JP2971388B2 - クレーンの作業モード自動判別装置 - Google Patents
クレーンの作業モード自動判別装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はクレーンの作業モー
ド自動判別装置に関するものであり、特に、各種アタッ
チメントを選択して装備可能にしたクレーンの作業モー
ド自動判別装置に関するものである。
ド自動判別装置に関するものであり、特に、各種アタッ
チメントを選択して装備可能にしたクレーンの作業モー
ド自動判別装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】移動式
のクレーンは、通常のブームのほかに固定ジブやラフィ
ングジブ等を装着することができ、作業内容によって各
種アタッチメントを選択して装備することが可能になっ
ている。従って、オペレータが作業モードを設定し、そ
の設定に基づき各種アタッチメントを装着して機械を組
み立てる。
のクレーンは、通常のブームのほかに固定ジブやラフィ
ングジブ等を装着することができ、作業内容によって各
種アタッチメントを選択して装備することが可能になっ
ている。従って、オペレータが作業モードを設定し、そ
の設定に基づき各種アタッチメントを装着して機械を組
み立てる。
【０００３】然し、実際に組み立てられた機械が設定仕
様と異なっている場合でもクレーンの運転が可能であ
り、このときは、オペレータが自分の認識している作業
モードと思って操作すると、クレーンが誤動作したり正
確に作業安全装置が作動しないため、クレーンの故障や
事故を発生する虞があった。
様と異なっている場合でもクレーンの運転が可能であ
り、このときは、オペレータが自分の認識している作業
モードと思って操作すると、クレーンが誤動作したり正
確に作業安全装置が作動しないため、クレーンの故障や
事故を発生する虞があった。
【０００４】そこで、機体に装備されたアタッチメント
からクレーンの作業モードを自動判別して表示し、オペ
レータの過誤によるクレーンの誤動作を防止して作業の
安全性を向上させるために解決すべき技術的課題が生じ
てくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目
的とする。
からクレーンの作業モードを自動判別して表示し、オペ
レータの過誤によるクレーンの誤動作を防止して作業の
安全性を向上させるために解決すべき技術的課題が生じ
てくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案せられたものであり、各種アタッチメン
トを選択して装備可能にした移動式クレーンに於いて、
機体に装備された各種アタッチメントの存在を検出する
手段と、該検出手段からの検出信号に基づき機械仕様を
認識して作業モードを判別する作業モード感知装置とを
設けるとともに、オペレータが作業モードの設定入力を
行うモード設定スイッチと、該モード設定スイッチから
の入力信号に基づき設定された作業モードを判別するモ
ード設定管理装置とを設け、該モード設定管理装置にて
判別された作業モードと前記作業モード感知装置にて判
別された作業モードとをモード比較管理装置にて比較
し、双方の作業モードが一致したときは、該作業モード
並びに設定が正常である旨をモード表示灯にて表示する
とともに、作業安全装置を作動させて運転可能状態に
し、前記双方の作業モードが一致しないときは、設定に
異常がある旨をモード表示灯にて表示し、運転不可能状
態にするクレーンの作業モード自動判別装置、並びに前
記モード設定管理装置にて判別された作業モードと前記
作業モード感知装置にて判別された作業モードとが一致
しないときは、モード設定管理装置にて判別された作業
モードをモード表示灯にて表示するクレーンの作業モー
ド自動判別装置を提供するものである。
するために提案せられたものであり、各種アタッチメン
トを選択して装備可能にした移動式クレーンに於いて、
機体に装備された各種アタッチメントの存在を検出する
手段と、該検出手段からの検出信号に基づき機械仕様を
認識して作業モードを判別する作業モード感知装置とを
設けるとともに、オペレータが作業モードの設定入力を
行うモード設定スイッチと、該モード設定スイッチから
の入力信号に基づき設定された作業モードを判別するモ
ード設定管理装置とを設け、該モード設定管理装置にて
判別された作業モードと前記作業モード感知装置にて判
別された作業モードとをモード比較管理装置にて比較
し、双方の作業モードが一致したときは、該作業モード
並びに設定が正常である旨をモード表示灯にて表示する
とともに、作業安全装置を作動させて運転可能状態に
し、前記双方の作業モードが一致しないときは、設定に
異常がある旨をモード表示灯にて表示し、運転不可能状
