JPH1139786A - スピンドルモータアンバランス修正装置及び方法 - Google Patents
スピンドルモータアンバランス修正装置及び方法Info
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- JPH1139786A JPH1139786A JP19576397A JP19576397A JPH1139786A JP H1139786 A JPH1139786 A JP H1139786A JP 19576397 A JP19576397 A JP 19576397A JP 19576397 A JP19576397 A JP 19576397A JP H1139786 A JPH1139786 A JP H1139786A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＳＰＭ（スピンドルモータ）のアンバランス
修正を容易にする。 【解決手段】 ホルダプレート１５がバランス修正リン
グ１４を回転軸１６に仮固定し、ＳＰＭ３を回転駆動し
た状態で振動センサが検出した磁気ディスク装置１の振
動状態に従って決定するタイミングで圧電素子８を駆動
してバランス修正リング１４の回転軸１６に対する位置
をずらすことを振動センサが検出した磁気ディスク装置
１の振動が一定のスライスレベル内に収まるまで繰り返
し、この後にホルダープレート１５でバランス修正リン
グ１４を回転軸１６に完全固定する。
修正を容易にする。 【解決手段】 ホルダプレート１５がバランス修正リン
グ１４を回転軸１６に仮固定し、ＳＰＭ３を回転駆動し
た状態で振動センサが検出した磁気ディスク装置１の振
動状態に従って決定するタイミングで圧電素子８を駆動
してバランス修正リング１４の回転軸１６に対する位置
をずらすことを振動センサが検出した磁気ディスク装置
１の振動が一定のスライスレベル内に収まるまで繰り返
し、この後にホルダープレート１５でバランス修正リン
グ１４を回転軸１６に完全固定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＳＰＭのアンバラ
ンスを修正する装置及び方法に関し、特に磁気ディスク
装置において磁気記録に使用する媒体を回転させるＳＰ
Ｍのアンバランス修正装置及び方法に関する。
ンスを修正する装置及び方法に関し、特に磁気ディスク
装置において磁気記録に使用する媒体を回転させるＳＰ
Ｍのアンバランス修正装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】磁気ディスク装置のＳＰＭには、高精度
のデータの記録再生を保証するため非常に高次元の回転
精度が要求される。従来は、組み立て時に媒体が偏って
取付けられない様にするため組み立て精度の向上を行う
方法や、組み立て後のアンバランス量を測定し、それに
相当するチップ状のバランスウエイトをカウンターバラ
ンスとして付加し、アンバランスを打ち消すことによっ
てＳＰＭのバランスを修正する方法などが取られてき
た。
のデータの記録再生を保証するため非常に高次元の回転
精度が要求される。従来は、組み立て時に媒体が偏って
取付けられない様にするため組み立て精度の向上を行う
方法や、組み立て後のアンバランス量を測定し、それに
相当するチップ状のバランスウエイトをカウンターバラ
ンスとして付加し、アンバランスを打ち消すことによっ
てＳＰＭのバランスを修正する方法などが取られてき
た。
【０００３】図７は、従来の磁気ディスク装置のＳＰＭ
のアンバランスを修正する方法を示す図である。
のアンバランスを修正する方法を示す図である。
【０００４】磁気ディスク装置１は、媒体２を回転させ
るＳＰＭ３と、一端に媒体２に対して信号の記録再生を
行うための磁気ヘッド４を保持するポジショナ５を有し
ている。従来は、媒体２をＳＰＭ３に組み込む際に媒体
が偏って取り付けられないように組み立て精度を向上さ
せたり、ＳＰＭ３に媒体２を実装後アンバランス量を測
定し、図５に示すようなバランスウエイト６をＳＰＭ３
の回転部に付加してＳＰＭ３のアンバランスを修正して
いた。
るＳＰＭ３と、一端に媒体２に対して信号の記録再生を
行うための磁気ヘッド４を保持するポジショナ５を有し
ている。従来は、媒体２をＳＰＭ３に組み込む際に媒体
が偏って取り付けられないように組み立て精度を向上さ
せたり、ＳＰＭ３に媒体２を実装後アンバランス量を測
定し、図５に示すようなバランスウエイト６をＳＰＭ３
