KR19990072514A - 디스크형태의기록매체의기록및/또는판독을위한장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 불균형 보상 수단을 구비한, 디스크 형태의 기록 매체의 판독 및/또는 기록을 위한 장치에 관한 것이다.
본 발명의 목적은, 심지어 교환 가능한 기록매체가 사용되는 때에도, 가능한 가정 적은 불균형을 갖는 이러한 형태의 장치를 제안하는 것이다.
이러한 목적은 본 발명에 의해, 불균형 보상 수단이 동작 중에 가변적인 원심력을 생성하는 원심력 생성 수단이라는 사실 때문에, 이루어진다. 본 발명의 다른 특성에 따라, 기록 매체의 위치를 설정하기 위한 위치 설정 수단이 되는 불균형 보상 수단이 준비된다.
본 발명의 응용 분야는 특히, CD, CD-ROM, DVD, DVD-ROM, DVD-RAM 등등과 같은 광 기록 매체의 판독 및/또는 기록을 위한 장치를 포함한다.

Description

디스크 형태의 기록 매체의 기록 및/또는 판독을 위한 장치{Device for reading from and/or writing to recording media in disc form}
본 발명은 불균형 보상 수단을 구비하는 디스크 형태의 기록 매체의 기록 및/또는 판독을 위한 장치에 관한 것이다.
이러한 형태의 장치는 국제특허(공개번호 : WO 84/01863호)에 개시되어 있다. 이러한 장치는, 디스크 형태의 기록 매체를 회전 운동시키는 구동 모터로서 브러쉬 없는 DC 모터를 구비한다. 기록 매체는 고정 수단, 이 경우 모터 허브(hub)에 의해 구동 모터에 고정된다. 가능한 한 불균형과 무관한, 기록 매체의 회전 운동을 얻기 위하여, 불균형 보상 수단으로서의 DC 모터는, 불균형 보상을 얻기 위하여 오직 한 위치에서만 밀링이 이루어지는 방법으로 설계된다. 이러한 장치는 어떠한 불균형도 조립, 수선 등의 진행 중에 발생할 수 없도록 구성된다.
공지된 장치는, 디스크 형태의 기록 매체가 역시 전혀 불균형하지 않을 때에만, 불균형과 무관하다는 단점을 갖는 것으로 간주될 수 있다. 하드 디스크장치의 경우에는 이것이 보장될 수 있지만, 교환 가능한 기록 매체를 갖는 장치의 경우에는 그렇지 못하다.
본 발명의 목적은, 심지어 교환 가능한 기록 매체가 사용될 때에도 가장 적은 잠재 불균형을 갖는 상술한 형태의 장치를 제안하는 것이다.
이러한 목적은 청구범위의 독립항에서 기술된 수단을 통해 달성된다.
본 발명은, 동작 도중에 변화하는 원심력을 생성하는 원심력 생성 수단이 되는 불균형 보상 수단을 제공한다. 이러한 동적 불균형 보상 수단의 장점은, 기록 매체의 허용 공차, 기록 매체를 고정하는데 있어서의 허용 공차 및 구동 모터의 허용 공차 또한, 야기되어 장치의 동작에 파괴적인 영향을 미치는 불균형이 없이 상대적으로 높게 허용되는 점에 있는데, 왜냐하면 이러한 불균형은 동적 불균형 보상 수단에 의해 보상되고, 심지어 동작 도중에도 있음직한 변화 조건에 적용되기 때문이다. 예컨대 일정한 상황하에서 균일한 질량 분포를 갖지 않는, 소위 CD 형태와 같이 불균형으로 나쁜 영향을 받는 기록 매체는 본 발명에 따른 장치에서 어려움 없이 재생될 수 있다.
본 발명의 다른 양상은, 기록 매체를 위치시키기 위한 위치설정 수단이 될 불균형 보상 수단을 제공한다. 상기 불균형 보상 수단은 불균형이 발생원에서 직접 보상된다는 장점을 갖는다. 장치 내에서 기록 매체 또는 이들의 위치 설정에 의해 야기되고, 또한 특성상 장치의 제작 또는 서비스 도중에 보상될 수 없는 불균형의 상기 비율은, 이와 같이 보상된다. 위치 설정 수단은, 상기 기록 매체의 질량 중심이 구동 모터의 축 또는 기록 매체의 회전축에 대해 중심에 맞추게 배향되는 방법으로 기록 매체의 위치를 결정에 기여한다.
본 발명에 따라, 위치 결정 수단은 스프링 요소와 댐퍼 요소를 구비하는데, 이들은, 불균형 보상 수단의 원주에 대해 균일하게 분포되도록 배치된다. 이러한 배치는, 이로 인해 회전축에 대한 기록 매체의 자동 중심 맞춤이 가능하다는 장점을 갖는다. 스프링과 댐퍼의 힘은 균일하게 분포된 배치로 인해 서로 상쇄되고, 불균형 때 발생하는 힘은, 기록 매체의 질량 중심이 회전축을 향해 변위되는 방법으로, 스프링과 댐퍼 요소에 작용한다. 이것은 스프링과 댐퍼의 힘 또는 특성에 부합되는 상대적으로 낮은 속도의 회전 시에 수행된다. 기록 매체의 스스로 중심이 맞추어진 위치는 후속적으로 고정되고 유지된다.
본 발명에 따라, 원심력 생성 수단은 질량 요소를 구비하는데, 이러한 질량 요소는 동작시에 움직일 수 있다. 이것은, 질량 요소의 위치 변경에 의해 원심력이 간단한 방식으로 변경될 수 있다는 장점을 갖는다. 이 경우, 질량 요소는 회전부상에, 회전부에 대해 이동할 수 있는 방법으로 유리하게 배치되는데, 이 결과 질량 요소의 변위는 불균형의 변경을 수반한다. 본 발명은 이러한 형태의 하나 이상의 질량 요소를 사용한다. 단일의 질량 요소는, 회전부의 회전에 대해 방사상 방향 및 각을 이룬 방향으로 변위될 수 있도록, 유리하게 설계된다. 두 개의 질량 요소의 사용은, 불균형을 보상하기 위하여 각 경우에 하나의 범위, 즉 방사상으로 또는 각도 방향으로만 이들이 변경될 수 있도록, 배치될 필요가 있다는 장점을 갖는다. 더 많은 수, 예컨대 3 개, 4 개 또는 그 이상의 질량 요소의 사용은, 회전 축 방향에서도 보다 더 균일한 질량 분포를 초래한다. 이들 및 예컨대 6, 8 등의 훨씬 더 많은 수에 대해 얻어지는 보다 더 높은 대칭은 마모를 줄이고, 장치의 생산을 단순화하는데 기여한다.
본 발명은, 기록 매체의 회전축에 대해 움직일 수 있도록 배치될 수 있는 두 개의 질량 요소를 제공한다. 이것은, 질량 요소의 각도 위치에서의 변화가 회전축에 대해 움직임을 허용하는 배치 때문에 쉽게 가능하다는 장점을 갖는다. 2 개의 질량 요소가 포함되기 때문에, 질량 분포의 방사상의 성분은 이들 질량 요소의 각도 방향에서의 대칭 변화에 의한 단순한 방법으로 설정될 수도 있다. 이러한 질량 요소는, 필수적으로 부채꼴 또는 부분 환형체의 형태, 특히 반원 형태 또는 절반의 환형체 형태를 갖는 것이 유리하다. 2 개 이상의 질량 요소가 존재하면, 모두 함께 완전한 원형 디스크를 형성하는, 상응하는 더 적은 부채꼴을 제공하며, 이 결과 가능한 가장 균일한 질량 분포가 존재한다. 질량 요소의 움직일 수 있는 고정은, 질량 분포를 가능한 한 적게 분열시키기 위해, 가능한 한 콤팩트하게 되도록 설계되어야 한다. 부분 환형체는 보다 더 큰 질량 축적이 외측에 방사상으로 존재하는데, 이것은 동일한 부가적인 질량이 주어질 때, 방사상으로 균일한 질량 분포의 경우보다 더 큰 효율을 가능케 한다. 회전축은 일반적으로 구동 모터의 것과 동일하다. 불균형을 가능한 한 그 발생원에 근접시키고, 결과적으로 스핀들과 베어링 상의 기계적 응력을 최소화시키고, 또한 장치 또는 구동 모터 상의 진동 전달을 가능한 최고의 정도로 예방하기 위하여, 질량 요소는 바람직하게 기록 매체에 근접하여 배치된다.
본 발명의 또 다른 개선은, 원심력 생성 수단의 원주 또는 반지름을 따라 위치될 수 있는, 사용될 다수의 적은 질량 요소를 제공한다. 이것은 많은 수의 질량 요소가 쉽계 계측될 수 있고, 기계적인 지지를 쉽게 할 수 있고, 이의 결과로 원심력 생성 수단은 공간-절약 방법으로 설계될 수 있는 장점을 갖는다. 질량 요소는 유리하게 방사상 방향에서 중심으로부터 상대적으로 멀리 떨어진 원주상에 위치할 수 있는데, 그 이유는 그 위치에서 이들의 영향은 심지어 전체 질량이 상대적으로 적을 때에도 상대적으로 크기 때문이다. 이 경우, 질량 요소는 유리하게 기록 매체의 회전 없이는 존재하지 않는 구심력에 의해 지탱되지만, 그러나 회전이 없을 때에는 불균형 보상은 필요하지 않다.
원심력 생성 수단의 원주 또는 반지름 대신에, 본 발명의 범주를 벗어남이 없이, 일반적으로 회전부의 원주 또는 반지름을 사용하는 것 역시 가능하다. 질량 요소는, 예컨대 과도한 압력 또는 부압에서 공기중 이나 특정 다른 가스중에서의 임의의 손실을 피하거나, 액체 등에서 임의의 손실을 피하기 위하여, 밀폐된 용기 내에 배치되는 미세 분말 또는 거친 분말로 설계된다. 개별적인 입자는 유리하게 필수적으로 구형 설계이어서 가능한 한 조밀하게 충진될 수 있다. 그러나, 상호 마찰을 증가시키고 따라서 일단 간주되면 최적으로 분류된 위치를 유지하기 위하여, 입자들이 편평하거나 거친 표면을 갖는 것이 유리하다.
