KR20130094354A

KR20130094354A - 운동 안내 장치 및 운동 안내 장치용 어태치먼트

Info

Publication number: KR20130094354A
Application number: KR1020137020365A
Authority: KR
Inventors: 다꾸야 호리에; 히로유끼 기시
Original assignee: 티에치케이 가부시끼가이샤
Priority date: 2005-12-26
Filing date: 2006-12-25
Publication date: 2013-08-23
Also published as: JP5307920B2; CN101389874A; CN101907128B; CN101907128A; WO2007074754A1; TW200745455A; US20090304312A1; JP2012229814A; JPWO2007074754A1; KR20080083015A; KR101336353B1; CN101865210A; JP5160239B2; DE112006003560T5; KR101356322B1; TWI392809B; CN101389874B; CN101865210B

Abstract

그리스 윤활 및 오일 윤활의 양방에 대응할 수 있는 윤활 경로를 구비하는 운동 안내 장치를 제공한다. 운동 안내 장치는 궤도 레일(1)과, 궤도 레일(1)에 구름 이동체로서의 롤러(3)를 통해 슬라이드 가능하게 조립 부착되는 이동 블록(2)을 구비한다. 이동 블록(2)의 이동 방향의 양단부에는 롤러(3)를 순환시키기 위한 방향 전환로(6)가 형성되는 동시에, 롤러(3)에 윤활제를 공급하는 윤활 경로(38)가 설치되는 단부판(32)이 설치된다. 윤활제로서 윤활유를 사용하는 오일 윤활일 때에는 단부판(32)에 윤활 경로 부품(39)을 끼워 윤활 경로(38)를 좁게 하는 한편, 윤활제로서 그리스를 사용하는 그리스 윤활일 때에는 단부판(32)에 윤활 경로 부품(39)을 끼우지 않고 윤활 경로(38)를 오일 윤활일 때보다도 넓게 한다.

Description

운동 안내 장치 및 운동 안내 장치용 어태치먼트 {MOTION GUIDE DEVICE AND ATTACHMENT FOR MOTION GUIDE DEVICE}

본 발명은 테이블 등의 이동체가 직선 또는 곡선 운동하는 것을 안내하는 리니어 가이드, 스플라인 등의 운동 안내 장치에 관한 것이다.

테이블 등의 이동체의 직선 운동이나 곡선 운동을 안내하기 위한 기계 요소로서, 안내 부분에 볼, 롤러 등의 구름 이동체를 개재시킨 운동 안내 장치는 경쾌한 움직임을 얻을 수 있으므로, 로봇, 공작 기계, 반도체ㆍ액정 제조 장치, 의료 기기 등 다양한 분야에서 이용되고 있다.

운동 안내 장치의 일종인 리니어 가이드는, 베이스에 설치되는 궤도 레일과, 궤도 레일에 상대 운동 가능하게 조립 부착되는 동시에 이동체가 설치되는 이동 블록을 구비한다. 궤도 레일에는 길이 방향을 따라 신장하는 구름 이동체 구름 주행부가 형성된다. 이동 블록에는 구름 이동체 구름 주행부에 대향하는 부하 구름 이동체 구름 주행부가 형성되는 동시에, 구름 이동체를 순환시키는 구름 이동체 순환 경로가 설치된다. 궤도 레일의 볼 구름 주행부와 이동 블록의 부하 볼 구름 주행 홈 사이에는 구름 이동체가 개재된다. 궤도 레일에 대해 이동 블록이 상대적으로 직선 운동하면, 궤도 레일과 이동 블록 사이에 개재된 구름 이동체가 구름 운동하고, 또한 구름 이동체 순환 경로를 순환한다.

이와 같은 구름형의 운동 안내 장치를 사용할 때는 양호한 윤활, 즉 구름 이동체와 구름 이동면 사이에 오일의 막을 만들어 금속과 금속이 직접 접촉하는 것을 방지할 필요가 있다. 무급유인 상태에서 사용하면, 구름 이동체 및 구름 주행면의 마모가 증가하여 조기 수명의 원인이 되기 때문이다.

윤활제에는 그리스(리튬계 그리스, 우레아계 그리스 등)와 윤활유(미끄럼 이동면 오일 또는 터빈 오일, ISOVG32 내지 68 등)의 2종류가 있다. 그리스와 윤활유는 운동 안내 장치의 사용 환경에 따라서 구분하여 사용되고 있다. 예를 들어, 공작 기계 등의 냉각제가 비산하는 환경에서는 미끄럼 이동면 오일이 이용되고, 그 이외의 고속 운동부, 진공 환경, 클린룸 사양에서는 그리스가 이용된다.

운동 안내 장치의 윤활 방법에는 그리스 건, 수동 펌프 등에 의한 수동 급지(給脂) 방법과, 자동 펌프에 의한 강제 급유 방법이 있다. 예를 들어 도41에 도시되는 수동 급지 방법에서는, 그리스 건(165)을 사용하여 닙플(166)로부터 운동 안내 장치에 정기적으로 그리스를 급지한다. 이동 블록의 단부면에 설치되는 단부판(164)에는 구름 이동체 순환 경로에 연결되는 윤활제 공급 경로가 형성된다. 닙플(166)에 그리스를 급지하면, 윤활제 공급 경로를 통해 그리스가 구름 이동체에 도포된다(예를 들어, 특허문헌 1 참조). 도42에 도시된 바와 같이, 강제 급유 방법은 자동 펌프에 의해 정기적으로 일정량의 윤활유를 강제적으로 급유하는 급유 방법이고, 주로 윤활유에 의한 윤활에 이용된다. 이 강제 급유 방법에서도, 수동 급지 방법과 마찬가지로, 닙플(166) 및 단부판(164)의 윤활제 공급 경로를 통해 구름 이동체에 윤활유가 공급된다.

일본 특허 출원 공개 제2005-083500호 공보 일본 특허 출원 공개 제2004-353698호 공보

그러나, 윤활유와 그리스에서는 윤활제 공급 경로를 흐를 때의 흐르기 용이함이 상당히 다르다. 그리스는 겔상으로 점성이 높다. 그 때문에, 낮은 압력에서 그리스를 공급하기 위해서는 윤활제 공급 경로의 저항을 작게 할 필요가 있다. 저항을 작게 하기 위해서는, 윤활제 공급 경로의 단면적을 크고, 또한 윤활제 공급 경로의 길이를 짧게 하면 된다.

한편, 윤활유는 액체상이며, 점성이 낮아 원활하게 윤활제 공급 경로를 흐른다. 그 때문에, 간헐적으로 윤활유를 윤활제 공급 경로에 급유한 후, 시간을 두면, 윤활유가 중력에 의해 윤활제 공급 경로로부터 흘러나와 버리고, 다음에 윤활유를 공급할 때에는 빈 윤활제 공급 경로에 윤활유가 흐르게 된다. 운동 안내 장치는 다양한 자세로 사용되고, 구름 이동체 순환 경로는 4개 등의 복수 개수 설치되므로, 중력에 반하여 윤활제를 올리는 윤활제 공급 경로도 있다. 게다가, 최근 환경에의 영향을 고려하여 윤활유의 공급량도 소량이 되고 있다.

소량의 윤활유를 그리스용의 체적이 큰 윤활제 공급 경로에 흐르게 하면, 윤활제 공급 경로가 윤활유로 가득 차지 않아 압력이 가해지지 않는 현상이 발생하므로, 모든 구름 이동체 순환 경로에 윤활유를 공급하는 것이 곤란해진다. 구름 이동체 순환 경로는 서로 독립되어 있으므로, 모든 구름 이동체 순환 경로에 윤활제를 공급할 필요가 있다. 모든 구름 이동체 순환 경로에 윤활유를 공급하기 위해서는, 윤활제 공급 경로의 체적을 작게 할 필요가 있다. 그를 위해서는, 윤활제 공급 경로의 단면적을 작고, 또한 윤활제 공급 경로의 길이를 짧게 하면 된다.

즉, 윤활제로서 그리스를 공급할 때에는 윤활제 공급 경로의 단면적을 크고, 또한 윤활제 공급 경로를 짧게 하면 되고, 한편 윤활제로서 윤활유를 공급할 때에는 윤활제 공급 경로의 단면적을 작고, 또한 윤활제 공급 경로를 짧게 하면 된다. 윤활제 공급 경로의 길이를 동일하게 취하면, 그리스 공급시에는 윤활제 공급 경로의 단면적을 크게 하고, 윤활유 공급시에는 윤활제 공급 경로의 단면적을 작게 하면 된다. 이와 같이, 그리스 공급시와, 윤활유 공급시에는 윤활제 공급 경로에 상반되는 단면적이 필요하게 된다. 종래의 운동 안내 장치에서는, 그리스 윤활 및 오일 윤활의 양방에 대응할 수 있는 최적의 넓이의 윤활 경로가 설계되어 있었다. 그러나, 환경에의 영향을 고려하여 윤활제의 사용량이 저감됨에 따라, 그리스 윤활 및 오일 윤활의 양방에 대응할 수 있는 윤활 경로의 설계가 곤란하게 되어 왔다.

그래서 본 발명은, 그리스를 공급할 때와 윤활유를 공급할 때의 양방에 대응할 수 있는 운동 안내 장치 및 운동 안내 장치용 어태치먼트를 제공하는 것을 목적으로 한다.

그런데, 단부판은 복수의 부품으로 분할되는 경우가 있다. 예를 들어 2개의 방향 전환로가 단부판에 있어서 입체 교차하는 경우, 도43에 도시된 바와 같이 단부판(164)에 방향 전환로를 구성하는 방향 전환로 구성 부재(170)가 삽입된다. 윤활제를 공급하는 윤활 경로(164a)가 단부판(164) 및 방향 전환로 구성 부재(170)에 걸쳐지면, 부품간의 간극(164b)으로부터 윤활제가 누출되어 버려, 구름 이동체 순환 경로까지 윤활제가 도달하지 않을 우려가 있다. 단부판(164) 및 방향 전환로 구성 부재(170)는 성형품이므로, 간극(164b)을 없애는 것은 곤란하다.

또한, 운동 안내 장치의 대형화에 수반하여 단부판이 대형화되면, 단부판을 수지로 성형하는 것이 곤란해진다. 금형의 대형화를 초래하여 금형을 제작하는 것 자체가 곤란한 경우도 있고, 설령 제작할 수 있었다고 해도 비용 상승을 초래하기 때문이다. 이로 인해 발명자는 단부판을 복수의 분할 부품에 분할하여, 분할 부품을 수지 성형하고, 그 후 분할 부품을 결합시키는 제조 방법을 고안하였다. 그러나, 단부판을 복수의 분할 부품으로 분할하면, 단부판의 윤활 경로의 도중에 분할 부품의 이음매가 온다. 그렇게 되면, 이음매로부터 윤활제가 누출되기 쉬워지는 문제가 발생한다.

도44에 도시된 바와 같이, 상기 특허문헌 2에는 윤활 경로 홈(167)이 형성되는 별도 부재(168)를 단부판(169)과는 별도 부재로 하고, 단부판(169)과 이 별도 부재(168)를 접합하여 윤활 경로를 구성하는 발명이 기재되어 있다(특허문헌 2, 청구항 1 참조). 그러나, 이 특허문헌 2에 기재된 발명은 단부판이 분할되어 있지 않은 것이며, 분할된 단부판의 이음매로부터 윤활제가 누출된다는 문제를 해결하는 발명은 아니다.

그래서 본 발명은 단부판을 복수로 분할해도, 이음매로부터 윤활제가 누출되기 어려운 운동 안내 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

이하, 본 발명에 대해 설명한다. 또한, 본 발명의 이해를 용이하게 하기 위해 첨부 도면의 참조 번호를 괄호쓰기로 부기하지만, 그에 의해 본 발명이 도시한 형태에 한정되는 것은 아니다.

상기 과제를 해결하기 위해 본 발명은, 구름 이동체 구름 주행부(1b)가 형성되는 궤도 부재(1)와, 상기 구름 이동체 구름 주행부(1b)에 대향하는 부하 구름 이동체 구름 주행부(2d)가 형성되는 동시에, 상기 부하 구름 이동체 구름 주행부(2d)와 대략 평행하게 신장하는 구름 이동체 복귀 통로(8)를 갖는 이동 블록(2)과, 상기 이동 블록(2)의 이동 방향의 양단부에 설치되고 상기 부하 구름 이동체 구름 주행부(1b)와 상기 구름 이동체 복귀 통로(8)를 접속하는 방향 전환로(6)를 갖는 한 쌍의 덮개 부재(5)와, 상기 부하 구름 이동체 구름 주행부(1b), 상기 구름 이동체 복귀 통로(8) 및 상기 방향 전환로(6)로 구성되는 구름 이동체 순환 경로에 배열되는 복수의 구름 이동체(3)와, 상기 한 쌍의 덮개 부재(5)의 적어도 한쪽에 설치되고 상기 구름 이동체 순환 경로에 윤활제를 공급하는 윤활 경로(38, 43, 44, 48)를 구비하는 운동 안내 장치에 있어서, 상기 윤활제로서 윤활유를 사용하는 오일 윤활일 때에는 상기 윤활 경로(38, 43, 44, 48)를 좁게 할 수 있는 한편, 상기 윤활제로서 그리스를 사용하는 그리스 윤활일 때에는 상기 윤활 경로(38, 43, 44, 48)를 상기 오일 윤활일 때보다도 넓게 할 수 있는 것을 특징으로 하는 운동 안내 장치이다.

본 발명은, 본 발명에 따른 운동 안내 장치에 있어서, 상기 한 쌍의 덮개 부재(5) 중 적어도 한쪽은, 상기 윤활 경로(38)를 구성하는 윤활 경로 홈(33, 59a)이 형성되는 윤활 경로 부품(39, 59)과, 상기 윤활 경로 부품(39)이 끼워지는 끼워 맞춤 홈(35)이 형성되는 덮개 부재 본체(32)를 구비하고, 상기 윤활제로서 윤활유를 사용하는 오일 윤활일 때에는, 상기 덮개 부재 본체(32)의 상기 끼워 맞춤 홈(35)에 상기 윤활 경로 부품(39, 59)을 끼워 상기 윤활 경로(38)를 좁게 하는 한편, 상기 윤활제로서 그리스를 사용하는 그리스 윤활일 때에는, 상기 덮개 부재 본체(32)의 상기 끼워 맞춤 홈(35)에 상기 윤활 경로 부품(39, 59)을 끼우지 않고 상기 덮개 부재 본체(32)의 상기 끼워 맞춤 홈(35)을 상기 윤활 경로(38)로서 이용하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은, 본 발명에 따른 운동 안내 장치에 있어서, 상기 한 쌍의 덮개 부재(5) 중 적어도 한쪽은 상기 윤활 경로(43, 44)를 구성하는 윤활 경로 홈(41a, 42a)이 형성되는 윤활 경로 부품(41, 42)과, 상기 윤활 경로 부품(41, 42)이 끼워지는 끼워 맞춤 홈(35)이 형성되는 덮개 부재 본체(32)를 구비하고, 상기 윤활 경로 부품(41, 42)에는 좁은 오일 윤활 경로 홈(41a)이 형성된 오일 윤활용 부품(41)과, 상기 오일 윤활 경로 홈(41a)보다도 넓은 그리스 윤활 경로 홈(42a)이 형성된 그리스 윤활용 부품(42)의 적어도 2종류가 있고, 상기 윤활제로서 윤활유를 사용하는 오일 윤활일 때에는 상기 덮개 부재 본체(32)에 상기 오일 윤활용 부품(41)을 끼우는 한편, 상기 윤활제로서 그리스를 사용하는 그리스 윤활일 때에는 상기 덮개 부재 본체(32)에 상기 그리스 윤활용 부품(42)을 끼우는 것을 특징으로 한다.

