KR20030041157A - 교통정보 검색방법, 교통정보 검색시스템, 이동체통신기기 및 네트워크 네비게이션 센터 - Google Patents

교통정보 검색방법, 교통정보 검색시스템, 이동체통신기기 및 네트워크 네비게이션 센터 Download PDF

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KR20030041157A
KR20030041157A KR10-2003-7004993A KR20037004993A KR20030041157A KR 20030041157 A KR20030041157 A KR 20030041157A KR 20037004993 A KR20037004993 A KR 20037004993A KR 20030041157 A KR20030041157 A KR 20030041157A
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요시카와카즈타카
무츠가카츠히코
나카무라마사키
이시카와히로키
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아이신에이더블류 가부시키가이샤
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Abstract

네트워크 네비게이션 센터(10)는 자동차에 탑재된 이동체 통식기기(12)로부터, 미리 등록된 등록지점 또는 현재위치로부터 목적지까지의 경로에서 경로상의 임의의 지점에 관한 경로정보(RI)를 휴대전화기지국(14) 및 일반전화 회선망(16)을 통하여 수신한다. 네트워크 네비게이션 센터는 도로정보에 의거하여 상기 등록지점 혹은 경로상의 임의의 지점에 관한 교통정보(TI)를 검색하여 일반전화 회선망 및 휴대전화기지국을 통하여 이동체 통신기기로 송신한다. 교통정보는 등록지점 혹은 경로상의 임의의 지점에 관한 정체구역 데이터에 의해 구성되며, 또한 이동체 통신기기의 디스플레이(43)상에 표시되어, 이에 사용자는 향후의 정체 등의 교통정보를 확인할 수 있다.

Description

교통정보 검색방법, 교통정보 검색시스템, 이동체 통신기기 및 네트워크 네비게이션 센터 {Traffic Information Retrieval Method, Traffic Information Retrieval System, Mobile Communication Device, and Network Navigation Center}
종래부터 주행 중 차량의 현재위치나 현재위치로부터 목적지까지의 경로 등을 도로지도에 겹쳐서 디스플레이 상에 표시하여, 차량을 운전하는 사용자의 원활한 운전을 지원하는 차량용 네비게이션 장치가 많이 이용되고 있다. 그리고 이 차량용 네비게이션 장치는 통신기능을 구비함으로써 현재위치나 경로만이 아닌 실시간 교통정체나 사고 등의 교통정보를 표시하기도 한다. 이러한 시스템으로서 VICS(도로교통정보통신 시스템;Vehicle Information and Communication System) 등의 시스템이 실용화되고 있다.
그리고 차량용 네비게이션 장치는, VICS 등에 의하여 정체나 사고 등의 교통정보를 취득하면 디스플레이에 표시된 도로지도상에서 상기 교통정보에 해당하는 도로나 교차점 등의 표시의 색을 변화시키거나, 이들 근방에 화살표 등을 표시하거나 한다. 이에 따라 사용자는 정체나 사고 등이 일어나는 장소를 인식할 수 있게 되어 정체나 사고 등을 피하는 적절한 경로를 선택할 수 있도록 되어 있다.
한편, 사용자는 언제나 현재위치 근처의 교통정보를 알고 싶어하는 것이 아니고, 현재 디스플레이에 표시되어 있는 도로지도의 구역을 넘어선 먼 곳의 정체나 사고 등의 교통정보를 알고 싶어하는 경우가 있다. 이 경우에는, 사용자는 차량용 네비게이션 장치에 구비된 키스위치 등을 수동 조작함으로써, 알고 싶은 장소의 도로지도를 표시하도록 한다. 그러면 표시된 도로지도의 구역의 교통정보가 표시되어 사용자는 이 지점의 교통정보를 확인할 수 있다.
또한 교통정보는 시시각각 변화하기 때문에 현재위치로부터 상기 해당지점에 도착하는 사이에 정체가 해소되기도 하고 사고가 발생하기도 하는 일이 있으므로, 사용자는 항상 실시간의 교통정보만을 원하는 것이 아니라, 가능한 한 이후의 교통정보를 취득하고 싶은 경우가 있다. 그러나 상기 VICS 등에 의하여 취득하는 정보는 리얼타임의 정보이기 때문에 참고 정도로 하는 것 밖에는 되지 않았다.
본 발명은 현재 위치의 위치정보를 얻을 수 있는 현재 위치 검출수단을 구비한 이동체 통신기기에 바람직한 교통정보 검색방법, 교통정보 검색시스템, 이동체 통신기기 및 네트워크 네비게이션 센터에 관한 것이다.
도 1은 본 실시형태의 교통정보검색 시스템의 시스템구성 블록도.
도 2는 네트워크 네비게이션 센터의 구성을 나타낸 블록도.
도 3은 차량용 네비게이션 장치의 구성을 나타낸 회로도.
도 4는 이동체 통신기기와 네트워크 네비게이션 센터와의 사이에서 이루어지는 처리를 나타낸 플로우차트.
도 5는 이동체 통신기기와 네트워크 네비게이션 센터와의 사이에서 이루어지는 처리를 나타낸 플로우차트.
도 6는 이동체 통신기기와 네트워크 네비게이션 센터와의 사이에서 이루어지는 처리를 나타낸 플로우차트.
도 7는 이동체 통신기기와 네트워크 네비게이션 센터와의 사이에서 이루어지는 처리를 나타낸 플로우차트.
도 8는 이동체 통신기기와 네트워크 네비게이션 센터와의 사이에서 이루어지는 처리를 나타낸 플로우차트.
도 9는 디스플레이 화면상의 지도표시 및 선택화면표시를 나타낸 도면.
도 10은 디스플레이 화면상의 리스트 표시를 나타낸 도면.
도 11은 디스플레이 화면상에 교통정보가 표시된 상태를 나타낸 도면.
도 12는 디스플레이 화면상에 교통정보가 표시된 상태를 나타낸 도면.
도 13은 디스플레이 화면상의 지도표시 및 선택화면표시를 나타낸 도면.
도 14는 디스플레이 화면상에 복수의 경로가 표시된 상태를 나타낸 도면.
도 15는 디스플레이 화면상에 교통정보가 표시된 상태를 나타낸 도면.
도 16은 디스플레이 화면상에 교통정보가 표시된 상태를 나타낸 도면.
도 17은 정체 회피경로 탐색 프로그램의 처리내용의 설명도.
도 18은 정체 회피경로 탐색 프로그램의 처리내용의 설명도.
도 19는 정체 회피경로 탐색 프로그램의 처리내용의 설명도.
도 20은 정체 회피경로 탐색 프로그램의 처리내용의 설명도.
도 21은 정체 회피경로 탐색 프로그램의 처리내용의 설명도.
도 22는 디스플레이 화면상에 정체를 회피하는 경로가 표시된 상태를 나타낸 도면.
도 23은 디스플레이 화면상에 최단소요시간의 출발시각이 표시된 상태를 나타낸 도면.
도 24는 디스플레이 화면상에 우회경로가 표시된 상태를 나타낸 도면.
도 25는 다른 예에서 매시간단위의 도착가능 에리어의 설명도.
본 발명의 목적은 현재 위치에서 떨어진 지점에 대한 도착시점의 교통정보를 사용자가 쉽게 취득할 수 있는 교통정보 검색방법, 교통정보 검색시스템. 이동체 통신기기 및 네트워크 네비게이션 센터를 제공하는 것이다.
본 발명의 교통정보 검색방법은 통계적인 처리에 의하여 도출된 예비교통정보를 적어도 위치정보와 일시정보에 링크하여 저장수단에 저장하는 예비교통정보저장단계와, 등록지점을 입력하는 입력단계와, 상기 등록지점에 관하는 상기 위치정보를 취득하는 위치정보 취득단계와, 상기 등록지점의 도착예측일시정보를 연산하는 도착예측일시정보 연산단계와, 상기 등록지점에 관하는 상기 위치정보와 상기 도착예측일시정보에 대응하는 상기 예측교통정보를 상기 저장수단에서 검색하는 예측교통정보 검색단계와, 상기 예측교통정보 검색단계에 의하여 검색된 상기 예측교통정보에 의거한 출력을 수행하는 출력단계를 구비한다.
본 발명의 다른 교통정보검색 방법은, 통계적인 처리에 의하여 도출된 예측교통정보를 적어도 위치정보와 일시정보에 링크하여 저장수단에 저장하는 예측교통정보저장단계와, 이동체 통신기기의 현재위치와 목적지를 입력하는 입력단계와, 상기 현재위치로부터 상기 목적지까지의 경로를 탐색하는 경로탐색단계와, 상기 경로상의 임의의 지점 중에 적어도 하나의 지점에 관한 위치정보를 취득하는 위치정보 취득단계와, 상기 적어도 하나의 지점의 도착예측일시정보를 연산하는 도착예측일시정보 연산단계와, 상기 적어도 하나의 지점에 관한 상기 위치정보와 상기 도착예측 일시정보에 대응하는 상기 예측교통정보를 상기 저장수단으로부터 검색하는 예측교통정보 검색단계와, 상기 예측교통정보 검색단계에 의해 검색된 예측교통정보에 의거한 출력을 수행하는 출력단계를 구비한다.
본 발명의 교통정보 검색시스템은, 통계적인 처리에 의해 도출된 예측교통정보를 적어도 위치정보와 일시정보에 링크하여 저장하는 저장 수단과, 등록지점을입력하는 입력수단과, 상기 등록지점에 관하는 상기 위치정보를 취득하는 위치정보취득수단과, 상기 등록지점의 도착예측일시정보를 연산하는 도착예측일시정보 연산수단과, 상기 등록지점에 관한 상기 위치정보와 상기 도착예측일시정보에 대응하는 상기 예측교통정보를 상기 저장수단에서 검색하는 예측교통정보 검색수단과, 상기 예측교통정 보검색수단에 의하여 검색된 상기 예측교통정보에 의거한 출력을 수행하는 출력수단을 구비한다.
본 발명의 다른 교통정보 검색시스템은, 통계적인 처리에 의해 도출된 예비교통정보를 적어도 위치정보와 일시정보에 링크하여 저장하는 저장수단과, 이동체 통신기기의 현재위치를 검출하는 현재위치 검출수단과, 목적지를 입력하는 입력수단과, 상기 현재위치로부터 상기 목적지까지의 경로를 탐색하는 경로탐색수단과, 상기 경로상의 임의의 지점 중에 적어도 하나의 지점에 관하는 위치정보를 취득하는 위치정보 취득수단과, 상기 적어도 하나의 지점의 도착예측일시정보를 연산하는 도착예측일시정보 연산수단과, 상기 적어도 하나의 지점에 관한 상기 위치정보와 상기 도착예측일시정보에 대응하는 상기 예측교통정보를 상기 저장수단에서 검색하는 예측교통정보 검색수단과, 상기 예측교통정보 검색수단에 의해 검색된 상기 예측교통정보에 의거한 출력을 수행하는 출력수단을 구비한다.
네트워크 네비게이션 센터와의 사이에서 각종 정보를 수수(授受:주고받음)하는 본 발명의 이동체 통신기기는 등록지점을 입력하는 입력수단과, 상기 등록지점에 관한 위치정보를 취득하는 위치정보 취득수단과, 상기 등록지점의 도착예측일시정보를 연산하는 도착예측일시정보 연산수단과, 상기 등록지점에 관한 상기 위치정보와 상기 도착예측일시정보를 상기 네트워크 네비게이션 센터로 송신하는 송신수단과, 상기 네트워크 네비게이션 센터로부터 상기 위치정보와 상기 도착예측일시정보에 대응하는 예측교통정보를 수신하는 수신수단과, 상기 수신수단에 의하여 수신한 상기 예측교통정보에 의거한 출력을 수행하는 출력수단을 구비한다.
네트워크 네비게이션 센터와의 사이에서 각종 정보를 수수하는 본 발명의 다른 이동체 통신기기는, 상기 이동체 통신기기의 현재위치를 검출하는 현재위치 검출수단과, 목적지를 입력하는 입력수단과, 상기 현재위치로부터 상기 목적지까지의 경로를 탐색하는 경로탐색수단과, 상기 경로상의 임의의 지점 중에 적어도 하나의 지점에 관한 위치정보를 취득하는 위치정보취득수단과, 상기 적어도 하나의 지점의 도착예측일시정보를 연산하는 도착예측일시정보 연산수단과, 상기 적어도 하나의 지점에 관한 상기 위치정보와 상기 도착예측일시정보를 상기 네트워크 네비게이션 센터로 송신하는 송신수단과, 상기 네트워크 네비게이션 센터로부터 상기 위치정보와 상기 도착예측일시정보에 대응하는 예측교통정보를 수신하는 수신수단과, 상기 수신수단에 의해 수신한 상기 예측교통정보에 근거한 출력을 수행하는 출력수단을 구비한다.
본 발명의 네트워크 네비게이션 센터는 통계적인 처리에 의하여 도출된 예측교통정보를 적어도 위치정보와 일시정보에 링크하여 저장하는 저장수단과, 이동체 통신 기기로부터 상기 이동체 통신기기의 현재위치와 등록지점과의 위치정보를 수신하는 수신수단과, 상기 현재위치로부터 상기 등록지점으로의 도착예측일시정보를 연산하는 도착예측일시정보 연산수단과, 상기 등록지점에 관한 상기 위치정보 및상기 도착예측일시정보에 대응하는 상기 예측교통정보를 상기 저장수단에서 검색하는 예측교통정보 검색수단과, 상기 예측교통정보 검색수단에 의해 검색된 예측교통정보를 상기 이동체 통신기기로 송신하는 송신수단을 구비한다.
본 발명의 다른 네트워크 네비게이션 센터는, 통계적인 처리에 의하여 도출된 예측교통정보를 적어도 위치정보와 일시정보에 링크하여 저장하는 저장수단과, 이동체 통신기기로부터 상기 이동체 통신기기의 현재위치와 목적지와의 위치정보를 수신하는 수신수단과, 상기 현재위치로부터 상기 목적지까지의 경로를 탐색하는 경로탐색수단과, 상기 경로상의 임의의 지점 중에 적어도 하나의 지점에 관한 위치정보를 취득하는 위치정보 취득수단과, 상기 적어도 하나의 지점의 도착예측일시정보를 연산하는 도착예측일시정보 연산수단과, 상기 적어도 하나의 지점에 관하는 상기 위치정보와 상기 도착예측일시정보에 대응하는 상기 예측교통정보를 상기 저장수단에서 검색하는 예측교통정보 검색수단과, 상기 예측교통정보 검색수단에 의해 검색된 예측교통정보를 상기 이동체 통신기기로 송신하는 송신수단을 구비한다.
