JPH0990868A - 地図表示装置およびそれを用いたナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 たとえば出発地点と推奨ルート上の点などの
２点間の位置関係をユーザが容易に把握することのでき
るナビゲーション装置を提供する。 【解決手段】 車両の現在地点から目的地点までの推奨
ルートが計算される（Ｓ１）。現在地点と現在地点から
最も近い推奨ルート上の点との間の距離Ａが計算される
（Ｓ２）。現在の地図が表示されている縮尺に基づき、
現在地点を中心とした地図の表示可能な範囲（距離Ｂ）
が計算される（Ｓ３）。ＡとＢとが比較され（Ｓ４）、
現在地点から最も近い推奨ルート上の点と現在地点とが
同時に画面に表示されないと判定されたとき（Ｓ５でＡ
＞Ｂ）には、２つの点が同時に表示される縮尺が算出さ
れ（Ｓ６）、その縮尺により地図が表示される（Ｓ
７）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は地図表示装置およ
びそれを用いたナビゲーション装置に関し、特に地図上
に設定された２点の位置関係を利用者にわかるように表
示することのできる地図表示装置およびそれを用いたナ
ビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、地図上の２点間を移動するた
めの最適な経路である推奨ルートを計算し、ディスプレ
イに表示する地図表示装置が知られている。これらの地
図表示装置においては推奨ルートの計算対象である道路
地図データはＣＤ−ＲＯＭなどのメモリに記憶されてい
る。道路地図データは道路をリンクとし、交差点をノー
ドとするリンクのネットワークデータにより構成され
る。

【０００３】推奨ルートの計算のための地図上の２点が
設定されると、その２点の各々に最も近い位置にある２
つのリンクが選択される。選択された２つのリンクを結
ぶリンクの集合であって、最もそのリンクの集合の長さ
の合計が短いリンク列が推奨ルートとして計算され表示
される。

【０００４】また道路地図とともに車両の現在位置から
目的地までの推奨ルートを表示するナビゲーション装置
が知られている。

【０００５】これらのナビゲーション装置においては、
ＧＰＳ（Global Positioning System ）により、ナビゲ
ーション装置が搭載されている車両の現在位置が識別さ
れる。ＧＰＳにより得られた車両の現在位置の誤差を補
正するため、車両の進行方向および走行距離が測定さ
れ、メモリに記録された地図データと照合される。これ
により、正確な車両の位置が算出される（このように車
両の現在位置を求める方法を「自立航法」という）。

【０００６】ナビゲーション装置に接続されたリモコン
やタッチパネルなどを介して車両の目的地が設定される
と、現在位置から最も近いリンクと、目的地から最も近
いリンクとの間のリンクの集合である推奨ルートが計算
される。

【０００７】計算前に表示されていた地図縮尺と同じ縮
尺により推奨ルートは地図上に表示される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
地図表示装置やナビゲーション装置は以下の問題点を有
していた。

【０００９】図２１を参照して、画面の表示範囲２２の
中央部分に車両の現在位置２０が表示されているときを
想定する。推奨ルートの演算が行なわれると、車両の現
在位置から最も近いリンク２４上の点３１が識別され
る。そのリンクは推奨ルートの始端のリンクとなる。推
奨ルートはリンクの配列として表示されることとなる
が、図２１に示されるように推奨ルートの始端のリンク
が画面に表示される範囲２２の外にある場合には、ユー
ザは画面を見るだけでは、推奨ルートがどの位置にある
のか知ることができない。

【００１０】つまり図２１の状態にあっては、推奨ルー
トに到達するために車両は図面に対して左上の方向に移
動する必要があるが、画面に表示される範囲２２内に表
示される地図だけでは、ユーザは移動すべき方向を判断
することができない。

