KR20000011068A - 네비게이션장치 - Google Patents

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KR20000011068A
KR20000011068A KR1019980709221A KR19980709221A KR20000011068A KR 20000011068 A KR20000011068 A KR 20000011068A KR 1019980709221 A KR1019980709221 A KR 1019980709221A KR 19980709221 A KR19980709221 A KR 19980709221A KR 20000011068 A KR20000011068 A KR 20000011068A
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유이치로 우치가키
데루키 아카마츠
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다니구찌 이찌로오, 기타오카 다카시
미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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Abstract

지도 데이터가 격납된 지도 정보 기억 수단(11), 그 지도 데이터상에서 2지점간의 경로를 설정하는 경로 설정 수단(13), 설정된 경로와 지도 데이터로부터, 상기 경로상의 교차점 안내를 위해 안내 대상 교차점을 검출하는 안내 대상 교차점 검출 수단(14), 이동체의 현재 위치를 검출하는 현재 위치 검출 수단(12), 설정된 경로를 단순한 도형으로 양자화하는 양자화 연산 수단(15), 양자화된 경로를, 가장 가까운 안내 대상 교차점과 현재 위치와의 거리 관계에 따라서 단계적으로 표시하는 표시 수단(16)에 의해서 구성된, 사용자가 표시 내용의 인식에 관한 부하를 경감할 수 있는 동시에, 설치 장소에 대한 융통성도 높고, 장치 전체의 비용도 저감할 수 있는 네비게이션 장치이다.

Description

네비게이션 장치
도 1은, 예를 들면 특공평 2-55796호에 도시된 종래의 네비게이션 장치에 있어서의 안내 화면을 나타내는 설명도이다. 도면에 있어서, 1은 안내 화면이 표시되는 화면 표시부이고, 2는 이 화면 표시부(1)에 표시된 도로 지도이다. 3은 상기 도로 지도(2)상에 겹쳐 표시된, 상기 네비게이션 장치를 탑재한 이동체의 현재 위치, 4는 같은 상기 이동체의 진행 방향, 5는 그 이동 궤적이다.
이와 같이, 종래의 네비게이션 장치는, 이동체의 상태 표시, 안내 방향의 지시 등에 관해서, 도로 지도(2)를 사용하여, 이것에 경로나 이동체의 현재 위치(3)를 나타내는 기호 등을 겹쳐 표시함으로써, 화면 표시부(1)상에 안내용의 표시 화면을 표시하고 있다. 따라서, 안내 화면의 표시에는 도로 지도(2)를 필요로 하고, 지점의 설정, 현재 위치의 표시, 경로의 표시 등의 모든 국면에 있어서 도로 지도(2)의 표시가 사용되고 있다.
종래의 네비게이션 장치는 상기와 같이 구성되어 있기 때문에, 실제의 주행에는 반드시 필요로 하지 않는 정보가 포함되며, 안내용의 화면 표시가 복잡해지기 쉽고, 사용자는 표시 내용의 인식을 위해 다대한 부하를 받는다고 하는 과제가 있다.
또한, 이러한 네비게이션 장치에 있어서는, 도로 지도(2)를 명확하게 표시하기 때문에, 안내 화면을 표시하기 위한 화면 표시부(1)가 커지기 쉽고, 이동체에 설치할 때, 적절한 설치 장소를 설정하기 어렵다고 하는 과제도 있다.
나아가서, 이러한 네비게이션 장치에 있어서는, 도로 지도(2)를 명확히 화면 표시하기 위해 해상도가 높은 것이 요구되므로, 화면 표시부(1)가 고가로 되기 쉽고, 장치 전체의 비용이 높아진다고 하는 과제도 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 도로 지도의 화면 표시를 하지 않고, 양자화 방향에 의해서 경로를 표현하여 화면 전체를 간결하게 함으로써, 사용자가 표시 내용의 인식에 관한 부담을 경감시킬 수 있는 네비게이션 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.
또한, 음성에 의해서 경로의 안내를 함에 따라, 사용자가 표시 화면을 자주 볼 필요가 없도록 한 네비게이션 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.
또한, 도로 지도를 화면 표시하지 않음으로써, 화면 표시부의 크기에 대한 제약을 완화함과 동시에, 화면 표시부를 간이화하고, 설치 장소에 관해서의 융통성을 높이고, 장치 전체의 비용 저감이 가능한 네비게이션 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.
그러나, 이와 같이 도로 지도의 화면 표시를 하지 않은 경우에는, 사용자가 현재 위치를 인식하는 방법으로서 지도를 이용할 수 없게 되므로, 현재 위치를 인식하는 수단을 별도로 제공할 필요가 있다고 하는 새로운 과제가 생긴다.
본 발명은, 더욱이 그와 같은 과제도 동시에 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 현재 위치를 표현하기 위해 이동체의 근방에 있는 유명한 도로, 철도 노선 등의 시설을 이용하며, 현재 위치와의 상대적인 위치 관계라는 형식으로 표시하고, 현재 위치의 인식을 가능하게 하는 동시에, 이것을 음성에 의해서도 나타냄으로써, 사용자가 현재 위치 인식을 위해 표시 화면을 자주 본다는 상황을 완화할 수 있는 네비게이션 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 이동체에 탑재되어 상기 이동체의 이동을 안내하는 네비게이션 장치에 관한 것이다.
도 1은 종래의 네비게이션 장치에 있어서의 안내 화면을 나타내는 설명도,
도 2는 본 발명의 실시 예 1에 의한 네비게이션 장치의 기능 구성을 나타내는 블록도,
도 3은 상기 실시 예 1에 있어서의 네비게이션 장치의 하드웨어 구성을 나타내는 블록도,
도 4는 상기 실시 예 1에 있어서의 지도 데이터의 일례를 나타내는 설명도,
도 5는 상기 실시 예 1에 있어서의 경로 설정 수단으로 설정된 경로의 실제 지도의 일례를 나타내는 설명도,
도 6a 내지 6c는 상기 실시 예 1에 있어서의 표시 수단에 표시되는 교차점 안내도의 일례를 나타내는 설명도,
도 7은 상기 실시 예 1에 있어서의 음성 출력 수단에 의해 알리는 음성 메시지의 일례를 나타내는 설명도,
도 8은 상기 실시 예 1에 의한 네비게이션 장치 동작의 흐름을 나타내는 플로우 챠트,
도 9는 본 발명의 실시 예 2에 의한 네비게이션 장치의 기능 구성을 나타내는 블록도,
도 10은 상기 실시 예 2에 있어서의 표시 수단에 표시되는 개략 경로의 일례를 나타내는 설명도,
도 11은 상기 실시 예 2에 의한 네비게이션 장치 동작의 흐름을 나타내는 플로우 챠트,
도 12는 상기 실시 예 2에 있어서 각 안내 대상 교차점에 번호가 떨리는 모양을 나타내는 설명도,
도 13은 본 발명의 실시 예 3에 의한 네비게이션 장치의 기능 구성을 나타내는 블록도,
도 14는 상기 실시 예 3에 있어서의 음성 출력 수단에 의해 알리는 음성 메시지의 일례를 나타내는 설명도,
도 15는 상기 실시 예 3에 의한 네비게이션 장치 동작의 흐름을 나타내는 플로우 챠트,
도 16은 본 발명의 실시 예 4에 의한 네비게이션 장치의 기능 구성을 나타내는 블록도,
도 17은 상기 실시 예 4에 있어서의 표시 수단에 표시되는 경로 도달 거리의 일례를 나타내는 설명도,
도 18은 상기 실시 예 4에 의한 네비게이션 장치 동작의 흐름을 나타내는 플로우 챠트,
도 19는 본 발명의 실시 예 5에 의한 네비게이션 장치의 기능 구성을 나타내는 블록도,
도 20은 상기 실시 예 5에 의한 음성 출력 수단에 의해 알리는 음성 메시지의 부분 메시지의 일례를 나타내는 설명도,
도 21은 상기 실시 예 5에 의한 음성 출력 수단에 의해 알리는 음성 메시지의 일례를 나타내는 설명도,
도 22는 상기 실시 예 5에 의한 네비게이션 장치 동작의 흐름을 나타내는 플로우 챠트,
도 23은 본 발명의 실시 예 6에 의한 네비게이션 장치의 기능 구성을 나타내는 블록도,
도 24는 상기 실시 예 6에 있어서의 표시 수단에 표시되는 주변 도로의 일례를 나타내는 설명도,
도 25는 상기 실시 예 6에 의한 네비게이션 장치 동작의 흐름을 나타내는 플로우 챠트,
도 26은 본 발명의 실시 예 7에 의한 네비게이션 장치의 기능 구성을 나타내는 블록도,
도 27은 상기 실시 예 7에 있어서의 표시 수단에 표시되는 주변 도로의 일례를 나타내는 설명도,
도 28은 상기 실시 예 7에 의한 네비게이션 장치의 동작 흐름을 나타내는 플로우 챠트,
도 29는 본 발명의 실시 예 8에 의한 네비게이션 장치의 기능 구성을 나타내는 블록도,
도 30은 상기 실시 예 8에 있어서의 음성 출력 수단에 의해 알리는 음성 메시지의 일례를 나타내는 설명도,
도 31은 상기 실시 예 8에 의한 네비게이션 장치 동작의 흐름을 나타내는 플로우 챠트이다.
본 발명은, 지도 정보 기억 수단에 격납되어 있는 도로 데이터, 교차점 데이터 등의 지도 데이터상에서, 경로 설정 수단에 의해서 2지점간의 경로를 설정하고, 이 경로 설정 수단으로 설정된 경로와 상기 지도 데이터로부터, 안내 대상 교차점 검출 수단으로 경로상의 교차점 안내를 위해 안내 대상 교차점을 검출함과 동시에, 현재 위치 검출 수단으로 이동체의 현재 위치를 검출하며, 상기 이동체의 경로를 양자화 연산 수단에 의해서 단순한 도형으로 양자화하고, 그 양자화된 경로를, 가장 가까운 안내 대상 교차점과 이동체의 현재 위치와의 거리 관계에 따라서, 표시 수단에 표시하도록 한 것이다. 이것에 따라서, 경로의 표시는 양자화된 간결한 도형에 의한 방향에 의해서 행하여지고, 실제의 주행에는 반드시 필요하지 않은 정보가 생략되므로, 화면 전체의 표시가 간결해지고, 사용자가 한 눈으로 표시 내용을 인식할 수 있게 되며, 경로 인식의 부담이 경감되고, 더욱이 도로 지도를 화면 표시하지 않으므로, 화면 표시부의 크기의 제약이 완화되며, 또 간이한 화면 표시부의 사용이 가능해지고, 설치 장소에 대한 융통성이 높아짐과 동시에, 장치 전체의 비용을 저감할 수도 있다.
또한, 본 발명은 음성 메시지 생성 수단의 내장하는 음성 정보 기억 수단으로, 안내 메시지에 필요한 단어 또는 구절 등을 음성 파형 데이터로서 격납해 놓고, 양자화 연산 수단에 있어서 가장 가까운 안내 대상 교차점과 현재 위치와의 거리 관계에 근거하여 양자화된 단순한 도형에 의한 상기 이동체의 경로를 표시 수단으로 표시할 때, 음성 정보 기억 수단으로부터 해당하는 안내 메시지의 음성 파형 데이터를 판독하고, 음성 출력 수단으로부터 음성에 의해서도 알리도록 한 것이다. 이 것으로 인하여, 사용자가 표시 화면을 자주 볼 필요가 없어지고, 이동체의 운전에 집중할 수 있다.
또한, 본 발명은 양자화 연산 수단에 있어서의 연산 처리를 하기 위한 프로그램을 외부 기억 매체에 격납해 놓고, 필요에 따라서 그것을 판독하여 양자화 연산을 하도록 한 것이다. 이 것에 의해, 양자화 연산 처리용 프로그램의 고장 부분의 교환이나 버전 업을 용이하게 할 수 있다.
또한, 본 발명은 지도 정보 기억 수단에 격납되어 있는 지도 데이터상에서, 2지점간의 경로를 경로 설정 수단으로 설정하고, 설정된 2지점간의 경로상에서 교차점 안내를 위해 안내 대상 교차점을 안내 대상 교차점 검출 수단으로 검출함과 동시에, 개략 경로 생성 수단에 있어서, 상기 검출된 안내 대상 교차점과 그 동안의 도로의 도로 명칭, 도로 번호 등을 리스트상에 나열한 개략 경로를 생성하고, 그것을 표시 수단에 표시하도록 한 것이다. 이 것에 의해, 경로 전체의 모양을 표시가 가능해지고, 어떤 경로를 찾아 목적지까지 갈 것인가를, 사용자가 경로 설정을 한 단계에서 미리 알 수 있다.