이하 본 발명을 구체화한 일 실시형태를 도면을 따라 설명한다.
도 1은 교통정보검색시스템의 시스템 구성 블록도를 나타낸다.
도 1에서, 컴퓨터 시스템을 구비한 네트워크 네비게이션 센터(10)는, 사용자의 자동차(11)에 탑재된 이동체 통신기기(12)와의 사이에서, 도로정보(R1)나 교통정보(T1) 등을 포함하는 각종정보를 수수(授受)를 하도록 되어 있다.
자세히 설명하자면, 이동체 통신기기(12)로부터의 도로정보(R1)가, 상기 이동체 통신기기(12)의 안테나(13)에서 전파신호가 되어 발신된다. 도로정보(R1)는 이동체 통신기기(12)에서 설정된 임의의 지점 또는 경로상의 도로의 위치정보로서의 도로 데이터와, 사용자의 차량이 그 도로에 도착하는 도착예측일시에 관한 도착예측일시정보로서의 도착예측일시데이터에 의하여 구성된다. 그리고 이 전파신호는 휴대전화기지국(14)의 기지국안테나(15)로 수신되어 일반전화 회선망(16)을 통하여네트워크 네비게이션 센터(10)로 송신된다.
반대로 네트워크 네비게이션 센터(10)로부터의 교통정보(T1)는, 일반전화 회선망(16)을 통하여 휴대전화기지국(14)의 기지국 안테나(15)에서 전파신호가 되어 발신된다. 이 교통정보(T1)는 상기 도로정보(RI)에 의거하여 네트워크 네비게이션 센터(10)에 의하여 검색된 것이다. 그리고 교통정보(T1)는 도로상의 정체구역과 이 정체를 탈출하는데 필요한 지연시간을 나타낸 예측교통정보로서의 정체구역 데이터에 의하여 구성된다.
또한 이 네트워크 네비게이션 센터(10)측의 전파신호는 이동체 통신기기(12)의 안테나(13)로 수신되어 상기 이동체 통신기기(12)로 송신된다. 요컨대 네트워크 네비게이션 센터(10)는 자동차(11)에 탑재된 이동체 통신기기(12)와는 이른바 무선인터넷으로 접속된다. 이에 덧붙여서, 자동차(11) 등의 이동체 통신기기(12)와 네트워크 네비게이션 센터(10)와의 사이에 일반전화 회선망(16)을 통하지 않고, 이동체 통신기기측에 무선송수신기와 TA(터미널 어댑터: Terminal Adapter)와 DSU(디지털 서비스 유틸: Digital Service Unit)을 구비하도록 해도 된다. 그리고 이동체 통신기기(12)와 네트워크 네비게이션 센터(10)를 직접무선인터넷으로 접속하는 방법도 있다.
네트워크 네비게이션 센터(10)는 도2에 나타낸 바와 같이 서버군(21) 및 데이터 변환장치(22)를 구비한다. 서버군(21)은 사용자 서버(23), 저장수단으로서의 교통정보서버(24) 및 예측교통정보 검색수단, 수신수단 및 송신수단으로서의 관리서버(25)를 구비한다.
사용자서버(23)는 이동체 통신기기(12)에서 통신정보(T1)를 수신하는 사용자의 사용자데이터를 저장관리하고 있으며, 사용자 데이터는 이름 데이터, 주소 데이터, 휴대전화번호 데이터, IP(Internet Protocol)어드레스 데이터로 이루어진다.
교통정보서버(24)는 각 도로마다의 정체예측 데이터를 저장 관리한다. 정체예측 데이터는 상기 도로 데이터, 일시(日時)정보로서의 일시 데이터, 정체구역 데이터로 이루어지고, 과거의 교통정보를 통계적으로 처리함으로써 도출되어, 예측교통정보 저장단계에서 상기 교통정보서버(24)로 저장된 것이다.
정체예측 데이터 중 도로 데이터는, 신호나 교차점으로 구분되어 특정화된 소정구간의 도로에 대한 데이터로서, 본 실시형태에서는 이동체 통신기기(12)에 저장된 지도데이터 상에서 특정된 위치로, 시점과 종점을 위도(X)와 경도(Y)로 특정함으로써 표현된다. 일시 데이터는 정체가 발생하는 예정일과 시간대, 예를 들면 「8월 1일, 21:00∼21:30」등의 데이터이다. 정체구역 데이터는, 상기 일시 데이터의 예정일과 시간대에 있어서 상기 소정의 구간의 도로에서 일어나는 정체의 구역을 위도(X)와 경도(Y)에 의해 특정된 시점과 종점에 의해 표현한 구역 데이터와, 이 정체를 탈출하는데 걸리는 소요시간, 즉 지연시간의 지연시간데이터에 의해 구성되는 데이터이다.
관리서버(25)는 각 서버(23),(24)를 통괄 관리하는 서버로서, 데이터 변환장치(22), 일반전화 회선망(16) 및 휴대전화 기지국(14)을 통하여 이동체 통신기기(12)와 접속된다.
관리서버(25)는 저장부를 구비하고, 상기 저장부에는 교통정보검색 프로그램이 저장된다. 그리고 관리서버(25)는 이 교통정보검색 프로그램에 따라 각종 연산처리동작을 실행한다. 교통정보검색 프로그램은, 이동체 통신기기(12)를 통해 사용자로부터 송신된 도로정보(R1)에 의거하여 상기 교통정보서버(24)로부터 정체구역 데이터를 추출하여 상기 관리서버(25)의 저장부에 저장시키는 일련의 처리동작을 관리서버(25)로 실행시키기 위한 프로그램이다.
또한 관리서버(25)의 저장부에는, 교통정보배신(配信:통신을 배부하는 것)프로그램이 저장되어 있으며, 관리서버(25)는 상기 교통정보배신 프로그램에 따라 각종 연산처리동작을 실행한다. 교통정보배신 프로그램은 상기 교통정보검색 프로그램에 의해 얻은 정체구역 데이터로 구성되는 교통정보(T1)를 사용자의 이동체 통신기기(12)로 배신하기 위한 프로그램이다.
또한 상기 각 서버(23)~(25)에서 저장 관리되는 각종 데이터는, 본 실시형태에서는 네트워크 네비게이션 센터(10)의 관리자가 등록한다. 즉, 관리자가 각종 데이터의 정보를 인터넷(17)이나 전화, 팩스, 텔레비전, 라디오, 정보지 등의 정보매체 등을 이용하여 수집하여 네트워크 네비게이션 센터(10)에서 PC를 조작하여 각 서버(23)~(25)에 등록한다.
또한 데이터 변환장치(22)는 일반전화 회선망(16)으로부터 관리서버(25)로 출력되는 정보를 관리서버(25)가 수신 가능하게 하는 신호처리회선이다. 또한 데이터 변환장치(22)는 관리서버(25)로부터 독출된 교통정보(T1)를 일반전화 회선망(16)을 통하여 휴대전화기지국(14)으로 출력하는 것을 가능하게 하기 위한 신호처리회로이기도 하다.
다음으로 네트워크 네비게이션 센터(10)를 통하여 상기 교통정보(T1)가 배신되는 자동차(11)에 탑재된 이동체 통신기기(12)에 대하여 설명한다.
이동체 통신기기(12)는, 차량용 네비게이션 장치(31)로 구성되어 도 3에 나타낸 바와 같이, 이 차량용 네비게이션 장치(31)는 입력수단 및 출력수단으로서의 입출력장치(32), 현재위치 검출수단으로서의 현재위치 검출장치(33), 통신장치로서의 VICS(도로교통정보통신시스템;Vehicle Information and Communication System)수신장치(50), 통신장치로서의 휴대전화기(52), 정보저장장치(34) 및 주제어장치(35)를 구비한다. 또한 VICS는 정체정보나 도로규제정보를 차량에 송신하는 시스템이다.
입출력장치(32)는 목적지를 입력하기도 하고, 사용자가 필요할 때에 안내정보나 음성이나 화면으로 출력할 수 있도록 하기도 하여, 사용자의 의사에 따라 네비게이션 처리를 주제어장치(35)로 지시하는 장치이다. 또한 입출력장치(32)는, 네트워크 네비게이션 센터(10)로부터 배신된 상기 교통정보(T1)를 이용하여, 사용자가 필요할 때에 상기 교통정보(T1)에 의거한 화면을 출력할 수 있도록 주제어장치(35)에 지시하는 장치이다.
입출력장치(32)는 터치스위치(41), 키스위치(조그키(jog-function key) 및 전원스위치)(42), 디스플레이(43), 스피커(44), 프린터(45)를 구비한다. 터치스위치(41)는 디스플레이(43)의 화면(43a)상에 설치되어 목적지나 전화번호나 지도상의 현재위치 등이나 경로안내 등을 리퀘스트 한다. 키스위치(42)는 디스플레이(43)의 주변에 설치되어 상기 터치스위치(41)와 마찬가지로 목적지나 전화번호나 지도상의현재위치 등이나 경로안내를 리퀘스트 한다.
디스플레이(43)는 칼라 액정 디스플레이로서 지도 데이터나 드로잉 데이터에 의거하여 화면(43a)에 도 9 내지 도 16 및 도 22 내지 도 24에 나타낸 바와 같이, 지도(43b)나 포인터(43c),(43k), 버튼(43d),(43e),(43l),(43p),(43q), 리스트(43f), 커서(43g), (43j), 코멘트박스(43h),(43r),(43v),(43z), 지표(43i), (43o),(43s)~(43u), 스타트 플래그(43m), 골 플래그(43n) 등을 표시한다. 스피커(44)는 경로안내를 음성으로 출력한다. 프린터(45)는 주제어장치(35)에서 처리한 데이터를 기록지에 기록한다.
현재위치 검출장치(33)는 차량의 현재위치에 관한 정보를 검출 혹은 수신하는 장치이다. 현재위치 검출장치(33)는 GPS수신장치(46), 절대방위센서(47), 상대방위센서(48), 거리센서(49)를 구비한다.
GPS수신장치(46)는 위성항법(衛星航法)시스템(GPS; Global Positioning System)을 이용하여 차량의 현재위치나 차량방위, 차량속도 등을 검출한다. 절대방위센서(47)는 지자기(地磁氣)센서 등으로 구성된다. 상대방위센서(48)는 스티어링센서, 자이로(gyro)로 구성된다. 거리센서(49)는, 차륜의 회전수로 주행거리를 산출한다. VICS수신장치(50)는 FM다중방송국, 비컨(Beacon)(도로에 설치되어 좁은 지역(狹域)의 정체정보나 도로규제정보 등을 차량으로 송신하는 발신기)이 송신하는 도로정보를 수신하는 수신장치이다.
송신수단 및 수신수단으로서의 휴대전화기(52)는 일반전화 회선망(16)을 통하여 휴대전화기지국(14)의 안테나(15)로부터 발신되는 네트워크 네비게이션센터(10)로부터의 교통정보(T1) 등을 수신한다. 또한 휴대전화기(52)는 도로정보(RI)를 휴대전화기지국(14)으로 발신하고, 일반전화 회선망(16)을 통하여 상기 도로정보(RI)를 네트워크 네비게이션 센터(10)로 송신하도록 한다.
정보저장장치(34)는 네비게이션 프로그램 및 데이터를 저장한다. 네비게이션 프로그램은 맵드로잉부, 경로탐색부, 경로안내부, 현재위치 계산부, 목적위치설정조작 제어부 등으로 이루어지며, 네비게이션의 신호처리를 수행하는 어플리케이션부 및 OS부로 구성된다. 즉, 일반적인 경로탐색이나, 경로 상의 임의의 지점의 탐색 등의 처리를 수행하기 위한 프로그램이나, 경로 안내에 필요한 표시제어, 음성안내에 필요한 음성출력 제어를 수행하기 위한 프로그램 및 이것에 필요한 데이터, 또한 경로안내 및 지도표시에 필요한 표시정보가 저장된다.
구체적으로는 현재위치 검출장치(33)로부터 현재위치, 키스위치(42) 등으로부터의 입력신호에 의거하여 목적지 및 통과점을 설정하고, 탐색도로 데이터를 이용하여 경로탐색을 실행하는 프로그램을 구비한다. 또한 VICS수신장치(50) 등으로부터 취득된 교통정보에 의거하여, 탐색도로 데이터를 변환하고 다시 경로탐색을 실행시키는 프로그램을 구비한다. 또한 맵드로잉이나 맵매칭, 경로에 따른 음성출력 타이밍이나 음성 프레이즈를 결정하기 위한 프로그램을 구비한다.
한편 데이터는 지도 데이터(도로지도, 주택지도, 건물형태지도 등), 주차장 데이터, 교차점 데이터, 노드(node) 데이터, 도로 데이터, 사진 데이터, 등록지점 데이터, 목적지점 데이터, 목적지를 읽어 들이는 데이터, 전화번호 데이터, 주소 데이터, 그 외 네비게이션 장치에 필요한 모든 데이터이다. 또한 정보저장장치(34)는 정체를 피하기에 적당한 우회시설(drop-by facility)(공원 등)명칭이나 위치좌표, 우회시간(drop-by time) 등의 우회시설 데이터도 저장한다.
또한 정보저장장치(34)는 포인트등록 프로그램을 저장한다. 포인트등록 프로그램은 사용자가 교통정보(TI)를 취득하려는 지점의 좌표 데이터와 명칭 데이터에 관한 등록지점 데이터를 상기 정보저장장치(34)에 저장시키기 위한 프로그램이다. 구체적으로는 사용자가 키스위치(42) 등을 조작함으로써 선택 조작한 지점의 좌표를 검출하고, 이 좌표에 의거하여 이 지점의 명칭을 상기 정보저장장치(34)로부터 검색하는 프로그램과, 상기 좌표와 상기 명칭을 등록지점 데이터로서 정보저장장치(34)에 저장시키는 프로그램이다.
또한 정보저장장치(34)는 교통정보취득 프로그램을 저장한다. 교통정보취득 프로그램은 도로정보(RI)를 추출하여 네트워크 네비게이션 센서(10)로 송신하고, 네트워크 네비게이션 센터(10)로부터 수신한 교통정보(TI)를 지도형식으로 출력하기 위한 프로그램이다.
