TWI539091B - 便於組裝迴流管的線性滑軌 - Google Patents

Description

便於組裝迴流管的線性滑軌

本發明提供一種便於組裝迴流管的線性滑軌，其是與線性傳動裝置的結構有關。

線性滑軌，具有傳動效率高、傳動精密度高的特性，因此被廣泛地運用於各領域作為傳動媒介；

而如圖1所示為一種具有迴流管的線性滑軌10，該線性滑軌10的端蓋組11具有貼靠滑塊12的貼靠面111，該端蓋組11的貼靠面111上凸伸成形柱體13，該柱體13以一結合斜端面131結合迴流管14，而迴流管14則以一配合斜端面141結合於該端蓋組11的結合斜端面131，該配合斜端面141成形為可與該結合斜端面131匹配的形狀，而該結合斜端面131具有一第一端132及一第二端133，該結合斜端面131上任一點距離該貼靠面111均具有一端距，該結合斜端面131上越靠近該第二端133的位置之端距越大，即該結合斜端面131為由該第一端132朝該第二端133持續遠離貼靠面111傾斜的態樣，此外，該結合斜端面131又包含弧面段134與線性斜面段135，據此使該端蓋組11與迴流管14透過該配合斜端面141與結合斜端面131的匹配而穩定地結合；

然而，雖然該線性滑軌10的迴流管14與端蓋組11之間透過該配合斜端面141與結合斜端面131的形狀設置而能穩定地結合，然而，也因該結合斜端面131的形狀態樣而使得該迴流管14只能以單一個方位結合於該端蓋組11，只要該迴流管14的方位有偏差就無法完成組裝，因此仍有組裝不易的缺失；有鑑於此，本發明人潛心研究並更深入構思，歷經多次研發試作後，終於發明出一種便於組裝迴流管的線性滑軌。

本發明提供一種便於組裝迴流管的線性滑軌，其主要目的是改善一般迴流管僅能以單一個方位組裝而造成的組裝難度高之缺失。

為達前述目的，本發明提供一種便於組裝迴流管的線性滑軌，包含一滑塊可滑移地穿套於一滑軌上，該滑軌沿軸方向成形，且該滑塊的兩端分別組設一端蓋組，該滑塊與該滑軌之間的一負荷路徑、該滑塊上沿軸方向貫穿兩端的一迴流道以及二該端蓋組上的迴流部連通構成一循環路徑，該循環路徑內可循環位移地容置一滾動模組，且該迴流道內設置一迴流管，其特徵在於：

該迴流管的兩端分別為一結合端面，且該結合端面等分成形至少四個且為偶數數量的凸冠部，而相鄰的凸冠部之間則形成一凹谷部，各該凸冠部的位置位於該結合端面的等分位置上；

各該端蓋組的迴流部兩端分別為一第一端口及一第二端口，各該端蓋組沿該第二端口沿軸方向成形一銜接部，且該銜接部等分成形至少四個且為偶數數量的凸冠部，該銜接部的凸冠部數量相當於該迴流管的凸冠部數量，該銜接部的相鄰的凸冠部之間形成一凹谷部，該銜接部的各該凸冠部的位置位於該銜接部的等分位置上；二該端蓋組的第一端口分別連通該負荷路徑，而二該端蓋組的銜接部則伸入該迴流道銜接該迴流管兩端的結合端面，並使迴流管的凸冠部容置於銜接部的凹谷部，且銜接部的凸冠部容置於迴流管的凹谷部。

本發明透過於迴流管兩端間隔設置至少四個的凸冠部及凹谷部，同時配合端蓋組的銜接部設置為可凹凸配合組接的態樣，使得迴流管可以多種不同方位與端蓋組組裝，降低組裝難度並提高組裝效率。

進一步地，更設定該迴流管的結合端面的凸冠部兩端之間的夾角為６０~１３５度；該端蓋組的銜接部的凸冠部兩端之間的夾角則為６０~１３５度，據此則又更能達成使迴流管能與銜接部自動對位之另一目的；

