JP2664341B2 - 列車接近警報装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、線路の保守・点検等の
線路内作業の際に、所定の警報ゾーンに列車が侵入した
ことを作業員に対して警報する列車接近警報装置に係
り、特に、システムの一部に故障があっても安全側に機
能させることのできる列車接近警報装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】線路内で保守・点検等の作業を行う際に
は、作業地点に対して列車が接近したら作業を中断し、
列車が当該作業地点に差し掛かる前に安全な箇所に作業
員及び作業器具を退避させる必要がある。

【０００３】このため、現在、線路内において作業を行
う場合には、傷害事故防止のため、図１７（Ａ）に示す
ように、列車見張員と退避指示者とを配置している。特
に保線作業や電車線作業においては、列車見張員の待避
合図から作業中断、待避完了するまでに時間を要するこ
とから、作業地点から約１．２〜１．６ｋｍ離れた地点
に列車が接近した時点で待避を指示する必要があり、複
数の列車見張員を配置している。また、曲線等の地形的
条件によっては、中継見張り員の配置が必要となり、さ
らに見張り員の数が多くなっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この様に、現在まで
は、線路内作業を開始する前に複数の見張り員を配置に
付ける必要があり、作業の段取り時間が多くなるという
問題と、要員の増大という問題があった。特に、上下線
の両方を監視しなければならないという場合には、上下
線に対して要員を配置しなければならなかった。

【０００５】なお、図１７（Ｂ）に示すように、線路の
所定位置に近接スイッチを設置して、そこから制御ケー
ブルを伸ばし、作業地点近くに配置した警報器にて列車
の接近を警報する場合もあるが、こうした近接スイッチ
の設置や制御ケーブルの敷設に時間を要するため、段取
り時間の低減にはならなかった。また、作業内容が電力
線の工事にも及ぶときと施設の保守のみの場合とでは警
報ゾーンの取り方に差がある。このため、従来の近接ス
イッチによる警報システムでは、工事の内容に応じて装
置の設置位置を変更するなどの面倒があった。加えて、
近接スイッチの故障などのおそれもあり、結局、安全を
図るために見張り員を従来通りに配置しているのが実状
である。即ち、こうした従来の警報システムは、見張り
員の補助として機能するだけで、本質的には複数の見張
り員による警報システムでしかなかった。

【０００６】そこで、発明者らは、こうした見張り員の
配置などの段取り工数を低減し、少ない要員で安全な線
路内作業を確保することを目的として、軌道回路の列車
在線情報を利用して、線路に沿って配置した多数のター
ミナルの内の作業地点に近いものに可搬式の警報出力装
置を接続して列車接近警報を行う装置を発明した。しか
し、ターミナル自体が暴走モードになってしまったり、
正常な情報伝送ができなくなったとき、警報の要否判断
に必要な軌道回路情報が得られなくなる場合が考えられ
る。

【０００７】そこで、本発明は、かかる列車接近警報装
置において、必要とする軌道回路情報が得られない自体
が生じても安全側に作動するシステムを提供することを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】本発明の
列車接近警報装置は、線路に沿って複数のターミナルを
配設し、少なくとも一部のターミナルには軌道回路の列
車在線情報を入力すると共に、各ターミナルを連絡する
伝送回線を配設して前記列車在線情報を下流側へと伝送
し、作業地点近くのターミナルに警報出力装置を接続
し、ターミナル間を伝送されてきた列車在線情報に基づ
いて作業地点に対する列車の接近状況を把握し、線路の
保守・点検等の線路内作業の際に作業員に対して警報を
発すべきゾーンとして設定した所定の警報ゾーン内に前
記列車が存在すれば警報必要、存在しなければ警報不要
と判断して警報出力装置から警報を出力することで、前
記警報ゾーンに列車が侵入したことを作業員に対して警
報する列車接近警報装置であって、前記軌道回路の列車
在線情報を入力されている各ターミナルが異常となって
いるか否かを判断するターミナル異常判断手段と、該タ
ーミナル異常判断手段によって異常と判断されたターミ
ナルに軌道回路から入力されるべき列車在線情報を無視
して、それ以外の軌道回路の列車在線情報に基づいて、
前記警報の要否判断を行う異常ターミナル無視手段とを
備えたことを特徴とする。

【０００９】この列車接近警報装置によれば、軌道回路
の列車在線情報に基づいて作業地点に対する列車の接近
状況を把握して警報を行う。軌道回路は、線路に沿って
既設されていることから、新たに検出装置を配置する必
要がない。また、軌道回路は、信号保安において長い歴
史と実績を持ち、きわめて信頼性が高い。