【００１１】これは、推奨ルートの演算を高速に行なう
ため、また記録される道路地図データを少なくするため
に、推奨ルートの演算の対象とする道路を、高速道路、
国道、主要地方道路、都道府県道などの主要な道路のみ
に限っていることから生じている。すなわち、幅員の狭
い道路などは推奨ルートの計算の対象外とされているの
である。

【００１２】同様な理由から、推奨ルートから車両の経
由地までの道のり、経由地から推奨ルートまでの道の
り、および推奨ルートから目的地への道のりにおいて
も、画面に表示される範囲内にその道のりが表示されな
い場合には、運転者は進むべき方向を知ることができ
ず、独自にその道のりを判断する必要があった。

【００１３】この発明はこのような問題を解決するため
になされたもので、その目的は、地図上の２点間の位置
関係をユーザが容易に知ることのできる地図表示装置お
よびナビゲーション装置を提供することである。

【００１４】この発明の他の目的は、リンク上に設定さ
れた点と、他の点との間の位置関係をユーザが容易に知
ることのできる、地図表示装置およびナビゲーション装
置を提供することである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
従うと、地図表示装置は地図の表示を行なう表示手段
と、地図上の２点を設定する設定手段と、地図上に設定
された２点を表示手段に同時に表示させることができる
地図の縮尺を算出する算出手段と、算出された縮尺によ
り、表示手段に地図が表示されるように表示手段を制御
する制御手段とを備える。

【００１６】すなわち請求項１に記載の地図表示装置に
あっては、地図上に設定された２点を表示手段に同時に
表示させることができる地図の縮尺が算出され、算出さ
れた縮尺により表示手段に地図が表示されるように表示
手段が制御される。

【００１７】これにより表示手段には地図上の２点が同
時に表示されるため、ユーザはその２点間の位置関係を
容易に把握することが可能となる。

【００１８】請求項２に記載の発明によると、地図表示
装置は、地図上の２点を設定する設定手段と、地図上に
設定された２点のうち一方の点を含む地図の表示を行な
う第１の表示手段と、地図上に設定された２点のうち、
他方の点の位置を示す情報を表示する第２の表示手段と
を備える。

【００１９】すなわち請求項２に記載の発明によると、
地図上に設定された２点のうち一方の点を含む地図の表
示が行なわれ、地図上に設定された２点のうち他方の点
の位置を示す情報が表示される。

【００２０】これにより、ユーザは地図上に設定された
２点の位置関係を容易に把握することができる。

【００２１】請求項３に記載の発明によると、請求項２
に記載の地図表示装置において、位置を示す情報は一方
の点から他方の点への方向と、一方の点と他方の点との
間の距離を含む。

【００２２】すなわち請求項３に記載の発明によると、
さらにユーザは一方の点から他方の点への方向と、一方
の点と他方の点との間の距離を把握することができる。

【００２３】請求項４に記載の発明によると、請求項１
から３のいずれかに記載の地図表示装置において、地図
は推奨ルートを構成するリンクを含み、設定された２点
のうちの一方の点は現在位置であり、設定された２点の
うちの他方の点はリンク上の点である。

【００２４】請求項５に記載の発明によると、請求項１
から３に記載の地図表示装置において、地図は推奨ルー
トを構成するリンクを含み、設定された２点のうちの一
方の点はリンク上の点である現在位置であり、設定され
た２点のうちの他方の点は、経由地である。

【００２５】請求項６に記載の発明によると、請求項１
から３のいずれかに記載の地図表示装置において、地図
は推奨ルートを構成するリンクを含み、設定された２点
のうちの一方の点はリンク上の点である現在位置であ
り、設定された２点のうちの他方の点は目的地である。

【００２６】請求項７に記載の発明によると、請求項１
から３のいずれかに記載の地図表示装置において、地図
は推奨ルートを構成するリンクを含み、設定された２点
のうちの一方の点は現在位置である経由地であり、設定
された２点のうちの他方の点はリンク上の点である。

【００２７】請求項８に記載の発明によると、請求項１
から７のいずれかに記載の地図表示装置において、表示
手段は地図上の２点のうちの１点を表示範囲の中央に表
示する。