進一步地，更設定該滾動模組為鏈條式滾動模組，該滾動模組並包含複數滾動體可滾動地限位於一鏈條內；且二該端蓋組的銜接部上更設置二相對的鏈條導引槽，各該迴流管的結合端面上亦設置對應凸冠部數量的鏈條導引槽，據此使各該迴流管能配合導引鏈條式滾動模組。

為使貴審查委員對本發明之目的、特徵及功效能夠有更進一步之瞭解與認識，以下茲請配合圖式簡單說明詳述如後：

本發明便於組裝迴流管的線性滑軌的最佳實施態樣如圖2至10所示，包含：

一滑軌20，兩端的連接方向定義為軸方向X，該滑軌20的兩側分別成形一滾動溝21；

一滑塊30，可滑移地穿套於該滑軌20上，且該滑塊30面對該滑軌20的各該滾動溝21分別成形為一滾動槽31，該滾動溝21與該滾動槽31之間成為一負荷路徑，且該滑塊30上更沿軸方向X設置貫穿兩端的一迴流道32；

複數迴流管40，分別容置於該滑塊30的迴流道32內，且各該迴流管40的兩端分別為一結合端面41，該結合端面41的外輪廓為圓形，且該結合端面41等分成形至少四個且為偶數數量的凸冠部411，而相鄰的凸冠部411之間則形成一凹谷部412，各該凸冠部411的位置位於該結合端面41的等分位置上，如圖2至圖8所示之實施例成形四個凸冠部411，且各該凸冠部411兩端之間相對於該迴流管40的圓心O之圓心角θ1為90度；而本實施例之凸冠部411兩端之間的夾角θ2則為60~135度，例如各該凸冠部411兩端之間的夾角θ2可為70、80、90、100、120度；

二端蓋組50，各該端蓋組50分別由一端蓋50a組設於一蓋板50b的一面所組成，各該端蓋組50的蓋板50b與端蓋50a之間形成至少一迴流部51，且該迴流部51的兩端分別為一第一端口511及一第二端口512，該第一端口511及該第二端口512分別由該端蓋50a及該蓋板50b共同界定出，且各該端蓋組50於沿該第二端口512沿軸方向X成形一銜接部52，該銜接部52的外輪廓為圓形，且該銜接部52等分成形至少四個且為偶數數量的凸冠部521，且該銜接部52的凸冠部521數量相當於該迴流管40的凸冠部411數量，該銜接部52的相鄰的凸冠部521之間形成一凹谷部522，各該凸冠部521的位置位於該銜接部52的等分位置上，如圖2至圖8所示之實施例成形四個凸冠部521，且各該凸冠部521兩端之間相對於該銜接部的圓心O之圓心角θ1為90度；而本實施例之凸冠部521兩端之間的夾角θ2則為60~135度，例如各該凸冠部521兩端之間的夾角θ2可為70、80、90、100、120度；

此外，該端蓋組50的端蓋50a、蓋板50b上的凸冠部521與凹谷部522之分布又有不同之分布狀態，如圖2至圖6所示例中，該端蓋50a上與該蓋板50b上分別形成兩個完整的凸冠部521，該兩個完整的凸冠部521之間分別形成一個凹谷部522，而該端蓋50a與該蓋板50b的銜接處兩端分別以一個凹谷部522銜接，據此於端蓋組50上形成四個凸冠部521及四個凹谷部522；而如圖7、圖8之例中則顯示不同的配置方案，圖7、圖8例中的該端蓋50a與該蓋板50b上僅分別形成單一個完整的凸冠部521，而該端蓋50a與該蓋板50b的銜接處兩端再分別以1/2的凸冠部521銜接構成另兩個凸冠部521，當然，相鄰的凸冠部521之間同樣形成一個凹谷部522，而上述兩種分布狀態均是於端蓋組50上形成四個凸冠部521、四個凹谷部522之實施態樣；