【００１０】従って、本発明の列車接近警報装置によれ
ば、既存の軌道回路を利用し、高い信頼性の下で列車の
接近を検知することができるので、警報ゾーンの先に見
張り員を配置する必要がなくなり、要員の節減が達成で
きる。また、軌道回路は既存であり、列車の接近を検知
するための器具をその都度設置する必要もなく、段取り
工数の低減にも効果が高い。また、信頼性の高い軌道回
路の列車在線情報に基づいて警報の要否を判断する構成
なので、見通しの悪いカーブ地点であっても、中継員の
配置などが不要となる。

【００１１】このように、各ターミナル間で下流へ下流
へと伝送されてくる軌道回路の列車在線情報に基づいて
警報の要否が判断されるわけであるが、軌道回路の列車
在線情報を入力されている各ターミナルが異常となる場
合もあり得る。この様な場合には、ターミナル異常判断
手段が異常発生と判断し、異常ターミナル無視手段は、
この異常と判断されたターミナルに軌道回路から入力さ
れるべき列車在線情報を無視して、それ以外の軌道回路
の列車在線情報に基づいて、警報の要否判断を行う。従
って、異常なターミナルからの情報を利用しなくてもよ
くなり、こうした事態が発生してもシステムを安全側に
機能させることができる。

【００１２】ここで、具体的には、請求項２に記載した
様に、この請求項１記載の列車接近警報装置において、
前記ターミナル異常判断手段によって異常と判断された
ターミナルを前記伝送回線から切り離すことによって前
記異常ターミナル無視手段による無視を行わせるように
構成することができる。

【００１３】この様に構成すると、異常なターミナルか
らの情報は入ってこなくなり、誤った情報による誤った
判断が回避される。また、請求項３に記載した様に、こ
れら請求項１又は請求項２記載の列車接近警報装置にお
いて、前記異常ターミナル無視手段は、前記ターミナル
異常判断手段によって異常と判断されたターミナルに軌
道回路から入力されるべき列車在線情報については、当
該軌道回路の上流側の軌道回路に列車が侵入してから下
流側の軌道回路を列車が抜けるまでは列車在線中として
取り扱うことで該異常と判断されたターミナルに入力さ
れるべき軌道回路以外の軌道回路の列車在線情報に基づ
いて警報の要否判断をするように構成することができ
る。

【００１４】この様に構成することで、列車接近警報装
置は、無視された軌道回路の列車在線情報を自ら生成
し、しかも、そのときの列車在線開始の基準は上流側の
軌道回路の列車在線情報に従属させるので、警報ゾーン
を縮小することなく、逆に拡大する方向で警報要否判断
をすることになる。よって、システムとしては安全側に
機能することができる。

【００１５】

【実施例】次に、実施例について説明する。実施例のシ
ステムは、図１に示すように、線路１に沿って約５００
ｍ間隔で常設するターミナル１０と、退避指示者の直近
に設置する警報出力装置２０とから構成される。また、
本システムにおける列車検知の手法は、信号保安におい
て長い歴史と実績を持ち、信頼性の高い軌道回路を使用
する。

【００１６】より具体的には、軌道回路の列車在線情報
の検出を行って信号機２に対する閉塞制御情報を与えて
いる信号器具箱３からターミナル１０へと列車在線情報
を読み込み、さらに、各ターミナル１０を伝送回線５で
結ぶことによって各軌道回路からの列車在線情報を取り
込める様に構成されている。なお、伝送回線５としては
通信ケーブルを使用し、既設沿線電話に空き回線がある
場合には、その空き回線を利用することとしている。こ
れにより、新たに伝送回線を敷設するコストを節減して
いる。

【００１７】ターミナル１０は、沿線からの電話連絡を
可能とするため、約５００ｍ間隔であらかじめ設置され
ているＴＢボックスの下に新設した収容箱内に常設され
る。各ターミナル１０（１），１０（２），…は、例え
ば、図２に示すように、上り線，下り線の各軌道回路Ｕ
Ｔ１，ＵＴ２，…，ＤＴ１，ＤＴ２，…から列車在線情
報を取り込み、数個のブロック単位でその情報を下流方
向に常時伝送する様に構成されている。後述の様に、実
施例では８個の軌道回路を１ブロックとしている。

【００１８】ターミナル１０のハードウエア構成を図３
に示す。ターミナル１０は、電源部１１、論理部１２、
入力部１３、出力部１４、回線伝送部１５、条件設定部
１６及び使用設定部１７を備えている。電源部１１に
は、ノイズフィルタやサージアブソーバ等の内部機器保
護用素子が入っており、ＡＣ／ＤＣコンバータにより、
電子回路へ供給する電源（５Ｖ）、入力条件取り込み用
の電源（１２Ｖ）及びシステム正常リレー駆動用電源
（２４Ｖ）を作るように構成されている。

