JPH0593631A - 道路案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 短時間でドライバが認識できる少ない情報量
で、しかもドライバが必要とする有用な情報を表示す
る。 【構成】 各々の道路を交差点毎に区分し、区分された
道路領域毎に、それが存在する位置を示す複数の点の各
座標，その道路が属する道路名称，その道路の一方の交
差点に向かう方向の第１の行先名，及びその道路領域の
他方の交差点に向かう方向の第２の行先名をデ−タベ−
スとして持ち、その情報を参照し、現在位置の座標に近
い点の座標を含む道路領域を特定し、それに属する道路
の名称及び進行方向によって選択される第１又は第２の
行先名を表示。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、道路案内装置に関し、
例えば自動車用のナビゲ−ション装置として利用しう
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば自動車用のナビゲ−ション装置に
おいては、ブラウン管上に電子地図を表示してその地図
上に現在位置を何かの識別マ−クで表示したり（例えば
特開昭６２−１５１７１２号公報）、表示装置に地図や
地図帳を装着し、当該地図上で現在位置をカ−ソルなど
によって示すことが実施されている。しかしながら、ド
ライバが自動車の運転中に地図のように情報量の大きな
表示を参照することは難しいし危険も伴なうので、この
種のナビゲ−ション装置においては、ドライバが必要と
する情報のうち最も価値の高い必要最小限の情報、例え
ば現在位置が属する地名等を表示することが実用上は効
果的である。

【０００３】そこで例えば特開昭６２−１０６６００号
公報においては、現在地点に最も近い位置にある地名
と、そこまでの距離及び方向を表示することを提案して
いる。これにおいては、各々の地名がその緯度及び経度
とともに記憶されたデ−タベ−スが利用される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、現在地
点に最も近い地名を選択的に表示する場合には、運転者
が期待する情報とは異なる地名が表示される場合があ
る。つまり、運転者は例えば実際の行政区画上の地名、
例えば「愛知県刈谷市朝日町」のような現在地点が属す
る区域の地名の表示を期待する場合が多いが、上記方法
では地図上で現在位置に最も近い位置にある地名が表示
されるので、表示される地名は現在地点が属する区域を
代表する地名とは限らない。

【０００５】従って本発明は、上記のような現在位置の
地名よりも更に運転者に有用な情報を表示することを課
題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明においては、現在位置の座標を検出する現在
位置検出手段；必要な情報を出力する報知手段；各々の
道路についてそれを交差点毎に区分し、区分された道路
領域毎に、その道路領域が存在する位置を示す複数の点
の各座標，その道路領域が属する道路の名称情報，その
道路領域の一方の交差点に向かう方向の第１の行先名情
報，及びその道路領域の他方の交差点に向かう方向の第
２の行先名情報、を保持するデ−タベ−ス手段；前記現
在位置検出手段が出力する現在位置の座標に基づいて、
前記デ−タベ−ス手段上の各々の道路領域の情報を参照
し、現在位置の座標に近い点の座標を含む道路領域を特
定し、特定された道路領域に属する、道路の名称情報及
び進行方向によって選択される第１又は第２の行先名情
報を検出し、検出した情報を前記報知手段に出力する、
検索手段；を設ける。

【０００７】また第２番の発明では、前記検索手段を、
各々の道路領域の各点の座標情報を参照し、同一道路上
の互いに隣接する２つの点を結ぶ線分上から垂直に引い
て現在位置の座標と接続する直線の長さが最も短い場合
に、その２点が属する道路領域を現在位置の道路領域と
して特定するように構成する。また第３番の発明では、
前記検索手段を、現在位置が所定以上動いた前と後と
で、検索結果として得られた道路名情報が一致した場合
に、前の検索時に現在位置に近い点として検出した点
と、後の検索時に現在位置に近い点として検出した点と
のデ−タベ−ス手段上での並び方向に基づいて、進行方
向を識別し、その結果に応じて第１又は第２の行先名情
報を選択するように構成する。更に第４番の発明では、
前記デ−タベ−ス手段の、各道路領域毎の情報に、その
道路種別及び幅員を示す情報を含め、前記検索手段を、
現在位置に近い複数の道路が検出された時に、デ−タベ
−ス手段上の道路種別及び幅員の情報に基づいて、主要
道路の方を優先的に現在位置の道路として識別するよう
に構成する。

