EP2186074A1 - Personalisierte aktualisierung von digitalen navigationskarten - Google Patents

Personalisierte aktualisierung von digitalen navigationskarten

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Publication number
EP2186074A1
EP2186074A1 EP08749727A EP08749727A EP2186074A1 EP 2186074 A1 EP2186074 A1 EP 2186074A1 EP 08749727 A EP08749727 A EP 08749727A EP 08749727 A EP08749727 A EP 08749727A EP 2186074 A1 EP2186074 A1 EP 2186074A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
updating
digital map
update
jam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP08749727A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ulrich STÄHLIN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Publication of EP2186074A1 publication Critical patent/EP2186074A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
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    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/096741—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where the source of the transmitted information selects which information to transmit to each vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
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    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096791—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions

Definitions

  • the invention relates to the updating of digital maps for vehicles.
  • the invention relates to an updating device for a vehicle for updating a digital map, an updating system for updating a digital map, the use of an updating device in a vehicle, a method, a computer program product, and a computer-readable medium.
  • the true position of the object in the map may differ from the imaged position of the object in the map.
  • the reason is partly due to measurement errors in the location method, on the other hand inaccuracies of the map. Since a navigation system needs to know the true position in the map, the map matching procedure is similar to the measured position Map information about the location and geometry of objects in the map so that the most probable position of the object in the map is determined.
  • the position of the vehicle is usually measured with the assistance of the satellite positioning system GPS.
  • the correctness of the measured and the actual position is given in GPS with about 15 m.
  • the digital map can have tolerances in the meter range.
  • the position of the vehicle must be determined in the digital map, so z. B. a meaningful route calculation from the current location to the destination can be determined. Without reconciling the measured position with the map information, the vehicle could be outside the digitized roads or on the wrong road in the map. Since the position of the vehicle in the digital map is critical to the navigation device, the measured position is compared with the map information to determine the most likely location of the vehicle in the map for navigation. For this purpose, the map matching the knowledge about the movements of the vehicle are used.
  • FCD Floating Car Data
  • the system used consists of a GPS (Global Positioning System) receiver and a GSM (Global System for Mobile Communications) module. Both modules are already available in many vehicles without FCD functionality.
  • GPS Global Positioning System
  • GSM Global System for Mobile Communications
  • the GPS receiver measures the position and the FCD methods determine travel times of the vehicle from many of these position data. These travel times are transmitted via the GSM network as pearl necklaces to the traffic data center. These can draw conclusions about the traffic situation from these travel times. In this way, a collection of traffic condition data for traffic information services.
  • An updating device for a vehicle for updating a digital map for providing a congestion warning, an updating system, a use, a method, a computer program product and a computer-readable medium according to the features of the independent claims are provided. Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims.
  • Updating means means, the updating system, the use, the method, the computer program product and the computer readable medium.
  • an updating device for a vehicle for updating a digital map for providing a traffic jam warning has a detection unit for determining a position of the vehicle, a communication unit for transmitting the position of the vehicle to a control center or to a second vehicle , and a control unit for updating the digital map.
  • a congestion warning is then enabled.
  • the traffic jam warning is effected by a radio-updatable digital map in the vehicle.
  • This update mechanism transmits the existence of congestion and the location of the jam end to the digital map so that a warning can be sent to the driver.
  • This warning can be both graphically and acoustically.
  • Floating Car Data transmits the position of the end of the jam in real-time and makes it available to the map, which allows drivers to be warned quickly and effectively.
  • the communication unit, the unit for determining the position of the vehicle and the control unit are also referred to below as the floating car module.
  • GPS is representative of all global navigation satellite systems (GMSS) such. GPS, Galileo, GLONASS (Russia), Compass (China), IRNSS (India), ...
  • GMSS global navigation satellite systems
  • digital maps is also understood to mean maps for advanced driver assistance systems (ADAS) without navigation.
  • the vehicle is, for example, a motor vehicle, such as a car, bus or truck, or else a rail vehicle, a ship, an aircraft, such as a helicopter or airplane, or, for example, a bicycle.
  • the wireless transmission or the wireless reception of the update data takes place for example by GSM, UMTS, WLAN (eg 802.1 Ip) or also by WiMax. It is also possible to use other transmission protocols.
  • the mentioned protocols offer the advantage of already existing standardization.
  • the communication unit is adapted to receive update data from the center or a third vehicle, the update data being based on a detected position of the tail end.
  • the updating of the digital map takes place on the basis of the received update data.
  • Each vehicle is equipped with a floating car data module.
  • the vehicles have a corresponding sensor via which the vehicle positions can be determined. These positions are then sent to the central office, which then analyzes and determines where the end of the jam is (in the event of a traffic jam).
  • the control center can be a stationary control center with a corresponding server, or else a mobile control center in a broader sense. For example, the determination of the position of the jam end can also be carried out by a computing unit in one of the vehicles.