본 발명은, 본 발명에 따른 운동 안내 장치에 있어서, 상기 한 쌍의 덮개 부재(5) 중 적어도 한쪽은 상기 윤활 경로(48)를 구성하는 윤활 경로 홈(46, 47)이 형성되는 윤활 경로 부품(45)과, 상기 윤활 경로 부품(45)이 끼워지는 끼워 맞춤 홈(35)이 형성되는 덮개 부재 본체(32)를 구비하고, 상기 윤활 경로 홈(46, 47)은 상기 윤활 경로 부품(45)의 표면(45a)측에 형성되는 좁은 오일 윤활 경로 홈(46)과, 상기 윤활 경로 부품(45)의 이면(45b)측에 형성되고 상기 오일 윤활 경로 홈(46)보다도 넓은 그리스 윤활 경로 홈(47)을 갖고, 상기 윤활제로서 윤활유를 사용하는 오일 윤활일 때에는, 상기 덮개 부재 본체(32)에 상기 윤활 경로 부품(45)을 끼워 상기 윤활 경로 부품(45)의 상기 오일 윤활 경로 홈(46)을 상기 윤활 경로(48)로서 이용하는 한편, 상기 윤활제로서 그리스를 사용하는 그리스 윤활일 때에는 상기 덮개 부재 본체(32)에 상기 윤활 경로 부품(45)을 끼워 상기 윤활 경로 부품(45)의 상기 그리스 윤활 경로 홈(47)을 상기 윤활 경로(48)로서 이용하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은, 본 발명에 따른 운동 안내 장치에 있어서, 상기 덮개 부재 본체(32)의 상기 끼워 맞춤 홈(35)의 형상은 상기 궤도 부재(1)의 축선 방향에서 볼 때 좌우 대칭으로 형성되고, 상기 윤활 경로 부품(39)은 상기 궤도 부재(1)의 축선 방향에서 볼 때 좌우 대칭으로 2분할되고, 실질적으로 동일 형상의 1종류의 분할 윤활 경로 부품(31)이 좌우 대칭의 상기 끼워 맞춤 홈(35)의 우측에도 끼워지고 좌측에도 끼워지는 것을 특징으로 한다.

본 발명은, 구름 이동체 구름 주행부(1b)가 형성되는 궤도 부재(1)와, 상기 구름 이동체 구름 주행부(1b)에 대향하는 부하 구름 이동체 구름 주행부(2d)가 형성되는 동시에, 상기 부하 구름 이동체 구름 주행부(2d)와 대략 평행하게 신장하는 구름 이동체 복귀 통로(8)를 갖는 이동 블록(2)과, 상기 이동 블록(2)의 이동 방향의 양단부에 설치되고 상기 부하 구름 이동체 구름 주행부(1b)와 상기 구름 이동체 복귀 통로(8)를 접속하는 방향 전환로(6)를 갖는 한 쌍의 덮개 부재(5)와, 상기 부하 구름 이동체 구름 주행부(1b), 상기 구름 이동체 복귀 통로(8) 및 상기 방향 전환로(6)로 구성되는 구름 이동체 순환 경로에 배열되는 복수의 구름 이동체(3)와, 상기 한 쌍의 덮개 부재(5)의 적어도 한쪽에 설치되고 상기 구름 이동체 순환 경로에 윤활제를 공급하는 윤활 경로(38)를 구비하는 운동 안내 장치에 있어서, 상기 한 쌍의 덮개 부재(5) 중 적어도 한쪽은 상기 윤활 경로(38)를 구성하는 윤활 경로 홈(33, 59a)이 형성되는 윤활 경로 부품(39, 59)과, 상기 윤활 경로 부품(39, 59)이 끼워지는 끼워 맞춤 홈(35)이 형성되는 덮개 부재 본체(32)를 갖고, 상기 덮개 부재 본체(32)의 상기 끼워 맞춤 홈(35)에 상기 윤활 경로 부품(39, 59)을 끼우지 않을 때, 상기 덮개 부재 본체(32)의 상기 끼워 맞춤 홈(35)을 상기 윤활 경로(38)로서 이용할 수 있는 한편, 상기 덮개 부재 본체(32)의 상기 끼워 맞춤 홈(35)에 상기 윤활 경로 부품(39, 59)을 끼울 때, 상기 윤활 경로(38)를 좁게 할 수 있는 것을 특징으로 하는 운동 안내 장치이다.

본 발명은, 구름 이동체 구름 주행부(1b)가 형성되는 궤도 부재(1)와, 상기 구름 이동체 구름 주행부(1b)에 대향하는 부하 구름 이동체 구름 주행부(2d)가 형성되는 동시에, 상기 부하 구름 이동체 구름 주행부(2d)와 대략 평행하게 신장하는 구름 이동체 복귀 통로(8)를 갖는 이동 블록(2)과, 상기 이동 블록(2)의 이동 방향의 양단부에 설치되고 상기 부하 구름 이동체 구름 주행부(1b)와 상기 구름 이동체 복귀 통로(8)를 접속하는 방향 전환로(6)를 갖는 한 쌍의 덮개 부재(5)와, 상기 부하 구름 이동체 구름 주행부(1b), 상기 구름 이동체 복귀 통로(8) 및 상기 방향 전환로(6)로 구성되는 구름 이동체 순환 경로에 배열되는 복수의 구름 이동체(3)와, 상기 한 쌍의 덮개 부재(5)의 적어도 한쪽에 설치되고 상기 구름 이동체 순환 경로에 윤활제를 공급하는 윤활 경로(38)를 구비하는 운동 안내 장치용 윤활 경로 부품(39, 59)이며, 상기 윤활 경로 부품(39, 59)에는 상기 윤활 경로(38)를 구성하는 윤활 경로 홈(33, 59a)이 형성되고, 상기 윤활 경로 부품(39, 59)은 상기 한 쌍의 덮개 부재(5) 중 적어도 한쪽의 덮개 부재 본체(32)에 형성되는 끼워 맞춤 홈(35)에 끼워지고, 상기 덮개 부재 본체(32)의 상기 끼워 맞춤 홈(35)에 상기 윤활 경로 부품(39, 59)을 끼우지 않을 때, 상기 덮개 부재 본체(32)의 상기 끼워 맞춤 홈(35)을 상기 윤활 경로(38)로서 이용할 수 있는 한편, 상기 덮개 부재 본체(32)의 상기 끼워 맞춤 홈(35)에 상기 윤활 경로 부품(39, 59)을 끼울 때, 상기 윤활 경로(38)를 좁게 할 수 있는 것을 특징으로 하는 운동 안내 장치용의 윤활 경로 부품이다.

본 발명은, 구름 이동체 구름 주행부(1b)가 형성되는 궤도 부재(1)와, 상기 구름 이동체 구름 주행부(1b)에 대향하는 부하 구름 이동체 구름 주행부(2d)가 형성되는 동시에, 상기 부하 구름 이동체 구름 주행부(2d)와 대략 평행하게 신장하는 구름 이동체 복귀 통로(8)를 갖는 이동 블록(2)과, 상기 이동 블록(2)의 이동 방향의 양단부에 설치되고 상기 부하 구름 이동체 구름 주행부(2d)와 상기 구름 이동체 복귀 통로(8)를 접속하는 방향 전환로(6)를 갖는 한 쌍의 덮개 부재(5)와, 상기 부하 구름 이동체 구름 주행부(2d), 상기 구름 이동체 복귀 통로(8) 및 상기 방향 전환로(6)로 구성되는 구름 이동체 순환 경로에 배열되는 복수의 구름 이동체(3)를 구비하는 운동 안내 장치의 윤활제 공급 방법에 있어서, 상기 한 쌍의 덮개 부재(5)의 적어도 한쪽에 설치되는 윤활 경로(38, 43, 44)를 경유하여 상기 구름 이동체 순환 경로에 윤활제를 공급하고, 상기 윤활제로서 윤활유를 사용하는 오일 윤활일 때에는 상기 윤활 경로(38, 43, 44)를 좁게 하는 한편, 상기 윤활제로서 그리스를 사용하는 그리스 윤활일 때에는 상기 윤활 경로(38, 43, 44)를 상기 오일 윤활일 때보다도 넓게 하는 것을 특징으로 하는 운동 안내 장치의 윤활제 공급 방법이다.

본 발명은, 길이 방향을 따라 신장하는 구름 이동체 구름 주행부(101a, 141b)가 형성되는 궤도 부재(101, 141)와, 상기 구름 이동체 구름 주행부(101a, 141b)에 대향하는 부하 구름 이동체 구름 주행부(105c, 145d)가 형성되는 동시에, 상기 부하 구름 이동체 구름 주행부(105c, 145d)와 대략 평행하게 신장하는 구름 이동체 복귀 통로(105d, 147)를 갖는 이동 블록(104, 142)과, 상기 이동 블록(104, 142)의 이동 방향의 단부에 설치되고 상기 부하 구름 이동체 구름 주행부(105c, 145d)와 상기 구름 이동체 복귀 통로(5d, 47)를 접속하는 방향 전환로(116)를 갖는 덮개 부재(106, 146)와, 상기 부하 구름 이동체 구름 주행부(105c, 145d), 상기 구름 이동체 복귀 통로(105d, 147) 및 상기 방향 전환로(116)로 구성되는 구름 이동체 순환 경로에 배열되는 복수의 구름 이동체(103, 143)를 구비하는 운동 안내 장치에 있어서, 상기 덮개 부재(106) 또는 상기 덮개 부재(146)에 삽입되는 윤활 부재(152)에, 상기 구름 이동체 순환 경로에 윤활제를 공급하기 위한 제1 윤활제 공급 홈(122, 155)이 파지는 동시에, 상기 제1 윤활제 공급 홈(122, 155) 내에 또한 상기 제1 윤활제 공급 홈(122, 155)보다도 단면적이 작은 제2 윤활제 공급 홈(123, 156)이 파지는 것을 특징으로 하는 운동 안내 장치이다.

본 발명은, 본 발명에 따른 운동 안내 장치에 있어서, 상기 제2 윤활제 공급 홈(123, 156)의 양측에 상기 제2 윤활제 공급 홈(123, 156)을 따라 신장하는 동시에, 상기 제1 윤활제 공급 홈(122, 155)의 바닥면(131, 155a)으로부터 돌출되는 리브부(132, 157)가 설치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명은, 본 발명에 따른 운동 안내 장치에 있어서, 상기 제1 윤활제 공급 홈(122, 155)에는 상기 제2 윤활제 공급 홈(123, 156)을 막지 않고 상기 제1 윤활제 공급 홈(122, 155)을 막을 수 있는 어태치먼트(126, 129, 158)가 매립되는 것을 특징으로 한다.

본 발명은, 본 발명에 따른 운동 안내 장치에 있어서, 상기 어태치먼트(126, 129, 158)가 시트 형상의 재료를 펀칭함으로써 제조되는 것을 특징으로 한다.

본 발명은, 본 발명에 따른 운동 안내 장치에 있어서, 상기 어태치먼트(126, 129, 158)가, 상기 어태치먼트(126, 129, 158)가 매립되는 상기 덮개 부재(106) 또는 상기 윤활 부재(152)보다도 연질의 탄성체로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명은, 본 발명에 따른 운동 안내 장치에 있어서, 윤활제로서 그리스가 사용될 때에는, 상기 제1 윤활제 공급 홈(122, 155)에 상기 어태치먼트(126, 129, 158)가 매립되지 않는 한편, 윤활제로서 윤활유가 사용될 때에는 상기 제1 윤활제 공급 홈(122, 155)에 상기 어태치먼트(126, 129, 158)가 매립되는 것을 특징으로 한다.

본 발명은, 본 발명에 따른 운동 안내 장치에 있어서, 상기 덮개 부재(106)에 상기 제1 및 상기 제2 윤활제 공급 홈(122, 123)이 파지고, 상기 덮개 부재(106)가 접촉하는 상기 이동 블록 본체(105)의 단부면과, 상기 제1 및 상기 제2 윤활제 공급 홈(122, 123)이 파지는 상기 덮개 부재(106)와의 사이에, 상기 구름 이동체 순환 경로에 윤활제를 공급하기 위한 윤활제 공급 경로가 형성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명은, 본 발명에 따른 운동 안내 장치에 있어서, 상기 윤활 부재(152)에 상기 제1 및 상기 제2 윤활제 공급 홈(155, 156)이 파지고, 상기 윤활 부재(152)가 접촉하는 덮개 부재(146)와, 상기 제1 및 상기 제2 윤활제 공급 홈(155, 156)이 파지는 상기 윤활 부재(152)와의 사이에, 상기 구름 이동체 순환 경로에 윤활제를 공급하기 위한 윤활제 공급 경로가 형성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명은, 길이 방향을 따라 신장하는 구름 이동체 구름 주행부(101a, 141b)가 형성되는 궤도 부재(101, 141)와, 상기 구름 이동체 구름 주행부(101a, 141b)에 대향하는 부하 구름 이동체 구름 주행부(105c, 145d)가 형성되는 동시에, 상기 부하 구름 이동체 구름 주행부(105c, 145d)와 대략 평행하게 신장하는 구름 이동체 복귀 통로(105d, 147)를 갖는 이동 블록(104, 142)과, 상기 이동 블록(104, 142)의 이동 방향의 단부에 설치되고 상기 부하 구름 이동체 구름 주행부(5c, 45d)와 상기 구름 이동체 복귀 통로(105d, 147)를 접속하는 방향 전환로(116)를 갖는 덮개 부재(106, 146)와, 상기 부하 구름 이동체 구름 주행부(105c, 145d), 상기 구름 이동체 복귀 통로(105d, 147) 및 상기 방향 전환로(116)로 구성되는 구름 이동체 순환 경로에 배열되는 복수의 구름 이동체(103, 143)를 구비하는 운동 안내 장치에 있어서, 상기 구름 이동체 순환 경로에 윤활제를 공급하기 위한 윤활제 공급 경로를 구성하는 윤활제 공급 경로 구성 부재(106, 152)에, 상기 윤활제 공급 경로로서 제1 윤활제 공급 홈(122, 155)이 파지는 동시에, 상기 제1 윤활제 공급 홈(122, 155) 내에 또한 상기 제1 윤활제 공급 홈(122, 155)보다도 단면적이 작은 제2 윤활제 공급 홈(123, 156)이 파지는 것을 특징으로 하는 운동 안내 장치이다. 여기서, 윤활제 공급 경로 구성 부재는 윤활제 공급 경로를 구성할 수 있는 부재이면 되고, 덮개 부재(106)나, 덮개 부재(146)의 내부에 삽입되는 윤활 부재(152)인 것 외에, 덮개 부재(106)의 외부에 장착되는 부재나, 덮개 부재(106)와는 분리되어 이동 블록에 장착되는 부재라도 좋다.

본 발명은, 길이 방향을 따라 신장하는 구름 이동체 구름 주행부(101a, 141b)가 형성되는 궤도 부재(101, 141)와, 상기 구름 이동체 구름 주행부(101a, 141b)에 대향하는 부하 구름 이동체 구름 주행부(105c, 145d)가 형성되는 동시에, 상기 부하 구름 이동체 구름 주행부(105c, 145d)와 대략 평행하게 신장하는 구름 이동체 복귀 통로(105d, 147)를 갖는 이동 블록(104, 142)과, 상기 이동 블록(104, 142)의 이동 방향의 단부에 설치되고 상기 부하 구름 이동체 구름 주행부(105c, 145d)와 상기 구름 이동체 복귀 통로(105d, 147)를 접속하는 방향 전환로(116)를 갖는 덮개 부재(106, 146)와, 상기 부하 구름 이동체 구름 주행부(105c, 145d), 상기 구름 이동체 복귀 통로(105d, 147) 및 상기 방향 전환로(116)로 구성되는 구름 이동체 순환 경로에 배열되는 복수의 구름 이동체(103, 143)를 구비하고, 상기 덮개 부재(106) 또는 상기 덮개 부재(146)에 삽입되는 윤활 부재(152)에, 상기 구름 이동체 순환 경로에 윤활제를 공급하기 위한 제1 윤활제 공급 홈(122, 155)이 파지는 동시에, 상기 제1 윤활제 공급 홈(122, 155) 내에 또한 상기 제1 윤활제 공급 홈(122, 155)보다도 단면적이 작은 제2 윤활제 공급 홈(123, 156)이 파지는 운동 안내 장치용의 어태치먼트(126, 129, 158)이며, 상기 어태치먼트(126, 129, 158)는 상기 제1 윤활제 공급 홈(122, 155)에 매립할 수 있도록 상기 제1 윤활제 공급 홈(122, 155)의 평면 형상에 맞춘 평면 형상을 갖고, 그리고 상기 어태치먼트(126, 129, 158)는 상기 제1 윤활제 공급 홈(122, 155)에 매립되었을 때, 상기 제2 윤활제 공급 홈(123, 156)을 막지 않고 상기 제1 윤활제 공급 홈(122, 155)을 막는 것을 특징으로 하는 운동 안내 장치용 어태치먼트이다.

