JPH10250988A - 継ぎ足しジブの長さ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 継ぎ足しジブの長さ検出を高い信頼性の下で
実現し得るようにした継ぎ足しジブの長さ検出装置を提
供する。 【解決手段】 電源１４，２２と電流検出手段１５，２
３とを、ブーム４側若しくは上記継ぎ足しジブ５の基端
部５ａと、該継ぎ足しジブ５の先端部５ｂの両位置にそ
れぞれ配置し、長さ検出指令手段１２から上記継ぎ足し
ジブ５の長さ検出の指令信号を受けた時、選択手段１３
により、上記ブーム４側若しくは上記継ぎ足しジブ５の
基端部５ａ側に配置した上記電源１４と上記電流検出手
段１５とを動作させての第１の検出制御と、上記継ぎ足
しジブ５の先端部５ｂ側に配置した上記電源２２と電流
検出手段２３とを動作させての第２の検出制御とを択一
的に実行させ、これら各検出制御の検出結果を判別手段
１７において判別しこれらが不一致の時には警報手段３
０から所定の警報を発する。これにより、継ぎ足しジブ
の誤検出が未然に排除され、高い信頼性の下でのジブ長
さ検出が実現される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、継ぎ足しジブの長
さ検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、起伏自在な伸縮ブームの先端
に、複数のジブを継ぎ足してなる継ぎ足しジブを連結し
該継ぎ足しジブを使用して吊荷作業を行うジブ付きのク
レーン装置においては、該クレーン装置の転倒を防止す
るために過負荷防止装置を装備し、クレーン装置全体の
安定度を常時監視するようにしている。この場合、上記
継ぎ足しジブの長さはクレーン装置全体としての転倒側
モーメントに大きな影響を与えるものであることから、
上記過負荷防止装置を有効に機能させてクレーン装置の
安全性を確保する上においては上記継ぎ足しジブの長さ
を精度良く検出してその長さ情報を上記過負荷防止装置
に制御情報の一つとして取り込むことが必要となる。

【０００３】かかる継ぎ足しジブの長さ検出を自動的に
行う方法の一つとして、上記継ぎ足しジブを構成する各
ジブのそれぞれに所定の抵抗を備え該各ジブを継ぎ足し
た時に該各抵抗が並列接続されるように構成するととも
に、並列接続された上記各抵抗に電源を供給し流れる電
流を電流検出手段にて検出することで上記継ぎ足しジブ
の長さを検出するようにしたものが知られている。

【０００４】即ち、「ｎ」個のジブを継ぎ足して継ぎ足
しジブを構成する場合において、該各ジブにそれぞれ備
えられた抵抗の抵抗値を「Ｒ」とし、これら各抵抗を並
列接続してその配線に一定電圧「Ｖ₀」をかけると、こ
の配線内を流れる電流「Ｉ」は、「Ｉ＝ｎ×（Ｖ₀／
Ｒ）」として求められる。従って、この検出電流「Ｉ」
に基づいて、継ぎ足しジブにおける現在の継ぎ足し数、
即ち、継ぎ足しジブの長さを自動的に求めることができ
るものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
継ぎ足しジブの長さ検出方法によれば、簡易に継ぎ足し
ジブの長さを検出できるものの、ジブ長さの検出結果の
信頼性という点においては改善の余地がある。即ち、継
ぎ足しジブを構成する各ジブのそれぞれに抵抗を備え、
該各ジブの継ぎ足し状態においては該各ジブの各抵抗が
並列接続されるように構成しているので、例えば継ぎ足
された上記各ジブのうちのいずれかの抵抗配線に断線が
生じていた場合とか、ジブ間の接続部位において電気的
な接触不良が生じていた場合等においては、かかる支障
のあるジブを除いた残余の各ジブのみの長さが検出され
これが継ぎ足しジブ全体の長さ情報として制御に取り込
まれることになり、結果的に実際の継ぎ足しジブの長さ
とは異なる長さ（誤情報）に基づいて過負荷防止制御が
為される恐れが生じることになる。

