CN108605496A - 农作业机、农作业管理方法以及记录了其程序的记录介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供农作业机、农作业管理方法以及记录了农作业管理程序的记录介质。在能够以各种作业模式进行作业的农作业机(1)中，具备：通信部(5)，从保存有每个农作业区划的农作业信息的管理中心的数据库中，读取用于所选择的目标农作业区划的农作业信息；作业模式设定部(46)，设定作业模式；作业模式比较部(53)，将在作业模式设定部中设定的设定作业模式与从数据库读取到的农作业信息中包含的注册作业模式进行比较；以及显示数据生成部(55)，为了将所读取的农作业信息以及模式比较部的比较结果的内容显示在显示器上，生成显示数据。
Description
本申请是申请日为2013年09月09日、申请号为201380071043.2、发明名称为“农作业机、农作业管理方法、农作业管理程序以及记录了农作业管理程序的记录介质”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及能够以各种作业模式进行作业的农作业机、通过与该农作业机的数据通信而对农作业进行管理的农作业管理方法、农作业管理程序以及记录了该农作业管理程序的记录介质。
背景技术
近年，个人或者法人使用所拥有的农作业机在分散的农田上移动并且进行农作业的委托业务增加。对大量的农田计划各种农作业，要实施的农作业在管理中心被管理。
例如，在专利文献1中公开了一种农业用管理系统，其意图高效地进行以农田为单位的作业。在该农业用管理系统中，农业机械通过接收来自GPS卫星的电波从而计算出本机的位置，将表示位于其周边的农田的地图，以对该农田附加识别编号的方式而显示在信息终端监视器的画面上。此外，在控制该信息终端监视器的电子控制设备中连接了通过无线通信来发送各种信息的便携终端，所述各种信息包含与所述农业机械位于的农田有关的农田识别信息。由此，设置在基站中的主计算机能够接收来自便携终端的信息。在电子控制设备中，若该农业机械位于的农田的识别编号从信息终端监视器被输入，且若根据来自GPS卫星的电波的接收而计算出的农业机械位于的农田的农田识别编号错误，则能够使用从信息终端监视器被输入的正确的农田识别编号来进行修正。
此外，根据专利文献2已知如下的农作业机管理装置，其对农地进行区划，记录其每个区划的农作业车的作业。在该管理装置的管理终端机中具备能够与作业车的控制器进行通信的通信部件、能够从DVD读取地图数据的DVD读取装置、GPS接收机、以及陀螺仪传感器。由此，管理装置根据地图数据获取作业场的外形，将获取的作业场的地图数据进行区划，对那里局部的信息(电杆等的障碍物的存在)进行记录。进而，在农作业车为联合收割机的情况下，能够将在收获作业中得到的稻谷的总排出量输入作为农田全体的收获量。
在专利文献3中公开了如下的技术：通过便携电话向地上侧作业者提供信息，使得在基于联合收割机的农作业现场针对从粮箱(grain tank)的稻谷排出或燃料补充等的操作，能够适当进行处理。在此，便携电话被构成为在联合收割机中生成的信息的显示部件，能够在作业者携带的便携电话上显示粮箱充填量或燃料余量，因此，作业者即使在联合收割机的机外，也能够掌握联合收割机的燃料状况或粮箱的充填状况。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：特开2007-248347号公报
专利文献2：特开2004-213239号公报
专利文献3：特开2006-121924号公报
发明内容
发明要解决的课题
通过使用能够与农作业机进行连接的便携电话或智能手机等便携通信终端，从而能够通过便携电话来确认在农作业机中生成的信息、以及能够将这样的信息传输至管理中心而记录。可是，对于进行如开头部分叙述那样的委托业务的作业者而言，如下的情况成为重要的课题：即使在相同的农作业中也按每个农作业区划(例如，以田埂等附加了边界的农田)而要求了不同的规格，执行与该规格匹配的农作业。例如，在稻子收割作业的情况下，按每个农田，要求了收割高度、秸秆的处理方法(切断作业或者落下作业)、秸秆的切断长度等不同的规格。为了使农作业机适应这样的农作业的不同的规格，在农作业机中以可设定的方式准备了与这些规格匹配的多个作业模式，但是，为了满足按每个农作业区划而不同的作业规格，每次将农作业机设定为正确的作业模式，使作业者承担了较大的负担。
鉴于这样的实际情况，本发明的目的在于提供一种能够简单且准确地设定农作业机的作业模式的技术，以使满足按每个农作业区划而要求的农作业规格。