  • control center or the computing unit is designed to determine the position of the end of the jam on the basis of floating car data.
  • the arithmetic unit or the central unit for determining the position of the end of the jam is designed on the basis of a position of a last vehicle at the end of the jam.
  • the position of the tail end is determined in real time. In this way it can be ensured that the digital maps in the vehicles are as up-to-date as possible.
  • the updating means is implemented in the vehicle for determining the position of the tail end.
  • the jam end can be determined not only by the central office or another external computing unit (in another vehicle), but also in the own vehicle.
  • the vehicle may have various sensors.
  • the determination of the jam end may be based solely on the position measurements of the vehicle and the position measurements of other, adjacent vehicles.
  • an updating system for updating a digital map of a vehicle for providing a traffic jam warning having an updating means as described above and a center for generating the updating data for the digital map based on the transmitted position of the vehicle.
  • the control center can use a multiplicity of vehicle positions transmitted to it for ascertaining the update data. In individual cases, however, a single vehicle position can already be sufficient to identify a jam end. Possibly. together with its position, the vehicle transmits further information which is based on measurements of the vehicle sensor system and possibly has already been analyzed or pre-evaluated within the vehicle.
  • the center is designed to determine the position of the end of the jam. On the one hand, therefore, the position of the end of the jam can take place inside the vehicle. On the other hand, the determination of the end of the jam can also take place in the control center.
  • control center is designed to trigger an updating of the digital map.
  • the center can issue a warning to the vehicles by triggering the updating of the digital maps by the updating mechanism and not being controlled solely by the digital maps.
  • An example of such an update mechanism is TMC.
  • the center is designed to transmit the update data to selected vehicles.
  • the head office always knows where each vehicle is located, because the vehicles send their position information to the head office. If a jam end is now identified at a certain location, the control center can only send the update data with the jam warning to the vehicles that are directly affected by the jam. In other words, the server can decide for itself who should get the information. In addition, the update device in the vehicle can also decide whether to use this information to update the digital map.
  • the update system is configured to predict congestion based on the transmitted position of the vehicle and transmitted positions of other vehicles.
  • a method for updating a digital map for a vehicle for providing a traffic jam warning, wherein in the method a position of the vehicle is determined, the position of the vehicle is transmitted to a control center or to a second vehicle, updating data for the digital map based on the transmitted position of the vehicle, the update data is transmitted to the vehicle, and an update of the digital map is performed by a floating car data module, thereby providing a congestion warning.
  • Computer program product that, when executed on a processor, instructs the processor to perform the following steps: determining a position of the vehicle, transmitting the position of the vehicle to a center or to a second vehicle, receiving update data based on the transmitted position and updating of the digital map by a control unit, whereby a congestion warning is provided.
  • a computer readable medium having stored thereon a computer program product which, when executed on a processor, instructs the processor to perform the steps described above.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of an updating device according to an exemplary embodiment of the invention.
  • Fig. 2 shows a schematic representation of an update system according to an embodiment of the invention.
  • FIG. 3 shows a flowchart of a method according to an exemplary embodiment of the invention.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of components of a
  • Updating device 100 which is installed, for example, in a vehicle and is used to update a digital map for congestion warning.
  • the updating device 100 has a detection unit 119, a control unit 102 and a communication unit 115 with an antenna 116.
  • the data to be sent which is transmitted to the communication unit 115 by the control unit 102, which is embodied, for example, in the form of a CPU, can be encrypted via an encryption device 114.
  • the received data transmitted from the communication unit 115 to the control unit 102 may be decrypted by the encryption unit 114.
  • An input unit 112 is connected to the control unit 102.
  • various settings of the updating device can be made.
  • the driver can determine whether he desires an addressing, for which area he wants this update, etc.
  • an optical output unit in the form of a monitor 110 is provided on which, for example, route guidance information and congestion warning information can be output.
  • this information can also be output via an acoustic output unit 111.
  • the output via the acoustic output unit 111 has the advantage that the driver is less distracted from the current traffic situation.
  • the digital map data (eg as navigation map data) are stored in the form of data records.
  • additional information about traffic restrictions and the like are also stored in the memory element 113 and associated with the data records.
  • a driver assistance system 117 is provided, which is supplied with the digital map data.
  • the update device 100 has a navigation unit with a satellite navigation receiver 106, which is designed to receive navigation signals from, for example, Galileo satellites or GPS satellites.
  • the navigation unit with the satellite navigation receiver 106 may be implemented for other satellite navigation systems.
  • the updating device also has a direction sensor 107, a distance sensor 108, for carrying out a dead-reckoning navigation Steering wheel angle sensor 109 and possibly also a spring travel sensor 118 and an ESP sensor 104 and / or an optical detector 105, such as a camera, on.