【００１９】本機の中枢である論理部１２は、２つのＣ
ＰＵを同時動作してバス同期方式によるフェイルセイフ
構成をとっている。動作速度は約５ＭＨｚで、周辺には
プログラムやデータが書かれているＲＯＭとプログラム
のワーク領域として使用するＲＡＭなどの記憶素子があ
り、すべての基準となるシステムクロックと２つのＣＰ
Ｕに共通のリセット信号を与える回路も備えている。ま
た、プログラム動作基準のインターバルタイマがあり、
２つのＣＰＵに同時に割り込み制御をかけられるように
なっている。さらに、モニタ装置入出力用のモニタ伝送
部１８が備えられている。モニタ伝送部１８はＲＳ２３
２Ｃ端子からなる。

【００２０】論理部１２の２つのＣＰＵの動作は、バス
同期の高速フェイルセイフ比較器で比較・監視する。ま
たソフトウェア動作の監視をするためにウォッチドッグ
タイマを設け、万一、暴走した場合は暴走したターミナ
ルを切り離し、隣接ターミナル間で回線をバイパスする
ように構成してある。バイパスの具体的手法については
後述する。なお、暴走したターミナルに警報出力装置２
０が接続されている場合は、上下線の両方からの列車接
近警報を出力するようにも構成してある。

【００２１】入力部１３及び出力部１４としては、電気
的絶縁をするためフォトカプラを使用している。入力に
ついては、このフォトカプラの故障を発見できるように
電源を断続（照査信号）させてチェックし、出力につい
ては、出力信号をフィードバック（出力診断）してチェ
ックするようにしている。故障の場合、出力部１４に集
中監視装置３１や出力装置２０やモニタ装置３２が接続
されている場合には、それらに故障を知らせるようにも
構成されている。また、故障の情報は回線伝送部１５を
介して下流隣りのターミナルへ送られる。この下流隣り
のターミナルでは、送られてくるＩＤ番号のチェックに
より上流隣りのターミナルが故障したことを判断する。

【００２２】回線伝送部１５は、サージアブソーバ、ト
ランス等を通り変復調するモデムとシリアル通信コント
ローラ（ＳＣＣ）とにより入出力を行っている。また、
ウォッチドッグタイマ回路による異常を検知するとシス
テム正常リレーが落下するように構成されている。この
システム正常リレーの落下により、上述のバイパスが行
われる。

【００２３】条件設定部１６は、ターミナル１０を設置
する時に、設定キーを用いて使用環境に合わせた条件設
定を行うためのものである。条件設定としては、ターミ
ナルのＩＤ番号、軌道回路情報の取り込み条件（上り線
のみ、下り線のみ、上下線共などの別）、施設工事に対
する警報開始点の設定及び電力工事に対する警報開始点
の設定を行う。ターミナル１０毎にこの警報開始点の設
定を行うのは、各ターミナルと軌道回路との位置関係が
色々だからである。即ち、警報開始点は軌道回路単位で
しか設定できず、ターミナルが軌道回路の端にある場合
には２軌道回路でよくても、ターミナルが軌道回路の中
程にある場合には３軌道回路分とらねばならないといっ
たことがあるからである。また、各軌道回路の長さも異
なるので、長い軌道回路の区間であれば２つでよいとこ
ろを、短い軌道回路の区間なので３つの軌道回路を警報
ゾーンとしなければならないといったこともあるからで
ある。

【００２４】使用設定部１７は、本システムを実際に使
用する際の使用条件を設定するためのものである。本実
施例では、スイッチ操作により、上下線のそれぞれに対
して「ＯＦＦ」、「電力工事」、「施設工事」のいずれ
かを選択して使用条件を設定するように構成されてい
る。ここで、電力工事の場合には施設工事の場合よりも
警報開始点が遠くの位置に取られる。

【００２５】また、ターミナル１０の外観を図４に示
す。図示の様に、使用設定部１７としてのスイッチ４
１，４２が設けられている。各スイッチ４１，４２に
は、上下線の別を示す「上り」、「下り」の文字が表示
されており、その直下に「ＯＦＦ」の文字が、「ＯＦ
Ｆ」の左に「施設」の文字が、「ＯＦＦ」の右に「電
力」の文字がそれぞれ表示されている。使用条件の設定
に当たっては、このスイッチ４１，４２を操作して、上
下線のそれぞれについて「ＯＦＦ」、「電力工事」、
「施設工事」のいずれかを選択して使用条件を設定す
る。