用于解决课题的手段
为了达成上述目的，本发明的农作业机能够以各种作业模式进行作业，并且，所述农作业机具备：通信部，能够使用通信线路从保存有每个农作业区划的农作业信息的管理中心的数据库中，读取用于所选择的目标农作业区划的农作业信息；作业模式设定部，设定所述作业模式；作业模式比较部，将在所述作业模式设定部中设定了的设定作业模式、与从所述数据库中读取到的农作业信息中包含的注册作业模式进行比较；以及显示数据生成部，为了将通过所述通信部读取到的农作业信息以及基于所述作业模式比较部的比较结果显示在显示器上，生成基于所述农作业信息以及所述比较结果的显示数据。
根据该结构，若从现在起应该进行农作业的目标农作业区划(以田埂等划分了边界的农田等)被选择，则该目标农作业区划所分配的注册作业模式从管理中心的数据库中被发送而来。进而，将该注册作业模式与在该时刻在农作业机中设定了的设定作业模式进行比较，生成用于将该比较结果显示在显示器上的显示数据。因此，作业车通过在显示器上显示的比较结果，能够简单且准确地掌握以下情况：在当前状态的农作业机中设定了的作业模式与预先在管理中心注册了的作业模式是否一致。在作业模式中包含了为了进行各种作业而规定的作业用设备的设定参数等。其结果，能够以适当的作业模式来实施农作业。
另外，作为在作业模式中包含的具体的参数，例如，在农作业机为联合收割机的情况下，可举出稻种植农田、麦种植农田、切断农田(将秸秆切断而排出)、落下农田(将秸秆以不切断的方式排出)、种稻农田等的基于农田状态的参数，还可举出收割高度、行驶速度等的作业机参数。
当在当前状态的农作业机中设定了的作业模式与预先在管理中心注册了的作业模式不一致的情况下，通常是，将农作业机的设定作业模式配合于注册作业模式而变更。可是，在作为对于从现在起使用农作业机进行作业的农作业区划的作业模式，注册作业模式明显不合适的情况下，例如，在虽然农作业区划是稻种植农田，但是注册作业模式成为了麦种植用的作业模式的情况下，需要对注册作业模式进行适当地变更。因此，在本发明的一个优选的实施方式中，具备：模式变更指令输出部，输出用于变更所述设定作业模式或者所述注册作业模式的模式变更指令。
对于被农户委托而进行农作业的作业者来说，常常会难以仅通过视觉来进行成为其作业对象的目标农作业区划(被特定农户委托了农作业的农田)的选择。因此，在本发明的一个优选的实施方式中构成为：基于通过所述位置检测部检测出的当前位置而进行目标农作业区划的选择。根据该结构，不是基于视觉的确认，而是基于使用GPS模块和方位传感器等的位置检测，因此，能够进行目标农作业区划的正确的选择。
在本发明的一个优选的实施方式中，具备：作业评价信息输出部，在作业结束时，输出以所述作业模式来实施了的农作业的评价信息，显示数据生成部为了将所述评价信息的内容显示在显示器上，生成基于所述评价信息的显示数据。根据该结构，在基于显示数据的显示中，能够看到与结束了的作业有关的信息，例如，表示作业机的作业时间或作业行驶距离、成为作业对象的农产品的状态等的测定结果等。此外，这样的评价信息能够作为作业时现场信息而在今后的经营农业战略中发挥作用，因此，这样的评价信息经由通信部而被送出至管理中心并在那里被进行管理，是方便的。
此外，利用能够通过通信部的中介而在农作业机与管理中心之间进行数据交换的构造，能够在作业中将有益的信息通知给作业者，是方便的。尤其是，有益的通知信息是为了适当地维持农作业机中所具备的作业用设备的动作而被请求的信息。因此，在本发明的一个优选的实施方式中，具备：引导信息保存部，保存按作业模式的作业机操作引导信息；以及设备监视部，监视作业用设备的状态，基于来自所述设备监视部的指令，从所述引导信息保存部中读取作为监视对象的作业用设备的作业机操作引导信息，并提供给所述显示数据生成部。
智能手机和平板计算机等的便携通信终端具备通信功能和显示功能，能够通过安装程序，从而进行各种数据处理。此外，还准备了用于连接这样的便携通信终端与在农作业机中装备的车载LAN的标准。因此，在本发明的一个优选的实施方式中，所述通信部是能够与所述农作业机中所具备的通信部进行数据通信的便携通信终端，在该便携通信终端中构建了所述作业模式比较部和所述显示数据生成部。