態にするクレーンの作業モード自動判別装置、並びに前
記モード設定管理装置にて判別された作業モードと前記
作業モード感知装置にて判別された作業モードとが一致
しないときは、モード設定管理装置にて判別された作業
モードをモード表示灯にて表示するクレーンの作業モー
ド自動判別装置を提供するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って詳述する。図１はクレーンの作業モード設定装
置のブロック図であり、ブーム検出手段１１、ジブ検出
手段１２、マストブーム検出手段１３、タワートップ検
出手段１４、外部台車検出手段１５、台車１号機検出手
段１６、台車２号機検出手段１７等の検出手段を設け、
各検出手段によって機体に装備された各アタッチメント
の存在を検出する。
に従って詳述する。図１はクレーンの作業モード設定装
置のブロック図であり、ブーム検出手段１１、ジブ検出
手段１２、マストブーム検出手段１３、タワートップ検
出手段１４、外部台車検出手段１５、台車１号機検出手
段１６、台車２号機検出手段１７等の検出手段を設け、
各検出手段によって機体に装備された各アタッチメント
の存在を検出する。
【０００７】例えば、機体にブームが装備されていると
きは、ブーム検出手段１１から検出信号Ｂが作業モード
感知装置１８へ送られ、ブームの先端にタワートップを
取り付けてラフィングジブが装着されているときは、ブ
ーム検出手段１１とジブ検出手段１２とタワートップ検
出手段１４から夫々検出信号Ｂ，Ｊ，Ｔが作業モード感
知装置１８へ送られる。
きは、ブーム検出手段１１から検出信号Ｂが作業モード
感知装置１８へ送られ、ブームの先端にタワートップを
取り付けてラフィングジブが装着されているときは、ブ
ーム検出手段１１とジブ検出手段１２とタワートップ検
出手段１４から夫々検出信号Ｂ，Ｊ，Ｔが作業モード感
知装置１８へ送られる。
【０００８】一方、ブームの後方にマストブームを装備
するとともに外部台車が牽引されているときは、ブーム
検出手段１１とマストブーム検出手段１３と外部台車検
出手段１５から夫々検出信号Ｂ，Ｍ，Ｃ，が作業モード
感知装置１８へ送られる。また、外部台車が１台のとき
は上記検出信号Ｂ，Ｍ，Ｃとともに、台車１号機検出手
段１６から検出信号Ｗ1 が作業モード感知装置１８へ送
られ、外部台車が２台のときは上記検出信号Ｂ，Ｍ，
Ｃ，Ｗ1 とともに、台車２号機検出手段１７から検出信
号Ｗ2 が作業モード感知装置１８へ送られる。
するとともに外部台車が牽引されているときは、ブーム
検出手段１１とマストブーム検出手段１３と外部台車検
出手段１５から夫々検出信号Ｂ，Ｍ，Ｃ，が作業モード
感知装置１８へ送られる。また、外部台車が１台のとき
は上記検出信号Ｂ，Ｍ，Ｃとともに、台車１号機検出手
段１６から検出信号Ｗ1 が作業モード感知装置１８へ送
られ、外部台車が２台のときは上記検出信号Ｂ，Ｍ，
Ｃ，Ｗ1 とともに、台車２号機検出手段１７から検出信
号Ｗ2 が作業モード感知装置１８へ送られる。
【０００９】作業モード感知装置１８では各検出信号
（Ｂ，Ｊ…など）に基づき、後述するように、実際に装
備されている機械仕様を認識して作業モードを自動的に
判別する。
（Ｂ，Ｊ…など）に基づき、後述するように、実際に装
備されている機械仕様を認識して作業モードを自動的に
判別する。
【００１０】ここで、符号１９はモード設定スイッチで
あり、オペーレータが作業モードの設定入力を行うもの
である。オペーレータは所望する機械の本体仕様及びア
タッチメント仕様に応じて、予め用意されている図表か
ら当該クレーンの作業モードのパターンを探し出す。そ
して、該当するパターンのセット番号をモード設定スイ
ッチ１９によって入力すれば、設定仕様信号Ｓがモード
設定管理装置２０へ送られ、オペーレータが設定した作
業モードが判別される。
あり、オペーレータが作業モードの設定入力を行うもの
である。オペーレータは所望する機械の本体仕様及びア
タッチメント仕様に応じて、予め用意されている図表か
ら当該クレーンの作業モードのパターンを探し出す。そ
して、該当するパターンのセット番号をモード設定スイ
ッチ１９によって入力すれば、設定仕様信号Ｓがモード
設定管理装置２０へ送られ、オペーレータが設定した作
業モードが判別される。
【００１１】前記作業モード感知装置１８にて判別され
た作業モードのデータＭＤ1 はモード比較管理装置２１
へ送られる。また、前記モード設定管理装置２０にて判
別された作業モードのデータＭＤ2 もモード比較管理装
置２１へ送られる。
た作業モードのデータＭＤ1 はモード比較管理装置２１
へ送られる。また、前記モード設定管理装置２０にて判
別された作業モードのデータＭＤ2 もモード比較管理装
置２１へ送られる。
【００１２】更に、該モード比較管理装置２１にモード