  • the signals of the GPS receiver and the remaining sensors are processed in the control unit 102.
  • the vehicle position determined from these signals is compared to the road maps via map matching.
  • the route guidance information thus obtained is finally output via the monitor 110.
  • the position data determined in this way are transmitted via the communication unit 115 to the center or adjacent vehicles.
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of an updating system according to an exemplary embodiment of the invention, which has a plurality of vehicles 201, 202 with corresponding updating devices 100 and a control center 200.
  • the center 200 comprises a communication unit 203 in the form of a central server and an antenna 204 for transmitting and receiving the data and information by means of the radio transmission link 205, 206.
  • the center 200 is a stationary center, which can perform the generation of the update data fully automatically.
  • an updating device 100 is arranged in each of the vehicles 201, 202. Via the related communication units, the updating means 100 can communicate with each other and with the center and exchange position data, other measurement data, as well as update data.
  • the end of the traffic jam is detected by floating car data.
  • all equipped vehicles send their position to the central computer 203. If this computer 203 detects a traffic jam or detects a vehicle itself the congestion, then the position of the last Stowed in a traffic jam as jam end and transmitted via the update mechanism to the digital maps in the vehicles. Under certain circumstances, this can also be a detection of the course of the tail end, if this is possible.
  • FIG. 3 shows a flowchart of a method in which a vehicle determines its position in step 301. This position is then sent to the central office in step 302, which then carries out an analysis of the position information (taking into account a history, ie older transmitted position information) and / or taking into account position information of further vehicles in step 303. In step 304, this update data, which includes a congestion warning, is transmitted to the remaining relevant vehicles. In step 305, the vehicles then update their digital maps.
  • a personalized one e.g. updating of digital navigation data adapted to the current situation of the vehicle.
  • digital cards with an update mechanism are used.
  • This update mechanism transmits the position of the tail end.
  • prediction of the position of the tail end using Floating Car Data is possible.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung erfolgt eine Aktualisierung einer digitalen Navigationskarte durch Floating Car Data, wobei Fahrzeuge ihre eigene Position an eine Verkehrsleitzentrale übertragen, die Verkehrsleitzentrale und/oder mindestens ein Fahrzeug eine Gefahrensituation erkennt und eine Aktualisierung der digitalen Navigationskarten der im Umfeld befindlichen Fahrzeuge initiiert und durchgeführt wird.

Description

Personalisierte Aktualisierung von digitalen Navigationskarten
Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft die Aktualisierung von digitalen Karten für Fahrzeuge. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Aktualisierungseinrichtung für ein Fahrzeug zur Aktualisierung einer digitalen Karte, ein Aktualisierungssystem zur Aktualisierung einer digitalen Karte, die Verwendung einer Aktualisierungseinrichtung in einem Fahrzeug, ein Verfahren, ein Computerprogrammprodukt, sowie ein computerlesbares Medium.
Technologischer Hintergrund
Die rasante Zunahme des Fahrzeugverkehrs auf den Straßen und die damit verbundenen Staus und Fahrzeitverlängerungen führen weltweit zu erhöhten Anstrengungen, Verkehrszustände zu erkennen und diese bei einer Routenwahl bzw. bei der Routenberechnung in Navigationssystemen zu berücksichtigen.
Wenn die mit einem Ortungsverfahren gemessene geografische Koordinate direkt in das Koordinatensystem einer digitalen Karte abgebildet wird, so kann die wahre Position des Objektes in der Karte von der abgebildeten Position des Objektes in der Karte abweichen. Der Grund liegt zum einen in Messfehlern beim Ortungsverfahren, zum anderen in Ungenauigkeiten der Karte. Da für ein Navigationssystem die wahre Position in der Karte bekannt sein muss, gleicht das Map Matching Verfahren die gemessene Position mit den Karteninformationen über die Lage und Geometrie von Objekten in der Karte ab, so dass die wahrscheinlichste Position des Objekts in der Karte ermittelt wird.
Bei Fahrzeug-Navigationssystemen wird die Position des Fahrzeugs meist mit Unterstützung des Satellitenortungssystems GPS gemessen. Die Richtigkeit der gemessenen und der tatsächlichen Position wird bei GPS mit ca. 15 m angegeben. Ebenso kann die digitale Karte Toleranzen im Meterbereich aufweisen. Für das Navigationsgerät muss nun die Position des Fahrzeugs in der digitalen Karte ermittelt werden, damit z. B. eine sinnvolle Routenberechnung vom aktuellen Standort zum Fahrziel bestimmt werden kann. Ohne den Abgleich der gemessenen Position mit den Karteninformationen könnte sich das Fahrzeug außerhalb der digitalisierten Straßen oder auf der falschen Straße in der Karte befinden. Da für das Navigationsgerät die Lage des Fahrzeugs in der digitalen Karte entscheidend ist, wird die gemessene Position mit den Karteninformationen so abgeglichen, dass der wahrscheinlichste Standort des Fahrzeugs in der Karte für die Navigation ermittelt wird. Hierzu werden beim Map Matching die Kenntnisse über die Bewegungen des Fahrzeugs ausgenutzt.