【０００８】

【作用】本発明においては、デ−タベ−ス手段上に、区
分された道路領域毎に、その道路領域が存在する位置を
示す複数の点の各座標，その道路領域が属する道路の名
称情報，その道路領域の一方の交差点に向かう方向の第
１の行先名情報，及びその道路領域の他方の交差点に向
かう方向の第２の行先名情報が保持されており、それを
参照することによって、検索手段が現在位置の道路名と
行先名を検出し、その結果を報知手段によって報知す
る。つまり例えば、「国道１号線・名古屋方面」などと
文字表示などによって案内情報が報知される。この種の
案内情報は運転者にとって非常に有用であり、しかも情
報量が小さいので自動車を運転中の運転者であっても短
時間でその内容を認識しうる。

【０００９】また、道路領域が交差点毎に区分され、区
分された道路領域毎にそれに関連する情報がデ−タベ−
ス手段上に登録されるので、デ−タベ−ス手段上に良く
似た情報が重複して登録される機会が少なく、容量の比
較的小さいメモリ上に必要な情報を全て収めることがで
きる。即ち、この種の道路案内装置において有用とされ
る機能としては、行先表示，道路分岐点での進路変更方
向，任意の目的地までの走行経路の自動探索等々が考え
られるが、これらはいずれも各々の交差点について独立
した情報を持った方が処理を高速化するうえで好ましい
ので、道路の各点の座標情報なども交差点毎に区分して
管理する方が望ましい。

【００１０】報知される道路名は、現在位置の座標に近
い点の座標を含む道路領域に属する道路の名称情報によ
って決定され、行先名は該道路領域に属する第１及び第
２の行先名情報のうち、進行方向によって選択されたも
のによって決定される。

【００１１】現在位置の座標に近い道路領域の１つを特
定するアルゴリズムとしては様々なものが考えられる
が、第２番の発明では、各々の道路領域の各点の座標情
報を参照し、同一道路上の互いに隣接する２つの点を結
ぶ線分上から垂直に引いて現在位置の座標と接続する直
線の長さが最も短い場合に、その２点が属する道路領域
を現在位置の道路領域としている。

【００１２】また第１の行先名情報及び第２の行先名情
報のいずれか一方を選択するアルゴリズムとしては様々
なものが考えられるが、第３番の発明においては、現在
位置が所定以上動いた前と後とで、検索結果として得ら
れた道路名情報が一致した場合に、前の検索時に現在位
置に近い点として検出した点と、後の検索時に現在位置
に近い点として検出した点とのデ−タベ−ス手段上での
並び方向に基づいて、進行方向を識別し第１又は第２の
行先名情報を選択している。

【００１３】また、例えば交差点に近い位置に現在位置
がある時には、現在位置の近傍に複数の道路が存在する
ので、単純に現在位置に最も近い道路の座標から道路を
決定すると、道路の検出で誤りを生じる可能性が高い。
そこで第４番の発明においては、道路種別及び幅員を示
す情報をデ−タベ−ス手段上に保持し、現在位置に近い
複数の道路が検出された時には、道路種別及び幅員の情
報に基づいて、主要道路の方を優先的に選択するように
処理している。これによって、通る機会の少ない小さい
道路の名称が交差点の近くで誤って表示される可能性が
低減され、報知する情報の信頼性が高まる。

