JPH0612596A - 推奨経路表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 推奨経路の情報の確認が容易に行え、安全な
走行を可能とする推奨経路表示装置を得る。 【構成】 道路地図上に設定された２地点間の推奨経路
を探索する経路探索部、探索された推奨経路に関する地
図情報より、特定の地点もしくは地点間に対応するもの
を読み出す地図情報読出部、及びその地図情報を探索さ
れた推奨経路の道順に沿って表示部に文字で表示させる
表示制御部を備え、また、推奨経路上の各特定の地点間
の距離もしくは方角を演算する演算部を設けて、その距
離や方角も併せて表示するもの。 【効果】 煩雑な操作を伴わずに容易に推奨経路の情報
を確認でき、走行を安全に行うことが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ナビゲーションシス
テムなどで用いられ、現在地や出発地から目的地までの
間での推奨経路を探索し、それを表示する推奨経路表示
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１２は例えば特開平２−２８８００号
公報に示された従来の推奨経路表示装置を示す構成例で
ある。図において、１はこの推奨経路表示装置の全体制
御を行う処理装置であり、演算処理部（以下ＣＰＵとい
う）１１、読取専用メモリ（以下ＲＯＭという）１２、
随時書換メモリ（以下ＲＡＭという）１３及び入出力イ
ンターフェイス（以下Ｉ／Ｏという）１４がバス１５で
接続されている。２は例えば、交通情報センターより準
マイクロ波方式、誘導無線方式或いはＦＭ多重方式等に
より、渋滞、工事、規制等の交通情報を受信する交通情
報用受信機である。３は道路地図を記憶している読み出
し専用の外部記憶手段であるＣＤ−ＲＯＭの読み出しを
行うコンパクトディスクプレーヤ（以下ＣＤ−ＲＯＭプ
レーヤという）である。４は前記ＣＤ−ＲＯＭプレーヤ
３にて読み出された地図データ、あるいは交通情報受信
機２で受信した交通情報を処理装置１により処理し、画
像信号に変換し表示する陰極線管ディスプレイ（以下Ｃ
ＲＴディスプレイという）であり、５は運転者等が操作
する為の操作部である。６は方位センサ、距離センサか
らなり、これらセンサ信号を処理装置１によって演算処
理して、移動体の現在地を特定するための自立航行型位
置センサである。

【０００３】次に動作について説明する。ここで、図１
３はその動作の流れを示すフローチャートであり、ま
ず、そのステップＳＴ１においては、出発地点、目的地
点の指定、経路の選択条件等が入力され、入力データに
従った道路地図がＣＤ−ＲＯＭプレーヤ３から読み出さ
れ、ＣＲＴディスプレイ４に表示される。ここで経路の
選択条件（例えば最短距離、最短時間等）が選択されれ
ば、処理装置１により候補ルートが探索される。ステッ
プＳＴ２では既に候補ルートが入力されているかの判断
を行なう。候補ルートが入力されていなければステップ
ＳＴ３に進み、前記操作部より候補ルートを入力する。
ステップＳＴ４はステップＳＴ３にて入力された候補ル
ートに対して他のルートを探索する為の制限条件（候補
ルートからの一定距離以内の探索等）を加えて探索する
為のステップである。次に交通情報受信機２から入力さ
れた交通情報、及びルート選択条件によりステップＳＴ
４で探索されたルートから最も推奨するルートをステッ
プＳＴ５において選択し、選択されたルートはステップ
ＳＴ６で図１４（ａ）の３０に示す様にＣＲＴディスプ
レイ４に表示される。次いで、ステップＳＴ７にて移動
体が目的地に到着したか否かの判定が行われ、目的地に
着けば処理は終了となる。

