JP2014199515A - 作業管理支援装置 - Google Patents

Abstract

【課題】作業時において、関連性のあった作業者と作業機とを簡単に絞り込むことができるようにする。【解決手段】作業管理支援装置１は、作業を行う作業者と作業機との関連性を絞り込むための関連情報を記憶する記憶部５２と、複数の作業者と複数の作業機とを表示し且つ表示した複数の作業者のうち所定の作業者を選択可能な表示部５４とを備え、選択された作業者と関連性の高い作業機を抽出する演算処理部５３を備え、表示部５４は、作業者の選択後に、選択された作業者と演算処理部５３で抽出した作業機とを表示する。【選択図】図１

Description

本発明は、例えば、作業を管理する作業管理支援装置に関する。

近年、圃場などの作業場で作業を行う作業者（農作業者）の作業を把握したいという要望が高まってきている。作業者の動きから作業を把握しようとする技術として、特許文献１に示すものがある。
特許文献１では、作業者の位置および作業者の動きに関する動きデータを取得する行動記録データ取得部と、行動記録データ取得部によって取得された前記作業者の位置に応じて、作業者が作業を行っている圃場候補を選択する圃場候補選択部と、行動記録データ取得部によって取得された作業者の動きデータから特徴量を抽出する特徴量抽出部と、特徴量抽出部によって抽出された特徴量を用いて、前記作業者が行った作業種別を特定する作業種別特定部と、作業種別特定部によって特定された作業種別に基づいて、圃場候補選択部によって選択された前記圃場候補のなかから前記作業者が作業を行った圃場を特定する圃場特定部と、作業種別特定部によって特定された作業種別と、圃場特定部によって特定された圃場とを対応付けて作業記録として記録する作業記録部とを備えている。

特開２０１０−１６１９９１号公報

即ち、特許文献１は、作業者の位置や動きに関するデータを用いて圃場を特定して、特定した圃場と、作業とを関連付けることにより作業記録を付けようとするものである。しかしながら、この特許文献１は、圃場と作業とを関連付ける技術であるため、作業者と作業を行った作業機とを関連付ける技術ことはできない。
そこで本発明は、上記問題に鑑み、作業時において、関連性のあった作業者と作業機とを簡単に絞り込むことができる作業管理支援装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明は、次の手段を講じた。
即ち、請求項１に係る作業管理支援装置は、作業を行う作業者と作業機との関連性を絞り込むための関連情報を記憶する記憶部と、複数の作業者と複数の作業機とを表示し且つ表示した複数の作業者のうち所定の作業者を選択可能な表示部とを備え、前記選択された作業者と関連性の高い作業機を抽出する演算処理部を備え、前記表示部は、前記作業者の選択後に、選択された作業者と前記演算処理部で抽出した作業機とを表示することを特徴とする。

請求項２に係る作業管理支援装置は、前記記憶部は、前記各作業機に搭載された通信装置が送信したビーコンに関して、前記作業者が所持する携帯端末が受信したか否かの情報を前記関連情報として記憶しており、前記演算処理部は、前記選択された作業者の携帯端末がビーコンを受信した通信装置を前記関連情報から抽出し、抽出した通信装置を搭載した作業機を関連性が高いものとすることを特徴とする。

請求項３に係る作業管理支援装置は、前記記憶部は、前記各作業機に搭載された通信装置が送信したビーコンに関して、前記作業者が所持する携帯端末の電波強度を前記関連情報として記憶しており、前記演算処理部は、前記選択された作業者の携帯端末がビーコンを受信した通信装置のうち電波強度が所定以上の通信装置を前記関連情報から抽出し、抽出した通信装置を搭載した作業機を関連性が高いものとすることを特徴とする。

請求項４に係る作業管理支援装置は、前記記憶部は、測位衛星からの信号に基づいて検出した各作業者の作業者位置及び各作業機の作業機位置を前記関連情報として記憶しており、前記演算処理部は、選択された作業者の前記作業者位置と前記作業機位置とが重複する作業機を関連性が高いものとして抽出することを特徴とする。
請求項５に係る作業管理支援装置は、前記記憶部は、各作業者が指定した作業指定時刻及び各作業機が稼働した稼働時刻を前記関連情報として記憶しており、前記演算処理部は、選択された作業者が指定した前記作業指定時刻と前記稼動時刻とが重複する作業機を関連性が高いものとして抽出することを特徴とする。

請求項６に係る作業管理支援装置は、作業を行う作業者と作業機との関連性を絞り込むための関連情報を記憶する記憶部と、複数の作業者と複数の作業機とを表示し且つ表示した複数の作業機のうち所定の作業機を選択可能な表示部とを備え、前記選択された作業機と関連性の高い作業者を抽出する演算処理部を備え、前記表示部は、前記作業機の選択後に、選択された作業機と前記演算処理部で抽出した作業者とを表示することを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、複数の作業者のうち、作業時に関連性の高かった作業者と作業機とを簡単に絞り込むことができる。例えば、複数の作業者のうち、作業機を操作した作業者を簡単に絞りこむことができたり、作業機の傍で作業を行った作業者を絞り込むことができる。
請求項２に係る発明によれば、ビーコンの受信の有無に基づいて、複数の作業者のうち、作業時に関連性の高かった作業者と作業機とを簡単に絞り込むことができる。例えば、複数の作業者のうち、ビーコンを受信した携帯端末を所持した作業者は、ビーコンを送信した通信装置を搭載した作業機の近くで作業を行ったと推測することができる。

請求項３に係る発明によれば、ビーコンの電波強度の強さに基づいて、複数の作業者のうち、関連性の高かった作業者と作業機とを簡単に絞り込むことができる。例えば、複数の作業者のうち、ビーコンの電波強度が高かった携帯端末を所持した作業者は、ビーコンを送信した通信装置を搭載した作業機の近くで作業を行ったと推測することができる。
請求項４に係る発明によれば、作業者位置及び作業機位置に基づいて、複数の作業者のうち、関連性の高かった作業者と作業機とを簡単に絞り込むことができる。例えば、複数の作業者のうち、作業機位置に重なる作業者位置に対応する作業者は、作業機の近くで作業を行ったと推測することができる。

請求項５に係る発明によれば、作業者が指定した作業指定時刻と作業機の稼動時刻とに基づいて、複数の作業者のうち、関連性の高かった作業者と作業機とを簡単に絞り込むことができる。例えば、稼動時刻と重複する作業指定時刻を指定した作業者は、作業機と共に作業を行ったと推測することができる。
請求項６に係る発明によれば、複数の作業機のうち、作業時に関連性の高かった作業機と作業者とを簡単に絞り込むことができる。

第１実施形態における作業管理システムの全体図である。 作業管理支援装置に記憶されているデータの一例を示す図である。 表示部の一例を示す図である。 農作業の様子を示す図である。 各携帯端末が受信した受信情報を示す図である。 絞り込みを行った場合での表示部の変化を示す図である。 各携帯端末の電波強度を示した図である。 電波強度を用いて絞り込みを行った場合での表示部の変化を示す図である。 第２実施形態における作業管理システムの全体図である。 作業管理支援装置に記憶されているデータの一例を示す図である。 第３実施形態における作業管理システムの全体図である。 作業開始指定時刻及び作業終了指定時刻を指定する説明図である。 作業管理支援装置に記憶されているデータの一例を示す図である。 第４実施形態における作業管理システムの全体図である。 トラクタの全体構成を示す概略図である。

