JPH1025097A - アウトリガ張出幅確認装置 - Google Patents
アウトリガ張出幅確認装置Info
- Publication number
- JPH1025097A JPH1025097A JP19542796A JP19542796A JPH1025097A JP H1025097 A JPH1025097 A JP H1025097A JP 19542796 A JP19542796 A JP 19542796A JP 19542796 A JP19542796 A JP 19542796A JP H1025097 A JPH1025097 A JP H1025097A
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- Japan
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- signal
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 アウトリガ張出幅検出器１からの信号が安全
装置２に正しく認識されたかどうかを確認することがで
きる、アウトリガ張出幅確認装置３を提供することを目
的とする。 【構成】 作業機の性能を決定するパラメータとしての
アウトリガ張出し状態をアウトリガ張出幅検出器１から
の信号で入力するようにした安全装置２を備えてなる作
業機に用いられるアウトリガ張出幅確認装置３であっ
て、アウトリガ張出幅検出器１の検出結果をアウトリガ
操作装置４１の近傍に設けた表示装置３４に表示するよ
う構成したものにおいて、前記アウトリガ張出幅検出器
１からの信号を前記安全装置２を介して前記表示装置３
４に入力させるようにし、安全装置２が認識したアウト
リガの張出幅を表示装置３４に表示させるように構成し
た。
装置２に正しく認識されたかどうかを確認することがで
きる、アウトリガ張出幅確認装置３を提供することを目
的とする。 【構成】 作業機の性能を決定するパラメータとしての
アウトリガ張出し状態をアウトリガ張出幅検出器１から
の信号で入力するようにした安全装置２を備えてなる作
業機に用いられるアウトリガ張出幅確認装置３であっ
て、アウトリガ張出幅検出器１の検出結果をアウトリガ
操作装置４１の近傍に設けた表示装置３４に表示するよ
う構成したものにおいて、前記アウトリガ張出幅検出器
１からの信号を前記安全装置２を介して前記表示装置３
４に入力させるようにし、安全装置２が認識したアウト
リガの張出幅を表示装置３４に表示させるように構成し
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両上に前後左右
にそれぞれアウトリガを配置し、当該アウトリガを操作
装置により張出格納操作可能にした作業機のアウトリガ
張出幅確認装置に関するものである。
にそれぞれアウトリガを配置し、当該アウトリガを操作
装置により張出格納操作可能にした作業機のアウトリガ
張出幅確認装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】アウトリガ張出幅確認装置を有する作業
車として、図４には高所作業車の例を示す。高所作業車
には車両部４２上に旋回自在に旋回台４３を設け、当該
旋回台４３に起伏自在に伸縮ブーム４４を設け、当該伸
縮ブーム４４の先端部に作業台４５を首振り自在に設け
ている。
車として、図４には高所作業車の例を示す。高所作業車
には車両部４２上に旋回自在に旋回台４３を設け、当該
旋回台４３に起伏自在に伸縮ブーム４４を設け、当該伸
縮ブーム４４の先端部に作業台４５を首振り自在に設け
ている。
【０００３】アウトリガ４０の操作装置４１を車両部４
２上に設置し、アウトリガ張出幅確認装置５３を操作装
置４１の近傍に設置している。図４においてＡ方向から
見たアウトリガ操作装置４１とアウトリガ張出幅確認装
置５３の詳細図を図５に示す。アウトリガ張出幅確認装
置５３にはアウトリガの張出幅を表示する表示装置３４
を有している。
２上に設置し、アウトリガ張出幅確認装置５３を操作装
置４１の近傍に設置している。図４においてＡ方向から
見たアウトリガ操作装置４１とアウトリガ張出幅確認装
置５３の詳細図を図５に示す。アウトリガ張出幅確認装
置５３にはアウトリガの張出幅を表示する表示装置３４
を有している。
【０００４】旋回台４３上には安全装置５２が設置され