【００２６】なお、ターミナル１０には、前述した電源
部１１、入力部１３、出力部１４及びモニタ伝送部１８
に対する各接続端子群４３が設けられると共に、各種の
表示用ＬＥＤが設けられている。この表示用ＬＥＤは、
前述のスイッチ４１，４２の「施設」、「電力」のいず
れかが選択されたときに点灯するものの他、「電源」、
「動作」、「モニタＳＤ」、「モニタＲＤ」、「故
障」、「予備」、「下り異常」、「下り接近」、「下り
ＲＤ」、「下りＳＤ」、「上り異常」、「上り接近」、
「上りＳＤ」、「上りＲＤ」の各文字の表示と共に備え
られたものがある。

【００２７】「電源」は、電源投入時に点灯するＬＥＤ
である。「動作」は、警報動作が行われる時に点灯する
ＬＥＤである。「モニタＳＤ」はモニタへのデータ出力
時に、「モニタＲＤ」はモニタからのデータ入力時に、
それぞれ点灯するＬＥＤである。「故障」は、後述の故
障時に点灯するＬＥＤである。「予備」は、文字どおり
予備のＬＥＤで、通常は使用されていない。「下り異
常」は、下り線について後述のシステム異常が存在した
ために安全サイドとして列車接近警報を行っている旨を
示すために点灯するＬＥＤであり、「下り接近」は、下
り線において実際に列車が接近したために警報を行うと
きに点灯するＬＥＤである。また、「下りＲＤ」は下り
線に関して上流ターミナルからデータを入力していると
きに点灯するＬＥＤであり、「下りＳＤ」は下り線に関
して自分よりも下流のターミナルにデータを出力してい
るときに点灯するＬＥＤである。「上り異常」、「上り
接近」、「上りＳＤ」、「上りＲＤ」は、それぞれ上り
線に関して、「下り異常」、「下り接近」、「下りＳ
Ｄ」、「下りＲＤ」と同様のときに点灯するＬＥＤであ
る。

【００２８】一方、本実施例の論理部１２が実行するソ
フトウェアについてはアセンブラで記述した。そして、
軌道回路情報は照査パルス方式により５０ｍｓの３スキ
ャン一致で確定情報として使用することとしている。ま
た、受信したデータはＣＲＣチェック、内部各データの
チェックを行い、合格したデータのみ採用することとし
ている。軌道回路の落下情報（警報開始）については２
回同じデータを受信することを条件として、また動作情
報（警報停止）については３回同じデータを受信するこ
とを条件として定めてある。またＣＲＣエラー等が５回
連続して発生した場合や、５秒間伝送受信がなかった場
合にも、危険とみなして警報を開始する様にしてある。
これが「下り異常」又は「上り異常」のＬＥＤを点灯さ
せる場合である。

【００２９】警報出力装置２０は、図４に示したコネク
タ４３を介して作業地点近くのターミナルに接続され
る。警報出力装置２０のハード構成は図５に示すように
なっており、制御リレー部２１、警報部２２、電源部２
３、補助機能部２４及び終動点入力部２５を備えてい
る。

【００３０】制御リレー部２１は、ターミナル１０から
警報出力の指示が入力されると警報部２２を駆動して警
報音及び点滅灯による光を発生するように構成されてい
る。また、電源部２３は警報出力装置２０の駆動電源と
して、ターミナル１０を介して交流電源を入力するよう
に構成されている。

【００３１】制御リレー部２１は、ターミナル１０から
の制御信号及び終動点入力部２５からの制御信号に従っ
て警報部２２に対する警報制御を実施する。電源部２３
は、ノイズフィルタやサージアブソーバ等の内部機器保
護用素子が入り、ＡＣ／ＤＣコンバータにより、警報部
２２へ供給する電源（２４Ｖ）、補助機能部２４へ供給
する電源（８Ｖ）を作る。

【００３２】警報部２２は、警報音発生器と点滅灯から
構成される。警報音発生器は基本周波数発振回路、変調
回路、電力増幅回路からなる。また点滅灯は球切れ等に
対応するため２重系とする。通常の警報制御とともに接
続したターミナル１０の故障、ターミナルとの間のケー
ブルの断線の場合にも警報するシステムとしている。

【００３３】終動点入力部２５は、終動点センサからの
パルスを入力して制御リレー部２１に伝達する。列車の
誤検知を防止するために、４軸検知（４回パルス発生）
によってはじめて制御リレー部２１に伝達する構成とし
ている。この終動点入力部２５に接続される終動点と
は、例えば下り線ならば作業地点から所定距離下り方向
に上り線なら所定方向上り方向に離れた位置に、図６に
示すように近接スイッチ５１，５２を設置し、この近接
スイッチ５１，５２にて列車の通過を検知するようにし
て構成される。この近接スイッチ５１，５２を設けて終
動点を検知したら、警報部２２は警報を解除することに
なっている。これは、軌道回路を単位として列車を検知
する構成を採用したため、作業地点が軌道回路の始まり
位置や中程にあるようなとき、警報がいつまでも解除さ
れないでいるといったことを回避し、作業の再開を早め
られるようにするためである。