本发明的主题还包含通过便携通信终端来实施的农作业管理方法，所述便携通信终端能够与农作业机进行数据通信，所述农作业机在各种作业模式之中以在作业模式设定部中设定了的作业模式来实施农作业。进而，本发明的主题还涉及搭载于便携通信终端中的农作业管理程序、记录了这样的农作业管理程序的记录介质，所述便携通信终端能够与农作业机进行数据通信，所述农作业机在各种作业模式之中以在作业模式设定部中设定了的作业模式来实施农作业。例如，本发明的农作业管理程序使计算机执行以下的功能：农作业信息取得功能，能够使用通信线路从保存有每个农作业区划的农作业信息的管理中心的数据库中，读取用于所选择的目标农作业区划的农作业信息；作业模式比较功能，将所述农作业机的作业模式设定部中设定了的设定作业模式、与从所述数据库读取到的农作业信息中包含的注册作业模式进行比较，并输出比较结果；以及显示数据生成功能，为了将所述读取到的农作业信息以及所述比较结果显示在显示器上，生成基于所述农作业信息以及所述比较结果的显示数据。该计算机程序的作用效果与针对上述的农作业机对应的功能叙述的效果相同。此外，记录了本发明的农作业管理程序的记录介质或本发明的农作业管理方法也能够得到同样的作用效果。另外，这里的记录介质是USB存储器或SD卡(商标名)等的非暂时的有形的介质。
本发明的一个方面是一种具备作业用设备组的农作业机，其中，所述农作业机具备：通信部，能够使用通信线路从保存有每个农作业区划的农作业信息的管理中心的数据库中，读取用于所选择的目标农作业区划的农作业信息；作业模式设定部，从各种作业模式中选择其中一种所述作业模式；作业用设备控制部，根据由所述作业模式设定部选择的所述作业模式，控制所述作业用设备组；作业模式比较部，在开始所述目标农作业区划中的作业之前，将在所述作业模式设定部中设定了的设定作业模式、与从所述数据库中读取到的农作业信息中包含的注册作业模式进行比较；以及模式变更指令输出部，在通过所述作业模式比较部而得到了表示所述设定作业模式和所述注册作业模式不同的比较结果的情况下，输出用于变更所述设定作业模式或者所述注册作业模式的模式变更指令。
本发明的另一方面是一种使用便携通信终端进行的农作业管理方法，所述便携通信终端能够与农作业机进行数据通信，所述农作业机具有：作业用设备组；作业模式设定部，从各种作业模式中选择其中一种所述作业模式；以及作业用设备控制部，根据由所述作业模式设定部选择的所述作业模式，控制所述作业用设备组，其中，所述农作业管理方法包括以下步骤：农作业信息取得步骤，使用通信线路从保存有每个农作业区划的农作业信息的管理中心的数据库中，读取用于所选择的目标农作业区划的农作业信息；作业模式比较步骤，在开始所述目标农作业区划中的作业之前，将在所述作业模式设定部中设定了的设定作业模式、与从所述数据库读取到的农作业信息中包含的注册作业模式进行比较，并输出比较结果；以及模式变更指令输出步骤，在通过所述作业模式比较步骤而得到了表示所述设定作业模式和所述注册作业模式不同的比较结果的情况下，输出用于变更所述设定作业模式或者所述注册作业模式的模式变更指令。
本发明的再另一方面是一种记录了农作业管理程序的记录介质，所述农作业管理程序搭载于便携通信终端中，所述便携通信终端能够与农作业机进行数据通信，所述农作业机具有：作业用设备组；作业模式设定部，从各种作业模式中选择其中一种所述作业模式；以及作业用设备控制部，根据由所述作业模式设定部选择的所述作业模式，控制所述作业用设备组，其中，所述记录介质记录了使计算机执行如下功能的农作业管理程序：农作业信息取得功能，能够使用通信线路从保存有每个农作业区划的农作业信息的管理中心的数据库中，读取用于所选择的目标农作业区划的农作业信息；作业模式比较功能，在开始所述目标农作业区划中的作业之前，将在所述作业模式设定部中设定了的设定作业模式、与从所述数据库读取到的农作业信息中包含的注册作业模式进行比较，并输出比较结果；以及模式变更指令输出功能，在通过所述作业模式比较功能而得到了表示所述设定作业模式和所述注册作业模式不同的比较结果的情况下，输出用于变更所述设定作业模式或者所述注册作业模式的模式变更指令。
附图说明
图1是说明本发明的基本原理的示意图。
图2是本发明的1个具体的实施方式中的作为农作业机的联合收割机的侧面图。
图3是表示在联合收割机和智能手机和管理中心中构建的、与本发明有关的功能部的功能框图。
图4是表示联合收割机和智能手机和管理中心中的处理、以及它们之间的数据的流动的图。
图5是表示在联合收割机和智能手机和管理中心中的处理、以及它们之间的数据的流动的图。
图6是表示智能手机的显示器画面的一例的画面图。
图7是表示智能手机的显示器画面的一例的画面图。
图8是表示智能手机的显示器画面的一例的画面图。
具体实施方式