또한, 본 발명은 개략 경로 생성 수단에 있어서의 연산 처리를 하기 위한 프로그램을 외부 기억 매체에 격납해 놓고, 필요에 따라서 그것을 판독하여 개략 경로의 생성을 하도록 한 것이다. 이 것에 따라, 개략 경로 생성 처리용의 프로그램의 고장 부분의 교환이나 버전 업을 용이하게 할 수 있다.
또한, 본 발명은 음성 메시지 생성 수단의 내장하는 음성 정보 기억 수단에, 안내 대상 교차점의 교차점 명칭, 우·좌회전, 도로 명칭이나 도로 번호, 안내 대상 교차점간의 거리, 지명 명칭 등을 음성으로 알리기 위한 메시지에 필요한 단어 또는 구절 등에 관해서도, 음성 파형 데이터로서 격납해 놓고, 개략 경로 생성 수단으로, 안내 대상 교차점과 그 동안의 도로의 도로 명칭, 도로 번호 등을 리스트상에 나열한 개략 경로가 생성되었을 때에, 그것에 대응한 메시지의 음성 파형 데이터를 선택하고, 안내 대상 교차점과 그 동안의 도로의 명칭, 구간 거리, 진행 방향 등을 경로의 순서에 따라 독파함으로써, 생성된 개략 경로의 음성으로 알리도록 한 것이다. 이 것에 의해서, 사용자는 표시 수단의 표시 화면을 보지 않아도 경로의 상태를 알 수 있고, 운전에 집중할 수 있다.
또한, 본 발명은, 이동체의 현재 위치가 경로 설정 수단으로 설정된 경로를 이용하지 않은 경우에, 설정된 경로를 바탕으로, 이동체의 현재 위치로부터 상기 경로에 도달하는 도달 거리를 경로 도달 거리 검출 수단에 의해서 검출하고, 그것을 이동체의 현재 위치 및 그 근방의 양자화된 경로와 동시에, 표시 수단에 표시하도록 한 것이다. 이 것에 의해서, 이동체의 현재 위치가 경로상에 없는 경우라도, 어느쪽의 방향으로 어느 정도 이동하면 경로를 이용할 수 있는지를 감각적으로 알 수 있게 된다.
또한, 본 발명은 경로 도달 거리 검출 수단에 있어서의 연산 처리를 하기 위한 프로그램을 외부 기억 매체에 격납해 놓고, 필요에 따라서 그것을 판독하여 경로 도달 거리의 검출을 하도록 한 것이다. 이 것에 의해서, 경로 도달 거리 검출 처리용의 프로그램의 고장 부분의 교환이나 버전 업을 용이하게 할 수 있다.
또한, 본 발명은 음성 메시지 생성 수단의 내장하는 음성 정보 기억 수단에, 설정된 경로까지의 거리나 방향 등을 음성으로 알리기 위한 메시지에 필요한 단어 또는 구절 등에 관해서도, 음성 파형 데이터로서 격납해 놓고, 경로 도달 거리 검출 수단에 의해서, 상기 경로로부터 이동체의 현재 위치까지의 거리나 방향이 검출되었을 때에, 그것에 대응한 메시지의 음성 파형 데이터를 선택하고, 이동체의 현재 위치로부터 경로까지의 거리나 방향을 음성으로 알리도록 한 것이다. 이 것에 의해서, 이동체의 현재 위치가 경로상에 없는 경우에, 어느쪽의 방향으로 어느 정도 이동하면 경로를 이용할 수 있는지를, 표시 화면을 보지 않고 알 수 있다.
또한, 본 발명은 이동체의 현재 위치가 경로 설정 수단으로 설정된 경로를 이용하지 않은 경우에, 주변 도로 검색 수단에 의해서, 상기 경로와 이동체의 현재 위치 사이의 주변 도로를, 지도 정보 기억 수단에 기억된 지도 데이터로부터 검색하고, 현재 위치로부터 경로에 도달하는 도로를 표시 수단에 표시하도록 한 것이다. 이 것에 의해서, 이동체가 설정된 경로를 벗어난 경우라도, 현재 위치로부터 어떻게 하여 경로까지 겨우 도착하는 가를 용이하게 알 수 있게 된다.
또한, 본 발명은 주변 도로 검색 수단에 있어서의 연산 처리를 하기 위한 프로그램을 외부 기억 매체에 격납해 놓고, 필요에 따라서 그것을 판독하여 주변 도로의 검색을 하도록 한 것이다. 이 것에 의해서, 주변 도로 검색 처리용의 프로그램의 고장 부분의 교환이나 버전 업을 용이하게 할 수 있다.
또한, 본 발명은 이동체의 현재 위치를 알 수 없는 경우에, 주변 목표물 추출 수단에 의해서, 지도 정보 기억 수단에 기억된 지도 데이터로부터, 상기 이동체의 현재 위치의 주위에 있는 이미 알려진 목표물을 추출하고, 그것과 이동체의 현재 위치와의 관계를 표시 수단에 표시하도록 한 것이다. 이 것에 의해서, 주행중에 이동체의 현재 위치를 알 수 없는 경우라도, 주변에 존재하는 이미 알려진 목표물로부터의 상대 위치로서, 용이하게 현재 위치를 알 수 있게 된다.
또한, 본 발명은 주변 목표물 추출 수단에 있어서의 연산 처리를 하기 위한 프로그램을 외부 기억 매체에 격납해 놓고, 필요에 따라서 그것을 판독하여 이미 알려진 목표물의 추출을 하도록 한 것이다. 이 것에 의해서, 주변 목표물 추출 처리용의 프로그램의 고장 부분의 교환이나 버전 업을 용이하게 할 수 있다.
또한, 본 발명은 음성 메시지 생성 수단의 내장하는 음성 정보 기억 수단으로, 이동체의 현재 위치와 그 주위에 존재하는 이미 알려진 목표물과의 관계를 음성으로 알리기 위한 메시지에 필요한 단어 또는 구절 등에 관해서도, 음성 파형 데이터로서 격납해 놓고, 주변 목표물 추출 수단에 의해서 목표물이 추출되었을 때에, 그것에 대응한 메시지의 음성 파형 데이터를 선택하고, 이동체의 현재 위치 주위의 이미 알려진 목표물과의 관계를 음성으로 알리도록 한 것이다. 이 것에 의해서, 이동체의 현재 위치를 모르는 경우에, 그것을 상기 목표물로부터의 상대 위치로서, 표시 화면을 보지 않고 알 수 있게 된다.
이하, 본 발명을 보다 상세히 설명하기 위해서, 본 발명을 실시하기 위한 최선의 형태에 관해서, 첨부의 도면에 따라서 이것을 설명한다.
(실시 예 1)
도 2는 본 발명의 실시 예 1에 의한 네비게이션 장치의 기능 구성을 나타내는 블록도이다. 도면에 있어서, (10)은 상기 네비게이션 장치에 있어서의 각종연산 및 장치 전체의 제어를 하는 제어 수단이다. (11)은 도로 데이터나 교차점 데이터 등의 디지털화된 지도 데이터가 격납되어 있는 지도 정보 기억 수단이며, (12)는 상기 네비게이션 장치가 탑재되어 있는 이동체의 현재 위치를 검출하기 위한 현재 위치 검출 수단이다. (13)은 지도 정보 기억 수단(11)에 기억된 지도 데이터상의 2지점간의 경로를 설정하는 경로 설정 수단이고, (14)는 상기 경로 설정 수단(13)에 의해서 설정된 경로상의, 교차점 안내를 위해 안내 대상 교차점을 검출하는 안내 대상 교차점 검출 수단이다. (15)는 상기 이동체의 경로에 관해서, 가장 가까운 안내 대상 교차점과 현재 위치와의 거리 관계를 바탕으로, 그 특징을 받아들여 간략화한 도형에 양자화하는 양자화 연산 수단이다.
(16)은 안내 대상 교차점 검출 수단(14)에 의해서 검출된 안내 대상 교차점에 대하여, 양자화 연산 수단(15)으로 양자화된 경로의 표시를 하기 위한 표시 수단이다. (17)은 안내 메시지에 필요한 단어 또는 구절 등이 음성 파형 데이터에 의해서 격납된 음성 정보 기억 수단을 가지며, 양자화된 이동체의 경로를 표시 수단(16)으로 표시할 때, 그것에 대응한 안내 메시지를 나타내는 단어나 구절 등의 음성 파형 데이터를 선택하고, 조합하여, 안내 메시지를 생성하는 음성 메시지 생성 수단이며, (18)은 이 음성 메시지 생성 수단(17)으로 생성된 안내 메시지를 음성에 의해서 사용자에게 알리는 음성 출력 수단이다.
또한, 도 3은 상기 네비게이션 장치의 하드웨어 구성을 나타내는 블록도이다. 도면에 있어서, (51)은 지도 데이터를 디지털화하여 격납하고 있는 CD-ROM(콤팩트 디스크 판독 전용 메모리)와 그 판독 장치로, 도 2에 있어서의 지도 정보 기억 수단(11)에 대응하고 있다. (52)는 인공위성의 전파로부터 상기 네비게이션 장치를 탑재한 이동체의 현재 위치를 검출하기 위한 GPS(글로벌·포지셔닝·시스템)수신기, (53)은 상기 이동체가 향하고 있는 방향을 검출하기 위한 방향 센서, (54)는 상기 이동체의 이동거리를 검출하기 위한 거리 센서이고, 이들은 도 2에 있어서의 현재 위치 검출 수단(12)에 대응하고 있다.
(55)는 예를 들면 액정 디스플레이 등에 의해서 구성되며, 양자화된 경로 등의 표시를 하기 위한 표시장치로, 도 2에 있어서의 표시 수단(16)에 대응하고 있다. (56)은 상기 표시장치(55)의 표시에 대응한 안내 메시지 등이 음성 출력되는 음성 출력장치로, 도 2에 나타낸 음성 출력 수단(18)에 대응하는 것이다. (57)은 사용자가 상기 네비게이션 장치를 조작하기 위한 신호가 입력되는 입력장치이다.
(58)은 상기 네비게이션 장치의 전체 제어나 각종 연산을 하는 컨트롤 유니트로, 도 2에 있어서의 제어 수단(10)에 대응하고 있다. 이 컨트롤 유니트(58)내에 있어서, (61)은 경로 설정, 양자화 등의 계산을 하고, 상기 컨트롤 유니트(58)의 전체 제어를 하는 CPU(중앙 연산 처리 장치), (62)는 CPU61이 동작의 과정에서 사용되는 프로그램이나 정수 등이 격납된 ROM(리드 온리 메모리), (63)은 CPU61의 처리 과정으로, 프로그램이나 지도 데이터 등이 전개되며, 또한 연산 결과가 기록되는 RAM(랜덤 액세스 메모리), (64)는 표시장치(55)의 표시를 제어하는 표시제어부, (65)는 상기 컨트롤 유니트(58)와 외부의 각종 장치(51 내지 57) 사이의 인터페이스를 갖는 I／O(입출력 장치)이다. 또한, 도 2에 있어서의 경로 설정 수단(13), 안내 대상 교차점 검출 수단(14), 양자화 연산 수단(15), 음성 메시지 생성 수단(17) 등은, 상기 컨트롤 유니트(58)에 의한 처리 동작에 의해서 실현된다.
도 4는 지도 정보 기억 수단(11)에 기억된 지도 데이터의 구성을 나타내는 설명도이다. 도면에 있어서, (110)은 지도 데이터의 1개의 구성 요소로서의, 교차점에 관한 데이터의 집합인 교차점 데이터군이며, (120)은 하나 하나의 교차점에 관한 여러가지 데이터를 모은 교차점 데이터 레코드이다. 또한, 상기 교차점 데이터군(110)은 복수의 교차점 데이터 레코드(120)에 의해서 형성되어 있다. 또한, (121)은 1개의 교차점에 대하여 일의로 배당된 식별 번호를 나타내는 교차점 번호, (122)는 그 교차점의 지도상의 위치를 위도, 경도 등에 의해서 나타낸 교차점 좌표, (123)은 그 교차점에 접속하는 도로의 개수를 나타내는 접속 도로수, (124)는 그 교차점에 접속하는 각 도로의 도로 번호, (125)는 그 교차점의 이름을 나타내는 교차점 명칭, (126)은 그 교차점 부근에 존재하는 시설에 관한 데이터의 집합인 시설 데이터이다. 각 교차점 데이터 레코드(120)는 이들 교차점 번호(121), 교차점 좌표(122), 접속 도로수(123), 도로 번호(124), 교차점 명칭(125) 및 시설 데이터(126)로 형성되어 있다.