【００１４】

【実施例】図１に本発明を実施する一形式の自動車用ナ
ビゲ−ションシステムの外観を示す。図１を参照する
と、このシステムは主コントロ−ラ９，ＧＰＳアンテナ
１，車載表示ユニット４，メモリカ−ドユニット５，メ
モリカ−ド８，地図帳７及びＣＤＵユニット６を備えて
いる。主コントロ−ラ９は、ＧＰＳ受信機２及び制御回
路３を含んでいる。ＧＰＳアンテナ１はＧＰＳ受信機２
と接続され、車載表示ユニット４及びメモリカ−ドユニ
ット５は各々制御回路３と接続されている。ＣＤＵユニ
ット６は、多数のキ−スイッチと表示器を備えており、
このシステムの遠隔操作ならびに目的地の座標入力及び
現在位置表示の各機能を有しており、赤外線を介してメ
モリカ−ドユニット５と通信可能になっている。地図帳
は市販のものであり、この例では５０冊の地図帳で日本
全国をカバ−している。各々の地図帳７の各地図には、
図１に示すように、縦方向及び横方向に等間隔に格子状
の線Ｍが予め記入してあり、これらの格子で区切られた
矩形領域ＲＡ（正確には正方形）の各々は、予め定めら
れた大きさになっている。

【００１５】図１のシステムの電気回路の構成を図２に
示す。図２を参照すると、主コントロ−ラ９には、マイ
クロコンピュ−タ３ａ，漢字ＲＯＭ３ｂ，地図帳ＲＯＭ
３ｃ，及びＧＰＳ受信機２が備わっており、車載表示ユ
ニット４には、シリアル／パラレル変換・コントロ−ル
ロジック４ａ及び蛍光表示管モジュ−ル４ｂが備わって
おり、メモリカ−ドユニット５にはマイクロコンピュ−
タ５ａ，メモリカ−ド８，外部ＲＡＭ５ｂ，及び赤外線
ＩＦＣ（インタ−フェ−ス）５ｃが備わっており、ＣＤ
Ｕユニット６には、ＣＤＵコントロ−ラ６ａ，ＬＣＤモ
ジュ−ル６ｂ，キ−ユニット６ｃ，及び赤外線ＩＦＣ６
ｄが備わっており、主コントロ−ラ９と車載表示ユニッ
ト４は光コネクタ及び光ファイバＦ１を介して互いに接
続され、主コントロ−ラ９とメモリカ−ドユニット５は
光コネクタ及び光ファイバＦ２，Ｆ３を介して互いに接
続され、メモリカ−ドユニット５とＣＤＵユニット６は
赤外線によって通信可能になっている。

【００１６】この実施例のシステムには、表示モ−ドと
して誘導表示モ−ドと現在位置表示モ−ドとが備わって
いる。誘導表示モ−ドは、予め登録された目的地及び中
継点と現在位置との関係を表示するモ−ドであり、現在
位置表示モ−ドは現在位置の情報を表示するモ−ドであ
る。これらの情報は、車載表示ユニット４の正面のパネ
ルに表示される。表示内容の例を図７に示す。図７にお
いて、（ａ）及び（ｂ）は誘導表示モ−ドでの表示内容
を示しており、（ａ）においては中継点の番号（＃
５），該中継点までの距離，及び該中継点の方向を示す
矢印が表示され、（ｂ）においては、中継点の番号，中
継点までの距離，中継点である交差点の形状と進むべき
方向が示されている。距離が大きい時には誘導表示Ａに
なり、距離が小さくなると誘導表示Ｂに自動的に切り換
えられる。図７の（ｃ），（ｄ），（ｅ），（ｆ）及び
（ｇ）は現在位置表示モ−ドでの表示内容を示してお
り、（ｃ）では進行方向の次の交差点名のみが表示さ
れ、（ｄ）では時刻と真北の方角が表示され、（ｅ）で
は現在位置が示される地図帳の番号，地図帳の頁，及び
地図上の領域の座標が表示され、（ｆ）では現在位置の
道路名のみが表示され、（ｇ）では進行方向の行先（方
面）のみが表示されている。これらの表示機能を実現す
るために、主コントロ−ラの地図帳ＲＯＭには地図に関
する様々な情報がデ−タベ−スとして登録されており、
またメモリカ−ド８には道路に関する様々な情報が予め
登録されている。