表示灯２２を接続し、後述するように、作業モードを表
示してオペレータに告知し、作業安全装置２３を作動さ
せて運転可能状態にする。一方、作業モードの設定に異
常があったときは、警報発生装置２４を作動させて運転
不可能状態にする。
表示灯２２を接続し、後述するように、作業モードを表
示してオペレータに告知し、作業安全装置２３を作動さ
せて運転可能状態にする。一方、作業モードの設定に異
常があったときは、警報発生装置２４を作動させて運転
不可能状態にする。
【００１３】図２はモード表示灯２２のパネル面を示
し、該パネル面には本体仕様表示灯２５と、アタッチメ
ント表示灯２６と、ブームトップ表示灯２７とが設けら
れており、このほかに、前述したモード設定スイッチ１
９が取り付けられている。
し、該パネル面には本体仕様表示灯２５と、アタッチメ
ント表示灯２６と、ブームトップ表示灯２７とが設けら
れており、このほかに、前述したモード設定スイッチ１
９が取り付けられている。
【００１４】前記本体仕様表示灯２５はクレーン本体の
仕様に応じて、機体にライブマストとハイマストが装備
されている場合はランプ２５ａが点灯し、機体にマスト
ブームとハイマストが装備されている場合はランプ２５
ｂが点灯する。また、機体に外部台車が１台牽引されて
いる場合はランプ２５ｃが点灯し、機体に外部台車が２
台牽引されている場合はランプ２５ｄが点灯する。
仕様に応じて、機体にライブマストとハイマストが装備
されている場合はランプ２５ａが点灯し、機体にマスト
ブームとハイマストが装備されている場合はランプ２５
ｂが点灯する。また、機体に外部台車が１台牽引されて
いる場合はランプ２５ｃが点灯し、機体に外部台車が２
台牽引されている場合はランプ２５ｄが点灯する。
【００１５】一方、前記アタッチメント表示灯２６はブ
ームアタッチメントの仕様に応じて、機体にブームが装
備されている場合はランプ２６ａが点灯し、ブームの先
端に固定ジブを取り付けてある場合はランプ２６ｂが点
灯する。また、ブームの先端にラフィングジブを取り付
けてある場合にはランプ２６ｃが点灯する。
ームアタッチメントの仕様に応じて、機体にブームが装
備されている場合はランプ２６ａが点灯し、ブームの先
端に固定ジブを取り付けてある場合はランプ２６ｂが点
灯する。また、ブームの先端にラフィングジブを取り付
けてある場合にはランプ２６ｃが点灯する。
【００１６】更に、ブームトップに装着されたアタッチ
メントの形状に応じて、重荷重用のブームトップであれ
ばランプ２７ａが点灯し、ラフィング用のタワートップ
であればランプ２７ｂが点灯する。また、軽荷重用のブ
ームトップであればランプ２７ｃが点灯する。
メントの形状に応じて、重荷重用のブームトップであれ
ばランプ２７ａが点灯し、ラフィング用のタワートップ
であればランプ２７ｂが点灯する。また、軽荷重用のブ
ームトップであればランプ２７ｃが点灯する。
【００１７】そして、後述するように、作業モード感知
装置１８にて自動判別した作業モードと、オペーレータ
が設定入力した作業モードとが一致したときは、ＯＫラ
ンプ２８ａが点灯して作業モードの設定が正常である旨
を表示し、双方の作業モードが一致しないときは、エラ
ーランプ２８ｂが点灯して作業モードの設定に異常があ
る旨を表示する。
装置１８にて自動判別した作業モードと、オペーレータ
が設定入力した作業モードとが一致したときは、ＯＫラ
ンプ２８ａが点灯して作業モードの設定が正常である旨
を表示し、双方の作業モードが一致しないときは、エラ
ーランプ２８ｂが点灯して作業モードの設定に異常があ
る旨を表示する。
【００１８】次に、クローラクレーンに於ける代表的な
作業モードについて説明する。図３はＳ仕様のブームク
レーン３０を示し、機体３１には後方へ向けてライブマ
スト３２とハイマスト３３が装備されるとともに、機体
３１の前方にブーム３４が装備されている。図４はＨＬ
仕様のブームクレーン３５を示し、機体３１には後方へ
向けてマストブーム３６とハイマスト３３が装備されて
いる。
作業モードについて説明する。図３はＳ仕様のブームク
レーン３０を示し、機体３１には後方へ向けてライブマ
スト３２とハイマスト３３が装備されるとともに、機体
３１の前方にブーム３４が装備されている。図４はＨＬ
仕様のブームクレーン３５を示し、機体３１には後方へ
向けてマストブーム３６とハイマスト３３が装備されて
いる。
【００１９】また、図５はＳＬ仕様のブームクレーン３
７を示し、前記ＨＬ仕様のブームクレーン３５の機体後
部に外部台車３８を１台牽引した状態になっている。図
６はＳＳＬ仕様のブームクレーン３９を示し、前記ＳＬ
仕様のブームクレーン３７の機体後部に更に外部台車４
０を追加した状態になっている。
７を示し、前記ＨＬ仕様のブームクレーン３５の機体後
部に外部台車３８を１台牽引した状態になっている。図