(130)은 지도 데이터의 다른 구성 요소로서의, 도로에 관한 데이터의 집합인 도로 데이터군이고, (140)은 하나 하나의 도로에 관한 여러가지 데이터를 모은 도로 데이터 레코드이다. 또한, 상기 도로 데이터군(130)은 복수의 도로 데이터 레코드(140)에 의해서 형성되어 있다. 또한, (141)은 1개의 도로에 대하여 일의로 배당된 식별 번호를 나타내는 도로 번호, (142)는 그 도로의 시점측에 접속된 교차점을 나타내는 시점측 교차점 번호, (143)은 그 도로의 종점측에 접속된 교차점을 나타내는 종점측 교차점 번호, (144)는 그 도로의 길이를 나타내는 도로 길이, (145)는 그 도로의 속성을 나타내는 도로속성, (146)은 그 도로의 통행 규제 정보를 나타내는 통행 규제이다. 각 도로 데이터 레코드(140)는 이들 도로 번호(141), 시점측 교차점 번호(142), 종점측 교차점 번호(143), 도로 길이(144), 도로속성(145) 및 통행 규제(146)에 의해서 형성되어 있다.
도 5는 경로 설정 수단(13)에 의해서 설정된 경로의, 실제의 지도의 일례를 나타내는 설명도이다. 도면에 있어서, (201)은 안내 대상 교차점 검출 수단(14)이 결정한 안내 대상 교차점이고, (202)는 설정된 경로인 도로(이하 경로 도로라고 한다)이다. (203)은 상기 경로 도로(202) 이외의 도로이고, (204)는 이동체의 현재 위치이다.
도 6은 양자화 연산 수단(15)에 있어서의 연산 결과의 표시 수단(16)에의 표시예를 나타낸 설명도이다. 동 도면(a)은 이동체의 현재 위치로부터 안내 대상 교차점까지의 거리가 L2(예를 들면 1000m) 보다도 큰 경우의 표시 예이고, 도면에 있어서, (310)은 도로 나름의 경로가 존재하는 것을 나타낸 표시 도형이다. 동 도면(b)은 이동체의 현재 위치로부터 안내 대상 교차점까지의 거리가 상기 L2이하이며, 또한 L3(예를 들면 300m) 보다도 큰 경우의 표시 예이고, 도면에 있어서, (320)은 대충 경로방향이 변화(우회전)하는 것을 나타낸 표시 도형이다. 동 도면(c)은 이동체의 현재 위치로부터 안내 대상 교차점까지의 거리가 상기 L3 이하인 경우의 표시 예이고, 도면에 있어서, (331)은 경로방향이 변화하는 안내 대상 교차점을 나타내며, (332)는 상기 안내 대상 교차점(331) 부근의 도로형상을, (333)은 유도하는 경로를, (334)는 이동체의 현재 위치를 나타내고 있다.
도 7은 상기 표시 수단(16)에의 표시에 대응하여 음성 출력 수단(18)에 의해 알리는 안내 메시지의 일례를 나타내는 설명도이다. 도면에 있어서, (411)은 음성 출력 수단(18)으로부터 출력되는 안내 메시지, (412)는 각각의 안내 메시지(411)를 출력하는 조건을 나타내는 안내 조건이고, 이동체가 안내 대상 교차점을 향해서 경로상을 진행하는 경우에, 현재 위치로부터 안내 대상 교차점까지의 거리가 L2 이상일 때에는, 동 도면의 a란에 도시된 「1km 이상 도로입니다」라는 메시지가, L2 이하로 된 시점에서 동 도면의 b란에 도시된 「약 1km 전방에서 오른쪽입니다」라는 메시지가, L3 이하로 된 시점에서 동 도면의 c란에 도시된 「곧 오른쪽입니다」라는 메시지가 각각 출력된다.
다음에, 동작에 관해서 설명한다.
여기서, 도 8은 상기 실시 예 1에 의한 네비게이션 장치 처리의 흐름을 나타낸 플로우 챠트이다. 처리가 개시되면, 우선 스텝(ST1)에 있어서, 경로 설정 수단(13)은 지도 정보 기억 수단(11)으로부터 판독된 지도 데이터상 2개의 지점을, 위경도 등에 의해서 설정함으로써, 상기 2개의 지점간의 경로를 다이크스트라법 등의 네트워크상의 일반적인 탐색 알고리즘을 사용하여 설정한다. 다음에 스텝(ST2)에 있어서, 현재 위치 검출 수단(12)에 의해 상기 이동체의 현재 위치(C1)를 검출하고, 다시 스텝(ST3)으로 진행하며, 플래그(FL1, FL2, FL3)를 각각 0에 초기화한다. 다음에 스텝(ST4)에 있어서, 안내 대상 교차점 검출 수단(14)이, 상기 경로 설정 수단(13)에 의해서 설정된 경로상에 존재하는 교차점, 및 상기 경로 설정 수단(13)으로 설정한 2개의 지점중, 현재 위치 검출 수단(12)으로 검출된 현재 위치(C1)보다도 전방의 교차점에서, 예를 들면 교차점에 접속하는 도로가 3개 이상의 교차점을 전방 안내 대상 교차점(C2)으로서 추출한다.
다음에 스텝(ST5)에 있어서, 현재 위치 검출 수단(12)에 의한 이동체의 현재 위치(C1)의 검출을 두번째 하고, 스텝(ST6)에 있어서, 상기 이동체의 현재 위치(C1)와 전방 안내 대상 교차점(C2)과의 사이의 도로 나름대로의 거리(L1)를, 지도 정보 기억 수단(11)으로부터 판독한 도 4에 도시하는 지도 데이터에 근거하여 검출한다. 다음에 스텝(ST7)에 있어서, 그 이후에 실행되는 처리를 상기 검출된 거리(L1)의 값에 따라서 나눈다. 즉, 상기 거리(L1)가, 예를 들면 1000m로 설정된 규정치(L2)보다도 크면 스텝(ST8)으로 진행하며, 플래그(FL1)가 0인지의 여부를 식별한다. 플래그(FL1)가 0이면, 후술하는 안내 출력(A)은 아직 실행되지 않기 때문에, 스텝(ST9)에 있어서, 전방 안내 대상 교차점(C2)에 관한 안내 출력(A)을 실행한다.
상기 안내 출력(A)이란, 양자화 연산 수단(15)에 있어서, 도 5에 도시된 지도상의 경로 도로(202)의 전방 안내 대상 교차점(C2)으로서 추출된 안내 대상교차점(201)에 도달하기까지의 부분만을 추출하여, 그것을 단순한 화살표의 형으로 양자화하고, 도 6(a)에 도시된 바와 같은 전방 안내 대상 교차점(C2)에 관한 표시 도형(310)을 표시 수단(16)으로 표시함과 동시에, 상기 전방 안내 대상 교차점(C2)에 관한 도 7의 a란에 도시된 「1km 이상 도로입니다」라는 안내 메시지를 음성 메시지 생성 수단(17)에 있어서 생성하고, 그것을 음성 출력 수단(18)으로부터 음성으로 알린다. 또, 상기 안내 출력(A)으로서는, 전방 안내 대상 교차점(C2)에 관한 도 6(a)에 도시한 교차점 안내도의 표시만, 또는 전방 안내 대상 교차점(C2)에 관한 도 7의 a란에 도시한 안내 메시지의 출력만으로도 좋다.
전방 안내 대상 교차점(C2)에 관한 안내 출력(A)이 실행되면, 다음에 스텝(ST10)으로 플래그(FL1)를 1로 변경하고, 전방 안내 대상 교차점(C2)에 관한 안내 출력(A)을 행한 것을 기록한다. 그 후 스텝(ST11)에 있어서, 경로 설정 수단(13)으로 설정된 경로의 종료까지 처리가 끝났는지의 여부를 판정하고, 끝나지 않았으면 처리를 스텝(ST5)으로 되돌려, 현재 위치 검출 수단(12)에 의한 이동체의 현재 위치(C1)의 검출을 두 번째 한다. 그리고, 스텝(ST6)에서 상기 현재 위치(C1)와 전방 안내 대상 교차점(C2)의 거리(L1)를 검출하고, 스텝(ST7)에서 상기 거리(L1)의 값에 근거하는 처리 분배를 하여, 거리(L1)가 규정치(L2)보다 크면 스텝(ST8)으로 플래그(FL1)가 0인지의 여부를 식별한다. 이 경우에는, 안내 출력(A)이 이미 실행되어 플래그(FL1)가 1로 되어 있기 때문에, 처리는 그대로 스텝(ST5)으로 되돌려지고, 이후, 거리(L1)가 규정치(12) 이하가 될 때까지 이 처리가 반복된다.
상기 거리(L1)가 규정치(L2) 이하가 되면, 스텝(ST7)에 의한 처리 분배에 의해서, 상기 거리(L1)가 예를 들면 300m로 설정된 규정치(L3)보다 큰 동안, 처리는 스텝(ST12)으로 이행한다. 스텝(ST12)에서는 플래그(FL2)가 0인지의 여부의 식별을 하고, 플래그(FL2)가 0이면, 후술하는 안내 출력(B)은 아직 실행되지 않기 때문에, 스텝(ST13)에 있어서, 상기 전방 안내 대상 교차점(C2)에 관한 안내 출력(B)을 실행한다.
상기 안내 출력(B)이란, 양자화 연산 수단(15)에 있어서, 전방 안내 대상 교차점(C2)으로서 추출된 도 5에 도시하는 안내 대상 교차점(201)에 접속하는 경로 도로(202)만을 추출하여, 그것을 단순한 화살표의 형으로 양자화하고, 도 6(b)에 도시하는 바와 같은 전방 안내 대상 교차점(C2)에 관한 표시 도형(320)을 표시 수단(16)에 표시함과 동시에, 상기 전방 안내 대상 교차점(C2)에 관한 도 7의 b란에 도시한 「약 1km 전방 오른쪽입니다」라는 안내 메시지를 음성 메시지 생성 수단(17)으로 생성하고, 음성 출력 수단(18)으로부터 출력한다. 또한, 상기 안내 출력(B)의 경우도, 전방 안내 대상 교차점(C2)에 관한 도 6(b)에 도시한 교차점 안내도의 표시만, 또는 전방 안내 대상 교차점(C2)에 관한 도 7의 b란에 도시한 안내 메시지의 출력만으로도 좋다.
전방 안내 대상 교차점(C2)에 관한 안내 출력(B)이 실행되면, 다음에 스텝(ST14)으로 플래그(FL2)를 1로 변경하여, 전방 안내 대상 교차점(C2)에 관한 안내 출력(B)을 행한 것을 기록한다. 그 후 스텝(ST11)에 있어서, 경로 설정 수단(13)으로 설정된 경로의 종료까지 처리가 끝났는지의 여부를 판정하고, 끝나지 않았으면 처리를 스텝(ST5)으로 되돌려, 현재 위치 검출 수단(12)에 의한 이동체의 현재 위치(C1)의 검출을 두 번째 한다. 그리고, 스텝(ST6)에서 상기 현재 위치(C1)와 전방 안내 대상 교차점(C2)의 거리(L1)를 검출하고, 스텝(ST7)으로 상기 거리(L1)의 값에 근거하는 처리의 분배를 하며, 거리(L1)가 규정치(L3)보다 크고 규정치(L2) 이하이면, 스텝(ST12)에서 플래그(FL2)가 0인지의 여부를 식별한다. 이 경우, 안내 출력(B)이 이미 실행되어 플래그(FL2)는 1로 되어 있기 때문에, 처리는 그대로 스텝(ST5)으로 되돌려지고, 이후, 거리(L1)가 규정치(L3) 이하로 될 때까지 이 처리가 되풀이된다.
