JPH06258089A - 移動体用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一度探索した推奨経路については、探索条件
などの再設定を行わなくとも、簡単かつ迅速に見ること
ができる移動体用ナビゲーション装置を得る。 【構成】 経路探索部が記憶部から読み出した地図デー
タを用いて探索した目的地までの推奨経路の情報を、複
数個の推奨経路について記憶する経路記憶部を設け、ま
た、その経路記憶部に記憶されている複数個の推奨経路
の情報の一覧表示を制御する表示制御部を設けた。 【効果】 過去に探索したものと同じ推奨経路を見たい
場合に、探索条件の再設定などを行なう必要がなくな
り、容易に推奨経路を呼び出すことが可能となって、操
作の回数も少なくてすむ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、現在地から目的地ま
での推奨経路を探索し、探索された推奨経路の表示を行
う移動体用ナビゲーション装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５は例えば特開平２−２８８００号公
報に示された従来の移動体用ナビゲーション装置を示す
ブロック図である。図において、１０は当該移動体用ナ
ビゲーション装置の全体制御を行なう処理装置であり、
演算処理部（以下ＣＰＵという）１０１、読取専用メモ
リ（以下ＲＯＭという）１０２、随時書換メモリ（以下
ＲＡＭという）１０３及び入出力インターフェイス（以
下Ｉ／Ｏという）１０４がバス１０５で接続されてい
る。１１は例えば、交通情報センターより準マイクロ波
方式、誘導無線方式あるいはＦＭ多重方式等により、渋
滞、工事、規則等の交通情報を受信する交通情報用受信
機である。

【０００３】１２は道路地図の地図データを記憶してい
る読み出し専用の外部記憶手段であるＣＤ−ＲＯＭの読
み出しを行なうコンパクトディスクプレーヤ（以下ＣＤ
−ＲＯＭプレーヤという）である。１３は前記ＣＤ−Ｒ
ＯＭプレーヤ１２にて読み出された地図データ、あるい
は交通情報受信機１１で受信した交通情報を処理した処
理装置１０の処理結果が画像信号に変換されて表示され
る陰極線管ディスプレイ（以下ＣＲＴディスプレイとい
う）である。１４は移動体の運転者等が操作するための
操作部であり、１５は方位センサ、距離センサからな
り、これら各センサからの信号を処理装置１０によって
演算処理して、移動体の現在地を特定するための自立航
行型位置センサである。

【０００４】次に動作について説明する。ここで、図６
はその動作の流れを示すフローチャートである。まず、
最初にそのステップＳＴ２１において、出発地点、目的
地点の指定、経路の選択条件等が操作部１４より入力さ
れ、その入力データに従った道路地図がＣＤ−ＲＯＭプ
レーヤ１２によって読み出されて、ＣＲＴディスプレイ
１３に表示される。ここで経路の選択条件（例えば最短
距離、最短時間等）が選択されれば、処理装置１０によ
り候補ルートが探索される。ステップＳＴ２２では既に
候補ルートが入力されているかの判断を行なう。候補ル
ートが入力されていなければステップＳＴ２３に進み、
前記操作部１４より候補ルートを入力する。ステップＳ
Ｔ２４はステップＳＴ２３にて入力された候補ルートに
対して他のルートを探索する為の制限条件（候補ルート
からの一定距離以内の探索等）を加えて探索する為のス
テップである。次に交通情報受信機１１から入力された
交通情報、及びルート選択条件によりステップＳＴ２４
で探索されたルートから最も推奨するルートをステップ
ＳＴ２５において選択し、選択されたルートはステップ
ＳＴ２６でＣＲＴディスプレイ１３に表示される。次い
で、ステップＳＴ２７にて移動体が目的地に到着したか
否かの判定が行なわれ、目的地に着けば処理は終了とな
る。

