JP3321536B2 - 情報提供システム、情報表示装置及び情報提供装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ユーザに、各種施
設情報やイベント情報等を提供することができる情報提
供システム、情報表示装置及び情報提供装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車走行の便宜を図るため
のものとしてナビゲーション装置が知られている。ナビ
ゲーション装置は、ＣＤ−ＲＯＭに記録された２次元の
地図ベクトルデータを読み出して、平面に建物、道路、
地形等の地図構成物が描画された２次元地図を作成し、
この２次元地図をモニタ等の表示画面に表示する。そし
て、ＧＰＳ(Ground Positioning System)等のセンサに
より検出した現在地（自車位置）や目的地、あるいは現
在地と目的地を結ぶ誘導経路を表示画面に重ねて表示す
る。

【０００３】ところで、ナビゲーション装置には、地図
上に現在位置や目的地、あるいは誘導経路を表示するだ
けでなく、各種建物や駐車場、あるいは観光地案内とい
った施設情報の提供も行なう装置がある。

【０００４】この種の装置として、各種施設情報を予め
ＣＤ−ＲＯＭに記憶しておき、ＣＤ−ＲＯＭから必要な
情報を検索して取り出す装置がある。しかしながら、上
記装置では、読み出し専用の記憶媒体であるＣＤ−ＲＯ
Ｍに情報が記録されているため、施設の営業時間や、日
時を指定したサービスのように、頻繁に変わる施設情報
を提供することができない。

【０００５】このため、頻繁に変わる施設情報を提供で
きるようにするために、特開平８−１３８１９３号公報
記載のナビゲーションシステムが提案されている。

【０００６】前記公報記載のナビゲーションシステムで
は、各種施設情報を収集するホスト局を設けている。そ
して、前記ホスト局から送信された各種施設情報をナビ
ゲーション装置で受信することで、当該情報を運転手に
提供している。

【０００７】したがって、ユーザは、例えば現時点にお
いて営業中の施設に関する情報を、得ることができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記公
報記載の従来のナビゲーションシステムでは、受信した
施設情報によって特定される施設の位置が、現在位置か
らどの程度離れているかを考慮していない。

【０００９】このため、自車が当該施設に向かっている
間に当該施設の営業時間が終了してしまい、当該施設に
着いたときには当該施設に入場することができないとい
うことが起こりうる。

【００１０】このように、現時点において営業中の施設
に関する情報を得ることができても、当該情報によって
特定される施設の位置が現在位置からどの程度離れてい
るかを考慮しなければ、取得した情報は無益なものとな
ってしまう。

【００１１】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、本発明の目的は、営業時間のように時刻によっ
てサービスが受けられるかが変わる情報の提供におい
て、実際にユーザが到着するであろう時刻を考慮して、
当該情報を提供することができる情報提供システム、情
報提供装置及び情報提供装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の第一の態様の情報提供システムは、施設に
関する情報を表示する少なくとも１つの移動体搭載用の
情報表示装置と、前記施設に関する情報を入手して前記
情報表示装置に提供する情報提供装置と、を備えた情報
提供システムであって、前記情報表示装置は、当該情報
表示装置に搭載された移動体の現在地を求める現在地算
出手段と、操作者の指示に従い、施設の条件を設定する
条件設定手段と、前記現在地算出手段で求めた現在地に
関する情報と、前記条件設定手段で設定した施設の条件
に関する情報と、当該情報表示装置の識別情報とを、前
記情報提供装置に、通信回線を介して送信する第一の送
信手段と、前記情報提供装置から送られてきた、前記施
設に関する情報を受信する第一の受信手段と、前記情報
受信手段で受信した前記施設に関する情報を表示する表
示手段と、を備え、前記情報提供装置は、少なくとも１
つの施設から、当該施設の位置及びサービス提供時間帯
を含む当該施設に関する情報を入手する施設情報入手手
段と、前記施設情報入手手段で入手した施設に関する情
報を記憶する施設情報記憶手段と、前記第一の送信手段
から送信された、現在地に関する情報と、施設の条件に
関する情報と、識別情報と、を受信する第二の受信手段
と、前記第二の受信手段で受信した現在地に関する情報
によって特定される地点から所定範囲にある施設であっ
て、且つ、前記第二の受信手段で受信した施設の条件に
関する情報によって特定される条件に合致する施設に関
する情報を、前記施設情報記憶手段から検出する情報検
索手段と、前記第二の受信手段で受信した現在地に関す
る情報によって特定される地点から、前記情報検索手段
で検出した施設に関する情報によって特定される当該施
設の位置までの移動時間を算出して、前記第二の受信手
段で受信した識別情報によって特定される情報表示装置
が搭載された移動体の、当該施設への到達時刻を予測す
る到達時刻予測手段と、前記到達時刻予測手段で予測し
た施設への到達時刻と、前記情報検索手段で検出した当
該施設に関する情報によって特定される当該施設のサー
ビス提供時間帯とを基に、前記第二の受信手段で受信し
た識別情報によって特定される情報表示装置の操作者
が、当該施設のサービスを受けられるか否かを判断する
利用可否判断手段と、前記利用可否判断手段でサービス
を受けられると判断した施設に関する情報を、前記第二
の受信手段で受信した識別情報によって特定される情報
表示装置に、前記通信回線を介して送信する第二の送信
手段と、を備えていることを特徴とする。

【００１３】本発明の第二の態様の情報提供システム
は、施設に関する情報を表示する少なくとも１つの移動
体搭載用の情報表示装置と、前記施設に関する情報を入
手して前記情報表示装置に提供する情報提供装置と、を
備えた情報提供システムであって、前記情報表示装置
は、当該情報表示装置に搭載された移動体の現在地を求
める現在地算出手段と、操作者の指示に従い、施設の条
件を設定する条件設定手段と、前記現在地算出手段で求
めた現在地に関する情報と、前記条件設定手段で設定し
た施設の条件に関する情報と、当該情報表示装置の識別
情報とを、前記情報提供装置に、通信回線を介して送信
する第一の送信手段と、前記情報提供装置から送られて
きた、施設の位置及びサービス提供時間帯を含む施設に
関する情報を受信する第一の受信手段と、前記現在地算
出手段で求めた現在地に関する情報によって特定される
地点から、前記第一の受信手段で受信した施設に関する
情報によって特定される当該施設の位置までの移動時間
を算出して、当該情報表示装置が搭載された移動体の、
当該施設への到達時刻を予測する到達時刻予測手段と、
前記到達時刻予測手段で予測した施設への到達時刻と、
前記第一の受信手段で受信した当該施設に関する情報に
よって特定される当該施設のサービス提供時間帯とを基
に、当該情報表示装置の操作者が、当該施設のサービス
を受けられるか否かを判断する利用可否判断手段と、前
記利用可否判断手段でサービスを受けられると判断した
施設に関する情報を表示する表示手段と、を備え、前記
情報提供装置は、少なくとも１つの施設から、当該施設
の位置及びサービス提供時間帯を含む当該施設に関する
情報を入手する施設情報入手手段と、前記施設情報入手
手段で入手した施設に関する情報を記憶する施設情報記
憶手段と、前記第一の送信手段から送信された、現在地
に関する情報と、施設の条件に関する情報と、識別情報
と、を受信する第二の受信手段と、前記第二の受信手段
で受信した現在地に関する情報によって特定される地点
から所定範囲にある施設であって、且つ、前記第二の受
信手段で受信した施設の条件に関する情報によって特定
される条件に合致する施設に関する情報を、前記施設情
報記憶手段から検出する情報検索手段と、前記情報検索
手段で検索した施設に関する情報を、前記第二の受信手
段で受信した識別情報によって特定される情報表示装置
に、前記通信回線を介して送信する第二の送信手段と、
を備えていることを特徴とする。