구체적으로는, 상기 네비게이션 프로그램에 의해 탐색된 안내경로상의 경로상의 임의의 지점 혹은 상기 포인트등록 프로그램에 의하여 등록된 등록지점으로부터 소정거리 이내(본 실시형태에서는 3km이내)에 위치하는 도로나 경로를 구성하는 도로의 도로정보(RI)를 추출하는 프로그램을 구비한다. 또한 상기 도로정보(RI)를 휴대전화기(52)로부터 네트워크 네비게이션 센터(10)로 발신하기 위한 프로그램을 구비한다. 또한 네트워크 네비게이션 센터(10)로부터의 교통정보(TI)를 휴대전화기(52)로 수신하여, 이 수신된 교통정보(TI)를 주제어장치(35)로 전송시켜디스플레이(43)로 출력하기 위한 프로그램도 구비한다.
또한 교통저장장치(34)는 정체회피경로탐색 프로그램을 저장한다. 정체회피 경로탐색 프로그램은 초기경로결정 후, 이 초기경로 상의 도로정보(RI)를 추출하여 네트워크 네비게이션 센터(10)로 송신하기 위한 프로그램이다. 그리고 네트워크 네비게이션 센터(10)로부터 수신된 교통정보(TI)에 의거하여, 초기경로 상에 정체구역이 있는 경우에는, 이 정체구역을 피하도록 하는 경로를 최대한 탐색하여 출력하기 위한 프로그램이다.
구체적으로는 상기 네비게이션프로그램에 의해 탐색된 초기경로를 구성하는 도로의 도로정보(RI)를 추출하여 상기 도로정보(RI)를 휴대전화기(52)로부터 네트워크 네비게이션 센터(10)로 발신하기 위한 프로그램을 구비한다. 또한 네트워크 네비게이션 센터(10)로부터의 교통정보(TI)를 휴대전화기(52)로 수신하여 이 수신된 교통정보(TI)에 의거하여 초기경로 상에 정체구역이 있는지 여부를 검색하는 프로그램을 구비한다. 그리고 초기경로 상에 정체구역이 있는 경우에는, 정체구역을 갖는 도로를 피하도록 하는 경로를 상기 네비게이션 프로그램에 의해 재검색하여 재검색된 경로를 구성하는 도로의 도로정보(RI)를 추출하기 위한 프로그램을 구비한다. 또한 상기 초기경로와 마찬가지로 최대한 탐색된 경로에 관한 경로정보(RI)를 네트워크 네비게이션 센터(10)로 발신하여 교통정보(TI)를 취득하기 위한 프로그램을 구비한다.
그리고 재탐색을 소정회수(본 실시 형태에서는 2회) 반복함으로써, 정체를 피할 수 있는 경로의 탐색에 관한 정밀도를 높이는 프로그램을 구비한다. 또한 탐색된 모든 경로에 대하여 주행에 필요한 소정시간을 산출하기 위한 프로그램을 구비한다. 또한 산출한 소요시간을 비교하여 제일 소요시간이 짧은 경로를 디스플레이(43)에 출력하기 위한 프로그램도 구비한다.
또한 정보저장장치(34)는 출발시각결정 프로그램을 저장한다. 출발시각결정프로그램은 경로결정 후, 출발시각을 여러 개의 시각으로 변화시켜, 각 출발 시각마다 그 경로상의 도로정보(RI)룰 추출하여서 네트워크 네비게이션 센터(10)로 송신하기 위한 프로그램이다. 또한 네트워크 네비게이션 센터(10)로부터 수신된 각 출발시각마다의 교통정보(TI)에 의거하여 단시간 내에 목적지에 도달하기 위한 최적의 출발시각을 결정하여 출력하기 위한 프로그램이다.
구체적으로는 상기 네비게이션 프로그램에 의해 탐색된 경로를 구성하는 도로의 도로정보(RI)를, 출발시각을 변화시키면서(본 실시 형태에서는 현재 시각으로부터 15분 간격으로 3시간 후까지 변화시키면서) 복수개를 추출하기 위한 프로그램을 구비한다. 그리고 추출한 각 출발 시각마다의 도로정보(RI)를 휴대전화기(52)로부터 네트워크 네비게이션 센터(10)로 발신하기 위한 프로그램을 구비한다. 또한 네트워크 네비게이션 센터(10)로부터의 교통정보(TI)를 휴대전화기(52)로 수신하여, 이 수신된 교통정보(TI)에 의거하여, 경로를 주행하기 위하여 필요한 소요시간을 각 출발시각마다 연산하기 위한 프로그램을 구비한다. 그리고 산출된 소요시간을 비교하여 소요시간이 적게 걸리는 출발시각 두 개를 추출하여 디스플레이(43)에 출력하기 위한 프로그램도 구비한다.
또한 정보저장장치(34)는 우회경로탐색 프로그램을 저장한다. 우회경로탐색프로그램은 초기경로결정 후, 이 초기경로상의 도로정보(RI)를 추출하여 네트워크 네비게이션 센터(10)로 송신하기 위한 프로그램이다. 또한 네트워크 네비게이션 센터(10)로부터 수신된 교통정보(TI)에 의거하여 초기경로 상의 정체구역이 있는 경우에는 이 정체구역을 피하도록 하는 우회경로를 최대한 탐색하여 출력하기 위한 프로그램이다.
구체적으로는 상기 네비게이션 프로그램에 의해 탐색된 초기경로를 구성하는 도로의 도로정보(RI)를 추출하여 상기 도로정보(RI)를 휴대전화기(52)로부터 네트워크 네비게이션 센터(10)로 발신하기 위한 프로그램을 구비한다. 또한 네트워크 네비게이션 센터(10)로부터의 교통정보(TI)를 휴대전화기(52)로 수신하고, 이 수신된 교통정보(TI)에 의거하여 초기경로 상에 정체구역이 있는지 여부를 검색하는 프로그램을 구비한다. 그리고 초기경로 상에 정체구역이 있는 경우에는, 정체구역이 있는 도로로부터 소정거리 내에 위치하는 상기 우회시설 데이터를 정보저장장치(34)로부터 검색하고, 검색된 우회시설 데이터의 우회시설을 경유하는 경로를, 상기 네비게이션 프로그램에 의해 최대한 탐색하기 위한 프로그램을 구비한다. 또한 재탐색한 경로를 구성하는 경로의 경로정보(RI)를 추출하여, 상기 초기 경로와 마찬가지로 네트워크 네비게이션 센터(10)로부터 재탐색된 경로에 관한 교통정보(TI)를 취득하기 위한 프로그램을 구비한다.
그리고 재탐색을 소정회수(본 실시형태에서는 2회) 반복함으로써, 정체를 피할 수 있는 우회경로의 탐색에 관한 정확도를 높이는 프로그램을 구비한다. 또한 탐색된 모든 경로에 대하여 주행시간을 산출하기 위한 프로그램을 구비한다. 또한산출된 주행시간을 비교하여 제일 주행시간이 짧은 경로를 디스플레이(43)에 출력하기 위한 프로그램도 구비한다.
주제어장치(35)는 위치정보 취득수단, 도착예측일시정보 연산수단, 경로탐색수단으로서의 중간 제어장치(CPU)(53), 플래시메모리(54), ROM(55), RAM(56), 화상메모리(57), 화상프로세스(58), 음성프로세서(59), 통신인터페이스(61), 센서입력인터페이스(62), 시계(63)를 구비한다.
CPU(53)는 각종 연산처리를 실행한다. 플래시메모리(54)는 정보저장장치(34)로부터 독출한 네비게이션 프로그램 및 포인트등록 프로그램, 교통정보취득 프로그램, 정체회피경로탐색 프로그램, 출발시각결정 프로그램, 우회경로탐색 프로그램을 저장한다. ROM(55)은 플래시메모리(54)에 저장한 프로그램의 프로그램체크, 갱신처리를 수행하는 프로그램을 저장한다.
저장수단으로서의 RAM(56)은 설정된 목적지의 지점좌표, 탐색된 경로안내정보나 연산처리중의 데이터를 일시 저장한다. 또한 RAM(56)은 상기 휴대전화기(52)가 수신한 네트워크 네비게이션 센터(10)로부터 배신된 교통정보(TI)를 일시 저장하도록 한다.
화상메모리(57)는 디스플레이(43)의 화면(43a)에 표시한 지도(43b) 등의 화상데이터를 저장한다. 화상프로세서(58)는 CPU(53)로부터의 표시제어신호에 의하여 화상메모리(57)로부터 화상데이터를 도출하고 화상처리를 하여 디스플레이(43)에 지도(43b)등을 표시한다.
음성 프로세서(59)는 CPU(53)로부터의 음성출력제어신호에 의하여 정보저장장치(34)로부터 독출된 주행안내를 위한 음성, 어구(phrases), 하나의 정리된 문장, 소리 등을 합성하여 아나로그 신호로 변환시켜 스피거(44)로 출력한다.
통신인터페이스(61)는 현재위치 검출장치(33)의 GPS수신장치(46), VICS수신장치(50) 및 휴대전화기(52)와 주제어장치(35)와의 사이에서 데이터를 수수한다. 센터입력인터페이스(62)는 현재위치 검출장치(33)의 절대방위센서(47), 상호방위센서(48) 및 거리센서(49)로부터의 센서신호를 받아들인다. 시계(63)는 내부진단(diagnostic)정보로 날짜나 시간을 기입한다.
그리고 주제어장치(35)의 CPU는, 정보저장장치(34)로부터 독출되어 플래시메모리(54)에 저장된 네비게이션 프로그램에 의거하여, 차량용 네비게이션 장치(31)본래의 동작을 한다. 즉, CPU(53)는 현재위치 검출장치(33)에 취득된 각 데이터에 의거하여 일정시간마다 현재위치를 산출하고, 일시적으로 현재위치정보로서 RAM(56)에 기입한다. 이 산출한 현재위치는 각종 데이터의 검출오차를 고려하여 맵 매칭처리를 수행한 것이다.
여기서 안내경로에 대해서는, 사용자의 선택 즉, 터치 스위치(41) 또는 키스위치(42)의 선택조작에 의해 CPU(53)는 화면표시, 음성출력 중에서 어느 것이라도 선택할 수 있도록 처리동작 하도록 되어있다.
다음으로 네트워크 네비게이션 센터(10) 및 차량용 네비게이션 장치(31)의 작용에 대하여 도 4 내지 도 8의 플로우챠트에 따라 설명한다. 또한 차량용 네비게이션 장치(31) 본래의 기능인 현재위치검출, 지도표시, 경로탐색 등은 종래와 마찬가지이므로 설명의 편의상, 차량용 네비게이션 장치(31)와 네트워크 네비게이션 센터(10)와의 사이의 동작에 대하여 설명한다.
우선 차량용 네비게이션 장치(31)에 있어서 사용자에 의해 임의로 등록된 지점(등록지점)에서의 교통정보(TI)를 취득하기 위한 상기 네트워크 네비게이션 센터(10) 및 차량용 네비게이션 장치(31)의 작용에 대하여 도 4에 나타낸 플로우챠트에 따라 설명한다.
주행 중의 자동차(11)에 탑재되어 있는 차량용 네비게이션 장치(31)의 CPU (53)는 사용자의 키스위치(42) 등의 조작신호에 의거하여 도 9에 나타낸 바와 같이 디스플레이(43)의 화면(43a)상에 사용자가 원하는 지역 및 구역의 지도(43b)를 표시하도록 되어있다. 그리고 사용자는 표시된 지도(43b)를 확인하여 교통정보(TI)의 취득을 원하는 지점이 상기 지도(43b)에 포함되어 있다고 판단되면 입력단계로 이동하고, 이 지점을 등록지점으로서 등록하기 위하여 상기 키스위치(42) 등을 수동 조작하여, 이 원하는 지점에 포인터(43c)를 위치시키고 버튼(43d)을 선택 조작한다.
그러면 이 선택조작신호가 CPU(53)에 입력되어 CPU(53)는 위치정보취득 단계로 이동하고, 상기 포인트등록 프로그램에 따라 상기 포인터(43c)가 위치하는 지점의 좌표를 검출한다. 그리고 CPU(53)는 검출된 상기 좌표에 의거하여 정보저장장치(34)의 교차점 데이터, 도로 데이터 등으로부터 일치하는 좌표를 포함하는 교차점 및 도로 등의 명칭(본 실시형태에서는 「국도 1호 ○○교차점 부근」)을 독취한다.
CPU(53)는 독취된 명칭의 명칭 데이터와 검출된 상기 좌표의 좌표 데이터를등록지점 데이터로서 정보저장장치(34)에 저장하고, 포인트등록 프로그램을 종료한다. 또한 이 등록지점 데이터는 사용자가 상기 선택조작을 반복함으로써, 상기 정보저장장치(34)에 복수 저장된다.
그리고 사용자가 상기 등록지점 데이터에 저장된 지점에서의 교통정보(TI) 취득을 원하면, 상기 키스위치(42) 등을 수동 조작하여 화면(43a)상의 버튼(43e)을 선택 조작한다.
그리고 버튼(43e)의 선택신호가 CPU(53)에 입력되면, CPU(53)는 교통정보취득 프로그램에 따라, 상기 정보저장장치(34)로부터 등록지점 데이터 중의 명칭 데이터를 모두 독출한다. CPU(53)는 독출된 명칭데이터에 의거하여 도 10에 나타낸 바와 같이 등록지점의 명칭을 표시한 리스트(43f)를 화면(43a)상에 표시한다. 사용자가 상기 리스트(43f)로부터 원하는 등록지점의 명칭을 확인하면, 키스위치(42) 등을 조작하여 이 명칭이 기재되어 있는 위치에 커서(43g)를 맞춰놓고 선택 조작한다(스텝 S11).
그러면 선택조작신호가 CPU(53)에 입력되어 CPU(53)는 교통정보취득 프로그램에 따라 상기 선택된 등록지점의 좌표 데이터를 상기 정보저장장치(34)로부터 독출한다. 그리고 CPU(53)는 독출된 좌표 데이터에 의거하여 상기 등록지점으로부터 3km 이내의 구역에 위치하는 도로의 도로 데이터를 상기 정보저장장치(34)의 데이터로부터 추출하여 도로 데이터로서의 RAM(56)에 저장하다(스텝 S12).