【００１７】メモリカ−ド８上に登録された情報の構成
及び内容を図３，図４，図５及び図６に示す。大きく分
けるとメモリカ−ド８上には、図３に示すように管理情
報テ−ブル，交差点リスト，交差点構成テ−ブル，リン
クテ−ブル，地点リスト，交差点名テ−ブル，地名テ−
ブル，道路名テ−ブル，及び行き先名テ−ブルが備わっ
ている。管理情報テ−ブルには、メモリカ−ドのＩＤコ
−ド，デ−タエリア左下の経度，デ−タエリア左下の緯
度，デ−タエリア右上の経度，デ−タエリア右上の緯
度，交差点リストの先頭アドレス，交差点数，交差点構
成テ−ブルの先頭アドレス，リンクテ−ブルの先頭アド
レス，地点リストの先頭アドレス，地点数，交差点名テ
−ブルの先頭アドレス，地名テ−ブルの先頭アドレス，
道路名テ−ブルの先頭アドレス，及び行き先名テ−ブル
の先頭アドレスの各情報が保持されている。

【００１８】また図４に示すように、交差点リストに
は、各交差点について、その経度及び緯度と、該交差点
に対応する交差点構成テ−ブル上のアドレス及び交差点
名テ−ブル上のアドレスが保持され、交差点構成テ−ブ
ルには、各交差点について、表示情報，リンク数，及び
リンク情報群が保持されている。表示情報は交差点の形
状を示すものであり、この例では８分割した方位の各々
を８ビットデ−タの各ビット位置に対応付け、各方向に
道路が存在する時にはビットを１とし道路が存在しない
時にはビットを０にすることによって、交差点から放射
状に延びる全ての道路の存在の有無と方位、つまり交差
点の形状を８ビットデ−タにより表現している。この例
では、リンクは互いに隣接する交差点間の道路を意味し
ており、リンク数は交差点に接続されたリンクの数であ
り、例えば図８に示す交差点Ｐ１ではリンク数は４にな
る。リンク情報群は、当該交差点に接続されたリンクの
各々の番号の集りである。

【００１９】また図５に示すように、リンクテ−ブルに
は、各リンク番号について、道路種別コ−ド，リンク一
端に接続される交差点Ａの番号，リンク他端に接続され
る交差点Ｂの番号，リンクの距離，交差点Ａから交差点
Ｂに向かう場合の行き先名のアドレス（行き先名テ−ブ
ル内のアドレス），交差点Ｂから交差点Ａに向かう場合
の行き先名のアドレス（行き先名テ−ブル内のアドレ
ス），当該リンクが属する道路の道路名を示すアドレス
（道路名テ−ブル内のアドレス），当該リンクを近似的
に表現した折線上の端点の数，及び該各端点の座標（経
度，緯度）が保持されている。例えば図５に示す１つの
リンクは交差点Ａと交差点Ｂに接続され、座標１，座標
２，座標３，座標４，座標５及び座標６で端点が示され
る５本の線分の組合せによって表現されている。例えば
図８の地図上において、交差点Ｐ１とＰ２に接続される
リンクＬＫ１では、交差点Ｐ１からＰ２に向かう方向の
行き先として「名古屋」が指定され、交差点Ｐ２からＰ
１に向かう方向の行き先としては「岡崎」が指定され
る。

【００２０】また図６に示すように、地点リストには、
予め定められた各地点の経度，緯度及び当該地点の地名
を示すアドレス（地名テ−ブル内のアドレス）が保持さ
れ、交差点名テ−ブルには、各交差名の名称が保持さ
れ、地名テ−ブルには、各地点の名称が保持され、道路
名テ−ブルには、各道路の名称が保持され、行き先名テ
−ブルには、各行先の名称が保持されている。なお、交
差点名テ−ブル，地名テ−ブル，道路名テ−ブル及び行
き先名テ−ブルにおいては情報は１６ビットの漢字コ−
ド群によって表現されており、また各レコ−ド長が不定
長であるため、レコ−ドの情報の区切りを示すために各
情報の最後にヌルコ−ド「０」を付加してある。