６はＳＳＬ仕様のブームクレーン３９を示し、前記ＳＬ
仕様のブームクレーン３７の機体後部に更に外部台車４
０を追加した状態になっている。
【００２０】一方、図７はＳ仕様のラフィングジブ付き
クレーン４１を示し、前記Ｓ仕様のブームクレーン３０
のブーム３４先端にタワートップ４２を介してラフィン
グジブ４３が取り付けられている。図８はＨＬ仕様のラ
フィングジブ付きクレーン４４を示し、前記ＨＬ仕様の
ブームクレーン３５にラフィングジブ４３が取り付けら
れた状態になっている。
クレーン４１を示し、前記Ｓ仕様のブームクレーン３０
のブーム３４先端にタワートップ４２を介してラフィン
グジブ４３が取り付けられている。図８はＨＬ仕様のラ
フィングジブ付きクレーン４４を示し、前記ＨＬ仕様の
ブームクレーン３５にラフィングジブ４３が取り付けら
れた状態になっている。
【００２１】また、図９に示すＳＬ仕様のラフィングジ
ブ付きクレーン４５は、前記ＳＬ仕様のブームクレーン
３７にラフィングジブ４３を取り付けたものであり、図
１０に示すＳＳＬ仕様のラフィングジブ付きクレーン４
６は、前記ＳＳＬ仕様のブームクレーン３９にラフィン
グジブ４３を取り付けたものである。
ブ付きクレーン４５は、前記ＳＬ仕様のブームクレーン
３７にラフィングジブ４３を取り付けたものであり、図
１０に示すＳＳＬ仕様のラフィングジブ付きクレーン４
６は、前記ＳＳＬ仕様のブームクレーン３９にラフィン
グジブ４３を取り付けたものである。
【００２２】図１１乃至図１３に作業モード設定のフロ
ーチャートを示す。いま一例として、図９に示したＳＬ
仕様のラフィングジブ付きクレーン４５を組み立てる際
は、機械の組立が終了すると同時に作業モードの自動判
別を開始する（ステップ１１０）。
ーチャートを示す。いま一例として、図９に示したＳＬ
仕様のラフィングジブ付きクレーン４５を組み立てる際
は、機械の組立が終了すると同時に作業モードの自動判
別を開始する（ステップ１１０）。
【００２３】先ず、作業モード感知装置１８はブーム検
出手段１１から検出信号Ｂが入力されているか否かを判
別し（ステップ１２０）、ブーム３４が装備されている
ときはステップ１３０へ進む。これに対して、ブーム３
４が装備されていないときはクローラクレーンの機械仕
様に相違するのでステップ９９９へ進み、警報発生装置
２２を作動させて当該クレーンを運転不可能状態にす
る。
出手段１１から検出信号Ｂが入力されているか否かを判
別し（ステップ１２０）、ブーム３４が装備されている
ときはステップ１３０へ進む。これに対して、ブーム３
４が装備されていないときはクローラクレーンの機械仕
様に相違するのでステップ９９９へ進み、警報発生装置
２２を作動させて当該クレーンを運転不可能状態にす
る。
【００２４】これ以降、作業モード感知装置１８に於い
て、各検出手段からの検出信号を順次照合していき、次
のステップへ進んでいく。即ち、ジブ検出手段１２から
の検出信号Ｊによりジブがあるか（ステップ１３０）、
タワートップ検出手段１４からの検出信号Ｔによりタワ
ートップがあるか（ステップ１４０）、マストブーム検
出手段１３からの検出信号Ｍによりマストブームがある
か（ステップ１５０）、外部台車検出手段１５からの検
出信号Ｃにより台車があるか（ステップ１６０）などを
順次照合していく。
て、各検出手段からの検出信号を順次照合していき、次
のステップへ進んでいく。即ち、ジブ検出手段１２から
の検出信号Ｊによりジブがあるか（ステップ１３０）、
タワートップ検出手段１４からの検出信号Ｔによりタワ
ートップがあるか（ステップ１４０）、マストブーム検
出手段１３からの検出信号Ｍによりマストブームがある
か（ステップ１５０）、外部台車検出手段１５からの検
出信号Ｃにより台車があるか（ステップ１６０）などを
順次照合していく。
【００２５】そして、台車１号機検出手段１６からの検
出信号Ｗ1 により台車が１台であることが認識されたと
きは（ステップ１７０）、前記作業モード感知装置１８
は当該クレーンの機械仕様がＳＬ仕様のラフィングジブ
付きクレーン４５であると判別する（ステップ１７
１）。
出信号Ｗ1 により台車が１台であることが認識されたと
きは（ステップ１７０）、前記作業モード感知装置１８
は当該クレーンの機械仕様がＳＬ仕様のラフィングジブ
付きクレーン４５であると判別する（ステップ１７
１）。
【００２６】また、他の一例として、図４に示したＨＬ
仕様のブームクレーン３５を組み立てた際は、作業モー
ドの自動判別が開始されると、ステップ１３０にてジブ
検出手段１２からの検出信号Ｊによりジブがないことが
認識され、ステップ２５０へ進む。
仕様のブームクレーン３５を組み立てた際は、作業モー
ドの自動判別が開始されると、ステップ１３０にてジブ
検出手段１２からの検出信号Ｊによりジブがないことが
認識され、ステップ２５０へ進む。