【００２８】すなわち請求項８に記載の発明によると、
請求項１から７に記載の発明の効果に加え、地図上の２
点のうち１点は表示範囲の中央に表示されるため、ユー
ザはその１点を迅速に識別することが可能となる。

【００２９】請求項９記載の発明によると、ナビゲーシ
ョン装置は、請求項１から８のいずれかに記載の地図表
示装置と、地図データを記憶する記憶手段と、現在位置
を入力する入力手段と、目的地を設定する設定手段と、
現在位置と目的地との間の推奨ルートを探索する探索手
段とをさらに備える。

【００３０】すなわち請求項９に記載の発明によると、
請求項１から８のいずれかに記載の発明の効果に加え、
入力された現在位置と設定された目的地とに基づいて推
奨ルートが探索されるため、ナビゲーション装置の使い
勝手がさらに向上する。

【００３１】

【発明の実施の形態】次にこの発明の実施の形態を図面
を参照して詳しく説明する。図中、同一符号は同一また
は相当部分を示す。

【００３２】（第１の実施の形態）図２は本発明の第１
の実施の形態におけるナビゲーション装置の装置構成を
示すブロック図である。

【００３３】図を参照して、ナビゲーション装置は、推
奨ルートの演算などの各種処理を行なうナビゲーション
ユニット１と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信することに
より、車両の現在の緯度および経度の情報を取得するＧ
ＰＳ受信機２と、スピードメータケーブルの回転などを
検出することにより車両の現在の速度（車速）を検出す
る車速検出器３と、車両の進行方向を検出する方位セン
サ４と、道路地図および推奨ルートを表示する液晶ディ
スプレイなどから構成される表示装置５と、道路リンク
のネットワークにより構成される地図データおよび地図
データに含まれるリンクのそれぞれに対応した、推奨ル
ート計算のための走行コストデータを記録するＣＤ−Ｒ
ＯＭ６と、目的地などの情報を入力するための操作部７
とから構成される。

【００３４】次に、図２のナビゲーション装置の動作に
ついて説明する。図３を参照して、ＣＤ−ＲＯＭ６に記
憶されたリンク２８のネットワークのデータ２９が存在
する場合を想定する。図において、リンク２８の各々は
その両端がノード２６に接続されている。リンク２８の
各々は推奨ルートの演算対象となる道路を示しており、
ノード２６は推奨ルートの演算対象となる道路の交差点
を示している。

【００３５】ＧＰＳ受信機２、車速検出器３および方位
センサ４により車両の現在位置Ｓが識別される。ここで
は車両の現在位置Ｓは推奨ルートの演算の対象となるリ
ンクから離れた位置にあると想定する。次に操作部７に
よるユーザからの入力により、車両の目的地Ｇと車両の
経由地Ｗとが入力される。目的地Ｇおよび経由地Ｗのそ
れぞれは推奨ルート演算用のリンク上の点ではないもの
とする。なお経由する地点がない場合は、目的地Ｇのみ
が入力される。

【００３６】次にナビゲーションユニット１により現在
位置Ｓから最も近いリンク上の点３１と、経由地Ｗから
最も近いリンク上の点３３と、目的地Ｇから最も近いリ
ンク上の点３５とが識別される。

【００３７】次にリンクの各々に対応して記憶された推
奨ルート演算のための走行コストデータに基づいて、上
述の点３１と点３３、および点３３と点３５を結ぶリン
ク列の中から、最もリンク列の走行コストデータの合計
が短くなるリンク列２４（太線で示される部分）が推奨
ルートとして算出される。