【００２１】現在走行中の道路の名称，行き先等を表示
するための主コントロ−ラ９の処理の内容を、図９に示
すフロ−チャ−トを参照して説明する。ステップ１１で
は、現在位置の経度及び緯度の情報を入力する。これら
の情報は、ＧＰＳ受信機２から得られる。この例では、
現在地点に最も近い道路を検出するが、全ての座標情報
について詳細な処理を実行すると処理の所要時間が長く
なるので、現在地点を中心とする５００ｍ四方の正方形
領域を近傍領域とし、これに含まれない座標情報につい
ては複雑な処理は省略し、時間を短縮している。ステッ
プ１２では、前記近傍領域の上下左右の各座標を計算に
より求める。ステップ１３では、距離を保持するレジス
タｒminに初期値として最大値（無限大）をストアす
る。以下の処理はル−プ状に繰り返し実行される。

【００２２】ステップ１４では、リンクテ−ブル（図
５）を参照し、１つのリンク情報を入力する。そして次
のステップ１５では、リンクの折線を構成する１つの線
分の座標を選択する。例えばリンク情報が座標１，座標
２，座標３，座標４，・・・で構成される場合、最初は
座標１と座標２を端点とする線分の情報を入力し、次回
は座標２と座標３を端点とする線分の情報を入力する。
次のステップ１６では線分の一端の座標が前記近傍領域
の内側か否かを識別し、ステップ１７では線分の他端の
座標が前記近傍領域の内側か否かを識別する。線分の一
端と他端のいずれか一方が近傍領域の内側にある時には
ステップ１８に進み、そうでなければステップ２３に進
む。

【００２３】ステップ１８では、選択された線分と現在
位置との位置関係を調べるために、垂点及び距離の計算
を実行する。この処理の内容を図１０に示す。図１０か
ら分かるように、ステップ３３では線分（ｘ１，ｙ１）
−（ｘ２，ｙ２）から垂直に引いて現在地点の座標
（ｘ，ｙ）と交わる垂線の線分上の点、即ち垂点の座標
ｘｈ，ｙｈが求められ、ステップ３４では現在地点から
垂点までの距離ｒが求められる。

【００２４】次のステップ１９では、求めた垂点がリン
ク上（線分上）に位置するか否かを識別する。即ち、図
１０に示すような位置関係になるので、ｘｈがｘ１とｘ
２の間にあり、しかもｙｈがｙ１とｙ２の間にあれば垂
点はリンク上であり、そうでなければ求めた垂点はリン
ク外である。垂点がリンク上にある時は次にステップ２
０に進み、リンク外であればステップ２３に進む。

【００２５】ステップ２０では、距離ｒをｒminの内容
と比較している。なお実際には、距離ｒには、当該リン
クの道路種別コ−ドから得られる優先順位の係数を掛け
てある。即ち、交差点の近傍や複数の道路が接近してい
る場合には、僅かな計算上の誤差によって道路の認識を
まちがえる可能性があるが、実際には主要道路や幅員の
大きな道路を走行する可能性が高いので、主要道路や幅
員の大きな道路は優先順位を高く（係数を小さく）し、
距離の値を小さくして選択されやすくしている。道路種
別コ−ドには、高速道路，国道，県道などの区分と幅員
（１車線，２車線，４車線等）が登録されており、この
内容に基づいて前記優先順位の係数が決定される。

【００２６】ｒ＜ｒminであると、ステップ２０からス
テップ２１に進み、ｒをｒminにストアし、現在選択中
のリンクの番号、及び選択中の線分の端点のリンク上座
標番号（座標１，座標２，座標３，・・・の区分）をリ
ンクレジスタＬＩＮＫにストアする。