본 발명은, 길이 방향을 따라 신장하는 구름 이동체 구름 주행부(101a, 141b)가 형성되는 궤도 부재(101, 141)와, 상기 구름 이동체 구름 주행부(101a, 141b)에 대향하는 부하 구름 이동체 구름 주행부(105c, 145d)가 형성되는 동시에, 상기 부하 구름 이동체 구름 주행부(105c, 145d)와 대략 평행하게 신장하는 구름 이동체 복귀 통로(105d, 147)를 갖는 이동 블록(104, 142)과, 상기 이동 블록(104, 142)의 이동 방향의 단부에 설치되고 상기 부하 구름 이동체 구름 주행부(105c, 145d)와 상기 구름 이동체 복귀 통로(105d, 147)를 접속하는 방향 전환로(116)를 갖는 덮개 부재(106, 146)와, 상기 부하 구름 이동체 구름 주행부(105c, 145d), 상기 구름 이동체 복귀 통로(105d, 147) 및 상기 방향 전환로(116)로 구성되는 구름 이동체 순환 경로에 배열되는 복수의 구름 이동체(103, 143)를 구비하는 운동 안내 장치의 제조 방법에 있어서, 상기 덮개 부재(106), 또는 상기 덮개 부재(146)에 삽입되는 윤활 부재(152)에, 상기 구름 이동체 순환 경로에 윤활제를 공급하기 위한 제1 윤활제 공급 홈(122, 155)을 파는 동시에, 상기 제1 윤활제 공급 홈(122, 155) 내에 또한 상기 제1 윤활제 공급 홈(122, 155)보다도 단면적이 작은 제2 윤활제 공급 홈(123, 156)을 파는 덮개 부재 또는 윤활 부재 성형 공정과, 상기 덮개 부재(106), 또는 상기 덮개 부재(146)에 삽입된 상기 윤활 부재(152)를, 이동 블록 본체(105, 145)에 장착하는 덮개 부재 또는 윤활 부재 장착 공정을 구비하는 것을 특징으로 하는 운동 안내 장치의 제조 방법이다.

본 발명은, 구름 이동체 구름 주행부(1b)가 형성되는 궤도 부재(1)와, 상기 구름 이동체 구름 주행부(1b)에 대향하는 부하 구름 이동체 구름 주행부(2d)가 형성되는 동시에, 상기 부하 구름 이동체 구름 주행부(2d)와 대략 평행하게 신장하는 구름 이동체 복귀 통로(8)를 갖는 이동 블록(2)과, 상기 이동 블록(2)의 이동 방향의 양단부에 설치되고 상기 부하 구름 이동체 구름 주행부(2d)와 상기 구름 이동체 복귀 통로(8)를 접속하는 방향 전환로(6)를 갖는 한 쌍의 덮개 부재(5)와, 상기 부하 구름 이동체 구름 주행부(2d), 상기 구름 이동체 복귀 통로(8) 및 상기 방향 전환로(6)로 구성되는 구름 이동체 순환 경로에 배열되는 복수의 구름 이동체(3)와, 상기 덮개 부재(5)의 적어도 한쪽에 설치되고 상기 구름 이동체 순환 경로에 윤활제를 공급하는 윤활 경로(58)를 구비하는 운동 안내 장치에 있어서, 상기 한 쌍의 덮개 부재(5) 중 적어도 한쪽은 상기 윤활 경로(58)를 구성하는 윤활 경로 홈(55, 74)이 형성되는 윤활 경로 부품(52, 71)과, 상기 윤활 경로 부품(52, 71)이 끼워지는 끼워 맞춤 홈(53, 35)이 형성되는 덮개 부재 본체(51, 32)를 갖고, 상기 덮개 부재 본체(51, 32)는 상기 끼워 맞춤 홈(53, 35)을 절단하는 위치에서 2분할 이상으로 분할되고, 상기 덮개 부재 본체(51, 32)의 상기 끼워 맞춤 홈(53, 35)에 끼워지는 상기 윤활 경로 부품(52, 71)은 분할된 상기 덮개 부재 본체(51, 32)의 이음매(51d, 73)에 걸쳐지는 것을 특징으로 하는 운동 안내 장치이다.

본 발명은, 본 발명에 따른 운동 안내 장치에 있어서, 상기 덮개 부재 본체(51)는 상기 궤도 부재(1)의 좌우 측면에 대향하여 상기 방향 전환로(6)가 설치되는 한 쌍의 다리부 부품(51b)과, 상기 궤도 부재(1)의 상면에 대향하고 상기 한 쌍의 다리부 부품(51b) 사이에 개재되는 중앙부 부품(51a)으로 3분할되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명은, 본 발명에 따른 운동 안내 장치에 있어서, 상기 덮개 부재 본체(32)는 상기 방향 전환로를 구성하는 방향 전환로 구성 부재(30)와, 방향 전환로 구성 부재(30)가 삽입되는 베이스부(72)로 분할되는 것을 특징으로 한다.

본 발명은, 구름 이동체 구름 주행부(1b)가 형성되는 궤도 부재(1)와, 상기 구름 이동체 구름 주행부(1b)에 대향하는 부하 구름 이동체 구름 주행부(2d)가 형성되는 동시에, 상기 부하 구름 이동체 구름 주행부(2d)와 대략 평행하게 신장하는 구름 이동체 복귀 통로(8)를 갖는 이동 블록(2)과, 상기 이동 블록(2)의 이동 방향의 양단부에 설치되고 상기 부하 구름 이동체 구름 주행부(2d)와 상기 구름 이동체 복귀 통로(8)를 접속하는 방향 전환로(6)를 갖는 한 쌍의 덮개 부재(51)와, 상기 부하 구름 이동체 구름 주행부(2d), 상기 구름 이동체 복귀 통로(8) 및 상기 방향 전환로(6)로 구성되는 구름 이동체 순환 경로에 배열되는 복수의 구름 이동체(3)와, 상기 덮개 부재(5)의 적어도 한쪽에 설치되고 상기 구름 이동체 순환 경로에 윤활제를 공급하는 윤활 경로(58)를 구비하는 운동 안내 장치의 제조 방법에 있어서, 상기 윤활 경로(58)를 구성하는 윤활 경로 홈(55)을 갖는 윤활 경로 부품(52)과, 상기 윤활 경로 부품(52)이 끼워지는 끼워 맞춤 홈(53)이 형성되는 동시에 상기 끼워 맞춤 홈(53)을 절단하는 위치에서 2분할 이상으로 분할된 덮개 부재 본체(51)를 성형하는 공정과, 분할된 상기 덮개 부재 본체(51a, 51b)를 조합하는 공정과, 상기 덮개 부재 본체(51)의 상기 끼워 맞춤 홈(53)에 분할된 상기 덮개 부재 본체(51a, 51b)의 이음매(51d)에 걸쳐지는 상기 윤활 경로 부품(52)을 끼우는 공정을 구비하는 것을 특징으로 하는 운동 안내 장치의 제조 방법이다.

본 발명에 따르면, 운동 안내 장치의 사용 환경에 맞게 그리스 윤활일 때에는 윤활 경로를 넓게 하는 한편, 오일 윤활일 때에는 윤활 경로를 좁게 할 수 있다. 따라서, 어떠한 경우에도 용이하게 (저압력이고 또한 소량의 윤활제 공급량으로) 구름 이동체 등을 윤활하게 할 수 있다.

본 발명에 따르면, 덮개 부재 본체에 윤활 경로 부품을 끼우거나 끼우지 않음으로써, 윤활 경로의 넓이를 조정할 수 있다. 또한, 다용되는 그리스 윤활시에는 부품 갯수를 일부품 삭감할 수 있다.

본 발명에 따르면, 오일 윤활일 때에는 덮개 부재 본체에 오일 윤활용 부품을 끼우고, 그리스 윤활일 때에는 그리스 윤활용 부품을 끼움으로써, 윤활 경로의 넓이를 조정할 수 있다.

본 발명에 따르면, 윤활 경로 부품의 표면측 및 이면측에 오일 윤활 경로 홈 및 그리스 윤활 경로 홈이 형성되므로, 윤활 경로 부품을 뒤집거나, 뒤집지 않고 덮개 부재 본체에 끼움으로써, 오일 윤활 및 그리스 윤활의 어느 쪽에도 대응할 수 있다.

본 발명에 따르면, 좌우 대칭으로 2분할된 1종류의 분할 윤활 경로 부품으로 순환 경로를 구성하므로, 분할 윤활 경로 부품을 소형화할 수 있다. 따라서, 분할 윤활 경로 부품의 제조가 용이해진다.

본 발명에 따르면, 덮개 부재 본체에 윤활 경로 부품을 끼우거나 끼우지 않음으로써, 윤활 경로의 넓이를 조정할 수 있다.

본 발명에 따르면, 운동 안내 장치의 사용 환경에 맞게, 그리스 윤활일 때에는 윤활 경로를 넓게 하는 한편, 오일 윤활일 때에는 윤활 경로를 좁게 할 수 있다. 따라서, 어떠한 경우라도 용이하게 (저압력이고 또한 소량의 윤활제 공급량으로) 구름 이동체 등을 윤활하게 할 수 있다.

본 발명에 따르면, 제1 윤활제 공급 홈 및 제2 윤활제 공급 홈의 쌍방에 윤활제를 흐르게 함으로써, 윤활제 공급 경로의 단면적을 크게 할 수 있다. 한편, 제1 윤활제 공급 홈을 어태치먼트로 매립하면, 윤활제 공급 경로의 단면적이 제2 윤활제 공급 홈으로만 이루어지므로, 윤활 경로의 단면적을 작게 할 수 있다. 따라서, 그리스를 공급할 때와 윤활유를 공급할 때의 양방에 대응할 수 있는 윤활제 공급 경로를 얻을 수 있다.

본 발명에 따르면, 제1 윤활제 공급 홈에 어태치먼트를 매립하였을 때, 어태치먼트에 가해지는 압력이 리브부에 접촉하는 부분에 집중하므로, 어태치먼트에 의한 밀폐성을 향상시킬 수 있다. 또한, 리브부를 설치함으로써, 어태치먼트가 변형되어 제2 윤활제 공급 홈을 막는 것을 방지할 수 있다.

본 발명에 따르면, 제1 윤활제 공급 홈에의 어태치먼트의 매립의 유무에 따라, 윤활제 공급 경로의 단면적을 크게 하거나 작게 할 수 있다. 또한, 덮개 부재 또는 윤활 부재에 제1 윤활제 공급 홈보다도 파내려가 제2 윤활제 공급 홈이 형성되므로, 어태치먼트의 표면에 홈을 형성할 필요가 없어지고, 어태치먼트의 표면을 평면으로 할 수 있다. 따라서, 어태치먼트를 수지 성형하지 않아도 제조할 수 있어, 어태치먼트의 제조가 용이해진다.

본 발명에 따르면, 어태치먼트를 용이하게 제조할 수 있다. 어태치먼트의 표면에 홈을 형성하지 않고 평면으로 할 수 있으므로, 펀칭에 의한 제조가 가능해진다.

본 발명에 따르면, 어태치먼트의 밀폐성을 향상시킬 수 있다.

본 발명에 따르면, 그리스를 공급할 때 윤활제 공급 경로의 단면적을 크게 할 수 있는 한편, 윤활유를 공급할 때 윤활제 공급 경로의 단면적을 작게 할 수 있다.

본 발명에 따르면, 덮개 부재와 이동 블록의 단부면 사이에 윤활제 공급 경로를 형성할 수 있다.

본 발명에 따르면, 윤활 부재와 덮개 부재 사이에 윤활제 공급 경로를 형성할 수 있다.

본 발명에 따르면, 제1 윤활제 공급 홈에의 어태치먼트의 매립의 유무에 따라, 윤활제 공급 경로의 단면적을 크게 하거나 작게 할 수 있다.

본 발명에 따르면, 덮개 부재 본체를 분할해도 윤활 경로에 덮개 부재 본체의 이음매가 나오지 않게 되므로, 윤활제가 누출되기 어려워진다. 따라서, 구름 이동체 순환 경로에 윤활제를 확실하게 도달하게 할 수 있다.

운동 안내 장치의 형 번호에 따라서는, 덮개 부재의 순환 구조가 동일하고, 궤도 부재의 축선 방향에서 보았을 때의 횡폭 치수만이 다른, 표준형의 덮개 부재와 폭 확대형의 덮개 부재가 있다. 본 발명과 같이, 덮개 부재를 한 쌍의 다리부와 중앙부로 3분할하면, 표준형의 덮개 부재와 폭 확대형의 덮개 부재로, 한 쌍의 다리부를 공통화할 수 있으므로, 다리부의 금형의 공통화가 가능해져, 금형비를 억제할 수 있다.

운동 안내 장치의 형 번호에 따라서는, 방향 전환로를 구성하는 방향 전환로 구성 부재가 덮개 부재 본체의 베이스부에 삽입되는 경우가 있다. 본 발명에 따르면, 덮개 부재 본체의 베이스부와 방향 전환로 구성 부재의 간극으로부터 윤활제가 누출되지 않는다.

도1은 본 발명의 제1 실시 형태에 있어서의 리니어 가이드를 도시하는 분해 사시도.
도2는 리니어 가이드의 순환 구조부를 도시하는 도면.
도3은 단부판 본체 및 윤활 경로 부품을 도시하는 사시도.
도4는 단부판 본체를 도시하는 정면도.
도5는 윤활 경로 부품을 끼운 단부판 본체의 정면도.
도6은 이동 블록에 접촉한 윤활 경로 부품을 도시하는 단면도.
도7은 오일 윤활용 부품을 끼운 단부판 본체의 정면도.
도8은 그리스 윤활용 부품을 끼운 단부판 본체의 정면도.
도9은 이동 블록에 접촉한 오일 윤활용 부품 및 그리스 윤활용 부품을 도시하는 단면도.
도10은 윤활 경로 부품의 또 다른 예를 나타내는 단면도.
도11은 순환 경로 부품의 또 다른 예를 나타내는 단면도.
도12는 본 발명의 제2 실시 형태에 있어서의 운동 안내 장치에 삽입되는 단부판 본체를 도시하는 분해 사시도.
도13은 윤활 경로 부품의 사시도(표준형과 폭 확대형의 2종류)
도14는 윤활 경로 부품이 끼워진 단부판 본체의 정면도(표준형).
도15는 윤활 경로 부품이 끼워진 단부판 본체의 정면도(폭 확대형).
도16은 이동 블록에 접촉한 윤활 경로 부품을 도시하는 단면도.
도17은 단부판 및 윤활 경로 부품의 다른 예를 나타내는 도면.
도18은 윤활 경로 부품의 단면도.
도19는 윤활 경로 부품의 다른 예의 단면도.
도20은 윤활 경로 부품의 다른 예의 단면도.
도21은 본 발명의 제3 실시 형태의 운동 안내 장치의 사시도(일부 단면도를 포함함).
도22는 운동 안내 장치의 단면도(궤도 레일과 직교하는 방향의 단면도).
도23은 볼 순환 경로의 단면도.
도24는 단부판의 정면도.
도25는 도24의 IIXV부 확대도.
도26은 어태치먼트의 평면도.
도27은 어태치먼트의 평면도.
도28은 어태치먼트가 매립된 단부판의 평면도.
도29는 어태치먼트가 매립된 단부판의 사시도.
도30은 어태치먼트가 매립된 단부판의 단면도.
도31은 도25의 IIIXI-IIIXI선 단면도.
도32는 윤활유용 윤활제 공급 경로를 나타내는 도면(이동 블록의 측면도).
도33은 윤활유용 윤활제 공급 경로를 나타내는 도면(단부판의 평면도).
도34는 본 발명의 제4 실시 형태에 있어서의 운동 안내 장치의 사시도(일부 단면도를 포함함).
도35는 운동 안내 장치의 정면도(일부 단면도를 포함함).
도36은 윤활 플레이트의 평면도.
도37은 도36의 IIIXVII-IIIXVII선 단면도.
도38은 어태치먼트의 평면도.
도39는 윤활 플레이트에 어태치먼트를 매립한 상태의 단면도.
도40은 윤활유용 윤활제 공급 경로를 나타내는 도면(이동 블록의 측면도).
도41은 종래의 그리스 건을 이용한 윤활 방법을 나타내는 사시도.
도42는 종래의 자동 펌프를 이용한 강제 급유 방법을 나타내는 사시도.
도43은 종래의 단부판을 도시하는 정면도.
도44는 종래의 윤활 경로 홈이 형성되는 별도 부재 및 단부판을 도시하는 사시도.