본 발명은 더욱이 원심력 생성 수단의 원주 및/또는 반지름 상에 배치될 부착 요소 또는 지지 요소를 제공한다. 이러한 점은, 구심력과 더불어 지지력 또는 부착력이 질량 요소에 미치고, 이 결과 질량 요소가 심지어 감소된 회전 속도에 대해서도 설정 위치에 고정되는 장점을 갖는다. 이러한 해결책은, 기록 매체의 회전 움직임이 질량 요소가 장치로부터 제거되지 않고 정지할 때, 특히 유리하다. 후속하는 회복 동작의 경우, 불균형 보상은 여전히 유지되고, 보다 신속하게 간섭이 없는 재생 동작으로 전환하는 것이 가능하다. 예컨대 부착 요소는 접착 표면 코팅, 접착층, 정전기 전하층, 질량 요소로서 자화 가능한 입자를 사용하는 경우에 자화된 층, 또는 다른 적합한 부착 요소이다. 지탱 요소는 예컨대 거친 표면, 바늘방석과 같은 표면, 또는 다르게 구성된 표면으로 설계되는데, 상기 표면에서 질량 요소가 견고하게 매달리거나 걸리게 된다. 회전 방향으로 배열된 개구부를 갖는 공동부가 지지 요소로서 유리하게 제공된다. 이것은 질량 요소가 그 내부에 수용되고 지지되는 장점을 갖는다. 설정된 질량 분포를 중립화시키기 위하여, 예컨대 반대 방향에서의 가속이 제공되는데, 이 결과 질량 요소는 공동부로부터 제거된다.
본 발명에 따라, 불균형 보상 수단은 제어 수단을 구비하는데, 상기 제어 수단은 불균형 보상 수단의 회전 움직임에 뒤따른다. 이것은, 불균형 보상 수단과, 상기 불균형 수단과 함께 부수적으로 회전하는 제어 수단은 서로에 대해 정지 관계에 있어, 제어 정보, 에너지, 힘, 또는 상호 영향을 정지부로부터 회전부 또는 요소로 전달하는 것을 필요없게 한다는 장점을 갖는다. 역시 전력 손실이 되는, 기계적 전기적인 지출은 따라서 감소된다.
본 발명에 따라, 제어 수단은 레버(lever) 요소이다. 이것은, 제어 수단이 기계적인 설계로 이루어지고, 전기적인 에너지의 공급을 필요로 하지 않으며, 실현하기 단순하다는 장점을 갖는다. 바람직하게, 다수의 레버 요소가 특히 동일한 설계의 요소가 사용되는데, 하나 또는 다수의 레버 요소는 각 질량 요소에 대해 제공된다.
본 발명에 따라, 레버 요소는 회전부 상의 작용점, 정지부 상의 다른 작용점, 및 질량 요소 상의 작용점을 갖는다. 이것은, 작용점 및 레버 요소가, 불균형에 의해 초래되는 정지부상 및 회전부상의 작용점의 상대적인 변위가 지레-작용을 개시하도록, 배열되고 설계된다는 장점을 갖는데, 상기 지레-작용은 불균형에 의해 야기되는 변위 방향에 대한 반대 변위 방향으로 질량 요소를 변위시킨다.
본 발명의 다른 양상은, 장치에 대해 필수적으로 정지하도록 배열된 제어 수단을 갖는 불균형 보상 수단을 제공한다. 이것은, 하우징에 대해 고정되게 배열된 제어 수단은, 회전하도록 배열된 부품의 수를 줄이고, 따라서 이들의 필요 공간을 줄이는 장점을 갖는다. 더욱이, 하우징에 대해 고정되게 배열된 제어 수단은, 예컨대, 제어, 전원 등의 목적을 위한 하우징으로부터의 전원 라인이 하우징에 대해 고정된 배치로 인한 어려움이 없이 가능하다는 장점을 갖는다. 더욱이, 하우징에 대해 고정되게 배치된 작동 수단에 대하여 어려움 없이 억세스할 수 있다.
본 발명에 따라, 정지한 제어 수단은, 질량 요소의 각 위치 및/또는 방사상 위치에 영향을 미치는 제동 수단이다. 이것은, 제어가 정지한 제동 수단에 의해 영향을 받고, 정보 및 에너지 전달이 단순한 방법으로 실현될 수 있다는 장점을 갖는다. 제동 수단은, 제동 레버를 질량 요소가 제동되는 하나 또는 두 개의 제동 위치로 이동시키는 전자기 코일이 되는 것이 유리하다. 예컨대, 제 2 질량 요소의 각 위치가 영향을 받음에 따라, 적은 수의 요소의 수단을 통해 양호한 불균형 보상을 가능케 한다.
본 발명에 따라, 제동 수단은 불균형 보상 수단의 부분인 회전 요소를 구비하는 위치 설정 기어 메커니즘에 영향을 미친다. 이것은, 위치 설정 기어 메커니즘의 요소가 제동 수단에 의해 제동되고, 이에 따라 기어 움직임이 개시되는 장점을 갖는다. 이 경우, 위치 결정 기어 메커니즘의 적절한 설계에 따라, 단일의 질량 요소는 방사상 방향과 회전 방향에 위치한다.
본 발명은 더욱이 디스크 형태의 기록 매체를 위한 맞물림 수단의 부분이 될 제동 수단을 제공한다. 이것은, 어떠한 경우에도 존재하는 한 성분이, 어떠한 경우에도 움직이지 않는 상태에서, 불균형 보상의 목적을 위해 사용된다는 장점을 갖는다. 맞물림 수단의 부분은 유리하게 레버가 되는데, 상기 레버에 의해 소위 퍽(puck)이라 불리는 다른 요소가 기록매체를 향해 이동하거나, 또는 맞물림 수단으로부터 멀어지도록 이동한다. 이 경우, 불균형 보상 수단은 유리하게 맞물림 수단 내에 통합된다. 이것은, 불균형 보상 수단이 구동 모터와 비교하여 기록 매체의 다른 측으로부터 맞물려 돌아가고, 이것은 구동 모터 측에서, 구성이 이미 완성된 장치에 대한 임의의 변경을 가할 필요가 없음을 의미하지만, 불균형 보상 수단을 배치하기 위한 구조 공간이 모터의 반대쪽 측에서 더 유용하기 때문에, 불균형 보상 수단이 통합될 수 있다는 장점을 갖는다.
본 발명에 따라, 제어 수단은 장기간-힘-생성(long-range-force-generating) 요소를 구비한다. 이것은, 제어 수단과, 불균형 보상 수단의 질량 요소 또는 다른 회전부 사이의 집적적인 기계적인 접촉이 불필요하여, 마찰 손실의 감소를 얻는 장점을 갖는다. 제공되는 장기간의 힘은 예를 들면 전자기에 의해 생성되는 자기력, 예컨대 정전기력 또는 직접적인 접촉이 없이 전달된 다른 힘이다. 본 발명에 따라, 질량 요소는 자화 가능한 질량 요소이고, 장기간-힘-생성 요소는 자석이다. 이것은, 자화 가능한 질량 요소 예컨대 철 입자가 조작하기 단순한 값싼 재질이라는 장점을 갖는다. 자석, 특히 전자석은 생산하기에 역시 값싸고, 대량 생산 물품으로서 잘 공지된 특성을 갖는다. 자화 가능한 질량 요소는 자석을 통해 위치설정 가능하게 배치되는데, 예컨대 철 입자가 사용될 때, 이들은 전자석에 의해 유인되고 수집되며, 회전하는 구동 모터에 대해 적절하게 결정되는 각도 위치로 방출된다. 그후 이들은 원심력에 의해 외측 벽을 향해 압축되고, 이들 부분에 대해 상기 외측 벽으로 원심력을 전달한다. 제공된 자화 가능한 질량 요소는 개별적인 질량 요소 또는 적은 수의 개별적인 질량 요소가 될 수 있거나, 또는 다른 많은 수의 질량 요소 예컨대 고운 가루의 질량 요소가 될 수 있다. 자기 유동체 역시 이 경우에 유리하게 사용될 수 있다.
전자석은, 힘이 필수적으로 방사 방향으로 동작하도록 배열되는 것이 유리한데, 이것은 원심력 생성 수단의 편평한 설계를 가능케 한다. 전자석이 원심력 생성 수단의 평면 위 또는 아래에 배열될 때, 즉 힘이 필수적으로 축 방향으로 작동할 때, 방사 방향에서의 간결한 설계가 얻어진다. 단일의 전자석은, 만약 측정된 방법 또는 다양한 위치에서 적절하다면, 질량 요소를 방출하도록 작용한다. 예컨대 두 개의 설치 가능한 질량 요소에 따라 최적의 질량 보상이 최종적으로 얻어지도록 질량 요소를 다른 위치에서 방출하기 위하여, 두 개의 전자석이 제공된다. 유리하게 더 적은 설계로 구성되고, 더 높은 대칭성으로 배열되는 세 개 이상 자석의 배치 또한 본 발명의 범주 내에 든다.
본 발명에 따라, 불균형 보상 수단은, 장기간 힘 생성 수단인 것이 바람직한 부가적인 힘 생성 수단이다. 이것은, 이동 가능한 질량 요소가 필요하지 않고, 원심력이 다른 방법으로 생성되기 때문에, 낮은 기계적인 비용, 결과적으로 간섭에 대해 감소된 감도의 장점을 갖는다.
본 발명에 따라, 장기간 힘 생성 수단은 자계 생성 수단이다. 이것은, 자기력이 생성하기 상대적으로 단순하다는 점과, 장치의 다른 부분에 영향을 전혀 미치지 않거나 또는 약간만을 영향을 미친다는 장점을 갖는다. 다수의 전자석이 정지되는 방법으로 배열되는 것이 유리한데, 상기 전자석은 자화 가능하고 회전하는 요소에 인력을 가한다. 이 경우, 더 많은 수가 유리하지만, 최소한 세 개의 전자석이 원주상에 균일하지 않게 분포되도록 배열된다. 전자석은, 회전하는 요소의 회전 주파수로 순환하는 순환 자계가 생성되어 결과적으로 회전 요소에 대해 일정한 방향을 갖는 힘을 가하도록, 구동된다. 이러한 자계는, 상기 힘이 불균형을 보상하기에 적합한 크기와 방향을 갖도록, 생성된다. 다른 유리한 개선점은, 하나 이상의 전자석을 갖는 회전하는 요소를 구비하는 것과, 정지 방법으로 원주 상에 영구 자석을 배열하는 것에 있는데, 이들 모든 영구 자석은 예컨대 방사 방향에서 내부를 향한 N 극을 갖는다. 이것은, 생성된 자계의 회전 주파수가 항상 기록 매체의 주파수와 정확하게 일치하여, 결과적으로 이것에 대한 특정 규정이 필요하지 않다는 장점을 갖는다. 전자석에는 유리하게 에너지가 유도적으로 공급된다.