【０００６】そこで本発明では、継ぎ足しジブの長さ検
出を、該継ぎ足しジブを構成する各ジブのそれぞれに抵
抗を備えて配線内を流れる電流に基づいて電気的に検出
するようにしたものにおいて、継ぎ足しジブの長さ検出
を高い信頼性の下で実現することを目的としてなされた
ものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明ではかかる課題を
解決するための具体的手段として、起伏自在なブーム４
の先端４ｂに、複数のジブ５Ａ，５Ｂ，・・を継ぎ足し
てなる継ぎ足しジブ５を連結可能とする一方、上記継ぎ
足しジブ５の上記各ジブ５Ａ，５Ｂ，・・のそれぞれに
抵抗Ｒを備え該各ジブ５Ａ，５Ｂ，・・を継ぎ足した時
に該各抵抗Ｒ，Ｒ，・・が並列接続されるように構成す
るとともに、並列接続された上記各抵抗Ｒ，Ｒ，・・に
電源１４，２２を供給し流れる電流を電流検出手段１
５，２３にて検出することで上記継ぎ足しジブ５の長さ
を検出するようにした継ぎ足しジブの長さ検出装置にお
いて、上記電源１４，２２と上記電流検出手段１５，２
３とを、上記ブーム４側若しくは上記継ぎ足しジブ５の
基端部５ａと、該継ぎ足しジブ５の先端部５ｂとにそれ
ぞれ配置するとともに、上記継ぎ足しジブ５の長さ検出
の指令信号を出力する長さ検出指令手段１２と、上記長
さ検出指令手段１２からの指令信号を受けて、上記ブー
ム４側若しくは上記継ぎ足しジブ５の基端部５ａ側に配
置した上記電源１４と上記電流検出手段１５とを動作さ
せて上記継ぎ足しジブ５の長さ検出を行う第１の検出制
御と、上記継ぎ足しジブ５の先端部５ｂ側に配置した上
記電源２２と電流検出手段２３とを動作させて上記継ぎ
足しジブ５の長さ検出を行う第２の検出制御とを択一的
に実行させる選択手段１３と、上記各電流検出手段１
５，２３からの検出信号を受けて該各電流検出手段１
５，２３においてそれぞれ検出した上記継ぎ足しジブ５
の長さが一致しているかどうかを判別する判別手段１７
と、上記判別手段１７からの判別信号を受けて長さが一
致していない時には所定の警報を発する警報手段３０と
を備えたことを特徴としている。

【０００８】

【発明の効果】本発明の継ぎ足しジブの長さ検出装置に
よれば、上記電源１４，２２と上記電流検出手段１５，
２３とを、上記ブーム４側若しくは上記継ぎ足しジブ５
の基端部５ａと、該継ぎ足しジブ５の先端部５ｂの両位
置にそれぞれ配置し、上記長さ検出指令手段１２から上
記継ぎ足しジブ５の長さ検出の指令信号を受けた時、上
記選択手段１３により、上記ブーム４側若しくは上記継
ぎ足しジブ５の基端部５ａ側に配置した上記電源１４と
上記電流検出手段１５とを動作させて上記継ぎ足しジブ
５の長さ検出を行う第１の検出制御と、上記継ぎ足しジ
ブ５の先端部５ｂ側に配置した上記電源２２と電流検出
手段２３とを動作させて上記継ぎ足しジブ５の長さ検出
を行う第２の検出制御とが択一的に実行され、該各検出
制御においてそれぞれ上記継ぎ足しジブ５の長さが検出
される。そして、これら各検出制御における各ジブ長さ
の検出結果が一致しているが否かが上記判別手段１７に
おいて判別され、一致していない場合、即ち、例えば配
線中の断線とかジブ継ぎ足し部位での電気的な接触不良
等の発生のためジブ長さの検出の信頼性が確保できない
と判断される場合には、上記判別手段１７からの判別信
号を受けて上記警報手段３０から所定の警報が発せられ
る。

【０００９】即ち、本発明の継ぎ足しジブの長さ検出装
置Ｚによれば、上記継ぎ足しジブ５の長さ検出を、該継
ぎ足しジブ５の長さ方向の両側からそれぞれ実施し、こ
の両側での検出結果を比較することで、例えば継ぎ足し
ジブ５内の配線の断線等に基づく誤検出を未然に排除す
るようにしているので、該継ぎ足しジブ５の長さ検出が
高い信頼性の下で行われることになるものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１には、本発明にかかる継ぎ足
しジブの長さ検出装置Ｚを備えたクレーン車１を示して
いる。このクレーン車１は、車両２上に旋回自在に搭載
した旋回台３に、多段伸縮式の伸縮ブーム４の基端部４
ａを起伏自在に連結するとともに、該伸縮ブーム４の先
端４ｂには継ぎ足しジブ５を着脱自在に連結している。