도1 및 도2는 본 발명의 일 실시 형태에 있어서의 운동 안내 장치로서 리니어 가이드를 도시한다. 도1은 리니어 가이드의 분해 사시도를 나타내고, 도2는 리니어 가이드의 순환 구조를 도시한다.

리니어 가이드는 궤도 부재로서 직선 형상으로 연장하는 궤도 레일(1)과, 이 궤도 레일(1)에 다수의 구름 이동체로서의 롤러(3)를 통해 이동 가능하게 설치된 이동 블록(2)을 구비하여, 이동 물체가 직선 운동하는 것을 안내한다. 이 실시 형태에서는 고강성을 실현하기 위해 구름 이동체에 탄성 변형이 작은 롤러(3)를 사용하지만, 물론 구름 이동체에는 볼을 사용해도 좋다.

궤도 레일(1)은 단면 대략 사각 형상이고 가늘고 길게 직선 형상으로 연장된다. 궤도 레일(1)의 좌우 측면에는 길이 방향을 따라 벽면(1b) 및 바닥면(1c)을 갖는 홈(1a)이 형성된다. 상측의 벽면(1b) 및 하측의 벽면(1b) 각각이 롤러(3)가 구름 주행하는 롤러 구름 주행면이 된다. 궤도 레일(1)의 좌우 측면에는 상하에 2개씩 합계 4개의 구름 이동체 구름 주행부로서의 롤러 구름 주행면(1b)이 설치된다. 이들 롤러 구름 주행면(1b)을 롤러(3)가 구름 주행하므로, 롤러 구름 주행면(1b)을 켄칭 후, 연삭 가공하는 등 롤러 구름 주행면(1b)은 그 강도 및 표면 거칠기를 주의하여 제작된다.

이동 블록(2)은 궤도 레일(1)의 상면에 대향하는 중앙부(2a)와, 중앙부(2a)의 좌우 양측으로부터 하방으로 연장하여 궤도 레일(1)의 좌우 측면에 대향하는 측벽부(2b)를 구비한다. 이동 블록(2)의 측벽부(2b)에는 궤도 레일(1)의 측면에 마련된 홈(1a)에 형상을 맞춘 돌출부(2c)가 형성된다. 이 돌출부(2c)에는 롤러 구름 주행면(1b)에 대응하는 부하 구름 이동체 구름 주행부로서의 부하 롤러 구름 주행면(2d)이 형성된다. 부하 롤러 구름 주행면(2d)은 이동 블록(2)의 좌우 측벽부(2b)의 상하에 2개씩 합계 4개 설치된다. 이 부하 롤러 구름 주행면(2d)도 롤러(3)가 구름 주행하므로, 부하 롤러 구름 주행면(2d)을 켄칭 후, 연삭 가공하는 등, 부하 롤러 구름 주행면(2d)은 그 강도 및 표면 거칠기를 주의하여 제작된다.

궤도 레일(1)의 롤러 구름 주행면(1b)과 이동 블록(2)의 부하 롤러 구름 주행면(2d)과의 사이에는 강제의 복수의 롤러(3)가 개재된다. 복수의 롤러(3)는 보유 지지기(10)에 일련으로 회전ㆍ미끄럼 이동 가능하게 보유 지지되어 있다.

이동 블록(2)의 측벽부(2b)에는 상하 2개의 부하 롤러 구름 주행면(2d)으로부터 소정 간격을 사이를 두고 평행하게 신장하는 관통 구멍(14)이 형성된다. 이 관통 구멍(14)에 롤러 복귀 통로(8)를 구성하는 롤러 복귀 통로 구성 부재(15)가 삽입된다. 롤러 복귀 통로 구성 부재(15)는 가늘고 긴 파이프 형상의 부재를 축선 방향을 따라 2분할된 한 쌍의 파이프 절반으로 이루어진다. 롤러 복귀 통로 구성 부재(15)의 내주에는 롤러 복귀 통로(8)가 형성된다. 롤러 복귀 통로 구성 부재(15)는 관통 구멍(14)에 삽입된 후, 그 양단부가 단부판(5)에 지지되어 이동 블록(2)에 고정된다.

이동 블록(2)의 부하 롤러 구름 주행면(2d)의 양측 모서리에는 긴 수지제의 만든 보유 지지 부재(11, 12, 13)가 설치된다. 보유 지지 부재(11, 12, 13)에는 궤도 레일(1)로부터 이동 블록(2)을 제거하였을 때에 부하 롤러 구름 주행면(2d)으로부터 롤러(3)가 탈락하는 것을 방지할 수 있도록, 보유 지지기(10)를 안내하는 안내 홈이 형성되어 있다. 제1 보유 지지 부재(11)는 하측의 부하 롤러 구름 주행면(2d)을 이동하는 보유 지지기(10)의 하측을 안내한다. 제2 보유 지지 부재(12)는 하측의 부하 롤러 구름 주행면(2d)을 이동하는 보유 지지기(10)의 상측을 안내하는 동시에, 상측의 부하 롤러 구름 주행면(2d)을 이동하는 보유 지지기(10)의 하측을 안내한다. 제3 보유 지지 부재(13)는 상측의 부하 롤러 구름 주행면(2d)을 이동하는 보유 지지기(10)의 상측을 안내한다.

궤도 레일(1)의 롤러 구름 주행면(1b)과 이동 블록(2)의 부하 롤러 구름 주행면(2d)으로 구성되는 부하 롤러 구름 주행로(7-1, 7-2)(도2 참조)는 이동 블록(2)의 좌우 측벽부(2b) 각각 2개씩 설치된다. 롤러 복귀 통로 구성 부재(15)로 구성되는 롤러 복귀 통로(8-1, 8-2)(도2 참조)도 이동 블록(2)의 좌우 측벽부(2b)의 상하에 2개씩 설치된다. 단부판(5)에는 이 부하 롤러 구름 주행로(7-1, 7-2)와 롤러 복귀 통로(8-1, 8-2)를 입체 교차시키는 방향 전환로(6-1, 6-2)가 설치된다.

덮개 부재로서의 단부판(5)은 이동 블록(2)의 이동 방향의 양 단부면에 설치된다. 단부판(5)은 이동 블록(2)과 단면 형상을 맞추고 있어, 수평부(5a)와 측벽부(5b)를 구비한다(도1 참조). 도2에 도시된 바와 같이, 측벽부(5b)의 외측 방향 전환로(6-1)는 하측 부하 롤러 구름 주행로(7-1)와 상측 롤러 복귀 통로(8-1)를 접속한다. 측벽부(5b)의 내측 방향 전환로(6-2)는 상측의 부하 롤러 구름 주행로(7-2)와 하측의 롤러 복귀 통로(8-1)를 접속한다. 즉 외측 방향 전환로(6-1) 및 내측 방향 전환로(6-2)는 부하 롤러 구름 주행로(7)와 롤러 복귀 통로(8)를 입체 교차하도록 접속하고 있다. 도1에 도시된 바와 같이, 외측 방향 전환로(6-1) 및 내측 방향 전환로(6-2)는 단부판(5), 내외 방향 전환로 구성 부재(24) 및 내측 방향 전환로 구성 부재(30)에 의해 구성된다. 또한, 도2의 좌측 도면에서는, 단부판(5)으로부터 내외 방향 전환로 구성 부재(24) 및 내측 방향 전환로 구성 부재(30)를 떼어낸 상태를 나타내고 있다.

내외 방향 전환로 구성 부재(24)는 전체 형상이 대략 U자 형상으로 형성된다. 내외 방향 전환로 구성 부재(24)의 외주측에는 외측 방향 전환로(6-1)의 내주측이 형성되고, 내주측에는 내측 방향 전환로(6-2)의 외주측이 형성된다. 그리고, 내외 방향 전환로 구성 부재(24)를 단부판(5)에 끼워 넣으면, 단부판(5)에 형성되는 외측 방향 전환로(6-1)의 외주측과, 내외 방향 전환로 구성 부재(24)의 외주측으로 외측 방향 전환로(6-1)가 구성된다. 또한, 단부판(5)에 형성되는 내측 방향 전환로(6-2)의 외주측과 함께 내측 방향 전환로(6-2)의 외주측이 구성된다.

내측 방향 전환로 구성 부재(30)는 원기둥을 절반으로 나눈 형상을 이루고, 그 외주면에 내측 방향 전환로의 내주측이 형성된다. 단부판(5)에 내외 방향 전환로 구성 부재(24)를 끼워 넣은 후, 이 내측 방향 전환로 구성 부재(30)를 단부판(5)에 끼워 넣으면, 단부판(5)과 내측 방향 전환로 구성 부재(30)에 의해 내측 방향 전환로(6-1)가 구성된다.

내외 방향 전환로 구성 부재(24)와 내측 방향 전환로 구성 부재(30) 사이에는 보유 지지기 안내 부재(29)가 삽입된다. 단부판(5)과 내외 방향 전환로 구성 부재(24)로 내측 방향 전환로의 외주측을 구성하면, 단부판(5)과 내외 방향 전환로 구성 부재(24)의 이음매에서 단차가 발생한다. 보유 지지기 안내 부재(29)는 내측 방향 전환로(6-2)의 외주측에 발생하는 이 단차를 회피하기 위해 설치된다. 보유 지지기 안내 부재(29)는 전체가 U자 형상으로 형성되고, 내측 방향 전환로(6-2)의 외주측 전체 길이에 걸쳐서 신장한다.

리니어 가이드의 조립 방법에 대해 설명한다. 우선 이동 블록(2)에 보유 지지 부재(11, 12, 13), 복귀 통로 구성 부재(15)를 삽입한다. 다음에, 단부판(5)에 내외 방향 전환로 구성 부재(24), 보유 지지기 안내 부재(29), 내측 방향 전환로 구성 부재(30)를 순차 끼워 넣고, 이동 블록(2)의 단부면의 한쪽에 단부판(5)을 설치한다. 이 상태에서 보유 지지기(10)에 일렬로 보유 지지된 롤러(3)를 내측 및 외측의 순환로에 삽입한다. 마지막으로, 이동 블록(2)의 반대측 단부면에 내측 방향 전환로 구성 부재(30), 보유 지지기 안내 부재(29), 내외 방향 전환로 구성 부재(24), 단부판(5)을 순차 설치한다.

이동 블록(2)을 궤도 레일(1)에 대해 상대적으로 이동시키면, 복수의 롤러(3)는 궤도 레일(1)의 롤러 구름 주행면(1b)과 이동 블록(2)의 부하 롤러 구름 주행면(2d) 사이의 부하 롤러 구름 주행로를 구름 운동한다. 이동 블록(2)의 부하 롤러 구름 주행면(2d)의 일단부까지 구른 롤러(3)는, 도2에 도시된 바와 같이 단부판(5)에 설치된 올림부(5c)로 올려져, U자 형상의 방향 전환로(6)를 경유한 후, 부하 롤러 구름 주행로(7)와 평행하게 신장하는 롤러 복귀 통로(8)에 들어간다. 롤러 복귀 통로(8)를 통과한 롤러(3)는 반대측 방향 전환로를 경유한 후, 다시 부하 롤러 구름 주행로(7)에 들어간다. 롤러(3)는 이들 부하 롤러 구름 주행로(7), 방향 전환로(6) 및 롤러 복귀 통로(8)로 구성되는 서킷 형상의 롤러 순환로를 순환한다. 서킷 형상의 순환 경로는 내측과 외측의 2개가 있으므로, 내측 및 외측 각각의 순환 경로를 롤러(3)가 순환한다.

이와 같은 구름형의 운동 안내 장치를 사용할 때에는, 롤러(3)와, 롤러 구름 주행면(1b), 부하 롤러 구름 주행면(2d) 사이에 오일 막을 만들어 금속과 금속이 직접 접촉하는 것을 방지할 필요가 있다. 이로 인해 단부판(5)에는 롤러(3)에 윤활제를 공급하기 위한 윤활 경로가 설치된다. 본 실시 형태에서는, 도1에 도시된 바와 같이 윤활 경로를 구성하는 윤활 경로 부품(39)이 단부판(5)과는 별도 부재에 설치되고, 그리고 단부판(5)에 착탈 가능하게 끼워 넣어져 있다. 즉, 도3에 도시된 바와 같이, 단부판(5)은 윤활 경로 홈(33)이 형성되는 윤활 경로 부품(39)과, 끼워 맞춤 홈(35)이 형성되는 덮개 부재 본체로서의 단부판 본체(32)로 구성된다.

도4는 단부판 본체(32)의 정면도를 나타낸다. 단부판 본체(32)의 중앙에는, 단부판 본체(32)를 표면으로부터 이면으로 관통하는 윤활제 공급 구멍(34)이 형성된다. 이 윤활제 공급 구멍(34)의 이면측 단부에 그리스 건이나 급유 펌프로 윤활제를 공급하기 위한 닙플이 설치된다. 단부판 본체(32)의 이면측에도 닙플을 부여할 수 있는 공간을 취할 수 없는 경우, 단부판 본체(32)의 측면에 닙플이 설치되는 측면 윤활제 공급 구멍(37)이 형성된다. 이 측면 윤활제 공급 구멍(37)은 단부판 본체(32)의 표면에 형성되는 끼워 맞춤 홈(35)에 연결된다.

단부판 본체(32)의 표면에는 윤활제 공급 구멍(34)에 연결되는 동시에 좌우 방향으로 신장하는 끼워 맞춤 홈(35)이 형성된다. 끼워 맞춤 홈(35)은 궤도 레일(1)의 축선 방향에서 볼 때 좌우 대칭으로 형성되고, 최종적으로는 순환 구조부(36)에 이른다. 즉 끼워 맞춤 홈(35)은 윤활제 공급 구멍(34)으로부터 좌우 방향으로 신장하는 수평 홈(35a)과, 수평 홈(35a)의 양단부로부터 순환 구조부(36)를 향해 하방으로 절곡되는 수직 홈(35b)을 갖고, 최종적으로는 순환 구조부(36)에 도달한다.

도3에 도시된 바와 같이, 윤활 경로 부품(39)은 궤도 레일(1)의 축선 방향에서 볼 때 좌우 대칭으로 2분할된다. 이에 의해, 좌측의 끼워 맞춤 홈(35)에 끼워지는 분할 윤활 경로 부품(31)을 뒤집어, 우측의 끼워 맞춤 홈(35)에 끼울 수 있다. 각 분할 윤활 경로 부품(31)은 끼워 맞춤 홈(35)의 수평 홈(35a)에 형상을 맞춘 수평부(31a)와, 수직 홈(35b)에 형상을 맞춘 수직부(31b)를 갖는다. 그리고, 각 분할 윤활 경로 부품(31)에는 표면에도 이면에도 윤활 경로 홈(33)이 형성된다.