【００３４】補助機能部２４は、故障時に警報するブザ
ー及びそのための充電方式のバッテリを備えたものであ
る。ターミナル１０との間の電源ラインの断線、接続コ
ネクタの外れ及び電源関係の故障があると、この補助機
能部２４により、強力なブザー音による報知がなされる
ように構成されている。

【００３５】この補助機能部２４は、具体的には、図７
に示すように、ブザー２４ａと、補助電源２４ｂと、接
点２４ｃとからなる。そして、接点２４ｃは、ターミナ
ル１０から入力される電源ライン６０にコイル６１を設
け、このコイル６１が励磁されているときにオフとな
り、コイル６１が非励磁となったときにオンとなるよう
に構成されている。

【００３６】なお、この電源ライン６０は、図８に示す
ように、ターミナル１０と制御リレー部２１を結ぶリレ
ーライン６５と共にまとめられて一つの接続ケーブル６
８とされてターミナル１０に接続されるようになってい
る。この様に構成したので、補助機能部２４は、次の場
合に警報音を発することになる。

【００３７】 接続ケーブル６８が外れているとき 電源ライン６０にオープン・ショートが発生してい
るとき により、接続ケーブル６８が外れているために列車接
近が警報部２２に伝わらない様なとき、補助機能部２４
によるブザー音で安全側に警報されることになる。に
より、監視不能の状態になったときにもブザー音が発生
し、やはり安全側に機能する。

【００３８】なお、警報出力装置２０は、とりわけ屋外
で使用するため、防滴対応な部品を使用しており、その
外観は、図９に示すように構成される。図示の様に、終
動点入力部２５として、下り側終動点との接続端子２５
ａ及び上り側終動点との接続端子２５ｂが設けられてい
る。また、ターミナル１０との接続端子は蓋７１を開け
ると現れる様に構成されている。警報部２２の点滅灯２
２ａは警報出力装置２０の天井に、スピーカ２２ｂは正
面にそれぞれ固定されている。また、警報部２２の警報
音発生器と可搬式のスピーカー７２とを接続するための
端子７３も設けられている。可搬式のスピーカー７２を
も接続できるようにしたのは、作業の内容によってはか
なりな騒音が発生する場合があるため、退避指示者の配
置位置の近くに置いて警報音の聞き漏らしをないように
するためである。さらに、前述の補助機能部２４のブザ
ー２４ａは、スピーカ２２ｂと並んで設けられている。

【００３９】また、警報出力装置２０の正面には、「電
源」、「動作」、「ターミナル故障」、「下り接近」、
「上り接近」の各文字と共にＬＥＤが配置されている。
それぞれ、電源投入時、警報動作時、ターミナル故障
時、下り接近時、上り接近時に点灯するように構成され
ている。

【００４０】次に、本実施例における列車接近警報処理
の処理内容について説明する。まず、下り線を例に、使
用条件の設定について説明する。本実施例の装置では、
スイッチ４１により、施設工事に対する警報ゾーンと電
力工事に対する警報ゾーンとを選択して設定できるよう
になっている。この状態を図１０に示す。

【００４１】図１０（Ａ）が電力工事の方を選んだ状態
であり、作業地点から遠くまでをカバーした警報ゾーン
Ｚ１と重複する軌道回路ＤＴ１〜ＤＴ３によって列車在
線情報が検知されたときに警報出力装置２０のスピーカ
２２ｂ，７２を鳴らすと共に点滅灯２２ａを点滅させ
る。一方、施設工事の方を選ぶと、図１０（Ｂ）のＺ２
の様に作業地点から近い範囲の軌道回路ＤＴ２〜ＤＴ３
に対してだけ警報ゾーンが設定されるので、図示の状態
では警報はなされないことになる。

【００４２】なお、それぞれ、列車が終動点センサ５１
を通過すると、警報及び点滅灯の点滅が停止される。こ
れは、警報ゾーンＺ１，Ｚ２は軌道回路単位で設定され
るので、作業地点から相当距離遠くまで列車が通過して
いかないと警報が消えないのでは、作業を再開する時期
が遅れてしまうからである。そこで、作業地点通過後は
できるだけ早く警報が解除となる様に、終動点センサ５
１を設けて強制的に警報を解除できるようにしたのであ
る。