以下に、図面を参照しながら、本発明の実施形態による作業管理支援装置及び作業管理支援装置を備えて作業管理システムを説明する。
［第１実施形態］
本発明の作業管理システムは、作業場において作業を行った作業者や作業機の作業を管理することができるシステムである。この作業管理システムは、例えば、農作物等を栽培する圃場（作業場）で、農作業を行った作業者、或いは、圃場で農作業を行った農業機械（作業機）の様々な管理を行うものである。以下、説明の便宜上、作業場を圃場、作業を農作業、作業機を農業機械とし、作業管理システムについて説明する。

農作業を行うにあたっては、圃場内で作業者が農業機械を動かしながら農作業を行うのが一般的である。１つの圃場に着目した場合、複数の作業者が農業機械の回りで農作業を行うこともある。また、多数の圃場に着目した場合、多くの農業機械が作業者と連携しながら農作業を行う。
農作業後、どの農業機械をどの作業者が操作したかという関係を把握したり、どの作業者がどの圃場で作業を行ったかを把握するために、従来では農作業をノート等に記録したが、この方法では記録自体が大変であるばかりか、正確に農作業を記録することは難しい。

そこで、本発明は、農作業を行った作業者と、農作業を行った農業機械との対応関係を、農作業終了後や農作業中に簡単に絞り込むことができるようにしたものである。
図１に示すように、作業管理システム１は、トラクタ、コンバイン、田植機などの農業機械２に搭載された通信装置３１と、作業者が農作業のときに所持する携帯端末４と、作業管理装置５を備えている。

１台の農業機械２には、１台の通信装置３１が搭載されるようになっていて、農業機械２と通信装置３１とは、「１対１」の関係となっている。データ収集装置３の通信装置３１は、例えば、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（登録商標）などの無線通信によって、携帯端末４に向けてビーコンを送信する。さらに詳しくは、データ収集装置３の通信装置３１から送信されたビーコンには、通信装置３１を特定するためのＳＳＩＤなどの識別情報が含まれており、携帯端末４がビーコンを受信した場合は、識別情報によって、どの通信装置３１のビーコンであるかを認識することができる。識別情報は、ＳＳＩＤの他、ＭＡＣアドレスであってもよい。なお、識別情報は、ＳＳＩＤやＭＡＣアドレスに限定されない。

一方、携帯端末４は、例えば、比較的演算能力の高いスマートフォン（多機能携帯電話）やタブレットＰＣ等の携帯型コンピュータなどである。携帯端末４は、無線通信を行う通信装置４１と、記憶部４３とを備えている。
携帯端末４の通信装置３１は、例えば、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（登録商標）などの無線通信を行うもので、データ収集装置３の通信装置３１から送信されたビーコンを受信することができる。記憶部４３は、データ収集装置３の通信装置３１から送信されたビーコンに関して、当該携帯端末４（通信装置４１）が受信したビーコンの受信に関する受信情報を記憶する。なお、携帯端末４の通信装置４１は、移動体通信網（例えば、携帯電話通信網）によって携帯端末４の様々なデータを外部に送信することもできる。なお、携帯端末４とデータ収集装置３（通信装置３１）との無線通信の通信距離は近距離であって、例えば、０〜２０ｍの範囲に設定されている（通信距離の最大値が２０ｍ）。

次に、データ収集装置３の通信装置３１と携帯端末４との無線通信について詳しく説明する。
データ収集装置３の通信装置３１は、農業機械２のバッテリーから電源が供給されていて、例えば、農業機械２のエンジンを始動後、所定の間隔で外部にビーコンを送信する。なお、データ収集装置３の通信装置３１は、農業機械２のエンジンの始動の有無に関わらず、所定の間隔でビーコンを送信してもよい。

携帯端末４は、作業者が農作業を行うときに所持され、携帯端末４の通信装置４１が、農業機械２に搭載した通信装置３１の通信エリア内にある場合は、ビーコンを受信するこ
とができる。一方、携帯端末４の通信装置４１が、データ収集装置３の通信装置３１の通信エリア外であるときはビーコンを受信することができない。
ここで、携帯端末４は、ビーコンを受信すると、受信したビーコンに含まれる識別情報を受信時刻と共に、記憶部４３に記憶する。即ち、携帯端末４の記憶部４３は、受信情報として、ビーコンに含まれる識別情報及び受信時刻を、ビーコンを受信するごとに記憶する。

図２は、１台の携帯端末（第１携帯端末という）に関して、ビーコンの受信時刻とビーコンの識別情報（ＳＳＩＤ）との関係を示したものである。説明の便宜上、ＳＳＩＤが「３５，３３，７Ｃ、８Ｗ、Ｎ５」の通信装置３１を「第１通信装置３１ａ」、ＳＳＩＤが「３５，３３，７Ｃ、８Ｗ、Ｎ６」の通信装置３１を「第２通信装置３１ｂ」、ＳＳＩＤが「３５，３３，７Ｃ、８Ｗ、Ｎ７」の通信装置３１を「第３通信装置３１ｃ」という。また、３台の通信装置３１ａ〜３１ｃにおいて、記憶部４３の受信情報（識別情報、ビーコンの受信時刻）は、図２に示した関係になっているものとし説明を進める。即ち、図２の「○」はＳＳＩＤを記憶していることを示し、「×」はＳＳＩＤを記憶していないことを示している。

図２に示すように、受信時刻が「２０１２年１２月１０日１０：００：００」〜「２０１２年１２月１０日１０：２０：００」までの間は、第１携帯端末４ａは、第１通信装置３１ａのビーコンを受信したため、受信した第１通信装置３１ａのＳＳＩＤを、受信時刻に対応させて記憶部４３に記憶する（ＳＳＩＤの欄「○」）。
また、受信時刻が「２０１２年１２月１７日１３：０５：００」、「２０１２年１２月１７日１３：０６：００」、「２０１２年１２月１７日１３：０８：００」、「２０１２年１２月１７日１３：０９：００」のとき、第１携帯端末４ａは、第１通信装置３１ａのビーコンを受信したため、受信した第１通信装置３１ａのＳＳＩＤを、受信時刻に対応させて記憶部４３に記憶する（ＳＳＩＤの欄「○」）。

また、受信時刻が「２０１２年１２月１７日１３：０７：００」のとき、第１携帯端末４ａは、第１通信装置３１ａ及び第２通信装置３１ｂのビーコンを受信したため、受信した第１通信装置３１ａ及び第２通信装置３１ｂのＳＳＩＤを、受信時刻に対応させて記憶部４３に記憶する（ＳＳＩＤの欄「○」）。即ち、携帯端末４の記憶部４３は、各通信装置３１のＳＳＩＤ及び受信時刻を記憶することにより、ビーコンの受信の有無を記憶するものとなっている。なお、上述した実施形態では、各通信装置３１のＳＳＩＤを直接記憶しているが、予め携帯端末４に複数の通信装置３１のＳＳＩＤを記憶させておき、各ＳＳＩＤの取得の有無（受信の有無）を示す受信フラグをＳＳＩＤの代わりに記憶部４３に記憶してもよい。