도6에 도시된 바와 같이, 분할 윤활 경로 부품(31)을 이동 블록(2)의 단부면에 접촉시켰을 때에, 이동 블록(2)과 윤활 경로 홈(33) 사이에 윤활 경로(38)가 형성된다. 표면에도 이면에도 윤활 경로 홈(33)을 형성한 것은, 단부판(5)의 좌측의 끼워 맞춤 홈(35)에 끼워지는 분할 윤활 경로 부품(31)을 뒤집어서 우측의 끼워 맞춤 홈(35)에 끼워도, 윤활 경로(38)를 구성할 수 있도록 하기 위해서이다. 또한, 이 실시 형태에서는 서로 접촉시킨 분할 윤활 경로 부품(31)과 이동 블록(2)에 의해 윤활 경로를 구성하고 있지만, 서로 접촉시킨 분할 윤활 경로 부품(31)과 단부판 본체(32)에 의해 윤활 경로를 구성해도 좋다. 또한, 표면측 윤활 경로 홈(33)의 넓이와, 이면측 윤활 경로 홈(33)의 넓이를 다르게 해도 좋다. 이 경우, 그리스 윤활일 때에는, 2개의 분할 윤활 경로 부품(31)을 단부판(5)의 좌우 대칭의 끼워 맞춤 홈(35)의 좌측에도 끼우고 우측에도 끼워, 넓은 쪽의 윤활 경로 홈(33)을 이동 블록(2)의 단부면에 접촉시킨다. 한편, 오일 윤활일 때에는, 2개의 분할 윤활 경로 부품(31)을 뒤집어 단부판(5)의 끼워 맞춤 홈(35)의 좌측에도 끼우고 우측에도 끼워, 좁은 쪽의 윤활 경로 홈(33)을 이동 블록(2)의 단부면에 접촉시킨다.

도5는 분할 윤활 경로 부품(31)을 끼운 단부판 본체(32)의 정면도를 나타낸다. 단부판 본체(32)를 이동 블록(2)의 단부면에 설치하면, 분할 윤활 경로 부품(31)이 단부판 본체(32)와 이동 블록(2) 사이에 끼워져 고정된다. 이때, 상술한 바와 같이, 분할 윤활 경로 부품(31)이 이동 블록(2)의 단부면에 접촉하여, 분할 윤활 경로 부품(31)의 윤활 경로 홈(33)과 이동 블록(2)의 단부면 사이에 윤활 경로(38)가 형성된다. 닙플로부터 윤활제를 주입하면, 윤활제는 단부판 본체(32)의 윤활제 공급 구멍(34), 윤활 경로 부품(39)의 윤활 경로(38)를 경유하여 순환 구조부(36)에 이른다. 순환 구조부(36)에서는, 롤러(3)가 방향 전환되어 있으므로, 롤러(3)에 윤활제가 도포된다. 윤활제가 도포된 롤러(3)는 궤도 레일(1)의 롤러 구름 주행면(1b) 및 이동 블록(2)의 부하 롤러 구름 주행면(2d)을 구르기 때문에, 이들에도 윤활제가 도포된다.

분할 윤활 경로 부품(31)을 단부판 본체(32)의 끼워 맞춤 홈(35)에 끼우지 않을 때는, 단부판 본체(32)를 이동 블록(2)에 설치하면, 단부판 본체(32)가 이동 블록(2)의 단부면에 접촉하여 단부판 본체(32)와 이동 블록(2)에 의해 윤활 경로[끼워 맞춤 홈(35)]가 구성된다. 닙플로부터 윤활제를 주입하면, 윤활제는 단부판 본체(32)의 윤활제 공급 구멍(34), 단부판 본체(32)의 끼워 맞춤 홈(35)과 이동 블록(2)의 단부면 사이의 윤활 경로를 경유하여 순환 구조부(36)에 이른다.

운동 안내 장치의 윤활제로서는, 그리스(예를 들어, 리튬계 그리스, 우레아계 그리스)와 윤활유(예를 들어, 미끄럼 이동면 오일 또는 터빈 오일, ISOVG32 내지 68)의 2종류가 있다. 이들은 상반된 특성을 가지므로, 윤활제로서 그리스를 사용할 때는 윤활 경로가 넓고, 윤활제로서 윤활유를 사용할 때에는 윤활 경로가 좁은 쪽이 바람직하다. 윤활제로서 그리스를 사용하는 그리스 윤활일 때에는, 단부판 본체(32)의 끼워 맞춤 홈(35)에 분할 윤활 경로 부품(31)을 끼우지 않고 단부판 본체(32)의 끼워 맞춤 홈(35)을 윤활 경로로서 이용한다. 한편, 윤활제로서 윤활유를 사용하는 오일 윤활일 때에는, 단부판 본체(32)의 끼워 맞춤 홈(35)에 분할 윤활 경로 부품(31)을 끼워 윤활 경로를 좁게 한다. 이렇게 함으로써, 어떠한 경우라도 용이하게 (저압력이고 또한 소량의 윤활제 공급량으로) 순환 구조부(36)를 윤활하게 할 수 있다.

오일 윤활일 때에는 윤활 경로를 좁게 하고, 그리스 윤활일 때에는 윤활 경로를 넓게 하는 방법에는, 윤활 경로 부품(39)을 끼우거나, 끼우지 않는 것 이외에도 하기에 기재하는 바와 같이 다양한 것이 있다. 도7 내지 도9는 윤활 경로 부품(39)의 다른 예를 나타낸다. 도7 및 도8은 윤활 경로 부품(41, 42)을 끼운 단부판 본체(32)를 도시한다. 어떠한 윤활 경로 부품(41, 42)도 끼워 맞춤 홈(35)의 형상에 일치되어, 끼워 맞춤 홈(35)에 간극없이 끼우고 있다. 그리고, 이 예의 윤활 경로 부품(41, 42)에는, 도7에 도시된 바와 같이 좁은 오일 윤활 경로 홈(41a)이 형성된 오일 윤활용 부품(41)과, 도8에 도시된 바와 같이 오일 윤활 경로 홈(41a)보다도 넓은 그리스 윤활 경로 홈(42a)이 형성된 그리스 윤활용 부품(42)의 적어도 2종류가 있다.

도7에 도시된 바와 같이, 오일 윤활용 부품(41)은 단부판 본체(32)의 끼워 맞춤 홈(35)에 형상을 맞추어 좌우로 가늘고 길게 신장된다. 오일 윤활용 부품(41)의 표면측에는 좌우 방향으로 가늘고 길게 신장되는 오일 윤활 경로 홈(41a)이 형성된다. 오일 윤활용 부품(41)의 중앙부에는 단부판 본체(32)의 윤활제 공급 구멍(34)(도4 참조)에 연결되는 연락 구멍(41b)이 형성된다. 이 연락 구멍(41b)은 오일 윤활 경로 홈(41a)과도 연결되어 있다. 오일 윤활용 부품(41)을 끼운 단부판 본체(32)를 이동 블록(2)의 단부면에 설치하면, 오일 윤활용 부품(41)이 단부판 본체(32)와 이동 블록(2) 사이에 끼워져 고정된다. 이때, 도9에 도시된 바와 같이, 오일 윤활용 부품(41)이 이동 블록(2)의 단부면에 접촉하여, 오일 윤활용 부품(41)의 오일 윤활 경로 홈(41a)과 이동 블록(2)의 단부면 사이에 윤활 경로(43)가 형성된다. 닙플로부터 윤활유를 주입하면, 윤활유는 단부판 본체(32)의 윤활제 공급 구멍(34), 오일 윤활용 부품(41)의 연락 구멍(41b), 오일 윤활용 부품(41)의 오일 윤활 경로 홈(41a)을 경유하여 순환 구조부에 이른다.

도8에 도시된 바와 같이, 그리스 윤활용 부품(42)은 단부판 본체(32)의 끼워 맞춤 홈(35)에 형상을 맞추어 좌우로 가늘고 길게 신장된다. 그리스 윤활용 부품(42)의 표면측에는 좌우 방향으로 가늘고 길게 신장하는 그리스 윤활 경로 홈(42a)이 형성된다. 이 그리스 윤활 경로 홈(42a)은 오일 윤활용 부품(41)의 오일 윤활 경로 홈(41a)보다도 단면적이 넓다(홈 폭이 크고, 홈 깊이가 깊음). 그리스 윤활용 부품(42)의 중앙부에는 단부판 본체(32)의 윤활제 공급 구멍(34)(도4 참조)에 연결되는 연락 구멍(42b)이 형성된다. 이 연락 구멍(42b)은 그리스 윤활 경로 홈과도 연결되어 있다.

오일 윤활용 부품(41)과 마찬가지로, 그리스 윤활용 부품(42)을 끼운 단부판 본체(32)를 이동 블록(2)의 단부면에 설치하면, 그리스 윤활용 부품(42)이 단부판 본체(32)와 이동 블록(2) 사이에 끼워져 고정된다. 이때, 도9에 도시된 바와 같이 그리스 윤활용 부품(42)이 이동 블록(2)의 단부면에 접촉하여, 그리스 윤활용 부품(42)의 그리스 윤활 경로 홈(42a)과 이동 블록(2)의 단부면 사이에 윤활 경로(44)가 형성된다. 닙플로부터 그리스를 주입하면, 그리스가 단부판 본체(32)의 윤활제 공급 구멍(34), 그리스 윤활용 부품(42)의 연락 구멍(42b), 그리스 윤활용 부품(42)의 그리스 윤활 경로 홈(42a)을 경유하여 순환 구조부(36)에 이른다.

도10은 윤활 경로 부품의 또 다른 예를 나타낸다. 이 예의 윤활 경로 부품(45)에는 그 표면(45a)측에 좁은 오일 윤활 경로 홈(46)이 형성되고, 그 이면(45b)측에 오일 윤활 경로 홈(46)보다도 넓은 그리스 윤활 경로 홈(47)이 형성된다. 그리고, 윤활제로서 윤활유를 사용하는 오일 윤활일 때에는, 도10의 (A)에 도시된 바와 같이 단부판 본체(32)에 윤활 경로 부품(45)을 끼워, 오일 윤활 경로 홈(46)의 표면(45a)을 이동 블록(2)의 단부면에 접촉시켜, 윤활 경로 부품(45)의 오일 윤활 경로 홈(46)을 윤활 경로(48)로서 이용한다. 한편, 윤활제로서 그리스를 사용하는 그리스 윤활일 때에는, 도10의 (B)에 도시된 바와 같이 단부판 본체(32)에 윤활 경로 부품(45)을 끼우고, 오일 윤활 경로 홈(46)의 이면(45b)을 이동 블록(2)의 단부면에 접촉시켜, 윤활 경로 부품(45)의 그리스 윤활 경로 홈(47)을 윤활 경로(48)로서 이용한다.

이 예 외에도, 오일 윤활일 때에는 윤활 경로를 좁게 하고, 그리스 윤활일 때에는 윤활 경로를 넓게 하는 방법으로서, 단부판 본체(32)의 끼워 맞춤 홈(35)에 단면적이 좁은 것과, 넓은 것의 2종류를 준비하여, 끼워 맞춤 홈(35)을 그대로 윤활 경로로서 이용해도 좋다.

도11은 윤활 경로 부품(59)의 또 다른 예를 나타낸다. 도3 및 도6에 도시되는 윤활 경로 부품(39)에 있어서는, 윤활 경로 부품(39)이 이동 블록(2)의 단부면에 접촉함으로써, 윤활 경로 부품(39)과 이동 블록(2) 사이에 윤활 경로(38)가 형성된다. 이에 대해 이 예에서는, 윤활 경로 부품(59)이 단부판 본체(32)에 접촉함으로써, 윤활 경로 부품(59)과 단부판 본체(32) 사이에 윤활 경로(38)가 형성된다. 윤활 경로 부품(59)에는 윤활 경로 홈(59a)이 파진다. 이와 같이, 윤활 경로(38)는 이동 블록(2)과 윤활 경로 부품(38) 사이에 형성되어도 좋고, 단부판 본체(32)와 윤활 경로 부품(59) 사이에 형성되어도 좋다.

도12 내지 도16은 본 발명의 제2 실시 형태에 있어서의 운동 안내 장치의 단부판을 도시한다. 단부판 이외의 궤도 레일(1), 이동 블록(2) 등의 구성 부품에는, 도1에 도시되는 제1 실시 형태의 운동 안내 장치와 동일한 것이 사용되므로, 단부판에 대해서만 설명한다.

단부판은 윤활 경로를 구성하는 윤활 경로 홈이 형성되는 윤활 경로 부품(52)(도13 참조)과, 윤활 경로 부품이 끼워지는 끼워 맞춤 홈(53)이 형성되는 단부판 본체(51)를 갖는다. 도12에 도시된 바와 같이, 단부판 본체(51)는 궤도 레일(1)의 좌우 측면에 대향하여 방향 전환로(6)가 설치되는 한 쌍의 다리부 부품(51b)과, 궤도 레일(1)의 상면에 대향하여 한 쌍의 다리부 부품(51b) 사이에 개재되는 중앙부 부품(51a)으로 3분할되어 있다. 중앙부 부품(51a)에는 표준형용 중앙부 부품(51a-2), 및 표준형용 중앙부 부품(51a-2)보다도 횡폭이 넓은 폭 확대형용 중앙부 부품(51a-1)의 적어도 2종류가 있다. 한 쌍의 다리부 부품(51b) 사이에 표준형용 중앙부 부품(51a-2)을 끼우면, 표준형의 단부판 본체(51)를 얻을 수 있다. 한편, 한 쌍의 다리부 부품(51b) 사이에 폭 확대형용 중앙부 부품(51a-1)을 끼우면, 폭 확대형의 단부판 본체(51)를 얻을 수 있다.

운동 안내 장치의 형(型) 번호에 따라서는, 단부판 본체(51)의 순환 구조가 동일하고, 궤도 레일(1)의 축선 방향으로부터 보았을 때의 횡폭 치수만이 다른 표준형과 폭 확대형이 있다. 단부판(5)을 궤도 레일(1)의 좌우 측면에 대향하여 방향 전환로가 설치되는 한 쌍의 다리부 부품(51b)과, 궤도 레일(1)의 상면에 대향하여 한 쌍의 다리부 부품(51b) 사이에 개재되는 중앙부 부품(51a)으로 3분할됨으로써, 표준형과 폭 확대형의 2종류의 단부판(5)에서 한 쌍의 다리부 부품(51b)을 공통화할 수 있다. 따라서, 다리부 부품(51b)의 금형의 공통화가 가능해져, 금형비(金型費)를 억제할 수 있다. 단, 표준형과 폭 확대형으로 중앙부 부품(51a)을 2종류 준비해야만 한다. 그러나, 중앙부 부품(51a)은 순환 구조를 갖지 않고, 형상이 단순하므로, 금형에서의 제조가 용이하다.

단부판 본체(51)에는 윤활제 공급 구멍(34)으로부터 좌우 방향으로 신장하는 끼워 맞춤 홈(53)이 형성된다. 끼워 맞춤 홈(53)의 좌우 단부에는, 또한 좌우 방향으로 폭 좁은 윤활 경로 홈(54)이 형성된다. 윤활 경로 홈(54)은 도중에서 하방향으로 신장하고, 방향 전환로(6)에 도달한다. 단부판 본체(51)는 끼워 맞춤 홈(53)을 절단하는 위치에서 3분할로 분할되어 있다.