在说明本发明的具体的实施方式之前，使用图1来说明本发明的基本原理。在图1中，示出了由农作业机1和通信终端5和在管理中心中的计算机系统6构成的经营农业模型。农作业机1具备被称作ECU的控制单元，该被称作ECU的控制单元通过软件或者硬件或者该两者，对各种处理功能进行构建。在该控制单元中，例如，具备：作业用设备控制部47，控制由用于进行农作业的各种动作设备构成的作业用设备组30；以及作业模式设定部46。农作业机1具备用于实现各种作业方式的作业模式，作业模式设定部46对作业用设备控制部47设定该作业模式中包含的用于作业用设备组30的作业参数。进而，在控制单元中还具备作业评价信息输出部48，在1个单位的农作业结束的时间点，对该农作业的实施状况进行评价，生成作业评价信息。在作业评价信息中包含有作业量或作业时间等。
通信终端5以能够数据通信的方式与农作业机1的控制单元以及计算机系统6连接。通信终端5可以是设置于农作业机1的固定式，也可以是作业者携带的便携通信终端。不论是那种方式，在本发明中，在农作业机1中都具备通信终端5作为能够进行数据通信的通信部。对于在通信终端5和计算机系统6之间的数据通信，便携电话线路或因特网等的WAN是适合的。此外，对于通信终端5和农作业机1的控制单元之间的数据通信，无线LAN等的近距离通信是适合的，但是也可以是有线通信。
农作业机1如果来到作为作业现场的目标作业区划(以下，简称为农田)，则对该农田的地图的位置进行测定，取得农田位置的数据，使用通信终端5经由通信线路而将位置数据送出至作为管理中心侧的服务器或者云系统发挥作用的计算机系统6。计算机系统6对数据库65进行访问，提取表示对该农田分配的作业模式的注册作业模式，并返回给通信终端5。同时，从农作业机1所具备的作业模式设定部46中，读取作为当前时间点所设定的作业模式的设定作业模式。
所取得的注册作业模式和设定作业模式在作业模式比较部53中被进行比较，核对在构成各自的作业模式的参数中是否没有差别。表示该比较结果的内容在显示数据生成部55中被显示数据化，在液晶显示器等显示设备中被进行显示。例如，在管理中心的计算机系统6中，相对于对该农田分配了稻种植，农作业机1的作业模式被设定为麦种植规格的情况下，进行“该农田为麦种植”的显示，促使作业者注意。或者，也可以将注册作业模式与设定作业模式的各参数以对比的方式进行列表显示，对不同的项目进行高亮显示，从而促使作业者注意。
如果注册作业模式与设定作业模式之间存在差别，则自动地或者通过作业者进行的操作输入，变更错误方的作业模式。例如，若判断为农作业机1的模式设定错误，则将相应的作业模式变更指令送出至作业模式设定部46，对设定作业模式进行变更。也可以作业者直接对作业模式设定部46提供操作输入而进行变更。在对作业模式设定部46提供了作业模式变更指令的情况下，作业模式设定部46通过对符合的作业用设备的作业用设备控制部47提供适当的变更指令，从而基于接收到的作业模式变更指令而重新设定作业模式。相反地，若判断为计算机系统6中保存的注册作业模式错误，则通过通信线路而将适当的作业模式变更指令送出至计算机系统6，对数据库65中注册了的注册作业模式进行改写。
利用如上述那样的、以通信终端5为中继的农作业机1与管理中心侧的计算机系统6之间的双向数据通信，在作业后也能够进行以下那样的数据传输。在该农作业机1中具有如下功能：积累在作业的实施中通过传感器组20的任一个而取得的与作业有关的数据。在该数据中不仅包含作业行驶距离或作业时间等的作业机信息，在农作业机1为农作物的收获机的情况下，还包含收获物的质量数据或收获量数据等农作物数据，这些数据作为农作业的评价信息从农作业机1被输出，送出至通信终端5。在通信终端5中，接收到的评价信息被显示在显示设备上，并且还被转发至计算机系统6。在计算机系统6中接收到的评价信息和与该农田有关的信息(农田信息)建立关联，被数据库化且被保存。能够使农田信息包含：农田编号、农田的拥有者、农田地址、农田的位置、农田的播种种类等。
接着，使用附图，说明本发明的农作业机的1个具体的实施方式。图2是作为农作业机的一例的联合收割机1的侧面图。
该联合收割机1是履带式的自脱型联合收割机1，行驶机构具有通过引擎而旋转驱动的履带行驶装置11，在前部具备收割部12，在中间部具备驾驶室13、在后部具备脱粒装置14以及谷粒箱15。虽然仅示意性地进行表示，但是，在谷粒箱15的下部装备了用于检测所收获的谷粒的重量的收获量传感器21，在谷粒箱15的内部装备了作为质量传感器的一例的口感计(口感传感器单元)22。从口感计22作为质量数据而输出谷粒的水分值和蛋白质值的测定数据。收获量传感器21和口感计22是传感器组20的构成元素。