このように、携帯端末４は、データ収集装置３の通信装置３１から送信されたビーコンを受信する毎に、受信した通信装置３１の識別情報及びビーコンの受信時刻を記憶する。携帯端末４の通信装置４１は、移動体通信網によって所定の間隔で、記憶部４３に記憶した識別情報及びビーコンの受信時刻を外部に送信する。携帯端末４の通信装置４１は、携帯端末４（作業者）を特定するための作業者特定情報（例えば、電話番号、固有ＩＤ番号など）を、識別情報及びビーコンの受信時刻と共に外部に送信する。

作業管理装置５は、ネットワーク上に配置されたサーバにより構成され、情報取得部５１と、記憶部５２と、演算処理部５３と、表示部５４を備えている。
情報取得部５１は、携帯端末４から送信された情報、特に、ビーコンの受信に関する受信情報を取得する。具体的には、所定の携帯端末４からサーバ５にアクセスがあり、サーバ５が携帯端末４のアクセスを許可すると、情報取得部５１は、接続した携帯端末４から送信された受信情報（識別情報、ビーコンの受信時刻）を受信（取得）する。また、情報取得部５１は、携帯端末４から取得した受信情報の他に、携帯端末４を識別するための作業者特定情報も受信する。

サーバ５の記憶部５２は、情報取得部５１が取得した識別情報、ビーコンの受信時刻及び作業者特定情報を記憶する。この記憶部５２に記憶された受信情報（識別情報、ビーコ
ンの受信時刻）及び作業者特定情報は、農作業を行った作業者と、農業機械との関連性を絞り込むため関連情報である。説明の便宜上、受信情報及び作業者特定情報などを関連情報という。

以下、記憶部５２に記憶された関連情報に基づいて、作業者と農業機械との関連性を絞り込む処理について、演算処理部５３及び表示部５４と共に説明する。
演算処理部５３は、ＣＰＵ等により構成されていてサーバ５において様々な演算処理を行うものである。表示部５４は、モニタ（液晶）等から構成されていて、記憶部５２に記憶された様々な情報やインターフェース等を介して入力された情報等を表示することができるものである。

図３は、表示部５４の一例を示したものである。
図３に示すように、表示部５４は、農作業後等に振り返りを行うための「振り返り画面Ｓ」を表示するものである。表示部５４は、振り返り画面Ｓに、複数の作業者と複数の作業機とを表示するものである。この表示部５４は、作業者名表示部６５と、機械名表示部８１と、指定時刻を入力する指定時刻入力部７８とを備えている。

作業者名表示部６５は、振り返り画面Ｓに作業者名を表示するものである。例えば、振り返り画面に表示する作業者名が予めサーバ５に登録されている場合は、作業者名表示部６５は、サーバ５に登録された作業者名を表示する。或いは、作業者特定情報と作業者名とが予め関連付けられてサーバ５の記憶部５２に記憶されている場合は、作業者名表示部６５は、作業者特定情報に対応する作業者名を表示する。

作業者名を表示している近傍には、スクロールバー９０が表示されており、このスクロールバー９０のノブ９１を移動させたり、アロー９２をクリックすることにより、作業者名表示部６５は、当該作業者名表示部６５に表示する作業者名を変更する。また、作業者名表示部６５に表示した複数の作業者名は、マウスやキーボードなどの入力インターフェースによって作業者名をクリックすることにより選択できるようになっている。なお、表示部５４を入力インターフェースを兼ね備えたタッチパネルで構成している場合は、作業者名表示部６５に表示された作業者名を指でタップ（タッチ）する動作によって選択することができる。

機械名表示部８１は、振り返り画面Ｓに作業機名を表示するものである。例えば、振り返り画面に表示する作業機名が予めサーバ５に登録されている場合は、機械名表示部８１は、サーバ５に登録された作業機名を表示する。或いは、作業機特定情報と作業機名とが予め関連付けられてサーバ５の記憶部５２に記憶されている場合は、機械名表示部８１は、作業機特定情報に対応する作業機名を表示する。

作業機名を表示している近傍にも、スクロールバー９５が表示されており、このスクロールバー９５のノブ９６を移動させたり、アロー９７をクリックすることにより、機械名表示部８１は、当該機械名表示部８１に表示する作業機名を変更する。また、機械名表示部８１に表示した複数の作業者名は、入力インターフェースによって作業機名をクリックすることにより選択できるようになっている。なお、表示部５４をタッチパネルで構成している場合は、機械名表示部８１に表示された作業機名を指でタップ（タッチ）する動作によって選択することができる。

なお、作業者名表示部６５が作業者名を表示する方法、機械名表示部８１が作業機名を表示する方法は上述したものに限定されない。また、作業者名や作業機名を選択する方法も限定されない。
次に、演算処理部５３について詳しく説明する。
演算処理部５３は、記憶部５２や表示部５４における処理を行うもので、特に、関連情報に基づいて、作業者名表示部６５において選択された作業者（選択作業者ということがある）と関連性の高い作業機（関連作業機）を抽出する。

図４〜６を用いて、演算処理部５３による関連性の高い作業機を抽出し、表示部５４に表示することについて説明する。
図４は、農作業の状況の一例を示したもので、農作業を行う作業者Ａ、作業者Ｂ、作業者Ｃのそれぞれの周囲には、３台の農業機械２ａ、２ｂ、２ｃが農作業を行っている。作
業者Ａは、第１携帯端末４ａを所持し、作業者Ｂは、第２携帯端末４ｂを所持し、作業者Ｃは、第３携帯端末４ｃｂを所持している。また、農業機械２ａには第１通信装置３１ａが搭載され、農業機械２ｂには第２通信装置３１ｂが搭載され、農業機械２ｃには第３通信装置３１ｃが搭載されている。

図５は、記憶部５２に記憶された関連情報（識別情報、ビーコンの受信時刻、作業者特定情報）の一例を示したものである。図５に示すように、具体的には、記憶部５２には、第１携帯端末４ａの作業者特定情報(３７２９−８３６０−５５９１)が受信したビーコンの送信元となったデータ収集装置３の通信装置３１のＳＳＩＤと、第２携帯端末４ｂの作業者特定情報（３７２９−８３６０−５５９２)が受信したビーコンの送信元となったデータ収集装置３の通信装置３１のＳＳＩＤと、第３携帯端末４ｃの作業者特定情報（３７２９−８３６０−５５９３)が受信したビーコンの送信元となったデータ収集装置３の通信装置３１のＳＳＩＤとが記憶されている。なお、図５において、「○」はＳＳＩＤを記憶していることを示し、「×」はＳＳＩＤを記憶していないことを示している。

図６は、振り返り画面Ｓにおいて、作業者Ａ、作業者Ｂ、作業者Ｃ、農業機械２ａを示す作業機Ａ、農業機械２ｂを示す作業機Ｂ、農業機械２ｃを示す作業機Ｃの表示変化を示したものである。
図６（ａ）は、振り返り画面Ｓを表示した初期状態、即ち、作業者（作業者名）を選択する前の状態を示している。図６（ａ）に示すように、初期状態では、作業者名表示部６５は、「作業者Ａ」、「作業者Ｂ」、「作業者Ｃ」の作業者（作業者名）を表示する。また、機械名表示部８１も、「作業機Ａ」、「作業機Ｂ」、「作業機Ｃ」を表示する。