【０００４】一方、目的地に到着しない場合は再度ステ
ップＳＴ１に戻って上記ルーチンを繰り返すことになる
が、この時には、候補ルートは既に入力されているの
で、ステップＳＴ２における判定の結果、処理はステッ
プＳＴ８に進む。ステップＳＴ８では交通情報の変化、
あるいはルート選択条件の変更の有無を識別して、無け
ればステップＳＴ１に戻る。一方、条件の変化が有った
場合には、処理をステップＳＴ５に進めて、再探索を実
行し、ステップＳＴ６で再度変更表示を行う。この時の
ＣＲＴディスプレイ４の表示例を図１４（ｂ）に示す。
図示の例では、交通情報受信機２により渋滞情報を受信
した結果に基づいて、渋滞表示をするとともに、推奨経
路が変更され、さらに４２の地点で事故が有ったことを
表示している。その結果、移動体の現在位置４１から目
的地への推奨経路が４０のように再探索されて表示され
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の推奨経路表示装
置は、上記のように推奨経路探索後に、推奨経路の表示
を地図上に行うだけであり、通過地点や走行道路等の詳
細な情報を知るためには、地図を拡大、縮小するなどの
操作が必要となって時間がかかり、不便であるという問
題点があった。

【０００６】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、推奨経路の情報の確認が容易に
行え、安全な走行を可能とする推奨経路表示装置を得る
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
係る推奨経路表示装置は、道路地図上に設定された２地
点間の推奨経路を探索する経路探索部、探索された推奨
経路に関する地図情報より特定の地点に対応するものを
読み出す地図情報読出部、及びその地図情報を探索され
た推奨経路の道順に沿って表示部に文字で表示させる表
示制御部を設けたものである。

【０００８】また、請求項２に記載の発明に係る推奨経
路表示装置は、道路地図上の所定の各地点間の地図情報
を記憶した記憶部、及び推奨経路に関する地図情報より
各特定の地点間に対応するものを読み出す地図情報読出
部を設けたものである。

【０００９】また、請求項３に記載の発明に係る推奨経
路表示装置は、推奨経路上の各特定の地点間の距離を演
算する演算部、及び当該距離を推奨経路の道順に文字で
表示する表示制御部を設けたものである。

【００１０】また、請求項４に記載の発明に係る推奨経
路表示装置は、推奨経路上の各特定の地点間の方角を演
算する演算部、及び当該方角を推奨経路の道順に文字で
表示する表示制御部を設けたものである。

【００１１】

【作用】請求項１に記載の発明における推奨経路表示装
置は、推奨経路を探索し、探索された推奨経路上の各特
定の地点の地図情報（特徴的な通過点の地名など）を、
当該推奨経路の道順に沿って表示部に文字で表示するこ
とにより、推奨経路の情報を容易に確認できるようにし
て、安全な走行を可能とする。

【００１２】また、請求項２に記載の発明における推奨
経路表示装置は、探索された推奨経路上の各特定の地点
間の地図情報（特徴的な通過点間の道路名や道路番号な
ど）をその道順に沿って表示部に文字表示することによ
り、推奨経路の情報を容易に確認できるようにして、安
全な走行を可能とする。

【００１３】また、請求項３に記載の発明における推奨
経路表示装置は、探索された推奨経路上の各特定の地点
間の距離を演算して、当該推奨経路の道順に沿って表示
部に文字で表示することにより、各地点間の大まかな走
行所要時間の把握を可能とする。

【００１４】また、請求項４に記載の発明における推奨
経路表示装置は、探索された推奨経路上の各特定の地点
間の方角や曲がり角の方角を演算し、当該推奨経路の道
順に沿って表示部に文字で表示することにより、走行ル
ートを外れることなく走行できるようにする。

【００１５】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の実施例１を図に基づいて説
明する。図１はこの発明に係る推奨経路表示装置をナビ
ゲーションシステムに適用した場合のシステム構成を示
すブロック図である。図において、３は後に説明する道
路地図や道路に関する地図情報を地図データとして記憶
しているＣＤ−ＲＯＭが内蔵された記憶部としてのＣＤ
−ＲＯＭプレーヤ、４は検索された推奨経路に関する地
図情報の表示が行われる表示部としてのＣＲＴディスプ
レイであり、これらは図１２に同一符号を付した従来の
それらに相当するものである。また、２０はこの推奨経
路表示装置の全体制御を行う処理装置であり、２１は車
両の走行距離を検出する距離センサ、２２は地磁気等に
基づいて方位を検出する方位センサ、２３はグローバル
ポジショニングシステム（以下ＧＰＳという）の衛星か
らの信号によって位置情報を得るＧＰＳ受信機である。
２４は処理装置２０の出力のＣＲＴディスプレイ４への
表示を制御する表示制御部であり、２５は地図の表示や
経路探索を行うための操作入力が行われる設定部であ
る。