【００２７】更に、マストブームがあることを確認でき
たらステップ２５０から２６０へ進み、台車がないこと
が認識されたときは、前記作業モード感知装置１８は当
該クレーンの機械仕様がＨＬ仕様のブームクレーン３５
であると判別する（ステップ２６１）。
たらステップ２５０から２６０へ進み、台車がないこと
が認識されたときは、前記作業モード感知装置１８は当
該クレーンの機械仕様がＨＬ仕様のブームクレーン３５
であると判別する（ステップ２６１）。
【００２８】このように、作業モード感知装置１８にて
当該クレーンの作業モードが判別された後は、判別され
た作業モードのデータＭＤ1 がモード比較管理装置２１
へ送られ、当該クレーンの機械仕様が予め定められてい
る複数種の仕様の一つであるか否かをチェックする（ス
テップ８８８）。
当該クレーンの作業モードが判別された後は、判別され
た作業モードのデータＭＤ1 がモード比較管理装置２１
へ送られ、当該クレーンの機械仕様が予め定められてい
る複数種の仕様の一つであるか否かをチェックする（ス
テップ８８８）。
【００２９】そして、作業モード感知装置１８にて判別
された作業モードのデータＭＤ1 に基づき、前記モード
表示灯２２の本体表示灯２５及びアタッチメント表示灯
２６の該当するランプを点灯させて当該クレーンの作業
モードを表示し（ステップ８８９）、作業安全装置２３
を作動させて当該クレーンを運転可能状態にする（ステ
ップ８９０）。
された作業モードのデータＭＤ1 に基づき、前記モード
表示灯２２の本体表示灯２５及びアタッチメント表示灯
２６の該当するランプを点灯させて当該クレーンの作業
モードを表示し（ステップ８８９）、作業安全装置２３
を作動させて当該クレーンを運転可能状態にする（ステ
ップ８９０）。
【００３０】例えば、モード表示灯２２のパネル面に設
けられた本体仕様表示灯２５のランプ２５ｃ及びアタッ
チメント表示灯２６のランプ２６ｃが点灯すれば、ＳＬ
仕様のラフィングジブ付きクレーン４５になっているこ
とをオペレータが確認でき、また、本体仕様表示灯２５
のランプ２５ｂ及びアタッチメント表示灯２６のランプ
２６ａが点灯すれば、ＨＬ仕様のブームクレーン３５に
なっていることをオペレータが確認できる。
けられた本体仕様表示灯２５のランプ２５ｃ及びアタッ
チメント表示灯２６のランプ２６ｃが点灯すれば、ＳＬ
仕様のラフィングジブ付きクレーン４５になっているこ
とをオペレータが確認でき、また、本体仕様表示灯２５
のランプ２５ｂ及びアタッチメント表示灯２６のランプ
２６ａが点灯すれば、ＨＬ仕様のブームクレーン３５に
なっていることをオペレータが確認できる。
【００３１】ここで、本発明の作業モード自動判別装置
は、前述したように、機械の組立が終了すると同時に作
業モード感知装置１８にて自動的に作業モードが判別さ
れるが、オペレータが作業モードを誤認している場合
は、オペレータが認識している作業モードと思って操作
すると、クレーンが誤動作したり正確に作業安全装置が
作動しないため、クレーンの故障や事故が発生する虞が
ある。このため、オペーレータが認識している作業モー
ドと、実際に装備された作業モードとが一致しているこ
とを確認することが好ましい。
は、前述したように、機械の組立が終了すると同時に作
業モード感知装置１８にて自動的に作業モードが判別さ
れるが、オペレータが作業モードを誤認している場合
は、オペレータが認識している作業モードと思って操作
すると、クレーンが誤動作したり正確に作業安全装置が
作動しないため、クレーンの故障や事故が発生する虞が
ある。このため、オペーレータが認識している作業モー
ドと、実際に装備された作業モードとが一致しているこ
とを確認することが好ましい。
【００３２】そこで、オペレータが作業モードを確認す
るための制御が必要となるが、次に、図１１，１２及び
図１４に従ってこの制御について説明する。尚、該制御
の前半部分は前述した内容と同一であるのでその説明を
省略し、該制御の後半部分のみを図１４に従って説明す
る。
るための制御が必要となるが、次に、図１１，１２及び
図１４に従ってこの制御について説明する。尚、該制御
の前半部分は前述した内容と同一であるのでその説明を
省略し、該制御の後半部分のみを図１４に従って説明す
る。
【００３３】前述した作業モードの自動判別とは別に、
オペレータは所望する機械の本体仕様及びアタッチメン
ト仕様に応じて、予め用意されている図表から当該クレ
ーンの作業モードのパターンを探し出し、該当するパタ
ーンのセット番号をモード設定スイッチ１９によって入
力する（ステップ７００）。
オペレータは所望する機械の本体仕様及びアタッチメン
ト仕様に応じて、予め用意されている図表から当該クレ
ーンの作業モードのパターンを探し出し、該当するパタ
ーンのセット番号をモード設定スイッチ１９によって入
力する（ステップ７００）。