「作業者Ａ」、「作業者Ｂ」、「作業者Ｃ」、「作業機Ａ」、「作業機Ｂ」、「作業機Ｃ」を表示している状態において、作業者名表示部６５に表示した作業者Ａ〜作業者Ｃのうち作業者Ａが選択されたとすると、演算処理部５３は、選択された作業者Ａ（選択作業者Ａ）が所有する第１携帯端末４ａが受信したビーコンのＳＳＩＤを、記憶部５２から検索（抽出）する。

図５に示すように、第１携帯端末４ａの作業者特定情報(３７２９−８３６０−５５９１)に関する情報を記憶している記憶部５２のテーブルには、第１通信装置３１ａのＳＳＩＤ、第２通信装置３１ａのＳＳＩＤ、第３通信装置３１ａのＳＳＩＤのうち、第１通信装置３１ａのＳＳＩＤが関連付けて記憶されているため、演算処理部５３は、第１通信装置３１ａのＳＳＩＤを抽出する。そして、演算処理部５３は、抽出したＳＳＩＤを有する第１通信装置３１ａは、作業者Ａと関連性が高いものとする。

即ち、選択された作業者Ａが所持している第１携帯端末４ａにビーコンを送信した３台の通信装置３１（第１通信装置３１ａ、第２通信装置３１ｂ、第３通信装置３１ｃ）のうち、第１通信装置３１ａが選択作業者Ａの第１携帯端末４ａでビーコンを受信した通信装置３１であることから、演算処理部５３は、この第１通信装置３１ａを作業者Ａと関連性が高いものとして保持する。

図６（ｂ）に示すように、作業者名表示部６５は、作業者Ａの選択後、選択した作業者Ａを表示する。また、表示部４６の機械名表示部８１は、作業者Ａの選択後は、作業者Ａと関連性が低いと判断された作業機Ｂ及び作業機Ｃは表示せず、演算処理部５３によって関連性が高いとされた作業機Ａを表示する。
図６に示すように、表示部５４（振り返り画面Ｓ）に指定時間帯を入力する入力フレーム７８ａを表示して、入力フレーム７８ａに入力された指定時間帯を用いて、さらに絞込みを行ってもよい。例えば、携帯端末４が受信したビーコンのＳＳＩＤを検索する場合は、演算処理部５３は、まず、記憶部５２に記憶された受信時刻のうち、入力フレーム７８ａに入力された指定時間帯に入る受信時刻を検索する。そして、演算処理部５３は、検索後の受信時刻に対応するＳＳＩＤの中から、選択された作業者が所持する携帯端末４が受信したＳＳＩＤを抽出する。即ち、演算処理部５３は、入力フレーム７８ａに入力された指定時間帯の範囲に入る受信時刻をＳＳＩＤの検索の対象とする。なお、入力フレームには「年、月、日、時、分」を入力できるようにしてもよいし、これに代え、振り返り画面Ｓに入力フレーム及びカレンダーを表示し、カレンダーには「年、月、日」が指定でき、
入力フレームには「時、分」を入力できるようにしてもよい。

さて、上述した実施形態では、携帯端末４がデータ収集装置３の通信装置３１から受信したＳＳＩＤの有無を関連情報とし、この関連情報を用いて、農作業を行った作業者と農業機械との絞り込みを行っていたが、携帯端末４におけるビーコンの電波強度（ビーコンの受信時の電波強度）を関連情報としてもよい。次に、ビーコンの電波強度を関連情報として作業者と農業機械２との対応関係を求める変形例について説明する。変形例では、上述した実施形態と異なる点について説明する。

通信装置４１の記憶部３１は、ビーコンを受信すると、受信情報として受信したビーコンに含まれる識別情報（ＳＳＩＤ）と、ビーコン受信時の電波強度を記憶する。そして、携帯端末４の通信装置４１は、移動体通信網によって所定の間隔で、記憶部４３に記憶した識別情報、ビーコンの受信時刻、電波強度及び作業者特定情報をサーバ５に送信する。
サーバ５の情報取得部５１は、携帯端末４から送信された受信情報（識別情報、ビーコンの受信時刻、電波強度）及び作業者特定情報も受信する。サーバ５の記憶部５２は、情報取得部５１が取得した識別情報、ビーコンの受信時刻、電波強度及び作業者特定情報を記憶する。演算処理部５３は、記憶部５２に記憶された受信情報（識別情報、ビーコンの受信時刻、電波強度）及び作業者特定情報を関連情報とし、この関連情報に基づいて、携帯端末４、即ち、携帯端末４を所持した作業者と農業機械２との対応関係を求める。

図７は、作業者Ａが所持する第１携帯端末４ａ、作業者Ｂが所持する第２携帯端末４ｂ、作業者Ｃが所持する第３携帯端末４ｃにおけるそれぞれのビーコンの受信時刻、ビーコンの識別情報（ＳＳＩＤ）及び電波強度を示したものである。図７に示すビーコンの受信時刻、ビーコンの識別情報（ＳＳＩＤ）及び電波強度等は、サーバ５の記憶部５２に記憶されているものとする。なお、ビーコンを受信できなかった場合は、電波強度は測定不能である。説明の便宜上、ビーコンを受信できず電波強度は測定不能である場合を「−ｄｅｍ」として表現する。

例えば、図８（ａ）に示すように、「作業者Ａ」、「作業者Ｂ」、「作業者Ｃ」、「作業機Ａ」、「作業機Ｂ」、「作業機Ｃ」を表示している状態において、作業者名表示部６５に表示した作業者Ａ〜作業者Ｃのうち作業者Ｂを選択したとする。そうすると、演算処理部５３は、選択された作業者Ｂ（選択作業者Ｂ）が所有する第２携帯端末４ｂにおけるビーコンの電波強度を記憶部５３から読み込む。

図７に示すように、「２０１２年１２月２２日１５：００：００」から「２０１２年１２月２２日１５：２０：００」の期間において、選択作業者Ｂの携帯端末４が受信した電波強度と識別情報との関係を見てみると、第２通信装置３１ｂの電波強度と、第３通信装置３１ｃの電波強度とは閾値（−６０ｄｂｍ）よりも高くなっている。そのため、「２０１２年１２月２２日１５：００：００」から「２０１２年１２月２２日１５：２０：００」の期間においては、演算処理部５３は、第２通信装置３１ｂ及び第３通信装置３１ｃが、作業者Ｂの携帯端末４と関連性が高いものとして保持する。

即ち、演算処理部５３は、選択された作業者Ｂが所持している携帯端末４がビーコンを受信した複数の通信装置３１のうち、電波強度が所定以上（閾値以上）であった第２通信装置３１ｂ及び第３通信装置３１ｃを抽出し、抽出した第２通信装置３１ｂ及び第３通信装置３１ｃと作業者Ｂが所有する携帯端末４とが関連性が高いものとする。
図８（ｂ）に示すように、作業者名表示部６５は、作業者Ｂの選択後は、選択した作業者Ｂを表示する。また、表示部４６の機械名表示部８１は、作業者Ｂの選択後は、作業者Ｂと関連性が低いと判断された作業機Ａは表示せず、演算処理部５３によって関連性が高いとされた作業機Ｂ及び作業機Ｃを表示する。機械名表示部８１は、表示する作業機Ｂ及び作業機Ｃのうち、電波強度が高い作業機Ｃを先頭に表示する。

