TWI458897B - A linear slide with a return tube - Google Patents

Description

具迴流管對位結構之線性滑軌

本發明係為一種線性傳動元件，尤指一種具迴流管對位結構之線性滑軌。

按，現今的線性滑軌於工業方面之應用愈來愈多，除了作為線性進給傳動的高精密度效果之外，其他更有摩擦耗損率小、能量轉換率高、噪音小及高剛度不易損壞等多項優點，因此，線性滑軌對於現今各種工業應用機具等重要性也不言可喻。

目前的線性滑軌設計為了讓滑軌與滑塊之間的滾珠能夠不斷循環、消除應力，皆會在兩者之間置入拘限多數滾動體的鏈條，並令該滾動體及鏈條同步在滑軌與滑塊之間進行循環運作；然而，不同設計都有其缺陷存在，所以，如何針對循環裝置研發改良出更具競爭力的產品自然成為目前業界之重點。

誠如，日本公開第2007298118號專利案，係揭露一種應用於裝有鏈條的循環結構，該循環結構包含複數迴流管、兩端蓋，而端蓋係設有複數個迴流道，該迴流管係設有與該迴流道銜接之迴流孔，而該迴流道與迴流孔係分別設有提供導引該鏈條之導引凹槽，而為了讓該迴流孔之導引凹槽與該迴流道之導引凹槽能平順銜接無斷差產生，故位於該迴流道與迴流孔銜接處，係設有凹凸配合的結構，當該凹凸配合的結構相互嵌設定位時，就可確定該迴流孔之導引凹槽與該迴流道之導引凹槽以平順的銜接，以讓鏈 條運行時不會產生干涉，提升鏈條運行的順暢度。

然而，該凹凸配合的結構於安裝時，因為該迴流管需先插設於滑塊所設之通孔中，而後該端蓋再與該迴流管對位組合，但於組合時，經常因為該迴流管的凹凸結構無法與端蓋對位，故裝配者必須再以工具轉動該迴流管至適合角度，如此才能完成該端蓋與迴流管的組合，且有時需要嘗試好幾次才能順利使該迴流管與端蓋組合，故因此使安裝時程延長許多，造成製造成本提高之問題產生，故此種型態的防呆設計仍有精進改良之必要。

基於上述習知技術之問題點，本發明人經過研究改良後，終有確能達成以下發明之目的之發明誕生。

即，本發明目的在於，使線性滑軌之迴流管與端蓋能於組裝的過程中自動對位，使各所設之導引槽能平順對位無斷差。

為達上述之目的，本發明係為一種具迴流管對位結構之線性滑軌，係包含：複數滾動模組，係分別包含：一鏈條及複數滾動體，該鏈條係由兩連接部及複數間隔部構成，各該間隔部係間隔排列，兩該間隔部之間係提供一該滾動體容設其中，兩該連接部係分設於該間隔部兩側，並與各該間隔部相互連接；一軌條，係為長條狀結構，其設有複數第一滾動面；一滑塊，係套設於該軌條，係設有相對第一滾動面之第二滾動面，該第一滾動面與第二滾動面係構成一負荷路徑，該滑塊另設有複數貫穿該滑塊之兩端面之通孔；兩端蓋，係設有複數迴流道，該迴流道之一端係設有一柱體 ，該柱體係設有與該迴流道銜接之通道，該迴流道與該通道係構成一迴流通道，且該迴流通道係設有兩第一導引槽，該柱體之外端面係為一傾斜之斜面；複數迴流管，係為長條狀之結構，各該迴流管係分別插設於該滑塊之通孔，該迴流管長方向之兩端係定義為端面，該端面係為一與該端蓋之柱體外端面匹配的斜面；且該迴流管係設有貫穿兩該端面之迴流孔，該迴流孔之內緣面係設有兩分別與兩該第一導引槽銜接之第二導引槽，該第一導引槽與第二導引槽係構成兩導引槽；一該迴流孔、兩該迴流通道及一該負荷路徑係構成一循環路徑，兩該迴流通道係分別位於該負荷路徑及迴流孔之兩端，該滾動模組係容設於該循環路徑，且該鏈條之兩連接部係分別容設於兩該導引槽。

為了更進一步瞭解本發明之特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明之實施方式說明及圖式，然而此實施方式及圖式僅供說明及參考用，而非用以對本發明做任何限制者。

