KR20040091766A - 차량의 제어 및 진단 시스템과 그 방법 - Google Patents

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KR20040091766A
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맥레오드폴더블유.
험머트죠지티.
킹러셀
맥리몬드스켄
파드게트노르만알.
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클럽카 인코포레이티드
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Abstract

본 발명은 모터차량의 원격진단 시스템용 장치 및 방법을 제공하는 것이다. 본 발명의 일 면에 따른 장치는 송수신기와 연관된 프로세서와, 차량에 설치된 원격유닛이 구비된 기지국을 포함한다. 상기 원격 유닛은 송수신기와 연관된 제어기를 포함하며, 상기 제어기는 진단 데이터를 수집한다. 원격 유닛 제어기는 진단 데이터와 함께 차량 인식 신호를 기지국 송수신기에 전송하므로, 기지국 프로세서는 차량에 대한 진단 데이터를 관찰할 수 있다. 본 발명의 다른 일 면은 메모리와 연관된 맵핑 프로세서(mapping processor)를 부가로 포함한다. 상기 메모리는 허용할 수 있는 제한구역을 갖는 로칼 운영구역의 실제 맵을 저장한다. 상기 제어기는 맵핑 프로세서에 연결되며, GPS(Global Positioning System)수신기는 상기 맵핑 프로세서에 연결된다. 상기 GPS수신기는 현재의 차량위치를 판단하며, 맵핑 프로세서는 현재의 차량위치를 실제 맵상의 대응 위치로 연관시킨다. 상기 맵핑 프로세서는 차량이 제한구역에 있는지의 여부를 판단한다. 차량 송수신기는 차량 인식신호 및 위치를 기지국 송수신기에 전송하며, 이에 의해 기지국 프로세서는 각각의 모터차량에 대한 위치 및 상태를 관찰할 수 있다.

Description

차량의 제어 및 진단 시스템과 그 방법{CONTROL AND DIAGNOSTIC SYSTEM AND METHOD FOR VEHICLES}
현존의 모터차량은 상당히 높은 지능을 갖고 있다. 대부분의 차량은 비기본적인 통기부 등의 시스템에, 기계적 제동 및 엔진 관리제어 등의 기본적인 작동시스템에 제어를 제공하는 하나이상의 프로세서를 내장하고 있다. 이에 의해, 지능은 한정된 형태의 데이터를 습득하게 된다. 만일 시스템이나 서브시스템에 결함이 발생되면, 차량에 배치된 중앙처리장치에 결함코드가 급파되며, 상기 중앙처리장치에 결함이 로그되어 사용자가 취할 동작을 고지한다. 이러한 동작은 통상적으로 차량의 수리소로 귀환시켜, 수리요원이 상기 결함코드를 취출 및 해석하게 된다.
프로세서는 특히 이러한 목적을 위해 포켓형 장치에 업로딩될 수있는 메모리 변수를 관찰 및 저장하는데 사용된다. 수리요원은 이러한 장치를 사용하여 통상적으로 선제적 유지보수를 제공하고, 진단에 따른 문제점을 서비스콜에 알려준다. 상기 포켓형 장치는 적절한 구동을 위하여 검사할 부품들을 심문한다. 그러나, 대부분의 차량에 있어서, 이러한 동작은 수동으로 이루어진다. 대부분의 차량 데이터 습득 시스템은, 데이터가 원격으로 수집되어 통신매체를 통해 관찰 및 분석용 수신설비에 전송되는 자동 통신 처리기가 아니다.
데이터 기록기는 동력 차량으로 진행된다. 상기 데이터 기록기는 습득된 데이터를 보존하는 기본적인 역할을 수행한다. 그러나, 현재 대부분은 사건을 분석하는데 사용되고 있다. 속도, 제동 및 기타 다른 제어변수 등과 같은 정보는 타임 스탬프(time stamp)에 기록된 후, 분석을 위해서 검색된다.
OnStarTM(www.onstar.com) 등과 같은 서비스는 위성 위치확인 시스템(GPS)과 함께 전화통신을 제공한다. 이러한 예약서비스는 엔진상의 문제점이나 차량 도어의 언로킹을 진단하기 위하여, 도난차량의 추적, 운전자와의 통신방향 또는 엔진 제어기로부터의 코드를 원격검색하는 용도로 사용된다. 그러나, 이것은 개인이 위험에 빠졌거나 사용자에 의해 제안될 때만 제공된다.
선제적 유지보수나 문제점 해결을 위해서는 차량 성능을 측정하고 기능부전을 관찰할 수 있는 능숙한 수리요원이나 기계설비가 물리적으로 제공되어야만 한다. 상술한 바와 같은 장치는 수리요원에게 상당한 도움이 되지만, 이러한 장치는 차량에서 사용되어야만 한다. 수많은 차량에 대한 수동검사는 시간이 상당히 소모된다.
모터차량의 상태 확인과 함께, 자동제어는 거의 존재하지 않는다. 한정된 차량 제어는 현재는 대부분 레이더 충돌방지의 형태로 사용될 수 있다. 차량의 제어는 제어시스템에 의한 부수적 입력이 거의 없이 사용자에게 강하게 남는다. 많은 중형차량에서는 GPS 네비게이션이 가능하지만, 차량 위치 및 방향제공에 대해서는 그 역할이 한정되어 있다.
본 발명은 모터차량(motorized vehicle)에 관한 것으로서, 특히 모터차량의 제어와 원격 관찰을 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
도1은 본 발명에 따른 기지국의 예시적인 실시예의 블럭도.
도2는 본 발명에 따른 원격 유닛의 예시적인 실시예의 블럭도.
도3은 본 발명의 제1실시예의 적용을 도시한 도면.
도4는 본 발명의 제2실시예의 적용을 도시한 도면.
도5는 본 발명의 제3실시예의 적용을 도시한 도면.
도6은 본 발명의 제1실시예에 따른 로칼 관찰 기지국의 제1실시예를 도시한 도면.
도7은 본 발명의 제1실시예에 따른 로칼 관찰 기지국의 제2실시예를 도시한 도면.
도8a 내지 도8c는 본 발명의 지능 인가방법을 도시한 도면.
도9는 본 발명에 따른 원격 유닛의 다른 실시예의 블럭도.
도10은 본 발명에 의해 표시된 실제 골프구멍의 레이아웃을 도시한 도면.
도11a 및 도11b는 본 발명의 차량 제어방법을 도시한 도면.
본 발명자들은 차량 동작, 제어, 성능, 유지보수 및 문제점 진단에 대해 차량을 실시간으로 관찰할 수 있는 시스템 및 방법이 바람하다는 것을 인식하게 되었다. 본 발명의 특징은 모터차량의 원격진단 시스템용 장치 및 방법을 제공한다. 본 발명의 이러한 특징에 따른 장치는 송수신기와 연관된 프로세서와, 차량에 설치된 원격유닛이 구비된 기지국을 포함한다. 상기 원격 유닛은 송수신기와 연관된 제어기를 포함하며, 상기 제어기는 진단 데이터를 수집한다. 원격 유닛 제어기는 진단 데이터와 함께 차량 인식 신호를 기지국 송수신기에 전송하므로, 기지국 프로세서는 차량에 대한 진단 데이터를 관찰할 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징은 메모리와 연관된 맵핑 프로세서(mapping processor)를 부가로 포함한다. 상기 메모리는 허용가능한 제한구역을 갖는 로칼 작동구역의 실제 맵을 저장한다. 상기 제어기는 맵핑 프로세서에 연결되며, GPS 수신기는 상기 맵핑 프로세서에 연결된다. 상기 GPS 수신기는 현재의 차량위치를 결정하며, 맵핑 프로세서는 현재의 차량위치를 실제 맵상의 대응 위치로 연관시킨다. 상기 맵핑 프로세서는 차량이 제한구역 내에 있는지의 여부를 결정한다. 차량 송수신기는 차량 인식신호 및 위치를 기지국 송수신기에 전송하며, 이에 의해 기지국 프로세서는 각각의 모터차량에 대한 위치 및 상태를 관찰할 수 있다.
본 발명의 기타 다른 목적과 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조한 하기의 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다.
본 발명의 실시예는 첨부도면을 참조하여 서술될 것이며, 동일한 구성요소에는 동일한 도면부호가 부여되었다. 본 발명의 시스템 및 방법을 나타내기 위하여 전지식 골프카트인 전기자동차에 본 발명이 적용되었다. 그러나, 본 발명은 대체 에너지원을 이용하는 차량과 마찬가지로, NEV(neighborhood electric vehicle), 석유 구동식 차량, 하이브리드 차량 등에도 적용될 수 있다. 또한, 본 발명의 사용을 상세히 도시하기 위하여, 전형적인 종래 골프코스 레이아웃에 대한 로칼 작동영역 및 이에 따른 관찰이 도시되었다. 골프 분야에 관한 지식에 있어서, 전형적인 코스는 설정 영역의 사진속에서 변화되는 다수의 영역에서의 플레이를 포함한다. 변경구역은 본 발명을 인식하는데 매우 유용하게 사용된다. 본 발명의 범주에는 영역의 크기가 포함되지 않으며, 단지 로칼 작동영역을 한정하는 것임을 인식해야 한다. 또한, 본 발명에 사용된 용어는 예시적인 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. "포함하는", "갖는" 등의 용어는 그 아래에 서술된 구성요소나 그 등가물을 포함하는 것임을 의미한다. "장착된", "연결된", "결합된" 이라는 용어는 광범위하게 사용되었으며, 직간접적 장착, 연결, 및 결합을 포함한다. 또한, "연결된", "결합된" 이라는 용어는 물리적 또는 기계적 연결이나 결합에 한정되지 않는다.
본 발명은 기지국(17)과 원격 유닛(19)이 구비된 시스템(15)을 포함한다. 상기 원격 유닛(19)은 모터차량(21)에 설치된다. 본 발명에서는, 상기 원격 유닛(19)이 전지식 골프카트(21)에 설치되었다.