の回転部に付加してＳＰＭ３のアンバランスを修正して
いた。
【０００５】しかし、組立精度の向上でＳＰＭのバラン
スを向上し、回転精度を上げるには、作業者の熟練を要
し、個々のアンバランス量も安定しない。しかも、組み
立て時に慣性モーメントの大きい媒体が僅かでも動いて
しまうと、大きくバランスを崩すことになる。特に、媒
体の実装枚数が多いＳＰＭほどこの問題は大きくなる。
組立精度を向上するだけではアンバランス量を０に近づ
けることは殆ど不可能であり、修正限界も低い。
スを向上し、回転精度を上げるには、作業者の熟練を要
し、個々のアンバランス量も安定しない。しかも、組み
立て時に慣性モーメントの大きい媒体が僅かでも動いて
しまうと、大きくバランスを崩すことになる。特に、媒
体の実装枚数が多いＳＰＭほどこの問題は大きくなる。
組立精度を向上するだけではアンバランス量を０に近づ
けることは殆ど不可能であり、修正限界も低い。
【０００６】また、チップ状のバランスウエイトを付加
してＳＰＭのアンバランスを修正する方法では、アンバ
ランス量に応じた色々な重さのウエイトを用意しておか
なければならず、付加する位置も個々によって異なるた
め作業性が悪い。しかも、同じ重さのバランスウエイト
を用いても重さのバラツキや付加位置の誤差等で目標通
りのバランス修正ができないこともあり、一度バランス
修正を行った後、再度アンバランス量を測定し、もう一
度ウエイトの付加が必要な場合もある。
してＳＰＭのアンバランスを修正する方法では、アンバ
ランス量に応じた色々な重さのウエイトを用意しておか
なければならず、付加する位置も個々によって異なるた
め作業性が悪い。しかも、同じ重さのバランスウエイト
を用いても重さのバラツキや付加位置の誤差等で目標通
りのバランス修正ができないこともあり、一度バランス
修正を行った後、再度アンバランス量を測定し、もう一
度ウエイトの付加が必要な場合もある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のＳＰＭのアンバランス修正は、組み立て精度の向上や
カウンターウエイトの付加により行われてきたため、Ｓ
ＰＭのアンバランス量が一定せず、作業性も悪い。しか
も、正確なバランスの修正が難しく、作業者の熟練を要
する。
のＳＰＭのアンバランス修正は、組み立て精度の向上や
カウンターウエイトの付加により行われてきたため、Ｓ
ＰＭのアンバランス量が一定せず、作業性も悪い。しか
も、正確なバランスの修正が難しく、作業者の熟練を要
する。
【０００８】ＳＰＭのアンバランス修正が正確に行えな
いことにより、磁気ディスク装置として高精度の記録再
生能力を確保することが困難である。
いことにより、磁気ディスク装置として高精度の記録再
生能力を確保することが困難である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のスピンドルモー
タアンバランス修正装置は、本体（図１の７）と、この
本体に弾性体（図２の９）を介して取り付けられた回転
駆動装置と、この回転駆動装置に固定された回転駆動用
スピンドルモータ（図２の３）と、中央の穴に前記ＳＰ
Ｍの回転軸（図２の１６）を間隙を保って通したバラン
ス修正リング（図２の１４）と、このバランス修正リン
グを前記回転軸に対し前記回転軸の回転によっては移動
しないように仮固定することも完全固定することもでき
るホルダープレート（図２の１５）と、前記回転駆動装
置の振動を検出する振動センサ（図１の１２）と、前記
回転駆動装置に衝撃を与え前記ホルダープレートが前記
バランス修正リングを仮固定した状態であれば前記バラ
ンス修正リングの前記回転軸に対する位置をずらす圧電
素子（図１の８）とを備え、前記回転駆動装置としては
例えば前記ＳＰＭの回転軸に媒体（図１の２）が固定さ
れた磁気ディスク装置がある。
タアンバランス修正装置は、本体（図１の７）と、この
本体に弾性体（図２の９）を介して取り付けられた回転
駆動装置と、この回転駆動装置に固定された回転駆動用
スピンドルモータ（図２の３）と、中央の穴に前記ＳＰ
Ｍの回転軸（図２の１６）を間隙を保って通したバラン
ス修正リング（図２の１４）と、このバランス修正リン
グを前記回転軸に対し前記回転軸の回転によっては移動
しないように仮固定することも完全固定することもでき
るホルダープレート（図２の１５）と、前記回転駆動装
置の振動を検出する振動センサ（図１の１２）と、前記
回転駆動装置に衝撃を与え前記ホルダープレートが前記