또한 CPU(53)는 일정시간마다 차량의 현재위치를 산출하고 있으며, 네비게이션 프로그램에 따라 현재위치로부터 상기 등록지점까지의 경로탐색을 실행한다.그리고 CPU(53)는 도착예측일시정보 연산단계로 이동하여 탐색한 경로를 법정속도로 주행할 경우의 소요시간을 연산하고, 연산된 소요시간과 현재일시에 의거하여 등록지점의 도착예측일시를 연산하여 도착예측일시정보로서의 도착예측일시 데이터로서 RAM(56)에 저장한다(스텝 S13).
그리고 CPU(53)는 교통정보취득 프로그램에 따라 상기 RAM(56)에 저장되어있는 도로 데이터와 도착예측일시 데이터를 도로정보(RI)로서 통신인터페이스(61)를 통하여 휴대전화기(52)로 출력한다.
휴대전화기(52)는 입력된 도로정보(RI)에 응답하여 휴대전화기지국(14)으로 발신하고, 일반전화 회선망(16)을 통하여 네트워크 네비게이션 센터(10)의 교신을 가능하게 한다. 그리고 휴대전화기(52)는 입력된 도로정보(RI)를 네트워크 네비게이션 센터(10)로 송신한다(스텝 S14). 이 때 네트워크 네비게이션 센터(10)에는 도로정보(RI)와 함께 휴대전화기(52)의 휴대전화번호나 IP어드레스도 송신된다.
네트워크 네비게이션 센터(10)의 관리서버(25)는 데이터변환장치(22)를 통하여 도로정보(RI), 휴대전화번호 및 IP어드레스를 입력하면(스텝 S15), 교통정보검색 프로그램에 따라 먼저 입력된 휴대전화번호 및 IP어드레스에 의거하여 네트워크 네비게이션 센터(10)에 등록되어 있는 사용자인지 여부를 판단한다.
구체적으로는 사용자서버(23)에 저장된 사용자 데이터의 휴대전화번호 및 IP어드레스가 일치하는 번호인지 여부로 판단된다. 그리고 일치하는 번호 및 IP어드레스가 없을 때에는 관리서버(25)는 네트워크 네비게이션 센터(10)에 등록되어 있지 않은 것으로 판단하여 새로운 도로정보(RI)를 기다린다.
한편 일치하는 번호 및 IP어드레스가 있을 때에는 관리서버(25)는 네트워크 네비게이션 센터(10)에 등록되어 있는 사용자로 판단한다. 그리고 관리서버(25)는 예측교통정보 검색단계로 이동하고 교통정보서버(24)로부터, 입력된 도로정보(RI)의 도로 데이터와 도착예측일시데이터와 일치하는 도로 데이터 및 일시 데이터를 갖는 정체예측 데이터를 검색한다. 그리고 검색된 정체예측 데이터로부터 정체구역 데이터를 추출하고, 교통정보(TI)로서 관리서버(25)의 상기 저장부에 저장한다.(스텝 S16)
그리고 관리서버(25)는 교통정보배신 프로그램에 따라 교통정보(TI)를 데이터 변환장치(22)에서 데이터 변환하여, 일반전화 회선망(16)을 통하여 휴대전화기지국(14)으로 출력한다. 그리고 휴대전화기지국(14)으로 출력된 교통정보(TI)는 휴대전화기지국(14)의 안테나(15)로부터 차량용 네비게이션 장치(31)의 휴대전화기(52)로 송신된다.
휴대전화기(52)로의 교통정보(TI)의 송신이 완료(교통정보배신 프로그램의 처리동작이 완료)되면, 관리서버(25)는 다음의 새로운 도로정보(RI)를 기다린다(스텝 S17). 한편 휴대전화기(52)가 교통정보(TI)를 수신하면 CPU(53)는 교통정보취득 프로그램에 의거하여 상기 교통정보(TI)를 RAM(56)에 일시 저장한다(스텝 S18).
CPU(53)는 출력단계로 이동하여 RAM(56)에 저장된 교통정보(TI)를 화상 프로센서(58)로 출력한다. 화상프로세서(58)는 CPU(53)로부터의 표시제어신호에 의거하여 교통정보(TI)를 화상처리하고, 도 11에 나타낸 바와 같이 디스플레이(43)의 해당등록지점 주변의 지도(43b)상에, 지도(43b)와 겹치도록 한 코멘트박스(43h)를 표시한다. 또한 이 코멘트박스(43h)는 등록지점의 명칭과 도착예측시각을 표시하여 사용자에게 확인시키는 것으로, 일정시간(본 실시형태에서는 5초)의 간격으로 지도(43b)상에 표시와 비표시를 반복한다. 그리고 도 11 및 도 12 에 나타낸 바와 같이 지도(43b)상에는, 정체구역이 도로의 방향에 따라 화살표로 표현되는 지표(43i)가 표시되고, 도 12와 같이 코멘트박스(43h)가 비표시일 때에 지표(43i)의 전체를 확인할 수 있도록 되어 있다(스텝 S19).
즉, 사용자가 키스위치(42)에 의하여 차량용 네비게이션 장치(31)의 화면(43a)상에서 미리 등록된 등록지점의 선택 조작을 하면, 차량용 네비게이션 장치(31)와 네트워크 네비게이션 센터(10)와의 사이에서 도로정보(RI), 교통정보(TI)의 송수신이 이루어진다. 그리고 도로정보(RI), 교통정보(TI)의 송수신 결과, 화면(43a)에는, 도 11 및 도 12에 나타낸 바와 같은 등록지점 주변의 지도(43b)와, 현재위치로부터 상기 등록지점에 도착하는 예측일시에서의 정체구역을 나타내는 지표(43i)와, 도착예측일시 등을 나타내는 코멘트 박스(43h)가 표시된다.
그 결과, 사용자는 적어도 하나의 등록지점을 미리 등록하고 이 등록지점 중에 하나를 선택 조작하는 것만으로, 현재위치로부터 이 등록지점에 도착하는 예측일시에서의 정체구역을 알 수 있다.
다음으로 차량용 네비게이션 장치(31)에 있어서, 차량의 현재위치로부터 목적지까지 경로의 경유지에의 교통정보(TI)를 취득하기 위한, 상기 네트워크 네비게이션 센터(10) 및 차량용 네비게이션 장치(31)의 작용에 대하여 도 5에 나타낸 플로우챠트에 따라 설명한다.
주행 중의 자동차(1)에 탑재되어 있는 차량용 네비게이션 장치(31)의 CPU(53)는 일정시간마다 차량의 현재위치를 산출하고, 도 13에 나타낸 바와 같이 디스플레이(43)의 화면(43a)에 표시된 지도(43b)상에, 현재위치를 커서(43j)로 나타낸다. 그리고 사용자는 키스위치(42)를 조작함으로써, 지금부터 갈 목적지를 선택할 수 있도록 되어있다.
그리고 구체적으로는 입력단계에서 포인터(43k)가 지도(43b)상의 사용자가 원하는 목적지와 일치하는 지점 상에 놓인 상태에서 버튼(43l)이 선택 조작됨으로써 목적지로서 선택된다(스텝 S21). 그리고 목적지가 선택되면 CPU(53)는 경로탐색단계로 이동하여 네비게이션 프로그램에 따라서 자동차(11)의 현재위치로부터 목적지까지의 경로탐색을 실행한다. 또한 경로탐색에 의해 복수의 경로가 탐색 가능하게 되지만 본 실시형태에서는 현재위치로부터 목적지까지 주행했을 경우의 소요시간이 짧은 것부터 순서대로 2개의 경로만을 탐색하게 하고, 탐색된 2개의 경로의 경로정보가 RAM(56)에 일시 저장된다.
그리고 CPU(53)는 RAM(56)에 저장된 상기 2개의 경로의 경로정보를 화상 프로세서(58)에 출력한다. 화상 프로세서(58)는 CPU(53)로부터의 표시제어신호에 의거하여 경로정보를 화상처리하고, 도 14에 나타낸 바와 같이 디스플레이(43)에 상기 경로정보를 반영시킨 지도(43b)를 표시한다. 본 실시형태에서는 지도(43b)상에, 차량의 현재위치를 나타내는 스타트 플래그(43m)와, 목적지를 나타내는 골 플래그(43n)와, 상기 경로정보에 의거하여 2개의 경로를 나타내는 지표(43o)를 표시한다.
그리고 사용자는 상기 경로정보를 반영시킨 지도(43b)를 확인하고, 2개의 경로 중 하나의 경로에 관한 교통정보(T1)의 취득을 원하면, 경로에 대응하는 버튼(43p),(43p) 중 원하는 경로에 대응하는 버튼(실시형태에서는 버튼(43q)으로 한다.)을 선택 조작한다(스텝S22).
버튼(43q)이 선택 조작되면, CPU(53)는 교통정보취득 프로그램에 따라, 선택된 경로를 법정속도로 주행한 경우의 현재위치로부터 목적지까지의 전 소요시간을 연산하여 목적지의 도착예측일시를 현재일시로부터 연산한다. 또한 CPU(53)는 위치정보취득단계로 이동하고, 연산된 소요시간에 의거하여 현재위치에서 30분 후에 도착하는 예정 경로상의 임의의 지점의 좌표를 연산하고 또한 이 경로상의 임의의 지점으로부터 30분 후의 다음 경로상의 임의의 지점의 좌표를 연산하는 동작을 반복한다. 그리고 현재위치에서 목적지까지의 사이의 30분 경과 시마다 경로상의 임의의 지점의 좌표의 좌표 데이터를 모두 연산한다. 또한 도착예측일시정보 연산단계로 이동하여 각 경로상의 임의의 지점의 도착예측일시의 도착예측일시 데이터를 연산하고 대응하는 좌표 데이터에 링크하여 RAM(56)에 일시 저장한다(스텝S23).
그리고 CPU(53)는 연산된 상기 경로상의 임의의 지점의 좌표에 의거하여, 상기 경로상의 임의의 지점을 포함하는 경로나 교차점의 명칭을, 상기 정보저장장치(34)로부터 독출하고, RAM(56)에 상기 좌표데이터와 링크하여 일시 저장한다. 또한 CPU(53)는 연산된 상기 경로상의 임의의 지점의 좌표에 의거하여 상기 경로상의 임의의 지점으로부터 3km이내의 구역에 위치하는 도로의 도로데이터를 상기 정보저장장치(34)의 데이터로부터 추출하여, 도로데이터로서 RAM(56)에 상기좌표데이터와 링크하여 일시 저장한다(스텝S24).
그리고 CPU(53)는 교통정보취득 프로그램에 따라 상기 RAM(56)에 저장되어있는 모든 도로 데이터와 도착예측일시 데이터를 도로정보(RI)로서 통신인터페이스(61)를 통하여 휴대전화기(52)로 출력한다.
휴대전화기(52)는 입력된 도로정보(RI)에 응답하여 휴대통화기지국(14)으로 발신하여, 일반전화 회선망(16)을 통하여 네트워크 네비게이션 센터(10)와의 교신을 가능하게 한다. 그리고 휴대전화기(52)는 입력된 도로정보(RI)를 네트워크 네비게이션 센터(10)로 송신한다(스텝 S25). 이 때 네트워크 네비게이션 센터(10)로는 도로정보(RI)와 함께 휴대전화기(52)의 휴대전화번호나 IP어드레스도 송신된다.
네트워크 네비게이션 센터(10)의 관리서버(25)는 데이터 변환장치(22)를 통하여서 도로정보(RI), 휴대전화번호 및 IP어드레스를 입력하면(스텝S26), 통신정보검색 프로그램에 따라, 먼저 입력된 휴대전화번호 및 IP어드레스에 의거하여 네트워크 네비게이션 센터(10)에 등록되어 있는 사용자인지 여부를 판단한다. 구체적으로는 사용자서버(23)에 저장된 사용자 데이터의 휴대전화번호 및 IP어드레스와 일치하는 번호인지 여부가 판단된다.
그리고 일치하는 번호 및 IP어드레스가 없을 때에는, 관리 서버(25)는 네트워크 네비게이션 센터(10)에 등록되어 있지 않은 것으로 판단하고, 새로운 도로정보(RI)를 기다린다. 한편, 일치하는 번호 및 IP어드레스가 있을 때에는, 관리서버(25)는 네트워크 네비게이션 센터(10)에 등록되어있는 사용자로 판단한다. 그리고 관리서버(25)는 예측교통정보 검색단계로 이동하여 교통정보서버(24)로부터, 입력된 도로정보(RI)의 도로 데이터와, 도착예측일시 데이터와 일치하는 도로데이터 및, 일시 데이터를 갖는 정체예측 데이터를 검색한다. 그리고 검색된 정체예측 데이터에서 정체구역 데이터를 추출하여 교통정보(TI)로서 관리서버(25)의 저장부에 저장한다(스텝S27).
그리고 관리서버(25)는 교통정보배신 프로그램에 따라, 상기 경로상의 임의의 지점 각각의 교통정보(TI)를, 데이터 변환장치(22)로 데이터 변환하여 일반전화 회선망(16)을 통하여 휴대통화기지국(14)으로 출력한다. 그리고 휴대통화기지국(14)에 출력된 교통정보(TI)는, 휴대통화기지국(14)의 안테나(15)로부터 차량용 네비게이션 장치(31)의 휴대전화기(52)로 송신된다.
휴대전화기(52)로의 교통정보(TI)의 송신이 완료(교통정보배신 프로그램의 처리동작이 완료)되면, 관리서버(25)는 다음의 새로운 도로정보(RI)를 기다린다(스텝S28). 한편, 휴대전화기(52)가 교통정보(TI)를 수신하면, CPU(53)는 교통정보취득 프로그램에 의거하여 상기 교통정보(TI)를 좌표데이터에 링크하여 RAM(56)에 일시 저장한다(스텝 S29).
CPU(53)는 출력단계로 이동하여, RAM(56)에 저장된 각 경유지마다의 교통정보(TI) 및 명칭 데이터, 도착예측시각 데이터 등을 현재위치로부터 가까운 순서대로 일정시간마다(본 실시형태에서는 10초간) 화상프로세서(58)로 출력한다. 그리고 화상프로세서(58)는 CPU(53)로부터 일정시간마다 출력되는 표시제어신호에 의거하여 상기 교통정보(TI) 등을 화상 처리하여 디스플레이(43)상에 표시한다. 따라서 디스플레이(43)상에는, 각 경유지의 교통정보(TI) 등이 현재위치로부터 가까운 순서대로 일정시간마다 바뀌어 표시된다.