【００１４】本発明の第三の態様の情報提供システム
は、施設に関する情報を表示する少なくとも１つの移動
体搭載用の情報表示装置と、前記施設に関する情報を入
手して前記情報表示装置に提供する情報提供装置と、を
備えた情報提供システムであって、前記情報表示装置
は、少なくとも１つの施設の位置及びサービス提供時間
帯を含む当該施設に関する情報が、予め記憶された第一
の施設情報記憶手段と、当該情報表示装置に搭載された
移動体の現在地を求める現在地算出手段と、操作者の指
示に従い、施設の条件を設定する条件設定手段と、前記
現在地算出手段で求めた現在地に関する情報によって特
定される地点から所定範囲にある施設であって、且つ、
前記条件設定手段で設定した施設の条件に関する情報に
よって特定される条件に合致する施設に関する情報を、
前記第一の施設情報記憶手段から検出する第一の情報検
索手段と、前記第一の情報検索手段で施設に関する情報
を検出することができなかった場合に、前記現在地算出
手段で求めた現在地に関する情報と、前記条件設定手段
で設定した施設の条件に関する情報と、当該情報表示装
置の識別情報とを、前記情報提供装置に、通信回線を介
して送信する第一の送信手段と、前記情報提供装置から
送られてきた、施設の位置及びサービス提供時間帯を含
む施設に関する情報を受信する第一の受信手段と、前記
第一の情報検索手段で施設に関する情報を検出すること
ができた場合には、前記現在地算出手段で求めた現在地
に関する情報によって特定される地点から、前記第一の
情報検索手段で検索した施設に関する情報によって特定
される当該施設の位置までの移動時間を算出して、当該
情報表示装置が搭載された移動体の、当該施設への到達
時刻を予測すると共に、前記第一の情報検索手段で施設
に関する情報を検出することができなかった場合には、
前記現在地算出手段で求めた現在地に関する情報によっ
て特定される地点から、前記第一の受信手段で受信した
施設に関する情報によって特定される当該施設の位置ま
での移動時間を算出して、当該情報表示装置が搭載され
た移動体の、当該施設への到達時刻を予測する到達時刻
予測手段と、前記到達時刻予測手段で予測した施設への
到達時刻と、当該施設に関する情報によって特定される
当該施設のサービス提供時間帯とを基に、当該情報表示
装置の操作者が、当該施設のサービスを受けられるか否
かを判断する利用可否判断手段と、前記利用可否判断手
段でサービスを受けられると判断した施設に関する情報
を表示する表示手段と、を備え、前記情報提供装置は、
少なくとも１つの施設から、当該施設の位置及びサービ
ス提供時間帯を含む当該施設に関する情報を入手する施
設情報入手手段と、前記施設情報入手手段で入手した施
設に関する情報を記憶する施設情報記憶手段と、前記第
一の送信手段から送信された、現在地に関する情報と、
施設の条件に関する情報と、識別情報と、を受信する第
二の受信手段と、前記第二の受信手段で受信した現在地
に関する情報によって特定される地点から所定範囲にあ
る施設であって、且つ、前記第二の受信手段で受信した
施設の条件に関する情報によって特定される条件に合致
する施設に関する情報を、前記施設情報記憶手段から検
出する第二の情報検索手段と、前記第二の情報検索手段
で検索した施設に関する情報を、前記第二の受信手段で
受信した識別情報によって特定される情報表示装置に、
前記通信回線を介して送信する第二の送信手段と、を備
えていることを特徴とする。

【００１５】上記第一乃至第三の態様の情報提供システ
ムにおいて、前記到達時刻予測手段は、現在地に関する
情報によって特定される地点から施設に関する情報によ
って特定される当該施設の位置までの距離を、移動体の
平均時速で割ることで、前記地点から前記施設の位置ま
での移動時間を算出することが好ましい。

【００１６】ここで、平均時速は、平均交通量やＶＩＣ
Ｓ等を利用することで得られた交通情報を参酌して決定
することが好ましい。

【００１７】また、本発明の第一の態様の情報表示装置
は、通信回線を介して情報提供装置から提供された、施
設の位置及びサービス提供時間帯を含む施設に関する情
報を表示する移動体搭載用の情報表示装置であって、当
該情報表示装置に搭載された移動体の現在地を求める現
在地算出手段と、前記現在地算出手段で求めた現在地に
関する情報によって特定される地点から、前記情報提供
装置によって提供された施設に関する情報で特定される
当該施設の位置までの移動時間を算出して、当該情報表
示装置が搭載された移動体の、当該施設への到達時刻を
予測する到達時刻予測手段と、前記到達時刻予測手段で
予測した施設への到達時刻と、前記受信手段で受信した
当該施設に関する情報によって特定される当該施設のサ
ービス提供時間帯とを基に、当該情報表示装置の操作者
が、当該施設のサービスを受けられるか否かを判断する
利用可否判断手段と、前記利用可否判断手段でサービス
を受けられると判断した施設に関する情報を表示する表
示手段と、を備えていることを特徴とする。

【００１８】本発明の第二の態様の情報表示装置は、施
設に関する情報を表示する移動体搭載用の情報表示装置
であって、少なくとの１つの施設の位置及びサービス提
供時間帯を含む当該施設に関する情報が、予め記憶され
た施設情報記憶手段と、当該情報表示装置に搭載された
移動体の現在地を求める現在地算出手段と、操作者の指
示に従い、施設の条件を設定する条件設定手段と、前記
現在地算出手段で求めた現在地に関する情報によって特
定される地点から所定範囲にある施設であって、且つ、
前記条件設定手段で設定した施設の条件に関する情報に
よって特定される条件に合致する施設に関する情報を、
前記施設情報記憶手段から検出する情報検索手段と、前
記現在地算出手段で求めた現在地に関する情報によって
特定される地点から、前記情報検索手段で検索した施設
に関する情報によって特定される当該施設の位置までの
移動時間を算出して、当該情報表示装置が搭載された移
動体の、当該施設への到達時刻を予測する到達時刻予測
手段と、前記到達時刻予測手段で予測した施設への到達
時刻と、当該施設に関する情報によって特定される当該
施設のサービス提供時間帯とを基に、当該情報表示装置
の操作者が、当該施設のサービスを受けられるか否かを
判断する利用可否判断手段と、前記利用可否判断手段で
サービスを受けられると判断した施設に関する情報を表
示する表示手段と、を備えていることを特徴とする情報
表示装置。

【００１９】また、本発明の情報提供装置は、移動体搭
載用の情報表示装置から送られてきた、当該情報表示装
置が搭載された移動体の現在地に関する情報と施設の条
件に関する情報とに応じた施設に関する情報を、当該情
報表示装置に提供する情報提供装置であって、少なくと
も１つの施設から、当該施設の位置及びサービス提供時
間帯を含む当該施設に関する情報を入手する施設情報入
手手段と、前記施設情報入手手段で入手した施設に関す
る情報を記憶する施設情報記憶手段と、前記情報表示装
置から送られてきた、現在地に関する情報と、施設の条
件に関する情報とを受信する受信手段と、前記受信手段
で受信した現在地に関する情報によって特定される地点
から所定範囲にある施設であって、且つ、前記受信手段
で受信した施設の条件に関する情報によって特定される
条件に合致する施設に関する情報を、前記施設情報記憶
手段から検出する情報検索手段と、前記受信手段で受信
した現在地に関する情報によって特定される地点から、
前記情報検索手段で検出した施設に関する情報によって
特定される当該施設の位置までの移動時間を算出して、
前記情報表示装置が搭載された移動体の、当該施設への
到達時刻を予測する到達時刻予測手段と、前記到達時刻
予測手段で予測した施設への到達時刻と、前記情報検索
手段で検出した当該施設に関する情報によって特定され
る当該施設のサービス提供時間帯とを基に、前記第二の
受信手段で受信した識別情報によって特定される情報表
示装置の操作者が、当該施設のサービスを受けられるか
否かを判断する利用可否判断手段と、前記利用可否判断
手段でサービスを受けられると判断した施設に関する情
報を、前記情報表示装置に送信する送信手段と、を備え
ていることを特徴とする。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施形態につ
いて、図面を参照して説明する。

【００２１】図１は、本実施形態のナビゲーションシス
テムを説明するための概略構成図である。

【００２２】本実施形態のナビゲーションシステムは、
図１に示すように、移動体６に搭載された情報表示装置
１と、情報表示装置１と移動体通信等の通信回線５を介
して接続された情報提供装置２と、を備えて構成されて
いる。

【００２３】情報表示装置１は、移動体６の現在地（自
車位置）や目的地、あるいは現在地から目的地までの誘
導経路をディスプレイ等に表示して、ユーザに知らせ
る。

【００２４】また、情報提供装置２に対して、ユーザが
所望する施設情報を提供するように要求すると共に、情
報提供装置２から提供された施設情報をディスプレイ等
に表示して、ユーザに知らせる。

【００２５】情報提供装置２は、インターネット等のネ
ットワーク４を介して接続された複数種の施設３から各
種施設情報を取得する。また、情報表示装置１から送ら
れてきたユーザの要求に合致する施設情報を、前記取得
した各種施設情報から検索して、情報表示装置１に送
る。

【００２６】尚、図１では、情報表示装置１を１つだけ
表示しているが、実際には複数の情報表示装置１が通信
回線５を介して情報提供装置２と接続される。

【００２７】先ず、情報表示装置１について説明する。

【００２８】図２は図１に示す情報表示装置１の概略機
能構成図である。

【００２９】図２に示すように、情報表示装置１は、デ
ィスプレイ１１と、地図記憶装置１２と、音声入出力装
置１４と、入力装置１５と、車輪速センサ１６と、地磁
気センサ１７と、ジャイロセンサ１８と、ＧＰＳ受信装
置１９と、アイコン記憶装置２０と、表示側通信装置２
１と、演算処理部１０と、を備えて構成されている。

【００３０】ディスプレイ１１は、演算処理部１０で生
成されたグラフィックス情報を表示する。ディスプレイ
１１は、例えばＣＲＴや液晶ディスプレイで構成され
る。尚、演算処理部１０とディスプレイ１１との間でや
り取りされる信号Ｓ１１には、例えばＲＧＢ信号やＮＴ
ＳＣ信号が用いられる。

【００３１】地図記憶装置１２は、ディスプレイ１１に
地図を表示するために必要な情報を、ＣＤ−ＲＯＭやＩ
Ｃカード等の記憶媒体に記憶している。地図記憶装置１
２は、演算処理部１０の指令に従い、前記記憶媒体から
必要なデータを読み出す。

