JPH09208180A - クレーンの作業モード設定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オペレータが設定したクレーンの作業モード
と、実際に装備されている機械仕様が一致しているか否
かを判別し、オペレータの過誤によるクレーンの誤動作
を防止して作業の安全性を向上させる。 【解決手段】 ブーム検出手段１１やジブ検出手段１２
など、各種アタッチメントの存在を検出する手段を設け
るとともに、オペレータが作業モードを設定入力するた
めのモード設定スイッチ１９を設ける。モード設定スイ
ッチ１９からの設定仕様信号Ｓと各検出手段１１〜１７
からの検出信号（Ｂ，Ｊ…など）とを作業モード管理装
置１８で順次照合していき、設定仕様信号Ｓと検出信号
がすべて一致していればモード表示灯２０に当該クレー
ンの作業モードを表示するとともに、作業安全装置を作
動させてクレーンを運転可能状態にする。設定仕様信号
Ｓと検出信号が一致しないときは、警報発生装置２２を
作動させてオペレータに作業モードと相違していること
を告知するとともに、クレーンを運転不可能状態にす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はクレーンの作業モー
ド設定装置に関するものであり、特に、各種アタッチメ
ントを選択して装備可能にしたクレーンの作業モード設
定装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】移動式
のクレーンは、通常のブームのほかに固定ジブやラフィ
ングジブ等を装着することができ、作業内容によって各
種アタッチメントを選択して装備することが可能になっ
ている。従って、オペレータが作業モードを設定し、そ
の設定に基づき各種アタッチメントを装着して機械を組
み立てる。

【０００３】然し、実際に組み立てられた機械が設定仕
様と異なっている場合でもクレーンの運転が可能であ
り、このときは、オペレータが認識している作業モード
と思って操作すると、クレーンが誤動作したり正確に作
業安全装置が作動しないため、クレーンの故障や事故を
発生する虞があった。

【０００４】そこで、オペレータが設定したクレーンの
作業モードと、実際に装備されている機械仕様が一致し
ているか否かを判別し、オペレータの過誤によるクレー
ンの誤動作を防止して作業の安全性を向上させるために
解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は
この課題を解決することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、各種アタッチメント
を選択して装備可能にしたクレーンに於いて、オペレー
タが作業モードの設定を行うモード設定スイッチと、機
体に装備された各種アタッチメントの存在を検出する手
段とを設け、前記モード設定スイッチの設定仕様と前記
検出手段からの検出信号とを作業モード管理装置にて順
次照合し、該検出信号が前記設定仕様と一致しないとき
は、照合を中断して警報を発するとともに運転不可能状
態にし、該検出信号が前記設定仕様にすべて一致したと
きは、モード表示灯にて作業モードを表示するとともに
作業安全装置を作動させて運転可能状態にするクレーン
の作業モード設定装置を提供するものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って詳述する。図１はクレーンの作業モード設定装
置のブロック図であり、ブーム検出手段１１、ジブ検出
手段１２、マストブーム検出手段１３、タワートップ検
出手段１４、外部台車検出手段１５、台車１号機検出手
段１６、台車２号機検出手段１７等の検出手段を設け、
各検出手段によって機体に装備された各アタッチメント
の存在を検出する。

【０００７】例えば、機体にブームが装備されていると
きは、ブーム検出手段１１から検出信号Ｂが作業モード
管理装置１８へ送られ、ブームの先端にタワートップを
取り付けてラフィングジブが装着されているときは、ブ
ーム検出手段１１とジブ検出手段１２とタワートップ検
出手段１４から夫々検出信号Ｂ，Ｊ，Ｔが作業モード管
理装置１８へ送られる。