【００２７】これで１つの線分に対する処理が終了する
ので、次はステップ１５に戻って同一リンクを構成する
次の線分の座標を選択する。全ての線分の処理が終了す
ると、ステップ２３からステップ２４を通ってステップ
１４に戻り、次のリンク情報を入力する。全てのリンク
情報の処理が終了すると、ステップ２４からステップ２
５に進む。

【００２８】上記処理によって、現在地点に最も距離が
近い（又は優先順位が高い）リンクのリンク番号と当該
リンク上の最も近い線分の座標番号がレジスタＬＩＮＫ
に得られる。従ってステップ２５では、得られたリンク
番号からリンクテ−ブルを参照し、当該リンク番号に割
り当てられた行先名Ａ，行先名Ｂ及び道路名の各情報を
入力する。

【００２９】次のステップ２６では、選択したリンクに
対する自動車の進行方向を次のようにして識別する。上
記処理によってリンクレジスタＬＩＮＫに得られる線分
の座標番号は、後で所定のメモリ上に保存されるので、
そのメモリを読むことによって前回の処理で得られた座
標番号を知ることができる。例えば、１つのリンクにつ
いて、座標１，座標２，座標３，座標４，・・・と順番
に座標情報が並んでいる時には、座標１から座標４の方
向に向かって移動すると、線分１（座標１−座標２），
線分２（座標２−座標３），線分３（座標３−座標
４），・・・が順番に検出され、座標４から座標１の方
向に向かって移動すると、線分３，線分２，線分１，・
・・が順番に検出される。そこで、前回検出した線分の
番号と今回の線分の番号とを比較し、前回が線分２で今
回が線分３であれば進行方向は座標１から座標４に向か
う方向であり、前回が線分３で今回が線分２であれば進
行方向は座標４から座標１に向かう方向であると識別で
きる。つまり、リンク情報上の各座標の並び方向と、今
回と前回の線分番号の変化の向きとに基づいて、自動車
のリンク上での進行方向を知ることができる。

【００３０】従ってステップ２７では、検出した進行方
向に基づいて行先名Ａ又は行先名Ｂを選択し、道路名と
ともに所定の表示メモリにストアする。表示メモリにス
トアされた情報は、所定のスイッチ操作により、必要に
応じて行先名と道路名を切り換えて図７のように表示す
ることができる。例えば図８において、リンクＬＫ１上
を交差点Ｐ１からＰ２に向かって走行している時には、
交差点Ｐ１における進行方向の「名古屋」が表示され、
交差点Ｐ２からＰ１に向かって走行している時には、交
差点Ｐ２における進行方向の「刈谷」が、それぞれ行き
先として表示される。

【００３１】

【発明の効果】以上のとおり本発明によれば、デ−タベ
−ス手段上に、区分された道路領域毎に、その道路領域
が存在する位置を示す複数の点の各座標，その道路領域
が属する道路の名称情報，その道路領域の一方の交差点
に向かう方向の第１の行先名情報，及びその道路領域の
他方の交差点に向かう方向の第２の行先名情報を保持
し、それを参照することによって、検索手段が現在位置
の道路名と行先名を検出し、その結果を報知手段によっ
て報知するので、例えば「国道１号線・名古屋方面」な
どと文字表示などによって案内情報を報知することがで
きる。この種の案内情報は運転者にとって非常に有用で
あり、しかも情報量が小さいので自動車を運転中の運転
者であっても短時間でその内容を認識しうる。

【００３２】また、道路領域が交差点毎に区分され、区
分された道路領域毎にそれに関連する情報がデ−タベ−
ス手段上に登録されるので、デ−タベ−ス手段上に良く
似た情報が重複して登録される機会が少なく、容量の比
較的小さいメモリ上に必要な情報を全て収めることがで
きる。即ち、この種の道路案内装置において有用とされ
る機能としては、行先表示，道路分岐点での進路変更方
向，任意の目的地までの走行経路の自動探索等々が考え
られるが、これらはいずれも各々の交差点について独立
した情報を持った方が処理を高速化するうえで好ましい
ので、道路の各点の座標情報なども交差点毎に区分して
管理する方が望ましい。