虽然没有图示，但是，在驾驶室13中配置了由坐在驾驶座16上的作业者来操作的各种操纵杆和操作开关、以及对作业者通知各种信息的仪表显示面板等。进而，在该实施方式中，通信终端5是作业者携带的智能手机，为了实现本发明所需的各种功能作为应用(APP)而安装。智能手机5使用其标准的功能，经由便携电话通信线路以及因特网，以能够进行数据通信的方式与管理中心的计算机系统6连接，并且，使用WiFi等的近距离通信协议，以能够数据通信的方式与搭载于联合收割机1的ECU(电子控制单元)连接。
在图3中示出了用于表示在联合收割机1的ECU、智能手机5、管理中心的计算机系统6中被构建的、尤其是与本发明有关的功能的功能框部。
在联合收割机1的ECU中具备：近距离通信部42、设备监视部43、引导信息保存部44、传感器信号评价部45、作业模式设定部46、作业用设备控制部47、以及作业评价信息输出部48。近距离通信部42是用于在与智能手机5之间进行数据通信的部件，其通过无线LAN或者蓝牙(商标名)的标准进行动作。设备监视部43是用于监视在联合收割机1中装备的各种设备的状态的部件，例如，对传感器不良、液压不良、操作错误等进行探测，输出必要的指令。在引导信息保存部44中保存了按作业模式的作业机操作引导信息。在基于特定的作业模式来实施作业的期间产生的操作上的不妥当或作业用设备的不正常等被探测到的情况下，对于作业者，有益的操作信息被发送至智能手机5。该有益的操作信息被包含在作业机操作引导信息中。例如，若用于对作业用设备的状态进行监视的设备监视部43探测到任何的不妥当，则基于来自设备监视部43的指令，对智能手机5发送在成为监视对象的作业用设备组30中的不正常或操作步骤等的有益的操作信息。传感器信号评价部45不仅与用于作业用设备组30的传感器连接，还与收获量传感器21或口感计22连接，作为质量数据而输出与谷粒的收获量以及谷粒的水分值或蛋白质值等有关的数据。作业模式设定部46是用于设定联合收割机1从现在起要进行的农作业的作业模式的部件。在各作业模式中包含对于大量的作业用设备组30的设定用的参数，因此，作业模式设定部46将用于制作特定的作业模式的作业用设备组30的参数提供给作业用设备控制部47。作业用设备控制部47基于所提供的作业用设备组30的参数，对作业用设备组30进行调整，以使与应该实施的作业模式匹配。在一个单位的农田中的收获作业结束时，作业评价信息输出部48将作为在该农田中实施了的农作业的评价信息的、作业行驶距离、作业时间、谷粒的收获量、谷粒的水分值和蛋白质值、等的数据，与该农田的信息一并以预定的格式进行输出。
在智能手机5中具备：GPS模块50、远距离通信部51、近距离通信部52、作业模式比较部53、模式变更指令输出部54、显示数据生成部55、以及操作输入评价部56等。GPS模块50具有通过全球定位系统的原理来以经纬度的方式对绝对位置进行测定的功能，因此，根据该定位数据能够得到智能手机5、即实际上是联合收割机1的地图上的位置。GPS模块也被内置于汽车导航中，因此，也可以构成为：当汽车导航搭载于联合收割机1中，且与ECU已连接的情况下，从联合收割机1中取得联合收割机位置。远距离通信部51具有能够经由便携电话线路而与因特网连接的通信模块，能够在与因特网连接了的计算机系统6之间进行数据通信。近距离通信部52是在与联合收割机1的近距离通信部42之间进行数据通信的部件。作业模式比较部53核对在管理中心的计算机系统6中按农田预先注册了的用于联合收割机农作业的注册作业模式、与在当前状态的联合收割机1中设定了的设定作业模式有没有不同。在通过作业模式比较部53而视为注册作业模式与设定作业模式不同的情况下，模式变更指令输出部54输出用于变更其中一个作业模式的模式变更指令。基本上，视为联合收割机1的作业模式没有正确地被设定，输出将当前状态的设定作业模式的内容变更为注册作业模式的内容的模式变更指令。可是，在明显地注册失误这样的情形下，基于作业者的判断、或者基于由作业者向客户的询问结果，输出对注册作业模式的内容进行变更的模式变更指令。对注册作业模式进行变更这样的模式变更指令的输出是通过作业者对触摸面板5b的操作输入而执行。为了作业者能够确认基于作业模式比较部53的比较结果，该比较结果通过显示数据生成部55进行显示数据化，并显示在液晶等的显示器5a、即智能手机5的显示画面上。基本上，该显示数据生成部55是作为基本功能而编入到智能手机5中的部件。基于对触摸面板5b的操作输入而解释作业者的操作意图的操作输入评价部56也是作为基本功能而编入到智能手机5中的部件。此外，也可以使农作业信息取得功能、作业模式比较功能、显示数据生成功能等记录在安装于智能手机5的记录介质中，根据需要而将该记录介质安装到智能手机5，将这些功能编入到智能手机5中，其中，所述农作业信息取得功能是能够使用通信线路从管理中心的计算机系统6中，读取用于所选择的目标农作业区划的农作业信息的农作业信息取得功能；所述作业模式比较功能是与在设定作业模式农作业信息中包含的注册作业模式进行比较而输出比较结果的作业模式比较功能；所述显示数据生成功能是为了将该比较结果的内容显示在显示器上而生成显示数据的显示数据生成功能。