【０００５】一方、目的地に到着しない場合は再度ステ
ップＳＴ２１に戻って上記ルーチンを繰り返すことにな
るが、この時には、候補ルートは既に入力されているの
で、ステップＳＴ２２における判定の結果、処理はステ
ップＳＴ２８に進む。ステップＳＴ２８では交通情報の
変化、あるいはルート選択条件の変更の有無を識別し
て、無ければそのままステップＳＴ２１に戻る。一方、
条件の変化があった場合には、処理をステップＳＴ２５
に進めて、再探索を実行し、ステップＳＴ２６で再度変
更表示を行なう。このときのＣＲＴディスプレイ１３の
表示例を図７に示す。図中、７０は推奨経路、７１は現
在位置、７２は事故発生地点を示している。図示の例で
は、交通情報受信機１１により渋滞情報を受信した結果
に基づいて、渋滞表示をするとともに、推奨経路が変更
され、さらに７２の地点で事故が有ったことを表示して
いる。その結果、移動体の現在位置７１から目的地への
推奨経路が７０のように再探索されて表示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の移動体用ナビゲ
ーション装置は以上のように構成されているので、推奨
経路探索後に新たに別の推奨経路の探索を行なうと前回
の推奨経路情報の内容は全て消去されてしまい、再度同
じ推奨経路を見るためには、再び最初から推奨経路の探
索条件を入力をし直してから更に経路探索を行なわねば
ならず、時間を要し操作が煩わしいという問題点があっ
た。

【０００７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、推奨経路の探索、推奨経路の呼
び出しが容易にまた迅速に行なえる移動体用ナビゲーシ
ョン装置を得ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る移
動体用ナビゲーション装置は、道路地図上に設定された
２地点間以上の推奨経路を探索する経路探索部、及びそ
れによって探索された推奨経路を記憶する経路記憶部を
設けたものである。

【０００９】また、請求項２の発明に係る移動体用ナビ
ゲーション装置は、さらに複数個の探索された推奨経路
情報を一覧表示するための表示制御部を設けたものであ
る。

【００１０】

【作用】請求項１の発明における経路記憶部は、探索さ
れた推奨経路の走行ルート及び周辺の道路地図を複数個
記憶しておくことにより、以前に探索を行なった推奨経
路を再び見たい場合に再探索し直す必要をなくする。

【００１１】また、請求項２の発明における表示制御部
は、既に探索されている推奨経路情報を一覧表示するこ
とにより、その呼び出しを容易なものとし、さらにその
内容等が確認できることにより操作回数の低減を可能と
する。

【００１２】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の実施例１を図に基づいて説
明する。図１はこの発明に係る移動体用ナビゲーション
装置の構成を示すブロック図である。図１において、１
は地磁気等に基づいて方位を検出する方位センサ、２は
移動体の走行距離を検出する距離センサであり、３はグ
ローバルポジショニングシステム（以下ＧＰＳという）
の衛星からの信号によって位置情報を得るＧＰＳ受信機
である。また、４は道路地図や道路に関する地図情報を
地図データとして記憶しているＣＤ−ＲＯＭが内蔵され
た記憶部としてのＣＤ−ＲＯＭプレーヤである。

【００１３】５は地図の表示や経路探索のための操作入
力が行われる設定部であり、６は当該移動体用ナビゲー
ション装置の全体制御を行う処理装置である。この設定
部５内において、５Ａは機能項目のメニュー表示を行う
ためのメニューキー、５Ｂは表示中の地図を上下左右に
スクロールするための指示を入力するスクロールキーで
あり、５Ｃは各種設定を行うためのセットキーである。
５Ｄは前回表示されていた画面への復帰を指示するリタ
ーンキーであり、５Ｅは地図表示を指示するための地図
キーである。５Ｆは出発地を設定するための出発地設定
キー、５Ｇは目的地を設定するための目的地設定キーで
あり、５Ｈは経由地を設定するための経由地設定キーで
ある。５Ｉは推奨経路の探索を指示する探索キーであ
り、５Ｊは探索された推奨経路の情報の記憶を指示する
メモリキーである。

【００１４】また、処理装置６内において、６１は前記
方位センサ１や距離センサ２、ＧＰＳ受信機３などから
の現在位置情報、記憶部であるＣＤ−ＲＯＭプレーヤ４
からの地図データ、設定部５からの各種入力を受け付け
る入力部であり、６２は道路地図上に設定された出発地
もしくは現在地から目的地までの２地点間の推奨経路の
探索を行う経路探索部６２１の機能を備えたＣＰＵであ
る。６３はこのＣＰＵ６２の動作に必要な命令が格納さ
れたＲＯＭであり、６４はＣＰＵ６２内の経路選択部６
２１によって探索された推奨経路の情報を記憶する経路
記憶部である。なお、この経路記憶部６４は、経路探索
条件記憶部６４１と推奨経路記憶部６４２によって構成
されている。経路探索条件記憶部６４１は設定部５によ
り入力された内容を記憶し、その記憶内容は出発地点
（あるいは現在地）、目的地、経由地などの他、有料道
路の優先状況などが挙げられる。これはただ単に記憶さ
せておくだけでなく、呼び出し後においても再設定が可
能である。また、推奨経路記憶部６４２は経路探索部６
２１によって探索された推奨経路を記憶させておきたい
場合に格納しておく部分である。この推奨経路記憶部６
４２には複数個の推奨経路を記憶させておくことがで
き、探索時間をかけることなく即座に呼び出すことが可
能である。