본 발명에 따라, 자계 생성 수단은 구동 모터에 통합된다. 이러한 통합은, 자계 생성 수단을 위한 부가적인 구조 공간이 장치 내에서 필요하지 않다는 점과, 이러한 기능은 전기 모터로 설계된 구동 모터 내에서 어떠한 경우라도 얻어질 수 있다는 장점을 갖는다. 전기 정류 모터라면, 원심력 제어 신호가 코일의 정상 신호 상에 적절하게 겹쳐지고, 이 결과 불균형을 보상하는 순환하는 힘은 부가적으로 순환하는 이동 자계 상에 겹쳐진다. 자계 생성 수단 대신에, 일반적인 장기간 힘 생성 수단을 구동 모터 내에 통합시키는 것 역시 본 발명의 범주 내에 든다.
본 발명은 장치 내에 설치될 센서와 평가 수단을 제공한다. 이러한 제공은 필요한 원심력이 크기와 방향의 항으로 최적으로 결정되고 설정된다는 장점을 갖는다. 따라서, 최적 값으로의 느린 준비기간 또는 상기 최적 값을 벗어나는 빠른 오버슈트는 걱정할 필요가 없다. 결과적으로, 최적의 동작 상태는 신속하고 신뢰할만하게 도달된다. 평가 수단은 센서 신호를 평가하고, 불균형 보상 수단에 적합한 견인력을 결정한다.
본 발명에 따라 센서는 진동 센서이다. 상기 진동 센서는 불균형에 의해 야기된 바람직하지 않은 특성이 직접 측정된다는 장점을 갖는다. 이러한 방법에 있어서, 불균형은 진동이 최소화되도록 보상된다. 이러한 보상은, 진동 센서가 사용될 때, 심지어 다른 영향이 불균형 위에 겹쳐지고, 따라서 아무래도 최적 불균형 보상이 최적 진동 댐핑에 일치하지 않게 될 때, 적용된다.
본 발명에 따라, 불균형 보상 수단은 센서 요소, 평가 수단 및 원심력 생성 수단 및/또는 위치 설정 수단을 구비하는데, 이들 모두는 장치의 회전 부분 상에 배치된다. 회전 부분 상의 배치는, 불균형 보상 수단이, 회전 부분과 비 회전 부분 사이에서 흐르는 정보가 필요하지 않기 때문에, 특히 공간 절약 방법으로 배치된다는 장점을 갖는다. 상기 요소는, 미소-기계 및 미소전자 요소, 소위 말하는 메카트로닉 요소로 유리하게 설계된다. 따라서, 센서 요소, 평가 수단, 원심력 생성 수단 및/또는 위치 설정 수단은 모두 단일의 메카트로닉 지지 요소 상에 배치된다. 센서는 유리하게 회전 센서로 설계된다. 위치 설정 수단 및/또는 원심력 생성 수단은 예컨대 이들 사이에서 상호 작용하는 미소펌프 및 미소밸브로서 설계되는데, 이것은 수압 질량 요소(hydraulic mass elements)를 변위시키거나 또는 기록 매체의 위치를 결정하거나, 수압 질량 요소를 변위시키고 또한 기록 매체의 위치를 결정한다. 일부 경우에 있어서, 상대적으로 적은 질량만이 보상을 위해 필요하기 때문에, 이러한 경우 미소기계 요소가 특히 사용될 수 있다. 에너지는 유리하게 전기 역학적인 효과 또는 방상상의 결합을 통해 제공된다.
원심력 생성 수단의 가변적인 원심력을 설정하기 위한 새로운 방법은 독립된 방법 청구항에서 한정한 단계를 구비한다.
이들 단계는, 여전히 신뢰할만한 단순한 방법이, 원심력을 설정하고 따라서 기록 매체의 균일하지 않은 질량 분포 또는 장치 내에서 이들의 부정확한 위치 설정의 결과로, 디스크 형태의 기록 매체로부터 판독하고 이에 기록하거나, 또는 이로부터 판독하거나 또는 이에 기록하는 장치-내에서 야기된 불균형을 보상하기 위하여 이러한 방법으로 실현된다는 장점을 갖는다. 이 경우, 현재 값과 저장 값 사이의 차이값 비교는 바람직하게 크기의 항으로, 또는 정의된 상한 및 하한 임계값을 통해 이루어진다. 일반적으로, 관성의 모멘트에서의 변화는 양호하게 반지름을 변화시킴으로써 이루어지지만, 질량 요소의 질량을 변화시켜도 역시 유리하게 이루어질 수 있다.
질량 요소를 덧붙이는 단계(d)는 유리하게 상기 방법의 단계(c 와 e) 사이에서 수행된다. 이러한 질량 요소의 첨가는 외부로부터 원심력 생성 수단에 질량 요소를 실제 삽입하는데 있지만, 질량 요소의 첨가는 질량 요소가 개시 위치로부터 다른 적합한 위치로 이동하는 것을 의미하는 것으로 이해될 수도 있다.
본 발명의 다른 장점 및 개선은 유리한 예증적인 실시예의 다음의 설명으로부터 얻어질 수 있다.
도 1은 제 1 동작 위치에서 위치 설정 수단으로 설계된 불균형 보상 수단을 구비하는, 본 발명에 따른 장치를 도시하는 도면.
도 2는 도 1의 본 발명에 따른 장치의 라인(A-A)을 따라 취해진 단면도.
도 3은 제 2 동작 위치에서의 도 1의 본 발명에 따른 장치를 도시하는 도면.
도 4a는 본 발명에 따른 장치의 불균형 보상 수단을 기본적으로 도시하는 평면도.
도 4b는 도 4a에 따른 불균형 보상 수단을 구비한 본 발명에 따른 장치를 도시하는 도면.
도 5는 본 발명에 따른 방법의 흐름도.
도 5의 a 내지 f는 도 5에 도시된 방법을 도시하기 위한 불균형 각도 도면.
도 6은 위치 설정 수단을 구비한 본 발명에 따른 장치를 도시하는 도면.
도7은 제 1 실시예에서의 질량 요소를 위한 원심력 생성 수단을 구비하는 본 발명에 따른 장치를 도시하는 도면.
도 8은 두 개의 질량 요소를 구비한 도 7의 본 발명에 따른 장치를 도시하는 도면.
도 9a는 제 2 실시예의 도 7의 본 발명에 따른 장치를 도시하는 단면도.
도 9b는 도 9a의 본 발명에 따른 장치를 도시하는 평면도.
도 10은 회전 움직임을 따르는 제어 수단을 중립 위치에서 구비하는, 본 발명에 따른 장치의 불균형 보상 수단을 도시하는 도면.
도 11은 보상 위치에서의 도 10에 따른 불균형 보상 수단을 도시하는 도면.
도 12는 다수의 적은 질량 요소를 구비하는 원심력 보상 수단을 도시하는 평면도.
도 13은 도 12에 따른 원심력 보상 수단을 도시하는 사시도.
도 14는 제 1 동작 상태에서 장기간-힘-생성(long-range-force-generating) 요소를 구비하는 도 12에 따른 원심력 보상 수단의 한 부분을 도시하는 도면.
도 15는 제 2 동작 상태에서의 도 14를 따른 상기 부분을 도시하는 도면.
도 16은 장기간- 힘 생성 수단을 구비하는 본 발명에 따른 장치를 도시하는 도면.
도 17은 도 16에 따른 장치의 원심력 생성 수단을 도시하는 도면.
도 18은 장치의 회전 부분 상에서 본 발명에 따라 배치된 요소를 구비하는 불균형 보상 수단을 도시하는 도면.
<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 기록 매체 2 : 중심 맞춤 핀
3,10 : 지지 요소 4 : 디스크 턴테이블
5 : 구동 모터 6 : 위치 조정 수단
7 : 스프링 요소 8 : 댐퍼 요소
9 : 샤프트 11 : 스캐너
12 : 렌즈 13 : 댐퍼 요소
14 : 레버 15,15' : 자석
도 1은 본 발명에 따른 장치를 기본적으로 도시한다. 디스크 형태의 기록 매체(1)는 중심 맞춤 핀(2)과 지지 요소(3)로부터 형성된 고정 수단을 통해 디스크 턴테이블(4) 상에 고정된다. 지지 요소(3)는 간혹 퍽(puck)으로도 언급된다. 디스크 턴테이블(4)은 구동 모터(5)에 의한 회전 움직임을 달성하도록 이루어진다. 이러한 예증적인 실시예에 있어서 위치 조정 수단(6)인 불균형 보상 수단은 디스크 턴테이블(4) 내에 통합된다. 위치 설정 수단(6)의 스프링 요소(7)와 댐퍼 요소(8)는 한편으로는 구동 모터(5)의 구동 샤프트(9)상에 맞물리고, 다른 한편으로는 디스크 턴테이블(4)에 맞물린다.
구동 모터(5)는 지지 요소(10) 상에 배치되고, 스캐너(11) 역시 상기 지지 요소(10) 상에 위치한다. 도 1의 다른 모든 요소와 같이, 스캐너(11)는 개략적으로만 도시되었다. 개략적으로 도시된 스캐너(11)의 전체 구성요소는, 당업자에게는 공지된 것으로, 반지름 방향으로 또한 기록 매체(1)의 평면에 대해 수직으로 움직일 수 있는 렌즈(12)이다. 지지 요소(10)는 필수적으로 진동을 완화시키는 방법으로 댐퍼 요소(13)를 통해 장치의 하우징(미도시)에 연결된다.
레버(14)는 지지 요소(3)를 들어올리도록 작용하고, 따라서 장치로부터 제거를 위해 기록 매체(1)를 방출한다. 기록 매체(1)와 접촉하는 도 1에 도시된 위치에서, 지지 요소(3)는 기록 매체(1) 위에 자력에 의해 눌려진다. 이러한 목적을 위해 자석(15)이 지지 요소(3)상에 배치되고, 자석(15')은 중심맞춤 핀(2)상에 배치된다. 레버(14)는 화살표(16) 방향으로 움직인다.