【００１１】上記継ぎ足しジブ５は、所定長さの複数の
ジブ５Ａ，５Ｂ，・・を所要個数だけ継ぎ足して構成さ
れるものであるが、この継ぎ足しジブ５の長さ（即ち、
継ぎ足し個数）は、クレーン車１全体としての安定性能
に大きな影響をもつものであり、このためこの実施形態
のものにおいては、この継ぎ足しジブ５の長さを自動的
に且つ精度良く検出するために本発明にかかる次述の長
さ検出装置Ｚを備えている。

【００１２】上記長さ検出装置Ｚは、上記伸縮ブーム４
の先端部４ｂに配置された後述の第１制御器１０と、上
記継ぎ足しジブ５の先端部５ｂ（即ち、先端側のジブ５
Ｄの先端部）に配置された後述の第２制御器２０と、上
記各ジブ５Ａ，５Ｂ，・・を継ぎ足してなる上記継ぎ足
しジブ５に配設されたジブ内配線３５とで構成される。
尚、上記ジブ内配線３５は、図２に示すように、上記各
ジブ５Ａ，５Ｂ，・・を順次継ぎ足して継ぎ足しジブ５
を構成した状態において、該各ジブ５Ａ，５Ｂ，・・の
それぞれに備えた各配線３５Ａ，３５Ｂ，・・が相互に
接続されて構成されるものであり、且つこのジブ内配線
３５においては上記各抵抗Ｒ，Ｒ，・・が並列接続され
るようになっている。

【００１３】以下、この長さ検出装置Ｚの具体的構成を
図２を参照して詳述する。

【００１４】上記第１制御器１０ 上記第１制御器１０は、制御手段１１と長さ検出指令手
段１２と選択手段１３と定電圧出力手段１４と電流検出
手段１５とＡ／Ｄ変換器１６と判別手段１７及び警報出
力手段１８とを備えて構成される。

【００１５】上記制御手段１１は、例えば過負荷防止制
御等の作動制御を行うとともに本発明の要旨である上記
継ぎ足しジブ５の長さ検出制御を行うものであって、該
過負荷防止制御の実行に伴って上記継ぎ足しジブ５の長
さ検出の必要が生じた場合には後述の定電圧出力手段１
２に制御信号Ａを出力するとともに、後述の判別手段１
７から確定長さ信号Ｅを受けて過負荷防止制御を行うも
のである。

【００１６】上記長さ検出指令手段１２は、上記制御手
段１１からの制御信号Ａを受けて、次述の選択手段１３
に対して上記継ぎ足しジブ５の長さ検出の指令信号Ｂを
出力するものである。

【００１７】上記選択手段１３は、上記長さ検出指令手
段１２からの指令信号Ｂを受けて、次述の定電圧出力手
段１４と後述の第２制御器２０における定電圧出力手段
２２とを択一的に作動させてジブ長さの検出を行わしめ
るべく該定電圧出力手段１４に選択信号Ｃ₁を、上記制
御手段２１を介して上記定電圧出力手段２２に選択信号
Ｃ₂を、所定の時間差をもって出力するものである。

【００１８】上記定電圧出力手段１４は、特許請求の範
囲中の「電源」に該当するものであって、抵抗Ｒ₁を備
え且つ上記ジブ内配線３５の一端に接続される器内配線
３６を設けており、上記選択手段１３から選択信号Ｃ₁
が入力された時には上記器内配線３６に一定電圧を出力
するものである。

【００１９】上記電流検出手段１５は、上記定電圧出力
手段１４から上記器内配線３６に一定電圧が出力された
場合に該器内配線３６とこれに接続された上記ジブ内配
線３５とでなる配線内を流れる電流を検出してその電流
値信号を次述のＡ／Ｄ変換器１６に出力するものであ
る。

【００２０】上記Ａ／Ｄ変換器１６は、上記電流検出手
段１５からの電流値信号を受けてこれをデジタル信号に
変換し、これを上記継ぎ足しジブ５の長さに対応した長
さ信号Ｄ₁として次述の判別手段１７に出力するもので
ある。