Bekannt sind Fahrzeuge, die sog. Floating Car Data (FCD) versenden. Das dafür eingesetzte System besteht aus einem GPS (Global Positioning System)-Empfänger und einem GSM (Global System for Mobile Communications)-Modul. Beide Module sind in vielen Fahrzeugen auch ohne FCD-Funktionalität bereits vorhanden. Der GPS-Empfänger misst die Position und die FCD-Verfahren ermitteln aus vielen dieser Positionsdaten Reisezeiten des Fahrzeugs. Per GSM-Netz werden diese Reisezeiten als Perlenketten an die Verkehrsdatenzentrale übermittelt. Diese kann aus diesen Reisezeiten Rückschlüsse auf die Verkehrslage ziehen. Auf diese Weise erfolgt eine Erhebung von Verkehrszustandsdaten für Verkehrsinformationsdienste .
Es gibt bereits Warnungen vor Staus, z. B. durch TMC, doch sind diese meist nicht aktuell genug und es fehlt eine Information über die Position des Stauendes. Stauenden auf Autobahnen stellen einen großen Unfallschwerpunkt dar. Ist das Stauende zusätzlich noch schwer oder erst sehr spät erkennbar, ist die Gefahr eines schweren Unfalls sehr hoch. Daher wird immer wieder nach Verfahren gesucht, den Fahrer vor diesen Stauenden bereits frühzeitig zu warnen.
Zusammenfassung der Erfindung
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Aktualisierung einer digitalen Karte für ein Fahrzeug bereitzustellen.
Es sind eine Aktualisierungseinrichtung für ein Fahrzeug zur Aktualisierung einer digitalen Karte zur Bereitstellung einer Stauwarnung, ein Aktualisierungssystem, eine Verwendung, ein Verfahren, ein Computerprogrammprodukt sowie ein computerlesbares Medium gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche angegeben. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die beschriebenen Ausführungsbeispiele betreffen gleichermaßen die
Aktualisierungseinrichtung, das Aktualisierungssystem, die Verwendung, das Verfahren, das Computerprogrammprodukt und das computerlesbare Medium.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist eine Aktualisierungseinrichtung für ein Fahrzeug zur Aktualisierung einer digitalen Karte zur Bereitstellung einer Stauwarnung angegeben, wobei die Aktualisierungseinrichtung eine Detektionseinheit zum Ermitteln einer Position des Fahrzeugs, eine Kommunikationseinheit zum Übermitteln der Position des Fahrzeugs an eine Zentrale oder an ein zweites Fahrzeug, und eine Steuereinheit zur Aktualisierung der digitalen Karte aufweist. Durch die Aktualisierung der digitalen Karte wird dann eine Stauwarnung ermöglicht. - A -
In anderen Worten erfolgt die Stauwarnung durch eine per Funk aktualisierbare digitale Karte im Fahrzeug. Über diesen Aktualisierungsmechanismus werden der digitalen Karte die Existenz von Staus und die Position des Stauendes übermittelt, so dass eine Warnung an den Fahrer erfolgen kann. Diese Warnung kann sowohl grafisch als auch akustisch erfolgen.
Durch die Aktualisierung der digitalen Karte, bei der es sich um eine digitale Navigationskarte handeln kann, ist es auch möglich, auf andere Gefahren aufmerksam zu machen.
Durch den Einsatz des Aktualisierungsmechanismus für die digitale Karte kann sichergestellt werden, dass diese immer auf dem neuesten Stand ist. Durch Floating Car Data wird die Position des Stauendes in Echtzeit übermittelt und der Karte zur Verfügung gestellt, wodurch eine schnelle und effektive Warnung der Fahrer möglich ist.
Die Kommunikationseinheit, die Einheit zur Ermittlung der Position des Fahrzeugs und die Steuereinheit werden im Folgenden auch als Floating Car Modul bezeichnet.
An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass im Kontext der vorliegenden Erfindung GPS stellvertretend für sämtliche globale Navigationssatellitensysteme (GMSS) steht, wie z. B. GPS, Galileo, GLONASS (Russland), Compass (China), IRNSS( Indien), ...
Unter dem Begriff „digitale Karten" sind auch Karten für fortschrittliche Fahrerassistenzsysteme (ADAS, Advanced Driver Assistance System) zu verstehen, ohne dass eine Navigation stattfindet.