상기 거리(L1)가 규정치(L3) 이하가 되면, 스텝(ST7)에 의한 처리 분배에 의해서 처리는 스텝(ST15)으로 이행한다. 스텝(ST15)에서는 플래그(FL3)가 0인지의 여부의 식별을 하고, 플래그(FL3)가 0이면, 후술하는 안내 출력(C)은 아직 실행되지 않기 때문에, 스텝(ST16)에 있어서, 상기 전방 안내 대상 교차점(C2)에 관한 안내 출력(C)을 실행한다.
상기 안내 출력(C)이란, 양자화 연산 수단(15)에 있어서, 도 5에 도시하는 전방 안내 대상 교차점(C2)으로서 추출된 안내 대상 교차점(201), 상기 안내대상 교차점(201)에 접속하는 경로 도로(202) 및 경로 도로(202) 이외의 도로(203), 이동체의 현재 위치(204)를 추출하여, 그것을 단순한 형으로 양자화하고, 도 6(c)에 도시하는 바와 같이, 안내 대상 교차점(331)을 마치, 또 안내 대상 교차점(331) 부근의 도로형상(332)을 직사각형의 집합으로 표현하고, 그리고, 그 위에 유도하는 경로(333)를 화살표의 형으로, 이동체의 현재 위치(334)를 삼각형으로 각각 중합하여, 그것을 표시 수단(16)에 표시함과 동시에, 상기 전방 안내 대상 교차점(C2)에 관한 도 7의 c란에 도시한 「곧 오른쪽입니다」라는 안내 메시지를 음성 메시지 생성 수단(17)으로 생성하고, 음성 출력 수단(18)으로부터 출력한다. 또한, 상기 안내 출력(C)에 관해서도, 도 6(c)에 도시한 교차점 안내도의 표시만, 또는 도 7의 c란에 도시한 안내 메시지의 출력만으로도 된다.
전방 안내 대상 교차점(C2)에 관한 안내 출력(C)이 실행되면, 다음에 스텝(ST16)으로 플래그(FL3)를 1로 변경하고, 전방 안내 대상 교차점(C2)에 관한 안내 출력(B)을 행한 것을 기록한다. 그 후 스텝(ST11)에 있어서, 경로 설정 수단(13)으로 설정된 경로의 종료까지 처리가 끝났는지의 여부를 판정하고, 끝나지 않았으면 처리를 스텝(ST5)으로 되돌려, 현재 위치 검출 수단(12)에 의한 이동체의 현재 위치(C1)의 검출을 두 번째 한다. 그리고, 스텝(ST6)으로 상기 현재 위치(C1)와 전방 안내 대상 교차점(C2)의 거리(L1)를 검출하고, 스텝(ST7)으로 상기 거리(L1)의 값에 근거하는 처리의 분배를 하고, 거리(L1)가 규정치(L3) 이하이면, 스텝(ST15)으로 플래그(FL3)가 0인지의 여부를 식별한다. 이 경우, 안내 출력(A)이 이미 실행되어 플래그(FL3)는 1로 되어 있기 때문에, 처리는 그대로 스텝(ST3)으로 되돌려지고, 각 플래그(F1, FL2, FL3)가 0에 초기화되어, 스텝(ST4)으로 다음의 전방 안내 대상 교차점(C2)의 추출이 행하여진다. 이하, 스텝(ST11)에 있어서, 경로 설정 수단(13)으로 설정된 경로의 종료까지 처리가 끝난 것이 검출될 때까지, 상기 일련의 처리가 되풀이된다.
이렇게하여, 이동체가 안내 대상 교차점을 향해서 경로상을 진행하는 경우에, 상기 이동체의 현재 위치로부터 안내 대상 교차점까지의 거리가 규정치(L2)(예를 들면 1000m) 이상일 때, 즉 직진상태가 계속될 때에는, 도 6(a)에 도시하는 바와 같은, 표시 도형(310)에 의한 안내 표시를 표시 수단(16)으로 함과 동시에, 도 7의 a란에 도시하는 바와 같은 안내 메시지를 출력한다. 또한, 이동체의 현재 위치로부터 안내 대상 교차점까지의 거리가 규정치(L2) 이하가 된 시점에서, 표시 수단(16)의 안내 표시를 도 6(b)에 도시하는 바와 같은 표시 도형(320)에 의한 것으로 전환함과 동시에, 도 7의 b란에 도시하는 바와 같은 안내 메시지를 출력한다. 그리고, 이동체의 현재 위치로부터 안내 대상 교차점까지의 거리가 규정치(L3)(예를 들면 300m) 이하로 된 시점에서, 도 6(c)에 도시하는 바와 같은 상기 안내 대상 교차점(331)과 그 부근의 도로형상(332), 및 유도하는 경로(333), 이동체의 현재 위치(334)에 의한, 그 안내 대상 교차점의 전체적인 구조를 나타내는 안내 표시로 전환함과 동시에, 도 7의 c란에 도시하는 바와 같은 안내 메시지를 출력한다.
이와 같이, 상기 실시 예 1에 의하면, 실제의 주행에는 반드시 필요하게 되지 않은 정보가 포함되어 있는 지도 화면의 표시를 하지 않고, 경로를 화살표 등의 간소한 도형으로 표시하고 있기 때문에, 화면 표시가 간략하게 되며, 또한, 안내 대상 교차점까지의 거리에 따라서 표시 내용에 단계적인 변화가 붙여 있기 때문에, 사용자가 안내 대상 교차점에서의 우·좌 회전 등의 안내 대상 교차점에서 취해야 할 행동을 용이하게 파악할 수 있도록 되며, 표시 내용의 인식을 위한 부하가 경감됨과 동시에, 안내 메시지에 의해서 경로를 음성으로 알림으로써, 사용자가 경로의 표시된 표시 화면을 자주 볼 필요성이 저감되기 때문에, 사용자는 운전에 전념할 수 있고, 보다 안전한 운전을 할 수 있다는 효과가 있다.
또한, 화면 표시가 간략하게 되기 때문에, 화면 표시부가 작은, 또는 해상도가 낮다는, 염가인 표시 장치라도 시인성을 확보하기 쉽게 되며, 예를 들면 자동차의 계량기구 패널 등에 이미 설치되어 있는, 에어 컨디셔너의 표시 패널이나 스피도미터의 표시 패널 등을 공용할 수 있는 등의 효과도 있다.
또한, 상기 설명에 있어서는, 안내 대상 교차점에 관한 안내 출력(A, B 또는 C)의 실행시에 있어서만, 도 7에 도시한 음성 메시지의 출력을 하는 것으로 하였지만, 스위치 조작 등에 의해서, 그때 표시 수단(16)에 표시되어 있는 안내 화면에 대응한 음성 메시지를, 수시로 음성 출력 수단(18)에 의해 알릴 수 있도록 할 수 있다. 이렇게 함으로써, 사용자는 스위치 조작을 하면 음성 메시지에 의해서 경로의 상황 개략을 알 수 있고, 참으로 필요한 경우 이외에는 표시 수단(16)의 안내 화면을 보지 않아도 되기 때문에, 보다 운전에 전념할 수 있게 된다.
또한, 상기 실시 예 1에 있어서는, 양자화 연산을 하기 위한 프로그램은 컨트롤 유니트(58) 내의 ROM(62)에 미리 기억해 두는 것을 상정하고 있지만, 이 프로그램의 전부 또는 일부를 CD-ROM 등의 외부 기억 매체에 기억시켜 놓고, 이 외부 기억 매체로부터 필요에 따라서 재생 장치를 사용하여 그것을 판독하고, 양자화 연산 수단(15)에 의한 양자화 연산에 사용되는 것으로서도 좋다. 이와 같이 함으로써, 프로그램의 교환이 용이해지고, 고장 부분의 교환이나 버전 업 등을 용이하게 할 수 있다.
(실시 예 2)
또, 상기 실시 예 1에 있어서는, 도로 지도를 표시 수단(16)에 표시하고 있지 않으므로, 경로 설정을 한 단계에서 사용자가, 어떤 경로를 찾아 목적지까지 갈 것인가를 미리 알기는 곤란하다. 이 실시 예 2는, 목적지까지의 설정된 것을 사용자가 미리 알 수 있도록 한 것이다.
도 9는 그와 같은 본 발명의 실시 예 2에 의한 네비게이션 장치의 기능 구성을 나타내는 블록도이며, 실시 예 1의 각부에 상당하는 부분에 관해서는 도 2와 동일 부호를 붙여 그 설명을 생략한다. 도면에 있어서, (19)는 경로 설정 수단(13)에 의해서 설정된 경로상의, 안내 대상 교차점 검출 수단(14)으로 검출된 안내 대상 교차점의 교차점 명칭, 도로 명칭이나 도로 번호, 안내 대상 교차점간의 거리 등을 리스트상에 나열하여 개략 경로를 생성하는 개략 경로 생성 수단이며, (20)은 이 개략 경로 생성 수단(19)에 의해서 생성된 개략 경로를 표시 수단(16)에 표시할 때의 표시 범위를 지정하기 위해서, 상기 경로상의 임의의 지점을 설정하는 지점 설정 수단이다.
도 10은 개략 경로 생성 수단(19)으로 생성된 개략 경로의 표시 예를 도시한 설명도이며, 도면에 있어서, (341)은 안내 대상 교차점의 명칭, (342)는 안내 대상 교차점간의 도로 명칭이나 도로 번호 등의 도로 정보, (343)은 안내 대상 교차점간의 거리이며, (344)는 이동체의 현재 위치이다.
다음에 동작에 관해서 설명한다.
여기서, 도 11은 상기 실시 예 2에 의한 네비게이션 장치 처리의 흐름을 나타낸 플로우 챠트이다. 우선, 스텝(ST20)에 있어서, 경로 설정 수단(13)이 지도 정보 기억 수단(11)으로부터 판독한 지도상의 2개의 지점을 위경도 등에 의해서 설정하고, 상기 2개의 지점간의 경로를 다이크스트라법 등의 네트워크상의 일반적인 탐색 알고리즘을 사용하여 설정한다. 다음에 스텝(ST21)에 있어서 주목 지점(CC)을 경로의 출발지점(S)으로 하고, 다시 스텝(ST22)에서 카운터(i)를 1로 설정한다. 여기서, 주목 지점(CC)이란, 개략 경로 생성 수단(19)에 의한 개략 경로 생성 처리의 반복중에서 사용되는 변수와 같은 것으로, 반복 처리중에서 차례로 갱신되어 가는 것이며, 개략 경로를 작성하는 경우에는, 처음의 주목 지점은 경로의 출발지점(S)이며, 경로중의 안내 대상 교차점을 차례로 넘겨주고, 최종적으로는 경로의 종료(G)까지 이른다.
또한, 도 12는 생성된 개략 경로의 경로 출발지점(S)으로부터 경로의 종료(G)까지의 각 안내 대상 교차점에 번호가 배당되는 상태를 나타낸 설명도이고, 경로의 출발지점(S) 측으로부터 각 안내 대상 교차점에 대하여, CC1, CC2,····, CCn의 번호가 차례로 배당되어 있고, 순차 경로중의 안내 대상 교차점은 이 순서로 경로의 종료(G)까지 넘겨 간다.
즉, 스텝(ST23)에 있어서 우선, 주목 지점(CC) 전방의 안내 대상 교차점(CCi)을 검출한다. 이 경우, 카운터(i)가 1에 설정되어 있기 때문에, 안내 대상 교차점(CC1)이 검출된다. 다음에 스텝(ST24)에 있어서, 주목 지점(CC)과 안내 대상 교차점(CCi) 간의 거리(Li)를 검출하고, 다시 스텝(ST25)에 있어서, 주목 지점(CC)과 안내 대상 교차점(CCi) 간의 도로의 도로 명칭(Ri), 도로 번호(Ni)를 검출한다. 그 후, 스텝(ST26)에 있어서, 그 검출된 안내 대상 교차점(CCi)에 의해서 주목 지점(CC)을 갱신함과 동시에, 카운터(i)가 증가한다. 이하, 이 스텝(ST23) 이후의 처리를, 스텝(ST27)으로 경로의 종료(G)가 검출될 때까지 반복한다.
이것에 의해서, 경로의 출발지점(S)으로부터 경로의 종료(G)까지의 모든 안내 대상 교차점이, 도 12에 도시하는 바와 같이 배당된 번호(CCi)에 따라서, 각 안내 대상 교차점이 차례로 검출됨과 동시에, 그들 각 안내 대상 교차점간의 거리(Li), 및 안내 대상 교차점간의 도로 명칭(Ri)이나 도로 번호(Ni)가 검출된다.