【００２１】上記判別手段１７は、上記Ａ／Ｄ変換器１
６からの長さ信号Ｄ₁と、後述の第２制御器２０におけ
る制御手段２１からの長さ信号Ｄ₂とを受けてこれらを
比較し、これらの一致・不一致を判別するものである。
そして、これら各長さ信号Ｄ₁，Ｄ₂が一致している場合
には、上記制御手段１１に確定ジブ長さ信号Ｅを出力し
て該確定ジブ長さ信号Ｅが上記制御手段１１において例
えば過負荷防止制御における情報として使用されるのを
許容する。これに対して、上記各長さ信号Ｄ₁，Ｄ₂が不
一致である場合には、次述の警報出力手段１８に警報信
号Ｆを出力するものである。

【００２２】上記警報出力手段１８は、上記警報出力手
段１８から警報信号Ｆが入力された場合に、上記警報手
段３０に警報出力Ｇを出力し、該警報手段３０をして所
定の警報を発しせしめるものである。

【００２３】第２制御器２０ 第２制御器２０は、制御手段２１と定電圧出力手段２２
と電流検出手段２３とＡ／Ｄ変換器２４とを備えて構成
される。

【００２４】上記制御手段２１は、上記第１制御器１０
側の選択手段１３から選択信号Ｃ₂を受けて本発明の要
旨である上記継ぎ足しジブ５の長さ検出制御を行うもの
であって、該選択信号Ｃ₂の入力に対応して次述の定電
圧出力手段２２を作動させるとともに、後述のＡ／Ｄ変
換器２４からの長さ信号Ｄ₂を受けてこれを上記第１制
御器１０の判別手段１７に出力するものである。

【００２５】上記定電圧出力手段２２は、特許請求の範
囲中の「電源」に該当するものであって、抵抗Ｒ₂を備
え且つ上記ジブ内配線３５の一端に接続される器内配線
３７を設けており、上記制御手段２１を介して上記第１
制御器１０の上記選択手段１３から選択信号Ｃ₂が入力
された時、上記器内配線３７に一定電圧を出力するもの
である。

【００２６】上記電流検出手段２３は、上記定電圧出力
手段２２から上記器内配線３７に一定電圧が出力された
場合に該器内配線３７とこれに接続された上記ジブ内配
線３５とでなる配線内を流れる電流を検出してその電流
値信号を次述のＡ／Ｄ変換器２４に出力するものであ
る。

【００２７】上記Ａ／Ｄ変換器２４は、上記電流検出手
段２３からの電流値信号を受けてこれをデジタル信号に
変換し、これを上記継ぎ足しジブ５の長さに対応した長
さ信号Ｄ₂として上記制御手段２１に出力するものであ
る。

【００２８】長さ検出装置Ｚの作動説明 続いて、上記長さ検出装置Ｚの実際の作動等を説明す
る。例えば、上記継ぎ足しジブ５を使用してのクレーン
作業を開始するに際して、過負荷防止装置に種々のクレ
ーン情報を取り込む段階において上記継ぎ足しジブ５の
長さ情報の取り込みが必要となった場合には、上記制御
手段１１から長さ検出指令手段１２に制御信号Ａが出力
され、該長さ検出指令手段１２においてはこの制御信号
Ａを受けて上記第１制御器１０による長さ検出制御（特
許請求の範囲中の「第１の検出制御」に該当する）と上
記第２制御器２０による長さ検出制御（特許請求の範囲
中の「第２の検出制御」に該当する）とを択一的に実行
させるべく上記定電圧出力手段１４に選択信号Ｃ₁を、
上記制御手段２１に選択信号Ｃ_２を、それぞれ出力す
る。

【００２９】ここでは、選択の一例として、上記第１制
御器１０側における検出制御を上記第２制御器２０側に
おける検出制御に優先させるように構成した場合につい
て説明する。

【００３０】先ず、第１制御器１０側においては、上記
選択手段１３からの選択信号Ｃ_１を受けて上記定電圧出
力手段１４により上記器内配線３６に一定電圧が印加さ
れる。この場合、上記第２制御器２０側の定電圧出力手
段２２による電圧印加は停止されているため、上記第１
制御器１０側の上記器内配線３６とこれに接続された上
記ジブ内配線３５との間において電流が流れ、上記ジブ
内配線３５の並列接続された抵抗Ｒ，Ｒ，・・の数に対
応した電流値（換言すれば、上記継ぎ足しジブ５を構成
する上記各ジブ５Ａ，５Ｂ，・・の継ぎ足し個数で規定
される上記継ぎ足しジブ５の長さに対応した電流値）
が、上記電流検出手段１５において検出される。そし
て、この電流検出手段１５における検出電流値は、上記
Ａ／Ｄ変換器１６を介して上記継ぎ足しジブ５の長さ信
号Ｄ₁として上記判別手段１７に入力される。この判別
手段１７への長さ信号Ｄ₁の入力によって、上記第１制
御器１０側におけるジブ長さの検出制御そのものは終了
し、この終了を受けて上記選択手段１３から上記第２制
御器２０側の制御手段２１に選択信号Ｃ₂が出力され、
該第２制御器２０側での検出制御が開始される。

