提升功能的开关、在作业车辆(1)的回转时自动对回转的内轮施加制动的自动制动功能的开关、使作业机(18)在作业车辆(1)后行时自动上升的背撑功能的开关、引擎转速中的至少一种的作业设定的信息。
4.根据权利要求2所述的作业车辆的作业设定系统，其特征在于，
所述作业设定信息是包括作业车辆(1)的变速灵敏度、耕深深度、自动制动强度、使作业机(18)与作业车辆(1)的回转连动地自动上升的自动提升功能的开关、在作业车辆(1)的回转时自动对回转的内轮施加制动的自动制动功能的开关、使作业机(18)在作业车辆(1)后行时自动上升的背撑功能的开关、引擎转速中的至少一种的作业设定的信息。
5.根据权利要求1或3所述的作业车辆的作业设定系统，其特征在于，
针对多台作业车辆(V1、V2、V3)、多个农田(H1、H2)以及多个作业内容中的至少一个，所述服务器(101)按照每台作业车辆(V1、V2、V3)、每个农田(H1、H2)或每个作业内容存储所述作业设定信息。
6.根据权利要求2或4所述的作业车辆的作业设定系统，其特征在于，
针对多台作业车辆(V1、V2、V3)、多个作业者(W1、W2、W3)以及多个作业内容中的至少一个，所述服务器(101)按照每台作业车辆(V1、V2、V3)、每个作业者(W1、W2、W3)或每个作业内容存储所述作业设定信息。
7.根据权利要求5或6所述的作业车辆的作业设定系统，其特征在于，
在与所述作业车辆(1)、所述农田(H1、H2)、所述作业者(W1、W2、W3)或所述作业内容对应的作业设定信息未存储在所述服务器(101)中的情况下，所述服务器(101)基于已存储的其他作业设定信息，适用所述作业车辆(1)实际在作业中使用的作业设定。
8.根据权利要求7所述的作业车辆的作业设定系统，其特征在于，
所述其他作业设定信息是与已存储的同一所述作业车辆(1)、同一农田(H1、H2)、同一作业者(W1、W2、W3)中的至少一个对应的作业设定信息。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的作业车辆的作业设定系统，其特征在于，
在所述服务器(101)的管理者登记的所述作业设定信息已存储在所述服务器(101)中的情况下，所述作业车辆(1)使用所述管理者的作业设定信息进行作业。
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