【００１６】また、処理装置２０内において、２０１
は、距離センサ２１や方位センサ２２、ＧＰＳ受信機２
３からの現在地情報、ＣＤ−ＲＯＭプレーヤ３からの地
図情報、さらには設定部２５からの各種入力を受け付け
る入力部である。２０２は道路地図上に設定された出発
地もしくは現在地から目的地までの２地点間の推奨経路
の探索を行う経路探索部２１１、この経路探索部２１１
によって探索された推奨経路に関する地図情報より、当
該推奨経路上の各特定の地点もしくは地点間に対応する
地図情報を、後述する経路記憶部より読み出す地図情報
読出部２１２、および経路探索部２１１にて探索された
推奨経路上の各特定地点間の距離や、各特定地点間にお
ける方角または曲がり角の方角などを演算する距離方角
演算部２１３の機能を備えたＣＰＵであり、２０３は当
該ＣＰＵ２０２の動作に必要な命令が格納されたＲＯＭ
である。

【００１７】２０４は経路探索部２１１で探索された推
奨経路に関連する地図情報が格納され、地図情報読出部
２１２によって読み出される前記経路記憶部であり、２
０５はＣＰＵ２０２の処理結果を表示制御部２４に出力
する出力部である。２０６は地名を記憶する地名記憶部
２２１、道路名称を記憶する道路名称記憶部２２２、補
間点間の距離を記憶する補間点間距離記憶部２２３、各
補間点間の距離の合計を記憶するノード間距離記憶部２
２４、及び方角名を記憶する方角記憶部２２５の５つの
記憶部から成る文字記憶部である。

【００１８】また、設定部２５内において、２５Ａは機
能項目のメニュー表示を行うためのメニューキー、２５
Ｂは地図表示を指示するための地図キー、２５Ｃは各種
設定を行うためのセットキー、２５Ｄは前回表示されて
いた画面への復帰を指示するリターンキー、２５Ｅは目
的地を設定するための目的地キーであり、２５Ｆは経路
の検索を指示する検索キーである。２５Ｇは表示中の地
図を上下左右の各方向にスクロールするための指示を入
力するスクロールキーである。

【００１９】また、図２は前記ＣＤ−ＲＯＭプレーヤ３
に内蔵されたＣＤ−ＲＯＭに記憶されている地図データ
の一例を示す説明図である。図２（ａ）の道路地図に示
すように、各主要道路上には〜で示される特定の地
点（以下ノードという）が存在しており、図２（ｂ）に
示すように、それぞれのノードに対応して、その座標と
地名とが地図情報として記憶されている。また、各ノー
ドの間（ノード，、間ノード，間、ノード，
間，・・・）のＩ〜ＶＩＩＩで示される道路（以下リ
ンクという）には、図２（ｃ）に示すように、それぞれ
の両端のノードと道路名称とが地図情報として記憶され
ている。なお、これら各リンク内には補間点も設定され
ており、図２（ｄ）に示すように、各リンクごとにその
補間点の座標が地図情報として記憶されている。

【００２０】次に動作について説明する。まず、方位セ
ンサ２２、ＧＰＳ受信機２３等からの信号とＣＤ−ＲＯ
Ｍプレーヤ３の地図データを基に図３に５１で示す現在
地の情報を入力部２０１に入力する。次に、設定部２５
の目的地キー２５Ｅの操作により、探索条件設定として
図３に５２で示す目的地の設定を行なう。その後、探索
キー２５Ｆを操作すると、ＣＰＵ２０２内の経路探索部
２１１がＲＯＭ２０３の命令により経路探索を実行す
る。ここで探索された推奨経路は、推奨経路に関連する
地図データと共に経路記憶部２０４に一旦記憶される。
地図情報読出部２１２はこの経路記憶部２０４に記憶さ
れた推奨経路に関連する地図データの読み出しを行い、
読み出された地図情報を文字記憶部２０６に記憶する。
一方、読み出された地図情報で演算を要するものがあれ
ば距離・方角演算部２１３において演算を行い、その結
果を文字記憶部２０６に記憶する。そして出力部２０５
により文字記憶部２０６に記憶されている地図情報を出
力し、表示制御部２４においてこの読み出された地図情
報を、探索された推奨経路の道順に沿って文字でＣＲＴ
ディスプレイ４上に表示する。