计算机系统6具备：输入输出服务器6A、应用服务器6B、以及数据库服务器6C。在输入输出服务器6A中具备：将从智能手机5接收到的数据转发到应用服务器6B或数据库服务器6C的数据输入处理功能、以及将在应用服务器6B中生成了的数据和从数据库服务器6C中提取的数据发送到智能手机5的数据输出功能，在该实施方式中作为Web服务器而构成。另外，输入输出服务器6A和应用服务器6B和数据库服务器6C也可以是云系统那样的分散化或者虚拟化的计算机系统，而不是构建在一个统合的计算机系统中。
在应用服务器6B中，农田管理部61和农作业管理部62以软件的方式被构建。农田管理部61基于来自农户或农业团体等的信息输入，与数据库服务器6C协作而管理农田编号、农田名称、农田地址、农田地图位置、农田形状、农田面积、农田播种种类等与农田有关的信息即农田信息。农作业管理部62主要与数据库服务器6C协作而管理从联合收割机等的农作业机或者正在使用农作业机的作业员的智能手机5中送来的插秧、除草、喷药、施肥、收割收获等的按农田的与农作业有关的信息即农作业信息。在该实施方式中，在数据库服务器6C中作为与本发明特别相关的数据库而包含了农作业数据库65、农田地图数据库66、以及作业评价数据库67。农作业数据库65保存上述的农田信息和农作业信息。另外，在农作业信息中包含了用于表示联合收割机1的作业模式即注册作业模式的数据。在农田地图数据库66中保存了与农田编号或地图位置等进行了关联的农田的地图，将农田编号或农田地图位置作为检索条件，能够对适合的农田以及其周边的地图数据进行提取并且进行输出。作业评价数据库67将从联合收割机1的作业评价信息输出部48中经由智能手机5而送来的评价信息与农田信息进行关联，并且进行保存。评价信息还包含并保存了按农田的过去部分的数据，因此，还被利用在进行同一农田的随时间推移的评价中。
使用在图4和图5中以分割的方式而示出的图，说明在具有上述的结构的经营农业系统中的联合收割机1和智能手机5和计算机系统6中的处理和它们之间的数据的流动。
若该联合收割机1到达成为收获作业对象的农田的附近，则基于作业者的操作输入，通过智能手机5的GPS模块50，生成用于表示智能手机5(＝联合收割机1)的当前位置的定位数据(纬度/经度)，编入到农田地图的请求中，并且送出至管理中心的计算机系统6(#01)。农田管理部61响应于农田地图的请求，送出从农田地图数据库66中提取到的符合的农田的地图数据以及从农作业数据库65中提取到的符合的农田的农田信息(#03)。在智能手机5中，根据显示数据生成部55接收到的地图数据，生成如图6所示那样的农田地图，并且显示在显示器5a上(#05)。该显示画面成为农田选择画面，作业者对从现在起想要进行作业的农田进行点击选择，通过对农田选择按钮进行按压，从而确定应该进行作业的农田(#07)。另外，在代替使用这样的地图的农田选择，而在农田上示出了农田编号那样的情况下，也可以直接输入农田编号并送出至计算机系统6。若作业农田被确定，则所选择的农田的农田编号被送出至计算机系统6(#09)。同时，所选择的农田的农田信息如图7所示那样显示在显示器5a上(#11)。在计算机系统6侧，农作业管理部62根据接收到的农田的识别编号，从农作业数据库65中读取用于进行该农田所分配的农作业的注册作业模式，送出至智能手机5(#13)。此外，同时，智能手机5与联合收割机1进行近距离通信，请求设定作业模式的转发(#15)。响应于该转发请求，作业模式设定部46读取当前状态的设定作业模式，送出至智能手机5(#17)。