【００３８】すなわち運転者は推奨ルート２４を走行す
るために、車両の現在位置Ｓから出発点に最も高いリン
ク上の点３１まで移動する必要がある。

【００３９】ここで図４に示されるように、推奨ルート
２４上の出発点に最も近いリンク上の点３１が画面に表
示される範囲２２の外に存在していたとする。このと
き、本実施の形態におけるナビゲーション装置において
は、自動的に地図の縮尺が変更され、図５に示されるよ
うに画面に表示される範囲２２内に車両の現在位置２０
と、出発点に最も近いリンク上の点３１とがともに表示
される。

【００４０】以上の処理を行なうためにナビゲーション
ユニット１の行なう処理を以下に説明する。

【００４１】図１を参照して、ステップＳ１において、
入力された現在位置と目的地との位置データから推奨ル
ートが計算される。

【００４２】ステップＳ２において現在位置Ｓから推奨
ルートの最寄りの点（図３における点３１）までの距離
Ａが算出される。ここに距離Ａは現在位置から推奨ルー
ト上の最寄りの地点までのＸ軸方向の距離と、Ｙ軸方向
の距離とから構成される。

【００４３】より具体的には、図１７を参照して、車両
の現在位置の絶対座標をＱ（Ｘ０，Ｙ０）とし、出発点
に最も近いリンク上の点の絶対座標をＰ（Ｘ１，Ｙ１）
とすると、点Ｑと点ＰとのＸ軸方向の距離ｘと、Ｙ軸方
向の距離ｙとは以下の式（１）および（２）により算出
される。

【００４４】 ｘ＝｜Ｘ１−Ｘ０｜ …（１） ｙ＝｜Ｙ１−Ｙ０｜ …（２） 次にステップＳ３において現在の表示縮尺から、表示可
能な範囲（距離Ｂ）が計算される。ここに距離Ｂのデー
タは、現在の縮尺で車両の現在地点を中心として、表示
画面に表示することができるＸ方向の最大限の距離ａ
と、表示することの可能なＹ方向の最大限の距離ｂとか
ら構成される。

【００４５】より具体的には、図１６を参照して、車両
の現在地点Ｑを画面に表示される範囲２２の中心位置と
したときに、距離ａは点Ｑから画面に表示される範囲２
２の端部までのＸ座標方向の距離であり、距離ｂは点Ｑ
から画面に表示される範囲２２の端部までのＹ方向にお
ける距離である。

【００４６】ステップＳ４において以上の距離Ａと距離
Ｂとのデータが比較される。ステップＳ５においてＡと
Ｂとの比較結果が判定され、Ａ＞Ｂであれば、ステップ
Ｓ６において推奨ルートの最寄りの地点が画面に表示さ
れる最小の縮尺が求められる。

【００４７】次にステップＳ７において求められた縮尺
により現在位置と推奨ルートの最寄りの地点が含まれる
地図が表示される。

【００４８】その後ここでの処理は終了する。なおステ
ップＳ５においてＡ≦Ｂであると判定された場合は、縮
尺の変更がなくとも現在位置と出発点に最も近いリンク
上の点とが同時に表示されるので、ステップＳ８におい
てここでの処理を終了する。

【００４９】図１８は図１のステップＳ２からＳ５にお
いて行なわれる処理の具体例を示すフローチャートであ
る。

【００５０】図を参照して、ステップＳ２０において、
図１７の｜Ｘ１−Ｘ０｜と｜Ｙ１−Ｙ０｜との距離の計
算が行なわれる。

【００５１】ステップＳ２１において、図１６における
距離ａ，ｂが算出される。ステップＳ２２においてａ≧
｜Ｘ１−Ｘ０｜であるか判定される。

【００５２】ステップＳ２２でＹＥＳであると判定され
たのであれば、ステップＳ２３においてｂ≧｜Ｙ１−Ｙ
０｜であるか否かの判定が行なわれる。

【００５３】ステップＳ２３においてＹＥＳであれば、
地図の縮尺を変更しなくても現在位置と出発点に最も近
いリンク上の点とは画面に表示される範囲内に表示され
ることができるため、ここでの処理を終了する。