【００３２】音声入出力装置１４は、演算処理部１０で
生成したユーザへのメッセージを音声信号に変換し出力
する。また、ユーザが発した声を認識して、演算処理部
１０にその内容を転送する。

【００３３】入力装置１５は、ユーザからの指示を受け
付け、当該指示を演算処理部１０に転送する。入力装置
１５は、ディスプレイ１１に表示される地図をスクロー
ルするためのジョイスティックやボタン等のスイッチ
と、ディスプレイ１１上に貼られたタッチパネルで構成
される。

【００３４】符号１６〜１９で示す装置は、当該情報表
示装置１が搭載された移動体６の現在地を検出するため
に使用するものである。

【００３５】車輪速センサ１６は、移動体６の車輪の円
周と計測した当該車輪の回転数との積から距離を算出
し、さらに、対となる車輪の回転数の差から移動体６が
曲がった角度を算出する。

【００３６】地磁気センサ１７は、地球磁場を検知し
て、移動体６が向いている方位を測定する。

【００３７】ジャイロ１８は、移動体６が回転した角を
計測する。ジャイロ１８は、例えば光ファイバジャイロ
や、振動ジャイロ等で構成される。

【００３８】ＧＰＳ受信装置１９は、３つ以上のＧＰＳ
衛星からの信号を受信して、ＧＰＳ衛生各々及び移動体
間の距離と、当該距離の変化率とを測定することで、移
動体６の現在地、進行方向及び進行方角を算出する。

【００３９】アイコン記憶装置２０は、情報提供装置２
から提供された施設情報をディスプレイ１１に表示され
ている地図上に重ねて表示するときに使用するアイコン
イメージを、施設属性毎に記憶する。

【００４０】尚、本実施形態では、地図記憶装置１２の
他に、アイコン記憶装置２０を別個設けているが、これ
等の記憶装置に格納されている情報を、１つの記憶装置
に格納するようにしてもよい。

【００４１】表示側通信装置２１は、移動体通信等の通
信回線５を介して、情報提供装置２とデータのやり取り
を行う。

【００４２】演算処理部１０は、情報表示装置１の各構
成ユニットを統括的に制御する。

【００４３】本実施形態の情報表示装置１は、現在地の
算出や現在地から目的地までの経路誘導等を行うナビゲ
ーション処理と、各種建物や駐車場、あるいは観光地案
内といった施設情報の表示を行なう情報表示処理との２
つ処理を実行する。演算処理部１０は、この２つの処理
を行う中心的ユニットである。

【００４４】先ず、本実施形態の情報表示装置１がナビ
ゲーション処理を実行するための演算処理部１０の機能
構成について説明する。

【００４５】図３は演算処理部１０のナビゲーション処
理の実行に関わる部分の機能構成図である。

【００４６】演算処理部１０のナビゲーション処理の実
行に関わる部分の機能構成は、図３に示すように、ユー
ザ操作解析部５０と、経路計算部５１と、経路誘導部５
２と、地図描画領域設定部５３と、地図描画部５４と、
現在位置演算部５５と、マップマッチ処理部５６と、デ
ータ読み込み処理部５７と、メニュー描画部５８と、グ
ラフィック処理部５９と、からなる。

【００４７】現在位置演算部５５は、車輪速センサ１６
で計測される距離パルスデータＳ１６及びジャイロ１８
で計測される角加速度データＳ１８を各々積分し、その
結果得られる距離データ及び角度データをある一定時間
周期で積分していくことにより、初期位置（Ｘ，Ｙ）か
ら移動体走行後の位置（Ｘ′，Ｙ′）を演算する。

【００４８】また、移動体の進む方位の初期値を設定す
るため、地磁気センサ１７から得られる方位データＳ１
７を用いて、ジャイロ１８から得られる角度データと絶
対方位との関係を設定する。

【００４９】尚、車輪速センサ１６で計測される距離パ
ルスデータＳ１６及びジャイロ１８で計測される角加速
度データＳ１８を各々積分していくと、誤差が蓄積して
しまう。そこで、現在位置算出部５５では、前記誤差を
キャンセルするために、ある時間周期でＧＰＳ受信装置
１９より得られた位置データＳ１９を基に、車輪速セン
サ１６で計測される距離パルスデータＳ１６及びジャイ
ロ１８で計測される角加速度データＳ１８を各々補正し
ている。

【００５０】しかしながら、このようにして車輪速セン
サ１６で計測される距離パルスデータＳ１６及びジャイ
ロ１８で計測される角加速度データＳ１８を各々補正し
ても、算出された現在地情報に含まれるセンサ１６、１
８の誤差を完全に除去することはできない。マップマッ
チ処理部５６は、以下に述べるマップマッチ処理を行う
ことで、現在位置演算部５５で算出された現時地の位置
精度を高めるものである。

【００５１】マップマッチ処理とは、データ読み込み部
５７によって読み込まれた現在地周辺の地図に含まれる
道路データと、現在位置演算部５５から得られた走行軌
跡とを互いに照らし合わせ、互いの形状の相関が最も高
い道路に現在地を合わせ込むという処理である。このマ
ップマッチ処理により、多くの場合、現在位置と走行道
路とを一致させることができ、これにより、精度よく現
在位置情報を出力することができる。

【００５２】経路計算部５１は、ダイキストラ法等を用
いて、地図記憶装置１２に記憶された地図データから、
指定された２つの地点（現在地と目的地）間を結ぶ経路
を検索することで、当該２地点間の誘導経路を決定す
る。経路の決定に際しては、異なる検索条件を用いて、
例えば、２地点間の距離が最短になる経路、最も短い時
間で到達可能な経路、最もコストが安くなる経路等をそ
れぞれ求めるようにしてもよい。

【００５３】経路誘導部５２は、経路計算部５１で求め
られた誘導経路のリンク情報と、現在位置演算部５５及
びマップマッチ処理部５６で求められる現在位置情報
と、を比較して、交差点等を通過する前に直進すべき
か、あるいは右左折すべきかを、音声入出力装置１４を
用いて音声でユーザに知らせたり、ディスプレイ１１上
に表示された地図上に進行すべき方向を描画すること
で、ユーザに知らせる。

【００５４】メニュー描画部５８は、入力装置１５に入
力されたユーザの様々な要求に応じて、ディスプレイ１
１上に表示すべきメニューを描画するためのコマンド生
成し、当該コマンドをグラフィックス処理部５９へ送出
する。

【００５５】地図描画領域設定部５３は、マップマッチ
処理部５６から出力された移動体の現在地情報、あるい
は、入力装置１５に入力されたユーザの画面スクロール
操作に関する情報を基に、予め定めたアルゴリズムに従
って、描画すべき地図領域を設定する。

【００５６】データ読み込み処理部５７は、地図描画領
域設定部５３で設定された描画領域の地図データを、地
図記憶装置１２から読み出す。

【００５７】地図描画部５４は、データ読み込み処理部
５７で地図記憶装置１２から読み出された地図データ
を、所定の縮尺で、所定の方向をディスプレイ１１の上
方向にした状態で描画するためのコマンドを生成する。
そして、生成したコマンドをグラフィックス処理部５９
へ送出する。尚、所定の縮尺、所定の方向は、入力装置
１５を利用することで、ユーザが指定するようにしても
よい。

【００５８】グラフィックス処理部５９は、地図描画部
５４及びメニュー描画部５８で生成されたコマンドに従
い、所定の画像をディスプレイ１１に表示する。

【００５９】ユーザ操作解析部５０は、入力装置１５に
入力されたユーザの様々な要求を解析し、その要求内容
に対応した処理を実行すべく、演算処理部１０の各構成
ユニットを制御する。

【００６０】たとえば、ユーザが目的地までの経路誘導
を要求した場合、現在地から目的地までの経路を演算す
る処理を経路計算部５１に要求すると共に、経路誘導部
５２に経路誘導のための情報をユーザに提示する処理を
要求する。

【００６１】また、ユーザがディスプレイ１１に表示さ
れている地図のスクロールを要求した場合、指定されて
いる地図領域のスクロール表示を、地図描画領域設定部
５３や地図描画部５４に要求する。

【００６２】また、ユーザが現在地付近の施設情報を要
求した場合、後述する情報表示処理を実行するように要
求する。

【００６３】次に、本実施形態の情報表示装置１が情報
表示処理を実行するための演算処理部１０の機能構成に
ついて説明する。

【００６４】図４は、演算処理部１０の情報表示処理の
実行に関わる部分の機能構成図である。

【００６５】演算処理部１０の情報表示処理の実行に関
わる部分の機能構成は、図４に示すように、ユーザ操作
解析部５０と、経路計算部５１と、経路誘導部５２と、
地図描画領域設定部５３と、地図描画部５４と、データ
読み込み処理部５７と、グラフィックス処理部５９と、
検索範囲設定部６０と、受信データ解析部６１と、アイ
コン描画位置設定部６３と、アイコン描画部６４と、個
別情報選択部７２と、からなる。