【００２１】以上が実施例１の推奨経路表示装置をナビ
ゲーションシステムに応用した場合の基本的な動作であ
るが、続いてＣＰＵ２０２がＲＯＭ２０３の命令により
処理を実行する手順についてフローチャートを用いて詳
細に説明する。

【００２２】図４は経路探索の探索条件の設定を行う手
順を示すフローチャートである。まずステップＳＴ１１
では各種センサからの現在地情報により現在地の概略が
決定され、補正するためにＣＤ−ＲＯＭプレーヤ３から
読み込んだ道路データを参照して現在地の演算を行う。
次にステップＳＴ１２で、現在この装置が経路探索中で
あるか否かの判定を行い、経路探索中であればステップ
ＳＴ１７へ進み、経路探索中でなければステップＳＴ１
３へ進む。ステップＳＴ１３では、経路探索条件設定を
行うか否かの判定を行い、経路探索条件設定を行うので
あればステップＳＴ１４へ進み、経路探索条件設定をし
ないのであれば処理を終了する。ステップＳＴ１４で
は、経路探索を行うための目的地を少なくとも１つ設定
する。そしてステップＳＴ１５にて、推奨経路経路探索
の条件設定を行う。この推奨経路探索条件としては道路
の種類等の他に、現在地から目的地までの探索だけでは
なくその間に経由地を設定する等の条件も入れることが
できる。ステップＳＴ１６では、ステップＳＴ１４、ス
テップＳＴ１５によって設定された経路探索条件にした
がって経路探索を行う。ステップＳＴ１７ではこの経路
探索の終了の検出を行い、終了していればステップＳＴ
１８に進んで、経路記憶部２０４に探索された推奨経路
とそれに関連する地図データとを記憶して、経路探索を
終了する。

【００２３】次に経路探索について説明する。図５はそ
の処理の手順を示すフローチャートである。図５に示す
ように、まずステップＳＴ２１において出発地（或いは
現在地）に隣接しているノードに対して全方面の探索を
行ない、次にステップＳＴ２２においてステップＳＴ２
１で探索されたノードから更に次のノードまでの間の探
索を、これも全方面について行う。そしてステップＳＴ
２３において探索が目的地まで終了したか否かの判定を
行い、目的地まで終了していなければ再びステップＳＴ
２２へ戻り、目的地まで探索ができていれば動作を終了
する。

【００２４】次に地図情報読出部２１２の動作について
説明する。ここで、図６は地名の読み出し動作の流れを
示すフローチャートである。まず、ステップＳＴ３１に
おいて経路記憶部２０４の一番最初に記憶されているノ
ードを読み出す。次に、読み出されたノードに関する地
図データ、即ち地名を、ステップＳＴ３２において経路
記憶部２０４より読み出す。そしてステップＳＴ３３
で、ステップＳＴ３２において読み出された地名を文字
記憶部２０６内の地名記憶部２２１に記憶した後ステッ
プＳＴ３４に処理を進める。ステップＳＴ３４ではさら
に、次のノードの読み出しを行い、ステップＳＴ３５に
おいてそのノードが最後のノードであるか否かの判定を
行う。最後のノードでなければ処理をステップＳＴ３２
へ戻し、最後のノードであれば処理を終了する。

【００２５】次に道路名称の読み出しの動作について説
明する。図７はその動作の流れを示すフローチャートで
ある。まずステップＳＴ４１においては、経路記憶部２
０４に一番最初に記憶されているリンクを読み出す。次
に、読み出されたリンクに関する地図情報、即ち道路名
称を、ステップＳＴ４２において経路記憶部２０４より
読み出す。そしてステップＳＴ４３で、ステップＳＴ４
２において読み出された道路名称を道路名称記憶部２２
２に記憶した後、ステップＳＴ４４に処理を進める。ス
テップＳＴ４４ではさらに、次のリンクの読み出しを行
い、ステップＳＴ４５において、ステップＳＴ４４で読
み出したリンク上に目的地が存在するか否かの判定を行
う。リンク上に目的地が存在しなければ処理をステップ
ＳＴ４２に戻し、目的地が存在すれば処理を終了する。