ている。安全装置５２にはアウトリガ張出幅信号のほか
に、旋回角信号・起伏角信号・ブーム長さ信号・負荷信
号が入力されている。安全装置５２は前記入力信号と記
憶したデータとから、その作業状態の負荷率を計算し警
報あるいは停止の信号を出力している。
ている。安全装置５２にはアウトリガ張出幅信号のほか
に、旋回角信号・起伏角信号・ブーム長さ信号・負荷信
号が入力されている。安全装置５２は前記入力信号と記
憶したデータとから、その作業状態の負荷率を計算し警
報あるいは停止の信号を出力している。
【０００５】図３にアウトリガ張出幅確認装置５３に関
係する信号伝達を説明するブロック図を示す。アウトリ
ガ張出幅確認装置５３はアウトリガ張出幅検出器１と、
アウトリガ張出幅確認ユニット５４とから構成されてい
る。アウトリガ張出幅検出器１からの信号はアウトリガ
張出幅確認ユニット５４内部の検出部３１に送られる。
検出部３１から表示部３４に信号が送られ、表示部３４
はアウトリガ張出幅を表示する。また検出部３１からは
送信部３２に信号が送られ、送信部３２からはスリップ
リング４を介して安全装置５２内部の受信部２１に信号
が送られる。受信部２１からは演算部２２へ信号がおく
られ、演算部２２では前記の負荷率の計算が行われる。
係する信号伝達を説明するブロック図を示す。アウトリ
ガ張出幅確認装置５３はアウトリガ張出幅検出器１と、
アウトリガ張出幅確認ユニット５４とから構成されてい
る。アウトリガ張出幅検出器１からの信号はアウトリガ
張出幅確認ユニット５４内部の検出部３１に送られる。
検出部３１から表示部３４に信号が送られ、表示部３４
はアウトリガ張出幅を表示する。また検出部３１からは
送信部３２に信号が送られ、送信部３２からはスリップ
リング４を介して安全装置５２内部の受信部２１に信号
が送られる。受信部２１からは演算部２２へ信号がおく
られ、演算部２２では前記の負荷率の計算が行われる。
【０００６】アウトリガの操作者は操作装置４１を操作
しながらアウトリガ張出幅確認ユニット５４内部の表示
部３４の表示を確認することにより、安全装置５２に送
られているアウトリガ張出幅信号の内容を確認すること
ができるのである。
しながらアウトリガ張出幅確認ユニット５４内部の表示
部３４の表示を確認することにより、安全装置５２に送
られているアウトリガ張出幅信号の内容を確認すること
ができるのである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、アウトリガ張
出幅確認装置５３から安全装置５２への通信に異常があ
っても、表示部３４の表示は変わらないためアウトリガ
の操作者は異常に気づくことができない。つまり、安全
装置５２の演算部２２が誤ったアウトリガ張出幅信号で
もって作業状態の負荷率を計算し、誤った警報あるいは
停止の信号を出力する状態であってもアウトリガの操作
者には分からないのである。これは、次のような問題を
引き起こすものである。
出幅確認装置５３から安全装置５２への通信に異常があ
っても、表示部３４の表示は変わらないためアウトリガ
の操作者は異常に気づくことができない。つまり、安全
装置５２の演算部２２が誤ったアウトリガ張出幅信号で
もって作業状態の負荷率を計算し、誤った警報あるいは
停止の信号を出力する状態であってもアウトリガの操作
者には分からないのである。これは、次のような問題を
引き起こすものである。
【０００８】１）実際のアウトリガ張出幅より大きな張
出幅信号が入力された場合 安全装置は実際のアウトリガ張出幅から決まる許容され
る負荷よりも大きな範囲まで大丈夫だと判断するので、
高所作業車の転倒あるいは破損といった重大な事故につ
ながる恐れがある。 ２）実際のアウトリガ張出幅より小さな張出幅信号が入
力された場合 安全装置は実際のアウトリガ張出幅から決まる許容負荷
よりも小さな範囲で規制するようになるので、作業範囲
が縮まり、また負荷能力も小さくなり作業能率の低下を
招く。
出幅信号が入力された場合 安全装置は実際のアウトリガ張出幅から決まる許容され
る負荷よりも大きな範囲まで大丈夫だと判断するので、
高所作業車の転倒あるいは破損といった重大な事故につ
ながる恐れがある。 ２）実際のアウトリガ張出幅より小さな張出幅信号が入
力された場合 安全装置は実際のアウトリガ張出幅から決まる許容負荷
よりも小さな範囲で規制するようになるので、作業範囲