Bei dem Fahrzeug handelt es sich beispielsweise um ein Kraftfahrzeug, wie Auto, Bus oder Lastkraftwagen, oder aber auch um ein Schienenfahrzeug, ein Schiff, ein Luftfahrzeug, wie Helikopter oder Flugzeug, oder beispielsweise um ein Fahrrad. Die kabellose Übertragung bzw. der kabellose Empfang der Aktualisierungsdaten erfolgt beispielsweise per GSM, UMTS, WLAN (z. B. 802.1 Ip) oder auch per WiMax. Es ist auch die Verwendung anderer Übertragungsprotokolle möglich. Die genannten Protokolle bieten den Vorteil der bereits erfolgten Standardisierung.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Kommunikationseinheit zum Empfang von Aktualisierungsdaten von der Zentrale oder einem dritten Fahrzeug ausgeführt, wobei die Aktualisierungsdaten auf einer ermittelten Position des Stauendes basieren. Hierbei erfolgt die Aktualisierung der digitalen Karte auf Basis der empfangenen Aktualisierungsdaten.
Jedes Fahrzeug ist also mit einem Floating Car Data Modul ausgerüstet. Die Fahrzeuge weisen eine entsprechende Sensorik auf, über die die Fahrzeugpositionen ermittelt werden können. Diese Positionen werden dann an die Zentrale geschickt, welche daraufhin eine Analyse vornimmt und ermittelt, wo sich das Stauende gerade befindet (falls es zu einem Stau gekommen ist). Bei der Zentrale kann es sich um eine stationäre Zentrale mit einem entsprechenden Server handeln, oder aber auch um eine mobile Zentrale im weiteren Sinne. Beispielsweise kann die Ermittlung der Position des Stauendes auch von einer Recheneinheit in einem der Fahrzeuge durchgeführt werden.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Zentrale bzw. die Recheneinheit zur Ermittlung der Position des Stauendes auf Basis von Floating Car Data ausgeführt.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung sind die Recheneinheit oder die Zentrale zur Ermittlung der Position des Stauendes auf Basis einer Position eines letzten Fahrzeugs am Ende des Staus ausgeführt. Gemäß einem weiteren Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung wird die Position des Stauendes in Echtzeit ermittelt. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass die digitalen Karten in den Fahrzeugen größtmögliche Aktualität aufweisen.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Aktualisierungseinrichtung im Fahrzeug zur Ermittlung der Position des Stauendes ausgeführt.
In anderen Worten kann also das Stauende nicht nur von der Zentrale oder einer anderen externen Recheneinheit (in einem anderen Fahrzeug) ermittelt werden, sondern auch im eigenen Fahrzeug. Hierfür kann das Fahrzeug verschiedene Sensoren aufweisen. Auch kann die Ermittlung des Stauendes einzig auf den Positionsmessungen des Fahrzeugs und den Positionsmessungen von anderen, benachbarten Fahrzeugen beruhen.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein Aktualisierungssystem zur Aktualisierung einer digitalen Karte eines Fahrzeugs zur Bereitstellung einer Stauwarnung angegeben, wobei das Aktualisierungssystem eine oben beschriebene Aktualisierungseinrichtung sowie eine Zentrale zur Erstellung der Aktualisierungsdaten für die digitale Karte auf Basis der übermittelten Position des Fahrzeugs aufweist.
An dieser Stelle sei daraufhingewiesen, dass, falls erforderlich, die Zentrale zur Ermittlung der Aktualisierungsdaten auf eine Vielzahl von ihr übermittelten Fahrzeugpositionen zurückgreifen kann. Im Einzelfall kann aber bereits eine einzelne Fahrzeugposition genügen, um ein Stauende zu identifizieren. Ggf. übermittelt das Fahrzeug zusammen mit seiner Position noch weitere Informationen, welche auf Messungen der Fahrzeugsensorik basieren und ggf. innerhalb des Fahrzeugs bereits analysiert oder vorausgewertet wurden.
Auf diese Weise kann die Identifikation eines Stauendes erleichtert werden. Gemäß einem weiteren Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung ist die Zentrale zur Ermittlung der Position des Stauendes ausgeführt. Einerseits kann also die Position des Stauendes innerhalb des Fahrzeugs erfolgen. Andererseits kann die Ermittlung des Stauendes auch in der Zentrale erfolgen.
Gemäß einem weiteren Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung ist die Zentrale zum Triggern einer Aktualisierung der digitalen Karte ausgeführt. Die Zentrale kann also, wenn sie ein Stauende identifiziert hat, eine Warnung an die Fahrzeuge aussenden, indem die Aktualisierung der digitalen Karten durch den Aktualisierungsmechanismus getriggert wird und nicht alleine durch die digitalen Karten gesteuert wird. Ein Beispiel für so einen Aktualisierungsmechanismus stellt TMC dar.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Zentrale zur Übermittlung der Aktualisierungsdaten an ausgewählte Fahrzeuge ausgeführt.