구체적으로는 도 15에 나타낸 바와 같이, 디스플레이(43)에 어떤 경유지주변의 지도(43b)가 표시되고, 이 지도(43b)상에, 지도(43b)와 겹치도록 한 코멘트박스(43r)가 일정시간(본 실시형태에서는 3초간)동안만 표시된다. 또한 이 코멘트 박스(43r)는 경유지의 명칭과 상기 경유지에 대한 도착예측시각을 표시하여 사용자에게 확인시키는 것이다. 그리고 3초경과 후에 상기 코멘트 박스(43r)를 표시하지 않도록 하고 도 16에 나타낸 바와 같이, 정체구역의 도로 방향에 따른 화살표로서 표현하는 지표(43s)를 확인할 수 있도록 되어 있다. 그리고 지도(43b)가 표시되고 나서 10초가 경과하면 다음 경유지주변의 지도(43b)로 바뀐다.
그리고 CPU(53)는 모든 경유지의 교통정보(TI)를 화상프로그램(58)을 통하여 디스플레이(43)상에 순서대로 표시하도록 하면, 교통정보취득 프로그램의 처리를 종료한다(스텝 S30).
즉, 사용자가 키스위치(42)에 의하여 차량용 네비게이션 장치(31)의 화면(43a)상에서 현재위치로부터 목적지까지의 경로의 선택조작을 하면, 차량용 네비게이션 장치(31)와 네트워크 네비게이션 센터(10)와의 사이에서 도로정보(RI), 교통정보(TI)의 송수신이 이루어진다. 그리고 도로정보(RI), 교통정보(TI)의 송수신 결과, 화면(43a)에는 도 15 및 도 16에 나타낸 바와 같이, 지도(43b)와, 도착예측일시에서의 정체구역을 나타내는 지표(43s)와, 경유지의 명칭과 도착예측일시 등을 나타내는 코멘트박스(43r)가, 복수의 경유지 각각에 대하여 현재위치로부터 가까운 순서대로 표시된다.
그 결과, 사용자는 목적지를 설정하고 현재위치로부터 목적지까지의 복수의 경로 중에 하나를 선택 조작하는 것만으로, 현재위치로부터 목적지에 도착할 때까지의 복수의 경유지에서의 정체구역을 알 수 있다.
이어서 차량용 네비게이션 장치(31)에 있어서, 정체에 의한 지연시간을 고려한 최적의 경로를 결정하기 위한 상기 네트워크 네비게이션 센터(10) 및 차량용 네비게이션 장치(31)의 작용에 대하여, 도 6에 나타낸 플로우챠트에 따라 설명한다.
주행 중에 자동차(11)에 탑재되어있는 차량용 네비게이션 장치(31)의 CPU (53)는 일정시간마다 차량의 현재위치를 산출한다. 그리고 사용자가 키스위치(42)를 조작함으로써 목적지가 설정됨과 동시에, 이 목적지까지의 경로에 있어서, 정체에 의한 지연시간이 고려된 최적의 경로를 원하는 내용이 입력된다.(스텝 S31)
그러면 CPU(53)는 경로탐색단계로 이동하여, 상기 정체회피경로탐색 프로그램에 따라 도 17에 나타낸 바와 같이 자동차(11)의 현재위치(71)로부터 목적지(72)까지의 경로탐색을 실행한다. 또한 경로탐색에 의해 복수의 경로를 탐색할 수 있지만, 본 실시형태에서는 현재위치로부터 목적지까지 법정속도로 주행했을 경우의 소요시간이 제일 짧은 것 하나만 탐색하고, 탐색된 경로를 초기경로(73)로 하여 그 초기경로 정보가 RAM(56)에 일시 저장된다(스텝 S32).
그리고 초기경로정보가 RAM(56)에 저장되면, CPU(53)는 경로 탐색을 행하는 회수인 탐색회수(n)를 「1」로 하여 RAM(56)에 저장시킨다(스텝 S33). 계속하여 CPU(53)는 위치정보 취득단계 및 도착예측일시정보 연산단계로 이동하여, 경로상의 모든 도로의 도로데이터와, 경로를 법정속도로 주행했을 경우의 도착예측일시데이터를 추출하여서 도로정보(RI)로서 RAM(56)에 저장시킨다(스텝 S34).
그리고 CPU(53)는 상기 RAM(56)에 저장되어 있는 모든 도로 데이터와 도착예측일시 데이터를 도로정보(RI)로서 통신인터페이스(61)를 통하여 휴대전화기(52)로 출력한다. 휴대전화기(52)는 입력된 경로정보(RI)에 응답하여 휴대전화 기지국(14)으로 발신하여, 일반전화 회선망(16)을 통하여 네트워크 네비게이션 센터(10)와의 교신을 가능하게 한다. 그리고 휴대전화기(52)는 입력한 도로정보(RI)룰 네트워크 네비게이션 센터(10)로 송신한다(스텝 S35). 이 때 네트워크 네비게이션 센터(10)에는 도로정보(RI)와 함께 휴대전화기(52)의 휴대전화번호나 IP어드레스도 송신된다.
네트워크 네비게이션 센터(10)의 관리서버(25)는, 데이터 교환장치(22)를 통하여 도로정보(RI), 휴대전화번호 및 IP어드레스를 입력하면(스텝 S36), 교통정보검색 프로그램에 따라 먼저 입력된 휴대전화번호 및 IP어드레스에 의거하여 네트워크 네비게이션 센터(10)에 등록되어있는 사용자인지의 여부를 판단한다. 구체적으로는 사용자서버(23)에 저장된 사용자 데이터의 휴대전화번호 및 IP어드레스와 일치한 번호인가 여부로 판단된다.
그리고 일치하는 번호 및 IP어드레스가 없을 때에는, 관리서버(25)는 네트워크 네비게이션 센터(10)에 등록되어 있지 않다라고 판단하고 새로운 도로정보(RI)를 기다린다. 한편 일치하는 번호 및 IP어드레스일 때에는, 관리서버(25)는 네트워크 네비게이션 센터(10)에 등록되어 있는 사용자로 판단한다. 그리고 관리서버(25)는 예측교통정보 검색단계로 이동하여, 교통정보검색 프로그램에 따라 교통정보서버(24)로부터, 입력된 교통정보(RI)의 도로 데이터와, 도착예측일시 데이터와 일치하는 도로 데이터 및, 일시 데이터를 갖는 정체예측 데이터를 검색한다. 그리고 검색한 정체예측 데이터로부터 정체구역 데이터를 추출하고 교통정보(TI)로서 관리서버(25)의 저장부에 저장한다(스텝 S37).
그리고 관리서버(25)는 교통정보배신프로그램에 따라 교통정보(TI)를 데이터변환장치(22)에서 데이터 변환하여 일반전화 회선망(16)을 통하여 휴대전화기지국(14)으로 출력한다. 그리고 휴대전화기지국(14)으로 출력된 교통정보(TI)는 휴대전화기지국(14)의 안테나(15)로부터 차량용 네비게이션 장치(31)의 휴대전화기(52)로 송신된다.
휴대전화기(52)로의 교통정보(TI) 송신이 완료(교통정보배신프로그램의 처리 동작이 완료)되면, 관리서버(25)는 다음의 새로운 도로정보(RI)를 기다린다(스텝 S38). 한편 휴대전화기(52)가 교통정보(TI)를 수신하면, CUP(53)는 정체회피경로탐색 프로그램에 따라 상기 교통정보(TI)를 도로데이터에 링크하여 RAM(56)에 일시 저장한다(스텝 S39).
CUP(53)는 교통정보(TI)를 RAM(56)에 일시 저장하면, 스텝 S40으로 이동하여 RAM(56)에 저장되어있는 상기 탐색회수(n)가 「3」을 넘었는지 여부를 확인한다. 그리고 탐색 회수(n)가 「3」이하인 경우에는 (스텝 S40에서 NO), 스텝 S41로 이동하여 RAM(56)에 저장되어있는 교통정보(TI)에 의거하여 정체구역을 피하는 경로를 재계산한다. 구체적으로는 예를 들면 도 18에 나타낸 바와 같이 경로 상에 있는 구간에 정체구역(74)인 경우에는, 도 19에 나타낸 바와 같이 이 정체구역(74)을 피하도록 하는 새로운 경로(75),(76)를 탐색한다.
그리고 CUP(53)는 탐색 회수(n)에 1을 넣는다.(스텝 S41) 그 후, 스텝 S34로 돌아와, 스텝 S34~스텝 S41까지의 처리를, 스텝 S40에서 탐색 회수(n)가 「3」을 넘을 때까지 반복한다. 그 결과 예를 들면 도 20에 나타낸 바와 같이 새로운 경로(75)에도 정체구역(77)이 있는 경우에는, 도 21에 나타낸 바와 같이 이 정체구역(77)을 피하기 위하여 새로운 경로(78)가 탐색된다. 그리고 이 재탐색이 여러번(본 실시형태에서는 2회)반복됨으로써 정체구역을 최소한으로 하는 경로가 탐색된다.
그리고 CPU(53)은 스텝 40에서 탐색회수(n)가 「3」을 넘었다고 판단되면 (스텝 S40에서 YES), 스텝 42로 이동하여 지금까지 탐색한 모든 경로의 소요시간을 계산한다(스텝 S42). 또한 소요시간의 계산은 전 경로를 법정속도로 주행했을 경우의 소요시간에, 네트워크 네비게이션 센터(10)로부터 수신된 정체구역 데이터에 포함되는 지연시간 데이터에 의한 지연시간을 가산함으로써 계산된다. 따라서 각 경로의 소요시간은 경로 상에 정체구역이 있는 경우에는 그 정체를 탈출하는데에 걸리는 소요시간이 포함된 시간으로 하여 산출된다.
그리고 CPU(53)는 모든 경로의 소요시간을 계산하여 소요시간이 최단인 경로를 추출한다. 그리고 출력단계로 이동하여 소요시간이 최단인 경로를 화상프로세서(58)로 출력한다. 그리고 화상프로세서(58)는 CPU(53)로부터 출력되는 표시제어신호에 의거하여 최단소요시간의 경로를 디스플레이(43)상에 표시하도록 한다.
구체적으로는 도 22에 나타낸 바와 같이 디스플레이(43)에 지도(43b)가 표시되어 이 지도(43b)상에, 지도(43b)와 겹쳐지도록 한 최단소요시간의 경로를 나타낸 지표(43t)가 표시되어진다. 그리고 CPU(53)은 지표(43t)를 화상프로세서(58)를 통하여 디스플레이(43)상에 순서대로 표시함으로써, 정체회피경로탐색 프로그램의 처리를 종료한다(스텝 S43).
즉 사용자가 키스위치(42)에 의하여 차량용 네비게이션 장치(31)의 화면(43a)상에서 현재위치로부터 목적지까지의 경로의 선택조작을 하면, 차량용 네비게이션 장치(31)와 네트워크 네비게이션 센터(10)와의 사이에서 도로정보(RI), 교통정보(TI)의 송수신이 이루어진다. 그리고 도로정보(RI), 교통정보(TI)의 송수신 결과, 화면(43a)에는 도 22에 나타낸 바와 같이 지도(43b)와, 정체에 의한 지연시간을 포함하여 연산된 최단소요시간의 경로를 나타낸 지표(43t)가 표시된다.
그 결과, 사용자는 목적지를 설정하는 선택 조작하는 것만으로 현재위치로부터 목적지에 도착할 때까지의 소요시간이 짧은 경로를 보다 정확하게 알 수 있고, 사용자에게 보다 최적의 경로를 제공할 수 있다.
다음으로 차량용 네비게이션 장치(31)에 있어서, 현재위치로부터 목적지로 갈 때의 최적의 출발시간을 결정하기 위한 상기 네트워크 네비게이션 센터(10) 및 차량용 네비게이션 장치(31)의 작용에 대하여 도 7에 나타낸 플로우챠트에 따라 설명한다.
주행 중의 자동차(11)에 탑재되어있는 차량용 네비게이션 장치(31)의 CPU(53)는 일정시간마다 차량의 현재위치를 산출한다. 그리고 사용자가키스위치(42)를 조작함으로써 지금부터 갈 목적지가 설정됨과 동시에, 사용자가 현재위치로부터 목적지로 갈 때의 최적의 출발시간에 대하여 원하는 내용이 입력된다(스텝 S51).
그러면 CPU(53)는 경로검색단계로 이동하여 출발시각결정 프로그램에 따라 자동차(11)의 현재위치로부터 목적지까지의 경로검색을 실행한다. 또한 경로탐색에 의하여 복수의 경로가 탐색할 수 있지만, 본 실시형태에서는 현재위치에서 목적지까지 법정속도로 주행했을 경우의 소요시간이 제일 짧은 것을 하나만 탐색하고, 탐색된 경로의 경로정보가 RAM(56)에 일시 저장된다(스텝 S52).
그리고 경로정보가 RAM(56)에 저장되면, CPU(53)는 출발시각(T)을 현재시각TO(예를 들면 AM 7:30 등)으로서 RAM(56)에 저장한다(스텝 S53). 계속하여 CPU(53)는 위치정보 취득단계 및 도착예측일시정보 연산단계로 이동하여 경로상의 모든 도로의 도로데이터와, 경로를 출발시각(T)에서 법정속도로 주행했을 경우의 도착예측일시 데이터를 추출하여, 도로정보(RI)로서 RAM(56)에 저장한다(스텝 S54).
그리고 CUP(53)은 상기 RAM(56)에 저장되어 있는 모든 도로데이터와 도착예측일시 데이터를 도로정보(RI)로서 통신 인터페이스(61)를 통하여 휴대전화기(52)로 출력한다. 휴대전화기(52)는 입력한 도로정보(RI)에 응답하여 휴대전화기지국(14)으로 발신하고, 일반전화 회선망(16)을 통하여 네트워크 네비게이션 센터(10)와의 교신을 가능하게 한다. 그리고 휴대전화기(52)는 입력된 도로정보(RI)를 네트워크 네비게이션 센터(10)로 송신한다(스텝 S55). 이 때, 네트워크네비게이션 센터(10)에는 도로정보(RI)와 함께 휴대전화기(52)의 휴대전화기번호나 IP어드레스도 송신된다.
네트워크 네비게이션 센터(10)의 관리서버(25)는, 데이터변환장치(22)를 통하여 도로정보(RI), 휴대전화번호 및 IP어드레스를 입력하면(스텝 S56), 교통정보검색 프로그램에 따라 먼저 입력된 휴대전화번호 및 IP어드레스에 의거하여 네트워크 네비게이션 센터(10)에 등록되어 있는 사용자인지 여부를 판단하다. 구체적으로는 사용자서버(23)에 저장된 사용자데이터의 휴대전화번호 및 IP어드레스와 일치하는 번호인지 여부로 판단된다.