が縮まり、また負荷能力も小さくなり作業能率の低下を
招く。
【０００９】本発明は、以上のような事情に基づいてな
されたものであり、アウトリガ張出幅検出器１からの信
号が安全装置５２に正しく認識されたかどうかを確認す
ることができる、アウトリガ張出幅確認装置を提供する
ことを目的とするものである。
されたものであり、アウトリガ張出幅検出器１からの信
号が安全装置５２に正しく認識されたかどうかを確認す
ることができる、アウトリガ張出幅確認装置を提供する
ことを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本願の請求項の発明は、
上記の目的を達成するために、次のような課題解決手段
を備えて構成されている。
上記の目的を達成するために、次のような課題解決手段
を備えて構成されている。
【００１１】すなわち、請求項１の発明のアウトリガ張
出幅確認装置は、作業機の性能を決定するパラメータと
してのアウトリガ張出し状態をアウトリガ張出幅検出器
からの信号で入力するようにした安全装置を備えてなる
作業機に用いられるアウトリガ張出幅確認装置であっ
て、アウトリガ張出幅検出器の検出結果をアウトリガ操
作装置の近傍に設けた表示装置に表示するよう構成した
ものにおいて、前記アウトリガ張出幅検出器からの信号
を前記安全装置を介して前記表示装置に入力させるよう
にし、安全装置が認識したアウトリガの張出幅を表示装
置に表示させるように構成している。
出幅確認装置は、作業機の性能を決定するパラメータと
してのアウトリガ張出し状態をアウトリガ張出幅検出器
からの信号で入力するようにした安全装置を備えてなる
作業機に用いられるアウトリガ張出幅確認装置であっ
て、アウトリガ張出幅検出器の検出結果をアウトリガ操
作装置の近傍に設けた表示装置に表示するよう構成した
ものにおいて、前記アウトリガ張出幅検出器からの信号
を前記安全装置を介して前記表示装置に入力させるよう
にし、安全装置が認識したアウトリガの張出幅を表示装
置に表示させるように構成している。
【００１２】以上の構成により安全装置が認識したアウ
トリガ張出幅信号が、安全装置からアウトリガ張出幅表
示装置に送られるのである。その結果、本発明のアウト
リガ張出幅確認装置によると、実際に安全装置が認識し
たアウトリガ張出幅信号を表示部で確認しながら、アウ
トリガ操作を行うことが出来るのである。
トリガ張出幅信号が、安全装置からアウトリガ張出幅表
示装置に送られるのである。その結果、本発明のアウト
リガ張出幅確認装置によると、実際に安全装置が認識し
たアウトリガ張出幅信号を表示部で確認しながら、アウ
トリガ操作を行うことが出来るのである。
【００１３】また、請求項２の発明のアウトリガ張出幅
確認装置は、作業機の性能を決定するパラメータとして
のアウトリガ張出し状態をアウトリガ張出幅検出器から
の信号で入力するようにした安全装置を備えてなる作業
機に用いられるアウトリガ張出幅確認装置において、前
記アウトリガ張出幅検出器からの直接の信号と前記安全
装置を介して得られる安全装置が認識したアウトリガ張
出幅信号とを比較演算する比較手段と、両者の信号が一
致しない場合に異常を報知する報知手段を備えて構成さ
れている。
確認装置は、作業機の性能を決定するパラメータとして
のアウトリガ張出し状態をアウトリガ張出幅検出器から
の信号で入力するようにした安全装置を備えてなる作業
機に用いられるアウトリガ張出幅確認装置において、前
記アウトリガ張出幅検出器からの直接の信号と前記安全
装置を介して得られる安全装置が認識したアウトリガ張
出幅信号とを比較演算する比較手段と、両者の信号が一
致しない場合に異常を報知する報知手段を備えて構成さ
れている。
【００１４】以上の構成によりアウトリガ張出幅比較演
算手段には、安全装置が認識したアウトリガ張出幅信号
が安全装置から送られると同時に、アウトリガ張出幅検
出器からの直接の信号が送られるのである。そして比較
演算手段は両者の信号を比較演算し、両者の信号が一致
しない場合に異常を報知するのである。その結果、本発
明のアウトリガ張出幅確認装置によると、実際に安全装
置が認識したアウトリガ張出幅信号に異常がある場合、
アウトリガの操作者は報知によりその異常を知ることが
できるのである。
算手段には、安全装置が認識したアウトリガ張出幅信号
が安全装置から送られると同時に、アウトリガ張出幅検
出器からの直接の信号が送られるのである。そして比較