【００２６】次にノード間の距離の演算について説明す
る。ここで、図８はその動作の流れを示すフローチャー
トである。まず最初にステップＳＴ５１で、経路記憶部
２０４より一番最初に記憶されたリンクを読み出す。更
に、このステップＳＴ５１で読み出したリンクの経路に
対して、出発点に近い方のノードの座標をステップＳＴ
５２にて読み出し、ステップＳＴ５３では読み出したリ
ンク内の道順の早い方の補間点の座標を読み出す。この
ステップＳＴ５４では、このＳＴ５３で読み出したノー
ドと補間点の２座標から、２座標間の記憶を演算し、結
果を補間点間距離記憶部２２３に記憶する。次にステッ
プＳＴ５５ではその次に道順の早い補間点の座標を読み
出し、さらにステップＳＴ５６ではステップＳＴ５３で
読み出した補間点との２座標間の距離を演算し、結果を
補間点間距離記憶部２２３に記憶する。その後、ステッ
プＳＴ５７で次の補間点を読み出し、そしてステップＳ
Ｔ５８ではステップＳＴ５７で読み出した補間点がステ
ップＳＴ５１において読み出したリンク内の最後の補間
点であるのか否かの判定を行う。その結果最後の補間点
でなければ処理をステップＳＴ５５に戻し、最後の補間
点であればステップＳＴ５９へ進む。

【００２７】ステップＳＴ５９では、読み出したリンク
内のもう１つのノードの座標を読み出し、ステップＳＴ
６０において、このステップＳＴ５９で読み出した２座
標間の距離を演算し、演算結果を補間点間距離記憶部２
２３に記憶する。次にステップＳＴ６１にてここまでの
間に補間点間距離記憶部２２３に記憶されている値を合
計し、その合計された値をステップＳＴ６２でノード間
距離記憶部２２４に記憶する。次いでステップＳＴ６３
において、リンク上に目的地が存在するか否かの判定を
行い、目的地が存在しなければステップＳＴ６４におい
て次に記憶されているリンクを読み出し、更にステップ
ＳＴ６５で補間点間距離記憶部２２４の記憶内容を消去
した後、処理を再びステップＳＴ５２へ戻す。一方、リ
ンク上に目的地が存在するならば、そのまま動作を終了
する。

【００２８】次に交差点間における進行方角の演算につ
いて説明する。ここで、図９はその動作の流れを示すフ
ローチャートである。まずステップＳＴ７１で、一番最
初に記憶されているノードの座標を経路記憶部２０４よ
り読み出し、引き続いてステップＳＴ７２でその次に記
憶されているノードの座標を読み出す。その後、読み出
された２点の座標からステップＳＴ７３にて角度のずれ
を求め、さらにステップＳＴ７４において経路記憶部２
０４に当該ノードに関連して記憶されている地図情報よ
り、その角度に対応する方角を読み出す。次に、読み出
した方向をステップＳＴ７５で文字記憶部２０６の方角
記憶部２２５に記憶する。ステップＳＴ７６ではその次
に記憶されているノードの読み出しを行い、ステップＳ
Ｔ７７においてそれが最後のノードであるか否かを判定
する。最後のノードでなければ再びステップＳＴ７２へ
処理を戻し、最後のノードであればステップＳＴ７８へ
処理を進める。ステップＳＴ７８では前のノードの座標
と最後のノードとから角度のずれを求め、ステップＳＴ
７９においてその角度と経路記憶部２０４にノードに関
連して記憶されている地図情報とを照らし合わせて方角
名を読み出し、ステップＳＴ８０で方角記憶部２２５に
方角名を記憶して動作を終了する。

【００２９】次に画面表示の動作について説明する。こ
こで図１０はその動作の流れを示すフローチャートであ
る。まずステップＳＴ９１では、文字記憶部２０６に記
憶されている文字の読み出しを行う。そしてステップＳ
Ｔ９２において、読み出された文字、記号を用いて画面
の作成が行われ、ステップＳＴ９３においてＣＲＴディ
スプレイ４上に表示を行う。ＣＲＴディスプレイ４の表
示画面の一例を図１１に示す。この図１１は、図２
（ａ）において推奨経路がノード→→→→を
通った場合の表示例を示している。図１１の場合は地名
の間に道路名称、距離、方角の表示がされているが、地
名だけの表示でもよいし、また地名と距離の表示だけで
もよく、組合わせて実施することが可能である。