예증적인 실시예에서, 디스크 형태의 기록 매체(1)는 예컨대, 스캐너(11)와 렌즈(12)에 의해 초점이 맞춰지는 광빔에 의해 주사되는 원형 또는 나선형으로 배열된 데이터 트랙을 구비하는 CD 또는 DVD와 같은 광 기록 매체라고 가정할 수 있다. 이 경우, 기록 매체(1)의 회전 움직임과, 반지름 방향으로의 렌즈(12)와 스캐너(11)의 이동성은, 광빔이 데이터 트랙을 추적하는 것을 가능케 한다. 반지름 방향에서의 이동성은 화살표(17)로 표시된다.
기록 매체(1)가 불균형이라면, 또는 장치 내에서 정확하게 중심이 맞지 않게 배열되었다면, 예컨대 화살표(18)의 방향으로 불균형(U)이 발생한다. 불균형(U)의 결과로, 디스크 턴테이블(4), 구동 모터(5) 및 지지 요소(10)를 통해 스캐너(11)에 진동이 전달된다. 이들 진동이 더 클수록, 렌즈의 반지름 방향의 움직임은 더 큰 영향을 받는다. 진동(S)은 불균형(U)의 함수이고, S = f(U) 관계가 성립한다.
기록 매체(1) 또는 기록 매체의 고정에 의해 야기되는 불균형(U)을 보상하기 위하여, 레버(14)는 먼저 아직 완전히 내려오지 않은 도 1에 도시된 위치로 유지되고, 구동 모터(5)는 회전하게 된다. 이 경우, 불균형(U)에 의해 발생된 힘은 디스크 턴테이블(4)에 작용하고, 디스크 턴테이블(4)은 이러한 힘을 스프링 요소(7)와 댐퍼 요소(8)를 통해 구동 샤프트(9)에 전달한다. 디스크 턴테이블(4)과 구동 샤프트(9) 간에는 놀음(play)이 있기 때문에, 이 경우 디스크 턴테이블(4)은 구동 샤프트(9)에 대해 변위된다.
도 2는 도 1의 라인(AA)을 따라 취해진 단면을 도시한다. 다수의 스프링 요소(7)가 원주 상에 균일하게 분포되도록 배열되고, 각 스프링 요소(7)는 구동 샤프트(9)의 다른 측상에 대향하여 위치하는 댐퍼 요소(8)에 할당된다. 스프링 요소(7)의 스프링 상수와 댐핑 요소(8)의 댐핑 상수는 서로 동등하여, 적어도 불균형 보상을 위해 설정되는 특정 회전 주파수에서 구동 샤프트(9)에 대한 디스크 턴테이블(4)의 자동 변위를 가능케 한다. 디스크 턴테이블(4)가 구동 샤프트(9)에 대해 중심이 맞춰진 위치-예컨대 센서에 의해 결정되지만, 시간의 소정 기간이 경과한 후 도달했다고 간주될 수도 있는 위치-에 놓이자마자, 레버(14)는 화살표(16')에 따라 낮추어진다. 이것은 따라서 도 3에 도시된 낮추어진 위치라고 하자. 이렇게 함으로써, 레버(14)의 팁(19)은 지지 요소(3)와 접촉하게 되고, 결과적으로 지지 요소(3)와 여기에 연결된 디스크 턴테이블(4)의 반지름 위치 즉 불균형이 보상되는 위치를, 중심이 맞추어진 위치에서의 중심 맞춤 핀(2)을 통해 고정시킨다. 구동 모터(5)의 회전 속도는 이제 디스크 턴테이블(4)이 변위되고, 결과적으로 갱신된 불균형(U ≠ 0)이 있을 염려 없이, 기록 매체(1)에 기록하거나 판독하기에 적합한 속도로 상승될 수 있다.
상세하게 기술되지 않은 도 3의 나머지 부분은, 도 1에 대해 기술된 것과 일치한다. 구동 샤프트(9)의 회전은 디스크 턴테이블(4) 내의 오목부(21) 안에서 맞물리는 구동 핀(20)을 통해 디스크 턴테이블(4)에 전달되고 따라서 기록 매체(1)에 전달된다.
도 4a는, 위치 설정 수단으로 설계된 불균형 보상 수단 또는 원심력 생성 수단으로 설계된 불균형 보상 수단에 배열될 수 있는 불균형 보상 수단의 한 부분을 기본적으로 도시한다. 이 경우, 예컨대 도 2에 따른 한 부분은 다시 한 번 개략적으로 도시되는데, 디스크 턴테이블(4)은 구동 샤프트(9)상에서 한 편으로는 스프링 요소(7)에 의해 지지되고, 다른 한 편으로는 두 개의 조정 가능한 위치 설정 핀(23)에 의해 지지된다. 위치 설정 핀(23)은 디스크 턴테이블(4) 내의 구멍(26) 내에서 끼워지고, 구멍(26) 내의 암나사부(25)와 상호 작용하는 수나사부(24)가 제공된다. 이러한 방법에 있어서, 위치 설정 핀(23)의 회전에 의해, 각 구멍이 길어짐에 따라 디스크 턴테이블(4)과 구동 샤프트(9) 사이의 거리를 변경하는 것이 가능하다. 결과적으로, 두 개의 위치 설정 핀(23)의 적합한 조정은 디스크 턴테이블(4)이 불균형 보상의 의미로 구동 샤프트(9)에 대해 중심이 맞춰질 수 있도록 한다.
그러나 디스크 턴테이블(4) 대신에, 본 발명의 또 다른 양상에 따라, 스프링 요소(7)와 위치 설정 핀(23)에 의해 구동 샤프트(9)에 대해 변위될 수 있도록 질량 요소(27)를 배열하는 것도 가능하다. 이 경우, 불균형 보상 수단은 위치 설정 수단으로가 아니라, 원심력 생성 수단으로 설계된다. 즉 이 경우, 질량 요소(27)의 위치 설정은, 기록 매체(1)의 위치가 변화하지 않고 유지되는 반면, 상기 기록 매체에 의해 야기된 불균형(U)은 질량 요소(27)의 대응하는 변위에 의해 야기된 불균형 또는 반대의 원심력에 의해 대항되는 것을 의미한다.
도 4b는 본 발명에 따른 장치에서의 이러한 점을 단면도를 통해 개략적으로 도시한다. 화살표(18)에 의해 표시된 기록 매체(1)의 불균형(U)은, 질량 요소(27)에 의해 야기되고 화살표(18')로 표시된 불균형(U') 즉 원심력에 의해 대항된다. 도 4b에 포함된 나머지 요소는 도 1 및 도 3을 참조하여 기술된 것에 대응하고, 따라서 여기에서는 특별히 설명되지 않는다.
도 5는 본 발명에 따른 방법의 흐름도를 도시한다. 도 5에 도시된 방법의 개별적인 단계에 대해, 명확하게 하기 위한 도면이 도 5의 (5a) 내지 (5f)에 표시되었다.
원심력 생성 수단의 가변 원심력을 설정하기 위한, 도 5에 도시된 방법은 설정 절차를 시작하는 단계(a)로부터 시작한다. 단계(b)에 있어서, 불균형에 대응하는 측정된 값(Un)은 소정의 하한 값(Ulimit)과 비교된다. 측정된 값(Un)이 하한 값(Ulimit) 미만이라면, 설정 절차의 종료인 단계(o)로 분기된다. 그렇지 않을 경우, 단계(c)에서 불균형의 현재 값(Un)은 저장 값(Un-1)으로 저장된다.
도 5의 (5a)는 불균형한 디스크 턴테이블(4)을 개략적으로 도시한다. 상기 불균형은, 회전축인 디스크 턴테이블(4)의 중심으로부터 거리(ru)에 위치한 질점(mu)에 의해 과장된 방법으로 표시된다. 이러한 불균형에 의해 힘(Fu)이 생성된다. 질량 요소(m1)는 회전축으로부터 거리(r1)에 위치한다. 이러한 위치는 회전 방향에서 가변적이고, 회전 방향은 φ로 표시된 화살표로 지시된다. n으로 표시된 화살표는 디스크 턴테이블(4)의 회전방향을 가르킨다. 도 5의 (5a)에 있어서, 질량 요소(m1)에 대응하는 관성의 모멘트(m1r1)는, 질량(mu)의 편심의 중심에 대응하는 관성의 모멘트(muru)보다 크고, 이것은 m1및 mu로 표시된 점의 크기에 의해 나타내어진다.
도 5의 (5d)는 이 경우 m1r1및 muru의 상대적인 크기가 역전된 것을 제외하면 도 5의 (5a)와 일치한다. 불균형(Un)에 대응하는 값을 확인하는 절차는 단계(c)까지의 방법과 일치한다.
단계(e)에서, 질량 요소(m1)의 각 위치는 제 1 값에 의해 변한다. 이것은 예증적인 실시예에서의 소정의 양의 값(+Δφ)이다. 단계(f)에서, 불균형의 현재의 측정 값(Un)이 저장된 값(Un-1)과 비교되고, 현재값(Un)이 저장값(Un-1) 미만이면, 단계(h)로 진행된다. 그렇지 않을 경우, 단계(g)에서, 질량 요소(m1)의 각도 위치는 예증적인 실시예에서 음인 제 2의 값(-2Δφ)에 의해 변화한다. 예증적인 실시예에 있어서, 이러한 값의 크기는 제 1의 양의 값보다 2배의 크기이다. 그러나 일반적으로, 상기 제 2값은 부호와 크기가 단계(e)의 제 1의 값(+Δφ)의 부호와 크기와 일치하지 않아도 충분하다.
후속하는 단계(h)에서, 현재값(Un)과 저장된 값(Un-1) 사이의 차이값(ΔU)은 임계값(ΔUmax)과 비교된다. 차이값(ΔU)이 임계값(ΔUmax)보다 크다면, 단계(c)로 분기된다. 그렇지 않을 경우, 단계(j)에서 현재값(Un)은 저장값(Un-1)으로 저장된다.
각도 위치는 도 5의 (5a)와 (5d)에서 φ로 표시된 화살표에 따라 변화한다. 도 5의 (5b)와 (5e)는 불균형이 각도 위치에 대한 값을 도시한다. 이 경우, 두 개의 그래프는 질량(ma)에 대해 개별적으로 각각 크거나 적은 질량(m1)에 각각 대응한다. 각 그래프는, 결과로서 생기는 불균형이 가장 적은 값이 되는 각도 위치인, 최소값을 갖는다. 이러한 점은 각 경우에서 x로 표시되는 반면, 일반적으로 그래프의 최소값과 부합하지 않는 시작점은 *로 표시된다.