二該端蓋組50以該蓋板50b面對該滑塊30的方向組設於該滑塊30的兩端，並使二該端蓋組50的第一端口511連通該負荷路徑，而二該端蓋組50的銜接部52則伸入該迴流道32銜接該迴流管40兩端的結合端面41，並使迴流管40的凸冠部411容置於銜接部52的凹谷部522，且銜接部52的凸冠部521容置於迴流管40的凹谷部421，即二該端蓋組50分別與該迴流管40兩端的結合端面41成為凹凸配合之組接形態；而二該端蓋組50的迴流部51、該迴流道32及該負荷路徑連通成為循環路徑；以及

複數滾動模組60，各該滾動模組60可為鏈條式滾動模組或非鏈條式滾動模組，鏈條式滾動模組60包含複數滾動體61可滾動地限位於一鏈條62內，而非鏈條式滾動模組則包含複數滾動體，各該滾動模組60可循環位移地容置於該循環路徑內；且當該滾動模組60為鏈條式滾動模組時，二該端蓋組50的銜接部52上更設置二相對的鏈條導引槽523，且各該迴流管40的結合端面41上亦設置對應凸冠部411數量的鏈條導引槽413，而該迴流管40上的鏈條導引槽413可如圖2至圖6所示設置於各該凸冠部411上，或是如圖7、圖8所示設置於各該凹谷部412上。

以上為本發明實施例之結構組態及特徵，而本發明實施例於組裝各該端蓋組50及迴流管40時，由於本發明實施例的迴流管40的凸冠部411是成形於結合端面41的等分位置上，且各端蓋組50的銜接部52之凸冠部521亦同，因此各該迴流管40並不限於單一個方位才能與端蓋組50的銜接部52銜接，以圖2至圖8所示之實施例而言，各該迴流管40在每轉動90度的角度後即能成為與銜接部52銜接的狀態，因此能顯著降低組裝難度，提高組裝方便性；

此外，當本發明實施例係配合鏈連式的滾動模組60裝配時，由於該迴流管40上設置對應凸冠部411數量的鏈條導引槽413，因此該迴流管40同樣地能快速地與鏈條62對位，迅速地完成組裝；

再者，本發明實施例特別設置各該凸冠部411、521兩端之間的夾角範圍，當各該凸冠部411、521兩端之間的夾角範圍分別小於60度時，各該凸冠部411、521的細長比太大，如此會降低各該凸冠部411、521的結構強度，在組裝時容易有破壞的狀況發生，壽命也會大幅降低；而當各該凸冠部411、521兩端之間的夾角範圍大於135度時，則將降低各該凸冠部411、521與相鄰的凹谷部412、522之間的凹凸差異，如此將降低組裝時的對位效果，且組裝後容易發生錯位、脫離的狀況，因而有組裝不易及結構穩定性不佳之缺失；有鑒於此，本發明實施例特別設定各該凸冠部411、521兩端之間的夾角範圍為60~135度的夾角，透過設定各該凸冠部411、521兩端之間的夾角為60~135度，使得各該凸冠部411、521配合容置於凹谷部412、522時能具有導引對位的效果，據此產生自動對位自動校準的效果，並同時也能更提高組裝的便利性；

而再如圖9、圖10所示，圖9、圖10例係顯示各該迴流管40及銜接部52上的凸冠部411、521數量為六個之狀態，則於此例下，該迴流管40的各該凸冠部411兩端之間相對於該迴流管40的圓心O之圓心角θ1則成為60度，該端蓋組50的各該凸冠部521兩端之間相對於該銜接部的圓心O之圓心角θ1為60度；此外，於此例中，該端蓋組50的該端蓋50a與該蓋板50b上係分別形成兩個完整的凸冠部521，而該端蓋50a與該蓋板50b的銜接處兩端再分別以1/2的凸冠部521銜接構成另兩個凸冠部521，相鄰凸冠部521之間再分別形成一個凹谷部522，據此於端蓋組50上形成六個凸冠部521與六個凹谷部522；當然，在該端蓋組50的該端蓋50a與該蓋板50b上分別成形三個完整的凸冠部521，相鄰凸冠部521之間再分別形成一個凹谷部522，據此於端蓋組50上形成六個凸冠部521及凹谷部522也是可以預期的。