なお、電波強度を判定する閾値とは、ビーコンを強く受信したか否かを判定するものであって、例えば、携帯端末４と通信装置３１との距離が数ｍ以内である電波強度を閾値としている。そのため、この閾値は、−６０ｄｂｍに限定されない。
この変形例においても、振り返り画面Ｓに入力フレーム７８ａを表示し、入力フレーム７８ａに入力された指定時間帯を用いて、さらに絞込みを行ってもよい。例えば、演算処
理部５３が携帯端末４が受信したビーコンの電波強度を検索する場合、指定時間帯の範囲に入る受信時刻でのビーコンの電波強度を検索の対象とする。

これによれば、演算処理部５３によって、表示部５４に表示した作業者の中から選択された作業者と関連性の高いとされる農業機械２を抽出し、表示部５４によって、作業者の選択後に、選択された作業者と関連性の高い作業機とを表示しているため、例えば、農作業後において、農作業を行った作業者と、当該作業者が農作業で用いた農業機械との絞り込みを簡単に行うことができる。
［第２実施形態］
第２実施形態は、測位衛星からの信号に基づいて検出した作業者の作業者の位置（作業者位置という）と、作業機の作業機位置とに基づいて、作業者と作業機との関連性を絞り込むようにしたものである。第１実施形態と異なる点について説明する。

図９に示すように、農業機械２は、衛星測位システム（Global Positioning System，Galileo、GLONASSなど）によって自己の位置（自己位置）を検出する位置検出装置３０を備えている。この位置検出装置３０は、測位衛星（例えば、ＧＰＳ衛星）６から送信された信号（ＧＰＳ衛星の位置、送信時刻、補正情報等）を受信し、受信した信号に基づいて自己位置（例えば、緯度、経度）を検出する。また、位置検出装置３０は、ＧＰＳ衛星６から送信された送信時刻等に基づいて自己位置を検出した時の検出時刻も求める。このようなことから、農業機械２に搭載した位置検出装置３０によって検出した自己位置、即ち、作業機位置を検出と、作業機位置を検出した検出時刻（作業機検出時刻という）を取得することができる。

位置検出装置３０で検出した作業機位置及び作業機検出時刻は、農業機械２に設けた記憶部３３に逐次記憶されるようになっている。なお、記憶部３３には、農業機械２を特定（識別）するための作業機特定情報が記憶されている。作業機特定情報は、農業機械などの作業を行う作業機を特定するものであればどのようなものであってもよく、例えば、製造番号、機種、型式番号等である。

携帯端末４も、農業機械２と同様に、衛星測位システム自己位置を検出する位置検出装置４０を備えている。この位置検出装置４０は、測位衛星（例えば、ＧＰＳ衛星）６から送信された信号（ＧＰＳ衛星の位置、送信時刻、補正情報等）を受信し、受信した信号に基づいて自己位置（例えば、緯度、経度）を検出する。また、位置検出装置４０は、ＧＰＳ衛星６から送信された送信時刻等に基づいて自己位置を検出した時の検出時刻も求める。このようなことから、携帯端末４では、作業者が農作業を行うときに携帯端末４を所持することにより、作業者の位置（作業者位置という）と、作業者位置を検出した検出時刻（作業者検出時刻という）を取得することができる。

位置検出装置４０で検出した作業者位置及び作業者検出時刻は、記憶部４３に逐次記憶されるようになっている。
さて、携帯端末４が農業機械２の通信装置３１の通信エリアに入ると、通信装置３１は、記憶部に記憶した作業機側情報（作業機位置、作業機検出時刻、作業機特定情報）を携帯端末４に送信する。携帯端末４は、通信装置４１が作業機側情報を受信すると、受信した作業機側情報を記憶部４３に記憶する。また、携帯端末４は、サーバ５との接続が確立すると、記憶部４３に記憶している携帯側情報（作業者位置、作業者検出時刻、作業者特定情報）及び作業機側情報をサーバ５に送信する。

サーバ５の情報取得部５１は、携帯端末４から送信された携帯側情報及び作業機側情報を受信（取得）する。サーバ５の記憶部５２は、情報取得部５１が取得した携帯側情報及び作業機側情報を記憶する。演算処理部５３は、携帯側情報（作業者位置、作業者出時刻、作業者特定情報）及び作業機側情報（作業機位置、作業機検出時刻、作業機特定情報）を関連情報とし、この関連情報に基づいて、携帯端末４、即ち、携帯端末４を所持した作業者と農業機械２との対応関係を求める。

図１０は、作業者Ａ、作業者Ｂ、作業者Ｃのそれぞれの作業者位置と、作業機Ａ、作業機Ｂ、作業機Ｃのそれぞれの作業機位置との一例を示したものである。図１０に示したデータがサーバ５の記憶部５２に記憶されているものとし、説明を進める。なお、作業者Ａ
、作業者Ｂ、作業者Ｃの識別は作業者特定情報から行えるものとし、作業機Ａ、作業機Ｂ、作業者Ｃの識別は作業機特定情報から行えるものとする。

例えば、「作業者Ａ」、「作業者Ｂ」、「作業者Ｃ」、「作業機Ａ」、「作業機Ｂ」、「作業機Ｃ」を表示している状態において、作業者名表示部６５に表示した作業者Ａ〜作業者Ｃのうち作業者Ｃを選択すると、演算処理部５３は、選択された作業者Ｃ（選択作業者Ｃ）が所有する第３携帯端末４ｃの位置検出装置４０で検出した作業者位置を抽出する。そして、演算処理部５３は、抽出後の作業者Ｃの作業者位置と重複している作業機位置の検索を行う。

作業機Ａ〜作業機Ｃのうち、作業機Ａの作業機位置と作業者Ｃの作業者位置と重複（一致）している場合、演算処理部５３は、作業機Ａと作業者Ｃとが関連性が高いものとして保持する。即ち、演算処理部５３は、選択された作業者の作業者位置と作業機位置とが重複する作業機を関連性が高いものとして抽出する。
作業者名表示部６５は、作業者Ｃの選択後は、選択した作業者Ｃを表示する。また、表示部４６の機械名表示部８１は、作業者Ｃの選択後は、作業者Ｃと関連性が低いと判断された作業機Ｂ及び作業機Ｃは表示せず、演算処理部５３によって関連性が高いとされた作業機Ａを表示する。

なお、作業者の作業者位置と重複する作業機の作業機位置が複数存在する場合、演算処理部５３は、作業者の作業者位置と重複する全ての作業機位置に対応する作業機と、作業者位置とが関連性が高いものとする。この場合は、表示部４６の機械名表示部８１は、演算処理部５３によって関連性が高いとされた複数の作業機を表示する。表示部４６の機械名表示部８１によって関連性が高いとされた複数の作業機を表示するにあたっては、最も作業者位置と重複した作業機位置の割合が高い（重複率が高い）作業機を、先頭に表示し、重複率順に作業機を並べて表示する。