도1에는 기지국(17)의 제1실시예가 도시되었다. 각각의 기지국(17)은 프로세서(23)와 무선 송수신기(25)를 포함한다. 상기 프로세서(23)는 CPU(27)와, 메모리(29)와, 컴퓨터 판독가능한 매체상에서 컴퓨터 실행가능한 지시를 판독하는 판독기(31)와, I/O(33)와, 공통 통신버스(35)와, 외부 포트(41)와 GUI(그래픽 유저 인터페이스)(39)가 구비된 통신 슈트(communication suite)(35)를 포함한다. 상기 통신버스(35)는 프로세서(23)의 부품들간에 양방향 통신을 허용한다. 상기 통신슈트(37) 및 외부 포트(41)는 프로세서(23)와, 기타 다른 프로세서(23)와, IEEE 1394(Firewire or i.LINK), IEEE 802.3(이더넷), RS(Recommended Standard) 232, 422, 423, USB(유니버셜 시리얼 버스) 등의 통신 프로토콜을 사용하는 랩탑 컴퓨터 등의 외부 호환장치 사이에 양방향 통신을 허용한다. GUI(39)는 본 발명을 위해 사용이 용이한 사용자 인터페이스를 제공하기 위해, CRT, 고정픽셀형 디스플레이 등과 같은 그래픽 디스플레이(43), 키이 패드, 키보드 또는 터치스크린(45) 및 마우스, 트랙볼, 옵티칼 펜 등과 같은 포인팅 장치(47)를 포함한다. 프로세서(23)는 적절한 운영체제를 작동시키는 PC 또는 매킨토시TM등과 같은 퍼스널 컴퓨터나 포켓형 장치일 수도 있다, CPU는 메모리(29)에 저장된 호환성 지시 또는 소프트웨어(49)를 실행한다.
무선 송수신기(25)는 안테나(51), 라디오(53), 프로세스(23)로의 연결을 위한 모뎀(55), I/O(33)을 포함한다. 송수신기(25)는 다수의 사용자가 동일 통신매체에 접근하여 정보를 송수신할 수 있게 하는 다중접속 통신시스템의 일부 이다. 통신 매체는 통신 채널(59)로도 언급된다. FDMA(주파수 분할 다중접속), TDMA(시분할 다중접속), CSMA(캐리어 센스 다중접속), CDMA(코드분할 다중접속) 등과 같은 통신기법에 의해, 한명 이상의 사용자가 동일 통신매체에 접속할 수 있게 된다. 이러한 기법들은 서로 혼용되어, 다양한 다중접속 스킴(multiple access scheme)하이브리드를 생성한다.
상기 라디오(53)는 전송중 부가되고, 수신중에는 정보와 혼합된 캐리어 신호를 제거한다. 정보는 음성 및 데이터를 제공하는 기호를 포함할 수 있다. 다중접속 스킴에 따라, 라디오(53)에 결합된 모뎀(55)은 본래 전송된 신호를 추출하는 수신 신호를 복조한다. 전송을 실행하기 위하여, 모뎀(55)은 전송하기 전에 동일한 접속 스킴에 따라 신호를 변조한다. 다중접속 통신 시스템의 작동범위는 각각의 로칼 구역(61)을 위한 크기이다. 양방향 통신채널은 셀룰러 통신 네트워크의 일부 또는 제공된 라디오 서비스일 수 있다.
도2에는 원격 유닛(19)의 제1실시예가 도시되어 있다. 상기 원격 유닛(19)은 RF 라디오(53') 및 모뎀(55')이 구비된 무선 송수신기(25')와, 제어기(63)를 포함한다. 상기 제어기(63)는 CPU(27')와, 메모리(29')와, I/O(33')와, 공통 통신버스(35')와, 외부 포트(41') 및 모터 제어기(65)가 구비된 통신 슈트(37')를 포함한다. 본 발명의 이러한 실시예에서, 상기 모터 제어기(65)는 카트(21)에 동력을 제공하는 전기모터(67)에 사용된다. 상기 모터 제어기(65)는 제어기(63) I/O와 함께 데이터 습득을 제공한다. 에너지원으로 배터리를 사용하는 실시예에 있어서, 원격 유닛(19)은 지능 배터리(69) 팩 전하를 위하여 모터 제어기(65)에 결합된 포트(70)를 포함한다. 지능 전하를 제공하도록 본 발명이 사용되는 경우에 대해 하기에 서술하기로 한다. 본 발명의 다른 실시예는 석유나 기타 다른 에너지원을 사용하는 모터를 위한 모터 제어기(65)를 사용할 수 있다.
전기 모터제어기(65)는 적절한 모터 제어신호를 유도하는데 필요한 온도와 전류 및 전압을 관찰하기 위해 파워 반도체(power semiconductor) 및 변환기가 내장된 고체형 장치이다. PWM(펄스폭 변조)는 파워 FET(필드 효과 트랜지스터) 등과 같은 반도체 스위치가 동력원을 모터에 선택적으로 연결하거나 분리시키는데 사용되는 통상적인 제어방법이다. 상기 모터제어기(65)는 직류나 교류를 제어할 수 있다.
정상적인 작동중, 제어기(63)는 효율을 극대화하기 위하여 차량의 부품과 각각의 시스템 변수를 지속적으로 관찰한다. 관찰은 메모리(29)에 저장된 소프트웨어나 판독가능한 지시에 의해 제어된다. 제어기(63) 및 CPU(27)가 PWM FET(65)에 적절한 제어신호를 전송하기 때문에, 예를 들어, 순간 모터전류, 배터리의 전압, 배터리의 전하상태, 제어기 회로의 온도 등의 변수가 관찰된다. 상기 제어기(63)가 처리능력을 갖고 있기 때문에, 가속기(71) 및 제동 페달(와이어식)의 위치 등과 같은 기타 다른 신호가 관찰되어, 제어신호를 유도하도록 사용될 수 있다. 상기 제어기(63)는 하기에 서술되는 바와 같이 다양한 차량 진단정보를 관찰한다. 이러한 데이터는 작동상태 정보 및 모터 제어기의 형태 설정값으로서 메모리(29')에 저장될 수 있다. 차량에 설치된 각각의 원격 유닛(19)는 전송된 메시지에 포함되어 있는 독특한 인식 번호를 갖는다. 상기 원격 유닛 송수신기(25')는 통신채널(59)를 통해 베이스 기지국의 송수신기(25)와 통신한다.
도3에는 시스템(15)의 제1실시예가 도시되어 있다. 원격 유닛(19)이 설치된 적어도 하나의 전기자동차(21)는 로칼 구역을 횡단한다. 본 발명의 시스템(15)은 다수의 로칼 구역(61)에서 원격 유닛(19)을 갖는 여러대의 차량(21)에서 실행될 수 있다. 각각의 차량(21)은 핸드오프를 발생하면서 다른 로칼 구역(61)을 여기저기 이동할 수 있다. 각각의 차량의 원격 유닛(19)은 로칼 구역(61)내에서 기지국(17)과 통신한다. 각각의 기지국(17)은 통신채널(59)을 통해 그 로칼 구역(61)에서 특정 차량(21)에 속하는 진단 데이터를 수신 및 인식한 후, 이러한 데이터를 관련의 프로세서(23)로 전송한다.
각각의 기지국(17)의 프로세서(23)는 수집된 데이터를 메모리(29)에 저장한다. 이러한 실시예에서, 각각의 기지국(17)의 프로세서(23)는 데이터를 중앙 유지보수 서비스센터(75)에 전송한다. 송수신기(25) 및 프로세서(23)는 중앙 유지보수 서비스센터(75)에 배치된다. 각각의 로칼 구역(61)의 기지국(17)의 프로세서(23)로부터, 데이터가 데이터 링크(77)를 통해 중앙 서비스센터(75)에 전송된다. 상기 데이터 링크(77)는 통신 채널(59)이거나 또는 통상의 전화나 인터넷 기반시설에 사용되는 구리선이나 광도파로 등과 같은 하드라인(hard-line) 접속부일 수 있다.
중앙 유지보수 서비스센터(75)는 로칼 기지국(17)으로부터의 유입데이터를 관찰한 후, 이러한 데이터를 저장하고, 하나의 차량(21)이 즉각서비스를 요구하거나 또는 예약된 선제적 유지보수를 요구하도록 결정되었을 때 서비스 표시기를 제공한다. 상기 서비스 표시기는 로그되어 표시된다. 중앙 서비스센터(75)에 의해 결정된 바와 같이 특정 차량에서 필요로 하는 서비스는 각각의 차량 영역(61)에 가장 가까이 있는 서비스센터(79)로 통신되어, 필요로 하는 수리동작이나 선제적 동작을 실행하도록 수리요원이 급파된다.
예를 들어, 만일 로칼 시스템(61)에 있는 하나의 차량(21)이 배터리 팩의 배터리(69)가 고장날 징후를 보인다면, 내장된 제어기(63)가 이를 감지하여 문제 코드를 사용하여 서비스 표시기로서 문제점을 플래그한 후, 코드를 로칼 기지국(17)으로 전송한다. 기지국(17)의 프로세서(23)는 문제 코드, 날짜, 시간 스탬프를 수신하여 코드를 저장한 후, 문제 상태를 나타내고, 상기 코드를 중앙 유지보수 서비스센터(75)의 프로세서(23)로 전송한다. 로칼 구역(61)의 기지국(17)과 중앙 유지보수 서비스센터(78)의 프로세서(23)는 이러한 상태에 정통하다. 수신에 따라, 중앙 서비스센터(75)의 프로세서(23)는 코드 및 스케줄을 가장 가까운 로칼 서비스 센터(79)에 전송하여, 필요로 하는 서비스를 실행한다.
중앙 유지보수 서비스센터(75)로부터 로칼 서비스센터(77)로의 통신은 예를 들어 중앙 유지보수 서비스센터(75)에서 개인에 의해 수동으로 실행되거나 자동으로 통신될 수도 있다. 즉, 서비스 표시기를 인식한 후, 중앙 유지보수 서비스센터(75)의 프로세서(23)가 자동으로 지향되어, 서비스 표시기를 각각의 로칼 구역(61)의 서비스에 책임을 지고 있는 로칼 서비스센터(79)와 통신시킨다. 중앙 유지보수 서비스센터(75)와 로칼 서비스센터(79)는 차량의 특정차종이나 제조자에 할당될 수 있다. 예를 들어, 로칼 구역(61)에 있는 일부 차량(21)이 전기자동차이고, 나머지 차량(21)이 석유구동식이라면, 중앙 유지보수 서비스센터(75)와 로칼 서비스센터(79)는 기술용어가 상이할 수 있거나 차량의 제조자가 상이할 수 있다.