【００３４】然るときは、モード設定スイッチ１９から
モード設定管理装置２０へ設定仕様信号Ｓが送られ、該
モード設定管理装置２０にてオペーレータが設定した作
業モードが判別される（ステップ７１０）。該モード設
定管理装置２０にて判別された作業モードのデータＭＤ
2 はモード比較管理装置２１へ送られる。
モード設定管理装置２０へ設定仕様信号Ｓが送られ、該
モード設定管理装置２０にてオペーレータが設定した作
業モードが判別される（ステップ７１０）。該モード設
定管理装置２０にて判別された作業モードのデータＭＤ
2 はモード比較管理装置２１へ送られる。
【００３５】そして、モード比較管理装置２１では、前
記作業モード感知装置１８にて自動判別された作業モー
ドのデータＭＤ1 と、モード設定管理装置２０にて判別
された作業モードのデータＭＤ2 とを比較し（ステップ
７２０）、双方の作業モードのデータＭＤ1 とＭＤ2 と
が一致したときは、該作業モードに対応して前記モード
表示灯２２の本体表示灯２５及びアタッチメント表示灯
２６の該当するランプが点灯するとともに、ＯＫランプ
２８ａを点灯させて設定が正常である旨をオペーレータ
に告知する（ステップ８００）。
記作業モード感知装置１８にて自動判別された作業モー
ドのデータＭＤ1 と、モード設定管理装置２０にて判別
された作業モードのデータＭＤ2 とを比較し（ステップ
７２０）、双方の作業モードのデータＭＤ1 とＭＤ2 と
が一致したときは、該作業モードに対応して前記モード
表示灯２２の本体表示灯２５及びアタッチメント表示灯
２６の該当するランプが点灯するとともに、ＯＫランプ
２８ａを点灯させて設定が正常である旨をオペーレータ
に告知する（ステップ８００）。
【００３６】従って、オペレータは自分の認識している
作業モードと実際に装備されている機械仕様とが一致し
ていることを確認できる。然る後に、作業安全装置２３
を作動させて当該クレーンを運転可能状態にする（ステ
ップ８１０）。
作業モードと実際に装備されている機械仕様とが一致し
ていることを確認できる。然る後に、作業安全装置２３
を作動させて当該クレーンを運転可能状態にする（ステ
ップ８１０）。
【００３７】一方、前記双方の作業モードのデータＭＤ
1 とＭＤ2 とが一致しないときは、前記モード表示灯２
２のエラーランプ２８ｂが点灯して、設定が異常である
旨をオペーレータに告知する（ステップ９００）。そし
て、警報発生装置２４を作動させて運転不可能状態にす
る（ステップ９１０）。
1 とＭＤ2 とが一致しないときは、前記モード表示灯２
２のエラーランプ２８ｂが点灯して、設定が異常である
旨をオペーレータに告知する（ステップ９００）。そし
て、警報発生装置２４を作動させて運転不可能状態にす
る（ステップ９１０）。
【００３８】従って、オペレータは自分の認識している
作業モードと実際に装備されている機械仕様とが相違し
ていることが分かり、オペレータの過誤によるクレーン
の誤動作を防止することができる。
作業モードと実際に装備されている機械仕様とが相違し
ていることが分かり、オペレータの過誤によるクレーン
の誤動作を防止することができる。
【００３９】また、ステップ９００に於いて、エラーラ
ンプ２８ｂを点灯させると同時に、モード設定管理装置
２０にて判別された作業モード（即ち、誤って入力され
た作業モード）に対応して本体表示灯２５及びアタッチ
メント表示灯２６の該当するランプを点灯させ、オペレ
ータに設定入力の誤認箇所を具体的に認識させるように
してもよい。
ンプ２８ｂを点灯させると同時に、モード設定管理装置
２０にて判別された作業モード（即ち、誤って入力され
た作業モード）に対応して本体表示灯２５及びアタッチ
メント表示灯２６の該当するランプを点灯させ、オペレ
ータに設定入力の誤認箇所を具体的に認識させるように
してもよい。
【００４０】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では機体に
装備された各種アタッチメントを各検出手段により検出
し、作業モード感知装置にて作業モードを自動的に判別
する。
装備された各種アタッチメントを各検出手段により検出
し、作業モード感知装置にて作業モードを自動的に判別
する。
【００４２】
【００４３】請求項１記載の発明では、オペレータが設
定入力した作業モードと実際に装備された作業モードと
を比較し、双方の作業モードが一致したときは該作業モ
ードがモード表示灯にて表示されるとともに、設定が正
常である旨がモード表示灯に表示されるので、オペレー
タは自分の認識している作業モードが正しいことを確認
できる。また、前記双方の作業モードが一致しないとき
は設定が異常である旨がモード表示灯に表示されるの
で、オペレータは自分の認識している作業モードが誤っ
ていることを確認でき、オペレータの過誤による操作ミ