【００５４】一方、ステップＳ２２またはＳ２３のいず
れかにおいてＮＯであると判定されたときは、出発点に
最も近いリンク上の点を表示するための縮尺の変更を行
なう処理であるステップＳ６からの処理が実行される。

【００５５】図１９はステップＳ６における具体的な処
理を説明するためのフローチャートである。

【００５６】図を参照して、ステップＳ１０において変
数ｄに現在表示されている地図の縮尺が代入される。

【００５７】ステップＳ１１において縮尺ｄは１段階上
の縮尺（より広い範囲を表示させることのできる縮尺）
に変更される。

【００５８】ステップＳ１２において、縮尺ｄにおける
表示範囲である図１６の距離ａおよび距離ｂの各々が算
出される。

【００５９】ステップＳ１３において、ａ≧｜Ｘ１−Ｘ
０｜であるか否か判定される。ステップＳ１３において
ＹＥＳであれば、ステップＳ１４でｂ≧｜Ｙ１−Ｙ０｜
であるか否か判定される。

【００６０】ステップＳ１４においてＹＥＳであると判
定されたのであれば、ステップＳ１５で縮尺ｄが地図表
示のための縮尺とされ、ここでの処理を終了する。

【００６１】一方ステップＳ１３またはステップＳ１４
のいずれかでＮＯであると判定されたのであれば、ステ
ップＳ１１からの処理が繰返し行なわれる。

【００６２】すなわち以上の処理により推奨ルートの演
算が行なわれた後は、常に図５に示されるように車両の
現在位置と現在位置から最も近いリンク上の点とは画面
に表示される範囲２２内に同時に表示される。これによ
り運転者（ユーザ）は車両の現在位置から推奨ルート上
の点までの方向を容易に把握することができる。これに
よりナビゲーション装置の使い勝手が向上する。

【００６３】同様に、本実施の形態においては、車両が
推奨ルート２４上を走行中に、経由地点Ｗに最も近いリ
ンク上の点３３付近に到達したのであれば、画面に表示
される範囲内に車両の現在地点と車両の経由地点Ｗが同
時に表示されるか否かが判定される。同時に表示されな
いのであれば、縮尺を変更する処理が行なわれる。

【００６４】すなわち図６を参照して、車両の現在位置
２０が画面に表示される範囲２２の中央位置に表示さ
れ、車両の経由地Ｗが画面に表示される範囲２２の外に
あるのであれば、図１に示される処理と同様の処理が行
なわれ、縮尺の変更が行なわれる。これにより図７に示
されるように、車両の現在位置２０と車両の経由地Ｗと
は画面に同時に表示される。これによりユーザは車両の
経由地までの方向を容易に把握することが可能となる。

【００６５】また図８に示されるように、車両が経由地
Ｗの付近から推奨ルート２４に戻るときには、以下の処
理が行なわれる。

【００６６】すなわち図８に示されるように、車両の現
在位置２０と経由地点Ｗに最も近いリンク上の点３３と
が画面上に同時に表示されていないときには、図９に示
されるように縮尺の変更が行なわれる。これにより車両
の現在位置２０と経由地点Ｗに最も近いリンク上の点３
３とは画面内に同時に表示される。これにより運転者は
車両の現在地点から経由地点Ｗに最も近いリンク上の点
までの方向や距離を容易に把握することが可能となる。

【００６７】さらに車両が推奨ルート２４上を走行し、
目的地点Ｇの付近まで近づいたときに、図１０に示され
るように目的地点Ｇが画面に表示される範囲２２の外に
あるときには、同様に縮尺の変更が行なわれる。このと
き図１１に示されるように、車両の現在地点２０と目的
地点Ｇとが同時に表示されるように表示装置が制御され
る。これにより運転者は推奨ルートを走行中に、目的地
Ｇに近づいたときに、目的地Ｇの方向や距離などを容易
に把握することが可能となる。