(1)‧‧‧軌條

(11)‧‧‧第一滾動面

(2)‧‧‧滑塊

(21)‧‧‧端面

(22)‧‧‧第二滾動面

(23)‧‧‧通孔

(3)‧‧‧端蓋

(31)‧‧‧第一構件

(311)‧‧‧半迴流道

(312)‧‧‧半柱體

(32)‧‧‧第二構件

(321)‧‧‧半迴流道

(322)‧‧‧半柱體

(33)‧‧‧柱體

(331)‧‧‧外端面

(332)‧‧‧通道

(34)‧‧‧迴流通道

(341)‧‧‧第一導引槽

(35)‧‧‧迴流道

(4)‧‧‧迴流管

(41)‧‧‧迴流孔

(411)‧‧‧第二導引槽

(42)‧‧‧端面

(421)‧‧‧弧面

(422)‧‧‧直立面

(80)‧‧‧導引槽

(90)‧‧‧負荷路徑

(100)‧‧‧循環路徑

(5)‧‧‧滾動模組

(51)‧‧‧鏈條

(511)‧‧‧連接部

(512)‧‧‧間隔部

(52)‧‧‧滾動體

圖一係為本發明第一實施例具迴流管對位結構之線性滑軌的系統圖。

圖二係為本發明第一實施例具迴流管對位結構之線性滑軌的組合圖。

圖三係為本發明第一實施例具迴流管對位結構之線性滑軌的俯視圖，並顯示該柱體與迴流管之匹配型態。

圖四係為本發明第一實施例迴流管的俯視圖。

圖五係為本發明第一實施例具迴流管對位結構之線性滑軌的 俯視剖視圖。

圖六係為本發明第一實施例具迴流管對位結構之線性滑軌的橫方向剖視圖。

圖七係為本發明第二實施例迴流管與端蓋之對位結構之配合圖。

以下茲配合圖式列舉一較佳實施例，用以對本發明之組成構件及功效作進一步說明，其中各圖式之簡要說明如下：圖一係為本發明第一實施例具迴流管對位結構之線性滑軌的系統圖。

圖二係為本發明第一實施例具迴流管對位結構之線性滑軌的組合圖。

圖三係為本發明第一實施例具迴流管對位結構之線性滑軌的俯視圖，並顯示該柱體與迴流管之匹配型態。

圖四係為本發明第一實施例迴流管的俯視圖。

圖五係為本發明第一實施例具迴流管對位結構之線性滑軌的俯視剖視圖。

圖六係為本發明第一實施例具迴流管對位結構之線性滑軌的橫方向剖視圖。

圖七係為本發明第二實施例迴流管與端蓋之對位結構之配合圖。

請參閱圖一至圖六所示係為本發明第一較佳實施例，本發明係為一種具迴流管對位結構之線性滑軌，係包含：複數滾動模組(5)，係分別包含：一鏈條(51)及複數滾 動體(52)，該鏈條(51)係由兩連接部(511)及複數間隔部(512)構成，各該間隔部(512)係間隔排列，兩該間隔部(512)之間係提供一該滾動體(52)容設其中，兩該連接部(511)係分設於該間隔部(512)兩側，並與各該間隔部(512)相互連接；一軌條(1)，係為長條狀結構，其設有複數第一滾動面(11)；一滑塊(2)，係套設於該軌條(1)，係設有相對第一滾動面(11)之第二滾動面(22)，該第一滾動面(11)與第二滾動面(22)係構成一負荷路徑(90)，該滑塊(2)另設有複數貫穿該滑塊(2)之兩端面(21)之通孔(23)；兩端蓋(3)，於本實施例係由第一構件(31)及第二構件(32)組合而成，該第一構件(31)與第二構件(32)係分別設有複數半迴流道(311、321)及複數半柱體(312、322)，該第一構件(31)之半迴流道(311)與第二構件(32)之半迴流道(321)係構成一迴流道(35)，該第一構件(31)之半柱體(312)及第二構件(32)之半柱體(322)係構成一柱體(33)，該柱體(33)係設於該迴流道(35)一端，該柱體(33)係設有與該迴流道(35)銜接之通道(332)，該迴流道(35)與該通道(332)係構成一迴流通道(34)，且該迴流通道(34)係設有兩第一導引槽(341)，該柱體(33)之外端面(331)係為一傾斜之斜面；複數迴流管(4)，係為長條狀之結構，各該迴流管(4)係分別插設於該滑塊(2)之通孔(23)，且該迴流管(4)之長度係小於該通孔(23)之長度，該迴流管(4)長方向之兩端係定義 為端面(42)；且該迴流管(4)係設有貫穿兩該端面(42)之迴流孔(41)，該迴流孔(41)之內緣面係設有兩分別與該迴流通道(34)之兩第一導引槽(341)銜接之第二導引槽(411)，該第一導引槽(341)與第二導引槽(411)係構成兩導引槽(80)，於本實施例該端面係設有兩個直立面(422)及三個弧面(421)，該弧面(421)為凹或凸其中一型態，由圖四可清楚得知，三弧面(421)之間係間隔一直立面(422)設置，而形成階級之型態，且位於該第二導引槽(411)之端部係為弧面(421)，該弧面(421)能讓第一導引槽(341)與第二導引槽(411)的匹配效果更佳，而該外端面(331)之輪廓設計係相對該端面(42)之輪廓，方能相互匹配，而當該端面(42)為凸的弧面(421)時，該外端面(331)則為凹的弧面，當該端面(42)為凹的弧面(421)時，該外端面(331)為凸的弧面；一該迴流孔(41)、兩該迴流通道(34)及一該負荷路徑(90)係構成一循環路徑(100)，兩該迴流通道(34)係分別位於該負荷路徑(90)及迴流孔(41)之兩端，該滾動模組(5)係容設於該循環路徑(100)，且兩該連接部(511)係分別容設於兩該導引槽(80)。