【０００８】一方、ブームの後方にマストブームを装備
するとともに外部台車が牽引されているときは、ブーム
検出手段１１とマストブーム検出手段１３と外部台車検
出手段１５から夫々検出信号Ｂ，Ｍ，Ｃ，が作業モード
管理装置１８へ送られる。また、外部台車が１台のとき
は上記検出信号Ｂ，Ｍ，Ｃとともに、台車１号機検出手
段１６から検出信号Ｗ₁ が作業モード管理装置１８へ送
られ、外部台車が２台のときは上記検出信号Ｂ，Ｍ，
Ｃ，Ｗ₁ とともに、台車２号機検出手段１７から検出信
号Ｗ₂ が作業モード管理装置１８へ送られる。

【０００９】ここで、前記作業モード管理装置１８には
モード設定スイッチ１９が接続されており、オペレータ
が所望する機械の本体仕様及びアタッチメント仕様に応
じて、予め用意されている図表から当該クレーンの作業
モードのパターンを探し出す。そして、該当するパター
ンのセット番号を前記モード設定スイッチ１９によって
入力すれば、設定仕様信号Ｓが作業モード管理装置１８
へ送られて作業モードが設定される。

【００１０】また、作業モード管理装置１８にモード表
示灯２１を接続し、後述するように、前記モード設定ス
イッチ１９の設定仕様信号Ｓと各検出手段からの検出信
号（Ｂ，Ｊ…など）がすべて一致したときは、モード表
示灯２１にて作業モードを表示するとともに作業安全装
置２１を作動させて運転可能状態にする。一方、該検出
信号が前記モード設定スイッチの設定仕様信号Ｓと一致
しないときは、警報発生装置２２を作動させて運転不可
能状態にする。

【００１１】図２はモード表示灯２０のパネル面を示
し、該パネル面には本体仕様表示灯２３と、アタッチメ
ント表示灯２４と、ブームトップ表示灯２５とが設けら
れており、このほかに、前述したモード設定スイッチ１
９が取り付けられている。

【００１２】前記本体仕様表示灯２３はクレーン本体の
仕様に応じて、機体にライブマストとハイマストが装備
されている場合はランプ２３ａが点灯し、機体にマスト
ブームとハイマストが装備されている場合はランプ２３
ｂが点灯する。また、機体に外部台車が１台牽引されて
いる場合はランプ２３ｃが点灯し、機体に外部台車が２
台牽引されている場合はランプ２３ｄが点灯する。

【００１３】一方、前記アタッチメント表示灯２４はブ
ームアタッチメントの仕様に応じて、機体にブームが装
備されている場合はランプ２４ａが点灯し、ブームの先
端に固定ジブを取り付けてある場合はランプ２４ｂが点
灯する。また、ブームの先端にラフィングジブを取り付
けてある場合にはランプ２４ｃが点灯する。

【００１４】更に、ブームトップに装着されたアタッチ
メントの形状に応じて、重荷重用のブームトップであれ
ばランプ２５ａが点灯し、ラフィング用のタワートップ
であればランプ２５ｂが点灯する。また、軽荷重用のブ
ームトップであればランプ２５ｃが点灯する。

【００１５】次に、クローラクレーンに於ける代表的な
作業モードについて説明する。図３はＳ仕様のブームク
レーン３０を示し、機体３１には後方へ向けてライブマ
スト３２とハイマスト３３が装備されるとともに、機体
３１の前方にブーム３４が装備されている。図４はＨＬ
仕様のブームクレーン３５を示し、機体３１には後方へ
向けてマストブーム３６とハイマスト３３が装備されて
いる。

【００１６】また、図５はＳＬ仕様のブームクレーン３
７を示し、前記ＨＬ仕様のブームクレーン３５の機体後
部に外部台車３８を１台牽引した状態になっている。図
６はＳＳＬ仕様のブームクレーン３９を示し、前記ＳＬ
仕様のブームクレーン３７の機体後部に更に外部台車４
０を追加した状態になっている。