그리고 일치하는 번호 및 IP어드레스가 없을 때에는, 관리 서버(25)는 네트워크 네비게이션 센터(10)에 등록되어있지 않다라고 판단하고, 새로운 도로정보(RI)를 기다린다. 한편 일치하는 번호 및 IP어드레스가 있을 때에는 관리서버(25)는 네트워크 네비게이션 센터(10)에 등록되어있는 사용자로 판단한다. 그리고 관리서버(25)는 예측교통정보 검색단계로 이동하여, 교통정보서버(24)로부터, 입력한 도로정보(RI)의 도로데이터와, 도착예측일시 데이터와 일치하는 도로 데이터 및, 일시 데이터를 갖는 정체예측 데이터를 검색한다. 그리고 검색된 정체예측 데이터로부터 정체구역 데이터를 추출하고 교통정보(TI)로서 관리서버(25)의 상기 저장부로 저장한다(스텝 S57).
그리고 관리서버(25)는 교통정보배신 프로그램에 따라, 상기 경로상의 도로의 교통정보(TI)를 데이터 변환장치(22)로 데이터 변환하여 일반전화 회선망(16)을 통하여 휴대통화기지국(14)으로 출력한다. 그리고 휴대통화기지국(14)으로 출력된교통정보(TI)는 휴대통화기지국(14)의 안테나(15)로부터 차량용 네비게이션 장치(31)의 휴대전화기(52)로 송신한다.휴대전화기(52)로의 교통정보(TI) 송신이 완료(교통정보배신 프로그램의 처리동작이 완료)되면, 관리서버(25)는 다음의 새로운 도로정보(RI)를 기다린다(스텝S59). 한편 휴대전화기(52)가 교통정보(TI)를 수신하면, CPU(53)는 상기 출발시각 결정프로그램에 의거하여 상기 교통정보(TI)를 통신데이터에 링크하여 RAM(56)에 일시 저장한다(스텝 S59).CPU(53)는 교통정보(TI)를 RAM(56)에 일시 저장하면, 스텝 S60으로 이동하여 출발시각(T)으로 출발했을 때의 경로의 소요시간을 계산한다. 또한 소요시간의 계산은, 전체 경로를 법정속도로 주행했을 경우의 소요시간에 교통정보(TI)의 정체구역데이터에 포함되는, 지연시간데이터에 의한 지연시간을 가산함으로써 계산된다. 그리고 CPU(53)는 소요시간을 계산하여 그 소요시간을 출발시각(T)과 링크하여 RAM(56)에 저장시킨다(스텝 S60).
계속하여 CPU(53)는 스텝 S61로 이동하여 출발시각(T)이 「현재시각TO+3시간」을 초과했는지 여부를 확인한다. 그리고 출발시각(T)이 「현재시각TO+3시간」을 넘지 않은 경우에는 (스텝 S61에서 NO), 스텝 S62로 이동하여 출발시각(T)에 15분을 더하여 새로운 출발시각(T)으로 한다(스텝 S62).
그리고 CPU(53)은 스텝 S62에서 출발시각(T)을 15분 진행하면 스텝 S54로 돌아오고 스텝 S54~62까지의 처리를, 스텝 S61에서 출발시각(T)이 「현재시각TO+3시간」을 초과할 때까지 반복한다. 그 결과, RAM(56)에는 출발시각(T)을 현재시각(TO)으로부터 15분 간격으로 3시간 후까지 변화시킨 경우의 각각의 경로의소요시간이 저장된다.
그리고 CPU(53)는 스텝 S61에서 출발시각(T)이 「현재시각TO+3시간」을 초과했다고 판단하면(스텝 S61에서 YES), 스텝 S63으로 이동하여, 지금까지 계산한 모든 출발시각(T)마다의 소요시간을 비교하여 소요시간이 제일 짧은 것과 그 다음으로 짧은 것인 두 가지의 출발시각(T)을 추출한다.
그리고 CPU(53)는 출력단계로 이동하여 소요시간의 짧은 2개의 출발시각(T)과 그 소요시간을 화상프로세서(58)에 출력한다. 그리고 화상프로세서(58)는 CPU(53)로부터 출력되는 표시제어신호에 의거하여 소요시간이 짧은 2개의 출발시각(T)과 그 소요시간을 디스플레이(43)상에 표시한다.
구체적으로는 도 23에 나타낸 바와 같이 디스플레이(43)에 지도(43b)가 표시되고, 이 지도(43b)상에, 지도(43b)와 겹쳐지도록 한 경로를 표시하는 지표(43u)가 표시된다. 그리고 우측에 2개의 출발시각(T)과 그 소요시간을 나타낸 코멘트박스(43v)를 표시한다. 그리고 CPU(53)는 지표(43u)와 코멘트박스(43v)를 화상프로세서(58)를 통하여 디스플레이(43)상에 순서대로 표시함으로써, 출발시각결정 프로그램의 처리를 종료한다(스텝 S63).즉, 사용자가 키스위치(42)에 의하여 차량용 네비게이션 장치(31)의 화면(43a)상에서 현재위치로부터 목적지까지의 경로를 선택 조작하면, 차량용 네비게이션 장치(31)와 네트워크 네비게이션 센터(10)와의 사이에서 도로정보(RI), 교통정보(TI)의 송수신이 이루어진다. 그리고 도로정보(RI), 교통정보(TI)의 송수신 결과, 화면(43a)에는, 도 23에 나타낸 바와 같이 지도(43b)와, 정체에 의한 지연시간을 포함하여 연산된 소유시간이 짧은 2개의 출발시각(T)과 그 소요시간이 표시된다.
그 결과, 사용자는 목적지를 설정하는 선택 조작하는 것만으로 현재위치로부터 목적지에 도착할 때까지의 소요시간을, 최대한 짧게 하는 출발시각을 알 수 있고, 사용자에게 보다 최적의 출발시각을 제공할 수 있다.
다음으로 차량용 네비게이션 장치(31)에 있어서, 정체를 피할 수 있는 우회경로를 결정하기 위한 상기 네트워크 네비게이션 센터(10) 및 차량용 네비게이션 장치(31)의 작용에 대하여 도 8에 나타낸 플로우챠트에 따라 설명한다.주행 중의 자동차(11)에 탑재되어있는 차량용 네비게이션 장치(31)의 CPU(53)는 일정시간마다 차량의 현재위치를 산출한다. 그리고 사용자가 키스위치(42)를 조작함으로써, 지금부터 갈 목적지가 설정됨과 동시에 사용자가 정체를 피할 수 있는 우회 경로를 원하는 내용이 입력된다(스텝 S71).
그러면 CPU(53)는 경로탐색단계로 이동하여, 우회도로탐색 프로그램에 따라 자동차(11)의 현재위치로부터 목적지까지의 경로탐색을 실행한다. 또한 경로탐색에 의해 복수의 경로가 탐색할 수 있지만, 본 실시형태에서는 현재위치로부터 목적지까지 법정속도로 주행했을 경우 소요시간이 제일 짧은 것을 하나만 탐색하고, 탐색된 경로를 초기경로로 하여 이 초기경로정보가 RAM(56)에 일시 저장된다(스텝 S72).그리고 초기경로정보가 RAM(56)에 저장되면, CPU(53)는, 경로 탐색을 수행한 회수인 탐색 회수(n)를 「1」로 하여 RAM(56)에 저장시킨다(스텝 S73). 계속하여 CPU(53)은, 위치정보 취득단계 및 도착예측일시정보 연산단계로 이동하고, 경로상의 모든 도로의 도로 데이터와, 경로를 법정속도로 주행했을 경우의 도착예측일시데이터를 추출하여서 도로정보(RI)로서 RAM(56)에 저장된다(스텝 S74).그리고 CUP(53)는 상기 RAM(56)에 저장되어 있는 모든 도로데이터와 도착예측일시데이터를 도로정보(RI)로서 통신 인터페이스(61)를 통하여 휴대전화기(52)로 출력한다. 휴대전화기(52)는 입력된 도로정보(RI)에 응답하여 휴대전화기지국(14)으로 발신하여, 일반전화 회선망(16)을 통하여 네트워크 네비게이션 센터(10)와의 교신을 가능하게 한다. 그리고 휴대전화기(52)는 입력된 도로정보(RI)를 네트워크 네비게이션 센터(10)로 송신한다(스텝 S75). 이 때, 네트워크 네비게이션 센터(10)에는 도로정보(RI)와 함께 휴대전화기(52)의 휴대전화기번호나 IP어드레스도 송신된다.네트워크 네비게이션 센터(10)의 관리서버(25)는, 데이터변환장치(22)를 통하여 도로정보(RI), 휴대전화번호 및 IP어드레스를 입력하면(스텝 S76), 교통정보 검색프로그램에 따라 먼저 입력한 휴대전화번호 및 IP어드레스에 의거하여 네트워크 네비게이션 센터(10)에 등록되어 있는 사용자인지 여부를 판단하다. 구체적으로는 사용자서버(23)에 저장된 사용자데이터의 휴대전화번호 및 IP어드레스와 일치하는 번호인지 여부로 판단된다.그리고 일치한 번호 및 IP어드레스가 없을 때에는, 관리 서버(25)는 네트워크 네비게이션 센터(10)에 등록되어있지 않다라고 판단하고, 새로운 도로정보(RI)를 기다린다. 한편 일치하는 번호 및 IP어드레스가 있을 때에는 관리서버(25)는 네트워크 네비게이션 센터(10)에 등록되어있는 사용자로 판단한다. 그리고 관리서버(25)는 예측교통정보 검색단계로 이동하고, 교통정보서버(24)로부터 입력한 도로정보(RI)의 도로데이터와 도착예측일시 데이터와 일치하는 도로 데이터 및 일시데이터를 갖는 정체예측데이터를 검색한다. 그리고 검색한 정체예측데이터에서 정체구역 데이터를 추출하여, 교통정보(TI)로서 관리서버(25)의 상기 저장부로 저장한다(스텝 S77).
그리고 관리서버(25)는 교통정보배신 프로그램에 따라 교통정보(TI)를 데이터변환장치(22)에서 데이터 변환하여 일반전화 회선망(16)을 통하여 휴대전화 기지국(14)으로 출력한다. 그리고 휴대전화 기지국(14)에 출력된 교통정보(TI)는 휴대전화 기지국(14)의 안테나(15)로부터 차량용 네비게이션 장치(31)의 휴대전화기(52)로 송신된다.휴대전화기(52)로의 교통정보(TI) 송신이 완료(교통정보배신 프로그램의 처리동작이 완료)되면, 관리서버(25)는 다음의 새로운 도로정보(RI)를 기다린다(스텝 S78). 한편 휴대전화기(52)가 교통정보(TI)를 수신하면, CPU(53)는 우회경로탐색취득 프로그램에 의거하여 상기 교통정보(TI)를 좌표데이터에 링크하여 RAM(56)에 일시 저장한다(스텝 S79).CPU(53)는 교통정보(TI)를 RAM(56)에 일시 저장하면 스텝 S80으로 이동하여 RAN(56)에 저장되어 있는 상기 검색회수(n)가 「3」을 넘는지 여부를 확인한다. 그리고 검색회수(n)가 「3」이하인 경우에는 (스텝 S80에서 NO), 스텝 S81로 이동하고 RAM(56)에 저장되어 있는 교통정보(TI)에 의거하여 정체구역을 피할 수 있는 우회경로를 재계산 한다(스텝 S81). 구체적으로는 상기 정보저장장치(34)에 저장되어 있는 우회시설 데이터를 참조하여 정체구역에 해당하는 도로데이터로부터 일정거리 이내에 위치한 우회시설을 검색한다. 그리고 현재위치로부터 목적지까지의 경로를 우회 시설을 경유하는 경로로서 재 탐색하고 우회경로로 결정한다.그리고 CPU(53)는, 상기 우회경로를 구성하는 도로의 도로 데이터와, 우회경로를 법정속도로 주행하고, 또한 우회시설에서 소정의시간(예를 들면 공원이라면 30분 등)을 보낸 경우의 각 도로의 도착예측일시 데이터를 연산한다. 그리고 탐색회수(n)에 1을 넣는다(스텝 S82). 그 후, 스텝 S75로 돌아와 스텝 S75~스텝 S82까지의 처리를, 스텝 S80에서 탐색회수(n)가 「3」을 넘을 때까지 반복한다.
그리고 CPU(53)는 스텝 S80에서 탐색회수(n)가「3」을 넘어선다고 판단되면(스텝 S80에서 YES) 스텝 S83으로 이동하여, 지금까지 탐색한 모든 경로의 주행시간과 소요시간을 계산한다(스텝 S83). 또한 주행시간은 실제로 자동차(11)가 주행하고 있는 시간이므로, 이 계산은 전체 경로를 법정속도로 주행했을 경우의 소요시간에 정체구역 데이터에 포함되는 지연시간데이터에 의한 지연시간을 가산함으로써 계산된다. 또한 소요시간은 상기 주행시간에 우회시설에서의 우회시간(예를 들면 공원에서 30분간 들름 등)을 가산함으로써 계산된다.
그리고 CPU(53)는 모든 경로의 주행시간과 소요시간을 계산하여 주행시간이 최단인 경로를 추출한다. 그리고 출력단계로 이동하여 우회하지 않을 경우의 초기경로와, 우회함으로써 주행시간이 최단이 되는 우회경로라는 2개의 경로를 화상프로세서(58)로 출력한다. 그리고 화상프로세서(58)는 CPU(53)로부터 출력되는 표시제어신호에 의거하여, 상기 2개의 경로를 디스플레이(43)상에 표시한다.구체적으로는 도 24에 나타낸 바와 같이, 디스플레이(43)에 지도(43b)가 표시되고, 이 지도(43b)상에, 지도(43b)와 겹쳐지도록 한 초기경로를 나타낸 지표(43w)와, 우회경로를 나타내는 지표(43x)와, 우회시설을 나타내는 지표(43y)가 표시된다. 또한 디스플레이(43)의 우측에는 초기경로에서의 주행시간이나, 우회경로에서의 주행시간, 우회시설명, 우회시간 등의 내용을 표시하는 코멘트박스(43z)가 표시된다. 그리고 CPU(53)는 지표(43w),(43x),(43y), 코멘트 박스(43z)를 화상프로세서(58)를 통하여 디스플레이(43)상에 순서대로 표시함으로써, 우회경로탐색 프로그램의 처리를 종료한다(스텝 S84).