【００６８】（第２の実施の形態）図２０は本発明の第
２の実施の形態におけるナビゲーション装置により行な
われる推奨ルート表示処理を示すフローチャートであ
る。

【００６９】本実施の形態におけるナビゲーション装置
の具体的構成は図２に示される第１の実施の形態と実質
的に同一であるのでここでの説明は繰返さない。

【００７０】また図２０においてステップＳ１からＳ５
およびステップＳ８における処理は、図１に示されるフ
ローチャートと実質的に同一であるのでここでの説明を
繰返さない。

【００７１】図２０を参照して、本実施の形態における
ナビゲーション装置においては、ステップＳ５におい
て、現在の表示倍率では、推奨ルート上の最寄りの地点
が表示されないと判定されたときに、ステップＳ６での
処理が行なわれる。

【００７２】ステップＳ６においては、現在の車両の位
置から推奨ルートの最寄りの地点までの方向と距離とが
表示画面に設けられたウィンドウ上に表示される。

【００７３】より具体的には、図１２を参照して、車両
の現在位置２０が表示範囲２２内に表示され、車両の現
在位置から最も近い推奨ルート上の点３１が表示範囲２
２の外にあるとき、ウィンドウ３７が表示される。ウィ
ンドウ３７には車両の現在位置から、リンク上の点３１
までの方向を示す矢印と、車両の現在位置２０とリンク
上の点３１との間の距離（図１２においては５００ｍ）
が表示される。これにより表示範囲２２内に推奨ルート
上の点３１が表示されていないときでも、運転者は容易
にその方向と距離とを知ることができる。これによりナ
ビゲーション装置の使い勝手が向上する。

【００７４】なお図１３から図１５を参照して、経由地
Ｗが表示範囲外にある場合（図１３）、車両が経由地Ｗ
の付近に存在する場合であって経由地Ｗから最も近い推
奨ルート上の点３３が表示範囲２２の外にある場合（図
１４）、および目的地点Ｇが表示範囲２２の外にある場
合（図１５）にも、同様にウィンドウ３７が表示され
る。

【００７５】なお第１および第２の実施の形態におい
て、車両の現在地点を表示範囲の中央地点に表示させる
ようにしたが、車両の現在位置は表示範囲内のいずれの
位置に表示させてもよい。

【００７６】また第１および第２の実施の形態におい
て、車両の現在位置はＧＰＳを含む受信機により入力す
るようにし、目的地は操作部を介してユーザが入力する
こととしたが、たとえば出発地および目的地をともにユ
ーザが設定するようにしてもよい。これによりＧＰＳ受
信機、車速検出器、および方位センサを持たずに、ユー
ザにより入力された目的地と現在位置との間の推奨ルー
トを算出し表示する地図表示装置としての本発明の実施
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーシ
ョン装置での推奨ルートの表示処理を示すフローチャー
トである。

【図２】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーシ
ョン装置の装置構成を示したブロック図である。

【図３】図２のナビゲーション装置で行なわれる推奨ル
ートの演算の具体例を説明するための図である。

【図４】車両の現在位置２０と推奨ルート上の点３１と
の位置関係を説明するための図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーシ
ョン装置の効果を説明するための第１の図である。

【図６】車両の現在位置２０と経由地Ｗとの位置関係を
説明するための図である。

【図７】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーシ
ョン装置の効果を説明するための第２の図である。

【図８】車両の現在位置２０と、経由地Ｗから最も近い
推奨ルート上の点３３との位置関係を説明するための図
である。

【図９】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーシ
ョン装置の効果を説明するための第３の図である。

【図１０】車両の現在位置２０と車両の目的地点Ｇとの
位置関係を説明するための図である。

【図１１】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲー
ション装置の効果を説明するための第４の図である。

【図１２】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲー
ション装置の効果を説明するための第１の図である。

【図１３】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲー
ション装置の効果を説明するための第２の図である。

【図１４】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲー
ション装置の効果を説明するための第３の図である。

