ES2784715B2 - Sistema y procedimiento de recogida de datos en vehículos - Google Patents

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ES2784715B2 ES201900045A ES201900045A ES2784715B2 ES 2784715 B2 ES2784715 B2 ES 2784715B2 ES 201900045 A ES201900045 A ES 201900045A ES 201900045 A ES201900045 A ES 201900045A ES 2784715 B2 ES2784715 B2 ES 2784715B2
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Description

DESCRIPCIÓN
Sistema y procedimiento de recogida de datos en vehículos
Objeto de la invención
La presente invención tiene por objeto un sistema y procedimiento de recogida de datos en vehículos que permite recabar datos de sensores ubicados en vehículos, preferentemente cuando dichos vehículos se encuentran estacionados.
El sistema y el procedimiento de recogida de datos en vehículos objeto de la presente invención tiene especial aplicación en el ámbito de la industria automovilística, así como en el ámbito de la recogida de datos con fines estadísticos, siendo de interés para toda la industria relacionada con el "big data”.
Antecedentes de la invención y problema técnico a resolver
En la actualidad, una gran parte del parque automovilístico permanece inmovilizado la mayor parte del tiempo. Los propietarios de vehículos utilizan sus vehículos a diario para desplazarse, por ejemplo, a su lugar de trabajo, quedando el vehículo estacionado durante la mayor parte de las horas del día.
Al margen de las cuestiones de carácter ecológico que este hecho pueda plantear surge la pregunta acerca de si sería posible obtener un mayor rendimiento de dicho parque automovilístico, infrautilizado durante gran parte de su vida útil.
Es aquí donde surge el planteamiento de dotar a los vehículos de utilidades o funcionalidades adicionales, que permitan sacar rendimiento de los mismos en los periodos en los que permanecen estacionados.
Adicionalmente, los vehículos disponen de un mayor número de sistemas de confort y de seguridad, los cuales requieren de información relativa al vehículo estacionado. Es aquí donde surge el planteamiento de optimizar el uso de dicha información con el fin de minimizar el consumo de batería de cada uno de los vehículos que permanecen estacionados.
Descripción de la invención
Con objeto de solucionar los inconvenientes anteriormente mencionados, la presente invención se refiere a un sistema y a un método de recogida de datos en vehículos.
La presente invención se aplica preferentemente a vehículos que se encuentran estacionados. La presente invención se refiere a un sistema y a un método de recogida de datos en vehículos.
El sistema de recogida de datos en vehículos objeto de la presente invención incluye:
- un módulo de control;
- un módulo de alimentación, configurado para conectarse a una batería de un vehículo;
- un módulo de posicionamiento configurado para determinar una posición del vehículo, conectado bidireccionalmente al módulo de control;
- un módulo de recogida de datos, conectado bidireccionalmente al módulo de control y conectado a al menos un sensor configurado para determinar al menos un parámetro del vehículo;
- un módulo de comunicación, conectado bidireccionalmente al módulo de control, y; - un servidor remoto.
El módulo de alimentación está configurado para proveer de alimentación eléctrica al módulo de control, al módulo de posicionamiento, al módulo de comunicación, al módulo de recogida de datos y al menos un sensor.
El módulo de control está configurado para conectarse a un indicador de activación/desactivación del vehículo. Dicho indicador de activación/desactivación está configurado para generar y enviar al módulo de control señales de estado de activación/desactivación en base respectivamente a un inicio de estacionamiento del vehículo y a un fin de estacionamiento del vehículo.
El módulo de comunicación está configurado para conectarse bidireccionalmente con el servidor remoto.
El módulo de control está configurado para:
o recibir una solicitud de envío de al menos un dato del vehículo por parte del servidor remoto a través del módulo de comunicación, y;
o enviar al servidor remoto, a través del módulo de comunicación, datos relativos a:
■ activación/desactivación del vehículo;
■ identificador del vehículo;
■ posicionamiento del vehículo, y;
■ medidas tomadas por el al menos un sensor.
Según formas de realización alternativas o complementarias, el envío de datos por parte del módulo de control hacia el servidor remoto se realiza en base a la señal de activación (indicativa del inicio de estacionamiento del vehículo) y/o en base a una solicitud por parte del servidor remoto para el envío de al menos un dato del vehículo, de manera que el envío de datos se produce únicamente en instantes de tiempo concretos, permitiendo minimizar el uso de la batería del vehículo, estando el vehículo estacionado.
Según una realización preferente del sistema de recogida de datos en vehículos, una vez detectado el inicio de estacionamiento (por lo tanto, el motor del vehículo se apaga), el módulo de alimentación mantiene alimentación eléctrica durante el tiempo necesario para recibir información de los módulos y enviarla al servidor externo.
El módulo de control está configurado para:
o conectarse a la batería del vehículo para efectuar una lectura del nivel de batería del vehículo, y;
o enviar al servidor remoto, a través del módulo de comunicación, datos relativos al nivel de batería del vehículo.
El módulo de alimentación está configurado para:
o proveer permanentemente alimentación eléctrica al módulo de control y al módulo de comunicación, y;
o proveer alimentación eléctrica al módulo de posicionamiento, al módulo de recogida de datos y al menos un sensor, únicamente ante una instrucción expresa por parte del módulo de control.
El servidor remoto está configurado para cotejar la posición detectada del vehículo con un plano zonal de plazas de estacionamiento, y clasificar la pluralidad de vehículos de la base de datos de vehículos estacionados en base a la zona de estacionamiento.
Según una posible forma de realización, el servidor remoto está configurado para:
o cotejar los datos relativos al posicionamiento del vehículo con un plano zonal de plazas de estacionamiento a cubierto y a descubierto, y;
o inscribir al vehículo en una base de datos de vehículos estacionados a cubierto o en una base de datos de vehículos estacionados a descubierto, en función de los datos relativos al posicionamiento del vehículo.
El módulo de control está configurado para enviar al servidor remoto, a través del módulo de comunicación, datos relativos a:
o una tipología del al menos un sensor, y;
o un estado de funcionamiento del al menos un sensor.
Según posibles formas de realización, el sistema de recogida de datos en vehículos incorpora una pluralidad de sensores en el vehículo entre los cuales se encuentra cualquier combinación de al menos los siguientes tipos de sensores:
- sensor de temperatura exterior del vehículo;
- sensor de concentración de sustancias contaminantes en el aire exterior al vehículo; - sensor de humedad del aire exterior al vehículo;
- cámara de vídeo, de grabación de imágenes exteriores al vehículo, y;
- micrófono, de grabación de sonidos en la proximidad del vehículo.
La presente invención se refiere también a un vehículo que incorpora.
- un módulo de control;
- un módulo de alimentación, configurado para conectarse a una batería de un vehículo;
- un módulo de posicionamiento configurado para determinar una posición del vehículo, conectado bidireccionalmente al módulo de control;
- un módulo de recogida de datos, conectado bidireccionalmente al módulo de control y conectado a al menos un sensor configurado para determinar al menos un parámetro del vehículo, y;
- un módulo de comunicación, conectado bidireccionalmente al módulo de control. Es decir, según el párrafo anterior, la presente invención se refiere a un vehículo que incorpora, a excepción del servidor remoto, todos los elementos (con su configuración descrita a lo largo de los párrafos anteriores) del sistema de recogida de datos descritos anteriormente, donde:
- el módulo de alimentación está configurado para proveer de alimentación eléctrica al módulo de control, al módulo de posicionamiento, al módulo de comunicación, al módulo de recogida de datos y al menos un sensor;
- el módulo de control está configurado para conectarse a un indicador de activación/desactivación del vehículo, donde dicho indicador de activación/desactivación está configurado para generar y enviar al módulo de control señales de estado de activación/desactivación en base respectivamente a un inicio de estacionamiento del vehículo y a un fin de estacionamiento del vehículo; - el módulo de comunicación está configurado para conectarse bidireccionalmente con un servidor remoto;
- el módulo de control está configurado para:
■ recibir una solicitud de envío de al menos un dato del vehículo por parte del servidor remoto a través del módulo de comunicación, y; ■ enviar al servidor remoto, a través del módulo de comunicación, datos relativos a:
o activación/desactivación del vehículo;
o identificador del vehículo;
o posicionamiento del vehículo, y;
o medidas tomadas por el al menos un sensor.
- y donde según formas de realización alternativas o complementarias, el envío de datos por parte del módulo de control hacia el servidor remoto se realiza en base a la señal de activación (indicativa del inicio de estacionamiento del vehículo) y/o en base a una solicitud por parte del servidor remoto para el envío de al menos un dato del vehículo.