Beispielsweise weiß die Zentrale immer, an welchem Ort sich jedes Fahrzeug befindet, weil die Fahrzeuge ja ihre Positionsangaben an die Zentrale schicken. Wird nun ein Stauende an einem bestimmten Ort identifiziert, kann die Zentrale die Aktualisierungsdaten mit der Stauwarnung nur an die Fahrzeuge schicken, welche von dem Stau unmittelbar betroffen sind. In anderen Worten kann der Server selber entscheiden, wer die Informationen bekommen soll. Zusätzlich kann auch die Aktualisierungseinrichtung im Fahrzeug entscheiden, ob sie diese Informationen zur Aktualisierung der digitalen Karte heranziehen möchte.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das Aktualisierungssystem zur Vorhersage eines Staus auf Basis der übermittelten Position des Fahrzeugs und von übermittelten Positionen von anderen Fahrzeugen ausgeführt.
Auf diese Weise ist es möglich, die Position des Stauendes vorherzusagen (zu prädizieren). Gemäß einem weiteren Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung ist die Verwendung einer oben beschriebenen Aktualisierungseinrichtung in einem Fahrzeug angegeben.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein Verfahren zur Aktualisierung einer digitalen Karte für ein Fahrzeug zur Bereitstellung einer Stauwarnung angegeben, wobei bei dem Verfahren eine Position des Fahrzeugs ermittelt wird, die Position des Fahrzeugs an eine Zentrale oder an ein zweites Fahrzeug übermittelt wird, Aktualisierungsdaten für die digitale Karte auf Basis der übermittelten Position des Fahrzeugs erstellt werden, die Aktualisierungsdaten an das Fahrzeug übermittelt werden und eine Aktualisierung der digitalen Karte durch ein Floating Car Data Modul erfolgt, wodurch eine Stauwarnung bereitgestellt wird.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein
Computerprogrammprodukt angegeben, das, wenn es auf einem Prozessor ausgeführt wird, den Prozessor anleitet, die folgenden Schritte durchzuführen: Ermitteln einer Position des Fahrzeugs, Übermitteln der Position des Fahrzeugs an eine Zentrale oder an ein zweites Fahrzeug, Empfangen von Aktualisierungsdaten, die auf Basis der übermittelten Position erstellt werden, und Aktualisieren der digitalen Karte durch eine Steuereinheit, wodurch eine Stauwarnung bereitgestellt wird.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein computerlesbares Medium angegeben, auf dem ein Computerprogrammprodukt gespeichert ist, das, wenn es auf einem Prozessor ausgeführt wird, den Prozessor anleitet, die oben beschriebenen Schritte durchzuführen.
Im Folgenden werden mit Verweis auf die Figuren bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Aktualisierungseinrichtung gemäß einem Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Aktualisierungssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Fig. 3 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung.
Die Darstellungen in den Figuren sind schematisch und nicht maßstäblich.
In der folgenden Figurenbeschreibung werden für die gleichen oder ähnlichen Elemente die gleichen Bezugsziffern verwendet.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung von Komponenten einer
Aktualisierungseinrichtung 100, welche beispielsweise in einem Fahrzeug installiert ist und der Aktualisierung einer digitalen Karte zur Stauwarnung dient.
Die Aktualisierungseinrichtung 100 weist eine Detektionseinheit 119, eine Steuereinheit 102 und eine Kommunikationseinheit 115 mit einer Antenne 116 auf.
Die zu sendenden Daten, welche von der Steuereinheit 102, die beispielsweise in Form einer CPU ausgeführt ist, an die Kommunikationseinheit 115 übertragen werden, können über eine Verschlüsselungseinrichtung 114 verschlüsselt werden. Ebenso können die empfangenen Daten, die von der Kommunikationseinheit 115 an die Steuereinheit 102 übertragen werden, von der Verschlüsselungseinheit 114 entschlüsselt werden.
Auf diese Weise kann die Gefahr eines Missbrauchs verringert werden. Mit der Steuereinheit 102 ist eine Eingabeeinheit 112 verbunden. Für die Eingabeeinheit 112 können verschiedene Einstellungen der Aktualisierungseinrichtung vorgenommen werden. Beispielsweise kann der Fahrer hierüber bestimmen, ob er eine Adressierung wünscht, für welches Gebiet er diese Aktualisierung wünscht, usw. Weiterhin ist eine optische Ausgabeeinheit in Form eines Monitors 110 vorgesehen, auf der beispielsweise Zielführungsinformationen und Stauwarnungsinformationen ausgegeben werden können. Darüber hinaus können diese Informationen auch über eine akustische Ausgabeeinheit 111 ausgegeben werden. Die Ausgabe über die akustische Ausgabeeinheit 111 hat den Vorteil, dass der Fahrer weniger vom aktuellen Verkehrsgeschehen abgelenkt wird.