【００４３】次に、列車接近警報について説明する。例
として、図２に示すように、ターミナル１０（５）に警
報出力装置２０が接続された場合を取り上げる。このと
き、使用条件として、下り線側については軌道回路ＤＴ
２〜ＤＴ４を、上り線については軌道回路ＵＴ２〜ＵＴ
４をそれぞれ警報ゾーンとして設定したとする。このと
きの各軌道回路への列車在線状況と警報との関係を示す
と、下記の表の様になる。

【００４４】

【表１】

【００４５】この様に、この例では、警報ゾーンとして
設定された軌道回路ＤＴ２〜ＤＴ４，ＵＴ２〜ＵＴ４内
に列車が在線しているときには、警報がオンとなり、作
業地点の警報出力装置２０から警報音と点滅する光とに
よって退避指示を発することになる。退避指示者は、こ
の警報音と点滅灯とにより列車の接近を知り、作業員に
退避を指示することになる。このとき、警報出力装置２
０の表示用ＬＥＤの点灯状況により、下り線について接
近警報が出されたのか上り線について警報が出されたの
かを検知できる。従って、退避指示者は、上り線側に退
避すれば足りるのか下り線側に退避すれば足りるのかも
容易に知ることができる。また、退避が完了した後で、
上り線側に向かって退避完了を知らせればよいのか下り
線側に向かって退避完了を知らせればよいのかも容易に
判明する。

【００４６】次に、各ターミナルの関係について説明す
る。１例として、図１１に示すように、１２個のターミ
ナルＴ１〜Ｔ１２について説明する。ここで、簡単のた
め、各ターミナルには軌道回路ＤＴ１〜ＤＴ１２がちょ
うど一つずつ対応しているものとする。即ち、各ターミ
ナルＴ１〜Ｔ１２は、それぞれの対応する軌道回路ＤＴ
１〜ＤＴ１２の列車在線情報が入力されていることにな
る。

【００４７】このとき、伝送回線５には、それぞれが下
り方向へとデータを受渡しながら列車の在線情報が伝え
られるように構成されている。即ち、ターミナルＴ１は
その下流のターミナルＴ２へと自己の得た情報を伝送
し、ターミナルＴ２はその下流のターミナルＴ３へと自
己の得た情報を伝送し、…と順送りでデータが下流方向
へと伝送されるように構成されている。

【００４８】ここで、ターミナル間で伝送されるデータ
は、図１２に示すようなデータ構造とされている。即
ち、７２ビット（９バイト）構成のデータとなってお
り、先頭から８ビットずつ、「開始フラグエリア」、
「アドレスエリア」、「制御データエリア」、「軌道回
路データエリア」、「軌道回路（反転）データエリ
ア」、「故障情報エリア」、「フレームチェックエリ
ア」、「フレームチェックエリア」、「終了フラグエリ
ア」がそれぞれ設けられている。

【００４９】「制御データエリア」には、情報を送出す
るターミナルのＩＤ番号が記入される。「軌道回路デー
タエリア」には、このデータを受け取ったターミナルか
ら見て上流側８個の軌道回路に関する列車在線データが
記録されている。例えば、いずれにも列車が在線してい
ない場合には「００００００００」と、１つ上流の軌道
回路に列車が在線していれば「０００００００１」と、
１つ上流及び２つ上流の軌道回路に列車が在線していれ
ば「００００００１１」といったデータになる。次の
「軌道回路（反転）データエリア」とは、この「軌道回
路データエリア」のデータを反転したものであり、軌道
回路データの正誤をチェックするのに用いるものであ
る。

【００５０】ターミナルとこの軌道回路データとの関係
を示すと図１１中に示すように、ターミナルＴ９には、
Ｔ１〜Ｔ８のターミナルで得られた列車在線情報が入力
され、ターミナルＴ１０へと受け渡すときには、Ｔ２〜
Ｔ９のターミナルの列車在線情報へと先頭ビットを削除
して最終ビットを付け加えたデータに変更されて送出さ
れる。

【００５１】「故障情報エリア」には、このデータを受
け取ったターミナルよりも上流側のターミナルの内で故
障をしているターミナルを判別するための情報が記録さ
れる。具体的には、故障しているターミナルのＩＤ番号
が記録される。各ターミナルが故障しているか否かは、
各ターミナル自身のフェイルセイフ比較器、ＣＲＣチェ
ック、ウォッチドッグタイマなどの機能によりそれ自身
で判断している。これらの機能によって故障が判明した
ターミナルは、既に述べた様に、正常リレーが落下して
バイパスされる。従って、図１３（Ａ）に示す様に、例
えばターミナルＴ４が落下している場合には、ターミナ
ルＴ５に入力されるデータの制御データがターミナルＴ
３のＩＤ番号（ＩＤ３）のままとなる。従って、ターミ
ナルＴ５は、予定していたターミナルＴ４からのデータ
が入らないことから、故障情報としてターミナルＴ４の
ＩＤ番号（ＩＤ４）を記入する。これによって、ターミ
ナルＴ５及びその下流の各ターミナルＴ６，Ｔ７，…
は、ターミナルＴ４が故障したものとして処理を行うこ
とになる。