【００３３】また第４番の発明においては、道路種別及
び幅員を示す情報をデ−タベ−ス手段上に保持し、現在
位置に近い複数の道路が検出された時には、道路種別及
び幅員の情報に基づいて、主要道路の方を優先的に選択
するように処理するので、通る機会の少ない小さい道路
の名称が交差点の近くは複数の道路が接近する位置で誤
って表示される可能性が低減され、報知する情報の信頼
性が高まる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例のシステム全体の外観を示す斜視図で
ある。

【図２】 図１の装置の電気回路を示すブロック図であ
る。

【図３】 メモリカ−ド上のデ−タの構成を示すメモリ
マップである。

【図４】 メモリカ−ド上のデ−タの構成を示すメモリ
マップである。

【図５】 メモリカ−ド上のデ−タの構成を示すメモリ
マップである。

【図６】 メモリカ−ド上のデ−タの構成を示すメモリ
マップである。

【図７】 車載表示ユニットの表示内容を示す正面図で
ある。

【図８】 交差点毎に行き先が表示された道路地図であ
る。

【図９】 主コントロ−ラの処理の一部分を示すフロ−
チャ−トである。

【図１０】 図９のステップ１８を詳細に示すフロ−チ
ャ−トである。

【符号の説明】

１：ＧＰＳアンテナ ２：ＧＰＳ受信機
３：制御回路 ３ｃ：地図帳ＲＯＭ ４：車載表示ユニット ５：メモリカ−ドユニット ６，６Ｂ：ＣＤＵユニット ７：地図帳 ８：メモリカ−ド
９：主コントロ−ラ ＲＡ：矩形領域（小ブロック） Ｆ１，Ｆ２，Ｆ
３：光ファイバ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 近 藤 祐 司 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 現在位置の座標を検出する現在位置検出
   手段；必要な情報を出力する報知手段；各々の道路につ
   いてそれを交差点毎に区分し、区分された道路領域毎
   に、その道路領域が存在する位置を示す複数の点の各座
   標，その道路領域が属する道路の名称情報，その道路領
   域の一方の交差点に向かう方向の第１の行先名情報，及
   びその道路領域の他方の交差点に向かう方向の第２の行
   先名情報、を保持するデ−タベ−ス手段；前記現在位置
   検出手段が出力する現在位置の座標に基づいて、前記デ
   −タベ−ス手段上の各々の道路領域の情報を参照し、現
   在位置の座標に近い点の座標を含む道路領域を特定し、
   特定された道路領域に属する、道路の名称情報及び進行
   方向によって選択される第１又は第２の行先名情報を検
   出し、検出した情報を前記報知手段に出力する、検索手
   段；を備える道路案内装置。
2. 【請求項２】 前記検索手段は、各々の道路領域の各点
   の座標情報を参照し、同一道路上の互いに隣接する２つ
   の点を結ぶ線分上から垂直に引いて現在位置の座標と接
   続する直線の長さが最も短い場合に、その２点が属する
   道路領域を現在位置の道路領域として特定する、前記請
   求項１記載の道路案内装置。
3. 【請求項３】 前記検索手段は、現在位置が所定以上動
   いた前と後とで、検索結果として得られた道路名情報が
   一致した場合に、前の検索時に現在位置に近い点として
   検出した点と、後の検索時に現在位置に近い点として検
   出した点とのデ−タベ−ス手段上での並び方向に基づい
   て、進行方向を識別し、その結果に応じて第１又は第２
   の行先名情報を選択する、前記請求項１記載の道路案内
   装置。
4. 【請求項４】 前記デ−タベ−ス手段は、各道路領域毎
   に、その道路種別及び幅員を示す情報を含み、前記検索
   手段は、現在位置に近い複数の道路が検出された時に、
   デ−タベ−ス手段上の道路種別及び幅員の情報に基づい
   て、主要道路の方を優先的に現在位置の道路として識別
   する、前記請求項１記載の道路案内装置。