Adicionalmente, como se ha mencionado anteriormente, la presente invención se refiere a un método de recogida de datos en vehículos.
El método de recogida de datos en vehículos objeto de la presente invención comprende:
o detectar un inicio de estacionamiento de un vehículo mediante un indicador de activación/desactivación del vehículo conectado a un módulo de control; o detectar la posición del vehículo mediante un módulo de posicionamiento situado en el vehículo y conectado al módulo de control, en base al inicio de estacionamiento detectado;
o detectar al menos un parámetro del vehículo mediante al menos un sensor del vehículo conectado al módulo de control a través de un módulo de recogida de datos, en base al inicio de estacionamiento detectado;
o enviar a un servidor remoto, desde un módulo de control situado en el vehículo y mediante un módulo de comunicación conectado al módulo de control:
■ una señal de activación, siendo dicha señal de activación indicativa del inicio de estacionamiento del vehículo;
■ un dato relativo a un identificador del vehículo;
■ la posición del vehículo, y;
■ el al menos un parámetro del vehículo.
o registrar el vehículo, por parte del servidor remoto, en una base de datos de vehículos estacionados;
Según una posible forma de realización, el método de recogida de datos en vehículos comprende enviar, por parte del módulo de control al servidor remoto, una tipología del al menos un sensor y un estado de funcionamiento (operativo o inoperativo/defectuoso) del al menos un sensor, y comprobar, por parte del servidor remoto, la tipología del al menos un sensor, y el estado de funcionamiento del al menos un sensor.
Según una forma de realización alternativa a la mencionada en el párrafo anterior, el servidor remoto conoce de antemano la tipología del sensor o sensores del vehículo. Esto lo conoce desde el momento en que recibe el identificador del vehículo estacionado. Dicha información puede estar almacenada en un repositorio del mismo servidor remoto o puede ser recibida de una base de datos externa al servidor remoto, por medio de una comunicación inalámbrica. Según esta forma de realización, el método de recogida de datos en vehículos comprende enviar, por parte del módulo de control al servidor remoto el estado de funcionamiento del al menos un sensor, y comprobar, por parte del servidor remoto, el estado de funcionamiento del al menos un sensor.
Según una posible forma de realización, el método de recogida de datos en vehículos comprende comparar, por parte del servidor remoto, la posición del vehículo recibida con la posición de la pluralidad de vehículos de la base de datos de vehículos estacionados, y clasificar la pluralidad de vehículos de la base de datos de vehículos estacionados en base a su posición relativa con respecto a los demás vehículos registrados en la base de datos. De esta forma, el servidor puede agrupar los vehículos por proximidad, es decir, por distancia unos con otros.
Según otra posible forma de realización, el método de recogida de datos en vehículos comprende cotejar, por parte del servidor remoto, la posición detectada del vehículo con un plano zonal de plazas de estacionamiento, y clasificar la pluralidad de vehículos de la base de datos de vehículos estacionados en base a la zona de estacionamiento. Se compara ahora con un mapa, de manera que se conoce con mayor exactitud si los vehículos están aparcados en una misma zona o parking, o en diferente.
Asimismo, según otra posible forma de realización, el método de recogida de datos en vehículos comprende cortejar con un plano zonal de plazas de estacionamiento a cubierto y a descubierto, y asignar al vehículo a:
- una base de datos zonal de vehículos estacionados a descubierto, si la posición del vehículo coincide con una plaza de estacionamiento a descubierto, y;
- una base de datos zonal de vehículos estacionados a cubierto, si la posición del vehículo coincide con una plaza de estacionamiento a cubierto.
De manera preferente, el método de recogida de datos en vehículos comprende consultar, por parte del módulo de control, el nivel de batería del vehículo, y enviar, por parte del módulo de control al servidor remoto, un dato relativo a dicho nivel de batería.
Según una posible forma de realización, el método de recogida de datos en vehículos comprende calcular una sucesión de vehículos, donde la sucesión de vehículos comprende un listado ordenado de vehículos a los cuales poder solicitar, desde el servidor remoto hacia los respectivos módulos de control, un envió de al menos un dato del vehículo, donde la sucesión es calculada en base al nivel de batería del vehículo. De esta forma, a los vehículos con un nivel de batería por debajo de un determinado umbral:
- se les solicita datos con menor frecuencia que a los vehículos con un nivel de batería por encima de dicho umbral, o;
- no se les solicita datos.
Asimismo, según una posible forma de realización, el método comprende consultar, por parte del módulo de control, un estado de conexión de la batería del vehículo a la red eléctrica, y enviar, por parte del módulo de control al servidor remoto, un dato relativo al estado de conexión del vehículo. En este caso, el método comprende realizar una comprobación, por parte del servidor remoto, acerca de si el vehículo estacionado está conectado a la red y está siendo recargado. Si un vehículo está cargándose, el servidor preferentemente solicita datos al vehículo que está cargándose y que se encuentra con mayor nivel de batería; posteriormente (con menor grado de preferencia) el servidor solicita datos a los vehículos que están cargándose y se encuentran con menor nivel de batería, y; por último (con el menor grado de preferencia) el servidor solicita datos a los vehículos que no están cargándose.
Según otra posible forma de realización, el método de recogida de datos en vehículos comprende calcular una sucesión de vehículos, donde la sucesión de vehículos comprende un listado ordenado de vehículos a los cuales poder solicitar un envío de al menos un dato del vehículo, donde la sucesión es calculada en base a la tipología y el estado de funcionamiento del al menos un sensor. De esta forma, a un vehículo para el cual un determinado tipo de sensor está ausente (el vehículo carece de dicho tipo de sensor) o en estado de funcionamiento inoperativo se le solicitan datos entre sendas solicitudes de datos a uno o más vehículos para los que dicho determinado tipo de sensor esté presente y en estado de funcionamiento operativo.
Según otra posible forma de realización, el método de recogida de datos en vehículos comprende calcular una sucesión de vehículos, donde la sucesión de vehículos comprende un listado ordenado de vehículos a los cuales poder solicitar un envío de al menos un dato del vehículo, donde la sucesión es calculada en base a la posición del vehículo. De esta forma, el servidor remoto puede solicitar datos a un único vehículo de los que están en una misma zona. Adicionalmente, en caso de conocerse si el vehículo está estacionado a cubierto o descubierto, el servidor puede solicitar datos al vehículo dependiendo de si el vehículo está estacionado a cubierto o a descubierto.
De manera preferente, el método de recogida de datos en vehículos comprende solicitar, en base a la sucesión de vehículos calculada, y por parte del servidor remoto al módulo de control de cada vehículo, el envío de al menos un dato, donde dicha solicitud comprende la petición de datos relativos a uno o más de:
o nivel de batería del vehículo;
o posición del vehículo;
o tipología del al menos un sensor;
o estado de funcionamiento del al menos un sensor, y;
o medida tomada por el al menos un sensor.
Según una posible forma de realización del método de recogida de datos, la frecuencia con la que el servidor remoto solicita datos al vehículo es igual al cociente entre una primera magnitud y una segunda magnitud. Según una realización posible:
- la primera magnitud es igual al menor de unos tiempos máximos de refresco para los sensores operativos del vehículo, siendo dichos tiempos máximos de refresco unos periodos predeterminados de tiempo fijados para cada tipo de sensor, y;
- la segunda magnitud es igual al número de vehículos registrados en la base de datos de vehículos estacionados.
Según una posible forma de realización, el método comprende consultar, por parte del servidor remoto, la hora programada de final de estacionamiento del vehículo y enviar, por parte del módulo de control al servidor remoto, la hora programada de final de estacionamiento del vehículo. De esta forma, si el servidor remoto tiene constancia de que un vehículo estará días estacionado (p.ej. vehículos estacionados en un aeropuerto), entonces dicho vehículo preferentemente ocupará una posición última en el listado ordenado de vehículos (en la sucesión de vehículos a los cuales solicitar datos).
Asimismo, de manera preferente, el método comprende enviar información al servidor remoto justo cuando el vehículo se enciende, es decir, al final del estacionamiento. El usuario enciende motor por lo que ya no hay consumo energético de batería, y entonces se produce un envío de datos.
Mediante el sistema y el método de recogida de datos en vehículos que se ha descrito, se minimiza el consumo energético de los vehículos estacionados. De este modo, se evita que dichos vehículos estacionados vean reducida de forma drástica su nivel de batería debido a las múltiples conexiones con el servidor remoto, con el fin de enviar y recibir información necesaria para el correcto funcionamiento de sistemas de confort y sistemas de seguridad que integran dichos vehículos.