【００１７】一方、図７はＳ仕様のラフィングジブ付き
クレーン４１を示し、前記Ｓ仕様のブームクレーン３０
のブーム３４先端にタワートップ４２を介してラフィン
グジブ４３が取り付けられている。図８はＨＬ仕様のラ
フィングジブ付きクレーン４４を示し、前記ＨＬ仕様の
ブームクレーン３５にラフィングジブ４３が取り付けら
れた状態になっている。

【００１８】また、図９に示すＳＬ仕様のラフィングジ
ブ付きクレーン４５は、前記ＳＬ仕様のブームクレーン
３７にラフィングジブ４３を取り付けたものであり、図
１０に示すＳＳＬ仕様のラフィングジブ付きクレーン４
６は、前記ＳＳＬ仕様のブームクレーン３９にラフィン
グジブ４３を取り付けたものである。

【００１９】図１１乃至図１２に作業モード設定のフロ
ーチャートを示す。いま一例として、図９に示したＳＬ
仕様のラフィングジブ付きクレーン４５を組み立てる際
は、予め用意されている図表からオペーレータがＳＬ仕
様のラフィングジブ付きクレーン４５のセット番号（例
えば「４０４」）を探し出し、該セット番号をモード設
定スイッチ１９にて入力する（ステップ１１０）。この
入力により、モード設定スイッチ１９から作業モード管
理装置１８へ設定仕様信号Ｓが送られる。

【００２０】次に、作業モード管理装置１８はブーム検
出手段１１から検出信号Ｂが入力されているか否かを判
別し（ステップ１２０）、設定仕様信号Ｓと同じくブー
ム３４が装備されているときはステップ１３０へ進む。
これに対して、ブーム３４が装備されていないときは設
定仕様信号Ｓと相違するのでステップ９９９へ進み、警
報発生装置２２を作動させて当該クレーンを運転不可能
状態にする。

【００２１】これ以降、作業モード管理装置１８に於い
て、前記モード設定スイッチ１９の設定仕様信号Ｓと各
検出手段からの検出信号を順次照合していき、設定仕様
信号Ｓと検出信号が一致していれば次のステップへ進ん
でいく。即ち、ジブ検出手段１２からの検出信号Ｊによ
りジブがあるか（ステップ１３０）、タワートップ検出
手段１４からの検出信号Ｔによりタワートップがあるか
（ステップ１４０）、マストブーム検出手段１３からの
検出信号Ｍによりマストブームがあるか（ステップ１５
０）、外部台車検出手段１５からの検出信号Ｃにより台
車があるか（ステップ１６０）、台車１号機検出手段１
６からの検出信号Ｗ₁ により台車が１台か（ステップ１
７０）を順次照合していく。

【００２２】このように、設定仕様信号Ｓに対して検出
信号Ｂ，Ｊ，Ｍ，Ｃ，Ｗ₁ がすべて一致したときは、当
該クレーンの実際の機械装備が、オペレータの設定した
ＳＬ仕様のラフィングジブ付きクレーン４５に一致して
いると判別される（ステップ１７１）。

【００２３】次に、他の一例として、図４に示したＨＬ
仕様のブームクレーン３５を組み立てる際は、オペーレ
ータが予め用意されている図表からＨＬ仕様のブームク
レーン３５のセット番号（例えば「３０１」）を探し出
し、該セット番号をモード設定スイッチ１９から入力す
る（ステップ１１０）。ここで、設定仕様信号Ｓと同じ
くブーム３４が装備されているときはステップ１２０か
ら１３０へ進み、ジブがないことを確認できたらステッ
プ２５０へ進む。

【００２４】更に、設定仕様信号Ｓと同じくマストブー
ムがあるときはステップ２５０から２６０へ進み、台車
がないことを確認できたら、当該クレーンの実際の機械
装備がオペレータの設定したＨＬ仕様のブームクレーン
３５に一致していると判別される（ステップ２６１）。