즉 사용자가 키스위치(42)에 의하여 차량용 네비게이션 장치(31)의 화면(43a)상에서 현재위치로부터 목적지까지의 경로의 선택 조작을 하면, 차량용 네비게이션 장치(31)와 네트워크 네비게이션 센터(10)와의 사이에 도로정보(RI), 교통정보(TI)의 송수신이 이루어진다. 그리고 도로정보(RI), 교통정보(TI)의 송수신 결과, 화면(43a)에는 도 24에 나타낸 바와 같이 지도(43b)와 초기경로와 우회경로를 나타내는 지표(43w),(43x),(43y), 코멘트 박스(43z)가 표시된다.그 결과, 사용자는 목적지를 설정하는 선택 조작을 하는 것만으로 정체를 피힐 수 있는 우회경로를 알 수 있고, 사용자에게 보다 최적의 경로를 제공할 수 있다.다음으로 상기한 바와 같이 구성된 실시형태의 특징을 이하에 기재한다.
(1) 상기 실시형태에서는 차량용 네비게이션 장치(31)에 있어서, 미리 등록된 등록지점이 선택 조작되면, 차량용 네비게이션 장치(31)로부터 도로정보(RI)가 네트워크 네비게이션 센터(10)로 송신되도록 했다. 그리고 네트워크 네비게이션 센터(10)는 수신된 도로정보(RI)에 의거하여 교통정보 서버(24)로부터 정체예측 데이터의 정체구역 데이터를 검색하여 교통정보(TI)로서의 차량용 네비게이션 장치(31)로 송신하도록 했다.그 결과, 차량용 네비게이션 장치(31)의 디스플레이(43)의 화면상에, 등록지점주변의 지도(43b)와, 현재위치로부터 등록지점에 도착하는 예측일시에서의 정체구역을 나타내는 지표(43i) 등이 표시된다.
따라서 사용자는 적어도 한 개의 등록지점을 미리 설정하여, 설정된 등록지점 중에 하나를 선택 조작하는 것만으로, 현재위치로부터 그 등록지점에 도착하는 예측일시에서의 정체 예측구역을 쉽게 알 수 있다.
(2) 상기 실시형태에서는, 차량용 네비게이션 장치(31)의 디스플레이(43) 화면상에, 현재위치로부터 등록지점에 도착하는 예측일시에서의 정체구역을 나타내는 지표(43i)를 표시할 때에, 등록지점의 명칭과 도착예측일시를 나타내는 코멘트 박스(43h)를 표시하도록 했다. 따라서 사용자가 정체가 발생되는 지점이나 시각을 파악하는 것이 용이해진다.
(3) 상기 실시형태에서는, 차량용 네비게이션 장치(31)에 있어서 현재위치로부터 목적지까지의 경로 선택 조작이 이루어지면, 이 경로의 경로상의 임의의 지점에 관한 경로선택(RI)이 차량용 네비게이션 장치(31)로부터 네트워크 네비게이션 센터(10)로 송신되도록 했다. 그리고 네트워크 네비게이션 센터(10)는 수신된 경로정보(RI)에 의거하여 교통정보서버(24)로부터 정체예측 데이터의 정체구역 데이터를 검색하여 교통정보(TI)로서 차량용 네비게이션 장치(31)로 송신하도록 했다.
그 결과 차량용 네비게이션 장치(31)의 디스플레이(43) 화면상에 경로에서 경로상의 임의의 지점 주변의 지도(43b)와, 현재위치로부터 해당 경유지로 도착하는 예측일시에서의 정체구역을 표시하는 지표(43s) 등이 표시되도록 했다.
따라서 사용자는 목적지를 설정하고 현재위치로부터 목적지까지의 복수의 경로 중에 하나를 선택 조작하는 것만으로, 현재위치로부터 목적지에 도착할 때까지그 사이에 있는 복수의 경유지의 예측도착일시에서의 정체 예측구역을 용이하게 알 수 있다.
(4) 상기 실시형태에서는, 차량용 네비게이션 장치(31)의 디스플레이(43) 화면상에, 현재위치에서 경유지에 도착하는 예측일시에서의 정체구역을 표시하는 지표(43s)를 표시할 때에 경유지의 명칭과 도착예측시각을 나타내는 코멘트 박스(43r)를 표시하도록 했다. 따라서 사용자가 정체가 일어난 경유지나 시각을 파악하는 것이 용이해진다.
(5) 상기 실시형태에서는 차량용 네비게이션 장치(31)의 디스플레이(43)상에, 현재위치로부터 경유지로 도착하는 예측일시에서의 정체구역을 나타내는 지표(43s)나 코멘트 박스(43r)를 표시할 때에, 복수의 경유지의 각각에 관하여 현재위치로부터 가까운 순서대로 일정시간마다 바꾸면서 표시하도록 했다. 따라서 사용자는 실제의 주행순서에 의거한 순서대로 지표(43s)나 코멘트 박스(43r)를 확인할 수 있고 정체가 일어난 경유지나 시각을 파악하는 것이 용이해진다.
(6) 상기 실시형태에서는 차량용 네비게이션 장치(31)에 있어서, 목적지가 설정됨과 동시에, 정체에 따른 지연시간을 고려한 최적의 경로를 원하는 내용의 입력이 이루어지면, 정체회피경로탐색 프로그램에 따라 목적지까지의 초기경로에 관한 도로정보(RI)가 추출되도록 했다. 그리고 이 도로정보(RI)에 해당하는 교통정보(TI)를 얻을 수 있게 했다. 또한 초기경로 상에 정체구역이 있는 경우에는, 이 정체구역을 피하는 경로를 최대한 탐색하도록 했다. 그리고 최대한 탐색한 후의 경로에 대하여서도 2회까지 반복하여 정체구역을 피하는 경로를 재탐색하도록했다. 그리고 탐색한 모든 경로에 대한 소용시간을 연산하여, 소요시간이 짧은 경로를 나타내는 지표(43t)만을 디스플레이(43)에 표시되도록 했다.
따라서 사용자는 목적지를 설정하는 것만으로도 현재위치로부터 목적지에 도착할 때까지의 경로 중 제일 소요시간이 짧은 경로를 높은 정밀도로 알 수 있고, 사용자에게 보다 최적의 경로를 제공할 수 있다.
(7) 상기 실시형태에서는 차량용 네비게이션 장치(31)에 있어서, 목적지가 설정됨과 동시에, 현재위치로부터 목적지로 갈 때의 최적의 출발시간을 결정하는 것을 원하는 내용의 입력이 이루어지면, 출발시각결정 프로그램에 따라 목적지까지의 경로에 관한 도로정보(RI)가, 다른 출발시각(T)마다 추출되도록 했다. 그리고 다른 출발시각(T)마다 그 도로정보(RI)에 해당하는 교통정보(TI)를 얻을 수 있도록 했다. 그리고 출발시각(T)마다 교통정보(TI)에 의거하여 소용시간을 연산하여 소요시간이 짧은 출발시각(T)을 나타내는 코멘트박스(43v)를 디스플레이(43)에 표시하도록 했다.
따라서 사용자는 목적지를 설정하는 것만으로, 현재위치로부터 목적지에 도착할 때까지의 소요시간을 최대한 짧게 하는 출발시각을 높은 정밀도로 알 수 있다. 사용자에게 보다 최적의 경로를 제공할 수 있다.
(8) 상기 실시형태에서는 차량용 네비게이션 장치(31)에 있어서, 목적지가 설정됨과 동시에, 정체를 피할 수 있는 우회경로를 원하는 내용의 입력이 이루어지면, 우회경로검색 프로그램에 따라 목적지까지의 초기경로에 관한 도로정보(RI)가 추출되도록 했다. 그리고 이 도로정보(RI)에 해당하는 교통정보(TI)를 얻을 수 있도록 했다. 또한 초기경로 상에 정체구역을 갖는 경우에는, 이 정체구역에서 있는 도로로부터 소정거리 내에 위치하는 우회시설에 관한 우회시설 데이터를 검색하도록 했다. 그리고 그 우회시설에 들러 이 우회시설에서 적당한 시간을 보낸 후에, 목적지로 향하도록 한 경우의 경로를 최대한 탐색하도록 했다. 그리고 최대한으로 탐색한 후의 경로에 대해서도 2회까지 반복하여 정체구역을 피하는 경로를 재탐색하도록 했다. 그리고 탐색된 모든 경로에 관한, 주행시간과 소용시간을 연산하여 초기경로를 나타내는 지표(46w)와, 주행시간이 짧은 경로를 나타내는 지표(43y)를 디스플레이(43)에 표시하도록 했다.
따라서 사용자는 목적지를 설정하는 것만으로도 정체를 피할 수 있는 우회경로를 높은 정밀도로 알 수 있고, 우회시설에서 적당한 시간을 보냄으로써, 효율적으로 목적지까지 갈 수 있게 된다. 그리고 사용자에게 보다 최적의 경로를 제공할 수 있다.
또한 본 발명 실시형태는 다음과 같이 변경해도 좋다.
상기 실시형태에서는 교통정보(TI)는 도로상의 정체구역을 나타내는 정체구역 데이터에 의하여 구성되도록 했지만 그 외의 데이터, 예를 들면 도로상의 공사나 사고, 통행 금지 등의 구역을 나타내는 데이터에 의하여 구성되도록 해도 좋다.
상기 실시형태에서는 이동체 통신기기(12)를, 휴대전화기(52)를 구비한 차량용 네비게이션 장치(31)로서 구체화했지만, 휴대전화기(52)를 대신하여. 도로정보(RI) 및 교통정보(TI)를 송수신할 수 있는 송수신장치(무선장치)를 구비한 차량용 네비게이션 장치(31)로 응용대도 좋다.
상기 실시형태에서는 이동체 통신기기(12)를 차량용 네비게이션 장치(31)로 구체화했지만, GPS장치 등의 현재위치검출수단을 구비한 휴대전화기나 소형휴대정보단말 (PDA: Personal Digital Assistants)로 구체화해도 좋다.
상기 실시형태에서는 교통정보(RI)를 구성하는 도로 데이터는, 이동체 통신기기(12)에서 등록된 등록지점, 검색된 경로상의 임의의 지점으로부터 3km이내에 위치하는 도로의 데이터로 했지만, 그 외 구역, 예를 들면 임의의 지점을 포함하는 도로만의 데이터나, 임의의 지점으로부터 10km이내에 위치한 도로의 데이터로 해도 좋다.
상기 실시형태에서는 교통정보(RI)를 구성하는 도로 데이터는, 이동체 통신기기(12)에서 추출하도록 했지만 네트워크 네비게이션 센터(10)에서 추출하도록 해도 좋다.
예를 들면 네트워크 네비게이션 센터(10)가 맵 서버를 구비하고, 이 맵 서버로부터, 상기 이동체 통신기기(12)에서 등록된 등록지점, 검색된 경로상의 임의의 지점으로부터 소정의 거리이내에 위치하는 도로의 도로 데이터를 추출하도록 해도 좋다.
상기 실시형태에서는, 현재위치로부터 등록지점 또는 목적지까지의 경로나 소요시간을, 이동체 통신기기(12)의 경로탐색수단으로서의 CPU(53)에 의하여 탐색하도록 했지만, 네트워크 네비게이션 센터(10)의 관리서버(25) 등에서 탐색하도록 해도 좋다.
상기 실시형태로서는 정체를 피할 수 있는 경로를 탐색할 때에는, 이동체 통신기기(12)에서 정체구역을 피하는 경로의 재탐색 및 각 경로의 소요시간의 산출을 수행하도록 했다. 이것을 이동체 통신기기(12)로부터 현재위치와 목적지의 좌표 데이터 등을 네트워크 네비게이션 센터(10)로 송신하고, 네트워크 네비게이션 센터(10)에 서 정체구역을 피하는 경로의 재탐색 및 각 경로의 소요시간의 산출 등을 수행하도록 해도 좋다. 이렇게 하면 이동체 통신기기(12)와 네트워크 네비게이션 센터(10)와의 사이에서의 데이터 송수신이 한번의 데이터의 송수신만으로 끝나기 때문에, 경로를 재탐색할 때마다 데이터의 송수신이 필요한 상기 실시형태에 비하여 데이터 송수신의 부하를 감소시킬수 있다.
상기 실시형태에서는 최적의 출발시각을 결정할 때에는, 이동체 통신기기(12)에서 출발시각(T)을 변화시킨 때의 각 도로 데이터 및 도착예측일시 데이터를 추출하도록 했다. 또한 각 출발시각(T)마다 주행에 필요한 소용시간이 짧은 것을 추출함에 있어서도 이동체 통신기기(12)에서 수행하도록 했다.
이러한 것을 이동체 통신기기(12)로부터 현재위치와 목적지의 좌표데이터 등을 네트워크 네비게이션 센터(10)로 송신하여, 네트워크 네비게이션 센터(10)에서, 출발시각(T)을 변화시켰을 때의 각 도로데이터 및 도착예측일시 데이터를 추출하도록 해도 좋다. 또한 각 출발시각(T)마다 주행에 필요한 소요시간이 짧은 것을 추출함에 있어서도 네트워크 네비게이션 센터(10)에서 수행하도록 해도 좋다.
이렇게 하면 이동체 통신기기(12)와 네트워크 네비게이션 센터(10)와의 사이에서의 데이터 송수신의 회수를 감소시킬 수 있다.
상기 실시형태에서는 교통정체를 피하는 우회경로를 결정할 때에는, 이동체통신기기(12)에서 정체구역을 피하는 우회경로의 재탐색 및 각 경로의 소요시간의 산출을 수행하도록 했다. 또한 이동체 통신기기(12)로부터 현재위치와 목적지의 좌표데이터 등을 네트워크 네비게이션 센터(10)로 송신하여, 네트워크 네비게이션 센터(10)에서 정체구역을 피하는 우회경로의 재탐색 및 각 경로의 소요시간의 연산 등을 수행하도록 해도 좋다. 이렇게 하면 이동체 통신기기(12)와 네트워크 네비게이션 센터(10)와의 사이에서의 데이터 송수신이 한번의 데이터의 송수신만으로 끝나기 때문에, 경로를 재탐색할 때마다 데이터의 송수신이 필요한 상기 실시형태에 비하여, 데이터의 송수신의 부하를 감소시킬 수 있다.