なお、第２実施形態においても、振り返り画面Ｓに入力フレーム７８ａを表示し、入力フレーム７８ａに入力された指定時間帯を用いて、さらに絞込みを行ってもよい。例えば、演算処理部５３が作業者位置に一致する作業機位置を検索する場合は、指定時間帯の範囲に入る検出時刻で検出された作業者位置や作業機位置を検索の対象とする。
これによれば、作業者の作業者位置と農業機械２の作業機位置とに基づいて、農作業時における作業者と関連する農業機械２の絞込みを簡単に行うことができる。例えば、農業機械２を追随しながら作業者が移動するような収穫作業などでは、作業者と農業機械２との位置が一致しやすくなる。そのため、どの作業者がどの農業機械で収穫作業を行ったかを簡単に絞り込むことが可能となる。また、作業者が農業機械２に乗車して農作業を行った場合も、作業者と農業機械２との位置が一致しやすくなる。それゆえ、どの作業者がどの農業機械に乗車して農作業を行ったかを簡単に絞り込むことができる。
［第３実施形態］
第３実施形態は、作業者が作業のために指定した作業指定時刻と、作業機が稼動した稼動時刻とに基づいて、作業者と作業機との関連性を絞り込むようにしたものである。第１実施形態と異なる点について説明する。

図１１に示すように、携帯端末４は、時刻を算出する計時部４４と、農作業の開始又は終了の作業指定時刻を指定するための作業時刻指定部４５とを備えている。作業時刻指定部４５は、図１２に示すように、携帯端末４の表示部４６に表示された作業開始ボタン４７ａの選択時に計時部４４が指し示した時刻を、作業開始指定時刻とする。また、作業時刻指定部４５は、表示部４６に表示された作業終了ボタン４７ｂの選択時に計時部４４が算出していた時刻を、作業終了指定時刻とする。このように、携帯端末４の作業時刻指定部４５によって、作業指定時刻（作業開始指定時刻、作業終了指定時刻）を指定することができる。作業指定時刻（作業開始指定時刻、作業終了指定時刻）は、記憶部４３に記憶される。なお、携帯端末４の表示部４６は、様々な情報を表示すると共に入力インターフェースとしても機能を有するタッチパネル等で構成されていることが望ましい。

図１１に示すように、農業機械２は、データ収集装置３を備えている。データ収集装置３は、農業機械２が稼働したときの稼働情報（稼働状況）を収集するもので、例えば、農
業機械の負荷情報（速度、エンジン回転数）、施肥量、収穫量などの農作業に関する稼働情報を収集する。なお、稼働情報として収集する内容（項目）は、予めデータ収集装置３等に設定されている。

次に、農業機械２（データ収集装置３）から携帯端末４を介してサーバ５にデータ（情報）を送信する流れについて、トラクタを例にあげ詳しく説明する。
図１５に示すように、トラクタ２は、前後に車輪が取り付けられた走行車両（走行車体）１０に、エンジン１１、変速装置１２等を搭載して構成されている。エンジン１１の後方には、独立搭載型のキャビン１３が設けられており、キャビン１３内には運転席１４が設けられている。また、走行車両１０の後部には、３点リンク機構１５が昇降可能に設けられると共に、エンジン１１からの動力を伝達するＰＴＯ軸が設けられている。３点リンク機構１５には、肥料散布装置、耕耘装置、農薬散布装置、播種散布装置、収穫装置などの作業装置１６が着脱自在となっている。なお、図１５は、肥料散布装置を３点リンク機構１５に取り付けた例を示している。

トラクタ２には、データ収集装置３の他に、制御装置８が搭載されている。この制御装置８は、トラクタ２の走行系制御や作業系制御等を行うものであって、走行系制御として、エンジンの動作を制御したり、作業系制御として、運転席の周囲に設けられた操作レバーや操作スイッチなどの操作具からの入力を受けると、入力値に従って３点リンク機構１５の昇降、ＰＴＯ軸の出力（回転数）などの動作を制御する。トラクタ２の走行系制御や作業系制御を行うときの制御信号や制御を行うための各種検出信号（例えば、センサが検出した信号）は、車両用通信ネットワークに出力されて、トラクタ２の各部に伝達される。なお、制御装置８による走行系制御や作業系制御は、上述したものに限定されない。

データ収集装置３は、トラクタ２が動作しているときの農作業に関する様々なデータを各種センサや制御装置８等が接続された車両用ネットワーク等を介して自動的に収集する。例えば、トラクタ２の後部に作業装置１６として耕耘装置が連結されてトラクタ２が動作したときは、ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深などのデータが車両用通信ネットワークに出力される。データ収集装置３は、ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深などを稼働情報として取得する。

また、作業装置１６が肥料散布装置、農薬散布装置、播種散布装置である場合は、車速、エンジン回転数、散布量（肥料散布量、農薬散布量、播種散布量）などのデータが車両通信ネットワーク上に出力され、データ収集装置３は、車速、エンジン回転数、肥料散布量（施肥量）、農薬散布量、播種散布量を稼働情報として取得する。或いは、作業装置１６が収穫装置である場合は、車速、エンジン回転数、収穫量などのデータが車両通信ネットワーク上に出力され、データ収集装置３は、車速、エンジン回転数、収穫量を稼働情報として取得する。なお、この他に、稼働情報は、コンバインであるときは、例えば、刈り取りクラッチのＯＮ又はＯＦＦ、田植機であるときは、植え付けクラッチのＯＮ又はＯＦＦ、トラクタであるときは、ＰＴＯ軸の出力（回転数）、３点リンク機構１５の昇降の高さなどである。また、稼働情報は、農業機械２が稼働しているかしていないかを示す稼働フラグであってもよい。

また、データ収集装置３は、時間を計時する計時部３４が設けられている。稼働情報の検出時に計時部３４が計時した時間（時刻）は、稼動した稼動時間（稼動時刻）として、稼働情報と共に記憶部３３に記憶する。なお、計時部３４で計時する時間は、トラクタ２が稼働した稼働時間を累積した稼働累積時間（アワメータ）であってもよいし、時刻（時、分）であってもよいし、日付（月、日）であってもよいし、トラクタ２が作動状態となってからの経過時間を計時するもの（カウンタ）であってもよい。

データ収集装置３の通信装置３１は、携帯端末４との接続が確立すると、稼働情報（ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深等）、稼働時刻及び作業機特定情報を携帯端末４に送信する。
携帯端末４は、通信装置４１が、稼働情報、稼働時刻及び作業機特定情報等の作業機側情報を受信すると、受信した作業機側情報を記憶部４３に記憶する。また、携帯端末４は
、サーバ５との接続が確立すると、記憶部４３に記憶している携帯側情報（作業者特定情報、作業指定時刻）及び作業機側情報をサーバ５に送信する。

サーバ５の情報取得部５１は、携帯端末４から送信された携帯側情報及び作業機側情報を受信（取得）する。サーバ５の記憶部５２は、情報取得部５１が取得した携帯側情報及び作業機側情報を記憶する。演算処理部５３は、携帯側情報（作業者特定情報、作業開始指定時刻、作業終了指定時刻）及び作業機側情報（稼動情報、稼動時刻、作業機特定情報）を関連情報とし、この関連情報に基づいて、携帯端末４、即ち、携帯端末４を所持した作業者と農業機械２との対応関係を求める。