バランス修正リングを仮固定した状態であれば前記バラ
ンス修正リングの前記回転軸に対する位置をずらす圧電
素子（図１の８）とを備え、前記回転駆動装置としては
例えば前記ＳＰＭの回転軸に媒体（図１の２）が固定さ
れた磁気ディスク装置がある。
【００１０】この装置を用いたスピンドルモータアンバ
ランス修正方法は、前記ホルダプレートが前記バランス
修正リングを仮固定した状態で前記ＳＰＭを回転駆動し
た状態で前記振動センサが検出した前記回転駆動装置ま
たは磁気ディスク装置の振動状態に従って決定するタイ
ミングで前記圧電素子を駆動して前記バランス修正リン
グの前記回転軸に対する位置をずらすことを前記振動セ
ンサが検出した前記前記回転駆動装置または磁気ディス
ク装置の振動が一定のスライスレベル内に収まるまで繰
り返し、この後に前記ホルダープレートで前記バランス
修正リングを前記回転軸に完全固定することを特徴とす
る。
ランス修正方法は、前記ホルダプレートが前記バランス
修正リングを仮固定した状態で前記ＳＰＭを回転駆動し
た状態で前記振動センサが検出した前記回転駆動装置ま
たは磁気ディスク装置の振動状態に従って決定するタイ
ミングで前記圧電素子を駆動して前記バランス修正リン
グの前記回転軸に対する位置をずらすことを前記振動セ
ンサが検出した前記前記回転駆動装置または磁気ディス
ク装置の振動が一定のスライスレベル内に収まるまで繰
り返し、この後に前記ホルダープレートで前記バランス
修正リングを前記回転軸に完全固定することを特徴とす
る。
【００１１】本発明のスピンドルモータアンバランス修
正装置は、本体（図１の７）と、この本体に弾性体（図
２の９）を介して取り付けられＳＰＭ（図２の３）を備
えた回転駆動装置（図１の１）を保持するためのベース
プレート（図１の１０）と、前記ベースプレートの振動
を検出する振動センサ（図１の１２）と、前記ベースプ
レートに衝撃を与える圧電素子（図１の８）とを備えて
いる。
正装置は、本体（図１の７）と、この本体に弾性体（図
２の９）を介して取り付けられＳＰＭ（図２の３）を備
えた回転駆動装置（図１の１）を保持するためのベース
プレート（図１の１０）と、前記ベースプレートの振動
を検出する振動センサ（図１の１２）と、前記ベースプ
レートに衝撃を与える圧電素子（図１の８）とを備えて
いる。
【００１２】この装置を用いたスピンドルモータアンバ
ランス修正方法は、ＳＰＭが固定され、中央の穴に前記
ＳＰＭの回転軸（図２の１６）を間隙を保って通したバ
ランス修正リング（図２の１４）及びこのバランス修正
リングを前記回転軸に対し前記回転軸の回転によっては
移動しないように仮固定することも完全固定することも
できるホルダプレート（図２の１５）を備えた回転駆動
装置を前記ベースプレートに固定し、前記ホルダプレー
トが前記バランス修正リングを仮固定した状態で前記Ｓ
ＰＭを回転駆動した状態で前記振動センサが検出した前
記回転駆動装置の振動状態に従って決定するタイミング
で前記圧電素子を駆動して前記バランス修正リングの前
記回転軸に対する位置をずらすことを前記振動センサが
検出した前記回転駆動装置の振動が一定のスライスレベ
ル内に収まるまで繰り返し、この後に前記ホルダープレ
ートで前記バランス修正リングを前記回転軸に完全固定
することを特徴とし、前記回転駆動装置としては、例え
ば前記ＳＰＭの回転軸に媒体が固定された磁気ディスク
装置がある。
ランス修正方法は、ＳＰＭが固定され、中央の穴に前記
ＳＰＭの回転軸（図２の１６）を間隙を保って通したバ
ランス修正リング（図２の１４）及びこのバランス修正
リングを前記回転軸に対し前記回転軸の回転によっては
移動しないように仮固定することも完全固定することも
できるホルダプレート（図２の１５）を備えた回転駆動
装置を前記ベースプレートに固定し、前記ホルダプレー
トが前記バランス修正リングを仮固定した状態で前記Ｓ
ＰＭを回転駆動した状態で前記振動センサが検出した前
記回転駆動装置の振動状態に従って決定するタイミング
で前記圧電素子を駆動して前記バランス修正リングの前
記回転軸に対する位置をずらすことを前記振動センサが
検出した前記回転駆動装置の振動が一定のスライスレベ
ル内に収まるまで繰り返し、この後に前記ホルダープレ
ートで前記バランス修正リングを前記回転軸に完全固定
することを特徴とし、前記回転駆動装置としては、例え
ば前記ＳＰＭの回転軸に媒体が固定された磁気ディスク
装置がある。
【００１３】
【発明の実施の形態】次に、本発明について図面を参照