그 후, 스텝(ST28)에 있어서, 경로상의 표시 범위를 지정하기 위한 m1, m2를 지점 설정 수단(20)에 의해 설정한다. m1, m2의 설정이 행하여지면, 스텝(ST29)에 있어서, 설정된 m1, m2에 대응하는 안내 대상 교차점(CCm1)과 안내 대상 교차점(CCm2) 간의 교차점, 도로에 관한 안내를 표시 수단(16)으로 표시한다. 또한, 그 때에, 도 10에 도시하는 바와 같이 이동체의 현재 위치(344)도 아울러 표시하도록 하여도 된다. 여기서, 도 10에 있어서는 안내 대상 교차점(341)을 세로 방향으로 나열하여 표시하고 있는 것을 나타내었지만, 가로 방향으로 나열하여 표시하도록 하여도 됨은 두말할 필요도 없다.
또한, 상기 설명에서는, 생성한 개략 경로의 표시를 한번만 하는 경우에 관해서 나타내었지만, 도 11의 (A)로 되돌아가, 사용자에 대해서 지점 설정 수단(20)에 의한 m1, m2의 설정을 변경하여 개략 경로의 표시를 두 번째 하는지의 여부의 입력을 재촉하고, 스텝(ST28) 이하의 처리를 반복하여 실행하도록 하여도 좋다.
이와 같이, 상기 실시 예 2에 의하면, 지도상의 2점간에 설정된 경로상의 각 안내 대상 교차점과 그 동안의 도로 정보를 개략 경로로서 리스트화하고, 그것을 표시할 수 있도록 하고 있으므로, 현재 위치에 관계없이 경로의 상태를 문자로 파악할 수 있게 되며, 경로 설정을 한 단계에서 사용자가, 어떤 경로를 찾아 목적지까지 갈 것인가를 미리 알 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기 설명에 있어서는, 실시 예 1에 나타낸 네비게이션 장치에, 개략 경로의 표시 기능을 부가한 경우에 관해서 설명하였지만, 다른 형식의 네비게이션 장치에 적용하는 것도 가능하고, 상기 실시 예 2와 같은 효과를 갖는다.
또한, 상기 실시 예 2에 있어서는, 개략 경로의 생성을 하기 위한 프로그램은 컨트롤 유니트(58) 내의 ROM(62)에 미리 기억해 두는 것을 상정하고 있지만, 이 프로그램의 전부 또는 일부를 CD-ROM 등의 외부 기억 매체에 기억시켜 놓고, 이 외부 기억 매체로부터 필요에 따라서 재생 장치를 사용하여 그것을 판독하고, 개략 경로 생성 수단(19)에 의한 개략 경로의 생성에 사용되는 것으로서도 좋다. 이와 같이 함으로써, 프로그램의 교환이 용이해지고, 고장 부분의 교환이나 버전 업 등을 용이하게 할 수 있게 된다.
(실시 예 3)
또한, 상기 실시 예 2에 있어서는, 개략 경로를 표시 수단(16)에 표시하는 경우에 관해서 나타내었지만, 그것을 음성 메시지에 의해서 사용자에게 알리도록 하여도 좋다.
도 13은 그와 같은 본 발명의 실시 예 3에 의한 네비게이션 장치의 기능 구성을 나타내는 블록도이며, 실시 예 2의 각부에 상당하는 부분에 관해서는 도 9와 동일 부호를 붙여 그 설명을 생략한다. 도면에 있어서, (21)은 음성 메시지 생성 수단이지만, 내장하는 음성 정보 기억 수단에, 안내 대상 교차점의 교차점 명칭, 우·좌회전, 도로 명칭이나 도로 번호 등의 도로 정보, 안내 대상 교차점간의 거리, 지명 등을 음성으로 알리기 위한 메시지에 포함되는 단어나 구절 등도 음성 파형 데이터로서 격납되어 있고, 개략 경로 생성 수단(19)에 의해서 개략 경로가 생성되었을 때에, 그것에 대응한 음성 파형 데이터의 선택 및 음성 출력 수단(18)에의 출력도 하는 점에서, 도 9에 부호(17)를 붙여 나타낸 것과는 다르다.
도 14는 그 음성 메시지 생성 수단(21)으로 선택／출력되는 음성 메시지의 일례를 나타낸 설명도이며, 도면에 있어서, (421)은 음성에 의한 안내 대상, (422)는 그 안내 대상(421)에 대응한 음성 메시지이고, (423)은 경로상의 진행 방향, (424)는 그 진행 방향(423)에 대응한 음성 메시지이다. 또한, (425)는 그들에 근거하여 작성된 음성 메시지이다. 또한, (425)는 그들에 근거하여 작성된 개략 경로 알림 메시지의 일례이다.
다음에 동작에 관해서 설명한다.
여기서, 도 15는 상기 실시 예 3에 의한 네비게이션 장치 처리의 흐름을 나타낸 플로우 챠트이다. 우선 스텝(ST30)에 있어서, 지도상의 2개의 지점을 설정하여 그 2지점간의 경로 설정을 하고, 다시, 스텝(ST31)으로 주목 지점(CC)을 경로의 출발지점(S)에, 스텝(ST32)으로 카운터(i)를 1로 한다. 다음에 스텝(ST33)으로 주목 지점(CC) 전방의 안내 대상 교차점(CC1)을 검출하고, 스텝(ST34)으로 주목 지점(CC)과 안내 대상 교차점(CCi)의 거리(Li)를, 스텝(ST35)으로 주목 지점(CC)과 안내 대상 교차점(CCi) 간의 도로 명칭(Ri), 도로 번호(Ni)를 검출한다. 다음에 스텝(ST36)으로 주목 지점(CC)을 안내 대상 교차점(CCi)으로 함과 동시에, 카운터(i)가 증가한다. 그리고, 스텝(ST37)에 있어서 경로의 종료(G)가 검출될 때까지, 스텝(ST33) 이후의 처리를 반복한다. 또한, 여기 까지의 처리는 실시 예 2의 경우와 같다.
스텝(ST37)에서 경로의 종료(G)가 검출되면, 스텝(ST38)으로 진행하여 카운터(i)를 1에 되돌린다. 그 후, 스텝(ST39)에 있어서 음성 메시지 작성 수단(21)이, 그 카운터(i)의 값에 따라서, 안내 대상 교차점(CC1), 안내 대상 교차점간의 도로 명칭(Ri), 도로 번호(Ni)에 관한 안내 음성(예를 들면, 도 14에 도시하는 음성 메시지(422 또는 424)로부터 안내 대상(421), 진행 방향(423)에 따라서 선택한 것)을 음성 출력 수단(18)으로 출력한다. 다음에 스텝(ST40)에 있어서 카운터(i)의 증가를 행하여, 스텝(ST41)으로 경로의 종료(G)가 검출될 때까지, 상기 스텝(ST39) 이하의 처리가 반복된다.
이것에 의해서, 음성 출력 수단(18)으로부터는, 예를 들면 「출발지를 나와, 국도 176번 선을 남하합니다」, 「약 5km 전방의 천신교 교차점을 우회전하여, 현도 82번 선을 서쪽으로 향합니다」, 「약 500m 전방의 니시미야기따 인터체인지 입구에서 좌회전하여, 중국 자동차 도로를 오오사까방면으로 향합니다」 등이라고 한, 도 14에 그 일례를 도시하는 바와 같은 개략 경로 알림 메시지(425)를, 경로의 출발지에서 안내 대상 교차점, 도로 명칭이나 도로 번호와 진행 방향, 구간의 거리등을, 경로의 순서에 따라서 음성 출력 수단(18)으로부터 사용자에게 알린다.
즉, 상기 스텝(ST30부터 ST37까지)으로, 안내 대상 교차점과 그 동안의 도로의 명칭, 구간 거리, 진행 방향의 검출을 하고, 스텝(ST38부터 ST41까지)으로, 검출한 안내 대상 교차점과 그 동안의 도로의 명칭, 구간 거리, 진행 방향 등을 경로의 순서에 따라 독파한다.
이와 같이, 상기 실시 예 3에 의하면, 지도상의 2점간에 설정된 경로상의 각 안내 대상 교차점과 그 동안의 도로 정보를 리스트화한 개략 경로를 음성으로 알리도록 하고 있기 때문에, 사용자는 표시 화면을 보지 않아도 경로의 상태를 알 수 있고, 사용자가 운전중에 전방에서부터 주의가 산만하지 않게 되어, 더욱 안전한 운전이 가능하게 되는 효과가 있다.
또한, 상기 설명에 있어서는, 실시 예 2에 도시한 네비게이션 장치에, 개략 경로를 음성으로 알리는 기능을 부가한 경우에 관해서 설명하였지만, 다른 형식의 네비게이션 장치에 적용하는 것도 가능하며, 상기 실시 예 3과 같은 효과를 갖는다.
(실시 예 4)
또한, 상기 실시 예 1에 있어서는, 도로 지도를 표시 수단(16)에 표시하고 있지 않으므로, 안내 대상 교차점을 지시대로 잘못 회전하였을 경우, 또는 주차장 등의 도로가 아닌 장소에서 안내를 개시하는 경우 등, 이동체가 경로 설정 수단(13)으로 설정된 경로상에 없는 경우에, 현재 위치로부터 어떤 방향으로 어느 정도의 거리를 주행하면 설정된 경로로 되돌아갈 수 있는지를 알기가 곤란하다. 상기 실시 예 4는, 설정된 경로까지의 이동체의 현재 위치로부터의 거리와 방향을 알 수 있도록 한 것이다.
도 16은 그러한 본 발명의 실시 예 4에 의한 네비게이션 장치의 기능 구성을 나타내는 블록도이며, 실시 예 1의 각부에 상당하는 부분에 관해서는 도 2와 동일 부호를 붙여 그 설명을 생략한다. 도면에 있어서, (22)는 경로 설정 수단(13)에 의해서 설정된 경로를 바탕으로, 상기 경로와 이동체의 현재 위치와의 사이의 거리 및 방향을, 지도 정보 기억 수단(11)에 기억되어 있는 지도 데이터로부터 검출하는 경로 도달 거리 검출 수단이다.
도 17은 경로 도달 거리 검출 수단(22)에 의해서 검출된, 이동체의 현재 위치와 경로간의 거리 및 방향의 표시 예를 나타내는 설명도이며, 도면에 있어서, (351)은 이동체의 현재 위치이며, (352)는 이 이동체의 현재 위치(351) 근방의 경로이다. (353)은 경로(352)상의 이동체의 현재 위치(351)에 가장 가까운 위치를 나타내는 경로상 가까운 점이고, (354)는 이 경로상 가까운 점(353)과 이동체의 현재 위치(351)를 연결 직선, (355)는 이 직선(354)으로 나타내는 이동체의 현재 위치(351)와 경로상 가까운 점(353)과의 직선거리이다.
다음에 동작에 관해서 설명한다.
여기서, 도 18은 상기 실시 예 4에 의한 네비게이션 장치 처리의 흐름을 나타낸 플로우 챠트이다. 우선 스텝(ST50)에 있어서, 이동체의 현재 위치(C1)를 현재 위치 검출 수단(12)에 의해서 검출한다. 다음에 스텝(ST51)에 있어서, 검출된 현재 위치(C1)가 경로 설정 수단(13)에 의해서 설정된 현재 경로를 이용하고 있는지의 여부에 관해서의 판정을 하고, 경로를 이용하고 있는 경우에는 그대로 이 처리를 종료한다. 한편, 현재 위치(C1)가 설정된 경로를 이용하지 않은 경우에는 스텝(ST52)으로 진행하고, 경로상에서 가장 현재 위치(C1)에 가까운 경로상가까운 점(K1)을 검출한다. 구체적으로는, 지도 정보 기억 수단(11)으로부터 판독한 지도 데이터상에서, 현재 위치(C1)를 중심으로 하여, 반경이 0으로부터 조금씩 커져 가는 것 같은 원을 생각하고, 최초에 이 원에 접한 경로상의 점을 경로상 가까운 점(K1)으로 한다.