《習知技術》
10‧‧‧線性滑軌
11‧‧‧端蓋組
111‧‧‧貼靠面
12‧‧‧滑塊
13‧‧‧柱體
131‧‧‧結合斜端面
132‧‧‧第一端
133‧‧‧第二端
134‧‧‧弧面段
14‧‧‧迴流管
141‧‧‧配合斜端面
135‧‧‧線性斜面段
《本發明》
20‧‧‧滑軌
21‧‧‧滾動溝
30‧‧‧滑塊
31‧‧‧滾動槽
32‧‧‧迴流道
40‧‧‧迴流管
41‧‧‧結合端面
411‧‧‧凸冠部
412‧‧‧凹谷部
413‧‧‧鏈條導引槽
50‧‧‧端蓋組
50a‧‧‧端蓋
50b‧‧‧蓋板
51‧‧‧迴流部
511‧‧‧第一端口
512‧‧‧第二端口
52‧‧‧銜接部
521‧‧‧凸冠部
522‧‧‧凹谷部
523‧‧‧鏈條導引槽
60‧‧‧滾動模組
61‧‧‧滾動體
62‧‧‧鏈條
X‧‧‧軸方向
O‧‧‧圓心
θ1‧‧‧圓心角
θ2‧‧‧夾角

圖1       為已知線性滑軌的結構示意圖。 圖2       為本發明便於組裝迴流管的線性滑軌的局部立體結構分解圖。 圖3       為本發明便於組裝迴流管的線性滑軌的局部結構組合剖視圖。 圖4       為本發明便於組裝迴流管的線性滑軌的局部結構示意圖。 圖5       為圖4例的俯視圖。 圖6       為圖4例的前視圖。 圖7       為本發明便於組裝迴流管的線性滑軌的另一實施態樣局部結構示意圖。 圖8       為圖7例的前視圖。 圖9       為本發明便於組裝迴流管的線性滑軌的再一實施態樣局部結構示意圖。 圖10     為圖9例的前視圖。

20‧‧‧滑軌

21‧‧‧滾動溝

30‧‧‧滑塊

31‧‧‧滾動槽

32‧‧‧迴流道

40‧‧‧迴流管

41‧‧‧結合端面

411‧‧‧凸冠部

412‧‧‧凹谷部

413‧‧‧鏈條導引槽

50‧‧‧端蓋組

51‧‧‧迴流部

511‧‧‧第一端口

512‧‧‧第二端口

52‧‧‧銜接部

521‧‧‧凸冠部

522‧‧‧凹谷部

523‧‧‧鏈條導引槽

X‧‧‧軸方向

Claims (10)