「作業者Ａ」、「作業者Ｂ」、「作業者Ｃ」、「作業機Ａ」、「作業機Ｂ」、「作業機Ｃ」を表示している状態において、作業者名表示部６５に表示した作業者Ａ〜作業者Ｃのうち作業者Ｂを選択すると、演算処理部５３は、選択された作業者Ｂ（選択作業者Ｂ）が所有する第２携帯端末４ｂで指定した作業開始指定時刻及び作業終了指定時刻を記憶部５２から抽出を行う。そして、演算処理部５３は、抽出した作業者Ｂの作業開始指定時刻及び作業終了指定時刻と一致する稼動時刻を検索する。

図１３に示すように、例えば、作業者Ｂが所有する第２携帯端末４ｂで指定した作業開始指定時刻が「１５時００分」、作業終了指定時刻が「１７時３０分」であったとすると、作業者Ｂの作業開始指定時刻と作業機Ｂの稼動時刻とが一致すると共に、作業者Ｂの作業開始指定時刻と作業機Ｂの稼動時刻とが一致するため、演算処理部５３は、作業機Ｂと作業者Ｂとが関連性が高いものとして保持する。即ち、演算処理部５３は、選択された作業者が指定した作業開始指定時刻や作業終了指定時刻が一致する稼働時刻で稼働した作業機を関連性が高いものとして抽出する。

作業者名表示部６５は、作業者Ｂの選択後は、選択した作業者Ｂを表示する。また、表示部４６の機械名表示部８１は、作業者Ｂの選択後は、作業者Ｂと関連性が低いと判断された作業機Ａ及び作業機Ｃは表示せず、演算処理部５３によって関連性が高いとされた作業機Ｂを表示する。
なお、上述した実施形態では、演算処理部５３は、作業開始指定時刻及び作業終了指定時刻と稼働時刻とをそれぞれ比較していたが、作業開始指定時刻と作業終了指定時刻とに基づいて求めた指定時間帯と、稼働時刻に基づいて求めた稼働時間帯とを比較してもよい。

例えば、作業者Ｃの携帯端末４で指定した作業開始指定時刻が「１５時００分」、作業終了指定時刻が「１７時３０分」であったとすると、演算処理部５３は、作業開始指定時刻である「１５時００分」から作業終了指定時刻である「１７時３０分」までの時間帯を指定時間帯（１５時００分〜１７時３０分）とする。
また、作業機Ｂの稼働開始時の稼働時刻が「１４時４５分」、作業機Ｂの稼働終了時の稼働時刻が「１７時５５分」であったとすると、稼働開始時の稼働時刻である「１４時４５分」から稼働終了時の稼働時刻である「１７時５５分」までの時間帯を指定時間帯（１４時４５分〜１７時５５分）とする。そして、演算処理部５３は、指定時間帯と稼働時間帯とが重複しているか否かを判断し、一部でも重複していれば、作業者Ｂの携帯端末４と、作業機Ｂとが関連性が高いと判断する。なお、演算処理部５３は、指定時間帯と稼働時間帯とが重複しない場合は、関連性は低いと判断する。

なお、第３実施形態においても、振り返り画面Ｓに入力フレーム７８ａを表示し、入力フレーム７８ａに入力された指定時間帯を用いて、さらに絞込みを行ってもよい。例えば、演算処理部５３が指定時間帯に一致する稼動時間帯を検索する場合は、指定時間帯の範囲に入る指定時間帯及び稼動時間帯を検索の対象とする。
これによれば、作業者が指定した作業指定時刻と、農業機械２が稼動した稼動時刻とに基づいて、農作業時における作業者と関連する農業機械２の絞込みを簡単に行うことができる。
［第４実施形態］
第４実施形態は、選択された作業機と関連性の高い作業者を抽出するようにしたものである。即ち、第１実施形態〜第３実施形態は、作業者を選択できるようにしたうえで選択
した作業者と関連性の高い作業機を抽出するものであったが、第４実施形態は、作業機を選択できるようにしたうえで選択した作業機と関連性の高い作業者を抽出するようにしたものである。

第４実施形態における作業管理システム１の全体構成は、図１と同様である。また、トラクタ２（制御装置８、走行車両１０、エンジン１１、変速装置１２、キャビン１３、運転席１４、３点リンク機構１５、作業装置１６）、データ収集装置３（通信装置３１、記憶部３３、計時部３４）、携帯端末４（位置検出装置４０、通信装置４１）の構成は上述した実施形態と同じであるため説明を省略する。また、サーバ５の情報取得部５１及び記憶部５２の上述した実施形態と同じであるため説明を省略する。上述した実施形態と異なる点について説明する。

サーバ５の演算処理部５３は、作業機と関連性の高い作業者を抽出する。例えば、「作業者Ａ」、「作業者Ｂ」、「作業者Ｃ」、「作業機Ａ」、「作業機Ｂ」、「作業機Ｃ」を表示している状態において、機械名表示部８１に表示した作業機Ａ〜作業機Ｃのうち作業機Ａを選択すると、演算処理部５３は、選択された作業機Ａ（選択作業機Ａ）に搭載した第１通信装置３１のビーコンを受信した携帯端末４を記憶部５２から検索（抽出）する。

例えば、複数の携帯端末４（第１携帯端末４ａ、第２携帯端末４ｂ、第３携帯端末４ｃ）のうち、第１携帯端末４ａと第１通信装置３１のＳＳＩＤとが関連付けられて記憶部５２に記憶されている場合、演算処理部５３は、第１携帯端末４ａの作業者特定情報を抽出する。そして、演算処理部５３は、抽出した作業者特定情報を有する第１携帯端末４ａ（第１携帯端末４ａを所持した作業者Ａ）は、作業機Ａと関連性が高いものとする。

表示部４６の機械名表示部８１は、作業機Ａの選択後は、選択した作業機Ａを表示する。作業者名表示部６５は、作業機Ａの選択後は、作業機Ａと関連性が低いと判断された作業者Ｂ及び作業者Ｃは表示せず、演算処理部５３によって関連性が高いとされた作業者Ａを表示する。
これによれば、演算処理部５３によって、表示部５４に表示した作業機の中から選択された作業機と関連性の高いとされる作業者（作業者が所有する携帯端末）を抽出し、表示部５４によって、作業機の選択後に、選択された作業機と関連性の高い作業者とを表示しているため、例えば、農作業後において、農作業を行った作業者と、当該作業者が農作業で用いた農業機械との絞り込みを簡単に行うことができる。

さて、この第４実施形態で示したように、作業機から作業者を絞り込む場合であっても、上述した第２実施形態及び第３実施形態で示したように様々な変更が可能である。
次に、第４実施形態における変形例について説明する。
ビーコンを受信した電波強度に基づいて、作業機と作業者との関連性を判断する場合には、演算処理部５３は、次のように処理する。演算処理部５３は、選択された作業機に搭載した通信装置３１のビーコンを受信した携帯端末４のうち、ビーコンの電波強度が所定以上（閾値以上）であった携帯端末４の作業者特定情報を記憶部５２から抽出する。そして、演算処理部５３は、抽出した作業者特定情報を有する携帯端末４を所持した作業者と、選択された作業機とは関連性が高いものとする。