接着，作业模式比较部53对从计算机系统6接收到的注册作业模式和从联合收割机1接收到的设定作业模式进行比较，核对在相互的作业模式中包含的参数是否一致(#21)。该比较结果被显示数据化，被显示在显示器5a上(#23)。作为被显示的内容是如下的通知：对实际是稻的收获然而在设定作业模式中成为了麦模式的情况进行警告的通知、对在注册作业模式中为落下农田然而在设定作业模式中成为了切断农田的情况进行警告的通知等。在注册作业模式与设定作业模式一致的情况下，进行该意思的显示。在注册作业模式与设定作业模式不一致的情况下，由于需要变更注册作业模式和设定作业模式的其中一个，因此，模式变更指令输出部54基于作业者的操作输入而生成变更指令(#25)。若请求对于注册作业模式的变更，则对计算机系统6发送注册变更指令，改写农作业数据库65的相应数据(#27)。相反地，若请求对于设定作业模式的变更，则对联合收割机1发送设定变更指令，通过作业模式设定部46来进行作业模式的设定变更(#29)。
若作业模式最终被确定，则作业者对作业开始进行操作输入，从而作业开始指令从智能手机5被送出至联合收割机1(#41)。响应于作业开始指令，执行设备监视处理直到该作业结束为止。在该设备监视处理中，设备监视部42基于从引导信息保存部44读取到的作业机操作引导信息，核对作业用设备的状况或作业者的操作是否为预定那样，生成作业者所需的作业机操作引导信息(#43)。生成的作业机操作引导信息通过近距离通信而送出至智能手机5。在智能手机5中被接收到的作业机操作引导信息在显示数据生成部55被显示数据化，被显示在显示器5a上(#45)。该显示内容是，例如，“请按压收获量测量开关”“请确认口感传感器的透镜”“请将卸料机进行收纳”等。
若作业结束，则作业者对作业结束进行操作输入，从而作业评价信息请求从智能手机5被送出至联合收割机1(#51)。响应于作业评价信息请求，作业评价信息输出部48生成以设定作业模式实施了的农作业的评价信息，送出至智能手机5(#53)。评价信息由农田信息、作业机信息、作业模式、作业者信息、收获物信息、以及作业结果信息等构成。在农田信息中包含：农田名称、农田地址、农田码、面积、播种种类等。在作业机信息中包含：机械编号、名称、形式码等。在作业者信息中包含：作业者识别码、姓名等。在收获物信息中包含：收获量、谷粒水分、谷粒蛋白质水平等。在作业结果信息中包含：作业时间、作业行驶距离、燃料消耗量等。另外，作为规定作业模式的作业项目可举出切断作业、落下作业、秸秆切断长度、秸秆是否需要扩散、等。
一方面，在智能手机5中接收到的评价信息被转发至管理中心的计算机系统6，被注册到作业评价数据库67中(#55)。另一方面，评价信息通过显示数据生成部55被显示数据化，例如如图8所示那样，被显示在显示器5a上(#58)。通过作业者对作业结束进行操作输入(#61)，从而作业结束指令从智能手机5被送出至联合收割机1(#63)。若下一个农田中的作业残留，则再次进行农田选择而重复上述的作业(#65)。
〔其他实施方式〕
(1)在上述的实施方式中，将农作业机作为联合收割机来对待，将便携通信终端作为智能手机来对待。作为除此之外的能够应用本发明的作业机可举出拖拉机、插秧机、施肥机、喷药机、割草机等。作为其他的便携通信终端可举出平板型个人电脑、笔记本型个人电脑、导航仪设备等。
(2)在上述的实施方式中，利用智能手机5的应用安装功能，作为本发明中的重要的功能的作业模式比较部53和模式变更指令输出部54被构建在智能手机5中，但是，也可以仅使用智能手机5原本具备的数据显示功能、操作输入功能、通信功能，将其他的计算机处理功能构建在联合收割机1的ECU或者管理中心的计算机系统6中。即，不论将用于本发明的实现所需的计算机处理功能以怎样的方式分散到联合收割机1、便携通信终端5、计算机系统6中，都落入本发明的范围内。
(3)在上述的实施方式中，在对于作业者的各种信息的显示中，使用了智能手机5的显示器5a，但是，也可以使用联合收割机侧的显示器，也可以将它们进行并用。
产业上的利用可能性
本发明能够应用于在农作业机和便携通信终端和管理中心之间进行与作业模式有关的数据交换的系统。
标号说明
1：联合收割机(农作业机)
42：近距离通信部
43：设备监视部
44：引导信息保存部
45：传感器信号评价部
46：作业模式设定部
47：作业用设备控制部
48：作业评价信息输出部
5：智能手机(便携通信终端、通信部)
50：GPS模块
51：远距离通信部
52：近距离通信部
53：作业模式比较部
54：模式变更指令输出部
55：显示数据生成部
56：操作输入评价部
6：计算机系统(管理中心)
6A：输入输出服务器
6B：应用服务器
6C：数据库服务器
61：农田管理部
62：农作业管理部
65：农作业数据库
66：农田地图数据库
67：作业评价数据库
Claims (12)
1.一种具备作业用设备组的农作业机，其中，
所述农作业机具备：
通信部，能够使用通信线路从保存有每个农作业区划的农作业信息的管理中心的数据库中，读取用于所选择的目标农作业区划的农作业信息；