단계(c 내지 h)의 선택적인 복수회 반복에 의해, 질량점(m1)의 각도 위치는, 최소값 또는 최소값 근처의 한 점에 도달되도록, 변화한다. 차이값(ΔU)이 5% 이하라면, 단계(j)로 분기하는 것이 특히 유리하다는 것이 판명되었다.
단계(k)에서, 질량 요소(m1)의 관성 모멘트는 제 1의 값(+Δm1r1)에 의해 변화하는데, 상기 제 1의 값은 예증적인 실시예에서는 양의 값이 되도록 선택된다. 그후 현재 측정된 값(Un)과 저장된 값(Un-1) 사이의 비교가 단계(l)에서 수행된다. 현재의 값(Un)이 저장된 값(Un-1)보다 적다면, 단계(n)로 진행한다. 그렇지 않을 경우, 단계(m)에서, 질량 요소(m1)의 관성 모멘트는 제 2의 값(-2Δm1r1)에 의해 변화하는데, 상기 제 2의 값의 부호와 크기는 단계(k)의 제 1의 값(+Δm1r1)의 부호 및 크기와 일치하지 않는다. 단계(n)에서, 현재의 값(Un)과 저장된 값(Un-1) 사이의 차이(ΔU)는 하한 값(Ulimit)과 비교된다. 한계값(Ulimit)을 초과한다면, 단계(j)로 분기하고, 그렇지 않을 경우, 단계(o)의 설정 절차의 마지막에 도달한다.
이들 단계는, 불균형이 관성 모멘트에 대해 그려진 그래프로, 도 5의 (5c) 및 (5f)에 도시되었다. *로 표시된 시작점으로부터 x로 표시된 종료점까지 관성 모멘트(m1r1)를 변화시킴으로써, 편심되게 배치된 질량(mu) 중심에 의해 야기된 불균형의 완전하거나 가상적으로 완전한 보상이 얻어진다. 가장 단순한 경우에 있어서, m1과 회전축 사이의 거리는 이러한 목적을 위하여 도 5의 (5c)에 따라 감소되거나, 도 5의 (5f)에 따라 증가한다. 그러나, 질량(m1)을 변화시킴으로써 예컨대 질량 요소를 제거하거나 더함으로써, 대응하는 효과가 얻어질 수도 있다. 일반적으로 적절하게 m1r1를 변화시키는 임의의 방법이 이 경우에 편리하게 사용될 수 있다.
단계(c 와 e) 사이의 단계(d)에서 질량 요소(m1)를 첨가하는 것이 유리한데, 상기 질량 요소는, 각도 위치와 관성 모멘트에서의 변화를 얻기 위하여, 뒤따르는 단계에서 각도 방향과 방사상으로 변위된다. 이것은 도 5의 (5a) 및 (5d)의 시작점에서 질량점(m1)의 삽입에 대응한다.
도 6은, 기록 매체(1)를 위한 위치 설정 수단을 구비하는 본 발명에 따른 장치를 한 부분을 도시한다. 구동 모터(5)는, 구동 샤프트(9)가 리세스(21) 내로 연장되는 구동 핀(20)을 통해 디스크 턴테이블(4)을 구동시키는 것으로 도시되었다. 이 경우, 구동 모터(5) 위에 도시된 영역은 도 4a의 라인 BB'B''에 대응하는 부분으로 필수적으로 도시된다. 구동 샤프트(9)의 상부는, 디스크 턴테이블(4)로부터, 또한 오목부(21) 내의 구동 핀(20)으로부터 방사상의 거리를 갖는다. 이것은 디스크 턴테이블(4)이 구동 샤프트(9)에 대해 방사상으로 변위되는 것을 가능케 한다.
디스크 턴테이블(4) 내에 배치된, 암나사부(25)를 갖는 구멍(26)은 직선으로 관통되어 있다. 위치 설정 핀(23)의 수나사부(24)는 암나사부(25)와 체결된다. 방사상의 내측 단부에서, 위치 설정 핀(23)은 치형이 형성된 림(28)이 제공된 헤드(29)를 구비한다. 도면에서 헤드(29)의 각 상부 영역은 헬리컬 기어휠(30, 30')과 맞물리고, 각 하부는 헬리컬 기어휠(31, 31')과 맞물린다. 헬리컬 기어휠(30, 30', 31, 31')은 각각 위 아래로 경사진, 치형이 형성된 림을 구비한다. 이들은 겹쳐진 원통형 요소에 연결되고, 상기 원통형 요소의 각각의 다른 단부는 방사상 외측으로 돌출된 제동 요소(32, 32', 33, 33')를 구비한다. 이들의 방사상 외측 단부에, 제동 요소(32, 32', 33, 33') 각각은 환형 림(34)을 구비하는데, 상기 환형 림은, 각 제동 요소(32, 32', 33, 33')를 제동시키기 위해 제동 레버와 접촉할 수 있고, 따라서 헬리컬 기어휠과 결합된 수 있다. 이러한 목적을 위하여, 제동 레버(35, 35')는 제어 요소(36, 36') 예컨대 전자기 작동기에 의해 방사상 내측 또는 외측으로 작동된다. 제동 요소(32, 32', 33, 33') 중 하나의 회전 움직임의 제동은 각각 결합된 헬리컬 기어휠(30, 30', 31, 31')의 제동을 초래하여, 대응하는 위치 설정 핀(23)이 회전하게 되고, 결과적으로 디스크 턴테이블(4)과 구동 샤프트(9) 사이의 거리를 짧게 하거나 증가시킨다.
두 개의 위치 설정 핀(23)의 적합한 설정 조합에 의해, 도 4에 대해 기술된 바와 같이 디스크 턴테이블(4)의 임의의 적합한 위치를 설정하는 것이 가능하다. 이 경우 도시되지 않은 기록 매체(1)는 결과적으로 중심 맞춤 핀(2)을 통해 적절하게 변위된다.
강화된 진동 흡수를 위하여, 제어 요소(36, 36')와 구동 모터(5)는, 여기에서는 도시되지 않은 각각의 지지요소에 댐퍼 요소(13')에 의해 고정된다.
도 7은 질량 요소(27)를 갖는 원심력 생성 수단을 구비한, 본 발명에 따른 장치를 도시한다. 여기에 배치된 헬리컬 기어휠(30, 30', 31, 31'), 결합된 제동 요소(32, 32', 33, 33'), 환형 림(34), 제동 레버(35, 35')와 제어 요소(36, 36') 및 위치 설정 핀(23) 뿐만 아니라 구동 모터(5)와 구동 샤프트(9)는 도 6에 대해 기술된 것과 동일하기 때문에 여기에서는 특별히 기술되지 않는다.
구동 샤프트(9)는 이 경우 직접 디스크 턴테이블(4)과 중심 맞춤 핀(2)에 연결된다. 위치 설정 핀(23)은 질량 요소(27) 내의 구멍(26)에 맞물리는데, 상기 질량 요소는 필수적으로 방사상 외측 링 요소(37)와 여기에 배열된 관통 디스크(38)로 구성된다. 예증적인 실시예에 있어서, 중심 맞춤 핀(2)위에서 뿐아니라 헬리컬 기어휠(30')위에서의 축방향으로 관통 디스크(38)의 방사상의 내부 영역이 지탱되지만, 방사 방향에서 구동 샤프트(9)로부터 이격되어, 방사 방향 및 각도 방향으로 움직임을 가능케 한다. 질량 요소(27)는 디스크 턴테이블(4) 상에 배치된 구동 핀(20')이 맞물리는 오목부(21')를 구비한다. 구동 핀(20')과 오목부(21')에는 놀음이 제공되고, 이 결과, 디스크 턴테이블(4)에 대한 질량 요소(27)의 이동도는 이 경우에도 보장된다. 놀음은 방사 방향에서 필수적으로 존재한다. 구동 핀(20')과 오목부(21')는, 질량 요소(27)가 디스크 턴테이블(4)에 결합되게 회전하는 것을 보장한다. 질량 요소(27)의 방사상의 변위와 각도 방향의 변위는, 디스크 턴테이블(4)에 대해 도 6에서 설명된 방법으로, 이 후에 발생한다. 구동 샤프트(9) 상에 배열된 개별적인 요소가, 마찰 손실을 최소화하기 위하여, 상기 구동 샤프트 및 서로에 대해, 또한 디스크(38)의 방사상으로 내부 영역에 대해 가능한한 마찰 없이 장착되는 것은 당연하다.
위치 설정 핀(23), 헬리컬 기어휠(30, 30', 31, 31') 및 제동 요소(32, 32', 33, 33')은 모두 함께 위치 설정 기어 메커니즘(41)을 형성하는데, 상기 메커니즘은 질량 요소(27) 및/또는 디스크 턴테이블(4)의 위치 설정 작용, 및 디스크 턴테이블(4)을 통한 기록 매체(1)의 위치 설정 작용을 한다.
도 8은, 두 개의 질량 요소(27, 27')를 갖는 원심력 생성 수단(42)을 구비하는, 본 발명에 따른 장치의 일부를 도시한다. 질량 요소(27 또는 27')의 질량의 주요 부분은 링 요소(37 또는 37')에 각각 배열되는데, 상기 링 요소는 방사상 내측 단부에서 관통 디스크(38, 38')에 의해 방사상 내측으로 각각 인접하고, 구동 모터(5)의 구동 샤프트(9) 상에 슬라이딩되게 장착된 슬리브(39, 39')와 병합된다. 슬리브(39, 39')는 또한 서로에 대해 슬라이딩되게 장착된다. 관통 디스크(38, 38')상에 배열된 것은, 예컨대 고무 링으로 구성된 드라이버(40, 40')이고, 정상으로 이들 위에서 지탱되는 요소, 즉 디스크(38)와 디스크 턴테이블(4) 및 디스크(38')와 디스크(38) 각각이 서로에 대해 움직이지 않도록 보장한다. 그러나, 탄성 재질로 구성된 드라이버(40, 40')는, 이들 요소 사이에 작용하는 힘이 특정 최소 값을 초과할 때 대응하는 요소의 상대 운동을 가능케 한다. 이러한 힘은, 대응하는 질량 요소(27 또는 27')의 환형 림(34)과 접촉하게 되는 제동 레버(35)의 변위에 따른 질량 요소(27 또는 27') 중 하나의 제동에 의해 생성된다. 제동 레버(35)는 이전의 도면에 대해 기술한 바와 같이 제어 요소(36')에 의해 활성화된다. 서로 독립적으로 위치할 수 있는 두 개의 질량 요소(27, 27')가 이러한 예증적인 실시예에 포함되기 때문에, 하나의 제동 레버(35')만이 필요한데, 그 이유는 두 개의 질량 요소(27 및 27')에 의해 형성된 질량의 중심이, 개별적인 질량 요소(27, 27') 자체의 독립적인 각도 위치 설정에 기인하여, 각도 위치 및 방사상 방향에서 자유롭게 위치 설정될 수 있기 때문이다.