第２実施形態と同じように作業者位置及び作業機位置に基づいて、作業機と作業者との関連性を判断する場合には、演算処理部５３は、次のように処理する。演算処理部５３は、選択された作業機に搭載した位置検出装置３０が検出した作業機位置を抽出する。そして、演算処理部５３は、抽出後の作業機位置と重複している作業者位置の検索を行う。複数の携帯端末４の位置検出装置４０が検出した作業者位置のうち、選択後の作業機に対応する作業機位置と重複する作業者位置がある場合、演算処理部５３は、重複した作業者位置を検出した携帯端末４の作業者特定情報を抽出する。そして、演算処理部５３は、抽出した作業者特定情報を有する携帯端末４を所持した作業者と、選択された作業機とは関連性が高いものとする。

第３実施形態と同じように、作業指定時刻と、作業機が稼動した稼動時刻とに基づいて、作業機と作業者との関連性を判断する場合には、演算処理部５３は、次のように処理する。演算処理部５３は、選択した作業機の稼働時刻を抽出し、抽出した稼働時刻と一致す
る作業指定時刻（作業開始指定時刻、作業終了指定時刻）を検索する。演算処理部５３は、稼働時刻と一致する作業指定時刻がある場合、作業指定時刻を指定した携帯端末４の作業者特定情報を抽出する。そして、演算処理部５３は、抽出した作業者特定情報を有する携帯端末４を所持した作業者と、選択された作業機とは関連性が高いものとする。なお、作業指定時刻と作業機が稼動した稼動時刻とに基づいて、作業機と作業者との関連性を判断する場合には、第３実施形態と同じように、作業指定時刻から得られる指定時間帯と稼働時刻から得られる稼働時間帯とを用いて、作業機と作業者との関連性を判断してもよい。

なお、この第４実施形態に示したように、選択された作業機から作業者を絞り込む場合も、振り返り画面Ｓに入力フレーム７８ａを表示し、入力フレーム７８ａに入力された指定時間帯を用いて、さらに絞込みを行ってもよい。
また、上述した実施形態では、作業管理支援装置５をサーバで構成していたが、これに代え、作業者が所持する携帯端末で構成してもよい。この場合、図１４に示すように、携帯端末５は、通信装置４１と、記憶部４３と、情報取得部７１と、演算処理部７３とを備えている。演算処理部７３は、上述したサーバ５の演算処理部５３と同様の動作を行うため説明を省略する。情報取得部７１は、上述したように、農業機械２に搭載された通信装置３１からビーコンの受信に関する受信情報（識別情報、ビーコンの受信時刻）を受信（取得）するものである。記憶部４３は、情報取得部７１が取得した受信情報を記憶するものである。即ち、記憶部４３は、サーバ５の記憶部５２と同様に受信情報を記憶する。まとめると、サーバの機能を携帯端末に持たせることによって携帯端末を作業管理装置とすることができる。携帯端末５によれば、演算処理部７３などを動作させることにより、農業機械と携帯端末を所持する作業者との関連付けを簡単に把握することができる。

その他の変形例として、作業管理支援装置５を、作業者の住宅又は作業者が所属している会社等に設置した設置型コンピュータで構成してもよい。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。上述した実施形態では、農業機械の一例としてトラクタを例にあげ説明したが、コンバインであってもよい。コンバインには、収穫した穀物のタンパク質を検出するセンサや収穫量を検出する計量器等が設けられており、コンバインに適用した場合には、収穫量、タンパク質などを稼働情報として取得することができ、圃場毎の収穫量やタンパク質などを整理することが可能となる。或いは、トラクタやコンバインだけでなく、農業機械は、田植機であってもよい。

なお、ビーコンとは、データ収集装置３の通信装置３１の発信元を携帯端末４（通信装置４１）に知らせるための電波であるが、上述したビーコン（携帯端末４と農業機械２との関連性が高いことを判定するためのビーコン）は、所定の通信装置が自己以外の携帯端末４に送信した電波も含むものであってもよい。つまり、自己の携帯端末４に向けて発信した電波（ビーコン）だけでなく、当該携帯端末４の近くで他の携帯端末４に向けて発信した電波（ビーコン）を受信して、そのビーコン（ＳＳＩＤ）などの受信情報を用いて、携帯端末４と農業機械２との関連性を判断してもよい。

１ 作業管理システム
４ 携帯端末
５ 作業管理装置
６ 測位衛星
１０ 走行車両
１１ エンジン
１２ 変速装置
１３ キャビン
１４ 運転席
１５ ３点リンク機構
１６ 作業装置
３０ 位置検出装置
３１ 通信装置
３３ 記憶部
３４ 計時部
４１ 通信装置
４０ 位置検出装置
４３ 記憶部
４４ 計時部
４７ａ 作業開始ボタン
４７ｂ 作業終了ボタン
５１ 情報取得部
５２ 記憶部
５３ 演算処理部
５４ 表示部
６５ 作業者名表示部
８１ 機械名表示部
７８ 指定時刻入力部
７８ａ 入力フレーム
９０ スクロールバー
９１ ノブ
９２ アロー

Claims (6)

1. 作業者と作業機との関連性を絞り込むための関連情報を記憶する記憶部と、複数の作業者と複数の作業機とを表示し且つ表示した複数の作業者のうち所定の作業者を選択可能な表示部とを備え、
   前記選択された作業者と関連性の高い作業機を抽出する演算処理部を備え、前記表示部は、前記作業者の選択後に、選択された作業者と前記演算処理部で抽出した作業機とを表示することを特徴とする作業管理支援装置。
2. 前記記憶部は、前記各作業機に搭載された通信装置が送信したビーコンに関して、前記作業者が所持する携帯端末が受信したか否かの情報を前記関連情報として記憶しており、
   前記演算処理部は、前記選択された作業者の携帯端末がビーコンを受信した通信装置を前記関連情報から抽出し、抽出した通信装置を搭載した作業機を関連性が高いものとすることを特徴とする請求項１に記載の作業管理支援装置。
3. 前記記憶部は、前記各作業機に搭載された通信装置が送信したビーコンに関して、前記作業者が所持する携帯端末の電波強度を前記関連情報として記憶しており、
   前記演算処理部は、前記選択された作業者の携帯端末がビーコンを受信した通信装置のうち電波強度が所定以上の通信装置を前記関連情報から抽出し、抽出した通信装置を搭載した作業機を関連性が高いものとすることを特徴とする請求項１に記載の作業管理支援装置。
4. 前記記憶部は、測位衛星からの信号に基づいて検出した各作業者の作業者位置及び各作業機の作業機位置を前記関連情報として記憶しており、
   前記演算処理部は、選択された作業者の前記作業者位置と前記作業機位置とが重複する作業機を関連性が高いものとして抽出することを特徴とする請求項１に記載の作業管理支援装置。
5. 前記記憶部は、各作業者が指定した作業指定時刻及び各作業機が稼働した稼働時刻を前記関連情報として記憶しており、
   前記演算処理部は、選択された作業者が指定した前記作業指定時刻と前記稼動時刻とが重複する作業機を関連性が高いものとして抽出することを特徴とする請求項１に記載の作業管理支援装置。
6. 作業者と作業機との関連性を絞り込むための関連情報を記憶する記憶部と、複数の作業者と複数の作業機とを表示し且つ表示した複数の作業機のうち所定の作業機を選択可能な表示部とを備え、
   前記選択された作業機と関連性の高い作業者を抽出する演算処理部を備え、前記表示部は、前記作業機の選択後に、選択された作業機と前記演算処理部で抽出した作業者とを表示することを特徴とする作業管理支援装置。