【００６６】尚、図４において、図３に示すナビゲーシ
ョン処理の実行に関わる部分の構成要素と、同じ役割を
果たすものには、同じ符号を付している。

【００６７】検索範囲設定部６０は、マップマッチ処理
部５６で算出された現在地に関する情報と、入力装置１
５に入力された、ユーザが選択した施設の属性に関する
情報とを取得し、当該取得した現在地情報と施設属性情
報とを、ユーザが情報提供装置２から提供を受けようと
する施設情報の内容、即ち、後述する情報提供装置２で
の施設情報の検索条件として設定する。そして、当該設
定した検索条件を、表示側通信装置２１を用いて情報提
供装置２に送信する。

【００６８】受信データ解析部６１は、表示側通信装置
２１を介して情報提供装置２から提供されるデータを解
析する。そして、提供されたデータに含まれる複数の施
設情報を選別すると共に、選別した複数の施設情報各々
に含まれる詳細情報、例えば施設の名称、地図上の位
置、サービス内容、サービス時間等の情報を検出する。

【００６９】尚、データの解析を効率よく行うために
は、情報表示装置１及び情報提供装置２間でやり取りす
るデータの形式について、予め取り決めを行っておく必
要がある。その一例として、図５に、予め決められた順
序で各種情報を並べた場合を示す。

【００７０】図５に示す例では、情報提供装置２から提
供されるデータは、施設の名称に関する情報、当該施設
の位置を特定するための北緯に関する情報、当該施設の
位置を特定するための東経に関する情報、動的情報の順
で構成されている。ここで、動的情報は、特定のサービ
ス時間に関する情報、移動体６の当該施設への到着予測
時刻に関する情報とからなる。

【００７１】尚、各詳細情報に、識別情報を付すこと
で、各詳細情報を受信データ解析部６１で判別できるよ
うにしてもよい。

【００７２】アイコン描画位置設定部６３は、受信デー
タ解析部６１で解析した複数の施設情報各々に対応する
アイコンの、地図描画部５４で描画された地図上での描
画位置を設定する。この描画位置は、複数の施設情報各
々が示す施設の位置を基に算出する。

【００７３】尚、ディスプレイ１１に表示する地図の拡
大縮小やスクロール操作が行われた場合、アイコン描画
位置設定部６３は、地図描画部５４によって新たに描画
された地図の位置情報を基に、アイコンの当該地図上で
の描画位置を再設定する。

【００７４】アイコン描画部６４は、受信データ解析部
６１で解析した複数の施設情報各々に対応するアイコン
を、図２に示すアイコン記憶装置２０から読み出す。そ
して、アイコン描画位置設定部６３で設定した描画位置
に、当該読み出したアイコンを描画する。

【００７５】個別情報選択部７２は、ユーザがアイコン
描画部６４によってディスプレイ１１上に表示されたア
イコンの中から選択したアイコンに対応する施設に関す
る情報を、受信データ解析部６１で解析されたデータの
中から選び出す。そして、選出した施設情報に含まれる
施設の名称、サービス内容等の詳細情報を、ディスプレ
イ１１、あるいは音声入出力装置１４を用いてユーザに
提供する。

【００７６】次に、図３及び図４に示す機能構成を実現
するためのハードウエア構成について説明する。

【００７７】図６は図２に示す演算処理部のハードウエ
ア構成の概略図である。

【００７８】演算処理部１０は、図６に示すように、各
デバイス間をバス３０で接続した構成としてある。演算
処理部１０は、演算及び各デバイスを制御するといった
様々な処理を実行するＣＰＵ（Central Prosessing Uni
t）３１と、地図記憶装置１２やアイコン記憶装置２０
から読み出した地図データやアイコンイメージデータ、
あるいは演算データを一時的に格納するＲＡＭ（Random
Access Memory）３２と、ナビゲーション処理や情報表
示処理を実行するためのシステムプログラムを格納する
ＲＯＭ（Read Only Memory）３３と、メモリ−メモリ間
及びメモリ−各デバイス間のデータ転送を高速に実行す
るＤＭＡ（Direct Memory Access）３４と、ベクトルデ
ータをイメージに展開するといったグラフィックス情報
生成を高速に実行し、且つ表示制御を行う描画コントロ
ーラ３５と、グラフィックスイメージデータを蓄えるＶ
ＲＡＭ３６と、イメージデータをＲＧＢ信号に変換する
カラーパレット３７と、アナログ信号をデジタル信号に
変換するＡ／Ｄ変換器３８と、シリアル信号をパラレル
信号に変換するＳＣＩ３９と、パラレル信号をバスに同
期させてバス上にのせるＰＩＯ４０と、パルス信号をカ
ウントするカウンター４１と、を備えて構成される。

【００７９】ＲＯＭ３３に格納されたシステムプログラ
ムを、ＣＰＵ３１で実行することで、図３及び図４に示
す機能構成を実現することができる。

【００８０】次に、本実施形態の情報表示装置１の動作
について説明する。

【００８１】上述したように、情報表示装置１は、現在
地の算出や現在地から目的地までの経路誘導等を行うナ
ビゲーション処理と、各種建物や駐車場、あるいは観光
地案内といった施設情報の表示を行なう情報表示処理と
の２つ処理を実行する。

【００８２】先ず、ナビゲーション処理について説明す
る。

【００８３】演算処理部１０は、車速センサ１６、地磁
気センサ１７、ジャイロセンサ１８及びＧＰＳ受信装置
１９から出力される情報を基に、現在地を算出する。そ
して、算出した現在地や、入力装置１５に入力された目
的地を、ディスプレイ１１、あるいは音声入出力装置１
４を用いてユーザに知らせたり、入力装置１５に入力さ
れたユーザの要求に従い、現在地と目的地とを結ぶ最適
な経路（誘導経路）を選択して、当該経路をディスプレ
イ１１、あるいは音声入出力装置１４を用いてユーザに
知らせる。

【００８４】また、演算処理部１０は、算出した現在地
や、入出力装置１４に入力されたスクロール操作に応じ
て、表示領域を設定し、当該表示領域に対応する地図デ
ータを地図記憶装置１２から読み出す。そして、読み出
した地図データからグラフィック情報を生成し、ディス
プレイ１１に表示する。さらに、ディスプレイ１１に現
在地を表示する場合には、ディスプレイ１１に表示され
ているグラフィック情報の現在地に対応する部分に、移
動体を示すマークを重ねて表示する。

【００８５】このナビゲーション処理は、一般的なナビ
ゲーション装置で実行されているものと基本的に同じで
ある。

【００８６】次に、情報表示処理について説明する。

【００８７】図７は情報表示装置１が実行する情報表示
処理を説明するためのフロー図である。

【００８８】先ず、ユーザ操作解析部５０は、入力装置
１５に、情報表示処理の要求が入力されたか否かを判断
する（ステップ１００１）。たとえば、図１において、
情報表示装置１の前面に設けられたボタン１５ａが押さ
れた場合、ユーザ操作解析部５０は、入力装置１５に情
報表示処理の要求が入力されたものと判断する。

【００８９】次に、情報表示処理の要求が入力された場
合、ユーザ操作解析部５０は、ユーザに検索したい施設
情報を選択させる（ステップ１００２）。施設情報の選
択処理は、以下の要領で行う。

【００９０】先ず、ユーザ操作解析部５０は、メニュー
描画部５８に、ユーザに施設情報を選択させるためのメ
ニュー画面をディスプレイ１１に表示するように指令を
出す。これを受けてメニュー描画部５８は、前記メニュ
ー画面をディスプレイ１１に表示させるためのコマンド
を生成する。グラフィック処理部５９は、このコマンド
に基づき、ディスプレイ１１上にメニュー画面を表示す
る。

【００９１】図８にディスプレイ１１に表示された、施
設情報選択のためのメニュー画面の一例を示す。図８に
示す例では、ユーザに、ホテル、レストラン、駐車場、
駐車場、観光地ガイド等の項目の中から任意の項目を選
択させることで、施設情報の属性を設定している。

【００９２】次に、ユーザ操作解析部５０は、ユーザ
が、入力装置１５を介してメニュー画面の中から選択さ
れた項目を検出し、検出した項目を検索範囲設定部６０
に送出する。

【００９３】ここで、ユーザが選択した項目について、
施設の属性の詳細をさらに設定できるようにしてもよ
い。図９は、図８において、ユーザが項目「レストラ
ン」を選択した場合に、レストランが提供するサービス
として、ランチサービスを利用するか否かを選択させる
メニュー画面を示す。この画面も、ユーザ操作解析部５
０がメニュー描画部５８に指令を出すことよって、ディ
スプレイ１１上に表示される。尚、図８や図９に示すよ
うな項目は、情報提供装置２が提供できる施設情報を基
に、メニュー描画部５８に予め設定しておけばよい。

【００９４】次に、検索範囲設定部６０は、ユーザが情
報提供装置２から提供を受けようとする施設情報の内
容、即ち、後述する情報提供装置２での施設情報の検索
条件を設定する。

【００９５】検索範囲設定部６０は、マップマッチ処理
部５６で算出された現在地に関する情報を取得する。ま
た、ステップ１００２でユーザが選択した施設の属性に
関する情報とを取得する。そして、当該取得した現在地
情報と施設属性情報とを、施設情報の検索条件として設
定する。

【００９６】ここで、検索範囲設定部６０は、現在地情
報及び施設属性情報の他に、ユーザの使用する自動車の
情報や、ユーザの嗜好情報をも、検索条件として設定す
るようにしてもよい。