【００３０】

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明に
よれば、推奨経路探索後にその推奨経路の道順に沿って
順番に特徴的な通過点の地名を文字で表示するように構
成したので、煩雑な操作を行うことなく推奨経路の概要
を容易に確認することができ、安全な走行を可能とする
推奨経路表示装置が得られる効果がある。

【００３１】また、請求項２に記載の発明によれば、推
奨経路探索後にその推奨経路の道順に沿って順番に特徴
的な通過地点間の道路名称や道路番号などを文字で表示
するように構成したので、予め走行する道路が分かるた
め、走行を安全に行うことができる効果がある。

【００３２】また、請求項３に記載の発明によれば、推
奨経路探索後にその推奨経路の道順に沿って順番に特徴
的な通過地点間の距離を文字で表示するように構成した
ので、地点間の大まかな走行所要時間等も分かり、走行
が容易に行える効果がある。

【００３３】また、請求項４に記載の発明によれば、推
奨経路探索後にその推奨経路の道順に沿って順番に特徴
的な通過地点間の方角を文字で表示するように構成した
ので、各地点において走行ルートから外れる心配が少な
くなり、走行がし易くなる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示すブロック図である。

【図２】上記実施例における地図データを示す説明図で
ある。

【図３】上記実施例における地図表示例を示す説明図で
ある。

【図４】上記実施例における経路探索の探索条件設定動
作の流れを示すフローチャートである。

【図５】上記実施例における経路探索動作の流れを示す
フローチャートである。

【図６】上記実施例における地名読み出し動作の流れを
示すフローチャートである。

【図７】上記実施例における道路名称読み出し動作の流
れを示すフローチャートである。

【図８】上記実施例における地点間の距離の演算動作の
流れを示すフローチャートである。

【図９】上記一実施例地点間の方角演算の動作の流れを
示すフローチャートである。

【図１０】上記実施例における表示画面の作成動作の流
れを示すフローチャートである。

【図１１】上記実施例における画面表示例を示す説明図
である。

【図１２】従来の推奨経路表示装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【図１３】その動作の流れを示すフローチャートであ
る。

【図１４】その画面表示例を示す説明図である。

【符号の説明】

３ 記憶部（ＣＤ−ＲＯＭプレーヤ） ４ 表示部（ＣＲＴディスプレイ） ２４ 表示制御部 ２１１ 経路探索部 ２１２ 地図情報読出部 ２１３ 演算部（距離方角演算部）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路地図を記憶するとともに、前記道路
   地図上の所定の地点と当該地点に関連する地図情報とを
   記憶する記憶部と、前記道路地図上に設定された２地点
   間の推奨経路を探索する経路探索部と、前記経路探索部
   にて探索された前記推奨経路に関する前記地図情報よ
   り、当該推奨経路の各特定の地点に対応した前記地図情
   報の読み出しを行う地図情報読出部と、前記地図情報読
   出部の読み出した前記地図情報を、探索した前記推奨経
   路の道順に沿って表示部に文字で表示する表示制御部と
   を備えた推奨経路表示装置。
2. 【請求項２】 前記記憶部に、前記道路地図とともに、
   当該道路地図上に所定の各地点間と当該地点間に関連す
   る地図情報を記憶させ、前記地図情報読出部は、検索さ
   れた前記推奨経路に関する前記地図情報より、当該推奨
   経路の各特定の地点間に対応した地図情報を読み出すこ
   とを特徴とする請求項１に記載の推奨経路表示装置。
3. 【請求項３】 前記経路探索部にて探索された前記推奨
   経路上の各特定の地点間の距離を演算する演算部を設
   け、前記表示制御部は、前記演算部の演算した前記各特
   定の地点間の距離を、前記推奨経路の道順に沿って表示
   部に文字で表示することを特徴とする請求項１に記載の
   推奨経路表示装置。
4. 【請求項４】 前記経路探索部にて探索された前記推奨
   経路上の各特定の地点間における方角、または前記各特
   定の地点間における曲がり角の方角を演算する演算部を
   設け、前記表示制御部は、前記演算部の演算した前記各
   特定の地点間の方角または曲がり角の方角を、前記推奨
   経路の道順に沿って表示部に文字で表示することを特徴
   とする請求項１に記載の推奨経路表示装置。