【００２５】このように、オペレータがモード設定スイ
ッチ１９にて設定した作業モードに適合して、当該クレ
ーンの機械仕様が組み立てられたと判別された後はステ
ップ８８８へ進み、当該クレーンの機械仕様が予め定め
られている複数種の仕様の一つであるか否かをチェック
する。

【００２６】そして、前記モード表示灯２０を点灯して
当該クレーンの作業モードを表示し（ステップ８８
９）、作業安全装置２１を作動させて当該クレーンを運
転可能状態にする（ステップ８９０）。例えば、モード
表示灯２０のパネル面に設けられた本体仕様表示灯２３
のランプ２３ｃ及びアタッチメント表示灯２４のランプ
２４ｃが点灯すれば、ＳＬ仕様のラフィングジブ付きク
レーン４５になっていることをオペレータが確認でき、
また、本体仕様表示灯２３のランプ２３ｂ及びアタッチ
メント表示灯２４のランプ２４ａが点灯すれば、ＨＬ仕
様のブームクレーン３５になっていることをオペレータ
が確認できる。

【００２７】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明ではオペレ
ータがモード設定スイッチにて設定した作業モードと、
実際に装備されている機械仕様とを作業モード管理装置
によって順次照合し、設定仕様と機械仕様が一致したと
きに作業安全装置を作動させてクレーンの運転を可能に
している。設定仕様と機械仕様が一致しないときは警報
を発してクレーンの運転を不可能にする。

【００２９】斯くして、オペレータの設定した作業モー
ドであるか否かを判別でき、オペレータの過誤によるク
レーンの誤動作を防止して、作業の安全性並びに操作性
の向上に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示し、クレーンの作業モ
ード設定装置のブロック図。

【図２】モード表示灯のパネル面を示す図。

【図３】Ｓ仕様のブームクレーンを示す側面図。

【図４】ＨＬ仕様のブームクレーンを示す側面図。

【図５】ＳＬ仕様のブームクレーンを示す側面図。

【図６】ＳＳＬ仕様のブームクレーンを示す側面図。

【図７】Ｓ仕様のラフィングジブ付きクレーンを示す側
面図。

【図８】ＨＬ仕様のラフィングジブ付きクレーンを示す
側面図。

【図９】ＳＬ仕様のラフィングジブ付きクレーンを示す
側面図。

【図１０】ＳＳＬ仕様のラフィングジブ付きクレーンを
示す側面図。

【図１１】作業モード設定のフローチャート、その１。

【図１２】作業モード設定のフローチャート、その２。

【符号の説明】

１１ ブーム検出手段 １２ ジブ検出手段 １３ マストブーム検出手段 １４ タワートップ検出手段 １５ 外部台車検出手段 １６ 台車１号機検出手段 １７ 台車２号機検出手段 １８ 作業モード管理装置 １９ モード設定スイッチ ２０ モード表示灯 ２１ 作業安全装置 ２２ 警報発生装置 Ｂ ブーム検出信号 Ｊ ジブ検出信号 Ｍ マストブーム検出信号 Ｔ タワートップ検出信号 Ｃ 外部台車検出信号 Ｗ₁ 台車１号機検出信号 Ｗ₂ 台車２号機検出信号 Ｓ 設定仕様信号

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各種アタッチメントを選択して装備可能
   にしたクレーンに於いて、オペレータが作業モードの設
   定を行うモード設定スイッチと、機体に装備された各種
   アタッチメントの存在を検出する手段とを設け、前記モ
   ード設定スイッチの設定仕様と前記検出手段からの検出
   信号とを作業モード管理装置にて順次照合し、該検出信
   号が前記設定仕様と一致しないときは、照合を中断して
   警報を発するとともに運転不可能状態にし、該検出信号
   が前記設定仕様にすべて一致したときは、モード表示灯
   にて作業モードを表示するとともに作業安全装置を作動
   させて運転可能状態にすることを特徴とするクレーンの
   作業モード設定装置。