演算手段は両者の信号を比較演算し、両者の信号が一致
しない場合に異常を報知するのである。その結果、本発
明のアウトリガ張出幅確認装置によると、実際に安全装
置が認識したアウトリガ張出幅信号に異常がある場合、
アウトリガの操作者は報知によりその異常を知ることが
できるのである。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を説明するに
あたって、従来の技術で図４に図示し説明した高所作業
車を例に以下に説明する。従って本発明と従来のものと
共通する部分については、同符号を用い詳細な説明を略
して、以下の本発明の実施の形態を説明する。
あたって、従来の技術で図４に図示し説明した高所作業
車を例に以下に説明する。従って本発明と従来のものと
共通する部分については、同符号を用い詳細な説明を略
して、以下の本発明の実施の形態を説明する。
【００１６】図１及び図２に、本発明の実施の形態に係
るアウトリガ張出幅確認装置に関係する信号伝達を説明
するブロック図を示す。
るアウトリガ張出幅確認装置に関係する信号伝達を説明
するブロック図を示す。
【００１７】請求項１の発明に対応する実施の形態のア
ウトリガ張出幅確認装置は、例えば図１に示すように構
成されている。なおこのアウトリガ張出幅確認装置に関
係する信号伝達を示すブロック図は、従来の技術を説明
するブロック図（図３）に比して表示部３４への信号伝
達経路が異なっている。
ウトリガ張出幅確認装置は、例えば図１に示すように構
成されている。なおこのアウトリガ張出幅確認装置に関
係する信号伝達を示すブロック図は、従来の技術を説明
するブロック図（図３）に比して表示部３４への信号伝
達経路が異なっている。
【００１８】２は、安全装置であって、従来の技術で説
明した安全装置５２に対して内部に送信部２３が追加さ
れて構成されている。３Ａは、アウトリガ張出幅確認ユ
ニットであって、従来の技術で説明したアウトリガ張出
幅確認ユニット５４に対して内部に受信部３３が追加さ
れて構成されている。２３は、送信部であって、受信部
２１から演算部２２へ送られる信号と同じ信号が入力さ
れ、同信号を受信部３３に出力する。３３は、受信部で
あって、送信部２３からスリップリング４を介して送ら
れてきた信号を受信し、同信号を表示部３４に出力す
る。表示部３４は受信部３３から送られた信号（安全装
置が認識したアウトリガ張出幅信号）に基づいてアウト
リガ張出幅を表示する。
明した安全装置５２に対して内部に送信部２３が追加さ
れて構成されている。３Ａは、アウトリガ張出幅確認ユ
ニットであって、従来の技術で説明したアウトリガ張出
幅確認ユニット５４に対して内部に受信部３３が追加さ
れて構成されている。２３は、送信部であって、受信部
２１から演算部２２へ送られる信号と同じ信号が入力さ
れ、同信号を受信部３３に出力する。３３は、受信部で
あって、送信部２３からスリップリング４を介して送ら
れてきた信号を受信し、同信号を表示部３４に出力す
る。表示部３４は受信部３３から送られた信号（安全装
置が認識したアウトリガ張出幅信号）に基づいてアウト
リガ張出幅を表示する。
【００１９】以上のように構成してあるものだから、安
全装置２が認識したアウトリガ張出幅を表示装置３４に
表示することができる。よってオペレータはアウトリガ
張出操作時に実際のアウトリガ張出幅と表示装置３４に
表示されたアウトリガ張出幅が一致しているかどうかを
比較することで、安全装置２が正しくアウトリガ張出を
認識したかどうかを確認することができ、安全に作業が
できるものである。
全装置２が認識したアウトリガ張出幅を表示装置３４に
表示することができる。よってオペレータはアウトリガ
張出操作時に実際のアウトリガ張出幅と表示装置３４に
表示されたアウトリガ張出幅が一致しているかどうかを
比較することで、安全装置２が正しくアウトリガ張出を
認識したかどうかを確認することができ、安全に作業が
できるものである。
【００２０】請求項２の発明に対応する実施の形態のア
ウトリガ張出幅確認装置は、例えば図２に示すように構
成されている。なおこのアウトリガ張出幅確認装置に関
係する信号伝達を説明するブロック図は、請求項１の技
術を説明するブロック図（図１）と比較すると安全装置
部２は同じであるが、アウトリガ張出幅確認装置３が異
なっている。３Ｂは、アウトリガ張出幅確認ユニットで