In einem Speicherelement 113, das mit der Steuereinheit 102 verbunden ist oder in der Steuereinheit 102 integriert ist, sind die digitalen Kartendaten (z. B. als Navigationskartendaten) in Form von Datensätzen abgelegt. Beispielsweise sind in dem Speicherelement 113 auch zusätzliche Informationen über Verkehrsbeschränkungen und dergleichen abgelegt und den Datensätzen zugeordnet.
Weiterhin ist ein Fahrerassistenzsystem 117 vorgesehen, welches mit den digitalen Kartendaten versorgt wird.
Zur Bestimmung der aktuellen Fahrzeugposition weist die Aktualisierungseinrichtung 100 eine Navigationseinheit mit einem Satellitennavigationsempfänger 106 auf, der zum Empfang von Navigationssignalen von beispielsweise Galileo-Satelliten oder GPS-Satelliten ausgelegt ist. Natürlich kann die Navigationseinheit mit dem Satellitennavigationsempfänger 106 auch für andere Satellitennavigationssysteme ausgeführt sein.
Da die Navigationssignale beispielsweise im innerstädtischen Bereich nicht immer empfangbar sind, weist die Aktualisierungseinrichtung zur Durchführung einer Koppelnavigation zudem einen Richtungssensor 107, einen Wegstreckensensor 108, einen Lenkradwinkelsensor 109 und ggf. auch einen Federwegsensor 118 sowie eine ESP-Sensorik 104 und/oder einen optischen Detektor 105, wie beispielsweise eine Kamera, auf.
Die Signale des GPS-Empfängers und der übrigen Sensoren werden in der Steuereinheit 102 bearbeitet. Die aus diesen Signalen ermittelte Fahrzeugposition wird über Map Matching mit den Straßenkarten abgeglichen. Die so gewonnene Zielführungsinformation wird über den Monitor 110 schließlich ausgegeben. Die auf diese Weise ermittelten Positionsangaben werden über die Kommunikationseinheit 115 an die Zentrale oder benachbarte Fahrzeuge übertragen.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Aktualisierungssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, welches mehrere Fahrzeuge 201, 202 mit entsprechenden Aktualisierungseinrichtungen 100 sowie eine Zentrale 200 aufweist.
Die Zentrale 200 umfasst eine Kommunikationseinheit 203 in Form eines zentralen Servers und eine Antenne 204 zum Senden und Empfangen der Daten und Informationen mittels der Funkübertragungsstrecke 205, 206.
Bei der Zentrale 200 handelt es sich um eine stationäre Zentrale, welche die Erzeugung der Aktualisierungsdaten vollautomatisch durchführen kann.
In jedem der Fahrzeuge 201, 202 ist eine Aktualisierungseinrichtung 100 angeordnet. Über die damit zusammenhängenden Kommunikationseinheiten können die Aktualisierungseinrichtungen 100 miteinander und mit der Zentrale kommunizieren und Positionsdaten, andere Messdaten, sowie Aktualisierungsdaten austauschen.
Die Erkennung des Stauendes erfolgt über Floating Car Data. Hierbei senden alle ausgerüsteten Fahrzeuge ihre Position an den zentralen Rechner 203. Erkennt dieser Rechner 203 einen Stau oder erkennt ein Fahrzeug selbst den Stau, so wird die Position des letzten Fahrzeugs im Stau als Stauende vermerkt und über den Aktualisierungsmechanismus an die digitalen Karten in den Fahrzeugen übermittelt. Hierbei kann unter Umständen auch eine Detektion des Verlaufs des Stauendes erfolgen, falls dies möglich ist.
Fig. 3 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens, bei dem in Schritt 301 ein Fahrzeug seine Position ermittelt. Diese Position wird dann in Schritt 302 an die Zentrale gesendet, welche daraufhin in Schritt 303 eine Analyse der Positionsangabe (unter Berücksichtigung einer Historie, also älterer übermittelter Positionsangaben) und/oder unter Berücksichtigung von Positionsangaben weiterer Fahrzeuge vornimmt. In Schritt 304 werden diese Aktualisierungsdaten, welche eine Stauwarnung enthalten, an die übrigen relevanten Fahrzeuge übermittelt. In Schritt 305 aktualisieren dann die Fahrzeuge ihre digitalen Karten.
Auf diese Weise kann eine personalisierte, also eine z.B. auf die aktuelle Situation des Fahrzeugs angepasste Aktualisierung von digitalen Navigationsdaten erfolgen.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung werden digitale Karten mit einem Aktualisierungsmechanismus verwendet. Über diesen Aktualisierungsmechanismus wird die Position des Stauendes übermittelt. Die Erkennung der Position des Stauendes erfolgt über Floating Car Data. Weiterhin ist eine Vorhersage der Position des Stauendes unter Verwendung von Floating Car Data möglich.
Ergänzend sei darauf hingewiesen, dass „umfassend" und „aufweisend" keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und „eine" oder „ein" keine Vielzahl ausschließt. Ferner sei daraufhingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkungen anzusehen.