【００９７】たとえば、図８において、ユーザが項目
「駐車場」を選択した場合、ユーザの使用する自動車の
大きさに関する情報を、検索条件の一つとして設定す
る。このようにすることで、情報提供装置２に、ユーザ
が使用する自動車を駐車可能な駐車場に関する情報のみ
を検索させることができる。

【００９８】また、たとえば、図８において、ユーザが
項目「レストラン」を選択した場合、ユーザが利用する
クレジットカードに関する情報や、ユーザが好んで利用
する系列店に関する情報、あるいは会員制をとるレスト
ランや、ユーザが会員となっているレストランに関する
情報等を、検索条件の一つとして設定する。このように
することで、情報提供装置２において、よりきめの細か
い検索を行うことができる。また、情報提供装置２から
情報表示装置１に提供される情報が厳選されるため、通
信量の削減にも役立つ。

【００９９】尚、これ等の情報は、情報提供装置２から
施設情報を取得しようとする度に、入力装置１５を用い
てユーザに入力させるようにしてもよい。また、予め検
索範囲設定部６０に登録しておくようにしてもよい。

【０１００】次に、検索範囲設定部６０は、設定した検
索条件に当該情報表示装置１の識別情報を付して、情報
提供装置２に送信するように、表示側通信装置２１に指
令を出す。これを受けて、表示側通信装置２１は、検索
範囲設定部６０で設定した検索条件と当該情報表示装置
１の識別情報とを、情報提供装置２に送信する（ステッ
プ１００４）。ここで、情報表示装置１の識別情報は、
例えば通信回線５として自動車電話や携帯電話等の電話
回線を用いる場合、ユーザの電話番号に相当する。

【０１０１】次に、表示側通信装置２１は、情報提供装
置２からの応答を待つ（ステップ１００５）。応答があ
った場合は、情報提供装置２から送信されたデータを受
信データ解析部６１に転送する。

【０１０２】次に、受信データ解析部６１は、表示側通
信装置２１から転送されたデータを解析する（ステップ
１００６）。そして、提供されたデータに含まれる複数
の施設情報を選別すると共に、選別した複数の施設情報
各々に含まれる詳細情報、例えば施設の名称、地図上の
位置、サービス内容、サービス時間等の情報を検出す
る。

【０１０３】次に、アイコン描画部６４は、受信データ
解析部６１で解析した複数の施設情報各々に対応するア
イコンを、ディスプレイ１１に表示されている地図上に
重ねて表示する（ステップ１００７）。このアイコンの
表示処理は、以下の要領で行う。

【０１０４】先ず、アイコン描画位置設定部６３が、受
信データ解析部６１で解析した複数の施設情報各々に対
応するアイコンの、地図描画部５４で描画された地図上
での描画位置を設定する。

【０１０５】次に、アイコン描画部６４は、受信データ
解析部６１で解析した複数の施設情報各々に対応するア
イコンをアイコン記憶装置２０から読み出す。そして、
アイコン描画位置設定部６３で設定した描画位置に、当
該読み出したアイコンを描画する。

【０１０６】図１０に、ディスプレイ１１に表示された
地図上に、レストラン情報に対応するアイコンが描画さ
れている例を示す。

【０１０７】尚、図１０に示す例では、レストラン情報
に対応する１種類のアイコンを描画しているが、たとえ
ば、受信データ解析部６１で解析したデータに含まれる
施設の名称、サービス時間等の詳細情報に応じて、アイ
コンの模様、色、大きさ、輝度、点滅といった描画属性
を変えて、ディスプレイ１１に表示するようにしてもよ
い。このようにすることで、ユーザは、アイコンを見る
だけで施設に関する情報をより的確に把握することがで
きる。

【０１０８】次に、個別情報選択部７２は、ディスプレ
イ１１上に表示されているアイコンの中からユーザが選
択したアイコンに対応する施設情報を、受信データ解析
部６１で解析されたデータの中から選び出す（ステップ
１００８）。この施設情報の選出処理は、以下の要領で
行う。

【０１０９】先ず、ユーザ操作解析部５０は、ユーザ
が、ディスプレイ１１の表示画面の一部を選択するのを
待つ。

【０１１０】ここで、ユーザにディスプレイ１１の表示
画面の一部を選択させるための入力装置１５としては、
表示画面に圧力が加えられた位置を検出するタッチパネ
ルや、表示画面上に表示されたカーソルを移動させるジ
ョイスティック等の位置入力装置がある。

【０１１１】次に、ユーザが表示画面の一部を選択した
場合、ユーザ操作解析部５０は、ユーザが選択した表示
画面の位置に関する情報を個別情報選択部７２に送信す
る。これを受けて、個別情報選択部７２は、当該位置に
表示されているアイコンに対応する施設情報を、受信デ
ータ解析部６１で解析されたデータの中から選び出す。

【０１１２】尚、ジョイスティックにタブ機能を持た
せ、ジョイスティックの押された向きと概ね同じ方向に
あるアイコンを順次選択していくようにすることで、当
該選択したアイコンに対応する施設情報を、受信データ
解析部６１で解析されたデータの中から選び出すように
してもよい。

【０１１３】次に、個別情報選択部７２は、ステップ１
００８で選択されたアイコンに対応する施設情報の詳細
をディスプレイ１１に表示するように、アイコン描画部
６４に指令を出す。これを受けて、アイコン描画部６４
は、グラフィック処理部５９に、ステップ１００８で選
択されたアイコンに対応する施設情報の詳細、すなわ
ち、施設の名称、サービス内容等の詳細情報を、ディス
プレイ１１に表示する（ステップ１００９）。

【０１１４】図１１に、ステップ１００８で選択された
アイコンに対応する施設情報のディスプレイ１１への表
示例を示す。図１１（ａ）に示すアイコンの表示画面に
おいて、ユーザが任意のアイコンを選択した場合、図１
１（ｂ）に示すように、選択したアイコンに対応する施
設情報の詳細、すなわち施設の名称、サービス情報、到
着予定時刻情報等の詳細情報を表示する。これにより、
ユーザは、その施設を利用するか否かの判断を容易に行
うことができる。

【０１１５】尚、選択された施設情報に含まれる詳細情
報をディスプレイ１１に表示した後、当該施設を実際に
利用するか否かを選べるようにし、利用する方を選んだ
場合に、経路計算部５１において、当該施設を目的地と
して経路計算を行い、経路誘導部５２で当該施設までの
経路誘導を行うようにしてもよい。このようにすること
で、ユーザは、選び出した施設に容易に行くことができ
る。

【０１１６】図１２にその一例を示す。この例では、図
１２（ａ）に示すアイコン表示画面において、ユーザが
任意のアイコンを選択した場合、図１２（ｂ）に示すよ
うに、選択したアイコンに対応する施設情報の詳細、す
なわち施設の名称、サービス情報、到着予定時刻情報等
の詳細情報を表示すると共に、当該表示画面において
「決定」又は「戻る」という項目を選択できるようにし
ている。そして、「決定」が選択された場合には、図１
２（ｃ）に示す表示画面に移行して、ユーザが選択した
アイコンに対応する施設までの経路誘導を行い、「戻
る」が選択された場合には、図１２（ａ）に示す表示画
面に移行して、再びユーザがアイコンを選択できるよう
にしている。

【０１１７】次に、情報提供装置２について説明する。

【０１１８】図１３は図１に示す情報提供装置１の概略
機能構成図である。

【０１１９】図１３に示すように、情報提供装置２は、
情報入手装置２７と、情報記憶装置２３と、提供側通信
装置２８と、情報入手装置２７、情報記憶装置２３及び
提供側通信装置２８の制御を行う制御装置２２と、を備
えている。

【０１２０】情報入手装置２７は、インターネット等の
ネットワークに接続される。そして、当該ネットワーク
を介して、同じくネットワークに接続された様々な施設
３から送られてくる施設情報、即ち施設の属性に関する
情報と、施設の名称に関する情報、当該施設の地図上の
位置に関する情報及び当該施設が提供するサービス情報
等の詳細情報と、を受け取る。

【０１２１】受け取ったサービス情報には、例えば営業
時間やタイムサービスのように、時刻によって利用でき
るかどうかが変わるものも含まれる。

【０１２２】情報記憶装置２３は情報入手装置２７が入
手した様々な施設情報を記憶する。尚、上述したよう
に、各施設情報には、施設の属性に関する情報、施設の
名称に関する情報、当該施設の地図上の位置に関する情
報、および当該施設が提供するサービス情報等が格納さ
れている。

【０１２３】提供側通信装置３８は、移動体通信等の通
信回線５を介して、情報表示装置１とデータのやり取り
を行う。

【０１２４】制御装置２２は、情報提供装置２の各構成
ユニットを統括的に制御する。

【０１２５】本実施形態の情報提供装置２は、ネットワ
ークを介して接続された様々な施設３が提供する施設情
報を入手する提供情報入手処理と、情報提供の要求を出
した情報表示装置１に、当該情報表示装置１が搭載され
た移動体６の施設３への到着予定時刻を含む施設情報を
提供する情報提供処理との２つ処理を実行する。制御装
置２２は、この２つの処理を行う中心的ユニットであ
る。