スをなくすことができる。
定入力した作業モードと実際に装備された作業モードと
を比較し、双方の作業モードが一致したときは該作業モ
ードがモード表示灯にて表示されるとともに、設定が正
常である旨がモード表示灯に表示されるので、オペレー
タは自分の認識している作業モードが正しいことを確認
できる。また、前記双方の作業モードが一致しないとき
は設定が異常である旨がモード表示灯に表示されるの
で、オペレータは自分の認識している作業モードが誤っ
ていることを確認でき、オペレータの過誤による操作ミ
スをなくすことができる。
【００４４】請求項２記載の発明では、オペレータが設
定入力した作業モードと実際に装備された作業モードと
が一致しないときに、オペレータの設定入力した作業モ
ードがモード表示灯にて表示されるので、オペレータは
設定入力の誤認箇所を具体的に認識することができる。
定入力した作業モードと実際に装備された作業モードと
が一致しないときに、オペレータの設定入力した作業モ
ードがモード表示灯にて表示されるので、オペレータは
設定入力の誤認箇所を具体的に認識することができる。
【００４５】斯くして、オペレータの過誤によるクレー
ンの誤動作を防止して、作業の安全性並びに操作性の向
上に寄与できる。
ンの誤動作を防止して、作業の安全性並びに操作性の向
上に寄与できる。
【図１】本発明の実施の形態を示し、クレーンの作業モ
ード設定装置のブロック図。
ード設定装置のブロック図。
【図２】モード表示灯のパネル面を示す図。
【図３】Ｓ仕様のブームクレーンを示す側面図。
【図４】ＨＬ仕様のブームクレーンを示す側面図。
【図５】ＳＬ仕様のブームクレーンを示す側面図。
【図６】ＳＳＬ仕様のブームクレーンを示す側面図。
【図７】Ｓ仕様のラフィングジブ付きクレーンを示す側
面図。
面図。
【図８】ＨＬ仕様のラフィングジブ付きクレーンを示す
側面図。
側面図。
【図９】ＳＬ仕様のラフィングジブ付きクレーンを示す
側面図。
側面図。
【図１０】ＳＳＬ仕様のラフィングジブ付きクレーンを
示す側面図。
示す側面図。
【図１１】作業モード設定のフローチャート、その１。
【図１２】作業モード設定のフローチャート、その２。
【図１３】作業モード設定のフローチャート、その３。
【図１４】作業モード設定のフローチャート、その４。
１１ ブーム検出手段 １２ ジブ検出手段 １３ マストブーム検出手段 １４ タワートップ検出手段 １５ 外部台車検出手段 １６ 台車１号機検出手段 １７ 台車２号機検出手段 １８ 作業モード感知装置 １９ モード設定スイッチ ２０ モード設定管理装置 ２２ モード表示灯 ２３ 作業安全装置 ２４ 警報発生装置 ２８ａ ＯＫランプ ２８ｂ エラーランプ Ｂ ブーム検出信号 Ｊ ジブ検出信号 Ｍ マストブーム検出信号 Ｔ タワートップ検出信号 Ｃ 外部台車検出信号 Ｗ1 台車１号機検出信号 Ｗ2 台車２号機検出信号 Ｓ 設定仕様信号 ＭＤ1 （作業モード感知装置にて判別された）作業
モードのデータ ＭＤ2 （モード設定管理装置にて判別された）作業
モードのデータ
モードのデータ ＭＤ2 （モード設定管理装置にて判別された）作業
モードのデータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66C 13/00 - 15/06 B66C 23/00 - 23/94
Claims (2)
- 【請求項１】 各種アタッチメントを選択して装備可能
にした移動式クレーンに於いて、機体に装備された各種
アタッチメントの存在を検出する手段と、該検出手段か
らの検出信号に基づき機械仕様を認識して作業モードを
判別する作業モード感知装置とを設けるとともに、オペ
レータが作業モードの設定入力を行うモード設定スイッ
チと、該モード設定スイッチからの入力信号に基づき設
定された作業モードを判別するモード設定管理装置とを
設け、該モード設定管理装置にて判別された作業モード
と前記作業モード感知装置にて判別された作業モードと
をモード比較管理装置にて比較し、双方の作業モードが
一致したときは、該作業モード並びに設定が正常である
旨をモード表示灯にて表示するとともに、作業安全装置
を作動させて運転可能状態にし、前記双方の作業モード
が一致しないときは、設定に異常がある旨をモード表示
灯にて表示し、運転不可能状態にすることを特徴とする
クレーンの作業モード自動判別装置。 - 【請求項２】 前記モード設定管理装置にて判別された
作業モードと前記作業モード感知装置にて判別された作
業モードとが一致しないときは、モード設定管理装置に
て判別された作業モードをモード表示灯にて表示する請