도4에는 본 발명의 제2실시예가 도시되어 있다. 시스템(15')은 중앙 유지보수 서비스센터(75)(도3)가 없는 것을 제외하고는, 제1실시예의 시스템(15)과 실질적으로 동일하다. 각각의 로칼 기지국(17)은 데이터 링크(77)를 통해 로칼 서비스센터(79)에 직접 연결된다. 각각의 로칼 서비스센터(79)는 광역 서비스센터로 작용한다. 로칼 서비스센터(79)는 각각의 로칼 구역(61)에서 데이터 링크(77)를 통해 다수의 로칼 기지국(17)에 연결된 프로세서를 포함한다. 로칼 서비스센터(79)의 갯수와 각각의 서비스센터(79)와 연관된 로칼 기지국(17)의 갯수는 변화될 수 있다.
도5에는 본 발명의 제3실시예가 도시되어 있다. 시스템(15")은 로칼 기지국(17)의 프로세서(23)가 없는 것을 제외하고는, 제1실시예의 시스템(15)과 동일하다. 각각의 차량(21)은 중앙 유지보수 서비스센터(75) 또는 로칼 서비스센터(79)와 직접 송신한다. 각각의 차량(21)은 데이터를 중앙 유지보수 서비스센터(75) 또는 로칼 서비스센터(79)의 프로세서(23)에 직접 전송하거나 이와 통신한다. 상기 시스템은 설정된 시간에, 예를 들어 매일 아침 및 매일 저녁 등에, 설정의 간격으로 예를 들어 매12시간 또는 기타 다른 사건에 기초하여, 예를 들어 차량(21)이 조립 영역(91)으로 복귀되었을 때 등에 통신할 수 있도록 형성된다. 원격 유닛(19)과 기지국(15)과 중앙 유지보수 서비스센터(75)와 로칼 서비스센터(79) 사이에 기타 다른 통신 실시예도 가능하다.
도6에는 예시적인 로칼 관찰 기지국(17)의 위치가 도시되어 있다. 예를 들어, 골프 카트(21)에 있어서, 그 위치는 여러대의 차량(21)이 오프시간동안 입고되어 충전되거나 유지보수되는 저장설비와, 차량(21)이 급파되도록 조립되는 정류 영역(도시않음)을 포함한다. 기지국(17)은 클럽하우스나 저장설비(83)의 그 어디에도 위치될 수 있다. 상기 기지국(17)은 통신 포트(41)를 통해 데이터 링크(77)에 결합된다.
제어기(63)에 의해 수집되는 필요한 유지보수 내지 차량 성능에 관계된 정보는 차량 송수신기(25')로부터 구역(61) 기지국(17)에 전송된다. 쌍방향 통신에 의해 정보는 기지국(17) 프로세서(23)로부터 차량 제어기(63)에 전송된다. 따라서, 기지국(17)은 배터리 파라미터, 모터의 흠결, 등등과 같은 구체적인 진단사항에 대하여 각 차량의 제어기(63)를 폴링(poll; 신호스위치 장치로 단말기기에 송신하도록 작용하는 것)할 수 있거나, 예를 들어 아래에 설명될 차량 디스플레이 시스템에 표시되는 코스 정보에 대한 일반적인 성질에 대한 정보를 전송할 수 있다.
기지국(17)과 원격장치(19)의 제2실시예에서, 도7에서 보여지는 실시예는 기지국(17)과 원격장치(19)사이에서 정보를 전송하기 위해 무선 송수신기(25,25')대신에 IR(적외선) 송수신기(87,87')를 이용한다. IR통신은 일반적으로 가시거리(line of sight)를 필요로 하며 제한된 범위를 갖기 때문에, 바람직한 정보를 적당하게 전송하기 위해서 각 차량(21)은 특정 위치(85)에 위치되거나 특정위치(85)를 통해 구동된다. IR통신링크가 설치되었을 때, 정보 전송이 진행중일 때, 그리고 종결되었을 때에, 볼 수 있거나 들을 수 있는 신호(89)가 사용자에게 정보를 알리도록 제공될 수 있다.
설명된 실시예는 RF 또는 IR 송수신기 혹은 이들 모두를 사용하는 반면, 본 발명은 그러한 기술에 한정되지 아니하며 다른 무선 기술이 이용될 수 있다.
각 차량(21)으로부터 기지국(17)까지의 상기에서 설명된 통신 경로(도3, 도4, 도5, 도6, 및 도7)에 부가하여, 차량(21)에 정보를 제공하도록 사용되는 장치는 정보처리 기능을 갖고 있다. 예를 들어, 골프 코스에서 이용하기 위해 모든 전기로 움직이는 골프 카트(21) 차량편대를 이용하기 위해 본 발명은 길들여진다. 게임 종료시 또는 골프 라운드 중에, 카트내의 배터리(69) 팩은 충전이 필요할 수 있다. 충전 설비(83)에서 카트(21)는 선(91)을 거쳐 배터리(69) 충전소(93)에 연결될 것이다. 충전기(93)는 정보처리 기능을 수행할 수 있으며, 특정 배터리 충전기에 의한 데이터 출력은 통신 채널(59) 또는 강경한 접속(95)에 의하여 배터리 충전기(93) 송수신기(25")를 거쳐서 구역(61) 기지국(17)에 의해 탐지될 수 있다. 배터리 충전 상태, 충전기가 수행한 수많은 충전 사이클, 등등의 정보와 같은 데이터이다.
그러나, 충전 설비(83)에 위치한 배터리(69) 충전기는 직류 dc원을 출력하는 직류로 바꾸는 변압기만을 수용하는 기본적인 것일 수 있다. 원격장치(19) 제어기(63)는 특정 배터리(69) 팩(충전기(93)가 아님)과 관련한 보다 상세한 데이터를 취득하기 때문에, 배터리(69) 팩 데이터는 구역(61) 기지국(17) 프로세서(23)에 원격장치(19) 송수신기(25')를 통해서 전달될 수 있다.
데이터는 다양한 방법으로 처리되고 저장될 수 있다. 예를 들어, 차량 제어기(63)는 진단 데이터를 수집하고 처리하고 그런 후에 로칼 구역(61)내에서 언제든지 그 가공된 데이터를 송신할 수 있도록 만들어 질 수 있다. 예를 들어, 제어기(63)는 진단 데이터를 필터에 투과시켜 전반적인 차량의 상태를 차량(21)의 사용자 및 영역(61) 기지국(17)의 운전자에게 전달할 수 있다. 그 상태는 "모든 시스템 정상" 또는 "서비스가 요구됨", 또는 그외에도 녹색, 황색 및 적색 아이콘으로 표시될 수 있다. 충분한 충전량을 갖도록 측정된 차량(21)은 녹색을 나타내고, 불충분한 충전량을 갖도록 측정된 차량은 황색을 나타내며 충전상태가 낮은 차량은 적색을 나타낸다. 이외에도, 가공되지 않은 데이터가 차량 제어기(63)로부터 구역(61) 기지국(17)으로 전송될 수 있다. 이후에, 구역(61) 기지국(17) 또는 중앙 유지보수(75) 프로세서(23) 중 어느 하나는 그 가공되지 않은 데이터를 처리할 수 있다. 어느 경우든, 바람직하게 차량(21) 시스템의 상태는 영역(61) 또는 중앙(75) 프로세서로부터 원격장치(19) 차량 제어기(63)로 전송된다. 그런식으로, 탑재된 차량의 표시기(97), 예를 들어 계기판 디스플레이 또는 다른 표시기와 같은 것이 차량(21)이 서비스가 필요할 때 사용자에게 알리기 위해서 이용될 수 있다. 그러면 필요한 서비스가 수행될 때까지 차량 대열의 로테이션에서 그 차량(21)을 운전자가 제외시킬 수 있다.
다양한 데이터가 수집되고 분석될 수 있다. 전기로 작동하는 차량에 대해서, 중요한 유지보수 파라미터는 차량의 배터리(69) 상태이다. 차량 제어기(63) 또는 구역(61) 또는 중앙(75) 프로세서(23)는 데이터를 분석하고 진단 신호를 생성하는데 이용될 수 있다.
예를 들어, 보통 작동 중에, 150amps 이상의 급격한 전류의 변화가 가속 후에 모터(67) 전류가 40 또는 50amps 로 떨어지게 되는 가속 중에 보통 발생된다. 높은 전류의 변화가 지속되는 시간은 2초 이하일 지라도, 제어기(63)가 배터리(69) 전압을 탐지하고 배터리(69) 팩의 유효 내부 저항을 계산하는데에는 충분한 시간이다. 초기 전압이 주어지면, SOC(충전상태)는 통합된 전류와 방전동안의 순간적인 전류 및 전압으로부터 추정되고, 배터리 팩(여섯개의 8Volt 100Amp-hour 배터리를 직렬로 결합하기 위한 50milliohms)의 내부 저항은 제어기(65)에 의해 추정될 수있다. 저항 또는 등가의 부하가 없는 전압이 기대되는 보통의 엔벌로프(진공관을 싸는 기밀 유리 또는 금속) 밖으로 떨어지면, 원격장치(19) 제어기(63)는 배터리(69)를 의심스러운 것으로 표시하고 장착된 메모리(29')에 정보를 저장하여 그 동일한 것을 기지국(17)에 전송할 수 있다. 배터리(69) 상태를 확인하는 수단은 완벽할 필요는 없다. 배터리(69)에 서비스나 교체가 필요할지 모른다고 표시되는 것은 수 백대에 이르는 수 많은 차량에 책임을 지는 정비공에게 도움이 될 것이다.
바람직한 실시예에서, 차량(21)으로부터 기지국(17)에 전송된 메시지는 차량 식별번호와 차량정보를 포함할 것이다. 차량 정보는 예를 들어, 배터리 전압, 배터리 Amp-hour 상태, 플러그가 꽂아진 축전기 (y/n), 및 제어기(63)에 의해 생성되는 진단 코드를 포함할 수 있다. 기지국(17) 프로세서(23)는 운전자에게 편리한 방식으로 이러한 정보를 기록하고 디스플레이(43)하도록 프로그램될 수 있다. 추가적인 프로그램을함으로써 데이터 분석을 허용할 수 있고 차량편대의 적당한 로테이션을 위해 방향에 대한 조언을 제공할 수 있다.