도13은 단부판 본체(51)의 끼워 맞춤 홈(53)에 끼워지는 윤활 경로 부품(52)의 사시도를 나타낸다. 윤활 경로 부품(52)에도 표준형(52-1)과 표준형(52-1)보다도 가로로 긴 폭 확대형(52-2)의 2종류가 준비된다. 윤활 경로 부품(52)의 평면 형상은 끼워 맞춤 홈(53)의 형상에 맞게 대략 직사각 형상이다. 윤활 경로 부품(52)의 표면에는 좌우 방향으로 신장하는 윤활 경로 홈(55)이 형성된다. 윤활 경로 부품(52)의 중앙부에는 단부판 본체(51)의 윤활제 공급 구멍(34)에 연결되는 연락 구멍(56)이 형성된다. 이 연락 구멍(56)은 윤활 경로 홈(55)에도 연결된다.

도14 및 도15는 윤활 경로 부품(52)이 끼워진 단부판 본체(51)를 도시한다. 도14는 표준형을 도시하고, 도15는 폭 확대형을 도시한다. 끼워 맞춤 홈(53)에 끼워진 윤활 경로 부품(52)은 분할된 단부판 본체(51)의 이음매(51d)에 걸쳐진다. 윤활 경로 부품(52)을 끼워 맞춤 홈(53)에 끼우면, 윤활 경로 부품(52)의 연락 구멍(56)이 단부판 본체(51)의 윤활제 공급 구멍(34)에 연결되고, 윤활 경로 부품(52)의 양단부의 윤활 경로 홈(55)이 단부판 본체(51)의 윤활 경로 홈(54)에 연결된다.

단부판의 제조 방법에 대해 설명한다. 우선, 윤활 경로 홈(55)이 형성되는 윤활 경로 부품(52)과, 윤활 경로 부품(52)이 끼워지는 끼워 맞춤 홈(53)이 형성되는 동시에 끼워 맞춤 홈(53)을 절단하는 위치에서 2분할 이상으로 분할된 단부판 본체(51a, 51b)를 사출 성형한다. 다음에, 분할된 단부판 본체(51a, 51b)를 접착, 볼트 결합 등의 결합 수단에 의해 결합한다. 다음에, 단부판 본체(51a, 51b)의 끼워 맞춤 홈(53)에, 분할된 단부판 본체(51a, 51b)의 이음매(51d)에 걸쳐지도록 윤활 경로 부품(52)을 끼운다. 마지막으로, 단부판 본체(51)를 이동 블록(2)의 단부면에 설치한다.

윤활 경로 부품(52)을 끼운 단부판 본체(51)를 이동 블록(2)의 단부면에 설치하면, 윤활 경로 부품(52)이 단부판 본체(51)와 이동 블록(2) 사이에 끼워져 고정된다. 이때, 도16에 도시된 바와 같이, 윤활 경로 부품(52-1, 52-2)이 이동 블록(2)의 단부면에 접촉하여, 윤활 경로 부품(52-1, 52-2)의 윤활 경로 홈(55)과 이동 블록(2)의 단부면 사이에 윤활 경로(58)가 형성된다. 닙플로부터 윤활제를 주입하면, 윤활제는 단부판 본체(51)의 윤활제 공급 구멍(34), 윤활 경로 부품(52-1, 52-2)의 연락 구멍(56), 윤활 경로 부품(52-1, 52-2)의 윤활 경로 홈(55)을 경유하여 방향 전환로(6)에 이른다. 윤활 경로(58)는 윤활 경로 부품(52-1, 52-2)의 윤활 경로 홈(55)과 이동 블록(2)의 단부면 사이에 구성되므로, 단부판 본체(51)를 분할해도 윤활 경로(58)에 단부판 본체(51)의 이음매(51d)가 발생하지 않게 되고, 이음매(51d)로부터 윤활제가 누출되지 않게 된다.

도17은 단부판 및 윤활 경로 부품의 다른 예를 나타낸다. 상기 제1 실시 형태의 운동 안내 장치에 있어서는, 도1에 도시된 바와 같이 단부판(5)에 입체 교차하는 방향 전환로를 구성하는 방향 전환로 구성 부재로서, 내외 방향 전환로 구성 부재(24) 및 내측 방향 전환로 구성 부재(30)[이하, 방향 전환로 구성 부재(30)라 함]가 삽입되어 있다. 도17의 상측 도면은 방향 전환로 구성 부재(30)가 삽입된 단부판 본체(5)의 정면도를 나타낸다. 단부판 본체(5)는 베이스부(72)와, 베이스부(72)에 삽입되는 방향 전환로 구성 부재(33)로 분할된다. 이에 의해, 단부판 본체(32)의 끼워 맞춤 홈(35)도 베이스부(72)와 방향 전환로 구성 부재(30)의 이음매(73)에서 절단되어, 이음매(73)에 있어서 간극이 생긴다. 끼워 맞춤 홈(35)에는 이음매(73)가 걸쳐지도록 윤활 경로 부품(71)이 끼워진다. 박판 형상의 윤활 경로 부품(71)은 끼워 맞춤 홈(35)과 같은 평면 형상이다.

도18의 단면도에 도시된 바와 같이, 윤활 경로 부품(71)은 그 이면이 평면으로 형성되고, 표면에 윤활 경로 홈(74)이 파진다. 윤활 경로 부품(71)을 단부판 본체의 끼워 맞춤 홈(35)에 끼워 넣으면, 윤활 경로 부품(71)의 상면에 간극이 없는 면이 형성된다. 윤활 경로 부품(71)에 파지는 윤활 경로 홈(74)을 윤활 경로로서 이용하면, 윤활 경로에는 이음매가 발생하지 않게 된다. 따라서, 윤활제가 윤활 경로의 이음매로부터 누출되는 일도 없다.

도19는 윤활 경로 부품(71)의 다른 예를 나타낸다. 윤활 경로 부품(71)의 단면 형상을 바닥과 측벽으로 구성되는 U자 형상으로 함으로써, 끼워 맞춤 홈(35)의 바닥면뿐만 아니라, 측면도 걸칠 수 있다. 따라서, 간극을 더욱 없앨 수 있다.

도20은 윤활 경로 부품(71)의 다른 예를 나타낸다. 이 예에서는, 연질의 2개의 윤활 경로 부품(71a, 71b)을 중첩하고, 그 사이에 윤활 경로를 형성하고 있다. 연질의 2개의 윤활 경로 부품(71a, 71b)을 중첩함으로써, 윤활 경로의 밀봉성을 향상시킬 수 있다. 또한, 윤활 경로 부품(71)이 접촉하는 것이 이동 블록(2)의 단부면이면, 가공 정밀도가 좋으므로, 하나의 윤활 경로 부품에서도 윤활 경로의 밀봉성을 향상시킬 수 있다. 윤활 경로 부품(71)이 접촉하는 것이 성형품이면, 가공 정밀도를 기대할 수 없으므로, 이 예와 같이 2개의 윤활 경로 부품(71a, 71b)을 중첩하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명은 상기 실시 형태에 구현화되는 데 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위에서 다양하게 변경 가능하다. 예를 들어 상기한 실시 형태에서는, 서로 접촉하는 윤활 경로 부품의 윤활 경로 홈과 이동 블록의 단부면 사이에서 윤활 경로를 형성하고 있지만, 윤활 경로 부품 단독으로, 즉 윤활 경로 부품의 내부에 관통 구멍으로 이루어지는 윤활 경로를 형성해도 좋다. 또한, 구름 이동체로서는 롤러뿐만 아니라 볼의 적용도 가능하고, 이동 블록, 궤도 레일의 형상ㆍ구조는 다양하게 변경 가능하다. 또한 상기 실시 형태에서는, 이동 블록이 직선적으로 운동하는 리니어 가이드에 대해 설명하였지만, 본 발명은 곡선 운동을 안내하는 곡선 운동 안내 장치에 적용할 수도 있다. 또한, 본 발명은 볼 스플라인, 롤러 스플라인 등의 스플라인에도 적용할 수 있다.

도21 및 도22는 본 발명의 제3 실시 형태에 있어서의 운동 안내 장치를 도시한다. 도21은 운동 안내 장치의 사시도를 나타내고, 도22는 운동 안내 장치의 단면도를 나타내고, 도23은 운동 안내 장치의 볼 순환 경로의 단면도를 나타낸다. 이 실시 형태의 운동 안내 장치는 리니어 가이드라 불리고, 베이스에 대해 테이블 등의 이동체가 왕복 직선 운동하는 것을 안내한다. 안내 부분에는 구름 이동체로서 복수의 볼이 개재된다.

베이스에는 궤도 부재로서의 궤도 레일(101)이 설치된다. 궤도 레일(101)에는 궤도 레일(101)을 볼트 등의 결합 수단에 의해 베이스에 고정하기 위한 설치 구멍(102)이 형성된다. 궤도 레일(101)은 단면 대략 사각 형상으로 가늘고 길게 직선 형상으로 신장된다. 궤도 레일(101)의 좌우 측면에는, 구름 이동체 구름 주행부로서, 길이 방향을 따라 신장하는 예를 들어 2개의 볼 구름 주행 홈(101a)이 형성된다. 볼 구름 주행 홈(101a)의 단면 형상은 단일 원호로 이루어지는 서큘러 아치 홈 형상이거나, 2개의 원호로 이루어지는 고딕 아치 홈 형상이다. 볼 구름 주행 홈(101a)의 개수, 볼 구름 주행 홈과 볼의 접촉각은 운동 안내 장치의 부하 하중에 따라서 다양하게 설정된다. 볼(103)이 구름 운동하므로, 볼 구름 주행 홈(101a)은 표면 거칠기가 작고 또한 강도가 강해지도록 가공된다.

도22에 도시된 바와 같이, 궤도 레일(101)에는 이동 블록(104)이 복수의 볼(103)을 통해 상대 운동 가능하게 조립 부착된다. 이동 블록(104)은 금속제의 이동 블록 본체(105)와, 이동 블록(104)의 이동 방향의 양단부에 설치되는 수지제의 한 쌍의 단부판(106)으로 구성된다. 이동 블록 본체(105)는 그 전체가 안장 형상으로 형성되고, 궤도 레일(101)의 상면에 대향하는 중앙부(105a)와, 중앙부(105a)의 폭 방향의 양단부로부터 하방으로 현수되고, 궤도 레일(101)의 좌우 측면에 대향하는 측벽부(105b)를 갖는다. 이동 블록 본체(105)의 좌우 각각의 측벽부(105b)의 내면에는, 궤도 레일(101)의 볼 구름 주행 홈(101a)에 대향하는 부하 구름 이동체 구름 주행 홈으로서, 상하에 2개의 부하 볼 구름 주행 홈(105c)이 형성된다. 이 부하 볼 구름 주행 홈(105c) 상에도 복수의 볼(103)이 구름 운동하므로, 부하 볼 구름 주행 홈(105c)은 표면 거칠기가 작고 또한 강도가 커지도록 가공된다.

도21에 도시된 바와 같이, 복수의 볼(103)은 볼 순환 경로마다 리테이너 밴드(108)에 의해 일련으로 연결된다. 복수의 볼(103) 사이에는 원통 형상의 복수의 스페이서(108a)가 개재된다. 복수의 스페이서(108a)는 그 측면이 한 쌍의 띠 형상의 연결부(108b)에 의해 연결된다. 띠 형상의 연결부(108b) 및 복수의 스페이서(108a)에 의해 리테이너 밴드(108)에는 볼(103)을 보유 지지하기 위한 포켓이 형성된다. 도22에 도시된 바와 같이, 볼(103)의 진행 방향으로부터 볼 때 연결부(108b)는 볼(103)보다도 외측으로 비어져 나온다. 이동 블록 본체(105)의 부하 볼 구름 주행 홈(105c)의 양측에는, 이 볼(103)보다도 비어져 나온 연결부(108b)를 안내하기 위한 안내 홈(110)이 가공된다. 안내 홈(110)은 이동 블록 본체에 일체로 성형된 수지 성형체(111)에 가공된다. 이 안내 홈(110)은 궤도 레일(101)로부터 이동 블록(104)을 제거하였을 때에 이동 블록(104)의 부하 볼 구름 주행 홈(105c)으로부터 볼(103)이 탈락하는 것을 방지한다.

도22에 도시된 바와 같이, 이동 블록 본체(105)의 좌우 각각의 측벽부(105b)에는 구름 이동체 복귀 통로로서, 부하 볼 구름 주행 홈(105c)과 평행하게 신장하는 볼 복귀 통로(105d)가 설치된다. 볼 복귀 통로(105d)는 부하 볼 구름 주행 홈(105c)과 같은 수만큼 설치된다. 볼 복귀 통로(105d)의 직경은 볼(103)의 직경보다도 크기 때문에, 볼 복귀 통로(105d)에서는 볼(103)이 하중을 받지 않는다. 볼(103)은 후속의 볼(103)에 압박되면서, 또는 리테이너 밴드(108)를 통해 전방의 볼(103)에 인장되면서, 볼 복귀 통로(105d)를 이동한다. 볼 복귀 통로(105d)는 이동 블록 본체(105)에 형성된 관통 구멍(112) 내에 수지 성형체(113)를 일체로 성형함으로써 형성된다. 볼 복귀 통로(105d)에도 리테이너 밴드(108)의 연결부(108b)를 안내하기 위한 안내 홈(114)이 가공된다.

이동 블록 본체(105)의 이동 방향의 양단부에는 덮개 부재로서 단부판(106)이 장착된다. 도23에 도시된 바와 같이, 단부판(106)에는 부하 볼 구름 주행 홈(105c)과 볼 복귀 통로(105d)를 접속하는 U자 형상의 방향 전환로(116)가 형성된다. 보다 상세하게는, 단부판(106)에는 방향 전환로(116)의 외주측이 형성된다. 이동 블록 본체(105)의 단부면에는 방향 전환로(116)의 내주측을 구성하는 R 피스부(117)가 일체로 사출 성형된다. 단부판(106)과 R 피스부(117)를 조합하여 방향 전환로(116)가 형성된다.

직선 형상으로 신장하는 부하 볼 구름 주행 홈(105c), 부하 볼 구름 주행 홈(105c)과 평행하게 신장하는 볼 복귀 통로(105d), 및 부하 볼 구름 주행 홈(105c)과 볼 복귀 통로(105d)를 접속하는 U자 형상의 방향 전환로(116)에 의해 서킷 형상의 볼 순환 경로가 형성된다. 이 볼 순환 경로에 리테이너 밴드(108)에 보유 지지된 복수의 볼(103)이 배열ㆍ수용된다. 이동 블록(104)을 궤도 레일(101)에 대해 상대적으로 이동시키면, 복수의 볼(103)이 궤도 레일(101)의 볼 구름 주행 홈(101a)과 이동 블록(104)의 부하 볼 구름 주행 홈(105c) 사이의 부하 볼 구름 주행로를 구름 운동한다. 이동 블록(104)의 부하 볼 구름 주행 홈(105c)의 일단부까지 구른 볼(103)은 단부판(106)에 설치된 올림부로 올려져, U자 형상의 방향 전환로(116)를 경유한 후, 볼 복귀 통로(105d)에 들어간다. 볼 복귀 통로(105d)를 통과한 볼, 반대측 방향 전환로(116)를 경유한 후, 다시 부하 볼 구름 주행로에 들어간다. 서킷 형상의 볼 순환 경로는 합계 4개 독립되어 설치된다.

도24는 단부판(106)의 평면도를 나타내고, 도25는 도24의 IIXV부 확대도를 나타낸다. 단부판(106)에는 단부판(106)을 이동 블록(104)의 이동 방향으로 관통하는 관통 구멍(121)이 형성된다. 관통 구멍(121)에는 닙플을 설치하기 위한 나사 구멍이 가공된다(도21 참조). 이동 블록 본체(105)의 단부면에 접촉하는 단부판(106)의 단부면에는 관통 구멍(121)에 연결되는 제1 윤활제 공급 홈(122)이 파진다. 제1 윤활제 공급 홈(122)은 단부판(106)의 중심선에 대해 대칭이며, 관통 구멍(121)으로부터 좌우 방향으로 신장한다. 그리고, 단부판(106)의 좌우의 측벽부(106b)에 설치되는 방향 전환로(116)를 향해 하방으로 신장하여, 상하 2개의 방향 전환로(116) 중간 부분에서 두 갈래로 분기되고, 최종적으로는 상하 2개의 방향 전환로(116)에 연결된다. 이동 블록 본체(105)의 단부면과, 제1 윤활제 공급 홈(122)이 패인 단부판(106) 사이에, 방향 전환로(116)에 윤활제를 공급하기 위한 윤활제 공급 경로가 형성된다.