【図１５】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲー
ション装置の効果を説明するための第４の図である。

【図１６】図１のステップＳ３における処理を説明する
ための図である。

【図１７】図１のステップＳ２における処理を説明する
ための図である。

【図１８】図１のステップＳ２からＳ５までで行なわれ
る処理の具体例を示したフローチャートである。

【図１９】図１のステップＳ６で行なわれる処理の具体
例を示したフローチャートである。

【図２０】本発明の第２の実施の形態における推奨ルー
トの表示処理を示したフローチャートである。

【図２１】従来のナビゲーション装置の問題点を説明す
るための図である。

【符号の説明】

１ ナビゲーションユニット ２ ＧＰＳ受信機 ３ 車速検出器 ４ 方位センサ ５ 表示装置 ６ ＣＤ−ＲＯＭ ７ 操作部 ２０ 車両の現在位置 ２２ 表示装置に表示される範囲 ２４ 推奨ルート ２６ ノード ２８ リンク ３１ 出発点に最も近いリンク上の点 ３３ 経由地点に最も近いリンク上の点 ３５ 目的地点に最も近いリンク上の点 ３７ ウィンドウ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図の表示を行なう地図表示装置であっ
   て、 地図の表示を行なう表示手段と、 前記地図上の２点を設定する設定手段と、 前記地図上に設定された２点を前記表示手段に同時に表
   示させることができる地図の縮尺を算出する算出手段
   と、 前記算出された縮尺により、前記表示手段に地図が表示
   されるように、前記表示手段を制御する制御手段とを備
   えた、地図表示装置。
2. 【請求項２】 地図の表示を行なう地図表示装置であっ
   て、 前記地図上の２点を設定する設定手段と、 前記地図上に設定された２点のうちの一方の点を含む地
   図の表示を行なう第１の表示手段と、 前記地図上に設定された２点のうちの他方の点の位置を
   示す情報を表示する第２の表示手段とを備えた、地図表
   示装置。
3. 【請求項３】 前記位置を示す情報は、前記一方の点か
   ら前記他方の点への方向と、前記一方の点と前記他方の
   点との間の距離を含む、請求項２に記載の地図表示装
   置。
4. 【請求項４】 前記地図は推奨ルートを構成するリンク
   を含み、 前記設定された２点のうちの一方の点は現在位置であ
   り、 前記設定された２点のうちの他方の点は、前記リンク上
   の点である請求項１から３のいずれかに記載の地図表示
   装置。
5. 【請求項５】 前記地図は推奨ルートを構成するリンク
   を含み、 前記設定された２点のうちの一方の点は、前記リンク上
   の点である現在位置であり、 前記設定された２点のうちの他方の点は、経由地であ
   る、請求項１から３のいずれかに記載の地図表示装置。
6. 【請求項６】 前記地図は推奨ルートを構成するリンク
   を含み、 前記設定された２点のうちの一方の点は前記リンク上の
   点である現在位置であり、 前記設定された２点のうちの他方の点は、目的地であ
   る、請求項１から３のいずれかに記載の地図表示装置。
7. 【請求項７】 前記地図は推奨ルートを構成するリンク
   を含み、 前記設定された２点のうちの一方の点は、現在位置であ
   る経由地であり、 前記設定された２点のうちの他方の点は、前記リンク上
   の点である、請求項１から３のいずれかに記載の地図表
   示装置。
8. 【請求項８】 前記表示手段は、前記地図上の２点のう
   ちの１点を表示範囲の中央に表示する、請求項１から７
   のいずれかに記載の地図表示装置。
9. 【請求項９】 請求項１から８のいずれかに記載の地図
   表示装置と、 地図データを記憶する記憶手段と、 現在位置を入力する入力手段と、 目的地を設定する設定手段と、 前記現在位置と前記目的地との間の推奨ルートを探索す
   る探索手段とを備えた、ナビゲーション装置。