전송된 정보는 다양한 진단 테스트를 위해 이용될 수 있다. 테스트의 전형적인 예는, 배터리 내부 저항을 탐지하여 그 탐지된 값을 계산된 희망 값과 비교하고 그 측정된 저항이 요구되는 값보다 클때에 서비스 지시 신호를 생성하는 것과; 배터리 팩 전압을 전류, Amp-hour, 및 온도의 함수로 탐지하고 측정된 팩의 값이 요구되는 값일 때에 서비스 지시 신호를 생성하는 것과; 재충전하기 전에 전압을 탐지하고 측정된 전압이 요구되는 값 이하 일때 서비스 지시 신호를 생성하는 것과; 특정 테스트 전류를 모터에 보내어 측정된 배터리 전류와 전압이 요구되는 범위를 벗어날 때 서비스 지시 신호를 생성하는 것과; 배터리사이의 전압을 탐지하고 주어진 배터리의 측정된 전압이 실질적으로 다른 배터리 전압 값과 일치하지 않을 때 서비스 지시 신호를 생성하고; 또는 배터리가 복구되는 동안 dv/dt 를 탐지하여 배터리 정전용량(capacitance)이 낮을 때에 서비스 지시 신호를 생성하는 것을 포함한다. 이러한 진단 절차는 설명 목적으로서만 제공된다. 본 발명은 이러한 특정 진단 평가에 한정되지 않고 다른 진단 테스트가 수행될 수 있다.
통신 채널(59)을 이용하여, 각 차량(21) 제어기(63)는 배터리 상태의 데이터를 기지국(17) 프로세서(23)에 보낸다. 각 차량(21)은 독자적인 식별기를 구비하므로, 각 차량(21)과 각 차량의 특정 배터리(69) 팩에 대해서 프로파일이 유지된다. 따라서, 기지국(17) 프로세서(23)는 최종 충전 사이클이후에 제거된(방전) Amp-hours 를 결정할 수 있다. 특정 배터리(69) 팩을 그 방전 레벨로부터 완전히 충전하는데 필요한 시간은 이전의 충전 사이클로부터 실험적으로 알 수 있다. 각 충전 사이클의 시작과 끝에서, 제어기(63)는 Ah 측정값을 기록하고 기지국(15) 프로세서(23)에 보낸다. 그런 후에, 기지국(15) 프로세서(23)는 기지국 프로세서(23)의 메모리(29)와 차량(21)의 제어기(63) 메모리(29')내의 LUT(검색 테이블)내에 저장될 수 있는 특정 배터리 팩(69)에 대한 충전 히스토리를 모아서 정리한다. 원격장치(19)는 언제든지 메시지를 기지국(17)에 전송하도록 만들어질 수 있다. 그러나, 통신 채널(19)이 고장나거나 사용할 수 없게 되면, 데이터를 획득하는 것은 기지국(17)과의 통신이 복구될 때까지 디폴트 모드(default mode)로 계속된다.
각 차량(21)에 관련된 이러한 상세한 특정 데이터의 레벨로, 기지국(15) 프로세서(23)는 로칼 구역(61)의 축전 설비(83)로 돌아오는 모든 차량(21)에 대해서 충전 스케줄을 만들어낸다. 충전 스케줄은 완전한 충전(가장 짧은) 근방에서 차량에 가장 깊은 방전 상태(가장 긴)를 보여주는 차량에 요구되는 시간의 길이를 고려한다. 특정 차량(21)에 대한 충전 스케줄은 온-피크(on-peak) 및 오프-피크(off-peak) 유틸리티 비율에 대한 에너지율($kWh)의 정보와 방전하기 위한 시간의 길이에 기초한다. 기지국(17) 프로세서(23)는 오프-피크 시간이 시작하고 끝나는 때로부터 충전 개시 창을 결정하고, 가장 깊은 방전 상태와 가장 빠른 시작 시간을 보여주는 차량(21)을 할당하고, 이 차량(21)은 창의 끝 근처에서 덜한 정도의 방전 시작 시간을 보여주어, 전기 시스템에 위치된 부하를 동요시킨다. 대기 온도와 같은 다른 요인이 고려되어, 예상 충전시간을 늘리거나 줄인다. 기지국(17) 프로세서(23)에 의해 결정되는 각 차량의 충전 시작 시간과 기간은 각 차량의 원격장치(19) 제어기(63)에 전달된다. 축전 설비(83)에 돌아오자마자, 유지보수 인력은 각 차량(21)을 충전소(93)에 연결(91)한다. 차량(21) 제어기(63)는 기지국(17) 프로세서(23)와 정보를 주고 받아, 배터리(69)의 충전상태에 대한 정보를 늦지 않게 업데이트 한다.
도8a, 도8b, 및 도8c 는 위에서 설명된 본 발명의 컴퓨터를 이용한 충전 방법을 설명한다. 에너지원으로 배터리를 이용하는 차량(21)에 대해, 제어기(63)는 컴퓨터를 이용한 배터리 충전 기능을 제공한다. 상술한 바와 같이, 기지국(17) 프로세서(23)는 각 차량(21)에 대해 특정 충전 스케줄을 결정하고 각 스케줄을 각 차량(21)의 제어기(63)에 보낸다. 축전 설비(83)에 도달하게되면, 기본 충전기(93)가 제어기(63)의 충전기 포트(70)에 연결(91)된다.(단계 201) 차량(21)의 제어기(63)는 충전기(93)와의 결합을 감지해서 기지국(17) 프로세서(23)에 메시지를 보내어 충전이 계속되도록 허락을 요청한다.(단계 203) 기지국(17) 프로세서(23)는 그 특정 차량(21)에 대한 상태를 체크(단계 205)하며, 알려진 유지보수에 대한 염려가 없다면 기지국(17)은 진행하라는 승인으로 응답한다.(단계 207) 차량(21) 제어기(63)는 메모리(29')로부터 나오는 충전 스케줄에 접근하여, 지정된 시간에 배터리(69) 팩의 충전을 시작한다.(단계 209) 차량(21)은 기지국(17)에 충전이 진행되고 있는지의 여부 또는 문제가 있는지의 여부를 알려준다.(단계211) 응답에 기초하여, 기지국(17)은 특정 배터리(69) 팩에 대한 시작 시간을 기록하거나(단계215), 유지보수의 스케줄을 조정한다.(단계213) 충전이 진행되면서, 차량(21) 제어기(63)는 기지국(17)에 주기적으로 진행 메시지를 보내도록 만들어질 수 있다.(단계217) 제어기(63)는 충전 시간을 기록하여 집대성하고, 예를 들어 특정 차량(21)의 배터리(69) 팩이 충분히 방전된다면, 과 충전상태에 대해서 감시한다.(단계219)
시간 주기가 극한이라면, ≥x, (여기서 x는 실험으로 결정된다), 제어기(63)는 더 이상 충전하는 것을 금지하고 기지국(17)에 시간을 보고할 것이다.(단계 221) 기지국은 그런후에 조정 액션을 계획할 것이다.(단계223) 각 차량의 제어기(63)는 충전 과정으로서 배터리(69) 팩 상태를 감시하고(단계225) 주기적으로 기지국(17)을 업데이트한다. (단계227, 단계219 및 단계225) 기지국(17)은 데이터를 메모리(29) 내의 특정 배터리(69) 팩 프로파일에 추가한다. 충전이 스케줄에 따라 완성되면 (단계229), 제어기(63)는 메시지를 기지국(17) 프로세서(23)에 보내고 충전을 종결시키는 지시를 기다린다.(단계231)
차량(21)은 충전 후에 즉시 또는 몇일 동안 사용되지 않기 때문에 (단계233), 만일 차량(21)이 현재 사용되는 로테이션에 있지 않다면 차량(21)은 충전기에 결합된 상태로 있을 수 있거나 혹은 차량(21)이 부동충전(float charge)을 위해 계속 기본 충전기(93)에 결합되어 있을 수 있다. 기지국(17) 프로세서(23)(단계235)가 배터리(69) 팩을 감시한다. 배터리(69) 팩이 방전하기 시작하면, 제어기(63)는 주기적으로 배터리(69) 팩 상태에 대해 기지국(17) 프로세서(23)를 업데이트하기 때문에 기지국(17)은 기지국(17)의 프로세서(23) 메모리(29)에 상주하는 배터리(69) 팩 프로파일에 의해 결정되는 새로운 충전 주기를 시작할 수 있다.(단계237)
도9에 본 발명의 원격장치(19)의 다른 실시예가 도시되어 있다. 원격장치(19)는 GPS 수신기(101)와 맵핑 프로세서(103)을 추가로 포함한다. 맵핑 프로세서(103)는 CPU(27“)과 메모리(29“)와 공통 통신 버스(35”)와 외부 포트(41“)를 갖는 통신 슈트(37”)와 GUI(105) 및 컴퓨터로 읽을 수 있는 매수 있는 지시를 읽는 판독기(13")를 포함한다. GUI(105) 디스플레이는 VGA, XGA, WXGA 해상도를 갖는 다양한 고정 픽셀 디스플레이 중 하나이다. 판독기(31)는 자기 매체 또는 광 매체용 드라이브, 메모리 카드용 포트 또는 다른 것일 것이다. 사상 프로세서(103)는 라인 a에서 통신 슈트(37")와 포트(41")를 사용하여 원격장치(19) 제어기(63)와 GPS 수신기(101)에 연결된다.
배경지식으로서, GPS 시스템은 신호를 전송하는 지구 궤도의 위성 집합체이다. 항상 작동중인 24개의 NAVSTAR(네비게이션 신호 타이밍 및 레인징) GPS 위성이 있다. 각 GPS 위성은 그 위치와 현재 시간을 나타내는 데이터를 전송한다. 모든 GPS 위성은 작동이 동시에 일어나게 하여, 이러한 반복되는 신호는 동시에 전송된다. 몇몇 위성이 다른 위성보다 멀리 있기 때문에 광속으로 움직이는 신호는 GPS 수신기에 다소 다른 시간으로 도착한다. GPS 위성에 대한 거리는 신호가 수신기에 도달하는데 걸리는 시간을 측정하여 결정될 수 있다. 수신기가 적어도 3개의 GPS 위성에 대한 거리를 측정할 때, 2차원으로 그 위치를 계산할 수 있다. 수신기가 적어도 4개의 위성에 대한 거리를 측정할 때는, 3차원으로 그 위치를 계산할 수 있다.