Por un lado, se produce envío de información en momentos concretos, aprovechando que la electrónica del vehículo está activada, es decir, cuando se detecta el inicio del estacionamiento y cuando se detecta el final del estacionamiento. Asimismo, y únicamente bajo una petición expresa del servidor remoto, se procede a activar ciertos componentes del vehículo, a petición del módulo de control, con el fin de determinar al menos un dato del vehículo y enviarlo al servidor remoto.
Asimismo, el servidor remoto está configurado para actualizar las bases de datos con la información enviada por los vehículos estacionados, tanto de la información relacionada con el inicio de estacionamiento de un vehículo, información relacionada con el final de estacionamiento de un vehículo y/o al menos un dato o parámetro del vehículo estacionado. Esta información será utilizada para generar una sucesión de vehículos o listado ordenado de vehículos a los cuales solicitar un envío de al menos un dato del vehículo estacionado. El cálculo de la sucesión de vehículos tendrá como objetivo "despertar” o activar la electrónica del vehículo que menos impacto pueda suponerle para su sistema de acumulación energético o batería. Así, cada vez que exista una nueva entrada de información al servidor remoto, la sucesión de vehículos será actualizada en base a dicha nueva entrada de información.
Por último, la presente invención se refiere también a un programa implementado por ordenador que comprende instrucciones para ejecutar el método descrito anteriormente.
Mediante el sistema y el método de recogida de datos en vehículos que se ha descrito, se consigue el objetivo de disponer de una base de datos actualizada de parámetros (p. ej. temperatura exterior del vehículo o índice de radicación). Esta información se actualiza de los vehículos aparcados en la zona, por lo que se busca que ahorren energía solicitándoles información el mínimo número de veces posible. Esta información puede ser utilizada para, por ejemplo, decidir una hora de inicio de una pre-climatización del vehículo. Por lo tanto, ya no será una unidad del vehículo la que calculará parámetros de los sistemas internos del vehículo, sino que el cálculo podrá ser realizado por un servidor externo o remoto al vehículo en base a la información enviada por una pluralidad de vehículos estacionados. Con todo ello se busca optimizar y minimizar el consumo energético del vehículo estacionado.
Breve descripción de las figuras
Como parte de la explicación de al menos una forma de realización de la invención se han incluido las siguientes figuras.
Figura 1: Muestra una vista esquemática de los principales elementos constituyentes del sistema de recogida de datos en vehículos.
Figura 2: Muestra dos tablas relativas a dos ejemplos de sucesiones según las cuales el servidor remoto solicita información a cuatro vehículos estacionados.
Figura 3: Muestra tres tablas relativas a sucesiones según las cuales el servidor remoto solicita información a cuatro vehículos estacionados.
Figura 4: Muestra un diagrama de bloques con las etapas de una posible forma de realización del método de recogida de datos en vehículos.
Descripción detallada
La presente invención se refiere, tal y como se ha mencionado anteriormente, a un sistema y a un procedimiento de recogida de datos en vehículos.
Según una forma de realización del sistema de recogida de datos en vehículos, el sistema comprende:
- un módulo de alimentación (102);
- un módulo de control (101);
- un módulo de posicionamiento (103);
- un módulo de recogida de datos (104), y;
- un módulo de comunicación (105).
- el módulo de recogida de datos (104) está conectado a uno o más sensores (106) escogidos de entre al menos los siguientes:
- al menos un sensor de temperatura exterior del vehículo;
- al menos un sensor de humedad exterior del vehículo, y;
- al menos un sensor de concentración de sustancias contaminantes en el exterior del vehículo.
El módulo de recogida de datos (104) está bidireccionalmente conectado con el módulo de control (101). El módulo de recogida de datos (104) está igualmente conectado al módulo de alimentación (102), de donde recibe alimentación eléctrica.
El módulo de recogida de datos (104) está configurado para recibir instrucciones por parte del módulo de control (101), para efectuar la lectura de las medidas de uno o más sensores (106). A la recepción de dicha instrucción por parte del módulo de control (101), el módulo de recogida de datos (104) efectúa una consulta a uno o más sensores (106) y efectúa la lectura de las medidas tomadas por dicho/s sensor/es (106), y envía dicha lectura al módulo de control (101).
El módulo de posicionamiento (103) está bidireccionalmente conectado al módulo de control (101). El módulo de posicionamiento (103) está igualmente conectado al módulo de alimentación (102), de donde recibe alimentación eléctrica.
El módulo de posicionamiento (103) está configurado para recibir instrucciones del módulo de control (101), para efectuar una medida y lectura de la posición del vehículo. El módulo de posicionamiento (103) está configurado para recibir, mediante una antena, una señal de geoposicionamiento (p.ej., una señal GPS) indicativa de la posición geográfica del vehículo. A la recepción de dicha instrucción por parte del módulo de control (101), el módulo de posicionamiento (103) efectúa medida y/o lectura de la posición del vehículo, y envía dicha lectura al módulo de control (101).
Según una posible forma de realización del sistema de recogida de datos en vehículos, el módulo de posicionamiento (103) realiza de manera continua una lectura/medida de la posición geográfica del vehículo, y se la envía al módulo de control (101) ante una instrucción por parte del módulo de control (101). En este caso, el módulo de alimentación (102) provee de alimentación eléctrica al módulo de posicionamiento (103) de manera ininterrumpida.
Según una forma de realización alternativa del sistema de recogida de datos en vehículos, el módulo de posicionamiento (103) realiza una lectura/medida de la posición geográfica del vehículo únicamente cuando recibe una instrucción específica por parte del módulo de control (101), enviando el resultado de dicha lectura/medida al módulo de control (101). En este caso, el módulo de control (101) envía instrucciones al módulo de alimentación (102) para que alimente al módulo de posicionamiento (103), únicamente cuando desee obtener la lectura de la posición geográfica del vehículo.
El módulo de alimentación (102) está configurado para proveer de alimentación eléctrica al módulo de control (101), al módulo de recogida de datos (104), al módulo de posicionamiento (103) y al módulo de comunicación (105). Para ello, el módulo de alimentación (102) está conectado con la batería del vehículo. La conexión de alimentación aparece representada mediante trazo discontinuo en la Figura 1, en contraposición a las líneas continuas, que representan las conexiones de datos.
La batería del vehículo junto con los sensores (106) que interactúan con el sistema de recogida de datos objeto de la presente invención, aparecen representados en la Figura 1 como una caja que simboliza la arquitectura general (107) del vehículo.
El módulo de control (101) está configurado para:
- efectuar una lectura del nivel de batería del vehículo, para lo cual está conectado con la batería del vehículo;
- enviar instrucciones al módulo de alimentación (102) para que el módulo de alimentación (102) provea de energía eléctrica a los diversos módulos del sistema de recogida de datos, para lo cual está conectado con el módulo de alimentación (102);
- enviar al módulo de comunicación (105) las lecturas recibidas del módulo de recogida de datos (104) y del módulo de posicionamiento (103), para lo cual está conectado bidireccionalmente al módulo de comunicación (105);
- recibir instrucciones del módulo de comunicación (105) para llevar a cabo lecturas por parte del módulo de recogida de datos (104) y por parte del módulo de posicionamiento (103), y para recibir dichas lecturas por parte del módulo de control - recibir una señal de activación por parte del vehículo, y procesar dicha señal de activación, para enviar una señal de disponibilidad y una lectura del nivel de batería del vehículo al módulo de comunicación (105).
La señal de activación puede estar elegida entre al menos:
- un apagado del contacto del vehículo;
- una extracción de la llave del contacto del vehículo, y;
- una señal de "no-presencia” por parte de al menos un sensor de presencia del vehículo (p.ej., un sensor de peso ubicado en, al menos, el asiento del conductor del vehículo).
El módulo de comunicación (105) está conectado bidireccionalmente con el módulo de control (101).
El módulo de comunicación (105) está igualmente conectado al módulo de alimentación (102), de donde recibe alimentación eléctrica.
El módulo de comunicación (105) está configurado para establecer una comunicación bidireccional entre el módulo de control (101) y un servidor (108) remoto, con el cual está conectado bidireccionalmente de manera inalámbrica mediante conexión 3G, 4G, 5G, GPRS, WiFi o cualquier otra conexión de radiofrecuencia.