도 9a 및 도 9b는, 다른 실시예에서 위치설정 가능한 질량 요소를 갖는, 원심력 생성 수단을 구비한 본 발명에 따른 장치를 도시한다. 이 경우 도 9a는 도 1과 유사한 부분 측 단면도를 도시하는 반면, 도 9b는 도 9a의 라인(CC)을 따라 취해진 단면도를 도시한다.
도 9a에 있어서, 도 1에 대응하는 부분에는 동일한 참조 기호가 제공되고, 도 1과 다르지 않는 한 특별히 설명되지 않는다. 디스크 턴테이블(4)은 이 경우 구동 샤프트(9)에 직접 연결된다. 중심 맞춤 핀(2)은 또한 디스크 턴테이블(4)에 연결되고, 그 상부 단부에서 자석(15')을 구비한다. 자석(15')은, 지지 요소(3)를 기록 매체(1)를 향해 압력을 가하기 위하여, 지지 요소(3)의 자석(15)과 상호 작용한다. 지지 요소(3)는 단차 진 중앙 구멍(43)을 구비하는데, 하부 단부가 중앙 맞춤 핀(2)과 접하는 실린더(44)는 상기 구멍을 통해 주변 돌출부을 구비하고, 상기 돌출부의 외경은 단차 진 구멍(43)의 단차의 내경보다 크다. 실린더(44)의 위를 향해 이동하면, 주변 돌출부가 구멍(43)의 단차와 접촉하게 되고, 실린더(44)가 더 상승함에 따라, 지지 요소(3)가 구동되고, 결과적으로 지지 요소는 기록 매체(1)로부터 들린다. 도 9a에 도시된 실린더(44)의 위치에서, 주변 돌출부와 구멍(43)의 단차는 서로 이격된다. 실린더(44)의 하부는, 구동 샤프트(9)에 대해 중심 맞춤을 보장하기 위하여, 중심 맞춤 핀(2)의 중심 맞춤 팁(45)과 접촉한다. 실린더(44)의 상부 단부에는 유사하게 중심 맞춤 팁(46)이 제공되는데, 상기 팁은 레버(14)의 중심 맞춤 오목부(47)내에서 중심이 맞춰진다. 실린더(44)는 중심 맞춤 팁(46) 아래에서 방사상의 돌출부(48)를 갖는다. 도 9a에 도시된 위치에 있어서, 돌출부(48)는 파지 요소(49)로부터 축방향으로 이격되는데, 상기 파지 요소는 레버(14)의 상승 중에, 돌출부(48)와 접촉하게 되고, 결과적으로 실린더(44)를 상승시킨다. 실린더(44)는 중앙 영역에서 치형부 림(50)을 구비하는데, 상기 치형부 림은 치형부 래크(51)와 맞물린다. 치형부 래크(51)는 비임 요소(52)의 일부이고, 그 단부에는 각 질량 요소(27, 27')가 배열된다. 비임 요소(52)는 한 편으로는 지지 요소(3)상에 놓이고, 다른 한편으로는 압력 플레이트(53)와 접촉한다. 압력 플레이트(53)는 실린더(44)에 고정된다.
도 9a에 도시된 레버(14)의 위치에서, 실린더(44)와 압력 플레이트(53)는 아래를 향해 눌려지고, 이 결과 빔 요소(52) 역시 지지 요소(3)를 향해 눌려진다. 빔 요소(52)와 지지 요소(3)의 상대적인 움직임은 이러한 위치에서는 가능하지 않다. 레버(14)가 약간 들리면, 빔 요소(52)와 압력 플레이트(53)가 여전히 지지 요소(3) 상에 놓여 있다할지라도, 마찰력 이상의 경우 상대적인 움직임이 가능해진다. 추가로 들려지는 레버(14)의 영향은, 파지요소(49)가 실린더(44)의 방사상 돌출부(48)와 접촉하게 되어, 실린더(44)의 회전 움직임은 제동된다. 이러한 결과로, 치형부 림(50)은 치형부 래크(51)에 대해 움직이게 되고, 결과적으로 빔 요소(52)는 방사 방향으로 변위된다.
이것은, 도 9a에서 라인(CC)을 따라 취해진 단면을 도시하는, 도 9b에서 화살표(54)로 표시된다. 화살표(55)는 디스크 턴테이블(4), 따라서 레버(14)의 약간 상승된 위치에서 지지 요소(3) 및 기록 매체(1)의 과도한 제동 또는 과도한 가속에 의해 얻어지는 빔 요소(52)의 회전 움직임을 나타낸다. 이 경우, 화살표(54)에 따른 방사 방향의 변위도 동시에 일어날 수 있고, 이는 치형부 림(50) 및 치형부 래크(51)의 상호작용에 기여한다. 설명된 두 절차를 결합함으로써, 질량 요소(27, 27')를 각도 위치 및 방사상 위치에서 변위시키고, 결과적으로 예컨대 기록 매체(1)에 의해 야기되는 불균형(U)(화살표(18) 참조)을 보상하는 것이 가능하다.
도 10은, 대응하는 장치 위에 예컨대 도 8의 환형 요소(37, 37')와 제어 요소(36') 대신에 배열된, 본 발명에 따른 장치의 불균형 보상 수단(60)을 개략적으로 도시한다. 불균형 보상 수단(60)은 장치의 구동 샤프트(9)에 수직 단면에 표시되었다. 예증적인 실시예에 있어서, 불균형 보상 수단(60)은 4개의 질량 요소(27)를 구비하는데, 이들은 레버 요소(62, 62' 및 62'')로 구성되고, 불균형 보상 수단(60)상의 작용점(63, 63')과 다른 작용점(64, 64')을 갖는 제어 수단(61)에 연결된다. 작용점(63, 63')은 불균형 보상 수단(60)의 베이스 플레이트(65)의 외측과 내측 영역에 각각 배열되는데, 상기 베이스 플레이트는 환형 디스크로 설계된다. 작용점(64)은, 장치에 대해 고정되고 구동 샤프트(9)에 대해 중심이 맞춰지도록 배열된 제어 케이싱(66) 위에 놓인다. 추가의 작용점(64')은 질량 요소(27)에 연결된다. 도 10에 도시된 불균형 보상 수단의 중립 위치에서, 모든 질량 요소(27)는 회전축 즉 구동 샤프트(9)로부터 동일한 거리를 갖고, 불균형은 존재하지 않는다. 베이스 플레이트(65)는 안내 요소(67)를 구비하는데, 이 요소에 의해 움직일 수 있도록 배열된 질량 요소(27)는 방사 방향으로 안내된다. 베이스 플레이트(65)는 기록 매체(1)과 함께, 즉 구동 샤프트(9)와 동일한 회전수로 회전하는 반면, 제어 케이싱(66)은 정지해 있다. 작용점(64)은 제어 케이싱(66)의 내부면 위에 미끄러지도록, 구르도록 또는 다른 적합한 방법으로 장착된다.
도 11에 있어서, 베이스 플레이트(65)는 화살표(18)에 의해 표시된 불균형 때문에 구동 샤프트(9)에 대해 편심되게 변위된다. 제어 케이싱(66)은 구동 샤프트(9)에 대해 변위되지 않기 때문에, 베이스 플레이트(65)상에 위치한 작용점(63, 63')은 작용점(64)에 대해 변위된다. 관절식으로 서로 연결된 레버 요소(62, 62' 및 62'')는 서로에 대해 기울진 상태이다. 레버 요소(62'')의 레버 팔이 레버 요소(62)의 팔보다 짧기 때문에, 도 11에서 더 이상 서로 평행하지 않게 되고, 이들 모두 베이스 플레이트(65)의 중심점에 대해 기울어진다. 결과적으로 질량 요소(27)상의 작용점(64')은 마찬가지로 이러한 중심점에 대해 기울어진다. 이러한 점은 도 11의 상부에 도시된 질량 요소(27)에 적용된다. 안내 요소(67)는 질량 요소(27)가 방사 방향으로 움직이는 것을 보장한다. 도 11의 하부에 표시된 질량 요소(27)는 방사상 외측으로 변위되는데, 그 이유는 이 경우 대응하는 레버 요소가 마찬가지로 베이스 플레이트(65)의 중심으로부터 멀리 변위되기 때문이다. 도 11의 왼쪽 및 오른쪽에 표시된 질량 요소는 고려된 불균형 방향으로 변위되지 않는다. 레버 요소(62, 62' 및 62'')의 레버 팔 및 이들의 전체 길이와, 질량 요소(27) 및 베이스 플레이트(65)의 질량은, 베이스 플레이트(65)의 움직임에 대한 유효한 카운터인 질량 요소의 움직임이 불균형을 보상하기에 충분하도록, 설계된다. 도시된 4개의 질량 요소 대신에, 3개, 5개, 6개 또는 더 많은 수의 질량 요소가 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 적절하게 배열되는 것이 또한 가능하다.
도 12는 도 8의 링 요소(37, 37') 대신에 배열될 수 있는 원심력 보상 수단(70)을 도시한다. 상기 원심력 보상 수단은 다수의 적은 질량 요소(27)를 함유하는 환형 공동을 구비한다. 질량 요소(27)는 양호하게 철 입자 또는 자기 유동체와 같은 자성을 갖는 다른 물질이다. 질량 요소에 덧붙여, 공동(71)은 바람직하게는 한정된 합성물로 구성되는 액체 또는 가스를 포함한다. 공동(71)은 구동 샤프트(9)에 대해 중심이 맞춰지도록 배열된다. 절개 도시된 도 12의 오른쪽에는, 전자석(72)이 공동(71) 아래에서 장기간-힘-생성 요소로 배열된다. 화살표(73)는 구동 샤프트(9)와 원심력 보상 수단(70)의 회전 방향을 도시한다.