GPS 수신기는 수동적으로 위성 신호를 수신하고, 전송하지는 않는다. GPS 수신기는 차단되지 않은 하늘의 시야를 요구하고, 따라서 오직 야외에서만 사용되고 숲 지역 또는 높은 빌딩이 있는 곳에서는 잘 작동하지 않는다. GPS 작동은 미국 해군 관측소의 원자 시계에 의해 제공되는 매우 정확한 시간 기준에 의한다. 각 GPS 위성은 원자 시계를 장착하고 있다.
GPS로 결정된 위치의 정확도는 수신기의 종류에 의존한다. DGPS(differential GPS)라 불리는 방법을 이용하는 수신기는 더 높은 정확도를 얻는다. DGPS는 근처의 알려진 위치에 고정된 수신기를 추가로 필요로 한다. 움직이지 않는 수신기에 의한 관측은 이동하는 장치에 의한 위치를 수정하는데 이용되고, 1 미터 이상의 정확도를 생성한다. 본 발명은 DGPS를 이용한다.
GPS는 정밀한 위치를 위해 맵 제작자와 측량인이 사용하며, 로칼 구역(61)의위치를 측량하기 위해서 사용된다. 데이터를 수집하는 동안, GPS 포인트는 길과 하천 또는 다른 지형으로 식별하게 하거나 지역내에서 지역을 한정하는 할당된 코드일 수 있다. 이러한 데이터는 GIS(지리 정보 시스템) 컴퓨터 시스템에서 비교 분석될 수 있다. 전에는 종래의 방법을 이용하여 몇 시간 또는 심지어 몇 일이 필요했던 관측이 GPS로 수 분 내에 끝날 수 있다.
로칼 구역(61)의 실제 맵는 GPS를 이용하여 제작되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체(109)에 저장되고, 기지국(17) 프로세서와 원격장치(19) 사상 프로세서(103)로 로드된다. 게다가, 맵은 기지국(17) 프로세서(23)로부터 통신 채널(59)을 경유하여 원격장치(19) 맵핑 프로세서(103)에 다운로드될 수 있다.
실제 맵의 예가 도9에 도시되어 있다. 골프 카트/골프 코스의 예에 맞추어, 맵(121)은 맵핑 프로세서(103) GUI(105)에 표시되는 긴 파4의 골프 홀 레이아웃(123)의 맵이다. 디스플레이(105)는 로칼 구역(61)(코스의 18개 홀 중 하나의 홀)내의 영역(123)의 단순화된 도면을 묘사하여, 사용자가 디스플레이(105)에 위치된 키패드를 이용하여 줌인 또는 줌아웃을 할 수 있다. 디스플레이(105)는 독특한 색깔이나 기호로서 원격장치(19) 또는 카트(21)의 위치와 이동 방향(125)을 표시한다. 디스플레이는 기호 주위에서 화면이동되는 영역으로 정지된 차량 위치(125)를 보여주도록 구성될 수 있고, 혹은 차량 위치(125)가 표시되는 맵(123)에서 이동되게 할 수 있다. 볼수 있는 영역(123)의 크기는 커서 키를 이용하여 조정될 수 있다. 조작자는 기지국(17) GUI(39)로부터 모든 카트(21)의 위치를 감시할 수 있거나, 사용자 이름 또는 어떤 시간내에서 출발한 것에 의하거나 다른 기준에 의해 카트(21)용 필터를 적용할 수 있다. 기지국(17) 프로세서(23)는 골프 라운드가 진행되는 동안 취득질 루트를 결정하기 위해서 특정 차량(21)에 대해 "빵 부스러기(bread crumbs)"를 남기도록 구성될 수 있다. 따라서, 혼잡하거나 많이 이용되는 영역이 식별될 수 있다. 이런식으로, 시간이 경과함에 따라 차량편대에 의해 취득된 루트를 분석하는 것이 교통량을 분석할 수 있다. 일부 라운드 또는 전제 라운드와 같은 특정 시간동안의 특정 차량(21)의 경로는 고객 분쟁시 도움을 주도록 표시될 수 있다.
본 발명에서 얻는 가르침에 따라, 골프 코스는 허락할 수 있는 영역과 제한된 영역을 갖는다. 다른 영역은 다른 색상의 윤곽선이나 색칠을 이용하는 디스플레이에 표시된다. 허용할 수 있는 하나의 영역은 카트 저장 시설과 클럽하우스 및 주차장관 같은 관련된 영역을 따라 일반적으로 코스의 모든 홀을 통과하는 카트 경로(127)이다. 제한된 구역은 퍼팅 그린(129)과, 티박스(131)와 벙커(133)와, 물과 숲과 호수(137)와 같은 측면의 해저드(135)와, 공사중인 코스 영역, 및 소유지 경계선을 넘어가는 영역을 포함한다. 기지국(17)은 영역이 허용되는지 제한되는지를 할당한다. 실제 맵(123)가 생성된 후에, 요구되는 제어의 정도에 의해, 미리 한정된 영역이 지정될 수 있고 따라서 코스 운영자의 뜻대로 변경될 수 있다. 예를 들면, 페어웨이(139)와 러프(141) 및 주차장(도시안됨)이다. 페어웨이의 상태가 매우 젖어있는 날에는 코스 운영자가 "오직 카트 통로만" 플레이를 생각하여 일부 홀에 대해 페어웨이를 변경하거나 모든 홀을 허용가능에서 제한되는 것으로 변경할 수 있다. 유사하게, 일부 코스는 카트가 주차장을 지나가는 것을 금지할 수있다. 변경사항은 모든 차량에 또는 통신 채널(59)에 의해 로칼 구역(61)에서 명확하게 지정된 차량에 전달될 수 있다. 기지국(17) 프로세서(23)는 로칼 구역(61)내의 모든 영역을 할당한다.
사용자는 엑셀(71)과 브레이크(73) 페달, 전후진 스위치, 및 조정휠(도시안됨)과 같은 종래의 수단을 이용하여 카트(21)를 작동한다. 그러나, 사용자에게 명백하게, 사용자가 코스(61)를 선택할 때, 차량의 경계와 속력을 제어하는 것은 기지국에 위치한 작동자에 의해 영향을 받거나 부지불식간에 드라이버에 의해 영향을 받을 수 있다.
차량(21)의 위치 및/또는 시간에 기초한 차량(21)의 4가지 모드가 있다. 첫 번째는, 원격장치(19) 제어(63) 디폴트 세팅에 기초한 일반 차량(21) 작동이다. 두 번째는, 차량(21)의 기동 능력(67)이 완전히 쓸 수 없게 되는 경우이다.(전후진 작동이 불가능) 세 번째는, 차량(21)의 성능이 로칼 구역(61) 중에서 특정 영역에서 감소되는 경우이다. (해저드 근처에서 속도 감소, 카트 통로) 네 번째는, 제한된 구역의 점차 저지하는 모드이다.(곤경 모드) 저지 모드는 감소된 속도, 반복되는 출발/정지 작동, 전진 작동 불능 및 차량(21)의 완전한 작동불능을 추가로 포함한다.(전후진 작동 불능)
기지국(17)은 기계적 키를 사용하는 것보다 양호하게 각 차량(21)의 조작상태를 효율적으로 제어한다. 카트(21)는, 골퍼가 코스에서 플레이를 할 수 있는 권리에 따른 금전을 지불하여 카트(21) 반출을 위한 서명이 이루어진 후에만 사용될 수 있다. 다음, 운영자는 사용자 이름을 입력하고, 통신채널(59)에 의해 다음 사용 카트(21)를 활성으로 하는 기지국(17) 프로세서(23)를 경유하여 카트(21)를 양도한다. 마찬가지로, 운영자는 개별 카트 또는 모든 카트를 기지국(17) 프로세서(23)로부터 비활성으로 할 수 있다. 예를 들면, 1일 마감시에 보관 설비를 잠글 수 있다(제2작동 모드).
로칼 구역(61)의 허용구역은 환경조건, 토포그래프, 날씨 및 다른 것들에 따라 변화될 수 있는 것에 할당된 속도 지역을 가진다. 골프 코스를 따라서, 카트 로(路)상의 다른 장소는 구역과 토포그래피에 따라 부여된 임의적인 "속도 제한치"를 가진다(제3작동 모드). 티(tee) 박스(143)와 그린(145) 둘레에 카트 로 구역은 그 사이에 카트 로(147)보다 느린 속도를 가질 것이다. 더우기, 만일 곡선진 내리막길 이면(149), 속도감소 존(zone)이 부여된다. 토포그래피 또는 날씨를 고려하지 않았을 때에도, 카트(21)의 최대속도는 사용자의 나이로 인하여 감소시킬 수 있다. 속도가 제어되는 그외 다른 구역은 일시 및 영구 제한 구역, 일시 및 영구 헤저드 구역, 자동차 주차구획, 보관 설비(83), 수영장, 휴게실, 클럽 하우스 등과 같은 공공 구역이 해당된다. 로칼 구역(61)에서의 다른 아이템은 스프링쿨러 헤드(151,153,155,157)와 같은 특정 성질을 가진 표시물로서, 사용용 실제 맵에서 식별할 수 있다.
사용자가 코스(61)를 카트 로(127) 또는 페어웨이(139)로 지키기로 합의 본 동안에는, 자동제어가 실행되지 않을 것이다. 만일, 사용자가 퍼팅 그린(129)과 같이 제한되어 한정된 구역에 진입하기로 결정하였다면, 자동제어가 나타나게 될 것이다.
제4작동 모드인, 제한구역 전진 억지수단은 1개 이상의 제한구역 내로의 순차적인 진입 및/또는 단일 제한구역의 연속적 및 지속적인 난입에 기본한다. 증가된 수준의 억지물은 모든점에서 기지국(17) 프로세서(23)가 구성할 수 있고 선택할 수 있는 형태의 것이다.