以上說明本實施例之元件結構及相互組態，以下說明本實施例之實施方式：請參閱圖三及圖五所示，首先於裝配時，係先將該迴流管(4)插設於該滑塊(2)之通孔(23)，並不需要在意該端面(42)之朝向，因為該迴流管(4)之長度係小於該通孔(23)之長度的關係，故該通孔(23)兩端仍有空間供該柱體(33)插設，而後再將一該端蓋(3)之柱體(33)直接插設於該通孔(23)， 而藉由該端面(42)所設之弧面(421)與該外端面(331)相互導引，且利用裝配者施以該端蓋(3)之軸方向力，而讓該迴流管(4)之端面(42)旋轉至適當的方向，以讓該端面(42)及該外端面(331)匹配，而該直立面(422)則用於限制該迴流管(4)的旋轉自由度，而一端蓋(3)安裝完成後，該迴流管(4)另一端的端面(42)與另一該端蓋(3)之柱體(33)的外端面(331)則會相互匹配，如圖三所示，此時，該第一導引道(341)及第二導引道(411)係平順銜接無斷差而構成該導引道(80)，如圖五所示，故本實施例已改善習知的問題點，已縮短該端蓋及該迴流管的裝配時程，並降低製造成本。

最後，請參閱圖七所示，係為本發明第二較佳實施例，本實施例與第一較佳實施例不同在於：該迴流管(4)之端面(42)係為一單純斜面之型態，而該端蓋(3)之柱體(33)的外端面(331)係相對該端面(42)設置亦為一斜面之型態，而此種結構設計亦可達成本發明之目的，於裝配時藉由兩斜面相互導引使該迴流管(4)轉向至適當位置，而使該端面(42)與該外端面(331)相互匹配完成組裝。其餘組態及功效與第一較佳實施例相同，再此不再多作贅述。

綜所上述，所以本發明之『具有產業之可利用性』應已毋庸置疑，除此之外，在本案實施例所揭露出的特徵技術，於申請之前並未曾見於諸刊物，亦未曾被公開使用，不但具有如上所述功效增進之事實，更具有不可輕忽的附加功效，是故，本發明的『新穎性』以及『進步性』都已符合專利法規，爰依法提出發明專利之申請，祈請惠予審查並早日賜准專利，實感德便。

以上所述實施例之揭示係用以說明本發明，並非用以限制本 發明，故舉凡數值之變化與等效元件之置換，仍應隸屬本發明之範疇。

(1)‧‧‧軌條

(2)‧‧‧滑塊

(23)‧‧‧通孔

(3)‧‧‧端蓋

(33)‧‧‧柱體

(331)‧‧‧外端面

(4)‧‧‧迴流管

(42)‧‧‧端面

(421)‧‧‧弧面

(422)‧‧‧直立面

Claims (1)

1. 一種具迴流管對位結構之線性滑軌，係包含：複數滾動模組，係分別包含：一鏈條及複數滾動體，該鏈條係由兩連接部及複數間隔部構成，各該間隔部係間隔排列，兩該間隔部之間係提供一該滾動體容設其中，兩該連接部係分設於該間隔部兩側，並與各該間隔部相互連接；一軌條，係為長條狀結構，其設有複數第一滾動面；一滑塊，係套設於該軌條，係設有相對第一滾動面之第二滾動面，該第一滾動面與第二滾動面係構成一負荷路徑，該滑塊另設有複數貫穿該滑塊之兩端面之通孔；兩端蓋，係設有複數迴流道，該迴流道之一端係設有一柱體，該柱體係設有與該迴流道銜接之通道，該迴流道與該通道係構成一迴流通道，且該迴流通道係設有兩第一導引槽，該柱體之外端面係為一傾斜之斜面；複數迴流管，係為長條狀之結構，各該迴流管係分別插設於該通孔，該迴流管長方向之兩端係定義為端面，該端面係為一與該柱體外端面匹配的斜面；且該迴流管係設有貫穿兩該端面之迴流孔，該迴流孔之內緣面係設有兩分別與兩該第一導引槽銜接之第二導引槽，該第一導引槽與第二導引槽係構成兩導引槽；一該迴流孔、兩該迴流通道及一該負荷路徑係構成一循環路徑，兩該迴流通道係分別位於該負荷路徑及迴流孔之兩端，該滾動模組係容設於該循環路徑，且兩該連接部係分別容設於兩該導引槽；其 中，該端面係設有兩個直立面及三個弧面，該弧面為凹或凸其中一型態，三該弧面之間係間隔一直立面設置，而形成階級之型態。