다음에 스텝(ST53)에 있어서, 상기 검출된 현재 위치(C1)와 경로상 가까운 점(K1)과의 사이의 거리(L1)를 검출한다. 또한, 이 거리(L1)는 상술한 원이 경로상의 경로상 가까운 점(K1)에 접하였을 때의 반경으로서 구해진다. 다음에 스텝(ST54)에 있어서, 상기 검출된 현재 위치(C1), 경로상 가까운 점(K1), 및 거리(L1)에 근거하여, 도 17에 도시하는 바와 같이, 이동체의 현재 위치(351), 근방의 경로(352), 경로상 가까운 점(353), 직선(354), 및 직선거리(355)를 표시 수단(16)상에 표시한다. 그 후, 처리를 스텝(ST50)으로 되돌려, 이상의 처리를 이동체의 현재 위치가 경로상으로 될 때까지 반복한다.
또, 표시 수단(16)에의 표시때, 이동체의 현재 위치(351) 근방의 경로(352)에 관해서는, 설정된 경로의 이동체의 현재 위치 근처의 부분을 지도 데이터상에서 잘라내고, 그것을 양자화 연산 수단(15)에서 단순한 화살표의 형으로 양자화하여 표시함으로써, 사용자에 의한 표시 내용의 파악이 용이한, 인식부하가 낮은 간소한 표시를 할 수 있다.
이와 같이, 상기 실시 예 4에 의하면, 이동체의 현재 위치가 경로를 이용하지 않은 경우라도, 경로가 있는 방향과 거리가 간단한 도형으로 표시되기 때문에, 도로 지도의 표시가 없어도, 어느 쪽의 방향으로 어느 정도의 거리를 이동하면 경로를 이용할 수 있는지를 감각적으로 알 수 있게 되는 효과가 있다.
또, 상기 설명에 있어서는, 실시 예 1에 나타낸 네비게이션 장치로, 경로 도달 거리 등의 표시 기능을 부가한 경우에 관해서 설명하였지만, 다른 형식의 네비게이션 장치에 적용하는 것도 가능하며, 상기 실시 예 4와 같은 효과를 갖는다.
또한, 상기 실시 예 4에 있어서는, 경로 도달 거리의 검출을 하기 위한 프로그램은 컨트롤 유니트(58) 내의 ROM62에 미리 기억해 두는 것을 상정하고 있지만, 이 프로그램의 전부 또는 일부를 CD-ROM 등의 외부 기억 매체에 기억시켜 놓고, 이 외부 기억 매체로부터 필요에 따라서 재생 장치를 사용하여 그것을 판독하고, 경로 도달 거리 검출 수단(22)에 의한 경로 도달 거리의 검출에 사용되는 것으로 하여도 좋다. 이와 같이 함으로써, 프로그램의 교환이 용이해지고, 고장 부분의 교환이나 버전 업 등을 용이하게 할 수 있게 된다.
(실시 예 5)
또한, 상기 실시 예 4에 있어서는, 경로 도달 거리 검출 수단(22)의 검출한 경로까지의 도달 거리나 방향을 표시 수단(16)으로 표시하는 경우에 관해서 나타내었지만, 그들을 음성 메시지에 의해서 사용자에게 알리도록 하여도 좋다. 도 19는 그와 같은 본 발명의 실시 예 5에 의한 네비게이션 장치의 기능 구성을 나타내는 블록도이며, 실시 예 4의 각부에 상당하는 부분에 관해서는 도 16과 동일 부호를 붙여 그 설명을 생략한다. 도면에 있어서, (23)은 음성 메시지 생성 수단이지만, 내장하는 음성 정보 기억 수단에, 설정된 경로까지의 거리나 방향 등을 음성으로 알리기 위한 메시지에 포함되는 단어나 구절 등도 음성 파형 데이터로서 격납되어 있고, 경로 도달 거리 검출 수단(22)에 의해서 경로까지의 도달 거리와 방향이 검출되었을 때에, 그것에 대응한 음성 파형 데이터의 선택 및 음성 출력 수단(18)에의 출력도 행하는 점에서, 도 16에 부호(17)를 붙여 나타낸 것과는 다르다.
도 20은 음성 메시지 생성 수단(23)에 있어서 경로 도달 거리 등의 음성으로 알릴 때에, 이동체의 진행 방향에 대해서의 경로의 방향에 의해서 선택되는 부분 메시지의 일례를 나타내는 설명도이다. 도면에 있어서, (431)은 이동체의 진행 방향에 대해서의 경로의 방향을 나타내는 경로방향이고, (432)는 그 경로방향(431)에 대응한 부분 메시지이다. 또한, 도 21은 음성 메시지 생성 수단(23)으로부터 음성 출력 수단(18)에 출력되는 안내 메시지의 일례를 나타내는 설명도이며, 도면에 있어서, (433)은 이동체의 진행 방향에 대해서의 경로의 방향에 의해서 선택된 부분 메시지(432) 등에 근거하여 작성된 경로 도달 거리 알림용의 안내 메시지의 일례이다.
다음에 동작에 관해서 설명한다.
여기서, 도 22는 상기 실시 예 5에 의한 네비게이션 장치 처리의 흐름을 나타낸 플로우 챠트이다. 우선 실시 예 4의 경우와 같이, 스텝(ST60)으로 이동체의 현재 위치(C1)를 현재 위치 검출 수단(12)으로 검출하고, 스텝(ST61)으로 현재 경로를 이용하고 있는지의 여부를 판정하고, 경로를 이용하고 있는 경우에는 그대로 상기 처리를 종료한다. 경로를 이용하지 않은 경우에는, 스텝(ST62)으로 경로상 가까운 점(K1)의 검출을 하고, 스텝(ST63)으로 현재 위치(C1)와 경로상 가까운 점(K1)의 거리(L1)를 검출한다.
그 후 스텝(ST64)에 있어서, 이동체의 현재 위치(C1)로부터 그 현재 위치근방의 경로의 경로 방향(RD1)을 검출한다. 다음에 스텝(ST65)에 있어서, 그 검출된 경로 방향(RD1)과 이동체의 진행 방향과의 비교를 하고, 도 20에 도시한 부분 메시지(432) 중에서 대응하는 음성 메시지(M1)를 선택한다. 즉, 이동체의 진행 방향에 대해서의 경로의 경로 방향이 진행 방향이면 「일반 주행중」, 반대 방향이면 「역 주행중」, 오른쪽 방향이면 「오를쪽으로 진행하고 있습니다」, 왼쪽 방향이면 「왼쪽으로 진행하고 있습니다」라는 부분 메시지가 음성 메시지(M1)로서 각각 선택된다.
다음에 스텝(ST66)에 있어서, 상기 이동체의 현재 위치(C1), 경로상 가까운 점(K1), 그곳까지의 거리(L1), 이동체의 현재 위치 근방의 경로 방향(RD1) 및 선택한 음성 메시지(M1)에 의한 국면과 동일한 국면을 이미 안내하였는지의 여부를 판정한다. 그 결과, 이미 그 국면의 안내를 하고 있는 경우에는 그대로 처리를 종료한다. 한편, 상기 국면의 안내를 아직 하지 않는 경우에는, 스텝(ST67)에 있어서, 상기 현재 위치(C1), 경로상 가까운 점(K1), 거리(L1), 경로 방향(RD1) 및 음성 메시지(M1)에 관한 음성으로 알린다. 즉, 도 21에 도시하는 바와 같은 「약 100m 오른쪽 후방, 경로 방향입니다」, 「약 100m 전방, 경로가 왼쪽으로 진행하고 있습니다」, 「경로의 왼쪽 방향 약 30m를 일반 주행중입니다」 등의 안내 메시지(433)를, 상기 현재 위치(C1), 경로상 가까운 점(K1), 거리(L1), 경로 방향(RD1) 및 음성 메시지(M1)에 근거하여 작성하고, 그것을 음성 출력 수단(18)으로부터 출력한다.
다음에 스텝(ST68)에 있어서, 이들 현재 위치(C1), 경로상 가까운 점(K1), 거리(L1), 경로 방향(RD1) 및 음성 메시지(M1)에 의한 국면의 안내한 것을 기억한다. 이후, 이상의 처리를 이동체가 경로를 이용할 때까지 반복한다.
이와 같이, 상기 실시 예 5에 의하면, 이동체의 현재 위치가 경로를 이용하지 않은 경우라도, 경로가 있는 방향과 거리가 음성에 의해서 알리기 때문에, 어느쪽의 방향으로 어느 정도의 거리를 이동하면 경로를 이용할 수 있는지를, 표시 화면을 보지 않고 알 수 있게 되어, 사용자는 운전중에 전방으로부터 주의가 산만하게 되지 않고, 보다 안전한 운전을 할 수 있게 되는 효과가 있다.
또한, 상기 설명에 있어서는, 실시 예 4에 나타낸 네비게이션 장치로, 경로 도달 거리등을 음성으로 알리는 기능을 부가한 경우에 관해서 설명하였지만, 다른 형식의 네비게이션 장치에 적용하는 것도 가능하고, 상기 실시 예 5와 같은 효과를 갖는다.
(실시 예 6)
또한, 상기 실시 예 4에 있어서는, 이동체가 경로 설정 수단(13)으로 설정된 경로를 이용하지 않은 경우에, 현재 위치로부터 어떤 방향으로 어느 정도의 거리에 설정된 경로가 있는지를 알 수 있어도, 거기에 도달하기까지의 도로는 표시되지 않고, 어떻게 하여 설정된 경로까지 겨우 도착하는 가를 아는 것은 곤란하다. 상기 실시 예 6은, 이동체의 현재 위치로부터 설정된 경로에 도달하기까지의 주변 도로에 관해서도 표시할 수 있도록 한 것이다.
도 23은 그와 같은 본 발명의 실시 예 6에 의한 네비게이션 장치의 기능 구성을 나타내는 블록도이고, 실시 예 4의 각부에 상당하는 부분에 관해서는 도 16과 동일 부호를 붙여 그 설명을 생략한다. 도면에 있어서, (24)는 지도 정보 기억 수단(11)에 기억되어 있는 지도 데이터로부터, 현재 위치 검출 수단(12)에 의해서 검출된 이동체의 현재 위치와, 경로 설정 수단(13)에 의해서 설정된 경로를 연결하는 주변 도로를 검색하는 주변 도로 검색 수단이다.
도 24는 주변 도로 검색 수단(24)에 의해서 검색된 주변 도로의 표시 수단(16)에의 표시 예를 나타내는 설명도이고, 도면에 있어서, (361)은 이동체의 현재 위치이고, (362)는 상기 이동체의 현재 위치(361)의 근방의 경로이다. (363)은 경로(352)상의 이동체의 현재 위치(351)에 가장 가까운 위치를 나타내는 경로상 가까운 점이고, (364)는 이동체의 현재 위치(361)로부터 상기 경로상 가까운 점(363)에 도달하는 주변 도로이다.
다음에 동작에 관해서 설명한다.
여기서, 도 25는 상기 실시 예 6에 의한 네비게이션 장치 처리의 흐름을 나타낸 플로우 챠트이다. 우선 스텝(ST70)에 있어서, 이동체의 현재 위치(C1)를 현재 위치 검출 수단(12)에 의해서 검출한다. 다음에 스텝(ST71)에 있어서, 검출된 현재 위치(C1)가 경로 설정 수단(13)에 의해서 설정된 현재 경로를 이용하고 있는지의 여부에 관해서 판정을 하고, 경로를 이용하고 있는 경우에는 그대로 이 처리를 종료한다. 한편, 현재 위치(C1)가 설정된 경로를 이용하지 않은 경우에는 스텝(ST72)으로 진행하며, 그 경로상에서 이동체의 현재 위치(C1)에 가장 가까운 경로상 가까운 점(K1)의 검출을 한다. 또, 여기 까지의 처리는 실시 예 4의 경우와 같다.
다음에 스텝(ST73)으로 진행하여, 지도 정보 기억 수단(11)으로부터 판독한 지도 데이터에 근거하여, 검출한 이동체의 현재 위치(C1)와 경로상의 상기 이동체의 현재 위치(C1)에 가장 가까운 경로상 가까운 점(K1)의 사이를 접속하고 있는 주변 도로(W1)의 검색을 주변 도로 검색 수단(24)이 한다. 다음에 스텝(ST74)에 있어서, 상기 현재 위치(C1), 경로상 가까운 점(K1), 주변 도로(W1)에 근거하여, 도 24에 도시하는 바와 같이, 이동체의 현재 위치(361), 상기 현재 위치(361) 근방의 경로(362) 및 이 경로(362)상의 경로상 가까운 점(363)과 동시에, 현재 위치(361)로부터 경로상 가까운 점(363)에 도달하는 주변 도로(364)를 표시 수단(16)에 표시한다. 그 후, 처리를 스텝(ST70)으로 되돌려, 이상의 처리를 이동체의 현재 위치가 경로상에 되돌아갈 때까지 반복한다.