El módulo de comunicación (105) está configurado para:
- recibir una señal de disponibilidad por parte del módulo de control (101) y enviar esa señal de disponibilidad al servidor (108) remoto;
- recibir una señal de nivel de batería del vehículo por parte del módulo de control (101) y enviar dicha señal del nivel de batería al servidor (108) remoto;
- recibir una lectura de la posición del vehículo por parte del módulo de control (101) y enviar dicha lectura al servidor (108) remoto;
- recibir una lectura de al menos uno de los sensores (106) conectados al módulo de recogida de datos (104) y enviar dicha lectura al servidor (108) remoto, y; - recibir una orden por parte del servidor (108) remoto de efectuar una medición y/o lectura por parte de los sensores (106) y/o por parte del módulo de posicionamiento (103), y enviar dicha orden al módulo de control (101).
En cuanto al servidor (108) remoto, éste está configurado para crear, almacenar y actualizar una base de datos con todos los vehículos de un determinado parque móvil.
Adicionalmente, el servidor (108) remoto está configurado para crear, almacenar y actualizar una base de datos con todos los vehículos del parque móvil que en un momento dado se encuentran estacionados.
Adicionalmente, el servidor (108) remoto está configurado para crear, almacenar y actualizar una base de datos con todos los vehículos del parque móvil estacionados que se encuentran al sol o en plazas de aparcamiento no cubiertas, y una base de datos con todos los vehículos del parque móvil estacionados que se encuentran en plazas de aparcamiento a cubierto.
En relación con lo anterior, el servidor (108) remoto está configurado para crear, almacenar y actualizar una base de datos de plazas de aparcamiento, con la definición acerca de si dichas plazas son cubiertas o descubiertas, y con la localización geográfica exacta de dichas plazas de aparcamiento.
El servidor (108) remoto está configurado para agregar un vehículo a la base de datos del parque de vehículos, cuando el usuario o el fabricante proceden a dar de alta dicho vehículo en el servidor (108).
Cualquier vehículo dado de alta en el servidor (108) y perteneciente a la base de datos del parque móvil será susceptible de registrarse en la base de datos de vehículos estacionados, en la base de datos de vehículos estacionados en plazas descubiertas y en la base de datos de vehículos estacionados en plazas a cubierto.
El servidor (108) remoto está configurado para recibir una señal de disponibilidad por parte de un vehículo, registrando entonces dicho vehículo dentro de la base de datos de vehículos estacionados.
Asimismo, de manera opcional, el servidor (108) remoto está configurado para recibir una indicación acerca de si la plaza de aparcamiento es cubierta o descubierta, registrando entonces el vehículo respectivamente en la base de datos de vehículos estacionados en plaza a cubierto o en la base de datos de vehículos estacionados en plaza descubierta.
Alternativamente a lo mencionado en el párrafo anterior, el servidor (108) remoto está configurado para cotejar la información acerca del posicionamiento de un vehículo disponible con la base de datos de plazas de aparcamiento cubiertas y con la base de datos de plazas de aparcamiento descubiertas, determinando por sí solo el servidor (108) si el vehículo está estacionado en una plaza de aparcamiento cubierta o descubierta, registrando consecuentemente el vehículo respectivamente en la base de datos de vehículos estacionados en plaza cubierta o en la base de datos de vehículos estacionados en plaza descubierta.
El servidor (108) remoto está también configurado para recibir y registrar el nivel de batería de un vehículo registrado en la base de datos de vehículos estacionados.
El servidor (108) remoto está configurado para enviar instrucciones al módulo de control (101) de un vehículo, para que el módulo de control (101) envíe al servidor (108) remoto la lectura de al menos uno de los sensores (106) conectados al módulo de recogida de datos (104), y/o la lectura de la posición geográfica del vehículo efectuada por el módulo de posicionamiento (103).
Pese a que ya se ha ido explicando la manera en que el sistema opera al ir introduciendo uno a uno los diferentes componentes del mismo, a continuación se explica de manera más detallada el funcionamiento del sistema.
Cuando un vehículo estaciona, el usuario del mismo apaga el contacto, extrae la llave del contacto, sale del vehículo y cierra la puerta. Cualquiera de las acciones anteriores, detectada mediante el correspondiente sensor (o indicador de activación/desactivación) en el contacto o en el asiento del vehículo puede servir de señal de activación para el módulo de control (101) del sistema.
Ante esta señal de activación, el módulo de control (101) efectúa una lectura del nivel de batería del vehículo y, mediante el módulo de posicionamiento (103), una lectura de la posición geográfica del vehículo y envía al servidor (108), a través del módulo de comunicación (105), una señal de disponibilidad (o señal de activación) del vehículo junto con una señal del nivel de batería del vehículo y una señal indicativa de la posición geográfica del lugar de estacionamiento.
De esta forma, el servidor (108) del sistema puede inscribir al vehículo en la base de datos de vehículos estacionados, y puede apuntar asimismo su nivel de batería en el momento de estacionamiento del vehículo.
El servidor (108) puede también saber dónde exactamente se encuentra estacionado el vehículo, y puede saber si el lugar de estacionamiento se corresponde con una plaza de aparcamiento a cubierto o al descubierto. Esto último puede saberlo el servidor (108), por ejemplo, mediante el cotejo de la posición geográfica de estacionamiento del vehículo con una base de datos (un plano) de las plazas de aparcamiento asociadas a posiciones geográficas y con un identificador acerca del estado cubierto o descubierto de cada plaza de aparcamiento. Cuando el servidor (108) tiene identificado al vehículo estacionado, su nivel de batería y su condición de plaza de estacionamiento a cubierto o al descubierto (que puede ser un indicativo indirecto de si el vehículo está aparcado al sol o a la sombra), el servidor (108) puede enviar una orden al módulo de control (101) del vehículo para que el módulo de control (101) consulte las lecturas de uno o varios sensores (106) conectados al módulo de recogida de datos (104). Por ejemplo, el servidor (108) puede enviar una orden al módulo de control (101) para que éste le envíe de vuelta la lectura de un sensor de temperatura situado en el exterior del vehículo. Adicionalmente o alternativamente, el servidor (108) puede enviar una orden al módulo de control (101) para que éste le envíe de vuelta la lectura de un sensor de humedad en el exterior del vehículo. Alternativamente o adicionalmente, el servidor (108) puede enviar una orden al módulo de control (101) para que éste le envíe de vuelta la lectura de un sensor de concentración de una o más sustancias (contaminantes) que pudieran estar presentes en el aire que rodea al vehículo.
De esta forma, el servidor (108) remoto puede recibir periódicamente lecturas de vehículos estacionados en puntos muy dispares, con información ambiental acerca de condiciones meteorológicas y ambientales.
El conocimiento acerca de si un vehículo está estacionado al descubierto o a cubierto es de gran interés, ya que este hecho será tenido en cuenta a la hora de interpretar si la temperatura ambiental medida se ha tomado respectivamente al sol o a la sombra.
De esta forma, se aprovecha un parque de vehículos estacionado (que de otro modo estaría desaprovechado) para enviar datos de carácter ambiental y/o meteorológico al servidor (108) remoto, aportando una información que puede ser de gran utilidad.
Según una forma de realización preferente del sistema de recogida de datos en vehículos, el servidor (108) remoto está configurado para enviar al módulo de control (101) una orden de lectura y/o envío de la lectura de sensores (106) cada cierto intervalo de tiempo predeterminado.
De manera preferente, si el nivel de batería de un vehículo es bajo, el servidor (108) remoto enviará al módulo de control (101) situado en dicho vehículo una orden de lectura y/o envío de lectura de los sensores (106) con menos frecuencia que si el nivel de batería de dicho vehículo fuese alto.
Asimismo, dependiendo del tipo de lectura o tipo de sensor (temperatura, humedad, concentración de sustancias en el aire), el servidor (108) remoto requerirá que dicha lectura sea actualizada con una determinada frecuencia.
Así, por ejemplo, el servidor (108) remoto está preferentemente configurado para actualizar el valor de concentración de sustancias (por ejemplo, óxidos de nitrógeno, NOx) en el aire en una determinada zona cada hora; por el contrario, en cuanto al valor de temperatura, el servidor (108) remoto está preferentemente configurado para actualizar el valor de temperatura en una determinada zona cada dos horas. En cuanto al valor de humedad relativa, el servidor (108) remoto está configurado para actualizar el valor de humedad relativa en una determinada zona cada cuatro horas.