あって、図１に図示し説明したアウトリガ張出幅確認ユ
ニット３Ａと比べ表示部３４を備えず比較演算部３５を
追加している点で相違している。３５は、比較演算部
（請求項２の比較手段に該当する。）であって、検出部
３１からの信号と受信部３３からの信号が入力され、両
者の信号が一致しないと信号を出力するようになってい
る。５は報知手段であって、警告灯、警音器、作業機の
作動を停止させる停止装置等からなり、前記比較演算部
３５からの信号を受けて作動し、オペレータに異常を知
らせるものである。
ウトリガ張出幅確認装置は、例えば図２に示すように構
成されている。なおこのアウトリガ張出幅確認装置に関
係する信号伝達を説明するブロック図は、請求項１の技
術を説明するブロック図（図１）と比較すると安全装置
部２は同じであるが、アウトリガ張出幅確認装置３が異
なっている。３Ｂは、アウトリガ張出幅確認ユニットで
あって、図１に図示し説明したアウトリガ張出幅確認ユ
ニット３Ａと比べ表示部３４を備えず比較演算部３５を
追加している点で相違している。３５は、比較演算部
（請求項２の比較手段に該当する。）であって、検出部
３１からの信号と受信部３３からの信号が入力され、両
者の信号が一致しないと信号を出力するようになってい
る。５は報知手段であって、警告灯、警音器、作業機の
作動を停止させる停止装置等からなり、前記比較演算部
３５からの信号を受けて作動し、オペレータに異常を知
らせるものである。
【００２１】この様に構成された請求項２に係る本願発
明の実施の形態では次のように作用する。すなわち、安
全装置２が認識したアウトリガの張出幅の信号とアウト
リガ張出幅検出器１で検出した信号とが一致しているか
どうかを比較演算部３５で判別し、一致していなければ
報知手段５で異常であることをオペレータに知らせるこ
とができる。特にこの場合オペレータが実際のアウトリ
ガ張出幅を確認しなくても、安全装置２が正しくアウト
リガ張出幅を認識しているかどうかを自動的に判別でき
るものであり、より安全な作業をもたらすことができ
る。
明の実施の形態では次のように作用する。すなわち、安
全装置２が認識したアウトリガの張出幅の信号とアウト
リガ張出幅検出器１で検出した信号とが一致しているか
どうかを比較演算部３５で判別し、一致していなければ
報知手段５で異常であることをオペレータに知らせるこ
とができる。特にこの場合オペレータが実際のアウトリ
ガ張出幅を確認しなくても、安全装置２が正しくアウト
リガ張出幅を認識しているかどうかを自動的に判別でき
るものであり、より安全な作業をもたらすことができ
る。
【００２２】なお、本実施の形態においてアウトリガ張
出幅確認装置３と安全装置２間のスリップリングを介し
た信号伝達は多重伝送としてもよいことはもちろんであ
る。
出幅確認装置３と安全装置２間のスリップリングを介し
た信号伝達は多重伝送としてもよいことはもちろんであ
る。
【００２３】
【発明の効果】以上の如く構成し作用するものであるか
ら、本願発明のアウトリガ張出幅確認装置は、安全装置
が認識したアウトリガ張出幅が実際の張出幅と一致して
いるかどうかを判別でき、安全な作業をもたらすことと
なり、その効果大である。
ら、本願発明のアウトリガ張出幅確認装置は、安全装置
が認識したアウトリガ張出幅が実際の張出幅と一致して
いるかどうかを判別でき、安全な作業をもたらすことと
なり、その効果大である。
【図１】本願の請求項１の発明に係るアウトリガ張出幅
確認装置に関係する信号伝達を説明するブロック図であ
る。
確認装置に関係する信号伝達を説明するブロック図であ
る。
【図２】本願の請求項２の発明に係るアウトリガ張出幅
確認装置に関係する信号伝達を説明するブロック図であ
る。
確認装置に関係する信号伝達を説明するブロック図であ
る。
【図３】従来のアウトリガ張出幅確認装置に関係する信
号伝達を説明するブロック図である。
号伝達を説明するブロック図である。
【図４】発明に係る高所作業車の例の説明図である。
【図５】図４のＡ矢視図である。
１ アウトリガ張出幅検出器 ２、５２ 安全装置 ２１、３３ 受信部 ２２ 演算部 ２３、３２ 送信部 ３、５３ アウトリガ張出幅確認装置 ３Ａ，３Ｂ，５４ アウトリガ張出幅確認ユニット ３１ 検出部 ３４ 表示部 ３５ 比較演算部 ４ スリップリング ４０ アウトリガ ４１ 操作装置 ５ 報知手段
Claims (2)
- 【請求項１】 作業機の性能を決定するパラメータとし