도11a와 도11b는 작동의 제4모드를 설명하는 도면이다. 맵핑 프로세서(103)는 사용자의 코스와 속도에 종속하는 제한구역 경계부의 전방에 가변 거리의 완충구역을 연산한다. 만일 사용자가 제한구역(129)과 교차하는(단계303) 코스에서 차량(21)을 조종한다면(단계301), 완충 존에 진입할 시에, 디스플레이 및/또는 음성의 형태로 경고(수동적 또는 자동적으로 구성할 수 있음)가 작동하여(단계305) 전달될 것이다. 사용자는 맵핑 프로세서(103)에 의해 신속하게 코스를 계속하거나 변경하는 선택을 취한다. 진로를 변경하면, 경고작동이 그칠 것이다. 만일 사용자가 진행을 계속하면(단계307), 맵핑 프로세서(103)는 제어장치에 신호를 보내어 차량의 속도에 비례하여 차량 브레이크(73)와 모터(67)가 제동 동작을 하게하여 모터(67)의 동작을 차단할 것이다(단계309).
선택적 신호는 이때에 차량(21)으로부터 위반 코스 운영자에게 주의를 주는 기지국(17)으로 전송된다. 운영자는 음성 또는 맵핑 프로세서(103) GUI(105)에 표시되는 지시의 어느 하나로 통신채널(59)로 사용자에게 복귀하라는 응답 옵션을 행한다. 제한구역의 난입에 대한 메시지 표시도 자동적으로 행해진다. 만일, 사용자가 불법침입에 긍정응답하였으면(단계311), 시스템은 기지국(17)의 운영자가 차량이 제한구역을 나가도록 수동적으로 조작을 리셋하는 구조로 되고, 이러한 리셋은 자동적으로 행해지게 할 수 있다(단계313). 속도는 제한구역을 나가는 동안에 감소될 수 있다.
제한구역을 떠날 때에(단계315), 차량은 사용자가 제한구역을 나가는 동작과 이상 속도가 정상으로 회복하는 것을 인식하도록 정지(rest)상태가 될 것이다(단계317). 차량(21)의 속도가 제한구역을 나오는 동안에 감소되기 때문에, 상기 인식은 허용구역으로 교차될 때에 속도의 급작스런 예기치 않은 증가를 방지한다. 사용자가 이탈(exit) 메시지를 확인한 후에(단계319), 차량(21)의 속도는 디폴트 원격유닛(19) 제어장치(63)를 셋팅하여 증가할 것이다.
만일 사용자가 제한구역에서의 체류를 지속하거나 그대로 빠져나가기를 고집한다면(단계315), 차량(21)은 모터 및/또는 기계적 제동을 자동 적용하여 다시 정지(rest)하게 될 것이다(단계323). 이때에 선택 신호는 차량(21)으로부터 기지국(17)으로 보내져 계속 난입되는 코스 운영자에게 주의를 환기시킨다. 운영자는 음성 또는 맵핑 프로세서(103) GUI(105)에 표시되는 지시의 어느 하나에 의한 통신채널로 사용자에게 다시 응답할 것이다(단계325). 또한, 제지모드도 이러한 지속적인 난입에 자동적 응답에 맞게 구성될 수 있다. 만일 사용자가 상기 불법침입에 긍정응답하였으면, 운영자는 수동적으로 또는 시스템은 자동적으로 사용자가 제한구역을 빠져나가도록 차량(21)의 동작을 자동적으로 리셋할 수 있다(단계317).
전진성 제지의 개념을 유지하는 데에는, 만일 사용자가 차량이 경고 메시지의 디스플레이로 멈추어져 있는 후에도 제한구역의 난입을 계속하면, 시스템은 자동적으로 대응하거나 또는 기지국 운영자가 반복되는 규칙적인 멈춤/출발 동작이차량의 셋업을 일으키어 이러한 계속적인 난입에 수동적으로 대응할 수 있다. 이러한 반복 및 규칙적인 멈춤/출발 운영은 차량이 멈춤어져 있을 때까지(단계323) 자동차의 모터 제동 동작의 자동 적용 또는 기계적 브레이크에 의해 이루어지는 것이다. 이러한 면에서, 메시지는 다시 난입 사용자를 경고하여 브레이크를 해제하기 전에 긍정응답을 요구한다. 다음, 이러한 순서는 구성 시간 또는 거리 간격으로 반복되어 높은 수준의 제지수단으로 작용하는 연속적인 일련의 출발과 멈춤동작을 산출한다(단계325).
아직은, 상당히 더 높은 수준의 제지수단이 메시지와 요망 인지도에 따라서 차량의 전진동작(자동적 또는 수동적)을 무력하게 하여 계속되는 난입에 대응하여 확립될 수 있다(단계327). 이러한 기술의 제지능력은 사용자를 강요하는 형태로 역으로 차량이 제한구역을 도로 나가도록 하는 것이다(단계329).
최종 수준의 제지수단은 코스 정리를 신속하게 처리하는 것과 관련한 차량 전체(전진과 후진동작 모두)의 사용불가의 형태를 취하여 개인적으로 제한구역을 강요한다. 이러한 지점까지의 모든 제지수단의 상승은 사용자에게 감소된 차량 운영 또는 "장애물 모드"의 운영이라 할지라도 제한구역을 사용자가 벗어나게 하는 능력을 제공한다. 이러한 최종 제지수단의 수준은 제한구역을 명백하게 잘못 난입하는 사용자용으로 실시된다.
각각의 차량(21)은 제한구역에 있음(가능한 해저드 구역을 제외)을 고려하지 않는 정상적인 운영 모드에서 차량(21)이 운영되도록 허용하는 비상 보조수동장치를 구비한다. 보조수동장치는 예를 들어 의료 주의 또는 위급한 기상상태에 있을때와 같이 비상 또는 위험한 때에 소망 지역으로 신속히 사용자가 이동할 수 있게 한다. 보조수동장치의 활성은 메시지를 기지국(17) 프로세서(23)에 보낼 것이다.
프로숍과 같은 구역에 위치한 기지국(17)은 다음과 같은 차량상태를 디스플레이 한다. 차량 행방불명, 차량 통신두절, 차량 위치, 차량 상태(녹색, 황색, 또는 적색; 특정 오류의 확대 가능성), 제한구역에 있는 차량 경계, 차량 구금(y/n), 차량 불량상태(일반적인 양호한 상태에 반대되는 특정 오류) 및, 그외 다른 것들이 있다.
기지국(17) 프로세서(23) 통신 슈트(37) 및 포트(41)는 다른 프로세서로 상술된 모든 정보를 출력하는데 사용되고, 또한 다른 지능형 장치에 연결될 수도 있는 것이다. 골프 코스 테마를 유지하는 일 적용물로는 스프링쿨러 시스템(도시 않음)에 입력부를 설치하는 것이다. 종래기술의 스프링쿨러 시스템이 제어식 타이머가 있는 전체 코스에서 지역 존 RF 제어 범위에 있는 반면에, 본 발명은 코스에 각 스프링쿨러 헤드를 식별할 수 있으며 중앙 스프링쿨러 제어기로 정보를 보낼 수 있는 것이다. 카트(21)가 스프링쿨러 헤드(151,153,155,157)에 접근함으로서, 기지국(17) 프로세서(23)가 카트(21)와 스프링쿨러의 위치를 알기 때문에, 스프링쿨러 제어기가 카트(21)가 있는 동안 또는 미리 정해진 시간동안 홀으로 기능을 하는 해당 스프링쿨러 또는 모든 스프링쿨러를 위한 운영을 일시 중지하여 양립할 수 있는 프로토콜로 스프링쿨러 제어장치에 신호를 출력한다.
기지국(17)을 사용할 때에 다른 변화는 사용자 프로필을 생성하는 것이다. 기지국(17)은 사용자의 이름, 주소 등을 기재한 기록을 보관하면서, 또한 개인정보의 리스트도 보관한다. 정보는 선택 음악에서부터 선호 차량속도, 홀 구역에 대한 다른 서비스 까지의 범위의 것이다. 아마도, 사용자는 각 홀용의 특정한 음악선택 또는 반환 전에 식사 문의를 희망할 것이다. 기지국(17)의 하류에 필수적 지능형 장치를 설치하는 것은 그러한 서비스를 수용하는 것이다.
다른 변수는 차량(21)의 충돌을 안내하는 것이다. 차량 제어의 상술된 모드와 관련하여, 기지국(17)이 모든 카트(21)의 위치를 모니터하기 때문에, 기지국은 충돌을 방지할 수 있다. 코스 벡터와 각 카트(21)의 속도를 도표로 하여, 기지국은 만일 충돌이 발생하려는 일촉즉발의 시점에서 모터 및/또는 기계적 브레이킹을 실시할 수 있다.
카트(21) 위치를 관찰하여 이루는 다른 변화는 일 목적원에서 다른 목적원으로 변경할 수 있게 한다. 예를 들어, 전기 또는 석유의 어느 하나로 작동하는 하이브리드 차량(21)은 로칼 구역(61)의 위치에 따라서 자동적으로 변경할 수 있다. 만일, 허용 지역이 매우 조용하게 되어야 겠다는 의견이 있었다면, 그 지역에서는 전기동작이 단독적으로 사용된다.
본 발명을 특정 실시예를 참고로 기술하였지만, 이러한 실시예는 본 발명을 설명할 목적으로 기술한 것임을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명은 첨부 청구범위의 기재된 정신을 이탈하지 않는 범위 내에서 당분야의 기술인이 변경 및 개조하는 것들을 포함하는 것이다.