구동 샤프트(9)가 이동하자마자, 질량 요소(27)는 원심력 때문에 공동(71)의 외측 에지를 향해 가속된다. 낮은 속도에서, 마찰력은 여전히 원심력보다 클 수 있고, 이 결과 질량 요소(27)는 특정 회전 속도로부터만 외측을 향해 이동하기 시작한다. 전자석(72)은 가속 상태에서 활성화되고, 이때 질량 요소는 자기 인력 때문에 전자석(72)에 인접한 환형 공동(71)의 벽에 축적된다. 이러한 경우, 전자석(72)에 의해 생성된 자계는, 공동(71)이 움직임에도 불구하고 질량 요소가 모두 전자석(72)에 수집될 정도로 강하다. 도 12는 전자석(72)이 스위치온된 후 대략 절반의 회전이 이미 발생한 그림을 도시한다.
도 13에는 도 12에 따른 원심력 보상 수단(70)을 비스듬히 도시한 사시도이다. 이 경우, 두 개의 환형 공동(71, 71')이 겹쳐져 배열된다. 더욱이, 전자석(72')은 내부에 방사상으로 배열된다. 전자석(72')은 공동(71')의 질량 요소(27)를 수집하면서, 다른 전자석(미도시)은 마찬가지로 공동(71) 내부 또는 아래에 방사상으로 배열되어, 공동(71) 내에 위치한 질량 요소(27)를 수집한다.
이것은 도 14에 도시되었다. 단순화를 위하여, 공동(71) 아래 또는 위에 배치된 전자석(72)과 내부에 방사상으로 배열된 자석(72')이 모두 도시었다. 둘 모두 동작 중이고, 질량 요소(27)를 수집하였다. 공동(71)의 내부 벽에는 외측 원주부(74)에 구조화된 표면(75)이 제공되고, 이러한 구조화된 표면은 접착 요소 또는 지탱 요소로서 작용한다.
기록 매체가 본 발명에 따른 장치에 삽입되자마자, 구동 모터는 스위칭 온되고, 이 결과 공동(71)은 회전하게 된다. 동시에, 전자석(72, 72')은 활성화되고, 결과적으로 질량 요소(27)가 수집된다. 기록 매체의 불균형에 의해 주로 야기된 회전 시스템의 불균형은, 센서(미도시)와 대응하는 평가 유니트를 통해 결정된다. 적절한 방법에 따라, 보상 질량이 배열되어야 할 위치가 따라서 결정된다. 공동(71)이 대응하는 각도 위치에 존재하면, 전자석(72, 72')은 스위치-오프 되고, 그 위에 질량 요소(27)는 가속되고 원심력 때문에 외측 원주(74)를 향해 압력을 가하게 된다. 이들은 구조화된 표면(75) 상에 잔류한다. 이러한 상황은 도 15에 도시되었다. 질량 요소(27)는 바람직하게 다면체 또는 거친 표면을 갖고, 이 결과 한 편으로는 공동(71)의 구조화 표면(75)에 부착되고, 다른 한편으로는 서로에 대해 상호 부착한다. 원주(74)의 큰 영역에 대한 질량 요소(27)의 보다 더 균일한 분포는, 전자석(72, 72')에 의해 생성된 자계 강도의 한정된 감축에 의해 얻어진다.
도 15의 상부는, 유도된 개구부를 구비하는 공동(76)이 제공된 표면을 도시하고, 이 결과 화살표(73)에 대응하는 회전 방향의 경우, 회전 속도가 감소되어 0이 될지라도, 질량 요소(27)는 공동 내에 유지된다. 따라서, 재개되는 가속의 경우, 질량 요소(27)의 재개되는 위치 설정은 필요하지 않다. 위치 설정의 목적을 위하여, 회전은 화살표(73) 방향에 대한 일시적으로 유효한 카운터이고, 이 결과 공동(76) 내에 위치한 질량 요소(27)는 공동(76)을 이탈하여 전자석(72, 72')에 의해 수집될 수 있다.
도 13에 도시된 제 2의 공동(71')은 두 공동(71, 71')의 각각에 질량 요소(27)의 두 개의 축적을 형성한다. 두 개의 전자석(72)을 단일 공동(71) 상에 배열함으로써 유사한 것이 가능하지만, 이 경우, 두 전자석(72) 상에 두 개의 질량 요소의 균일한 분포를 보장하는 것은 더 어렵다.
도 16에 있어서, 기록 매체(1)는 중심 맞춤 핀(2)에 의해 중심이 맞춰져 디스크 턴테이블(4) 상에 놓인다. 디스크 턴테이블(4) 아래에 배열되는 것은 로우터(81)이고, 이는 불균형 보상 수단으로 작용하는 부가적인 힘 생성 수단(80)의 한 부분이다. 로우터(81)는 구동 샤프트(9) 상에 배열되고, 구동 샤프트(9)는 구동 모터(5)에 의해 구동된다. 구동 모터(5)는 댐퍼 요소(13)를 통해 하우징(82)상에 배열되는 지지 요소(10) 상에 배열된다. 또한 센서(83)와, 렌즈(12)를 갖는 스캐너(11)가 지지 요소(10) 위에 배열된다. 하우징(82) 내의 개구부(84)를 통해, 주사 빔(도시 안됨)은 스캐너(11)로부터 렌즈(12)를 통해 기록 매체(1)상에 전달된다. 이러한 형태의 광 기록 매체의 주사는 일반적으로 공지된 것이고, 따라서 여기에서는 상세하게 설명되지 않는다. 더욱이, 전자석(85)은 하우징(82)의 상부에 배열되고, 로우터(81)에 인접하며, 역시 부가적인 힘 생성 수단(80)의 부분이다.
센서(83)는 예컨대 기록 매체(1)에 의해 야기된 불균형에 관련된 신호를 생성한다. 센서(83)는 예컨대 진동 센서이다. 센서(83)의 출력 신호는 제어 유니트(86)에 의해 평가되는데, 상기 제어 유니트는 상기 신호로부터, 전자석(85)이 불균형을 중화시키는 원심력을 생성하기 위해 구동되어야만 하는 방법을 결정한다. 이러한 목적을 위하여, 로우터(81)는 마찬가지로 자기 특성을 가지며, 예로서 영구 자석이 로우터에 배열된다.
도 17은 도 16의 라인(DD)을 따라 취해진 단면을 도시한다. 하우징(82)의 내부에는 6 개의 전자석(85)이 배열된다. 로우터(81)는 구동 샤프트(9)에 연결되고, 샤프트에 중심이 맞춰지도록 배열된다. 로우터(81)와 전자석(85) 사이에는 좁은 간격이 존재한다. 기록 매체(1)로부터 판독하거나 또는 이에 기록하기 위하여, 화살표(73) 방향으로 회전하는 구동 샤프트(9)와 로우터(81)에 따라 기록매체가 회전한다. 발생할 수 있는 임의의 시스템 불균형은 로우터(81)가 진동을 시작하도록 한다. 이러한 진동을 보상하기 위하여, 로우터(81)의 주파수에서 원운동하고, 불균형에 의해 발생되는 힘의 반대 방향으로 작용하는 원심력을 생성하는 것이 필요하다. 전자석(85)은 이러한 목적을 위하여 제공되는데, 상기 전자석은 제어 유니트(86)에 의해, 대응하는 보상력을 발생시키는 회전 자계가 생성되도록, 구동된다.
다른 개선에 있어서, 진동 센서(83) 대신에 렌즈(12)와 스캐너(11)는 진동 센서로 사용된다. 특히 불균형에 의해 생성된 진동에 역시 영향을 받는 렌즈(12)의 움직임은, 스캐너(11)내부에 존재하는 센서, 예컨대 광검출기와 대응하는 평가 논리 회로 장치를 통해 결정되고, 전자석(85)의 대응하는 구동을 위해 사용된다. 본 발명의 또 다른 개선에 있어서, 불균형을 보상하는 순환 자계에 의해 생성된 신호는, 전자석(85) 대신에 구동 모터(5)의 전자석 상에 겹쳐진다. 본 발명의 또 다른 추가의 개선에 있어서, 도 17의 하부 영역에 전자석(85')으로 표시된 구동 가능한 전자석은 로우터(81) 내에 배치되는데, 이러한 배치는 전자석(85')에 의해 생성된 자계의 주파수가 항상 로우터(81)의 주파수와 동기가 맞추어진다는 장점을 갖는다.
도 18은, 예컨대 구동 샤프트(9) 상에서 도 16의 로우터(81)의 위치에 배열되는, 불균형 보상 수단(90)을 개략적으로 도시한다. 상기 수단은, 진동 센서로 설계되고 신호가 제어 유니트(96)에 의해 평가되는, 센서 요소(93)를 구비하는데, 상기 제어 유니트(96)는 개방 루프 또는 폐루프 제어 신호를 원심력 생성 수단(91)으로 전달한다. 예증적인 실시예에 있어서, 이와 같은 세 개의 원심력 생성 수단(91)은 불균형 보상 수단(90) 상에 균일하게 분포되게 배열된다. 다른 도시에 있어서, 도 18의 오르쪽 상부는 위치 설정 수단(92)을 도시하는데, 상기 위치 설정 수단은 마찬가지로 불균형 보상 수단(90)의 다른 구성에 대해 균일하게 분포된 최소한 3중 설계로 배열된다.
원심력 생성 수단(91)은, 방사상 내측 탱크(95)와 방사상 외측 탱크(95')에 연결된 마이크로펌프(94)를 구비한다. 마이크로펌프(94)는 유체를 방사상 내측 탱크(95)로부터 방사상 외측 탱크(95')로, 또는 이와 역의 방향으로 전달할 수 있다. 불균형 보상 수단의 질량 분포의 변위는 이러한 방법으로 얻어질 수 있다. 불균형 보상을 위해 필요한 질량 분포는, 다수의 원심력 생성 수단(91)의 결합 상호작용에 의해 얻어질 수 있다. 도 18에 도시된 요소는 도시적으로만 표시되고, 이들은 예컨대 반도체의 지원으로 마이크로공학의 요소, 소위 말하는 메카트록닉스 요소로서 실현된다.
위치 설정 수단(92)에 대한 다른 개선은, 외측 탱크(95'')와 압력 실린더(98)의 압력 공간(97)에 연결된 마이크로펌프(94')를 역시 구비한다. 압력 실린더(98)의 피스톤(99)은 구동 샤프트(9) 상에서 지지되는 반면, 압력 실린더(98)는 불균형 보상 수단(90)에 고정된다. 마이크로펌프(94')에 의해 유체가 탱크(95'')로부터 압력 공간(97)으로 전달되면, 이 점에서 불균형 보상 수단(90)과 구동 샤프트(9) 사이의 거리는 증가한다. 불균형 보상 수단(90)은 결과적으로 구동 샤프트(9)에 대해 재위치 설정되고, 이 결과로 불균형이 역시 인위적으로 생성되며, 이는 시스템의 불균형과는 반대 방향으로 작용한다. 필요한 힘은, 역시 마이크로공학 또는 메카트로닉의 요소로 설계된 많은 수의 위치 설정 수단(92)에 의해 생성될 수 있다.