【０１２６】図１４に制御装置２２の機能構成を示す。

【０１２７】先ず、提供情報入手処理の実行に関わる部
分の機能構成について説明する。

【０１２８】図１４において、提供情報入手処理の実行
に関わる部分の機能構成は、個別情報受信部８０と、個
別情報更新部８１と、施設情報格納部８５と、検索対象
設定部８６と、個別情報要求部８７と、を備えて構成さ
れる。

【０１２９】個別情報受信部８０は、情報入手装置２７
が入手した施設情報の提供元を解析する。

【０１３０】個別情報更新部８１は、個別情報受信部８
０で解析された施設情報の提供元に基づいて、情報記憶
装置２３に記憶されている当該提供元の施設情報を、個
別情報受信部８０で提供元が解析された施設情報に書き
換える。このようにすることで、情報記憶装置２３に時
間と共に変化する施設情報を記憶することができる。

【０１３１】施設情報格納部８５は、各々の施設３が提
供する施設情報のアドレスや、当該施設情報へのアクセ
ス方法等に関する情報を格納する。

【０１３２】検索対象設定部８６は、ネットワーク４に
接続された様々な施設３から定期的に施設情報を入手す
るため、アクセスする施設３のリストを設定する。そし
て、設定したリストに従い、施設情報を入手すべき施設
３にアクセスするための情報を施設情報格納部８５から
読み出す。

【０１３３】ここで、検索対象設定部８６は、情報表示
装置１から施設情報の提供の要求が合った場合にのみ、
当該要求に含まれる検索条件を基に、アクセスする施設
３のリストを設定するようにしてもよい。たとえば、情
報表示装置１が搭載された移動体６の現在地から所定範
囲内にある施設３にのみアクセスするようにリストを設
定してもよい。このようにすることで、情報が必要なと
きに必要最小限の施設３にアクセスできるようになるた
め、ネットワーク４の負荷を減らすことができる。

【０１３４】個別情報要求部８７は、検索対象設定部８
６によって施設情報格納部８５から読み出された施設情
報のアドレスや当該施設情報へのアクセス方法等に関す
る情報を基に、検索対象設定部８６で設定したリストに
ある施設３にアクセスして施設情報の提供を要求する。

【０１３５】次に、情報提供処理の実行に関わる部分の
機能構成について説明する。

【０１３６】図１４において、情報提供処理の実行に関
わる部分の機能構成は、ユーザ要求解析部８２と、情報
検索部８３と、到着時刻予想部９０と、施設利用可能判
定部９１と、情報加工部８４と、を備えて構成される。

【０１３７】ユーザ要求解析部８２は、提供側通信装置
２８を介して情報表示装置１から送信されたデータを解
析し、当該データに含まれるユーザの識別情報と、検索
条件に関する情報を検出する。そして、検出した情報
を、制御装置２２内の複数のユニットに転送する。

【０１３８】情報検索部８３は、ユーザ要求解析部８２
から転送された検索条件に関する条件に従い、情報記憶
装置２５に記憶された施設情報を検索して、当該検索条
件に合致する施設情報を検出する。

【０１３９】到着時刻予想部９０は、ユーザ要求解析部
８２から転送された検索条件の現在地情報と、情報検索
部８３で検出した施設３各々の位置情報とに基づき、移
動体６が情報検索部８３で検出した施設３各々に到着す
る時間を予測する。

【０１４０】施設利用可能判定部９１は、情報検索部８
３で検出した施設情報各々に含まれる営業時間と、到着
時刻予想部９０で予測した、移動体６の前記検出した施
設情報各々に対応する施設３への到着予想時刻とを基
に、情報検索部８３で検出した施設情報の中から、移動
体が施設３に到達したときに、当該施設３が営業してい
るもの検出する。そして、検出した施設情報を情報加工
部８４に転送する。

【０１４１】また、ユーザ要求解析部８２から転送され
た検索条件にサービスの提供に関する条件が含まれてい
る場合、施設利用可能判定部９１は、情報検索部８３で
検出した施設情報各々に含まれる当該サービスの提供時
間と、到着時刻予想部９０で予測した、移動体６の前記
検出した施設情報各々に対応する施設３への到着予想時
刻とを基に、情報検索部８３で検出した施設情報の中か
ら、移動体６が施設３に到達したときに、当該施設３が
当該サービスを提供しているもの検出する。そして、検
出した施設情報を情報加工部８４に転送する。

【０１４２】情報加工部８４は、施設利用可能判定部９
１から転送された施設情報を、ユーザ要求解析部８２で
解析されたユーザの識別情報によって特定される情報表
示装置１に送信するように、提供側通信装置２８に要求
する。

【０１４３】本実施形態の情報提供装置２は、例えばモ
デム搭載のパーソナルコンピュータ等のコンピュータシ
ステムを用いることで実現できる。

【０１４４】次に、本実施形態の情報提供装置２の動作
について説明する。

【０１４５】上述したように、情報提供装置２は、ネッ
トワークを介して接続された様々な施設３が提供する施
設情報を入手する提供情報入手処理と、情報提供の要求
を出した情報表示装置１に、当該情報表示装置１が搭載
された移動体６の施設３への到着予定時刻を含む施設情
報を提供する情報提供処理との２つ処理を実行する。

【０１４６】先ず、提供情報入手処理について説明す
る。

【０１４７】図１５は情報提供装置２が実行する提供情
報入手処理を説明するためのフロー図である。

【０１４８】先ず、検索対象設定部８６は、ネットワー
ク４に接続された様々な施設３のうち、施設情報を入手
するためにアクセスする施設３のリストを設定し、設定
したリストにある施設３にアクセスするための情報を、
施設情報格納部８５から読み出す（ステップ２００
１）。

【０１４９】次に、個別情報要求部８７は、検索対象設
定部８６で施設情報格納部８５から読み出された施設情
報のアドレスや当該施設情報へのアクセス方法等に関す
る情報を基に、情報入手装置２７を用いて、検索対象設
定部８６で設定したリストにある施設３にアクセスし
て、施設情報の提供を要求する（ステップ２００２）。
これにより、情報入手装置２７は、前記リストにある施
設３の施設情報を入手する。

【０１５０】次に、個別情報受信部８０は、入手装置２
７が入手した施設情報の提供元を解析する（ステップ２
００３）。

【０１５１】次に、個別情報更新部８１は、個別情報受
信部８０で解析された施設情報の提供元に基づいて、情
報記憶装置２３に記憶されている当該提供元の施設情報
を、個別情報受信部８０で提供元が解析された施設情報
に書き換える（ステップ２００４）。

【０１５２】上記、ステップ２００１〜ステップ２００
４の処理は、ネットワーク４に接続された全ての施設３
各々から定期的に施設情報を入手するように、あるい
は、情報表示装置１から施設情報の提供要求がある度
に、当該要求に含まれる検索条件を満足する施設３から
施設情報を入手するように、繰り返し実行される。

【０１５３】このようにすることで、情報記憶装置２３
に時間と共に変化する施設情報を記憶することができ
る。

【０１５４】次に、情報提供処理について説明する。

【０１５５】図１６は情報提供装置２が実行する情報提
供処理を説明するためのフロー図である。

【０１５６】先ず、ユーザ要求解析部８２は、提供側通
信装置２８を介して情報表示装置１からデータが送られ
てくるのを待つ（ステップ３００１）。

【０１５７】そして、送られてきたデータを解析し、当
該データに含まれるユーザの識別情報と、検索条件に関
する情報を検出する（ステップ３００２）。

【０１５８】次に、情報検索部８３は、ユーザ要求解析
部８２で解析された検索条件に従い、情報記憶装置２５
に記憶された施設情報を検索して、当該検索条件に合致
する施設情報を全て検出する（ステップ３００３）。

【０１５９】たとえば、ユーザ要求解析部８２で解析さ
れた検索条件が、移動体６の現在地、施設の属性「レス
トラン」、である場合、現在地から所定範囲内にあるレ
ストランの施設情報を情報記憶装置２３から検索する。

【０１６０】また、たとえば、ユーザ要求解析部８２で
解析された検索条件が、移動体６の現在地、施設の属性
「レストラン、ランチサービス有り」、である場合、現
在地から所定範囲内にあるレストランであって、ランチ
サービスを行っている施設情報を情報記憶装置２３から
検索する。

【０１６１】尚、情報検索部８３は、様々な施設の属性
を予め階層的に分類しておき、ユーザ要求解析部８２で
解析された検索条件の施設の属性に応じて検索範囲を設
定し、検索することが好ましい。

【０１６２】たとえば、図１７に示すように、様々な施
設の属性を、予め大分類、中分類、小分類に階層的に分
類しておき、検索条件の施設の属性がどの分類に相当す
るかで検索範囲を設定し、検索する。

【０１６３】このようにすることで、ユーザ要求解析部
８２で解析された検索条件の施設の属性が大分類に相当
する場合は、当該分類の下に位置する中分類や小分類を
検索範囲とし、検索条件の施設の属性が中分類に相当す
る場合は、当該分類の下に位置する小分類を検索範囲と
することができるので、検索条件に合致する施設情報を
迅速に検出することができる。