상기 실시형태에서는 도로정보(RI)를 구성하는 도착예측일시 데이터는 이동체 통신기기(12)에서 연산하도록 했지만, 네트워크 네비게이션 센터(10)에서 연산하도록 해도 좋다.
상기 실시형태에서는 각 서버23∼25에서 저장 관리되는 각종데이터는, 네트워크 네비게이션 센터(10)의 관리자가 등록하도록 했다. 그러나 네트워크 네비게이션 센터(10)에 인터넷 등의 네트워크를 통하여 접속되어있는 PC등을 통하여 관리자 이외의 제 3자에게 등록시키도록 해도 좋다. 또한 교통정보서버(24)의 정체예측 데이터는, 공적기관 등이 발표하는 데이터가 자동적으로 등록되도록 해도 좋다.
상기 실시형태에서는 차량용 네비게이션 장치(31)의 CPU(53)는, 현재위치로부터 등록지점 또는 목적지까지의 소요시간을 연산할 때에, 그 경로를 차량이 법정속도로 주행했을 경우의 소요시간으로 계산하도록 했지만, 그 외의 방법으로 구해도 좋다. 예를 들면 자동차(11)에서 미리 결정한 소정시간의 주행속도의 평균속도로부터 소요시간을 연산하도록 해도 좋다. 또한 VICS수신장치(50) 등을 통하여 취득한 도로교통정보를 반영시켜 통상의 소요시간을 연산하도록 해도 좋다.
또한 네트워크 네비게이션 센터(10)로부터 취득된 교통정보(TI)에 의거하여 정체나 사고 등에 의한 차량의 지연시간을 고려하여 소요시간을 계산하도록 해도 좋다.
상기 실시형태에서는 도착예측일시 데이터는 각 도로 데이터의 도로에 자동차(11)가 법정속도로 주행했을 경우에 도착하는 예측일시의 데이터가 되도록 했다. 이것을 현재위치로부터의 소정시간마다 도착가능 에리어를 결정하고, 이 도착가능 에리어 내에 위치하는 도로에 대하여서는, 이 도착가능에리어에 대응하는 도착시간을 도착예측일시 데이터로 하도록 해도 좋다.
예를 들면 도 25에 나타낸 바와 같이 현재위치(81)로부터 목적지(82)의 사이의 도착가능 에리어를 현재시각으로부터 10분 후까지의 도착가능 에리어(83), 10분 후부터 20분 후까지의 도착가능 에리어(84), 20분 후부터 30분 후까지의 도착가능에리어(85) 등의 에리어로 분할하도록 해도 좋다. 그리고 도착가능에리어(84)에 위치하는 도로의 도로 데이터에 대응하는 도착예측일시 데이터는 현재시각으로부터 20분 후의 시각을 나타내는 데이터가 되도록 해도 좋다.
상기 실시형태에서는 교통정보서버(24)에 저장되어있는 정체예측 데이터는, 일시와 도로에 의해 특정된 데이터로 했지만, 요일, 계절. 기후 등의 다른 요인에 의해서도 특정되는 데이터로 해도 좋다.
이와 같이 한다면 일시와 도로에 의하여 특정되도록 했을 때에 비하여 한층더 매우 정확하게 정체를 예측할 수 있다.
상기 실시형태에서는 CPU(53)는 경로상의 임의의 지점을 구하는 경우에, 현재위치로부터 목적지까지의 전체 소요시간에 의거하여, 현재위치로부터 목적지까지의 사이에 30분마다 경로상의 임의의 지점의 좌표의 좌표 데이터를 모두 연산하도록 했다. 그러나 다른 조건, 예를 들면 보다 긴 시간 또는 짧은 시간, 경로의 거리등의 조건으로 경로상의 임의의 지점의 좌표의 좌표 데이터를 연산하도록 해도 좋다.
상기 실시형태에서는 CPU(53)는 RAM(56)에 저장된 각 정보를 현재위치로부터 가까운 순서대로 10초간씩 바꾸어 표시하도록 했다. 그러나 지도(43b)를 스크롤 표시하면서 각 정보를 표시하도록 해도 좋다.
상기 실시형태에서는 정체예측 데이터 중에 도로 데이터는 신호나 교차점으로 나누어진 소정구간의 도로에 대한 데이터로서 시점과 종점을 위도(X)와 경도(Y)로 특정함으로써 표시되도록 했다. 그러나 소정구간의 도로에 식별코드가 부여되어, 식별번호에 의하여 특정되어짐으로서 표시되도록 해도 좋다. 또한 정체구역 데이터는, 상기 소정구간의 도로에서 생기는 정체구역을 위도(X)와 경도(Y)에 의하여 특정되는 시점과 종점에 의하여 표현한 데이터로 했다. 그러나 상기 식별코드를 사용하여 표현한 데이터로 해도 좋다.
상기 실시형태에서는 CPU(53)에 의해 탐색된 현재위치로부터 목적지까지의 경로의 임의의 지점에 대한 정체 예측구역을 알 수 있도록 했지만, 이동체 통신기기(12)에서 미리 등록되어있는 경로상의 임의의 지점에 대한 정체 예측구역을 알수 있도록 해도 좋다.
상기 실시형태에서는 정체회피탐색 프로그램은 정체를 피하기 위한 경로의 재 탐색을 2회 반복하도록 했다. 이것을 회수를 달리하여 반복해도 좋다.
상기 실시형태에서는 출발시각결정 프로그램은 출발시각(T)을 현재시각(TO)으로부터 15분 간격으로 3시간 후까지로 변화시켜서 각 출발시각(T)마다 각 경로의 소요시간을 산출하도록 했다. 이것을 시각 간격을 달리하여 산출하여도 좋다.
상기 실시형태에서는 우회경로탐색 프로그램은 정체를 피하기 위한 우회경로의 재 탐색을 2회 반복하도록 했다. 이것을 회수를 달리하여 반복하여도 좋다.

Claims (14)

  1. 통계적인 처리에 의하여 도출된 예측교통정보를 적어도 위치정보와 일시정보에 링크하여 저장수단에 저장하는 예측교통정보저장단계와,
    등록지점을 입력하는 입력단계와,
    상기 등록지점에 관한 상기 위치정보를 취득하는 위치정보취득단계와,
    상기 등록지점의 도착예측일시정보를 연산하는 도착예측일시정보 연산단계와,
    상기 등록지점에 관한 상기 위치정보와, 상기 도착예측일시정보에 대응하는 상기 예측교통정보를, 상기 저장수단으로부터 검출하는 예측교통정보 검색단계와,
    상기 예측교통정보 검색수단에 의해 검색된 상기 예측교통정보에 의거한 출력을 수행하는 출력단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 교통정보검색방법.
  2. 통계적인 처리에 의하여 도출된 예측교통정보를 적어도 위치정보와 일시정보에 링크하여 저장수단에 저장하는 예측교통정보저장단계와,
    이동체 통신기기의 현재위치와 목적지를 입력하는 입력단계와,
    상기 현재위치로부터 상기 목적지까지의 경로를 탐색하는 경로탐색단계와,
    상기 경로상의 임의의 지점 중에 적어도 하나의 지점에 관한 위치정보를 취득하는 위치정보취득단계와,
    상기 적어도 하나의 지점의 도착예측일시정보를 연산하는 도착예측일시정보 연산단계와,
    상기 적어도 하나의 지점에 관한 상기 위치정보와 상기 도착예측일시정보에 대응하는 상기 예측교통정보를 상기 저장수단으로부터 검색하는 예측교통정보검색단계와,
    상기 예측교통정보검색단계에 의하여 검색된 예측교통정보에 의거한 출력을 수행하는 출력단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 교통정보검색방법.
  3. 통계적인 처리에 의하여 도출된 예측교통정보를 적어도 위치정보와 일시정보에 링크하여 저장하는 저장수단과,
    등록지점을 입력하는 입력수단과,
    상기 등록지점에 관한 상기 위치정보를 취득하는 위치정보취득수단과,
    상기 등록지점의 도착예측일시정보를 연산하는 도착예측일시정보 연산수단과,
    상기 등록지점에 관한 상기 위치정보와 상기 도착예측일시정보에 대응하는 상기 예측교통정보를 상기 저장수단으로부터 검색하는 예측교통정보 검색수단과,
    상기 예측교통정보 검색수단에 의해 검색된 상기 예측교통정보에 의거한 출력을 수행하는 출력수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 교통정보검색시스템.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 출력수단은, 상기 예측교통정보와 함께 상기 등록지점의 명칭과 상기 도착예측일시정보를 출력하는 수단인 것을 특징으로 하는 교통정보검색시스템.
  5. 통계적인 처리에 의하여 도출된 예측교통정보를 적어도 위치정보와 일시정보에 링크하여 저장하는 저장수단과,
    이동체 통신기기의 현재위치를 검출하는 현재위치 검출수단과,
    목적지를 입력하는 입력수단과,상기 현재위치로부터 상기 목적지까지의 경로를 탐색하는 경로탐색수단과,
    상기 경로상의 임의의 지점 중에 적어도 하나의 지점에 관한 위치정보를 취득하는 위치정보 취득수단과,상기 적어도 하나의 지점의 도착예측일시정보를 연산하는 도착예측일시정보 연산수단과,
    상기 적어도 하나의 지점에 관한 상기 위치정보와 상기 도착예측일시정보에 대응하는 상기 예측교통정보를 상기 저장수단으로부터 검색하는 예측교통정보검색수단과,
    상기 예측교통정보 검색수단에 의하여 검색된 상기 예측교통정보에 의거한 출력을 수행하는 출력수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 교통정보검색시스템.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 출력수단은 상기 예측교통정보와 함께 상기 경로상의 임의의 지점의 명칭과 상기 도착예측일시정보를 출력하는 수단인 것을 특징으로 하는 교통정보검색 시스템.
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 출력수단은 복수의 상기 임의의 지점의 상기 예측교통정보를 출력하는 경우, 상기 현재위치로부터 가까운 순서대로 일정시간마다 바꾸면서 출력하는 수단인 것을 특징으로 하는 교통정보검색시스템.
  8. 네트워크 네비게이션 센터의 사이에서 각종 정보를 수수(授受)를 수행하는 이동체 통신기기에 있어서,
    등록지점을 입력하는 입력수단과,
    상기 등록지점에 관한 위치정보를 취득하는 위치정보취득수단과,
    상기 등록지점의 도착예측일시정보를 연산하는 도착예측일시정보 연산수단과,
    상기 등록지점에 관한 상기 위치정보와 상기 도착예측일시정보를 상기 네트워크 네비게이션 센터로 송신하는 송신수단과,
    상기 네트워크 네비게이션 센터로부터 상기 위치정보와 상기 도착예측일시정보에 대응하는 예측교통정보를 수신하는 수신수단과,
    상기 수신수단에 의하여 수신한 상기 예측교통정보에 의거한 출력을 수행하는 출력수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 이동체 통신기기.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 출력수단은 상기 예측교통정보와 함께 상기 등록지점의 명칭과 상기 도착예측일시정보를 출력하는 수단인 것을 특징으로 하는 이동체 통신기기.
  10. 네트워크 네비게이션 센터와의 사이에서 각종 정보를 수수(授受)하는 이동체 통신기기에 있어서,상기 이동체 통신기기의 현재위치를 검출하는 현재위치 검출수단과,
    목적지를 입력하는 입력수단과,
    상기 현재위치로부터 상기 목적지까지의 경로를 탐색하는 경로탐색수단과,
    상기 경로상의 임의의 지점 중에 적어도 하나의 지점에 관한 위치정보를 취득하는 위치정보 취득수단과,
    상기 적어도 하나의 지점의 도착예측일시정보를 연산하는 도착예측일시정보 연산수단과,
    상기 적어도 하나의 지점에 관한 상기 위치정보와 상기 도착예측일시정보를상기 네트워크 네비게이션 센터로 송신하는 송신수단과,
    상기 네트워크 네비게이션 센터로부터 상기 위치정보와 상기 도착예측일시정보에 대응하는 예측교통정보를 수신하는 수신수단과,상기 수신수단에 의하여 수신한 상기 예측교통정보에 의거한 출력을 수행하는 출력수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 이동체 통신기기.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 출력수단은, 상기 예측교통정보와 함께 상기 경로상의 임의의 지점의 명칭과 도착예측일시정보를 출력하는 수단인 것을 특징으로 하는 이동체 통신기기.
  12. 제 10 항에 있어서, 상기 출력수단은 복수의 상기 임의의 지점의 상기 예측교통정보를 출력하는 경우, 상기 현재위치로부터 가까운 순서대로 일정시간마다 바꾸어 출력하는 수단인 것을 특징으로 하는 이동체 통신기기.
  13. 통계적인 처리에 의하여 도출된 예측교통정보를 적어도 위치정보와 일시정보에 링크하여 저장하는 저장수단과,
    이동체 통신기기로부터 상기 이동체 통신기기의 현재위치와 등록지점과의 위치정보를 수신하는 수신수단과,상기 현재위치로부터 상기 등록지점으로의 도착예측일시정보를 연산하는 도착예측일시정보 연산수단과,
    상기 등록지점에 관한 상기 위치정보와 상기 도착예측일시정보에 대응하는 상기 예측교통정보를 상기 저장수단으로부터 검색하는 예측교통정보 검색수단과,상기 예측교통정보검색수단에 의하여 검색된 예측교통정보를 상기 이동체 통신기기로 송신하는 송신수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 네트워크 네비게이션 센터.
  14. 통계적인 처리에 의하여 도출된 예측교통정보를 적어도 위치정보와 일시정보에 링크하여 저장하는 저장수단과,
    이동체 통신기기로부터 상기 이동체 통신기기의 현재위치와 목적지와의 위치정보를 수신하는 수신수단과,상기 현재위치로부터 상기 목적지까지의 경로를 탐색하는 경로탐색단계와,
    상기 경로상의 임의의 지점 중에 적어도 하나의 지점에 관한 위치정보를 취득하는 위치정보취득수단과,상기 적어도 하나의 지점의 도착예측일시정보를 연산하는 도착예측일시정보 연산수단과,
    상기 적어도 하나의 지점에 관한 상기 위치정보와 상기 도착예측일시정보에 대응하는 상기 예측교통정보를 상기 저장수단으로부터 검색하는 예측교통정보검색수단과,
    상기 예측교통정보검색단계에 의하여 검색된 예측교통정보를 상기 이동체 통신기기로 송신하는 송신수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 네트워크 네비게이션 센터.
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