Para actualizar el valor de lectura tomada por un determinado tipo de sensor en una determinada zona, el servidor (108) remoto tiene en cuenta el número de coches estacionados en esa determinada zona.
Si, por ejemplo, el servidor (108) remoto requiere actualizar el valor de concentración de sustancias en el aire en una determinada zona cada hora, dicho servidor consultará la concentración de sustancias en el aire, transcurrido el intervalo de una hora desde la última consulta, a un vehículo diferente al que le efectuó la anterior consulta.
Así pues, si en una determinada zona existen cuatro vehículos estacionados, cada vehículo será consultado acerca de la concentración de sustancias en el aire leída por su sensor de concentración de sustancias en el aire cada cuatro horas.
Evidentemente, el servidor (108) remoto va actualizando el número de vehículos disponibles en una determinada zona en su base de datos, de manera que, en un momento dado, la frecuencia con la que cada vehículo es consultado por parte del servidor (108) acerca de una determinada lectura de un determinado sensor (106) puede aumentar o disminuir, dependiendo respectivamente de si disminuye o aumenta el número de vehículos disponibles estacionados en una determinada zona.
Según una posible forma de realización, cuando el servidor (108) remoto envía instrucciones al módulo de control (101) para efectuar una lectura por parte de un determinado sensor (por ejemplo, del sensor de temperatura), el módulo de control (101) envía instrucciones al módulo de recogida de datos (104) para que el módulo de recogida de datos (104) active únicamente el sensor (106) del que se requiere la lectura (p.ej., el de temperatura), y no el resto de sensores (106) conectados al módulo de recogida de datos (104). En este sentido, cuando se habla de que el módulo de recogida de datos (104) activa un sensor (106), se está haciendo referencia a que se energiza dicho sensor (106) por parte del módulo de alimentación (102) y a través del módulo de recogida de datos (104), únicamente en el tiempo que dura dicha activación, de manera que disminuye el consumo de energía con respecto a un caso en el que todos los sensores (106) estuvieran permanentemente energizados.
Cada vez que el servidor (108) remoto envía instrucciones al módulo de control (101) para que éste obtenga la lectura de algún sensor (106) y se la envíe de vuelta al servidor (108), el módulo de control (101) adicionalmente efectúa una lectura del nivel de batería del vehículo y le devuelve dicha lectura al servidor (108), para que el servidor (108) en todo momento disponga del valor actualizado del nivel de batería del vehículo estacionado.
El servidor (108) genera una sucesión (406) de vehículos, con el fin de determinar un listado o secuencia de vehículos estacionados a los cuales solicitar información, como por ejemplo un nivel de batería del vehículo, una posición del vehículo estacionado, al menos un parámetro del vehículo estacionado, entre otros. De este modo, el servidor (108) complementa y actualiza información de la al menos una base de datos con datos enviados por la pluralidad de vehículos estacionados, seleccionando el vehículo estacionado en cada momento al cual solicitar información y estableciendo un orden de petición de envío de información que permita, por un lado, mantener correctamente actualizada dichas bases de datos, como minimizando el consumo energético de los vehículos estacionados.
El servidor (108) consulta de manera preferente las lecturas de sensores (106) situados en vehículos cuyo nivel de batería sea mayor. Preferentemente, aquellos vehículos cuyo nivel de batería sea más bajo, son consultados con menos frecuencia. Eventualmente, si el nivel de batería de un vehículo desciende por debajo de un determinado umbral, el servidor (108) remoto no enviará instrucciones al módulo de control (101) situado en dicho vehículo. De esta manera se evita consumir en exceso la batería de un vehículo durante el tiempo de estacionamiento.
Según un modo de realización, el módulo de control (101) comunica al servidor (108) remoto el final de estacionamiento de dicho vehículo. Adicionalmente, aprovechando que la electrónica del vehículo está activada, el módulo de control (101) envía adicionalmente al menos un dato o parámetro relativo a dicho vehículo al servidor (108) remoto. De este modo, aunque el servidor (108) remoto no contemplaba la recepción de información por parte de la pluralidad de vehículos estacionados, actualiza la información de las bases de datos y, adicionalmente, actualiza el listado o sucesión de vehículos en base a la información recibida por dicho vehículo.
Cuando un vehículo deja de estar estacionado, se envía una señal de desactivación al módulo de control (101), el cual envía una señal de “no-disponibilidad” (o señal de desactivación) al servidor (108) remoto, para que el servidor (108) remoto dé de baja al vehículo de la base de datos de vehículos estacionados. La mencionada señal de desactivación al módulo de control (101) viene dada por un sensor en el contacto o en el asiento del vehículo, de manera que se detecta si se ha metido la llave en el contacto, si se ha arrancado en vehículo o si un usuario se ha sentado en un asiento del conductor de un vehículo.
Cuando el servidor (108) remoto da de alta o da de baja un vehículo de la base de datos de vehículos estacionados, el servidor (108) remoto realiza un cálculo de la sucesión u orden de vehículos a los que les será solicitada información de lectura de sus respectivos sensores (106).
Para el establecimiento del orden o sucesión de vehículos, el servidor (108) remoto tiene en cuenta qué vehículos están dados de alta en la base de datos de vehículos estacionados, el nivel de batería de cada vehículo y los sensores (106) disponibles (así como el estado de dichos sensores) para cada vehículo, ya que, eventualmente, no todos los vehículos estacionados dispondrán de los mismos sensores (106) y/o no todos los vehículos tienen sus sensores (106) en buen estado. Aquellos vehículos que carecen de un determinado tipo de sensor (106), o que poseen dicho sensor (106) pero en mal estado, no son tenidos en cuenta por el servidor (108) remoto a la hora de establecer el orden o sucesión de consulta a los vehículos.
El servidor (108) almacena en una base de datos información relativa al identificador de cada vehículo dado de alta en la base de datos de vehículos estacionados, así como información relativa al tipo de sensores (106) y al estado (bueno/correcto o malo/defectuoso) de los sensores (106) de dicho vehículo. Usando el identificador del vehículo que el servidor (108) ha recibido, se puede acceder a dicha información.
El módulo de control (101) da instrucciones al módulo de alimentación (102) para que alimente al módulo de recogida de datos (104) (y, a través del módulo de recogida de datos (104), al sensor/es (106) correspondiente/s) únicamente cuando el módulo de control (101) recibe, a través del módulo de comunicación (105), una instrucción por parte del servidor (108) para efectuar la lectura de algún sensor (106). En estos casos, el módulo de control (101) envía al módulo de alimentación (102) instrucciones para alimentar al módulo de recogida de datos (104) (y, a través del módulo de recogida de datos (104), al sensor/es (106) correspondiente/s) durante un intervalo de tiempo predeterminado, o bien hasta que el módulo de control (101) reciba la lectura del sensor (106) por parte del módulo de recogida de datos (104). En tanto no se reciba ninguna instrucción de lectura por parte del servidor (108), el módulo de control (101) no envía al módulo de alimentación (102) ninguna instrucción para que el módulo de alimentación (102) alimente al módulo de recogida de datos (104).
El módulo de alimentación (102) y, a través de este, también el módulo de comunicación (105) y el módulo de control (101) están siempre alimentados por parte de la batería del vehículo.
En la Figura 2 se muestran dos tablas relativas a dos ejemplos de sucesiones según las cuales el servidor (108) remoto solicita información a cuatro vehículos estacionados, atendiendo al tipo de sensores (106) y al estado de dichos sensores (106). En los dos ejemplos, los cuatro vehículos disponen de sensor de concentración de óxidos de nitrógeno (NOx) en el aire. Dos vehículos disponen de sensor de temperatura en buen estado, y los otros dos vehículos no disponen de sensor de temperatura en buen estado (bien por no disponer de sensor de temperatura en absoluto, o bien por disponer de él, pero en estado defectuoso/inoperativo).
En el primero ejemplo (tabla de la izquierda de la Figura 2), hay dos vehículos sin sensor de temperatura (o con sensor de temperatura en estado defectuoso) a los que se le solicita información de forma consecutiva. Esto tiene el inconveniente de que, durante un gran periodo de tiempo, el servidor (108) no recibe información relativa a la temperatura.
En el segundo ejemplo (tabla de la derecha de la Figura 2) se muestra una sucesión más efectiva, en la cual el tiempo en el que no se tiene información sobre la temperatura es menor.
En la Figura 2 se indica que el intervalo de tiempo máximo en el que se el servidor (108) permanece sin solicitar información (frecuencia de refresco) relativa a la temperatura es de dos horas, mientras que el intervalo de tiempo máximo en el que el servidor (108) permanece sin solicitar información (frecuencia de refresco) relativa a la concentración de sustancias contaminantes (NOx) en el aire es de una hora.