【００１５】７は処理装置６からの情報が出力される出
力部であり、８は処理装置６内の経路記憶部６４等から
の情報を出力部７を通して受け、それを表示するデータ
に変換する表示制御部、９はＣＲＴディスプレイへ表示
制御部８からの情報を表示する表示部である。

【００１６】次に動作について説明する。ます、方位セ
ンサ１、距離センサ２、ＧＰＳ受信機３からの信号と、
記憶部であるＣＤ−ＲＯＭプレーヤ４の地図データを基
に現在地の情報を入力部６１に入力する。次に、設定部
５の出発地設定キー５Ｆの操作により出発地の設定、目
的地設定キー５Ｇの操作により目的地の設定、経由地設
定キー５Ｈの操作により経由地の設定を行なう。その
後、探索キー５Ｉを操作することによりＣＰＵ６２内の
経路探索部６２１がＲＯＭ６３の命令を受けて経路探索
を実行する。探索された推奨経路の情報は出力部７を通
して表示制御部８に出力され、表示部９のＣＲＴディス
プレイに出力される。ここで探索された推奨経路情報を
記憶させておきたい場合には、設定部５のメモリキー５
Ｊを操作することによって経路記憶部６４にそれを記憶
する。記憶された推奨経路情報は表示制御部８によりリ
スト形式で表示部９により表示される。

【００１７】以上が実施例１の推奨経路表示装置をナビ
ゲーションシステムに応用した場合の基本的な動作であ
るが、続いてＣＰＵ６２がＲＯＭ６３の命令により処理
を実行する手順について以下に詳細に説明する。

【００１８】図２は経路探索と経路探索後の推奨経路情
報の記憶の手順を示すフローチャートである。まずステ
ップＳＴ１において、方位センサ１や距離センサ２、さ
らにはＧＰＳ受信機３からの信号に基づく現在地情報に
より現在地の概略が決定され、補正するために記憶部の
ＣＤ−ＲＯＭプレーヤ４から読み込んだ道路データを参
照して現在地の演算を行なう。次にステップＳＴ２で、
現在この装置が経路探索中であるか否かの判定を行な
い、経路探索中であればステップＳＴ７へ進み、経路探
索中でなければステップＳＴ３へ進む。ステップＳＴ３
では、経路探索条件設定を行なうか否かの判定を行な
い、経路探索条件設定を行なわない場合にはステップＳ
Ｔ８に進む。また、経路探索条件設定を行なうのであれ
ばステップＳＴ４へ進み、ＳＴ４において経路探索を行
なうための目的地を少なくとも１つ設定する。そしてス
テップＳＴ５において、推奨経路探索の条件設定を行な
う。この推奨経路探索条件としては道路の種類の他に、
現在地から目的地までの探索だけではなくその間に経由
地を設定する等の条件も入れることができる。ステップ
ＳＴ６では、ステップＳＴ４、ステップＳＴ５によって
設定された経路探索条件に従って経路探索を行なう。ス
テップＳＴ７ではこの経路探索の終了の検出を行ない、
経路探索が終了していなければＳＴ６に戻り、上記経路
探索を継続する。探索が終了していればＳＴ８へ進み、
ＳＴ８において探索された推奨経路情報を経路記憶部６
４に記憶するか否かの判定を行なう。この判定は設定部
５のメモリキー５Ｊの操作の有無によって判定されるも
ので、記憶するときに当該メモリキー５Ｊが操作される
と、ステップＳＴ９において経路記憶部６４にその推奨
経路情報の記憶を行ない、動作を終了する。記憶させな
い場合はそのまま動作を終了する。

【００１９】次に経路記憶部６４に記憶されている推奨
経路情報を一覧表示する動作について図３のフローチャ
ートを用いて説明する。まずＳＴ１１では推奨経路情報
が経路記憶部６４に記憶されているか否かの判定を行な
い、記憶されていればＳＴ１２へ進み、記憶されていな
ければ一覧表示の動作はそのまま終了する。ＳＴ１２で
は表示制御部８により表示部９へ記憶されている複数個
の推奨経路情報をリスト形式で一覧表示を行なう。そし
て表示されている一覧表示に基づいて推奨経路情報の選
択がステップＳＴ１３にて行なわれると、ＳＴ１４にお
いて選択された推奨経路情報が表示部９に表示され動作
を終了する。