또한, 표시 수단(16)에의 표시 때, 이동체의 현재 위치(361) 근방의 경로(362) 및 주변 도로(364)에 관해서도, 실시 예 4의 경우와 같이, 지도 데이터상에서 상기 부분을 잘라내고, 그것을 양자화 연산 수단(15)으로 단순한 화살표 등으로 양자화하여 표시한다.
이와 같이, 상기 실시 예 6에 의하면, 이동체가 설정된 경로를 벗어난 경우에도, 현재 위치로부터 설정된 경로에 도달하기 까지의 주변 도로가 간단한 도형으로 표시되기 때문에, 도로 지도의 표시가 없어도, 어떻게 하여 경로까지 겨우 도착하는지를 용이하게 알 수 있는 효과가 있다.
또, 상기 설명에 있어서는, 실시 예 1에 나타낸 네비게이션 장치에, 설정된 경로에 도달하는 주변 도로의 표시 기능을 부가한 경우에 관해서 설명하였지만, 다른 형식의 네비게이션 장치에 적용하는 것도 가능하고, 상기 실시 예 6과 같은 효과를 갖는다.
또한, 상기 실시 예 6에 있어서는, 현재 위치로부터 설정된 경로에 도달하는 주변 도로의 검색을 하기 위한 프로그램은 컨트롤 유니트(58) 내의 ROM(62)에 미리 기억해 두는 것을 상정하고 있지만, 이 프로그램의 전부 또는 일부를 CD-ROM 등의 외부 기억 매체에 기억시켜 놓고, 이 외부 기억 매체로부터 필요에 따라서 재생 장치를 사용하여 그것을 판독하고, 주변 도로 검색 수단(24)에 의한 주변 도로의 검색에 사용되는 것으로서도 좋다. 이와 같이 함으로써, 프로그램의 교환이 용이해지고, 고장 부분의 교환이나 버전 업 등을 용이하게 할 수 있게 된다.
(실시 예 7)
또한, 상기 실시 예 1에 있어서는, 도로 지도를 표시 수단(16)에 표시하고 있지 않으므로, 이동체가 현재 어디를 주행중인지 알기가 곤란하다. 상기 실시 예 7은 이동체의 현재 위치의 근방에 있는 이미 알려진 목표물도 겸해서 표시하고, 이동체가 현재 어디를 주행중인지의 개략을 알 수 있도록 한 것이다.
도 26은 그와 같은 본 발명의 실시 예 7에 의한 네비게이션 장치의 기능 구성을 나타내는 블록도이고, 실시 예 1의 각부에 상당하는 부분에 관해서는 도 2와 동일 부호를 붙이고 그 설명을 생략한다. 도면에 있어서, (25)는 현재 위치 검출 수단(12)으로써 검출된 이동체의 현재 위치를 바탕으로, 지도 정보 기억 수단(11)으로부터 판독한 지도 데이터로부터, 이동체의 현재 위치 근방에 있는, 큰 도로나 유명한 도로, 철도의 노선, 게다가 저명한 건조물 등의 이미 알려진 목표물을 추출하는 주변 목표물 추출 수단이다.
도 27은 주변 목표물 추출 수단(25)에 의해서 추출된, 이동체의 현재 위치 근방에 있어서의 이미 알려진 목표물의 표시 수단(16)에의 표시 예를 나타내는 설명도이고, 도면에 있어서, (371)은 이동체의 현재 위치이며, (372)는 상기 이동체의 현재 위치(371)의 근방에 있는 이미 알려진 목표물로서의 큰 도로, (373)은 목표물명으로서의 상기 도로(372)의 도로 번호이다. (374)는 이동체의 현재 위치(371)와 도로(372)와의 거리 관계를 나타내는 직선, (375)는 이 직선(374)으로 나타내여지는 직선 거리이며, (376)은 방향 기호이다.
다음에 동작에 관해서 설명한다.
여기서, 도 28은 상기 실시 예 7에 의한 네비게이션 장치 처리의 흐름을 나타낸 플로우 챠트이다. 우선 스텝(ST80)에 있어서, 이동체의 현재 위치(C1)를 현재 위치 검출 수단(12)에 의해서 검출한다. 다음에 스텝(ST8l)에 있어서, 지도 정보 기억 수단(11)으로부터 판독한 지도 데이터로부터, 상기 검출된 이동체의 현재 위치(C1)를 바탕으로, 그 근방(예를 들면 이동체의 현재 위치(C1)의 주위 반경 300m 이내의 범위)에 있는, 큰 도로나 유명한 도로, 철도의 노선, 게다가 저명한 건조물 등의 이미 알려진 목표물(F1)을, 주변 목표물 추출 수단(25)에 의해서 추출한다. 또한, 큰 도로나 유명한 도로로서는, 예를 들면 국도 번호의 1자리수의 것이나, 지방 도로의 간선으로 되어 있는 것 등이, 또 저명한 건조물로는, 예를 들면 동경 타워 같은 눈에 잘 띄는 것이 추출된다. 다음에 스텝(ST82)에 있어서, 이렇게 하여 추출된 큰 도로나 유명한 도로, 철도의 노선, 게다가 저명한 건조물 등의 이미 알려진 목표물(F1)의 도로 명칭, 도로 번호, 노선 명칭, 건조물 명칭 등의 목표물명(I1)을 추출한다.
그 후 스텝(ST83)으로 진행하며, 이동체의 현재 위치(C1)와, 추출한 이미 알려진 목표물(F1)과의 사이의 거리(L1)를 검출한다. 다음에 스텝(ST84)에 있어서, 검출된 이동체의 현재 위치(C1) 및 추출된 큰 도로나 유명한 도로, 철도의 노선, 게다가 저명한 건조물 등의 이미 알려진 목표물(F1)과, 상기 이미 알려진 목표물(F1)의 목표물명(I1)에 근거하여, 도 27에 도시하는 바와 같이, 이동체의 현재 위치(371), 이 이동체의 현재 위치(371)의 근방에 있는 이미 알려진 목표물로서의 큰 도로(372), 목표물명으로서의 이 큰 도로(372)의 도로 번호(373), 이동체의 현재 위치(371)와 큰 도로(372)의 거리 관계를 나타내는 직선(374), 이 직선(374)으로 나타내는 그들 양자간의 직선 거리(375)를, 방향 기호(376)와 동시에 표시 수단(16)에 표시한다. 그 후, 처리를 스텝(ST80)으로 되돌려, 처리의 종료 요구가 있을 때까지 상기의 처리를 반복한다.
이와 같이, 상기 실시 예 7에 의하면, 주행중에 이동체의 현재 위치가 불명인 경우에, 부근의 큰 도로나 유명한 도로, 철도의 노선, 게다가 저명한 건조물 등의 이미 알려진 목표물이 화면 표시되기 때문에, 이 이미 알려진 목표물로부터의 상대 위치로서, 이동체의 현재 위치를 알 수 있게 되는 효과가 있다.
또, 상기 설명에 있어서는, 실시 예 1에 나타낸 네비게이션 장치에, 이미 알려진 목표물의 표시 기능을 부가한 경우에 관해서 설명하였지만, 다른 형식의 네비게이션 장치에 적용하는 것도 가능하고, 상기 실시 예 7과 같은 효과를 갖는다. 또한, 상기 실시 예 7에 있어서는, 주변에 있는 이미 알려진 목표물을 추출하기 위한 프로그램은 컨트롤 유니트(58)의 ROM(62)에 미리 기억해 두는 것을 상정하고 있지만, 이 프로그램의 전부 또는 일부를 CD-ROM 등의 외부 기억 매체에 기억시켜 놓고, 이 외부 기억 매체로부터 필요에 따라서 재생 장치를 사용하여 그것을 판독하고, 주변 목표물 추출 수단(25)에 의한 이미 알려진 목표물의 추출에 사용되는 것으로서도 좋다. 이와 같이 함으로써, 프로그램의 교환이 용이해지고, 고장 부분의 교환이나 버전 업 등을 용이하게 할 수 있다.
실시 예 8.
또한, 상기 실시 예 7에 있어서는, 주변 목표물 추출 수단(25)의 추출한, 이동체의 근방에 있는 이미 알려진 목표물을 표시 수단(16)에 표시하는 경우에 관해서 나타내었지만, 그들을 안내 메시지에 의해서 사용자에게 알리도록 하여도 좋다. 도 29는 그와 같은 본 발명의 실시 예 8에 의한 네비게이션 장치의 기능 구성을 나타내는 블록도이고, 실시 예 7의 각부에 상당하는 부분에 관해서는 도 26과 동일 부호를 붙이고 그 설명을 생략한다. 도면에 있어서, (26)은 음성 메시지 생성 수단이지만, 내장하는 음성 정보 기억 수단에, 이미 알려진 목표물까지의 거리나 방향 등을 음성으로 알리기 위한 메시지에 포함되는 단어나 구절 등도 음성 파형 데이터로서 격납되어 있고, 주변 목표물 추출 수단(25)에 의해서 이동체의 근방에 있는 큰 도로나 유명한 도로, 철도의 노선, 저명한 건조물 등의 이미 알려진 목표물이 추출되었을 때에, 그것에 대응한 음성 파형 데이터의 선택 및 음성 출력 수단(18)에의 출력도 하는 점에서, 도 26에 부호(17)를 붙여 나타낸 것과는 다르다.
도 30은 음성 메시지 생성 수단(25)으로부터 음성 출력 수단(18)에 출력되는 안내 메시지의 일례를 나타내는 설명도이고, 도면에 있어서, (441)은 이동체 근방에 있는 큰 도로나 유명한 도로, 철도의 노선, 저명한 건조물 등의 이미 알려진 목표물을 안내하는 안내 메시지의 일례이다.
다음에 동작에 관해서 설명한다.
여기서, 도 31은 상기 실시 예 8에 의한 네비게이션 장치 처리의 흐름을 나타낸 플로우 챠트이다. 우선 스텝(ST90)에서 현재 위치 검출 수단(12)에 의해 이동체의 현재 위치(C1)를 검출하고, 스텝(ST91)으로 상기 현재 위치(C1) 근방의 지도 데이터를 검색하고 그 중에서 큰 도로, 유명한 도로, 철도의 노선, 저명한 건조물 등의 이미 알려진 목표물(F1)을 추출한다. 다음에 스텝(ST92)으로 이 이미 알려진 목표물(F1)의 목표물명(I1)을 추출하고, 스텝(ST93)으로 이동체의 현재 위치(C1)와 이미 알려진 목표물(F1)과의 사이의 거리(L1)를 검출한다. 또한, 여기까지의 처리는 실시 예 7의 경우와 같다.
다음에 스텝(ST94)에 있어서, 상기 이미 알려진 목표물(F1)에서 본 이동체의 현재 위치(C1)의 방향(H1)을, 지도 정보 기억 수단(11)으로부터 판독한 지도 데이터를 바탕으로 검출한다. 그리고, 스텝(ST95)에 있어서, 상기 현재 위치(C1), 이미 알려진 목표물(F1)과 그 목표물명(I1), 거리(L1), 방향(H1)에 관한 음성으로 알림을 행한다. 예를 들면, 도 30에 도시하는 바와 같은 「국도 2호선의 남쪽 100m를 동쪽으로 일반 주행중입니다」, 「한신 고속 5호 해안선의 북쪽 300m를 남하중입니다」, 「항뀨우 고베선의 바로 아래를 동쪽으로 주행중입니다」, 「동경 타워의 남쪽 50m의 위치에 있습니다」 등의 안내 메시지(441)를 작성하여, 그것을 음성 출력 수단(18)으로부터 출력한다.
이와 같이, 상기 실시 예 8에 의하면, 이동체가 현재 어디를 주행중인지 불명할 때에, 부근에 있는 큰 도로나 유명한 도로, 철도의 노선, 게다가 저명한 건조물 등의 이미 알려진 목표물이 음성으로 알려지기 때문에, 표시 화면을 보지 않아도, 이동체의 현재 위치를 그 목표물로부터의 상대 위치로서 알수 있게 되며, 사용자는 운전중에 전방으로부터 주의가 산만하게 되지 않고, 보다 안전한 운전을 할수 있게 되는 효과가 있다.