Partiendo de la situación en el primer ejemplo mencionado anteriormente, el sistema podría tratar de solucionar el inconveniente relativo a la ausencia (o mal estado) de los sensores de temperatura en dos de los vehículos, aumentando la frecuencia en la que solicita datos a todos los vehículos, para asegurarse así de que el intervalo de tiempo en que el servidor (108) permanece sin recibir información relativa a la temperatura no excede la frecuencia de refresco de la temperatura. Sin embargo, este aumento significaría un mayor consumo de batería para los vehículos implicados.
Por ello, una correcta secuencia (ver segundo ejemplo, a la derecha) de vehículos teniendo en cuenta los sensores (106) disponibles en cada vehículo aumenta la eficacia del sistema en cuanto a ahorro de batería de los vehículos, tráfico de datos y procesamiento del sistema. En el segundo ejemplo, sin necesidad de aumentar la frecuencia en la que el servidor (108) solicita datos a los vehículos, y mediante una adecuada secuencia de vehículos, se asegura que el intervalo de tiempo en que el servidor (108) permanece sin recibir información relativa a la temperatura no excede la frecuencia de refresco de la temperatura.
La frecuencia de solicitud de la información a los vehículos depende directamente del menor de los tiempos máximos de refresco de los sensores (106). De forma que si los tiempos máximos de refresco de los sensores (106) son los siguientes:
- Temperatura: 2 horas;
- Humedad: 4 horas, y;
- Concentración de sustancias contaminantes en el aire: 1 hora;
la frecuencia de solicitud de información a los vehículos será de 1 h-1 (una solicitud de información cada hora).
Según una forma de realización preferente, salvo en situaciones excepcionales como niveles de batería escasos o saturación de procesamiento del sistema (por ejemplo, en casos en los que el servidor (108) se encuentre saturado), cuando se realice una solicitud de información al sistema, se solicitan todos los datos de todos los sensores (106) interesantes para la situación, aunque su frecuencia no lo requiera. Es decir, en el segundo ejemplo mencionado anteriormente, se solicitaría información de la temperatura y de la humedad cada hora. Esto tiene la ventaja, entre otras, de que en el caso de que por alguna razón no se puedan adquirir datos en algún momento, el sistema siempre tenga los datos más actuales posibles.
Según lo anterior, un vehículo será “despertado” con la frecuencia (f) indicada en la siguiente formula:
et menor los gtempo£ niájtimús de refresco de la información
número de peiiírutoí en tú bnse de datoí
Teniendo en cuenta los dos ejemplos mencionados anteriormente, la frecuencia máxima de refresco de la información (de solicitud de información o de “despertar” a cada vehículo) debería ser de 1 h-1.
No obstante, la primera sucesión (en el primer ejemplo) implicaba que durante 3 horas no hubiese información relativa a la temperatura, lo cual excede el tiempo máximo de refresco para la recepción de información acerca de la temperatura por parte del servidor (108). Siendo entonces necesario, por tanto, el aumento de la frecuencia de solicitud de información. Por el contrario, la segunda sucesión (segundo ejemplo) sí que cumple con los tiempos máximos de refresco de ambos sensores (temperatura y concentración de contaminantes), mediante una frecuencia de solicitud de información a cada vehículo de 1 h-1.
No obstante, puede darse el caso de que, aun realizando la sucesión más efectiva, haya momentos en los que no haya información necesaria de un sensor. Para ello hay dos opciones.
- La primera opción es aumentar puntualmente la frecuencia de refresco, haciendo una solicitud adicional cuando se cumpla el tiempo máximo de refresco de la información de un sensor.
- La segunda opción es realizar una sucesión tal, que algunos vehículos escogidos sean despertados con una mayor frecuencia que otros.
La segunda opción tiene una ventaja en cuanto a procesamiento del sistema y tráfico de datos, aunque penaliza el nivel de batería de dichos vehículos escogidos con respecto a los otros no escogidos. La solución más eficiente dependerá de las condiciones en cada momento.
En la Figura 3 se muestran tres tablas que dan ejemplos de lo que se acaba de explicar.
En la parte de la izquierda se muestra una primera tabla, análoga al primer ejemplo de la Figura 2. En esta tabla se muestra una posible sucesión mediante la cual el servidor (108) consulta los datos de sensores de temperatura y concentración de contaminantes en el aire para cinco vehículos estacionados, numerados del 1 al 5, hasta que se vuelve a consultar al vehículo número 1. Como ya se describió para el primer ejemplo de la Figura 2, esta sucesión tiene el inconveniente de que, al consultarse de manera consecutiva a vehículos cuyo sensor de temperatura está defectuoso (o que incluso pueden carecer de dicho sensor), se excede el tiempo máximo de refresco predeterminado para que el servidor (108) actualice los datos de temperatura.
En la parte de arriba a la derecha de la Figura 3 se muestra una segunda tabla, con una sucesión que pretende solucionar el problema anteriormente mencionado. Esta tabla se ha construido tratando de establecer una sucesión más eficiente de consulta a los vehículos, análoga al segundo ejemplo de la Figura 2. Se puede observar cómo, aun usando esta sucesión más eficiente, después de solicitar información de la temperatura al vehículo número 2, no se vuelve a tener información de la temperatura hasta consultar de nuevo al vehículo número 1, después de tres horas. Esto no cumple con los requisitos de tiempo máximo de refresco de la información de este sensor. Por ello, con esta sucesión, sería necesario aumentar la frecuencia en ese punto. La columna T(h) muestra, en horas, cada cuánto tiempo se solicita cada dato.
En la parte de abajo a la derecha de la Figura 3 se muestra una tercera tabla, donde se ha modificado el orden de los vehículos, de forma que a vehículos con mayor cantidad de sensores (106) disponibles se les solicita información con mayor frecuencia. En este caso concreto, la tabla muestra una sucesión según la cual al vehículo número 1 se le consulta con mayor frecuencia que a los demás.
Una vez que el servidor (108) ha generado una sucesión de vehículos eficaz y asignado una hora de solicitud de información para cada vehículo, el sistema se regirá por esta tabla hasta que un vehículo se añada o abandone esa base de datos. En ese caso, se procederá a un nuevo cálculo de una sucesión.
En la Figura 4 se muestra un diagrama de bloques que ¡lustra el proceso de recogida de datos por parte del sistema de recogida de datos en vehículos objeto de la presente invención.
En un primer momento, tras detectarse el estacionamiento (401) del vehículo, el módulo de control (101) detecta la posición (402) del vehículo mediante el módulo de posicionamiento (103). Adicionalmente, el módulo de control (101) efectúa una lectura del nivel de batería del vehículo. A continuación, el módulo de control (101), mediante el módulo de comunicación (105), envía al servidor (108) remoto el identificador del vehículo, su señal de posición, su nivel de batería y su señal de disponibilidad, y el servidor (108) remoto procede al registro (403) del vehículo en la base de datos de vehículos estacionados.
A continuación, el servidor (108) remoto realiza una comprobación (404) de los sensores (106) disponibles del vehículo, y de si el lugar de estacionamiento corresponde a una plaza de aparcamiento a cubierto o a una plaza de aparcamiento al descubierto. En función de lo anterior, el servidor (108) remoto asigna dicho vehículo a una base de datos zonal (405), ya sea a una base de datos zonal de vehículos estacionados en una plaza de aparcamiento al descubierto o a una base de datos zonal de vehículos estacionados en una plaza de aparcamiento a cubierto.
A continuación, teniendo en cuenta el nuevo vehículo dado de alta en la base de datos zonal, el servidor (108) procede a un cálculo (o recálculo) de la sucesión (406) más apropiada para consultar a cada vehículo los datos leídos de sus sensores.
Posteriormente, el servidor (108) procede a realizar la consulta (407) a los vehículos estacionados según la sucesión calculada, y a la recepción de dichos datos (408) de los sensores (106) de los vehículos y su anotación en el registro correspondiente dentro del servidor (108).