Claims (67)

  1. 차량(21) 원격진단 시스템에 있어서, 상기 시스템은:
    송수신기(25)와 상관된 프로세서(23)를 가진 기지국(17)과;
    송수신기(25')와 상관되고 진단 데이터를 수집하도록 동작하는 제어기(63)를 가지고, 차량(21)에 설치된 원격 유닛(19) 및;
    기지국(17) 프로세서(23)가 상기 차량(21)의 진단 데이터를 관찰하도록 기지국(17) 송수신기(25)로 진단 데이터와 관련하여 차량(21) 식별 신호를 전송하는 구조로 이루어진 원격 유닛(19) 제어기(63)를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격진단 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 복수의 기지국(17)을 포함하며, 각각의 기지국(17)은 로칼 운영 구역(61)에 대응하는 것을 특징으로 하는 원격진단 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 각각의 기지국(17)은 중앙 유지(75) 프로세서(23)와 데이터 링크(77)에 의해 접속되는 것을 특징으로 하는 원격진단 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 중앙 유지(75) 프로세서(23)는 적어도 일 로칼 서비스 센터(79)와 상관되는 것을 특징으로 하는 원격진단 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 서비스 지시기 신호는 차량(21)의 진단 데이터가 한정 상태에 대응할 때에 생성되는 것을 특징으로 하는 원격진단 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 중앙 유지(75) 프로세서(23)는 서비스 지시기 신호를 식별하여, 그 확인 시에, 로칼 서비스 센터(79)와 상기 지시기 신호가 자동적으로 통신하도록 구조되는 것을 특징으로 하는 원격진단 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 기지국(17) 송수신기(25)와 상기 원격 유닛(19) 송수신기(25')는 무선 주파수(radio frequency)에 의해 통신하는 것을 특징으로 하는 원격진단 시스템.
  8. 제1항에 있어서, 상기 기지국(17) 송수신기(87)와 상기 원격 유닛(19) 송수신기(87')는 광학 주파수(optical frequency)로 통신하는 것을 특징으로 하는 원격진단 시스템.
  9. 제1항에 있어서, 상기 기지국(17) 송수신기(25)와 상기 원격 유닛(19) 송수신기(25')는 셀룰러 텔레폰(cellular telephony)으로 통신하는 것을 특징으로 하는 원격진단 시스템.
  10. 제2항에 있어서, 각각의 기지국(17)은 로칼 서비스 센터(79) 프로세서(23)와 통신하는 것을 특징으로 하는 원격진단 시스템.
  11. 제10항에 있어서, 서비스 지시기 신호는 차량(21)의 진단 정보가 한정 조건에 대응하면 생성되는 것을 특징으로 하는 원격진단 시스템.
  12. 제11항에 있어서, 상기 로칼 서비스 센터(79) 프로세서(23)는 상기 서비스 지시기 신호를 식별하는 구조인 것을 특징으로 하는 원격진단 시스템.
  13. 제2항에 있어서, 각각의 원격 유닛(19)은 중앙 유지(75) 프로세서(23)와 통신하는 것을 특징으로 하는 원격진단 시스템.
  14. 제13항에 있어서, 중앙 유지(75) 프로세서(23)는 적어도 일 로칼 서비스 센터(79)와 상관하는 것을 특징으로 하는 원격진단 시스템.
  15. 제14항에 있어서, 서비스 지시기 신호는 차량(21)의 진단 데이터가 한정 조건에 대응하면 생성되는 것을 특징으로 하는 원격진단 시스템.
  16. 제1항에 있어서, 제어기(63)가 맵핑 프로세서(103)에 작동적으로 결합되며,제한된 구역을 가진 로칼 운영구역(61)의 실제 맵(121)을 저장하는 메모리(29")와 상관된 맵핑 프로세서(103)와;
    현재 차량(21) 위치를 판단하여, 상기 맵핑 프로세서(103)가 차량(21)이 제한구역에 있는지를 판단하도록 실제 맵(121)위에 대응 지역에 대해 현재 차량(21) 위치를 연관하게, 맵핑 프로세서(103)와 작동적으로 결합된 GPS 수신기(101)를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 원격진단 시스템.
  17. 제16항에 있어서, 상기 맵핑 프로세서(13)는 제한구역 운영을 지시하는 차량(21)에 신호를 보내는 것을 특징으로 하는 원격진단 시스템.
  18. 제1항에 있어서, 제어기(63)가 맵핑 프로세서(103)에 작동적으로 결합되며, 허용할 수 있는 제한구역을 가진 로칼 운영구역(61)의 실제 맵(121)을 저장하는 메모리(29")와 상관된 맵핑 프로세서(103)와;
    현재 차량(21) 위치를 판단하여, 상기 맵핑 프로세서(103)가 차량(21)이 제한구역에 진입하였는지를 판단하여, 맵핑 프로세서(103)가 차량(21)에 경고를 보내도록 실제 맵(121)위에 대응 지역에 대해 현재 차량(21) 위치를 연관하게, 맵핑 프로세서(103)와 작동적으로 결합된 GPS수신기(101)를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 원격진단 시스템.
  19. 제18항에 있어서, 상기 제어기(63)는 차량(21)이 제한구역에 진입하여 있는것을 맵핑 프로세서(103)가 판단하도록 차량(21) 동작능력을 관찰하여 제어하는 구조이고, 상기 맵핑 프로세서(103)는 상기 제어기가 차량(21)을 정지하게 제어기(63)에 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 원격진단 시스템.
  20. 제19항에 있어서, 상기 제어기(63)는, 제어기(63)가 차량(21)으로부터 제한구역 운영의 긍정응답을 수신한 후에 감소된 최대속도로 차량(21)의 동작능력을 재저장하는 구조인 것을 특징으로 하는 원격진단 시스템.
  21. 제20항에 있어서, 상기 맵핑 프로세서(103)는, 상기 차량(21)이 미리 정해진 시간 동안 제한구역에서 체류하는 경우에 차량(21)의 전진동작 능력을 저지하는 구조인 것을 특징으로 하는 원격진단 시스템.
  22. 제21항에 있어서, 상기 맵핑 프로세서(103)는, 상기 차량(21)이 미리 정해진 시간 넘어서 제한구역에 체류하는 경우에 무한정적으로 상기 차량(21)의 동작 능력 모두를 저지하는 구조인 것을 특징으로 하는 원격진단 시스템.
  23. 제18항에 있어서, 상기 기지국(17)은, 기지국(17) 프로세서(23)가 허용할 수 있는 제한구역 상태를 변경하여, 그러한 변경이 기지국(17)과 원격 유닛(19) 송수신기(25,25')를 사용하는 상기 차량(21) 맵핑 프로세서(103)와 통신하도록, 로칼 운영 구역(61)의 실제 맵(121)을 저장하는 메모리(29)를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 원격진단 시스템.
  24. 제23항에 있어서, 차량(21)에 경고가 주어지면, 대응 메시지가 기지국(17) 프로세서(23)에 보내지는 것을 특징으로 하는 원격진단 시스템.
  25. 제24항에 있어서, 상기 기지국(17) 프로세서(23)는 차량의 각 수신된 경고 메시지를 로그(log)하는 것을 특징으로 하는 원격진단 시스템.
  26. 차량(21)의 제어 시스템에 있어서, 상기 시스템은:
    제한되는 구역을 가진 로칼 운영구역(61)의 실제 맵(121)을 저장하는 메모리(29")와 상관된 맵핑 프로세서(103)를 가지고, 차량(21)에 설치되는 원격 유닛(19)과;
    상기 맵핑 프로세서(103)에 작동적으로 결합되는 제어기(63) 및;
    현재 차량(21) 위치를 판단하여, 맵핑 프로세서(103)가 차량(21)이 제한구역에 있는지를 판단하도록 실제 맵(121)에 대응 위치에 대한 현재 차량(21) 위치가 상호 상관되도록 맵핑 프로세서(103)에 작동적으로 결합되는 GPS수신기(101)를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  27. 제26항에 있어서, 상기 맵핑 프로세서(103)는 제한구역 운영을 지시하는 차량(21)에 신호를 보내는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  28. 차량의 제어 시스템에 있어서, 상기 시스템은:
    허용할 수 있는 제한되는 구역을 가진 로칼 운영구역(61)의 실제 맵(121)을 저장하는 메모리(29")와 상관된 맵핑 프로세서(103)를 가지고, 차량(21)에 설치되는 원격 유닛(19)과;
    상기 맵핑 프로세서(103)에 작동적으로 결합되는 제어기(63) 및;
    현재 차량(21) 위치를 판단하여, 맵핑 프로세서(103)가 차량(21)이 제한구역에 진입하는지를 판단하여 상기 맵핑 프로세서(103)가 차량(21)에 경고동작을 보내도록 실제 맵(121)에 대응 위치에 대한 현재 차량(21) 위치가 상호 상관되도록 맵핑 프로세서(103)에 작동적으로 결합되는 GPS수신기(101)를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  29. 제28항에 있어서, 상기 제어기(63)는, 상기 맵핑 프로세서(103)가 차량(21)이 제한구역에 진입되어져 있음을 판단하였다면, 맵핑 프로세서(103)는 상기 제어기(63)가 차량(21)을 정지하도록 제어기(63)에 신호를 출력하도록 차량(21) 동작능력을 관찰 및 제어하는 구조인 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  30. 제29항에 있어서, 상기 제어기(63)는, 차량(21)으로부터 제한구역 운영의 긍정응답을 제어기(63)가 수신한 후에 감소된 속도로 상기 차량(21)의 동작능력을 허용하는 구조인 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  31. 제30항에 있어서, 상기 맵핑 프로세서(103)는, 상기 차량(21)이 미리 정해진 시간 동안 제한구역에서 체류하는 경우에 차량(21)의 전진동작 능력을 저지하는 구조인 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  32. 제31항에 있어서, 상기 맵핑 프로세서(103)는, 상기 차량(21)이 미리 정해진 시간 넘어서 제한구역에 체류하는 경우에 무한정적으로 상기 차량(21)의 동작 능력 모두를 저지하는 구조인 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  33. 제32항에 있어서, 상기 원격 유닛(19) 제어기(63)와 상관된 송수신기(25')를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  34. 제33항에 있어서, 송수신기(25)와 상관된 프로세서(23)를 가진 기지국(17)을 부가로 포함하며, 상기 기지국(17) 프로세서(23)는 상기 허용할 수 있는 제한된 구역 상태를 변경하여 차량(21) 맵핑 프로세서(103)에 대한 상기 변화가 기지국(17)과 원격 유닛(19) 송수신기(25,25')와 통신하도록 로칼 운영 구역(61)의 실제 맵(121)을 저장하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  35. 제34항에 있어서, 각각의 원격 유닛(19) 송수신기(25')는 상기 기지국(17)과의 통신 시에 특정 차량 식별 번호를 전송하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  36. 제35항에 있어서, 경고가 차량(21)에 전해지면, 대응 메시지가 상기 기지국(17) 프로세서(23)에 보내지는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  37. 제36항에 있어서, 상기 기지국(17) 프로세서(23)는 차량(21)의 수신된 경고 메시지를 각각 로그하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.