제1 윤활제 공급 홈(122)의 바닥면에는 제1 윤활제 공급 홈(122)보다도 단면적이 작은 제2 윤활제 공급 홈(123)을 파내려 가게 된다. 제2 윤활제 공급 홈(123)도 제1 윤활제 공급 홈(122)과 마찬가지로, 단부판(106)의 중심선에 대해 대칭이며, 관통 구멍(121)으로부터 좌우 방향으로 신장한다. 그리고, 단부판(106)의 좌우 측벽부(106b) 각각에 설치되는 방향 전환로(116)를 향해 하방으로 신장하고, 상하 2개의 방향 전환로(116)의 중간 부분에서 두 갈래로 분기되고, 그 단부가 상하 2개의 방향 전환로(116)에 연결된다. 제2 윤활제 공급 홈(123)의 경로 길이는 제1 윤활제 공급 홈(122)의 경로 길이와 같다.

단부판(106)에는 방향 전환로(116)가 형성되어 있다. 단부판(106)은 형상이 복잡하기 때문에, 종래부터 수지를 사출 성형함으로써 제조되었다. 제1 및 제2 윤활제 공급 홈(122, 123)은 원래 사출 성형되는 단부판(106)에 형성되므로, 그 제조는 용이하다. 도면 중 부호 125는 단부판(106)을 이동 블록 본체(105)에 설치하기 위한 관통 구멍이다.

도26은 제1 윤활제 공급 홈(122)에 끼워지는 어태치먼트(126)를 도시한다. 어태치먼트(126)는 단부판(106)보다도 연질의, 고무 또는 수지(바람직하게는 연질 플라스틱)제의 탄성체로 이루어진다. 이 어태치먼트(126)는 시트 형상의 재료를 프레스로 펀칭하거나, 또는 워터 제트 커터 등에 의해 절단함으로써 제조된다. 어태치먼트(126)의 평면 형상은 제1 윤활제 공급 홈(122)의 평면 형상과 동일하다. 어태치먼트(126)의 표면측 및 이면측은 모두 평면으로 형성된다.

도27은 제1 윤활제 공급 홈(122)에 또한 끼워지는 어태치먼트(129)를 도시한다. 도24에 도시된 바와 같이, 이 실시 형태의 단부판(106)의 단부면, 방향 전환로가 형성되어 있는 부분(127)에는 단차가 있고, 다른 부분(128)보다도 한층 내려가 있다(도29 참조). 한층 내려간 부분의 단차를 매립하기 위해 어태치먼트(129)가 설치된다. 어태치먼트(129)의 평면 형상은 단부판(106)의 한층 올라간 부분(128)의 제1 윤활제 공급 홈(122)의 평면 형상과 동일하다. 어태치먼트(129)의 표면측 및 이면측은 모두 평면으로 형성된다.

또한, 단부판(106)의 단부면에 단차가 없는 경우에는 어태치먼트(129)는 불필요하다. 또한, 이 실시 형태에 있어서는, 2종류의 별도 부재의 어태치먼트(126, 129)를 중첩하고 있지만, 2종류의 어태치먼트(126, 129)를 일체로 해도 좋다.

도28 및 도29는 단부판(106)의 제1 윤활제 공급 홈(122)에 어태치먼트(126, 129)를 착탈 가능하게 매립한 상태를 도시한다. 도28에는 단부판(106)의 제1 윤활제 공급 홈(122)의 우측에만 어태치먼트를 매립한 상태가 도시된다. 실제로는 제1 윤활제 공급 홈(122)의 우측 및 좌측의 양방에 어태치먼트(126, 129)가 매립된다. 어태치먼트를 제1 윤활제 공급 홈(122)에 매립하면, 제1 윤활제 공급 홈(122)의 단면의 전체가 막아진다. 한편, 어태치먼트를 제1 윤활제 공급 홈(122)에 매립해도, 제2 윤활제 공급 홈(123)은 막아지지 않는다. 제1 윤활제 공급 홈(122)에 매립된 어태치먼트(126, 129)는 제1 윤활제 공급 홈(122)의 바닥면과 이동 블록 본체(105)의 단부면 사이에 끼워진다. 어태치먼트(126, 129)에는 체결 여유(interference)가 있고, 어태치먼트(126, 129)의 두께는 제1 윤활제 공급 홈(122)의 바닥면과 이동 블록 본체(105)의 단부면 사이의 간극보다도 크다. 탄성체로 이루어지는 어태치먼트(126, 129)가 제1 윤활제 공급 홈(122)의 바닥면(131)(도30 참조)에 밀착하여, 제2 윤활제 공급 홈(123)이 밀봉된다.

도29 및 도30에 도시된 바와 같이, 제2 윤활제 공급 홈(123)의 양측에 제2 윤활제 공급 홈(123)을 따라 신장하는 2개의 리브부(132)를 설치해도 좋다. 리브부(132)는 제1 윤활제 공급 홈(122)의 바닥면(131)으로부터 돌출된다. 이와 같이 리브부(132)를 설치함으로써, 어태치먼트(126)에 체결 여유를 마련하지 않아도 어태치먼트(126)를 변형시킬 수 있다. 어태치먼트(126)의 변형량도 크게 취할 수 있으므로, 제2 윤활제 공급 홈(123)의 밀봉성을 더욱 향상시킬 수 있다. 또한, 리브부(132)를 설치하지 않으면, 어태치먼트(126)가 변형되어 제2 윤활제 공급 홈(123)을 매립할 우려가 있다. 리브부(132)를 설치함으로써, 어태치먼트(126)가 제2 윤활제 공급 홈(123)을 좁히는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 일정한 단면적의 제2 윤활제 공급 홈(123)을 확실하게 얻을 수 있다.

상술한 바와 같이, 윤활제에는 그리스(리튬계 그리스, 우레아계 그리스 등)와 윤활유(미끄럼 이동면 오일 또는 터빈 오일, ISOVG32 내지 68 등)의 2종류가 있다. 이들은 상반되는 특성을 가지므로, 윤활제로서 그리스를 사용할 때는 윤활제 공급 경로의 단면적을 넓게 하는 한편, 윤활제로서 윤활유를 사용할 때에는 윤활제 공급 경로의 단면적을 좁게 할 필요가 있다. 종래의 단부판에는, 넓은 단면적의 그리스용 윤활제 공급 경로가 설치되어 있었다. 좁은 단면적의 윤활제 공급 경로를 설치하는 데 있어서, 단부판의 외측에 튜브 형상의 배관을 배치하거나, 단부판의 단부면에 오일 탱크를 적층한 윤활제 공급 장치를 설치하는 것도 생각할 수 있다. 그러나, 본 실시 형태에서는 어디까지나 단부판(106) 중에 넓은 단면적의 그리스용 윤활제 공급 경로와, 좁은 단면적의 윤활유용 윤활제 공급 경로의 양방을 설치하고 있다.

그리스용의 넓은 단면적의 윤활제 공급 경로를 설치하기 위해, 단부판(106)에는 제1 윤활제 공급 홈(122)이 파진다. 제1 윤활제 공급 홈(122)을 그리스용 윤활제 공급 경로로서 사용할 때에는, 제1 윤활제 공급 홈(122)에는 어태치먼트(126, 129)가 매립되지 않는다. 제1 윤활제 공급 홈(122)에는, 제2 윤활제 공급 홈(123)이 파져 있으므로, 제2 윤활제 공급 홈(123)도 그리스용 윤활제 공급 경로로서 이용된다.

윤활제로서 윤활유를 사용할 때에는, 도31에 도시된 바와 같이 제1 윤활제 공급 홈(122)에 어태치먼트(126, 129)가 매립된다. 어태치먼트(126, 129)에서 제1 윤활제 공급 홈(122)을 막으면, 윤활제 공급 경로로서 남는 것은 제2 윤활제 공급 홈(123)만이 된다. 윤활유용 윤활제 공급 경로는 제2 윤활제 공급 홈(123)과 어태치먼트(126, 129) 사이에 형성된다. 윤활유는 펌프에 의해 압력을 갖고 윤활제 공급 경로에 공급되므로 누출되기 쉽다. 어태치먼트(126, 129)가 윤활제 공급 경로의 밀봉성을 향상시키므로, 윤활제 공급 경로로부터 윤활유가 누출되는 것을 방지할 수 있다.

도32 및 도33은 윤활유용 윤활제 공급 경로를 나타낸다. 제1 윤활제 공급 홈(122)에 매립된 어태치먼트(126, 129)는 단부판(106)과 이동 블록 본체(105)의 단부면 사이에 개재된다. 단부판(106)의 윤활유 공급용 닙플로부터 공급되는 윤활유는 단부판(106)의 관통 구멍(121)을 통과한 후, 어태치먼트(126, 129)와 제2 윤활제 공급 홈(123) 사이에 형성되는 윤활제 공급 경로(33)를 통과한다. 최종적으로는 윤활유는 단부판(106)의 방향 전환로(116)에 배출된다.

또한, 제1 윤활제 공급 홈(122)에 제2 윤활제 공급 홈(123)을 파는 대신에, 어태치먼트(126)에 제2 윤활제 공급 홈(123)을 파고, 어태치먼트(126)를 제1 윤활제 공급 홈(122)에 매립해도 윤활유용 윤활제 공급 경로의 단면적을 좁게 할 수 있다. 그러나, 이 방법에서는, 어태치먼트(126)에 제2 윤활제 공급 홈(123)을 팔 필요가 있어서, 어태치먼트(126)의 단부면이 평면이 되지 않는다. 수지 성형하거나 또는 기계 가공하지 않으면, 어태치먼트의 제2 윤활제 공급 홈(123)을 제조할 수는 없다. 수지 성형하는 경우에는, 금형이 필요하게 되고, 기계 가공에서 홈을 파는 경우에는 1공정 늘어난다. 어쨌든 어태치먼트(126)의 비용 상승을 초래하게 된다.

도34 내지 도40은 본 발명의 제4 실시 형태에 있어서의 운동 안내 장치를 도시한다. 이 실시 형태의 운동 안내 장치에 있어서는, 구름 이동체로서 볼 대신에 롤러가 사용되고 있다. 또한, 단부판에 제1 및 제2 윤활제 공급 홈이 형성되는 대신에, 단부에 삽입되는 윤활 부재로서의 윤활 플레이트(152)에 제1 및 제2 윤활제 공급 홈이 형성된다.

도34 및 도35는 운동 안내 장치의 전체도를 나타낸다. 도34는 사시도를 나타내고, 도35는 운동 안내 장치의 정면도를 나타낸다. 이 실시 형태의 운동 안내 장치는 궤도 레일(141)과, 궤도 레일(141)에 상대 이동 가능하게 조립 부착되는 이동 블록(142)을 구비한다. 궤도 레일(141)과 이동 블록(142) 사이에는 구름 이동체로서 복수의 롤러(143)가 개재된다.

궤도 레일(141)은 단면 대략 사각 형상이고 가늘고 길게 직선 형상으로 연장된다. 궤도 레일(141)의 좌우 측면에는 길이 방향을 따라 홈(141a)이 형성된다. 홈(141a)의 상측 벽면(141b) 및 하측 벽면(141b) 각각이 롤러(143)가 구름 주행하는 롤러 구름 주행면이 된다. 궤도 레일(141)의 좌우 측면에는 상하에 2개씩 합계 4개의 구름 이동체 구름 주행부로서의 롤러 구름 주행면(41b)이 설치된다.

이동 블록(142)은 이동 블록 본체(145)와, 이동 블록 본체(145)의 이동 방향의 양단부에 설치되는 단부판(146)과, 단부판(146)에 삽입되는 윤활 플레이트(152)로 구성된다. 이동 블록 본체(145)는 궤도 레일(141)의 상면에 대향하는 중앙부(145a)와, 중앙부(145a)의 좌우 양측으로부터 하방으로 연장하여 궤도 레일(141)의 좌우 측면에 대향하는 측벽부(145b)를 구비한다. 이동 블록 본체(145)의 측벽부(45b)에는 궤도 레일(141)의 측면에 마련한 홈(141a)에 형상을 맞춘 돌출부(145c)가 형성된다. 이 돌출부(145c)에는, 롤러 구름 주행면(141b)에 대응하는 부하 구름 이동체 구름 주행부로서의 부하 롤러 구름 주행면(145d)이 형성된다. 부하 롤러 구름 주행면(145d)은 이동 블록 본체(145)의 좌우 측벽부(145b)의 상하에 2개씩 합계 4개 설치된다.

도34에 도시된 바와 같이, 궤도 레일(141)의 롤러 구름 주행면(141b)과 이동 블록 본체(145)의 부하 롤러 구름 주행면(145d) 사이에는 강제의 복수의 롤러(143)가 개재된다. 복수의 롤러(143)는 리테이너 밴드(148)에 일련으로 회전ㆍ미끄럼 이동 가능하게 보유 지지되어 있다.

도35에 도시된 바와 같이, 이동 블록 본체(145)의 측벽부(145b)에는 상하 2개의 부하 롤러 구름 주행면(145d)으로부터 소정 간격을 사이에 두고 평행하게 신장하는 관통 구멍(146)이 형성된다. 이 관통 구멍(146)에 롤러 복귀 통로(147)를 구성하는 복귀 통로 구성 부재(149)가 삽입된다. 롤러 복귀 통로 구성 부재(149)는 가늘고 긴 파이프 형상이다. 롤러 복귀 통로 구성 부재(149)는 관통 구멍(146)에 삽입된 후, 그 양단부가 단부판(146) 내에서 지지된다.

이동 블록 본체(145)의 부하 롤러 구름 주행면(145d)의 양측 모서리에는, 긴 수지제의 보유 지지 부재(151)가 설치된다. 보유 지지 부재(151)에는 궤도 레일(141)로부터 이동 블록(142)을 제거하였을 때에 부하 롤러 구름 주행면(145d)으로부터 롤러(143)가 탈락하는 것을 방지할 수 있도록 리테이너 밴드(148)를 안내하는 안내 홈이 형성되어 있다.

궤도 레일(141)의 롤러 구름 주행면(141b)과 이동 블록 본체(145)의 부하 롤러 구름 주행면(145d)으로 구성되는 부하 롤러 구름 주행로는, 이동 블록 본체(145)의 좌우의 측벽부(145b) 각각에 2개씩 설치된다. 롤러 복귀 통로(147)도 이동 블록 본체(145)의 좌우의 측벽부(145b)의 상하에 2개씩 설치된다. 단부판(146)에는 이 부하 롤러 구름 주행로와 롤러 복귀 통로(147)를 입체 교차시키는 방향 전환로가 설치된다.

도36은 단부판(146)에 삽입되는 윤활 플레이트(152)를 도시한다. 윤활 플레이트(152)는 이동 블록 본체(145)의 단부면과 단부판(146) 사이에 개재된다(도40 참조). 윤활 플레이트(152)는 단부판(146)보다도 약간 작은 평면 형상을 갖고, 단부판(146)에 덮인다. 윤활 플레이트(152)의 측벽부(152b)에는 롤러 복귀 통로 구성 부재(149)가 관통하는 관통 구멍(153)이 형성된다.