El servidor (108) realiza una comprobación acerca de si se ha producido la baja de algún vehículo (409), es decir, si algún vehículo ha dejado de estar estacionado y ha enviado al servidor (108) una señal de “no-disponibilidad”. En caso afirmativo, el servidor (108) procede a un recálculo de la sucesión (406) más apropiada para consultar a cada vehículo los datos leídos de sus sensores (106), teniendo en cuenta la baja del vehículo de la base de datos. El servidor (108) remoto realiza también una comprobación acerca de si se ha producido algún nuevo registro (410) de un nuevo vehículo en la base de datos. En caso negativo, el servidor (108) continúa llevando a cabo consultas a los vehículos estacionados según la sucesión establecida; por el contrario, en caso de comprobarse que se ha producido un nuevo registro de un nuevo vehículo en la base de datos, el servidor (108) remoto procede a comprobar (404) los sensores (106) disponibles del nuevo vehículo, y comprueba si el lugar de estacionamiento corresponde a una plaza de aparcamiento a cubierto o a una plaza de aparcamiento al descubierto. En función de lo anterior, el servidor (108) remoto asigna dicho nuevo vehículo a una base de datos zonal (405), ya sea a una base de datos zonal de vehículos estacionados en una plaza de aparcamiento al descubierto o a una base de datos zonal de vehículos estacionados en una plaza de aparcamiento a cubierto.
A continuación, teniendo en cuenta el nuevo vehículo registrado, el servidor (108) procede a un recálculo de la sucesión (406) más apropiada para consultar a cada vehículo los datos leídos de sus sensores.
Pese a que en la Figura 4 se han representado las etapas de comprobación de baja de un vehículo (409) y comprobación de nuevo registro de un vehículo (410) de manera consecutiva, a continuación de la etapa de recepción de datos (408) por parte del servidor (108), estas comprobaciones (409, 410) pueden llevarse a cabo en cualquier momento.
Adicionalmente a lo ya comentado, el sistema de recogida de datos en vehículos permite ofrecer los siguientes servicios.
Aparcamiento
Usando cámaras y sensores de proximidad la flota de vehículos estacionados puede detectar si hay vehículos estacionados en sus alrededores y plazas libres de estacionamiento en sus alrededores. Para ello es imprescindible conocer la posición y orientación exacta del vehículo, ya que en función de si están aparcados en línea o batería, se utilizarán unos u otros sensores para esto (frontales / traseros o laterales).
Además de una posición y orientación exacta del vehículo, es necesario disponer de mapas exactos, en los cuales se conoce dónde se ubican las plazas de aparcamiento. Por ejemplo, si delante de un vehículo hubiese un espacio libre pero este espacio correspondiese a una salida de vehículos, el sistema no lo podría proponer como plaza libre.
Así, se calcula una base de datos actualizada de plazas libres de estacionamiento y se puede suministrar información sobre dichas plazas libres de aparcamiento a terceros.
Tráfico
Usando cámaras y sensores de proximidad la flota de vehículos estacionados puede detectar la frecuencia y velocidad en la que los vehículos se mueven a sus alrededores. Para ello es imprescindible conocer la posición y orientación exacta del vehículo, ya que en función de si están aparcados en línea o batería, se utilizarán unos u otros sensores para esto (frontales / traseros o laterales).
Así, se calcula una base de datos actualizada con información de densidad de tráfico actualizada.
Meteorología
Usando sensores como sensor de lluvia, de temperatura interior del vehículo, temperatura exterior del vehículo, sensor de luminosidad, contaminación, etc., se pueden adquirir datos muy interesantes sobre el clima. Para ello, es imprescindible conocer la ubicación exacta del vehículo, ya que la información de un vehículo aparcado dentro de un garaje no es relevante. Asimismo, como ya se ha introducido a lo largo de esta descripción, la temperatura medida por vehículos aparcados en la sombra y bajo el sol aporta informaciones muy diferentes (grados a la sombra, grados al sol).
Así, se calcula una base de datos actualizada con información sobre datos meteorológicos o fenómenos climáticos actualizados que pueden ser utilizados por sistemas de confort de los propios vehículos estacionados, así como por terceros.
Antirrobo
Usando cámaras o sensores de proximidad de vehículos aparcados, se puede chequear regularmente si hay presencia de personas en aparcamientos. Para ello, el servidor consulta las lecturas de los sensores (cámaras) de los vehículos estacionados en el aparcamiento siguiendo una sucesión tal que se evita que se “despierten” vehículos que estén estacionados uno a continuación del otro, con una visibilidad parecida, para poder abarcar mejor la cobertura de la zona a vigilar.
En el caso de detectarse presencia de personas, los vehículos de alrededor pueden activar sistemas de monitorización del alrededor del vehículo.
Densidad y detección de personas
Usando las cámaras de los vehículos se puede detectar la cantidad de personas que van en una dirección en los distintos momentos del día. Además, con software de reconocimiento facial e inteligencia artificial, se pueden reconocer los rasgos de estas personas (rango de edad, sexo, etc.).

Claims (13)

REIVINDICACIONES
1. Método de recogida de datos en vehículos caracterizado por que comprende:
o detectar un inicio de estacionamiento (401) de un vehículo mediante un indicador de activación/desactivación del vehículo conectado a un módulo de control (101);
o detectar la posición (402) del vehículo mediante un módulo de posicionamiento (103) situado en el vehículo y conectado al módulo de control (101), en base al inicio de estacionamiento detectado;
o detectar al menos un parámetro del vehículo mediante al menos un sensor (106) del vehículo conectado al módulo de control (101) a través de un módulo de recogida de datos (104), en base al inicio de estacionamiento detectado;
o consultar, por parte del módulo de control (101), el nivel de batería del vehículo;
o enviar a un servidor (108) remoto, desde el módulo de control (101) situado en el vehículo y mediante un módulo de comunicación (105) conectado al módulo de control (101):
■ una señal de activación, siendo dicha señal de activación indicativa del inicio de estacionamiento del vehículo;
■ un dato relativo a un identificador del vehículo;
■ la posición del vehículo;
■ el al menos un parámetro del vehículo, y;
■ el dato relativo al nivel de batería del vehículo;
o registrar (403) el vehículo, por parte del servidor (108) remoto, en una base de datos de vehículos estacionados;
o comparar, por parte del servidor (108) remoto, la posición del vehículo recibida con la posición de la pluralidad de vehículos de la base de datos de vehículos estacionados, y clasificar la pluralidad de vehículos de la base de datos de vehículos estacionados en base a su posición relativa con respecto a los demás vehículos registrados en la base de datos, y; o calcular, por parte del servidor (108) remoto, una sucesión (406) de vehículos, donde la sucesión de vehículos comprende un listado ordenado de vehículos a los cuales solicitar (407), desde el servidor (108) remoto hacia los respectivos módulos de control (101), un envío de al menos un dato del vehículo, donde la sucesión es calculada en base al nivel de batería del vehículo, donde si el nivel de batería del vehículo es inferior a un determinado valor umbral, el servidor (108) remoto no envía instrucciones de solicitud de datos al módulo de control (101) de dicho vehículo;
donde la sucesión (406) de vehículos es actualizada por el servidor (108) remoto con la información enviada en el inicio de estacionamiento de un vehículo;
donde la sucesión (406) es calculada en base a la posición del vehículo;
donde, únicamente ante una solicitud expresa por parte del servidor (108) remoto, cada módulo de control (101) de un vehículo está configurado para enviar instrucciones al al menos un sensor (106) y al módulo de recogida de datos (104) para que el al menos un sensor (106) efectúe una medición de al menos un parámetro del vehículo, y para que el módulo de recogida de datos (104) efectúe una consulta a uno o más sensores (106), efectúe la lectura de las medidas tomadas por dicho/s sensor/es (106), y envíe dicha lectura al módulo de control (101).
2. Método de recogida de datos en vehículos según la reivindicación 1, caracterizado por que comprende enviar, por parte del módulo de control (101) al servidor (108) remoto, una tipología del al menos un sensor (106) y un estado de funcionamiento del al menos un sensor (106), y comprobar (404), por parte del servidor (108) remoto, la tipología del al menos un sensor (106), y el estado de funcionamiento del al menos un sensor (106).
3. Método de recogida de datos en vehículos según la reivindicación 1, caracterizado por que comprende enviar, por parte del módulo de control (101) al servidor (108) remoto un estado de funcionamiento del al menos un sensor (106), y comprobar (404), por parte del servidor (108) remoto, el estado de funcionamiento del al menos un sensor (106).
4. Método de recogida de datos en vehículos según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que comprende cotejar, por parte del servidor (108) remoto, la posición detectada del vehículo con un plano zonal de plazas de estacionamiento, y clasificar la pluralidad de vehículos de la base de datos de vehículos estacionados en base a la zona de estacionamiento.