作业模式设定部，从各种作业模式中选择其中一种所述作业模式；
作业用设备控制部，根据由所述作业模式设定部选择的所述作业模式，控制所述作业用设备组；
作业模式比较部，在开始所述目标农作业区划中的作业之前，将在所述作业模式设定部中设定了的设定作业模式、与从所述数据库中读取到的农作业信息中包含的注册作业模式进行比较；以及
模式变更指令输出部，在通过所述作业模式比较部而得到了表示所述设定作业模式和所述注册作业模式不同的比较结果的情况下，输出用于变更所述设定作业模式或者所述注册作业模式的模式变更指令。
2.如权利要求1所述的农作业机，其中，
基于通过位置检测部检测出的当前位置而进行所述目标农作业区划的选择。
3.如权利要求2所述的农作业机，其中，
所述农业机具备：显示器，构成为基于通过所述位置检测部检测出的当前位置而显示地图，
所述目标农作业区划是作业者从在所述显示器上显示的所述地图上选择出的农田。
4.如权利要求1所述的农作业机，其中，
所述农作业机具备：作业评价信息输出部，在作业结束时，输出以所述作业模式实施了的农作业的评价信息，
显示数据生成部为了将所述评价信息的内容显示在显示器上，生成基于所述评价信息的显示数据。
5.如权利要求4所述的农作业机，其中，
所述评价信息经由所述通信部被送出至所述管理中心。
6.如权利要求4或5的任一项所述的农作业机，其中，
所述农作业机具备：引导信息保存部，保存按作业模式的作业机操作引导信息；以及设备监视部，监视作业用设备的状态，
基于来自所述设备监视部的指令，作为监视对象的作业用设备的作业机操作引导信息被从所述引导信息保存部读取，且被提供给所述显示数据生成部。
7.如权利要求1～5的任一项所述的农作业机，其中，
所述通信部是能够与所述农作业机所具备的通信部进行数据通信的便携通信终端，在该便携通信终端中构建了所述作业模式比较部和所述模式变更指令输出部。
8.一种使用便携通信终端进行的农作业管理方法，所述便携通信终端能够与农作业机进行数据通信，所述农作业机具有：作业用设备组；作业模式设定部，从各种作业模式中选择其中一种所述作业模式；以及作业用设备控制部，根据由所述作业模式设定部选择的所述作业模式，控制所述作业用设备组，其中，
所述农作业管理方法包括以下步骤：
农作业信息取得步骤，使用通信线路从保存有每个农作业区划的农作业信息的管理中心的数据库中，读取用于所选择的目标农作业区划的农作业信息；
作业模式比较步骤，在开始所述目标农作业区划中的作业之前，将在所述作业模式设定部中设定了的设定作业模式、与从所述数据库读取到的农作业信息中包含的注册作业模式进行比较，并输出比较结果；以及
模式变更指令输出步骤，在通过所述作业模式比较步骤而得到了表示所述设定作业模式和所述注册作业模式不同的比较结果的情况下，输出用于变更所述设定作业模式或者所述注册作业模式的模式变更指令。
9.如权利要求8所述的农作业管理方法，其中，
基于通过位置检测部检测出的当前位置而进行所述目标农作业区划的选择。
10.如权利要求9所述的农作业管理方法，其中，
所述农业机具备：显示器，构成为基于通过所述位置检测部检测出的当前位置而显示地图，
所述目标农作业区划是作业者从在所述显示器上显示的所述地图上选择出的农田。
11.如权利要求8～10的任一项所述的农作业管理方法，其中，
显示数据生成部将以所述作业模式实施了的农作业的评价信息，在作业结束时显示在显示器上。
12.一种记录了农作业管理程序的记录介质，所述农作业管理程序搭载于便携通信终端中，所述便携通信终端能够与农作业机进行数据通信，所述农作业机具有：作业用设备组；作业模式设定部，从各种作业模式中选择其中一种所述作业模式；以及作业用设备控制部，根据由所述作业模式设定部选择的所述作业模式，控制所述作业用设备组，其中，
所述记录介质记录了使计算机执行如下功能的农作业管理程序：
农作业信息取得功能，能够使用通信线路从保存有每个农作业区划的农作业信息的管理中心的数据库中，读取用于所选择的目标农作业区划的农作业信息；
作业模式比较功能，在开始所述目标农作业区划中的作业之前，将在所述作业模式设定部中设定了的设定作业模式、与从所述数据库读取到的农作业信息中包含的注册作业模式进行比较，并输出比较结果；以及
模式变更指令输出功能，在通过所述作业模式比较功能而得到了表示所述设定作业模式和所述注册作业模式不同的比较结果的情况下，输出用于变更所述设定作业模式或者所述注册作业模式的模式变更指令。
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