설명된 모든 예증적인 실시예가 본 발명에 따른 특성의 모든 편리한 조합을 갖는 것은 아니지만, 그럼에도 불구하고 모든 이들 조합은, 특별히 지적되지 않았다 할지라도, 본 발명의 범주 내에 든다.

Claims (24)

  1. 구동 모터(5), 고정 수단(3, 4) 및 불균형 보상 수단(6, 41, 42, 60, 70, 90)을 구비하는, 디스크 형태의 기록 매체(1)의 기록 및/또는 판독을 위한 장치에 있어서,
    상기 불균형 보상 수단은, 동작 도중에 변하기 쉬운 원심력을 갖는 원심력 생성 수단(42, 60, 70)인 것을 특징으로 하는 디스크 형태의 기록 매체의 기록 및/또는 판독을 위한 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 불균형 보상 수단은 상기 기록 매체(1)의 위치를 설정하기 위한 위치 설정 수단(6, 41)인 것을 특징으로 하는 디스크 형태의 기록 매체의 기록 및/또는 판독을 위한 장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 위치 설정 수단(6)은, 상기 위치 설정 수단의 원주에 균일하게 분포되도록 배열된, 스프링 요소(7)와 댐퍼 요소(8)를 구비하는 것을 특징으로 하는 디스크 형태의 기록 매체의 기록 및/또는 판독을 위한 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 원심력 생성 수단은, 동작 도중에 이동될 수 있는 질량 요소(27, 27')를 구비하는 것을 특징으로 하는 디스크 형태의 기록 매체의 기록 및/또는 판독을 위한 장치.
  5. 제 4항에 있어서, 두 개의 질량 요소(27, 27')는, 상기 기록 매체(1)의 회전축에 대해 이동할 수 있도록, 배열되는 것을 특징으로 하는 디스크 형태의 기록 매체의 기록 및/또는 판독을 위한 장치.
  6. 제 4항에 있어서, 다수의 작은 질량 요소(27)가 제공되는데, 상기 요소는 상기 원심력 생성 수단(70)의 원주(74) 또는 반경을 따라 위치될 수 있는 것을 특징으로 하는 디스크 형태의 기록 매체의 기록 및/또는 판독을 위한 장치.
  7. 제 6항에 있어서, 접착 요소(75) 또는 지지 요소(76)는 상기 원심력 생성 수단(70)의 원주(74) 및/또는 반지름 상에 배열되는 것을 특징으로 하는 디스크 형태의 기록 매체의 기록 및/또는 판독을 위한 장치.
  8. 제 1항 또는 제 4항에 있어서, 상기 불균형 보상 수단(60)은 제어 수단(61)을 구비하는데, 상기 제어 수단(61)은 필수적으로 상기 불균형 보상 수단(60)의 회전 움직임을 따르는 것을 특징으로 하는 디스크 형태의 기록 매체의 기록 및/또는 판독을 위한 장치.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 제어 수단(61)은 레버(lever) 요소(62, 62', 62'')인 것을 특징으로 하는 디스크 형태의 기록 매체의 기록 및/또는 판독을 위한 장치.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 레버 요소(62, 62' 및 62'')는, 회전부(65) 상의 작용점(63, 63'), 정지부(66) 상의 작용점(64) 및 질량 요소(27) 상의 작용점(64')을 구비하는 것을 특징으로 하는 디스크 형태의 기록 매체의 기록 및/또는 판독을 위한 장치.
  11. 제 1항, 제 4항, 제 5항, 제 6항 또는 제 7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 불균형 보상 수단은, 상기 장치에 대해 필수적으로 정지하도록 배열된 제어 수단(14, 36, 36', 85, 86)을 구비하는 것을 특징으로 하는 디스크 형태의 기록 매체의 기록 및/또는 판독을 위한 장치.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 정지 제어 수단(14, 36, 36')은 제동 수단(49, 35, 35')을 구비하는데, 상기 제동 수단은 상기 질량 요소(4, 27, 27')의 각도 위치(φ) 및/또는 방사상 위치(r1)에 영향을 미치는 것을 특징으로 하는 디스크 형태의 기록 매체의 기록 및/또는 판독을 위한 장치.
  13. 제 12항에 있어서, 상기 불균형 보상 수단은 회전 요소(32, 32', 33, 33', 44, 52)를 갖는 위치 설정 기어 메커니즘(23, 26, 29, 50, 51)을 구비하는데, 상기 회전 요소는 상기 제동 수단(35, 35', 49)에 의해 영향을 받는 것을 특징으로 하는 디스크 형태의 기록 매체의 기록 및/또는 판독을 위한 장치.
  14. 제 12항에 있어서, 상기 제동 수단(49)은 상기 기록 매체(1)를 위한 맞물림 수단(3, 14)의 부분인 것을 특징으로 하는 디스크 형태의 기록 매체의 기록 및/또는 판독을 위한 장치.
  15. 제 11항에 있어서, 상기 제어 수단(86)은 장기간-힘(long-range-force) 생성 요소(72, 72', 85)를 구비하는 것을 특징으로 하는 디스크 형태의 기록 매체의 기록 및/또는 판독을 위한 장치.
  16. 제 15항에 있어서, 상기 질량 요소(27)는 자화 가능한 질량 요소이고, 상기 장기간-힘 생성 요소(72, 72')는 자석인 것을 특징으로 하는 디스크 형태의 기록 매체의 기록 및/또는 판독을 위한 장치.
  17. 제 1항에 있어서, 상기 불균형 보상 수단은 부가적인 힘 생성 수단(80)인데, 상기 수단은 특히 장기간 힘 생성 수단(85)을 구비하는 것을 특징으로 하는 디스크 형태의 기록 매체의 기록 및/또는 판독을 위한 장치.
  18. 제 17항에 있어서, 상기 장기간 힘 생성 수단은 자계 생성 수단(85)을 구비하는 것을 특징으로 하는 디스크 형태의 기록 매체의 기록 및/또는 판독을 위한 장치.
  19. 제 18항에 있어서, 상기 자계 생성 수단(85)은 상기 구동 모터(5) 내에 통합되는 것을 특징으로 하는 디스크 형태의 기록 매체의 기록 및/또는 판독을 위한 장치.
  20. 제 1항 내지 제 19항 중 어느 한 항에 있어서, 센서(83)와 평가 수단(86)이 제공되는 것을 특징으로 하는 디스크 형태의 기록 매체의 기록 및/또는 판독을 위한 장치.
  21. 제 20항에 있어서, 상기 센서는 진동 센서(11, 12, 86)인 것을 특징으로 하는 디스크 형태의 기록 매체의 기록 및/또는 판독을 위한 장치.
  22. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 불균형 보상 수단(90)은, 모두 상기 장치의 회전부(90) 상에 배열된, 센서 요소(93), 평가 수단(93) 및 원심력 생성 수단(91) 및/또는 위치 설정 수단(92)을 구비하는 것을 특징으로 하는 디스크 형태의 기록 매체의 기록 및/또는 판독을 위한 장치.
  23. 원심력 생성 수단의 가변 원심력을 설정하기 위한 방법에 있어서,
    a) 상기 설정 절차의 개시 단계와,
    b) 불균형에 대응하는 측정 값(Un)을 하한 값(Ulimit)과 비교하고, 측정된 값(Un)이 상기 하한 값(Ulimit) 미만일 경우 단계 o)로 분기하는, 측정 값(Un)을 하한 값(Ulimit)과 비교하는 단계와,
    c) 현재의 값(Un)을 저장 값(Un-1)으로 저장하는 단계와,
    e) 질량 요소(m1)의 각도 위치를 제 1의 값(+Δφ)만큼 변화시키는 단계와,
    f) 현재의 측정 값(Un)을 저장 값(Un-1)과 비교하고, 상기 현재의 값(Un)이 상기 저장 값(Un-1) 미만이면, 단계 h)로 분기하는, 현재의 측정 값(Un)을 저장 값(Un-1)과 비교하는 단계와,
    g) 질량 요소(m1)의 각도 위치를, 부호와 크기가 단계 e)의 상기 제 1의 값(+Δφ)의 부호와 크기에 대응하지 않는, 제 2의 값(-2Δφ)만큼 변화시키는 단계와,
    h) 현재의 값(Un)과 저장 값(Un-1) 사이의 차이 값(ΔU)을 임계값(ΔUmax)과 비교하고, 상기 임계값(ΔUmax)을 초과하면, 단계 c)로 분기하는, 차이 값(ΔU)을 임계값(ΔUmax)과 비교하는 단계와,
    j) 현재 값(Un)을 저장 값(Un-1)으로 저장하는 단계와,
    k) 상기 질량 요소(m1)의 관성 모멘트를 제 1의 값(+Δm1r1)만큼 변화시키는 단계와,
    l) 현재의 측정 값(Un)을 상기 저장 값(Un-1)과 비교하고, 상기 현재의 값(Un)이 상기 저장 값(Un-1) 미만이면, 단계 n)으로 분기하는, 현재의 측정 값(Un)을 상기 저장 값(Un-1)과 비교하는 단계와,
    m) 질량 요소(m1)의 관성 모멘트를, 부호와 크기가 단계 k)의 제 1의 값(+Δm1r1)의 부호와 크기에 대응하지 않는, 제 2의 값(+Δm2r2)만큼 변화시키는 단계와,
    n) 현재의 값(Un)과 저장 값(Un-1) 사이의 차이 값(ΔU)을 하한 값(ΔUlimit)과 비교하고, 상기 하한 값(ΔUlimit)을 초과하면, 단계 j)로 분기하는, 차이 값(ΔU)을 하한 값(ΔUlimit)과 비교하는 단계와,
    o) 상기 설정 절차를 종료하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 원심력 생성 수단의 가변 원심력을 설정하기 위한 방법.
  24. 제 23항에 있어서, 질량 요소(m1)를 부가하는 단계 d)는, 상기 단계 c)와 단계 e) 사이에서 수행되는 것을 특징으로 하는 원심력 생성 수단의 가변 원심력을 설정하기 위한 방법.
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