5. Método de recogida de datos en vehículos según cualquiera de las reivindicaciones 2 o 3, caracterizado por que comprende calcular una sucesión (406) de vehículos, donde la sucesión de vehículos comprende un listado ordenado de vehículos a los cuales solicitar (407) un envío de al menos un dato del vehículo, donde la sucesión es calculada en base a la tipología y el estado de funcionamiento del al menos un sensor (106).
6. Método de recogida de datos en vehículos según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que comprende solicitar (407), en base a la sucesión de vehículos calculada, y por parte del servidor (108) remoto al módulo de control (101) de cada vehículo, el envío de al menos un dato, donde dicha solicitud (407) comprende la petición de datos relativos a uno o más de:
o nivel de batería del vehículo;
o posición del vehículo;
o tipología del al menos un sensor (106);
o estado de funcionamiento del al menos un sensor (106), y;
o medida tomada por el al menos un sensor (106).
7. Método de recogida de datos en vehículos según la reivindicación 6, caracterizado por que la frecuencia con la que se le solicitan (407) datos al vehículo es igual al cociente entre una primera magnitud y una segunda magnitud.
8. Método de recogida de datos en vehículos según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que comprende enviar al servidor remoto, desde el módulo de control (101) situado en el vehículo y mediante un módulo de comunicación (105) conectado al módulo de control (101):
■ una señal de desactivación, siendo dicha señal de desactivación indicativa del final de estacionamiento del vehículo;
■ un dato relativo a un identificador del vehículo;
■ la posición del vehículo, y;
■ el al menos un parámetro del vehículo.
9. Programa implementado por ordenador caracterizado por que comprende instrucciones para ejecutar el método según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 8.
10. Sistema de recogida de datos en vehículos caracterizado por que comprende:
- un módulo de control (101);
- un módulo de alimentación (102), configurado para conectarse a una batería de un vehículo;
- un módulo de posicionamiento (103) configurado para determinar una posición del vehículo, conectado bidireccionalmente al módulo de control (101);
- un módulo de recogida de datos (104), conectado bidireccionalmente al módulo de control (101) y conectado a al menos un sensor (106) configurado para determinar al menos un parámetro del vehículo;
- un módulo de comunicación (105), conectado bidireccionalmente al módulo de control (101), y;
- un servidor (108) remoto;
donde el módulo de alimentación (102) está configurado para proveer de alimentación eléctrica al módulo de control (101), al módulo de posicionamiento (103), al módulo de comunicación (105), al módulo de recogida de datos (104) y al al menos un sensor (106);
donde el módulo de control (101) está configurado para conectarse a un indicador de activación/desactivación del vehículo, donde el indicador de activación/desactivación está configurado para generar y enviar al módulo de control (101) señales de estado de activación/desactivación en base respectivamente a un inicio de estacionamiento del vehículo y a un fin de estacionamiento del vehículo;
donde el módulo de control (101) está configurado para conectarse a la batería del vehículo para efectuar una lectura del nivel de batería del vehículo;
donde el módulo de comunicación (105) está configurado para conectarse bidireccionalmente con el servidor (108) remoto;
donde el módulo de control (101) está configurado para:
o recibir una solicitud de envío de al menos un dato del vehículo por parte del servidor (108) remoto a través del módulo de comunicación (105), y;
o enviar al servidor (108) remoto, a través del módulo de comunicación (105), datos relativos a:
■ activación/desactivación del vehículo;
■ identificador del vehículo;
■ posicionamiento del vehículo;
■ medidas tomadas por el al menos un sensor (106), y;
■ el nivel de batería del vehículo;
donde el envío de datos al servidor (108) remoto es en base a la señal de estado de inicio de estacionamiento del vehículo determinado y en base a la solicitud recibida del servidor (108) remoto de envío de al menos un dato del vehículo; donde el servidor (108) remoto está configurado para cotejar, por parte del servidor (108) remoto, la posición detectada del vehículo con un plano zonal de plazas de estacionamiento, y clasificar la pluralidad de vehículos de la base de datos de vehículos estacionados en base a la zona de estacionamiento;
donde la solicitud de envío de al menos un dato del vehículo es generada en base a la sucesión (406) de vehículos calculada según el método de recogida de datos en vehículos según alguna de las reivindicaciones 1 a 8, y;
donde cada módulo de control (101) está configurado para, únicamente ante una solicitud expresa por parte del servidor (108) remoto, enviar instrucciones al al menos un sensor (106) y al módulo de recogida de datos (104) para que el al menos un sensor (106) efectúe una medición de al menos un parámetro del vehículo, y para que el módulo de recogida de datos (104) efectúe una consulta a uno o más sensores (106), efectúe la lectura de las medidas tomadas por dicho/s sensor/es (106), y envíe dicha lectura al módulo de control (101).
11. Sistema de recogida de datos en vehículos según la reivindicación 10, caracterizado por que el módulo de alimentación (102) está configurado para:
o proveer permanentemente alimentación eléctrica al módulo de control (101) y al módulo de comunicación (105), y;
o proveer alimentación eléctrica al módulo de posicionamiento (103), al módulo de recogida de datos (104) y al al menos un sensor (106), únicamente ante una instrucción expresa por parte del módulo de control (101).
12. Sistema de recogida de datos en vehículos según las reivindicaciones 10 u 11, caracterizado por que el módulo de control (101) está configurado para enviar al servidor (108) remoto, a través del módulo de comunicación (105), datos relativos a:
o una tipología del al menos un sensor (106), y;
o un estado de funcionamiento del al menos un sensor (106).
13. Vehículo caracterizado por que comprende:
- un módulo de control (101);
- un módulo de alimentación (102), configurado para conectarse a una batería del vehículo;
- un módulo de posicionamiento (103) configurado para determinar una posición del vehículo, conectado bidireccionalmente al módulo de control (101);
- un módulo de recogida de datos (104), conectado bidireccionalmente al módulo de control (101) y conectado a al menos un sensor (106) configurado para determinar al menos un parámetro del vehículo, y;
- un módulo de comunicación (105), conectado bidireccionalmente al módulo de control (101);
donde el módulo de alimentación (102) está configurado para proveer de alimentación eléctrica al módulo de control (101), al módulo de posicionamiento (103), al módulo de comunicación (105), al módulo de recogida de datos (104) y al al menos un sensor (106);
donde el módulo de control (101) está configurado para conectarse a un indicador de activación/desactivación del vehículo, donde el indicador de activación/desactivación está configurado para generar y enviar al módulo de control (101) señales de estado de activación/desactivación en base respectivamente a un inicio de estacionamiento del vehículo y a un fin de estacionamiento del vehículo;
donde el módulo de control (101) está configurado para conectarse a la batería del vehículo para efectuar una lectura del nivel de batería del vehículo;
donde el módulo de comunicación (105) está configurado para conectarse bidireccionalmente con un servidor (108) remoto;
donde el módulo de control (101) está configurado para:
o recibir una solicitud de envío de al menos un dato del vehículo por parte del servidor (108) remoto a través del módulo de comunicación (105), y;
o enviar al servidor (108) remoto, a través del módulo de comunicación (105), datos relativos a:
■ activación/desactivación del vehículo;
■ identificador del vehículo;
■ posicionamiento del vehículo;
■ medidas tomadas por el al menos un sensor (106), y;
■ el nivel de batería del vehículo;
donde el envío de datos al servidor (108) remoto es en base a la señal de estado de inicio de estacionamiento del vehículo determinado y en base a la solicitud recibida del servidor (108) remoto de envío de al menos un dato del vehículo; donde el servidor (108) remoto está configurado para cotejar, por parte del servidor (108) remoto, la posición detectada del vehículo con un plano zonal de plazas de estacionamiento, y clasificar la pluralidad de vehículos de la base de datos de vehículos estacionados en base a la zona de estacionamiento;
donde la solicitud de envío de al menos un dato del vehículo es generada en base a la sucesión (406) de vehículos calculada según el método de recogida de datos en vehículos según alguna de las reivindicaciones 1 a 8, y;
donde cada módulo de control (101) está configurado para, únicamente ante una solicitud expresa por parte del servidor (108) remoto, enviar instrucciones al al menos un sensor (106) y al módulo de recogida de datos (104) para que el al menos un sensor (106) efectúe una medición de al menos un parámetro del vehículo, y para que el módulo de recogida de datos (104) efectúe una consulta a uno o más sensores (106), efectúe la lectura de las medidas tomadas por dicho/s sensor/es (106), y envíe dicha lectura al módulo de control (101).
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