윤활 플레이트(152)의 단부판(146)과 접촉하는 측 면에는, 제1 윤활제 공급 홈(155)이 파진다. 제1 윤활제 공급 홈(155)은 윤활 플레이트(152)의 중심선에 대해 대칭이며, 그 중심으로부터 좌우 방향으로 신장한다. 그리고, 윤활 플레이트(152)의 좌우 측벽부(152b)를 하방으로 신장하고, 상하 2개의 부하 롤러 구름 주행면(145d)에 상당하는 윤활 부분(152d) 근방에서 두 갈래로 분기되고, 그 단부가 상하 2개의 윤활 부분(152d)에 연결된다. 이 예에 있어서는, 윤활 플레이트(152)와 단부판(146) 사이에 윤활 부분(152d)에 윤활제를 공급하기 위한 윤활제 공급 경로가 형성된다.

제1 윤활제 공급 홈(155)의 바닥면(155a)에는 제1 윤활제 공급 홈(155)보다도 단면적이 작은 제2 윤활제 공급 홈(156)이 파내려가게 된다. 제2 윤활제 공급 홈(156)도 제1 윤활제 공급 홈(155)과 마찬가지로 단부판(146)의 중심선에 대해 대칭이며, 그 단부가 상하 2개의 윤활 부분(152d)에 연결된다. 제2 윤활제 공급 홈(156)의 경로 길이는 제1 윤활제 공급 홈(155)의 경로 길이와 같다.

도37에 도시된 바와 같이, 제2 윤활제 공급 홈(156)의 양측에는 제2 윤활제 공급 홈(156)을 따라 신장하는 동시에, 제1 윤활제 공급 홈(155)의 바닥면(155a)으로부터 돌출되는 리브부(157)가 설치된다. 이 리브부(157)에 의해 제2 윤활제 공급 홈(156)의 모서리가 높아져 있다.

도38은 제1 윤활제 공급 홈(155)에 끼워지는 어태치먼트(158)를 도시한다. 어태치먼트(158)의 평면 형상은 제1 윤활제 공급 홈(155)의 평면 형상과 동일하다. 어태치먼트(158)의 표면측 및 이면측은 모두 평면으로 형성된다. 이 실시 형태에서는, 어태치먼트(158)에 윤활유가 통과하는 관통 구멍(158a)이 형성된다.

도39는 윤활 플레이트(152)의 제1 윤활제 공급 홈(155)에 어태치먼트(158)를 매립한 상태를 도시한다. 어태치먼트(158)는 제1 윤활제 공급 홈(155)의 바닥면(155a)과 단부판(146)의 단부면 사이에 끼워져 있다(도40 참조). 어태치먼트(158)를 제1 윤활제 공급 홈(155)에 매립하면, 제1 윤활제 공급 홈(155)이 막힌다. 한편, 제2 윤활제 공급 홈(156)은 막히지 않는다.

도40은 윤활유용 윤활제 공급 경로를 나타낸다. 윤활 플레이트(152)는 이동 블록 본체(145)의 단부면과 단부판(146) 사이에 개재된다. 윤활 플레이트(152)와 단부판(146) 사이에는, 제1 윤활제 공급 홈(155)에 매립된 어태치먼트(158)가 개재된다. 단부판(146)의 윤활유 공급용 닙플로부터 공급되는 윤활유는 단부판(146)의 관통 구멍(159)을 통과한 후, 어태치먼트(158)의 관통 구멍(158a)을 통과하고, 어태치먼트(158)와 제2 윤활제 공급 홈(156) 사이에 형성되는 윤활제 공급 경로(160)를 통과한다. 그리고, 윤활유는 윤활 플레이트(152)의 윤활 부분(152d)에 배출된다.

또한, 본 발명은 상기 실시 형태에 구현화되는 데 한정되지 않고, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위에서 다양하게 변경 가능하다. 예를 들어 이동 블록, 궤도 레일의 형상ㆍ구조는 다양하게 변경 가능하다. 또한, 단부판이나 윤활 플레이트 이외의 윤활제 공급 경로 구성 부재(예를 들어 단부판과는 분리되어 이동 블록에 장착되는 부재나, 단부판의 외부에 장착되는 부재)에 제1 및 제2 윤활제 공급 홈을 파도 좋다. 또한 상기 실시 형태에서는, 운동 안내 장치로서, 리니어 가이드를 사용한 예에 대해 설명하였지만, 본 발명은 곡선 운동을 안내하는 곡선 운동 안내 장치에 적용할 수 있는 것 외에, 볼 스플라인, 롤러 스플라인에도 적용할 수 있다.

본 명세서는 2005년 12월 26일 출원의 일본 특허 출원 제2005-373459, 2006년 9월 29일 출원의 일본 특허 출원 제2006-269537 및 2006년 9월 29일 출원의 일본 특허 출원 제2006-269540를 기초로 한다. 이들 내용은 모두 여기에 포함시켜 둔다.

1 : 궤도 레일
1b : 롤러 구름 주행면(구름 이동체 구름 주행부)
2 : 이동 블록
2d : 부하 롤러 구름 주행면(부하 구름 이동체 구름 주행부)
3 : 롤러(구름 이동체)
5 : 단부판(덮개 부재)
6 : 방향 전환로
7 : 부하 롤러 구름 주행로(부하 구름 이동체 구름 주행로)
8 : 롤러 복귀 통로(구름 이동체 복귀 통로)
30 : 내측 방향 전환로 구성 부재(방향 전환로 구성 부재)
31 : 분할 윤활 경로 부품
32 : 단부판 본체(덮개 부재 본체)
33 : 윤활 경로 홈
35 : 끼워 맞춤 홈
38 : 윤활 경로
39 : 윤활 경로 부품
41 : 오일 윤활용 부품
41a : 오일 윤활 경로 홈
42 : 그리스 윤활용 부품
42a : 그리스 윤활 경로 홈
43, 44 : 윤활 경로
45 : 윤활 경로 부품
46 : 오일 윤활 경로 홈
47 : 그리스 윤활 경로 홈
51 : 단부판 본체
51a : 중앙부 부품
51b : 다리부 부품
51a-1 : 폭 확대형용 중앙부 부품
51a-2 : 표준형용 중앙부 부품
51d : 이음매
52 : 윤활 경로 부품
52-1 : 표준형 윤활 경로 부품
52-2 : 폭 확대형 윤활 경로 부품
53 : 끼워 맞춤 홈
55 : 윤활 경로 홈
58 : 윤활 경로
59 : 윤활 경로 부품
59a : 윤활 경로 홈
71 : 윤활 경로 부품
72 : 베이스부
73 : 이음매
101 : 궤도 레일(궤도 부재)
101a : 볼 구름 주행 홈(구름 이동체 구름 주행부)
103 : 볼(구름 이동체)
104 : 이동 블록
105 : 이동 블록 본체
105c : 부하 볼 구름 주행 홈(부하 구름 이동체 구름 주행부)
105d : 볼 복귀 통로(구름 이동체 복귀 통로)
106 : 단부판(덮개 부재, 윤활제 공급 경로 구성 부재)
116 : 방향 전환로
122 : 제1 윤활제 공급 홈
123 : 제2 윤활제 공급 홈
126, 129 : 어태치먼트
131 : 바닥면
132 : 리브부
141 : 궤도 레일(궤도 부재)
141b : 롤러 구름 주행면(구름 이동체 구름 주행부)
142 : 이동 블록
143 : 롤러(구름 이동체)
145 : 이동 블록 본체
145d : 부하 롤러 구름 주행면(부하 구름 이동체 구름 주행부)
146 : 단부판
147 : 롤러 복귀 통로(구름 이동체 복귀 통로)
152 : 윤활 플레이트(윤활 부재, 윤활제 공급 경로 구성 부재)
155 : 제1 윤활제 공급 홈
155a : 바닥면
156 : 제2 윤활제 공급 홈
157 : 리브부
158 : 어태치먼트

Claims

길이 방향을 따라 신장하는 구름 이동체 구름 주행부가 형성되는 궤도 부재와, 상기 구름 이동체 구름 주행부에 대향하는 부하 구름 이동체 구름 주행부가 형성되는 동시에, 상기 부하 구름 이동체 구름 주행부와 대략 평행하게 신장하는 구름 이동체 복귀 통로를 갖는 이동 블록과, 상기 이동 블록의 이동 방향의 단부에 설치되고 상기 부하 구름 이동체 구름 주행부와 상기 구름 이동체 복귀 통로를 접속하는 방향 전환로를 갖는 덮개 부재와, 상기 부하 구름 이동체 구름 주행부, 상기 구름 이동체 복귀 통로 및 상기 방향 전환로로 구성되는 구름 이동체 순환 경로에 배열되는 복수의 구름 이동체를 구비하는 운동 안내 장치에 있어서,
상기 덮개 부재 또는 상기 덮개 부재에 삽입되는 윤활 부재에, 상기 구름 이동체 순환 경로에 윤활제를 공급하기 위한 제1 윤활제 공급 홈이 파지는 동시에,
상기 제1 윤활제 공급 홈 내에, 상기 제1 윤활제 공급 홈보다도 단면적이 작은 제2 윤활제 공급 홈이 파지는 것을 특징으로 하는 운동 안내 장치.
제1항에 있어서, 상기 제2 윤활제 공급 홈의 양측에 상기 제2 윤활제 공급 홈을 따라 신장하는 동시에, 상기 제1 윤활제 공급 홈의 바닥면으로부터 돌출되는 리브부가 설치되는 것을 특징으로 하는 운동 안내 장치.
제1항에 있어서, 상기 제1 윤활제 공급 홈에는 상기 제2 윤활제 공급 홈을 막지 않고 상기 제1 윤활제 공급 홈을 막을 수 있는 어태치먼트가 매립되는 것을 특징으로 하는 운동 안내 장치.
제3항에 있어서, 상기 어태치먼트가 시트 형상의 재료를 펀칭함으로써 제조되는 것을 특징으로 하는 운동 안내 장치.
제3항에 있어서, 상기 어태치먼트가, 상기 어태치먼트가 매립되는 상기 덮개 부재 또는 상기 윤활 부재보다도 연질의 탄성체로 이루어지는 것을 특징으로 하는 운동 안내 장치.
제3항에 있어서, 윤활제로서 그리스가 사용될 때에는, 상기 제1 윤활제 공급 홈에 상기 어태치먼트가 매립되지 않는 한편,
윤활제로서 윤활유가 사용될 때에는 상기 제1 윤활제 공급 홈에 상기 어태치먼트가 매립되는 것을 특징으로 하는 운동 안내 장치.
제1항에 있어서, 상기 덮개 부재에 상기 제1 및 상기 제2 윤활제 공급 홈이 파지고,
상기 덮개 부재가 접촉하는 상기 이동 블록 본체의 단부면과, 상기 제1 및 상기 제2 윤활제 공급 홈이 파지는 상기 덮개 부재와의 사이에, 상기 구름 이동체 순환 경로에 윤활제를 공급하기 위한 윤활제 공급 경로가 형성되는 것을 특징으로 하는 운동 안내 장치.
제1항에 있어서, 상기 윤활 부재에 상기 제1 및 상기 제2 윤활제 공급 홈이 파지고,
상기 윤활 부재가 접촉하는 덮개 부재와, 상기 제1 및 상기 제2 윤활제 공급 홈이 파지는 상기 윤활 부재와의 사이에, 상기 구름 이동체 순환 경로에 윤활제를 공급하기 위한 윤활제 공급 경로가 형성되는 것을 특징으로 하는 운동 안내 장치.
길이 방향을 따라 신장하는 구름 이동체 구름 주행부가 형성되는 궤도 부재와, 상기 구름 이동체 구름 주행부에 대향하는 부하 구름 이동체 구름 주행부가 형성되는 동시에, 상기 부하 구름 이동체 구름 주행부와 대략 평행하게 신장하는 구름 이동체 복귀 통로를 갖는 이동 블록과, 상기 이동 블록의 이동 방향의 단부에 설치되고 상기 부하 구름 이동체 구름 주행부와 상기 구름 이동체 복귀 통로를 접속하는 방향 전환로를 갖는 덮개 부재와, 상기 부하 구름 이동체 구름 주행부, 상기 구름 이동체 복귀 통로 및 상기 방향 전환로로 구성되는 구름 이동체 순환 경로에 배열되는 복수의 구름 이동체를 구비하는 운동 안내 장치에 있어서,
상기 구름 이동체 순환 경로에 윤활제를 공급하기 위한 윤활제 공급 경로를 구성하는 윤활제 공급 경로 구성 부재에, 상기 윤활제 공급 경로로서 제1 윤활제 공급 홈이 파지는 동시에,
상기 제1 윤활제 공급 홈 내에, 상기 제1 윤활제 공급 홈보다도 단면적이 작은 제2 윤활제 공급 홈이 파지는 것을 특징으로 하는 운동 안내 장치.
길이 방향을 따라 신장하는 구름 이동체 구름 주행부가 형성되는 궤도 부재와, 상기 구름 이동체 구름 주행부에 대향하는 부하 구름 이동체 구름 주행부가 형성되는 동시에, 상기 부하 구름 이동체 구름 주행부와 대략 평행하게 신장하는 구름 이동체 복귀 통로를 갖는 이동 블록과, 상기 이동 블록의 이동 방향의 단부에 설치되고 상기 부하 구름 이동체 구름 주행부와 상기 구름 이동체 복귀 통로를 접속하는 방향 전환로를 갖는 덮개 부재와, 상기 부하 구름 이동체 구름 주행부, 상기 구름 이동체 복귀 통로 및 상기 방향 전환로로 구성되는 구름 이동체 순환 경로에 배열되는 복수의 구름 이동체를 구비하고, 상기 덮개 부재 또는 상기 덮개 부재에 삽입되는 윤활 부재에, 상기 구름 이동체 순환 경로에 윤활제를 공급하기 위한 제1 윤활제 공급 홈이 파지는 동시에, 상기 제1 윤활제 공급 홈 내에, 상기 제1 윤활제 공급 홈보다도 단면적이 작은 제2 윤활제 공급 홈이 파지는 운동 안내 장치용 어태치먼트이며,
상기 어태치먼트는 상기 제1 윤활제 공급 홈에 매립할 수 있도록 상기 제1 윤활제 공급 홈의 평면 형상에 맞춘 평면 형상을 갖고,
그리고, 상기 어태치먼트는 상기 제1 윤활제 공급 홈에 매립되었을 때, 상기 제2 윤활제 공급 홈을 막지 않고 상기 제1 윤활제 공급 홈을 막는 것을 특징으로 하는 운동 안내 장치용 어태치먼트.
길이 방향을 따라 신장하는 구름 이동체 구름 주행부가 형성되는 궤도 부재와, 상기 구름 이동체 구름 주행부에 대향하는 부하 구름 이동체 구름 주행부가 형성되는 동시에, 상기 부하 구름 이동체 구름 주행부와 대략 평행하게 신장하는 구름 이동체 복귀 통로를 갖는 이동 블록과, 상기 이동 블록의 이동 방향의 단부에 설치되고 상기 부하 구름 이동체 구름 주행부와 상기 구름 이동체 복귀 통로를 접속하는 방향 전환로를 갖는 덮개 부재와, 상기 부하 구름 이동체 구름 주행부, 상기 구름 이동체 복귀 통로 및 상기 방향 전환로로 구성되는 구름 이동체 순환 경로에 배열되는 복수의 구름 이동체를 구비하는 운동 안내 장치의 제조 방법에 있어서,
상기 덮개 부재, 또는 상기 덮개 부재에 삽입되는 윤활 부재에, 상기 구름 이동체 순환 경로에 윤활제를 공급하기 위한 제1 윤활제 공급 홈을 파는 동시에, 상기 제1 윤활제 공급 홈 내에, 상기 제1 윤활제 공급 홈보다도 단면적이 작은 제2 윤활제 공급 홈을 파는 덮개 부재 또는 윤활 부재 성형 공정과,
상기 덮개 부재, 또는 상기 덮개 부재에 삽입된 상기 윤활 부재를, 이동 블록 본체에 장착하는 덮개 부재 또는 윤활 부재 장착 공정을 구비하는 것을 특징으로 하는 운동 안내 장치의 제조 방법.