  38. 차량(21) 제어 방법에 있어서, 상기 방법은:
    메모리 디바이스(29")로부터 제한구역을 가진 로칼 구역(61)의 실제 맵(121)을 읽는 단계와;
    네비게이션 디바이스(101)를 사용하여 현재 차량(21) 위치를 판단하는 단계 및;
    현재 차량 위치(21)와 관련하여 맵핑 프로세서(103)를 사용하여 제한구역으로의 진입을 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어방법.
  39. 제38항에 있어서, 제한구역 운영을 지시하는 단계를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어방법.
  40. 차량(21) 제어 방법에 있어서, 상기 방법은:
    메모리 디바이스(29")로부터 제한 및 허용할 수 있는 구역을 가진 로칼 구역(61)의 실제 맵(121)을 판독하는 단계와;
    네비게이션 디바이스(101)를 사용하여 현재 차량(21) 위치를 판단하는 단계와;
    현재 차량 위치(21)와 관련하여 맵핑 프로세서(103)를 사용하여 제한구역으로의 진입을 예상하는 단계 및;
    차량(21)에 경고동작을 보내는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어방법.
  41. 제40항에 있어서, 차량(21)으로부터의 경고동작의 긍정응답을 허용하는 단계를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어방법.
  42. 제41항에 있어서, 제한구역으로의 진입 시에 차량(21)의 동작능력을 차단하는 단계를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어방법.
  43. 제42항에 있어서, 차량(21)으로부터의 경고동작 긍정응답을 접수한 후에 차량(21)의 동작능력을 회복하는 단계를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어방법.
  44. 제43항에 있어서, 제한구역에 있는 동안에 활용할 수 있는 차량(21) 속도를 감소하는 단계를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어방법.
  45. 제44항에 있어서, 상기 차량(21)이 미리 정해진 시간동안 제한구역에서 체류한다면 전진방향 차량(21) 동작능력을 저지하는 단계를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어방법.
  46. 제45항에 있어서, 상기 차량(21)이 미리 정해진 시간 넘어 제한구역에서 체류한다면 무한정적으로 모든 차량(21) 동작능력을 저지하는 단계를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어방법.
  47. 차량(21)제어 시스템에 있어서, 상기 시스템은:
    메모리 디바이스(29")로부터 제한구역을 가진 로칼 구역(61)의 실제 맵(121)을 판독하는 수단과;
    네비게이션 디바이스(101)를 사용하는 현재 차량(21) 위치를 판단하는 수단 및;
    현재 차량(21) 위치와 관련하여 맵핑 프로세서(103)를 사용하는 제한구역으로의 진입을 판단하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템.
  48. 제47항에 있어서, 제한구역 운영을 지시하는 수단을 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템
  49. 차량(21)제어 시스템에 있어서, 상기 시스템은:
    메모리 디바이스(29")로부터 제한된 허용할 수 있는 구역을 가진 로칼 구역(61)의 실제 맵(121)을 판독하는 수단과;
    네비게이션 디바이스(101)를 사용하는 현재 차량(21) 위치를 판단하는 수단과;
    현재 차량(21) 위치와 관련하여 맵핑 프로세서(103)를 사용하는 제한구역으로의 진입을 판단하는 수단 및;
    차량(21)에 경고동작을 제공하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템.
  50. 제49항에 있어서, 차량(21)으로부터의 경고동작에 긍정응답하는 수단을 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템.
  51. 제50항에 있어서, 제한구역에 진입할 시에 차량(21)의 동작능력을 차단하는 수단을 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템.
  52. 제51항에 있어서, 차량(21)으로부터의 경고동작에 긍정응답을 수용한 후에 차량(21)의 동작능력을 회복하는 수단을 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템.
  53. 제52항에 있어서, 상기 제한구역에 있는 동안에 활용할 수 있는 차량(21) 속도를 감소시키는 수단을 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템.
  54. 제53항에 있어서, 상기 차량(21)이 미리 정해진 시간 동안 제한구역에 체류하면 전진방향 차량(21) 동작능력을 저지하는 수단을 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템.
  55. 제54항에 있어서, 상기 차량(21)이 미리 정해진 시간 넘어 제한구역에 체류하면 무한정적으로 모든 차량(21) 동작능력을 저지하는 수단을 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 시스템.
  56. 차량(21) 배터리(69)를 충전하는 방법에 있어서, 상기 방법은:
    제어기(63)를 사용하여 특정 차량(21)용 배터리(69) 상관 정보를 구하는 단계와;
    상기 특정 차량(21)에서 기지국(17)으로 상기 배터리(69) 상관 정보를 전송하는 단계와;
    상기 기지국(17)에서 배터리(69) 상관 정보를 수신하는 단계와;
    상기 기지국(17)에서 특정 차량(21)용 배터리(69) 상관 정보를 저장하는 단계와;
    상기 기지국(17)에서 저장된 배터리(69) 상관 정보로부터 특정 차량(21)용 배터리(69) 충전 스케줄을 판단하는 단계 및;
    상기 기지국(17)에서 특정 차량(21) 제어기(63)로 상기 배터리(69) 충전 스케줄을 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  57. 제56항에 있어서, 상기 특정 차량(21)용 배터리(69) 충전 스케줄은 상기 특정 차량(21)과 다른 차량(21)이 속해있는 배터리(69) 충전 스케줄에 기본하는 것을 특징으로 하는 방법.
  58. 배터리(69)를 충전하는 시스템에 있어서, 상기 시스템은:
    제어기(63)를 사용하여 특정 차량(21)용 배터리(69) 상관 정보를 구하는 수단과;
    상기 특정 차량(21)에서 기지국(17)으로 상기 배터리(69) 상관 정보를 전송하는 수단과;
    상기 기지국(17)에서 배터리(69) 상관 정보를 수신하는 수단과;
    상기 특정 차량(21)용 배터리(69) 상관 정보를 저장하는 수단과;
    상기 기지국(17)에서 저장된 배터리(69) 상관 정보로부터 특정 차량(21)용 배터리(69) 충전 스케줄을 판단하는 수단 및;
    상기 기지국(17)에서 특정 차량(21) 제어기(63)로 상기 배터리(69) 충전 스케줄을 전송하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  59. 차량(21) 배터리(69)를 충전하는 방법에 있어서, 상기 방법은:
    충전기(93)를 사용하여 특정 차량(21)용 배터리(69) 상관 정보를 구하는 단계와;
    상기 충전기(93)에서 기지국(17)으로 상기 배터리(69) 상관 정보를 전송하는 단계와;
    상기 기지국(17)에서 배터리(69) 상관 정보를 수신하는 단계와;
    상기 기지국(17)에서 특정 차량(21)용 배터리(69) 상관 정보를 저장하는 단계와;
    상기 기지국(17)에서 저장된 배터리(69) 상관 정보로부터 특정 차량(21)용 배터리(69) 충전 스케줄을 판단하는 단계 및;
    상기 기지국(17)에서 충전기(21,93)로 상기 배터리(69) 충전 스케줄을 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  60. 제59항에 있어서, 상기 특정 차량(21)용 배터리(69) 충전 스케줄은 특정 차량(21)과 다른 차량(21)에 속해있는 배터리(69) 충전 스케줄에 기본하는 것을 특징으로 하는 방법.
  61. 배터리(69)를 충전하는 시스템에 있어서, 상기 시스템은:
    충전기(93)를 사용하여 특정 차량(21)용 배터리(69) 상관 정보를 구하는 수단과;
    상기 충전기(21)에서 기지국(17)으로 상기 배터리(69) 상관 정보를 전송하는 수단과;
    상기 기지국(17)에서 배터리(69) 상관 정보를 수신하는 수단과;
    특정 차량(21)용 배터리(69) 상관 정보를 저장하는 수단과;
    상기 기지국(17)에서 저장된 배터리(69) 상관 정보로부터 특정 차량(21)용 배터리(69) 충전 스케줄을 판단하는 수단 및;
    상기 기지국(17)에서 충전기(93)로 상기 배터리(69) 충전 스케줄을 전송하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  62. 스프링쿨러 운영을 제어하는 방법에 있어서, 상기 방법은:
    기지국(17)에서 차량(21)의 위치를 관찰하는 단계와;
    상기 스프링쿨러의 운영동작을 저지하도록 스프링쿨러에 차량(21)이 접근하면 스프링쿨러 제어기로 기지국(17)으로부터 신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  63. 제62항에 있어서, 관찰단계는 부가로:
    상기 차량(21) 위치를 지시하는 기지국(17)에 신호를 수신하는 단계와;
    메모리(29)에 잔류하는 스프링쿨러 위치와 차량(21) 위치를 대비하는 단계와;
    차량(21)으로부터 최근접한 스프링쿨러까지의 거리를 컴퓨터 연산하는 단계 및;
    차량(21)이 최근접한 스프링쿨러 헤드에 미리 정해진 거리 내에 있으면 신호를 발생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  64. 제63항에 있어서, 상기 신호에 대해 미리 한정된 구역에서 복수의 스프링쿨러의 운영을 방지하는 단계를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  65. 스프링쿨러 운영을 제어하는 시스템에 있어서, 상기 시스템은:
    기지국(17)에서 차량(21)의 위치를 관찰하는 수단과;
    상기 스프링쿨러의 운영동작을 저지하도록 스프링쿨러에 차량(21)이 접근하면 스프링쿨러 제어기로 기지국(17)으로부터 신호를 출력하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  66. 제65항에 있어서, 관찰수단은 부가로:
    상기 차량(21) 위치를 지시하는 기지국(17)에 신호를 수신하는 수단과;
    메모리(29)에 잔류하는 스프링쿨러 위치와 차량(21) 위치를 대비하는 수단과;
    차량(21)으로부터 최근접한 스프링쿨러까지의 거리를 컴퓨터 연산하는 수단 및;
    차량(21)이 최근접한 스프링쿨러 헤드에 미리 정해진 거리 내에 있으면 신호를 발생하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  67. 제66항에 있어서, 상기 신호에 대해 미리 한정된 구역에서 복수의 스프링쿨러의 운영을 차단하는 수단을 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
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