【００２０】図４は実際に、複数個の推奨経路情報をリ
スト形式で画面上に一覧表示させた場合の表示画面の一
例を示す説明図である。図４（ａ）は表示制御部８が経
路記憶部６４からの推奨経路情報を得て表示部９のＣＲ
Ｔディスプレイにリスト表示させたものである。この画
面において左端部の“１”〜“４”の数字は記憶順序を
示している。また、これはタッチスイッチとしての機能
を持っており、表示をさせたい推奨経路情報の選択を行
なうものである。リスト内の地名は左側の地名が出発
地、右側が目的地を示している。また画面右端部の
“△”，“▽”は画面をスクロールして、例えば記憶順
序“５”以降のリストがある場合にそれを表示するため
のタッチスイッチである。

【００２１】例えば、タッチスイッチ“１”を押して三
田から篠山への経路１を選択した場合、図４（ｂ）の画
面が表示される。この画面は推奨経路を表示するもので
ある。この画面において、丸囲みされた“目”は目的
地、白抜きの矢印は出発地、自動車のマークは現在地を
表しており、道路上の三角形はそれが推奨経路であるこ
とを示している。ここで、経路探索条件の内容を見たい
とき、あるいはこの推奨経路とほとんど同じような地点
を通過する場合の推奨経路を探索させるときなどで設定
内容を変更したい場合には左下隅みに表示されたタッチ
スイッチ“条件”を操作する。これによって図４（ｃ）
に示す経路探索条件設定リストを画面に表示させて各種
の条件設定を行なう。ここで設定を行なうものとして
は、出発地、目的地、経由地等が挙げられる。この画面
で各内容の変更を行なった後に画面左下のタッチスイッ
チ“探索”を操作すると経路探索が実行され、図４
（ｄ）に示すような推奨経路が表示された画面が表示さ
れる。このように推奨経路が探索された後に設定部５の
メモリキー５Ｊを操作すると、現在表示されている推奨
経路と周辺の道路地図情報及び経路探索条件が経路記憶
部６４に記憶される。尚、経路探索条件設定リストにお
いて設定内容の変更を行なわないときには、図４（ｃ）
の画面におけるタッチスイッチ“経路”を操作すると図
４（ｂ）の画面が表示されることになる。

【００２２】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、推奨経路探索後に推奨経路と周辺地図を記憶するよ
うに構成したので、同じ推奨経路を見たい場合などに、
再度初めから入力し直して探索する必要がなく、容易に
推奨経路を呼び出すことができ、操作回数も少なくてす
む推奨経路表示装置が得られる効果がある。

【００２３】また、請求項２の発明によれば、記憶され
た推奨経路情報をリスト形式で一覧表示できるように構
成したので、記憶している推奨経路情報の呼び出しを容
易に行なえる推奨経路表示装置が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示すブロック図である。

【図２】上記実施例における推奨経路情報記憶の動作の
流れを示すフローチャートである。

【図３】上記実施例における推奨経路情報の一覧表示動
作の流れを示すフローチャートである。

【図４】上記実施例における一覧表示画面の一例を示す
説明図である。

【図５】従来の移動体用ナビゲーション装置の構成を示
すブロック図である。

【図６】その動作の流れを示すフローチャートである。

【図７】その画面表示例を示す説明図である。

【符号の説明】

４ 記憶部（ＣＤ−ＲＯＭプレーヤ） ５ 設定部 ６２１ 経路探索部 ６４ 経路記憶部 ８ 表示制御部 ９ 表示部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路地図や道路に関する地図情報を地図
   データとして記憶している記憶部と、前記記憶部から読
   み出した前記地図データを用いて、目的地までの推奨経
   路の探索を行う経路探索部と、前記経路探索部において
   前記推奨経路を探索する際の条件の設定が行われる設定
   部と、前記経路探索部によって探索された前記推奨経路
   の情報を、複数個の推奨経路について記憶する経路記憶
   部と、前記推奨経路が表示される表示部とを備えた移動
   体用ナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記経路記憶部に記憶されている複数個
   の前記推奨経路の情報の、前記表示部への一覧表示を制
   御する表示制御部を設けたことを特徴とする請求項１に
   記載の移動体用ナビゲーション装置。