求項１記載のクレーンの作業モード自動判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2140096A JP2971388B2 (ja) | 1996-02-07 | 1996-02-07 | クレーンの作業モード自動判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2140096A JP2971388B2 (ja) | 1996-02-07 | 1996-02-07 | クレーンの作業モード自動判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09208181A JPH09208181A (ja) | 1997-08-12 |
| JP2971388B2 true JP2971388B2 (ja) | 1999-11-02 |
Family
ID=12054014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2140096A Expired - Fee Related JP2971388B2 (ja) | 1996-02-07 | 1996-02-07 | クレーンの作業モード自動判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2971388B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014138570A (ja) * | 2013-01-21 | 2014-07-31 | Kubota Corp | 農作業機と農作業管理プログラム |
| WO2022163414A1 (ja) | 2021-01-27 | 2022-08-04 | 株式会社神戸製鋼所 | クレーンの旋回制御装置およびこれを備えたクレーン |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5028880B2 (ja) * | 2006-06-27 | 2012-09-19 | コベルコクレーン株式会社 | クレーンの過負荷防止装置 |
| JP5948009B2 (ja) * | 2010-08-31 | 2016-07-06 | 株式会社タダノ | クレーン装置 |
| JP6248540B2 (ja) * | 2013-10-28 | 2017-12-20 | コベルコ建機株式会社 | クレーンの制御装置 |
| JPWO2020017482A1 (ja) * | 2018-07-17 | 2020-08-27 | 株式会社タダノ | 報知装置、クレーン、及び報知方法 |
-
1996
- 1996-02-07 JP JP2140096A patent/JP2971388B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014138570A (ja) * | 2013-01-21 | 2014-07-31 | Kubota Corp | 農作業機と農作業管理プログラム |
| US9521806B2 (en) | 2013-01-21 | 2016-12-20 | Kubota Corporation | Farm work machine, farm work management method, farm work management program, and recording medium recording the farm work management program |
| CN108605496A (zh) * | 2013-01-21 | 2018-10-02 | 株式会社久保田 | 农作业机、农作业管理方法以及记录了其程序的记录介质 |
| US10251341B2 (en) | 2013-01-21 | 2019-04-09 | Kubota Corporation | Farm work machine, farm work management method, farm work management program, and recording medium recording the farm work management program |
| CN108605496B (zh) * | 2013-01-21 | 2021-08-03 | 株式会社久保田 | 农作业机、农作业管理方法以及记录了其程序的记录介质 |
| WO2022163414A1 (ja) | 2021-01-27 | 2022-08-04 | 株式会社神戸製鋼所 | クレーンの旋回制御装置およびこれを備えたクレーン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09208181A (ja) | 1997-08-12 |
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