또한, 상기 설명에 있어서는, 실시 예 7에 나타낸 네비게이션 장치에, 주위에 있는 이미 알려진 목표물을 음성으로 알리는 기능을 부가한 경우에 관해서 설명하였지만, 다른 형식의 네비게이션 장치에 적용하는 것도 가능하고, 상기 실시 예 8과 같은 효과를 갖는다.
상기와 같이, 본 발명에 관한 네비게이션 장치는, 실제의 주행에는 반드시 필요하게 되지 않는 정보가 포함되어 있는 지도 화면의 표시를 하지 않고, 경로를 화살표 등의 간결한 도형으로 표시하고, 그 표시 내용을 안내 대상 교차점까지의 거리에 따라서 단계적으로 변화시키며, 사용자가 안내 대상 교차점에서 취해야 할 행동을 용이하게 파악할 수 있도록 하고, 표시 내용을 인식하기 위한 부하를 경감할 수 있는 네비게이션 장치로서, 또, 경로에 관한 안내 메시지를 음성으로 알리고, 사용자가 운전중에 전방으로부터 주의가 산만하게 되지 않고, 보다 안전한 운전을 할수 있는 네비게이션 장치로서 유용하며, 더욱이, 지도 화면의 표시없이, 설정한 경로의 내용을 알 수 있는 네비게이션 장치로서, 또, 이동체가 설정된 경로에 따라 이동하지 않고 있는 경우에, 어느 쪽으로 어느 정도 가면 경로에 도착하는 것인가, 또는 어떠한 주변 도로를 찾으면 경로에 도착하는 것일까를, 지도 화면의 표시없이 용이하게 알 수 있는 네비게이션 장치로서, 또한, 이동체의 현재 위치가 불명인 경우에, 주위에 있는 이미 알려진 목표물로부터의 상대 위치로서, 지도 화면의 표시없이, 현재 위치를 확인할 수 있는 네비게이션 장치로서 유용하다.

Claims (14)

  1. 도로 데이터, 교차점 데이터를 포함하는 지도 데이터를 격납한 지도 정보 기억 수단과,
    상기 지도 정보 기억 수단에 기억된 지도 데이터상에서 2지점간의 경로를 설정하는 경로 설정 수단과,
    이동체의 현재 위치를 검출하는 현재 위치 검출 수단과,
    상기 경로 설정 수단으로 설정된 경로를 간결한 도형으로 양자화하는 양자화 연산 수단과,
    상기 경로 설정 수단으로 설정된 경로로부터, 상기 경로상의 안내해야 할 안내 대상 교차점을 검출하는 안내 대상 교차점 검출 수단과,
    상기 안내 대상 교차점 검출 수단으로 검출된 안내 대상 교차점과 상기 현재 위치 검출 수단으로 검출된 이동체의 현재 위치와의 거리 관계에 근거하여, 상기 양자화 연산 수단이 양자화한 경로의 표시가 행하여지는 표시 수단을 구비한 네비게이션 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 경로를 안내하기 위한 안내 메시지에 필요한 단어 또는 구절 등을 음성 파형 데이터로서 격납한 음성 정보 기억 수단을 가지며, 양자화 연산 수단으로 양자화된 경로를, 안내 대상 교차점과 이동체의 현재 위치와의 거리 관계에 근거하여 표시 수단에 표시할 때에, 상기 음성 정보 기억 수단으로부터 해당하는 음성 파형 데이터를 판독하고 안내 메시지를 생성하는 음성 메시지 생성 수단과,
    상기 음성 메시지 생성 수단이 생성한 안내 메시지를 음성에 의해서 알리는 음성 출력 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 양자화 연산을 하기 위한 프로그램을 외부 기억 매체상에 격납해 놓고, 양자화 연산 수단은 상기 외부 기억 매체로부터 판독된 프로그램에 근거하여 경로의 양자화 연산을 실행하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
  4. 도로 데이터, 교차점 데이터를 포함하는 지도 데이터를 격납한 지도 정보 기억 수단과,
    상기 지도 정보 기억 수단에 기억된 지도 데이터상에서 2지점간의 경로를 설정하는 경로 설정 수단과,
    이동체의 현재 위치를 검출하는 현재 위치 검출 수단과,
    상기 경로 설정 수단으로 설정된 경로로부터, 상기 경로상의 안내해야 할 안내 대상 교차점을 검출하는 안내 대상 교차점 검출 수단과,
    상기 경로 설정 수단으로 설정된 경로를 바탕으로, 상기 경로상의 안내 대상 교차점의 명칭 및 그 사이의 도로에 관한 정보를 리스트상에 나열하여 개략 경로를 생성하는 개략 경로 생성 수단과,
    상기 개략 경로 생성 수단으로 생성된 개략 경로를 표시하는 표시 수단을 구비한 네비게이션 장치.
  5. 제 4항에 있어서, 개략 경로를 생성하기 위한 프로그램을 외부 기억 매체상에 격납해 놓고, 개략 경로 생성 수단은 상기 외부 기억 매체로부터 판독된 프로그램에 근거하여 개략 경로의 생성 처리를 실행하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
  6. 도로 데이터, 교차점 데이터를 포함하는 지도 데이터를 격납한 지도 정보 기억 수단과,
    상기 지도 정보 기억 수단에 기억된 지도 데이터상에서 2지점간의 경로를 설정하는 경로 설정 수단과,
    이동체의 현재 위치를 검출하는 현재 위치 검출 수단과,
    상기 경로 설정 수단으로 설정된 경로로부터, 상기 경로상의 안내해야 할 안내 대상 교차점을 검출하는 안내 대상 교차점 검출 수단과,
    상기 경로 설정 수단으로 설정된 경로를 바탕으로, 상기 경로상의 안내 대상 교차점의 명칭 및 그 사이의 도로에 관한 정보를 리스트상에 나열하여 개략 경로를 생성하는 개략 경로 생성 수단과,
    상기 개략 경로 생성 수단으로 생성된 개략 경로를 음성으로 알리기 위한 안내 메시지를 생성하는 음성 메시지 생성 수단과,
    상기 음성 메시지 생성 수단이 생성한 안내 메시지를 음성에 의해서 알리는 음성 출력 수단을 구비한 네비게이션 장치.
  7. 도로 데이터, 교차점 데이터를 포함하는 지도 데이터를 격납한 지도 정보 기억 수단과,
    상기 지도 정보 기억 수단에 기억된 지도 데이터상에서 2지점간의 경로를 설정하는 경로 설정 수단과,
    이동체의 현재 위치를 검출하는 현재 위치 검출 수단과,
    상기 경로 설정 수단으로 설정된 경로를 간결한 도형으로 양자화하는 양자화 연산 수단과,
    상기 경로 설정 수단으로 설정된 경로를 바탕으로, 상기 현재 위치 검출 수단으로 검출된 이동체의 현재 위치로부터 상기 경로까지의 도달 거리를 검출하는 경로 도달 거리 검출 수단과,
    상기 현재 위치 검출 수단으로 검출된 이동체의 현재 위치, 상기 양자화 연산 수단으로 양자화된 상기 이동체의 현재 위치 근방의 경로와 동시에, 상기 경로 도달 거리 검출 수단으로 검출된 경로까지의 도달 거리를 표시하는 표시 수단을 구비한 네비게이션 장치.
  8. 제 7항에 있어서, 경로까지의 도달 거리를 검출하기 위한 프로그램을 외부 기억 매체상에 격납해 놓고, 경로 도달 거리 검출 수단은 상기 외부 기억 매체로부터 판독된 프로그램에 근거하여, 현재 위치로부터 경로까지의 도달 거리의 검출 처리를 실행하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
  9. 도로 데이터, 교차점 데이터를 포함하는 지도 데이터를 격납한 지도 정보 기억 수단과,
    상기 지도 정보 기억 수단에 기억된 지도 데이터상에서 2지점간의 경로를 설정하는 경로 설정 수단과,
    이동체의 현재 위치를 검출하는 현재 위치 검출 수단과,
    상기 경로 설정 수단으로 설정된 경로를 바탕으로, 상기 현재 위치 검출 수단으로 검출된 이동체의 현재 위치로부터 상기 경로까지의 도달 거리를 검출하는 경로 도달 거리 검출 수단과,
    상기 경로 도달 거리 검출 수단으로 검출된 경로까지의 도달 거리를 포함한 음성으로 알리기 위한 안내 메시지를 생성하는 음성 메시지 생성 수단과,
    상기 음성 메시지 생성 수단이 생성한 안내 메시지를 음성에 의해서 알리는 음성 출력 수단을 구비한 네비게이션 장치.
  10. 도로 데이터, 교차점 데이터를 포함하는 지도 데이터를 격납한 지도 정보 기억 수단과,
    상기 지도 정보 기억 수단에 기억된 지도 데이터상에서 2지점간의 경로를 설정하는 경로 설정 수단과,
    이동체의 현재 위치를 검출하는 현재 위치 검출 수단과,
    상기 경로 설정 수단으로 설정된 경로를 간결한 도형으로 양자화하는 양자화 연산 수단과,
    상기 경로 설정 수단으로 설정된 경로를 바탕으로, 상기 지도 정보 기억 수단에 기억되어 있는 지도 데이터로부터, 상기 현재 위치 검출 수단으로 검출된 이동체의 현재 위치로부터 상기 경로까지의 주변 도로의 접속을 검색하는 주변 도로 검색 수단과,
    상기 주변 도로 표시 수단으로 검색된 주변 도로를, 상기 현재 위치 검출 수단으로 검출된 이동체의 현재 위치 및 상기 양자화 연산 수단으로 양자화된 상기 이동체의 현재 위치 근방의 경로와 함께 표시하는 표시 수단을 구비한 네비게이션 장치.
  11. 제 10항에 있어서, 경로까지의 주변 도로를 검출하기 위한 프로그램을 외부 기억 매체상에 격납해 놓고, 주변 도로 검색 수단은 상기 외부 기억 매체로부터 판독된 프로그램에 근거하여, 현재 위치로부터 경로에 도달하는 주변 도로의 검색 처리를 실행하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
  12. 도로 데이터, 교차점 데이터를 포함하는 지도 데이터를 격납한 지도 정보 기억 수단과,
    상기 지도 정보 기억 수단에 기억된 지도 데이터상에서 2지점간의 경로를 설정하는 경로 설정 수단과,
    이동체의 현재 위치를 검출하는 현재 위치 검출 수단과,
    상기 경로 설정 수단으로 설정된 경로를 간결한 도형으로 양자화하는 양자화 연산 수단과,
    상기 지도 정보 기억 수단에 기억되어 있는 지도 데이터를 바탕으로, 상기 현재 위치 검출 수단으로 검출된 이동체의 현재 위치의 주위에 존재하는 이미 알려진 목표물을 추출하는 주변 목표물 추출 수단과,
    상기 주변 목표물 추출 수단으로 추출된 이미 알려진 목표물을, 상기 현재 위치 검출 수단으로 검출된 이동체의 현재 위치와 함께 표시하는 표시 수단을 구비한 네비게이션 장치.
  13. 제 12항에 있어서, 이미 알려진 목표물을 추출하기 위한 프로그램을 외부 기억 매체상에 격납해 놓고, 주변 목표물 추출 수단은 상기 외부 기억 매체로부터 판독된 프로그램에 근거하여, 현재 위치의 주변에 있는 이미 알려진 목표물의 검색 처리를 실행하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
  14. 도로 데이터, 교차점 데이터를 포함하는 지도 데이터를 격납한 지도 정보 기억 수단과,
    상기 지도 정보 기억 수단에 기억된 지도 데이터상에서 2지점간의 경로를 설정하는 경로 설정 수단과,
    이동체의 현재 위치를 검출하는 현재 위치 검출 수단과,
    상기 지도 정보 기억 수단에 기억되어 있는 지도 데이터를 바탕으로, 상기 현재 위치 검출 수단으로 검출된 이동체의 현재 위치의 주위에 존재하는 이미 알려진 목표물을 추출하는 주변 목표물 추출 수단과,
    상기 주변 목표물 추출 수단으로 검출된 이미 알려진 목표물을 포함한 음성으로 알리기 위한 안내 메시지를 생성하는 음성 메시지 생성 수단과,
    상기 음성 메시지 생성 수단의 생성한 안내 메시지를 음성에 의해서 알리는 음성 출력 수단을 구비한 네비게이션 장치.
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