【０１６４】また、情報検索部８３は、ある施設の属性
を、他の施設の属性と関連づけて検索範囲を設定し、検
索するようにしてもよい。たとえば、ユーザ要求解析部
８２で解析された検索条件の施設の属性がビジネスホテ
ルの場合、カプセルホテルをも検索するように設定して
もよい。

【０１６５】次に、到着時刻予想部９０は、ユーザ要求
解析部８２で検索された検索条件の現在地情報と、情報
検索部８３で検出した施設情報各々に含まれる施設の位
置情報とに基づき、移動体６が情報検索部８３で検出し
た施設情報各々に対応する施設３に到着する時間を予測
する（ステップ３００４）。

【０１６６】ここで、到着予測時間は、現在地と施設３
の位置とを結ぶ直線距離を求め、これを予め設定した平
均時速で割った値に、現在時刻を加算することで求めら
れる。

【０１６７】また、平均時速は、例えば平均道路交通量
を予め測定しておき、この測定した平均道路交通量を基
に、一定距離を移動するのに必要とする時間を算出する
ことで求められる。また、ＶＩＣＳ等を利用して得られ
た交通情報を基に設定するようにしてもよい。

【０１６８】平均時速は、地域毎に設定することで、よ
り実際に近い到着予測時間を算出することができる。

【０１６９】尚、地域毎に平均時速を設定する場合、現
在地と施設３とが同じ地域のときは、その地域に設定さ
れている平均時速を用いればよい。また、現在地と施設
３とが異なる地域のときは、各々の地域について、当該
領域内を通過する距離を当該地域に設定されている平均
時速で割った値を各々加算して、当該加算した値を現在
時刻に加えることで、予想到着時刻を求めればよい。

【０１７０】また、道路交通量が１日周期とか１週間周
期で変化していることが統計的に求められる場合には、
例えば図１８に示すような１日周期のテーブルを用意し
て、現在時刻における平均時速をこのテーブルから求め
てもよい。

【０１７１】さらに、情報表示装置１のように、地図記
憶装置１２と経路計算部５１といった現在地から目的地
までの経路を求めるための手段を用意してある場合、現
在位置から施設３までの道のりの１つが求められるの
で、直線距離に基づいて到着予想時間を求めるのに比べ
てより正確になることが期待できる。

【０１７２】次に、施設利用可能判定部９１は、情報検
索部８３で検出した施設情報各々に含まれる営業時間
と、到着時刻予想部９０で予測した、移動体６の前記検
出した施設情報各々に対応する施設３への到着予想時刻
とを基に、情報検索部８３で検出した施設情報の中か
ら、移動体６が施設３に到達したときに、当該施設３が
営業しているもの検出する（ステップ３００５）。

【０１７３】たとえば、ユーザ要求解析部８２で解析し
た検索条件が、移動体６の現在地、施設の属性「レスト
ラン」、である場合、営業時間に間に合うレストランの
施設情報を検出する。

【０１７４】尚、ユーザ要求解析部８２で解析された検
索条件にサービスの提供に関する条件が含まれている場
合、施設利用可能判定部９１は、情報検索部８３で検出
した施設情報各々に含まれる当該サービスの提供時間
と、到着時刻予想部９０で予測した、移動体６の前記検
出した施設情報各々に対応する施設３への到着予想時刻
とを基に、情報検索部８３で検出した施設情報の中か
ら、移動体６が施設３に到達したときに、当該施設３が
当該サービスを提供しているもの検出する。

【０１７５】たとえば、ユーザ要求解析部８２から転送
された検索条件が、移動体６の現在地、施設の属性「レ
ストラン、ランチサービス」、である場合、ランチサー
ビス時間に間に合うレストランの施設情報を検出する。

【０１７６】次に、情報加工部８４は、施設利用可能判
定部９１で検出された施設情報を、ユーザ要求解析部８
２で解析されたユーザの識別情報によって特定される情
報表示装置１に送信するように、提供側通信装置２８に
要求する（ステップ３００６）。これを受けて提供側通
信装置２８は、情報表示装置１と通信を行う。

【０１７７】本実施形態のナビゲーションシステムで
は、情報表示装置１が、当該情報表示装置１が搭載され
た移動体６の現在地と、ユーザが設定した施設の属性、
提供を受けたいサービスの内容等の情報と、からなる検
索条件を、情報提供装置２に送信する。

【０１７８】これを受けて、情報提供装置２は、時間と
共に変化する様々な施設３の施設情報が記憶された情報
記憶装置２３から、前記検索条件に合致する施設３の施
設情報を検索すると共に、前記検索条件に合致する施設
３への前記移動体６の到着予想時刻を算出する。

【０１７９】そして、前記検索条件に合致する施設３へ
到着したときに、ユーザが望むサービスの提供を受けら
れるか否かを判断し、提供を受けられる施設３の施設情
報のみを、前記情報表示装置１に送信する。

【０１８０】したがって、本実施形態によれば、営業時
間のように時刻によってサービスが受けられるかが変わ
る情報の提供において、実際にユーザが到着するであろ
う時刻を考慮して、当該情報を提供することができる。

【０１８１】たとえば、ユーザが施設の属性「レストラ
ン」を検索条件に設定した場合、実際にユーザが到着す
るであろう時刻に、営業しているレストランの情報のみ
を、ユーザに提供することができる。

【０１８２】また、たとえば、ユーザが施設の属性「レ
ストラン、ランチサービス」を検索条件に設定した場
合、実際にユーザが到着するであろう時刻に、ランチサ
ービスを行っているレストランの情報のみを、ユーザに
提供することができる。

【０１８３】尚、本発明は、上記の実施形態に限定され
るものではなく、その要旨の範囲内で様々な変形が可能
である。

【０１８４】たとえば、上記の実施形態では、情報提供
装置２に、到着時刻予想部９０と、施設利用可能判定部
９１とを設け、当該情報提供装置２において、移動体６
の検索条件に合致する施設３への到着予想時刻を算出し
て、検索条件に合致する施設３へ到着したときに、ユー
ザが望むサービスの提供を受けられるか否かを判断して
いる。

【０１８５】しかしながら、情報提供装置２に到着時刻
予想部９０と施設利用可能判定部９１とを設ける代わり
に、これ等を情報表示装置１に設け、当該情報表示装置
１において、移動体６の検索条件に合致する施設３への
到着予想時刻を算出し、検索条件に合致する施設３へ到
着したときに、ユーザが望むサービスの提供を受けられ
るか否かを判断するようにしてもよい。

【０１８６】また、情報表示装置１に、様々な施設３の
施設情報が予め記憶された記憶装置と、情報検索部８３
と、到着時刻予想部９０と、施設利用可能判定部９１と
を設け、当該情報表示装置１において、検索条件に合致
する施設３を前記記憶装置から検索してもよい。そし
て、前記移動体６の前記検索条件に合致する施設３への
到着予想時刻を算出し、検索条件に合致する施設３へ到
着したときに、ユーザが望むサービスの提供を受けられ
るか否かを判断するようにしてもよい。

【０１８７】尚、このようにした場合、時間と共に変化
するような情報に対応することができなくなる。しかし
ながら、年間を通して営業時間や定休日などが決まって
いるような情報に対しては、情報表示装置１に設けた記
憶装置に記憶することで十分に対応可能である。このよ
うにすることで、情報提供装置１へのアクセスが困難な
状況等の場合でも、営業時間のように時刻によってサー
ビスが受けられるかが変わる情報の提供において、実際
にユーザが到着するであろう時刻を考慮して、当該情報
を提供することができる。

【０１８８】また、この場合において、様々な施設３の
施設情報を、情報表示装置１の記憶装置と情報提供装置
２の情報記憶装置２３とに分散して記憶しておき、最初
に、情報表示装置１において検索条件に合致する施設情
報の検索を行い、合致する施設情報を検出することがで
きない場合にのみ、情報提供装置２にアクセスして、情
報提供装置２で、検索条件に合致する施設情報を検索す
るようにしてもよい。

【０１８９】このようにすることで、情報表示装置と情
報提供装置２との間でに通信回数の頻度を減らすことが
できる。

【０１９０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
営業時間のように時刻によってサービスが受けられるか
が変わる情報の提供において、実際にユーザが到着する
であろう時刻を考慮して、当該情報を提供することがで
きる。

【０１９１】このため、到着した時点で営業が終了して
いる、あるいはサービスが利用できないといったことを
減らすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるナビゲーションシス
テムを説明するための概略構成図である。