1. 一種便於組裝迴流管的線性滑軌，包含一滑塊可滑移地穿套於一滑軌上，該滑軌兩端的連接方向定義為軸方向，且該滑塊的兩端分別組設一端蓋組，該滑塊與該滑軌之間的一負荷路徑，該滑塊上沿軸方向貫穿兩端設置的一迴流道以及二該端蓋組上的迴流部連通構成一循環路徑，該循環路徑內可循環位移地容置一滾動模組，且該迴流道內設置一迴流管，其特徵在於： 該迴流管的兩端分別為一結合端面，該結合端面的外輪廓為圓形，且該結合端面等分成形至少四個且為偶數數量的凸冠部，而相鄰的凸冠部之間則形成一凹谷部，各該凸冠部的位置位於該結合端面的等分位置上； 各該端蓋組的迴流部兩端分別為一第一端口及一第二端口，各該端蓋組沿該第二端口沿軸方向成形一銜接部，且該銜接部等分成形至少四個且為偶數數量的凸冠部，該銜接部的凸冠部數量相當於該迴流管的凸冠部數量，該銜接部的相鄰的凸冠部之間形成一凹谷部，該銜接部的各該凸冠部的位置位於該銜接部的等分位置上；二該端蓋組的第一端口分別連通該負荷路徑，而二該端蓋組的銜接部則伸入該迴流道銜接該迴流管兩端的結合端面，並使迴流管的凸冠部容置於銜接部的凹谷部，且銜接部的凸冠部容置於迴流管的凹谷部。
2. 如申請專利範圍第１項所述的便於組裝迴流管的線性滑軌，其中，該迴流管的結合端面的凸冠部兩端之間的夾角為６０~１３５度；該端蓋組的銜接部的凸冠部兩端之間的夾角則為６０~１３５度。
3. 如申請專利範圍第１項所述的便於組裝迴流管的線性滑軌，其中，該迴流管的結合端面上成形四個凸冠部，該端蓋組的銜接部上成形四個凸冠部；該迴流管的各該凸冠部兩端之間相對於該迴流管的圓心之圓心角為９０度，該端蓋組的各該凸冠部兩端之間相對於該銜接部的圓心之圓心角為９０度。
4. 如申請專利範圍第１項所述的便於組裝迴流管的線性滑軌，其中，該滾動模組為鏈條式滾動模組，該滾動模組並包含複數滾動體可滾動地限位於一鏈條內；且二該端蓋組的銜接部上更設置二相對的鏈條導引槽，各該迴流管的結合端面上亦設置對應凸冠部數量的鏈條導引槽。
5. 如申請專利範圍第４項所述的便於組裝迴流管的線性滑軌，其中，該迴流管上的鏈條導引槽設置於各該凸冠部上。
6. 如申請專利範圍第４項所述的便於組裝迴流管的線性滑軌，其中，該迴流管上的鏈條導引槽設置於各該凹谷部上。
7. 如申請專利範圍第１項所述的便於組裝迴流管的線性滑軌，其中，該迴流管的結合端面上成形六個凸冠部，該端蓋組的銜接部上成形六個凸冠部；該迴流管的各該凸冠部兩端之間相對於該迴流管的圓心之圓心角為６０度，該端蓋組的各該凸冠部兩端之間相對於該銜接部的圓心之圓心角為６０度。
8. 如申請專利範圍第３項所述的便於組裝迴流管的線性滑軌，其中，各該端蓋組分別由一端蓋組設於一蓋板的一面所組成，各該端蓋組的蓋板與端蓋之間形成該迴流部，且該第一端口及該第二端口分別由該端蓋及該蓋板共同界定出，且該端蓋上與該蓋板上分別形成兩個完整的凸冠部，該兩個完整的凸冠部之間分別形成一個凹谷部，而該端蓋與該蓋板的銜接處兩端分別以一個凹谷部銜接，據此於端蓋組上形成四個凸冠部及四個凹谷部。
9. 如申請專利範圍第３項所述的便於組裝迴流管的線性滑軌，其中，各該端蓋組分別由一端蓋組設於一蓋板的一面所組成，各該端蓋組的蓋板與端蓋之間形成該迴流部，且該第一端口及該第二端口分別由該端蓋及該蓋板共同界定出，該端蓋與該蓋板上分別形成單一個完整的凸冠部，而該端蓋與該蓋板的銜接處兩端再分別以二分之一的凸冠部銜接構成另兩個凸冠部，且相鄰的凸冠部之間再分別形成一個凹谷部，據此於端蓋組上形成四個凸冠部及四個凹谷部。
10. 如申請專利範圍第７項所述的便於組裝迴流管的線性滑軌，其中，各該端蓋組分別由一端蓋組設於一蓋板的一面所組成，各該端蓋組的蓋板與端蓋之間形成該迴流部，且該第一端口及該第二端口分別由該端蓋及該蓋板共同界定出，該端蓋組的該端蓋與該蓋板上係分別形成兩個完整的凸冠部，而該端蓋與該蓋板的銜接處兩端再分別以二分之一的凸冠部銜接構成另兩個凸冠部，且相鄰凸冠部之間再分別形成一個凹谷部，據此於端蓋組上形成六個凸冠部與六個凹谷部。