【００３１】上記第２制御器２０側での検出制御は、上
記選択手段１３から上記制御手段２１を介して上記定電
圧出力手段２２に選択信号Ｃ₂が入力され、これを受け
て該定電圧出力手段２２により上記器内配線３７に一定
電圧が印加されることで開始される。そして、この定電
圧出力手段２２による一定電圧の印加に伴って、上記器
内配線３７とこれに接続された上記ジブ内配線３５との
間に電流が流れ、この電流値が上記電流検出手段２３に
おいて検出される。この電流検出手段２３において検出
された電流値は上記Ａ／Ｄ変換器２４を介して上記制御
手段２１に長さ信号Ｄ₂として入力され、さらにこの制
御手段２１から上記第１制御器１０側の判別手段１７に
出力される。この判別手段１７への長さ信号Ｄ₂の出力
によって上記第２制御器２０側での検出制御が終了す
る。

【００３２】一方、上記第１制御器１０の上記判別手段
１７においては、上記第１制御器１０側のＡ／Ｄ変換器
１６からの長さ信号Ｄ₁と、上記第２制御器２０側の制
御手段２１からの長さ信号Ｄ₂とを受けて、この二つの
長さ信号Ｄ₁，Ｄ₂の一致・不一致が判別される。そし
て、これら各長さ信号Ｄ₁，Ｄ₂が一致している場合（即
ち、上記継ぎ足しジブ５の基端側に位置する上記第１制
御器１０において検出されるジブ長さと、上記継ぎ足し
ジブ５の先端側に位置する上記第２制御器２０において
検出されるジブ長さとが一致しており、上記継ぎ足しジ
ブ５の上記ジブ内配線３５の断線、あるいは該継ぎ足し
ジブ５を構成する上記各ジブ５Ａ，５Ｂ，・・の接続部
位における電気的な接触不良等の不都合が発生しておら
ず、これらいずれの検出値も上記継ぎ足しジブ５の実際
の長さに対応するものと考えられる場合）には、上記判
別手段１７から上記制御手段１１に確定ジブ長さ信号Ｅ
が出力され該確定ジブ長さ信号Ｅが該制御手段１１にお
いて、例えば過負荷防止制御における情報として使用さ
れる。

【００３３】これに対して、上記判別手段１７での判別
の結果、上記各長さ信号Ｄ₁，Ｄ₂が不一致である場合
（即ち、上記ジブ内配線３５に断線等の不都合が生じて
いると考えられる場合）には、上記警報出力手段１８に
警報信号Ｆを出力し、上記警報手段３０から所定の警報
を発することで、作業者に上記不都合の発生を報知して
適切な処置を促すとともに、これらの長さ信号Ｄ₁，Ｄ₂
に基づく過負荷防止制御の実行を阻止する。尚、上記警
報手段３０による警報としては、例えば、警報音とか警
報音声の発生、あるいは警報ランプの点灯とかディスプ
レイへの警報表示等が考えられる。

【００３４】このように、この実施形態の長さ検出装置
Ｚによれば、上記継ぎ足しジブ５の長さ検出を、該継ぎ
足しジブ５の長さ方向の両側からそれぞれ実施し、この
両側での検出結果を比較することで、例えば継ぎ足しジ
ブ５内の配線の断線等に基づく誤検出が未然に排除され
るので、該継ぎ足しジブ５の長さ検出が高い信頼性の下
で行われることになる。

【００３５】尚、上記継ぎ足しジブ５を使用してのクレ
ーン作業中において該継ぎ足しジブ５の長さは変化しな
いので、上述の如き継ぎ足しジブ５の長さ検出制御は、
上記実施形態のように、継ぎ足しジブ５を使用してのク
レーン作業の開始時における過負荷防止装置へのジブ情
報の取り込み時にのみ実施すれば良い。従って、上記第
１制御器１０及び第２制御器２０の各定電圧出力手段１
４，２２の電圧出力時間は短く、上記ジブ内配線３５の
発熱という問題も極めて少ないので、例えば上記各電流
検出手段１５，２３における検出電流を大きくしてノイ
ズの影響を可及的に排除することで、より高精度の長さ
検出を実現することができる。