【００５２】また、各ターミナルは、照査信号チェック
やフィードバック信号チェックによって、入出力のフォ
トカプラの故障をも判断している。これらの故障の場合
には、そのターミナルのＣＰＵ自体は生きているので、
図１３（Ｂ）に示す様に、当該ターミナルＴ４自身が故
障情報に自己のＩＤ番号（ＩＤ４）を記入して下流に送
る。この結果、ターミナルＴ５以下では、ターミナルＴ
４が故障であると判断して、ターミナルＴ４からの軌道
回路情報を無視する処理を行う。これによってターミナ
ルＴ４を見かけ上バイパスしたのと同じ扱いをすること
ができるようになる。

【００５３】これらのいずれかのケースによって、今、
ターミナルＴ４が故障していると判断された場合を例に
その後の処理について説明する。なお、作業地点はター
ミナルＴ６の位置であり、ターミナルＴ６に警報出力装
置２０が接続されているものとする。ターミナルＴ６の
使用条件としては、正常時には、図１４（Ａ）に示す様
に、下り線の警報ゾーンとして３つ上流までの軌道回路
ＤＴ４〜ＤＴ６が設定されていたとする。

【００５４】一方、上述の様なターミナルＴ４の故障時
には、軌道回路ＤＴ４の列車在線情報が得られないこと
になる。このため、ターミナルＴ６では、警報処理の条
件として、軌道回路ＤＴ３〜ＤＴ５について連結処理が
実行される。具体的には、軌道回路ＤＴ４の軌道回路デ
ータとしては、図１５のフローチャートに示す様に、軌
道回路ＤＴ３に列車在線を示す「１」が立つと同時に
「１」を立てる（Ｓ１，Ｓ２）。そして、軌道回路ＤＴ
５が「１」から「０」に変化するまでこの軌道回路ＤＴ
４の列車在線情報を「１」に保持する（Ｓ３〜Ｓ５）。
この結果、図１６（Ａ）〜（Ｄ）に示す様に、ＤＴ４の
軌道回路データは、ＤＴ３に支配されて「１」が立ち、
ＤＴ５に支配されて「０」に落ちる。従って、ＤＴ４は
ＤＴ３と連結され、かつＤＴ５とも連結された状態にな
り、結局無視されたのと同じ格好になる。そして、ＤＴ
３に「１」が立った時点でＤＴ４にも「１」が立つた
め、結果としては警報開始点がＤＴ４からＤＴ３へと延
ばされたのと同じになる。即ち、図１４（Ｂ）に示した
様に、警報ゾーンが見かけ上ＤＴ３〜ＤＴ６へと広げら
れることになるのである。

【００５５】この様に、本実施例では、ターミナルの故
障を判断し、故障したターミナルの情報は無視する構成
を採用したので、ターミナル故障時には、安全サイドに
警報ゾーンが広げられ、作業員の安全確保が完全とな
る。以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は、上
記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸
脱しない限り種々なる態様に変形することが可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の列車接近警報装置の構成を示す説明
図である。