Claims

Patentansprüche
1. Aktualisierungseinrichtung für ein Fahrzeug zur Aktualisierung einer digitalen Karte zur Bereitstellung einer Stauwarnung, die Aktualisierungseinrichtung aufweisend: eine Detektionseinheit (119) zum Ermitteln einer Position des Fahrzeugs; eine Kommunikationseinheit (115, 116) zum Übermitteln der Position des Fahrzeugs an eine Zentrale (200) oder an ein zweites Fahrzeug; und eine Steuereinheit (102) zur Aktualisierung der digitalen Karte, wodurch eine Stauwarnung bereitgestellt wird.
2. Aktualisierungseinrichtung nach Anspruch 1, wobei die Kommunikationseinheit (115, 116) zum Empfang von Aktualisierungsdaten von der Zentrale oder einem dritten Fahrzeug ausgeführt ist, wobei die Aktualisierungsdaten auf einer ermittelten Position des Stauendes basieren; und wobei die Aktualisierung der digitalen Karte auf Basis der Aktualisierungsdaten erfolgt.
3. Aktualisierungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Ermittlung der Position des Stauendes auf Basis von Floating Car Data erfolgt.
4. Aktualisierungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Position des Stauendes auf Basis einer Position eines letzten Fahrzeugs am Ende des Staus ermittelt wird.
5. Aktualisierungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Position des Stauendes in Echtzeit ermittelt wird.
6. Aktualisierungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Aktualisierungseinrichtung (100) im Fahrzeug zur Ermittlung der Position des Stauendes ausgeführt ist.
7. Aktualisierungssystem zur Aktualisierung einer digitalen Karte eines Fahrzeugs zur Bereitstellung einer Stauwarnung, das Aktualisierungssystem aufweisend: eine Aktualisierungseinrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche; eine Zentrale (200) zur Erstellung der Aktualisierungsdaten für die digitale Karte auf Basis der übermittelten Position des Fahrzeugs.
8. Aktualisierungssystem nach Anspruch 7, wobei die Zentrale (200) zur Ermittlung der Position eines Stauendes ausgeführt ist.
9. Aktualisierungssystem nach Anspruch 7 oder 8, wobei die Zentrale (200) zum Triggern einer Aktualisierung der digitalen Karte ausgeführt ist.
10. Aktualisierungssystem nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei die Zentrale (200) zur Übermittlung der Aktualisierungsdaten an ausgewählte Fahrzeuge ausgeführt ist.
11. Aktualisierungssystem nach einem der Ansprüche 7 bis 10, wobei das Aktualisierungssystem zur Vorhersage eines Staus auf Basis der übermittelten Position des Fahrzeugs und von übermittelten Positionen von anderen Fahrzeugen ausgeführt ist.
12. Verwendung einer Aktualisierungseinrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 in einem Fahrzeug.
13. Verfahren zur Aktualisierung einer digitalen Karte für ein Fahrzeug zur Bereitstellung einer Stauwarnung, das Verfahren aufweisend die Schritte:
Ermitteln einer Position des Fahrzeugs;
Übermitteln der Position des Fahrzeugs an eine Zentrale (200) oder an ein zweites
Fahrzeug;
Erstellen von Aktualisierungsdaten für die digitale Karte auf Basis der übermittelten
Position des Fahrzeugs;
Übermitteln der Aktualisierungsdaten an ein anderes Fahrzeug; und
Aktualisieren der digitalen Karte durch eine Steuereinheit (102), wodurch eine
Stauwarnung bereitgestellt wird.
14. Computerprogrammprodukt, das, wenn es auf einem Prozessor ausgeführt wird, den Prozessor anleitet, die folgenden Schritte durchzuführen:
Ermitteln einer Position des Fahrzeugs;
Übermitteln der Position des Fahrzeugs an eine Zentrale (200) oder an ein zweites
Fahrzeug;
Empfangen von Aktualisierungsdaten, die auf Basis der übermittelten Position erstellt wurden; und
Aktualisieren der digitalen Karte durch eine Steuereinheit (102), wodurch eine
Stauwarnung bereitgestellt wird.
15. Computerlesbares Medium, auf dem ein Computerprogrammprodukt gespeichert ist, das, wenn es auf einem Prozessor ausgeführt wird, den Prozessor anleitet, die folgenden Schritte durchzuführen:
Ermitteln einer Position des Fahrzeugs;
Übermitteln der Position des Fahrzeugs an eine Zentrale (200) oder an ein zweites
Fahrzeug;
Empfangen von Aktualisierungsdaten, die auf Basis der übermittelten Position erstellt wurden; und Aktualisieren der digitalen Karte durch eine Steuereinheit (102), wodurch eine Stauwarnung bereitgestellt wird.
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