【図２】図１に示す情報表示装置の概略機能構成図であ
る。

【図３】図２に示す演算処理部のナビゲーション処理の
実行に関わる部分の機能構成図である。

【図４】図２に示す演算処理部の情報表示処理の実行に
関わる部分の機能構成図である。

【図５】図１に示す情報表示装置及び情報提供装置間で
やり取りされるデータ形式の一例を示す図である。

【図６】図２に示す演算処理部のハードウエア構成の概
略図である。

【図７】図１に示す情報表示装置が実行する情報表示処
理を説明するためのフロー図である。

【図８】ディスプレイに表示された、施設情報選択のた
めのメニュー画面の一例を示す図である。

【図９】図８に示すメニュー画面で「レストラン」を選
択した場合に表示される画面の一例を示す図である。

【図１０】ディスプレイに表示された地図上に、レスト
ラン情報に対応するアイコンが描画されている例を示す
図である。

【図１１】図７のステップ１００８で選択されたアイコ
ンに対応する施設情報の、ディスプレイへの表示例を示
す図である。

【図１２】図７のステップ１００８で選択されたアイコ
ンに対応する施設情報の、ディスプレイへの表示例を示
す図である。

【図１３】図１に示す情報提供装置の概略機能構成図で
ある。

【図１４】図１３に示す制御装置の機能構成を示す図で
ある。

【図１５】図１に示す情報提供装置が実行する提供情報
入手処理を説明するためのフロー図である。

【図１６】図１に示す情報提供装置が実行する情報提供
処理を説明するためのフロー図である。

【図１７】図１４に示す情報検索部での情報検索処理を
説明するための概念図である。

【図１８】平均時速を求めるためのテーブルを示す図で
ある。

【符号の説明】

１ 情報表示装置 ２ 情報提供装置 ３ 施設 ４ ネットワーク ５ 通信回線、 ６ 移動体 １０ 演算処理部 １１ ディスプレイ １２ 地図記憶装置 １４ 音声入出力装置 １５ 入力装置 １６ 車輪速センサ １７ 地磁気センサ １８ ジャイロ １９ ＧＰＳ受信機 ２０ アイコン記憶装置 ２１ 表示側通信装置 ２２ 制御装置 ２３ 情報記憶装置 ２７ 情報入手装置 ２８ 提供側通信装置 ３０ バス ３１ ＣＰＵ ３２ ＲＡＭ ３３ ＲＯＭ ３４ ＤＭＡ ３５ 描画コントローラ ３６ ＶＲＡＭ ３７ カラーパレット ３８ Ａ／Ｄ変換器 ３９ ＳＣＩ ４０ ＰＩＯ ４１ カウンター ５０ ユーザ操作解析部 ５１ 経路計算部 ５２ 経路誘導部 ５３ 地図描画領域設定部 ５４ 地図描画部 ５５ 現在位置演算部 ５６ マップマッチ処理部 ５７ データ読み込み処理部 ５８ メニュー描画手段 ５９ グラフィックス処理部 ６０ 検索範囲設定部 ６１ 受信データ解析部 ６３ アイコン描画位置設定部 ６４ アイコン描画部 ７２ 個別情報選択部 ８０ 個別情報受信部 ８１ 個別情報更新部 ８２ ユーザ要求解析部 ８３ 情報検索部 ８４ 情報加工部 ８５ サーバ情報格納部 ８６ 検索対象サーバ設定部 ８７ 個別情報要求部 ９０ 到着時刻予想部 ９１ 施設利用可能判定部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 奥出 真理子 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株式会社日立製作所 日立研究所内 (72)発明者 遠藤 芳則 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株式会社日立製作所 日立研究所内 (56)参考文献 特開 平８−138193（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−81597（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−143900（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−77491（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−84199（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/09 - 1/137 G09B 29/00 - 29/10

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】施設に関する情報を表示する少なくとも１
   つの移動体搭載用の情報表示装置と、前記施設に関する
   情報を入手して前記情報表示装置に提供する情報提供装
   置と、を備えた情報提供システムであって、 前記情報表示装置は、 当該情報表示装置に搭載された移動体の現在地を求める
   現在地算出手段と、 操作者の指示に従い、施設の条件を設定する条件設定手
   段と、 前記現在地算出手段で求めた現在地に関する情報と、前
   記条件設定手段で設定した施設の条件に関する情報と、
   当該情報表示装置の識別情報とを、前記情報提供装置
   に、通信回線を介して送信する第一の送信手段と、 前記情報提供装置から送られてきた、前記施設に関する
   情報を受信する第一の受信手段と、 前記情報受信手段で受信した前記施設に関する情報を表
   示する表示手段と、 を備え、 前記情報提供装置は、 少なくとも１つの施設から、当該施設の位置及びサービ
   ス提供時間帯を含む当該施設に関する情報を入手する施
   設情報入手手段と、 前記施設情報入手手段で入手した施設に関する情報を記
   憶する施設情報記憶手段と、 前記第一の送信手段から送信された、現在地に関する情
   報と、施設の条件に関する情報と、識別情報と、を受信
   する第二の受信手段と、 前記第二の受信手段で受信した現在地に関する情報によ
   って特定される地点から所定範囲にある施設であって、
   且つ、前記第二の受信手段で受信した施設の条件に関す
   る情報によって特定される条件に合致する施設に関する
   情報を、前記施設情報記憶手段から検出する情報検索手
   段と、 前記第二の受信手段で受信した現在地に関する情報によ
   って特定される地点から、前記情報検索手段で検出した
   施設に関する情報によって特定される当該施設の位置ま
   での移動時間を算出して、前記第二の受信手段で受信し
   た識別情報によって特定される情報表示装置が搭載され
   た移動体の、当該施設への到達時刻を予測する到達時刻
   予測手段と、 前記到達時刻予測手段で予測した施設への到達時刻と、
   前記情報検索手段で検出した当該施設に関する情報によ
   って特定される当該施設のサービス提供時間帯とを基
   に、前記第二の受信手段で受信した識別情報によって特
   定される情報表示装置の操作者が、当該施設のサービス
   を受けられるか否かを判断する利用可否判断手段と、 前記利用可否判断手段でサービスを受けられると判断し
   た施設に関する情報を、前記第二の受信手段で受信した
   識別情報によって特定される情報表示装置に、前記通信
   回線を介して送信する第二の送信手段と、を備えている
   ことを特徴とする情報提供システム。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記到達時刻予測手段は、 現在地に関する情報によって特定される地点から施設に
   関する情報によって特定される当該施設の位置までの距
   離を、移動体の平均時速で割ることで、前記地点から前
   記施設の位置までの移動時間を算出することを特徴とす
   る情報提供システム。
3. 【請求項３】請求項２において、 前記到達時刻予測手段は、 地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、 前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報によって特
   定される地図から、現在地に関する情報によって特定さ
   れる地点と施設に関する情報によって特定される当該施
   設の位置との経路を、選択する経路選択手段と、を有
   し、 前記経路選択手段で選択した経路の道のりを、移動体の
   平均時速で割ることで、前記地点から前記施設の位置ま
   での移動時間を算出することを特徴とする情報提供シス
   テム。
4. 【請求項４】請求項３において、 前記移動体の平均時速は、前記経路選択手段で選択した
   経路の平均交通量を参酌して設定されていることを特徴
   とする情報提供システム。
5. 【請求項５】請求項３において、 前記到達時刻予測手段は、 前記経路選択手段で選択した経路の交通情報を入手する
   交通情報入手手段と、前記交通情報入手手段で入手した
   交通情報を参酌して前記移動体の平均時速を設定する平
   均時速設定手段と、を有することを特徴とする情報提供
   システム。
6. 【請求項６】請求項１、２、３、４又は５において、 前記情報検索手段によって検出された施設に対し、サー
   ビス提供時間帯を含む当該施設に関する情報を要求し
   て、前記施設情報記憶手段に記憶されている当該施設に
   関する情報を更新する施設情報更新手段を更に有するこ
   とを特徴とする情報提供システム。
7. 【請求項７】請求項１、２、３、４、５又は６におい
   て、 前記施設の条件に関する情報には、当該施設について前
   記情報表示装置の操作者の嗜好情報が含まれていること
   を特徴とする情報提供システム。
8. 【請求項８】移動体搭載用の情報表示装置から送られて
   きた、当該情報表示装置が搭載された移動体の現在地に
   関する情報と施設の条件に関する情報とに応じた施設に
   関する情報を、当該情報表示装置に提供する情報提供装
   置であって、 少なくとも１つの施設から、当該施設の位置及びサービ
   ス提供時間帯を含む当該施設に関する情報を入手する施
   設情報入手手段と、 前記施設情報入手手段で入手した施設に関する情報を記
   憶する施設情報記憶手 段と、 前記情報表示装置から送られてきた、現在地に関する情
   報と、施設の条件に関する情報とを受信する受信手段
   と、 前記受信手段で受信した現在地に関する情報によって特
   定される地点から所定範囲にある施設であって、且つ、
   前記受信手段で受信した施設の条件に関する情報によっ
   て特定される条件に合致する施設に関する情報を、前記
   施設情報記憶手段から検出する情報検索手段と、 前記受信手段で受信した現在地に関する情報によって特
   定される地点から、前記情報検索手段で検出した施設に
   関する情報によって特定される当該施設の位置までの移
   動時間を算出して、前記情報表示装置が搭載された移動
   体の、当該施設への到達時刻を予測する到達時刻予測手
   段と、 前記到達時刻予測手段で予測した施設への到達時刻と、
   前記情報検索手段で検出した当該施設に関する情報によ
   って特定される当該施設のサービス提供時間帯とを基
   に、前記第二の受信手段で受信した識別情報によって特
   定される情報表示装置の操作者が、当該施設のサービス
   を受けられるか否かを判断する利用可否判断手段と、 前記利用可否判断手段でサービスを受けられると判断し
   た施設に関する情報を、前記情報表示装置に送信する送
   信手段と、を備えていることを特徴とする情報提供装
   置。