【図２】 実施例の列車接近警報装置の構成を示す説明
図である。

【図３】 実施例におけるターミナルの構成を示すブロ
ック図である。

【図４】 実施例におけるターミナルの外観を示す斜視
図である。

【図５】 実施例における警報出力装置の構成を示すブ
ロック図である。

【図６】 実施例における終動点の取り方の説明図であ
る。

【図７】 実施例における補助機能部の構成を示す回路
図である。

【図８】 実施例におけるターミナルと警報出力装置の
接続状態のブロック図である。

【図９】 実施例における警報出力装置の外観を示す斜
視図である。

【図１０】 実施例における警報開始点の選択状態の説
明図である。

【図１１】 実施例における各ターミナルの間のデータ
の流れを示す説明図である。

【図１２】 実施例における各ターミナル間で伝送され
るデータの構造を示す説明図である。

【図１３】 実施例におけるターミナル故障時の処理内
容を示す説明図である。

【図１４】 実施例におけるターミナル故障時の処理内
容を示す説明図である。

【図１５】 実施例におけるターミナル故障時の処理内
容を示すフローチャートである。

【図１６】 実施例におけるターミナル故障時の処理内
容を示す説明図である。

【図１７】 従来の列車接近警報の手法を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１・・・線路、２・・・信号機、３・・・信号器具箱、
５・・・伝送回線、１０，１０（１）〜１０（７），Ｔ
１〜Ｔ１２・・・ターミナル、１１・・・電源部、１２
・・・論理部、１３・・・入力部、１４・・・出力部、
１５・・・回線伝送部、１６・・・条件設定部、１７・
・・使用設定部、１８・・・モニタ伝送部、２０・・・
警報出力装置、２１・・・制御リレー部、２２・・・警
報部、２２ａ・・・点滅灯、２２ｂ・・・スピーカ、２
３・・・電源部、２４・・・補助機能部、２４ａ・・・
ブザー、２４ｂ・・・補助電源、２４ｃ・・・接点、２
５・・・終動点入力部、２５ａ，２５ｂ・・・接続端
子、３１・・・集中監視装置、３２・・・モニタ装置、
４１，４２・・・スイッチ、４３・・・コネクタ、５
１，５２・・・近接スイッチ（終動点センサ）、６０・
・・電源ライン、６１・・・コイル、６５・・・リレー
ライン、６８・・・接続ケーブル、７１・・・蓋、７２
・・・スピーカー、７３・・・端子、ＤＴ１〜ＤＴ１
２，ＵＴ１〜ＵＴ６・・・軌道回路、Ｚ１，Ｚ２・・・
警報ゾーン。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今井 誠治 愛知県名古屋市中村区名駅一丁目１番４ 号 東海旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 清水 文雄 愛知県名古屋市中村区名駅一丁目１番４ 号 東海旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 田辺 忠宏 愛知県名古屋市中村区名駅一丁目１番４ 号 東海旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 伊藤 勤 愛知県名古屋市中村区名駅一丁目１番４ 号 東海旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 松田 紀 愛知県名古屋市中村区名駅一丁目１番４ 号 東海旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 望月 良勝 愛知県名古屋市中村区名駅一丁目１番４ 号 東海旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 小野田 三郎 愛知県名古屋市中村区名駅一丁目１番４ 号 東海旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 松宮 英史 愛知県名古屋市中村区名駅一丁目１番４ 号 東海旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 桑原 浩幸 神奈川県座間市相模が丘６−33−３ ハ イクオール相模が丘２Ｆ 東邦電機工業 株式会社内 (72)発明者 斎藤 進一 神奈川県座間市相模が丘６−33−３ ハ イクオール相模が丘２Ｆ 東邦電機工業 株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−179578（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−39161（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−126664（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−163273（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−16805（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−97033（ＪＰ，Ａ) 特公 昭51−35723（ＪＰ，Ｂ１)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 線路に沿って複数のターミナルを配設
   し、少なくとも一部のターミナルには軌道回路の列車在
   線情報を入力すると共に、各ターミナルを連絡する伝送
   回線を配設して前記列車在線情報を下流側へと伝送し、 作業地点近くのターミナルに警報出力装置を接続し、タ
   ーミナル間を伝送されてきた列車在線情報に基づいて作
   業地点に対する列車の接近状況を把握し、線路の保守・
   点検等の線路内作業の際に作業員に対して警報を発すべ
   きゾーンとして設定した所定の警報ゾーン内に前記列車
   が存在すれば警報必要、存在しなければ警報不要と判断
   して警報出力装置から警報を出力することで、前記警報
   ゾーンに列車が侵入したことを作業員に対して警報する
   列車接近警報装置であって、 前記軌道回路の列車在線情報を入力されている各ターミ
   ナルが異常となっているか否かを判断するターミナル異
   常判断手段と、 該ターミナル異常判断手段によって異常と判断されたタ
   ーミナルに軌道回路から入力されるべき列車在線情報を
   無視して、それ以外の軌道回路の列車在線情報に基づい
   て、前記警報の要否判断を行う異常ターミナル無視手段
   とを備えたことを特徴とする列車接近警報装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の列車接近警報装置におい
   て、前記ターミナル異常判断手段によって異常と判断さ
   れたターミナルを前記伝送回線から切り離すことによっ
   て前記異常ターミナル無視手段による無視を行わせるこ
   とを特徴とする列車接近警報装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の列車接近警
   報装置において、前記異常ターミナル無視手段は、 前記ターミナル異常判断手段によって異常と判断された
   ターミナルに軌道回路から入力されるべき列車在線情報
   については、当該軌道回路の上流側の軌道回路に列車が
   侵入してから下流側の軌道回路を列車が抜けるまでは列
   車在線中として取り扱うことで該異常と判断されたター
   ミナルに入力されるべき軌道回路以外の軌道回路の列車
   在線情報に基づいて警報の要否判断をすることを特徴と
   する列車接近警報装置。