【００３６】その他 （１） 上記実施形態においては、上記第１制御器１０
を上記伸縮ブーム４の先端部４ｂに配置しているが、本
発明はかかる構成に限定されるものではなく、例えば図
１に鎖線図示するように、上記継ぎ足しジブ５の基端部
５ａに配置したり（符号１０′参照）、上記旋回台３側
に配置したり（符号１０″参照）することができるもの
である。

【００３７】（２） 図２に示すように、この実施形態
の長さ検出装置Ｚにおいては、上記第１制御器１０と第
２制御器２０との間で情報通信を行うことが必要であ
る。この場合、この通信線として専用の配線を設けるの
が一般的であるが、上記長さ検出装置Ｚの構成上、上記
第１制御器１０と第２制御器２０との間には上記ジブ内
配線３５が配設されているので、このジブ内配線３５を
通信線として共用することもでき、かかる構成とした場
合には配線の簡略化によるコストダウンが期待できるも
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる継ぎ足しジブの長さ検出装置を
備えたクレーン車の要部側面図である。

【図２】本発明にかかる継ぎ足しジブの長さ検出装置の
システム構成図である。

【符号の説明】

１はクレーン車、２は車両、３は旋回台、４は伸縮ブー
ム、５は継ぎ足しジブ、１０は第１制御器、１１は制御
手段、１２は長さ検出指令手段、１３は選択手段、１４
は定電圧出力手段、１５は電流検出手段、１６はＡ／Ｄ
変換器、１７は判別手段、１８は警報出力手段、２０は
第２制御器、２１は制御手段、２２は定電圧出力手段、
２３は電流検出手段、２４はＡ／Ｄ変換器、３０は警報
手段、３５はジブ内配線、３６及び３７は器内配線であ
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 起伏自在なブーム（４）の先端（４ｂ）
   に、複数のジブ（５Ａ），（５Ｂ），・・を継ぎ足して
   なる継ぎ足しジブ（５）を連結可能とする一方、 上記継ぎ足しジブ（５）の上記各ジブ（５Ａ），（５
   Ｂ），・・のそれぞれに抵抗（Ｒ）を備え該各ジブ（５
   Ａ），（５Ｂ），・・を継ぎ足した時に該各抵抗
   （Ｒ），（Ｒ），・・が並列接続されるように構成する
   とともに、 並列接続された上記各抵抗（Ｒ），（Ｒ），・・に電源
   （１４），（２２）を供給し流れる電流を電流検出手段
   （１５），（２３）にて検出することで上記継ぎ足しジ
   ブ（５）の長さを検出するようにした継ぎ足しジブの長
   さ検出装置であって、 上記電源（１４），（２２）と上記電流検出手段（１
   ５），（２３）とを、上記ブーム（４）側若しくは上記
   継ぎ足しジブ（５）の基端部（５ａ）と、該継ぎ足しジ
   ブ（５）の先端部（５ｂ）とにそれぞれ配置するととも
   に、 上記継ぎ足しジブ（５）の長さ検出の指令信号を出力す
   る長さ検出指令手段（１２）と、 上記長さ検出指令手段（１２）からの指令信号を受け
   て、上記ブーム（４）側若しくは上記継ぎ足しジブ
   （５）の基端部（５ａ）側に配置した上記電源（１４）
   と上記電流検出手段（１５）とを動作させて上記継ぎ足
   しジブ（５）の長さ検出を行う第１の検出制御と、上記
   継ぎ足しジブ（５）の先端部（５ｂ）側に配置した上記
   電源（２２）と電流検出手段（２３）とを動作させて上
   記継ぎ足しジブ（５）の長さ検出を行う第２の検出制御
   とを択一的に実行させる選択手段（１３）と、 上記各電流検出手段（１５），（２３）からの検出信号
   を受けて該各電流検出手段（１５），（２３）において
   それぞれ検出した上記継ぎ足しジブ（５）の長さが一致
   しているかどうかを判別する判別手段（１７）と、 上記判別手段（１７）からの判別信号を受けて長さが一
   致していない時には所定の警報を発する警報手段（３
   ０）と、を備えたことを特徴とする継ぎ足しジブの長さ
   検出装置。