てのアウトリガ張出し状態をアウトリガ張出幅検出器か
らの信号で入力するようにした安全装置を備えてなる作
業機に用いられるアウトリガ張出幅確認装置であって、 アウトリガ張出幅検出器の検出結果をアウトリガ操作装
置の近傍に設けた表示装置に表示するよう構成したもの
において、 前記アウトリガ張出幅検出器からの信号を前記安全装置
を介して前記表示装置に入力させるようにし、安全装置
が認識したアウトリガの張出幅を表示装置に表示させる
ように構成したことを特徴とする作業機のアウトリガ張
出幅確認装置。 - 【請求項２】 作業機の性能を決定するパラメータとし
てのアウトリガ張出し状態をアウトリガ張出幅検出器か
らの信号で入力するようにした安全装置を備えてなる作
業機に用いられるアウトリガ張出幅確認装置において、 前記アウトリガ張出幅検出器からの直接の信号と前記安
全装置を介して得られる安全装置が認識したアウトリガ
張出幅信号とを比較演算する比較手段と、両者の信号が
一致しない場合に異常を報知する報知手段を備えたこと
を特徴とする作業機のアウトリガ張出幅確認装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19542796A JP3776517B2 (ja) | 1996-07-05 | 1996-07-05 | アウトリガ張出幅確認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19542796A JP3776517B2 (ja) | 1996-07-05 | 1996-07-05 | アウトリガ張出幅確認装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1025097A true JPH1025097A (ja) | 1998-01-27 |
| JP3776517B2 JP3776517B2 (ja) | 2006-05-17 |
Family
ID=16340899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19542796A Expired - Fee Related JP3776517B2 (ja) | 1996-07-05 | 1996-07-05 | アウトリガ張出幅確認装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3776517B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006168552A (ja) * | 2004-12-16 | 2006-06-29 | Aichi Corp | 軌陸作業車 |
| KR100625092B1 (ko) | 2005-02-28 | 2006-09-20 | 주식회사 한우티엔씨 | 고가사다리 자동차 안전운전범위 자동지정 시스템 |
| DE202005015516U1 (de) * | 2005-10-04 | 2007-02-08 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Abstützeinrichtung für einen Mobilkran |
| JP2012187031A (ja) * | 2011-03-09 | 2012-10-04 | Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd | 作業車両 |
| CN104812694A (zh) * | 2012-10-17 | 2015-07-29 | 依维柯马基路斯公司 | 具有用于监控车辆的位置的监控系统的多用途车辆 |
| CN113816317A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-12-21 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 高空作业平台参数标定控制方法及系统 |
-
1996
- 1996-07-05 JP JP19542796A patent/JP3776517B2/ja not_active Expired - Fee Related
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