して説明する。
して説明する。
【００１４】図１及び図２はそれぞれ本発明の実施の形
態の磁気ディスク装置用のスピンドルモータアンバラン
ス修正装置の平面図及び側断面図である。
態の磁気ディスク装置用のスピンドルモータアンバラン
ス修正装置の平面図及び側断面図である。
【００１５】スピンドルモータアンバランス修正装置の
本体７の上面にゴム９を介してベースプレート１０の底
面が取り付けられ、ベースプレート１０の一端は本体７
の一端部に固定された圧電素子８に当接し、他端はゴム
９を介して本体７の他の端部に取り付けられている。ス
ピンドルモータアンバランス修正装置は、圧電素子８を
制御するための制御回路１１を有しており、制御回路１
１には、ベースプレート１０に固定された振動測定用の
加速度ピックアップ１２の信号ケーブルも接続されてい
る。磁気ディスク装置１は、ベースプレート１０に固定
され、媒体２を回転させるＳＰＭ３と、媒体２をＳＰＭ
３に固定するための媒体クランパ１３、バランスを修正
するためのバランス修正リング１４及びバランス修正リ
ング１４をＳＰＭ３に固定するためのホルダープレート
１５を有する。
本体７の上面にゴム９を介してベースプレート１０の底
面が取り付けられ、ベースプレート１０の一端は本体７
の一端部に固定された圧電素子８に当接し、他端はゴム
９を介して本体７の他の端部に取り付けられている。ス
ピンドルモータアンバランス修正装置は、圧電素子８を
制御するための制御回路１１を有しており、制御回路１
１には、ベースプレート１０に固定された振動測定用の
加速度ピックアップ１２の信号ケーブルも接続されてい
る。磁気ディスク装置１は、ベースプレート１０に固定
され、媒体２を回転させるＳＰＭ３と、媒体２をＳＰＭ
３に固定するための媒体クランパ１３、バランスを修正
するためのバランス修正リング１４及びバランス修正リ
ング１４をＳＰＭ３に固定するためのホルダープレート
１５を有する。
【００１６】ＳＰＭ３は、回転軸１６が外殻の一部をな
し、媒体クランパ１３の中心の穴から回転軸１６が突出
し、この回転軸１６の突出部分をバランス修正リング１
４の中心穴に通しバランス修正リング１４を媒体クラン
パ１３上に載せる。バランス修正リング１４の中心穴の
直径は回転軸１６の突出部分のものより十分に大きく、
両者間には十分な隙間が存在する。
し、媒体クランパ１３の中心の穴から回転軸１６が突出
し、この回転軸１６の突出部分をバランス修正リング１
４の中心穴に通しバランス修正リング１４を媒体クラン
パ１３上に載せる。バランス修正リング１４の中心穴の
直径は回転軸１６の突出部分のものより十分に大きく、
両者間には十分な隙間が存在する。
【００１７】バランス修正リング１４をホルダープレー
ト１５で媒体クランパ１３に押し付けて固定するが、こ
のホルダープレート１５の押し付ける力を緩めればバラ
ンス修正リング１４は移動可能である。ホルダープレー
ト１５はねじによりＳＰＭの回転軸１６に取り付けられ
ている。
ト１５で媒体クランパ１３に押し付けて固定するが、こ
のホルダープレート１５の押し付ける力を緩めればバラ
ンス修正リング１４は移動可能である。ホルダープレー
ト１５はねじによりＳＰＭの回転軸１６に取り付けられ
ている。
【００１８】次に、本実施の形態によるＳＰＭ３のアン
バランス修正方法を図３〜５を用いて説明する。
バランス修正方法を図３〜５を用いて説明する。
【００１９】図３に示す状態では、媒体２はＳＰＭ３の
回転軸１６に媒体クランパ１３により完全に固定されて
いる。なお、ある程度のアンバランスは修正して、ある
程度のバランスを得た状態で媒体２をＳＰＭ３に実装固
定することが望ましい。なぜならば、媒体２の慣性モー
メントに対してバランス修正リング１４の慣性モーメン
トが小さいので、媒体２により大きくバランスが崩れて
いるとバランス修正リング１４だけでは完全なバランス
を得ることができないからである。ホルダプレート１５
の取り付けねじの締め付け力を加減して、ホルダープレ
ート１５によるバランス修正リング１４の押し付け力を
適切にし、バランス修正リング１４はホルダープレート
１５との摩擦力により、ＳＰＭ３の回転では移動せず、
大きな力や衝撃を受ければ移動する程度に仮止めされた
状態にしてある。すなわち、回転軸１６とバランス修正
リング１４の内径の間には隙間が存在し、バランス修正
リング１４が移動できるようになっている。この状態で
バランス修正作業を開始する。
回転軸１６に媒体クランパ１３により完全に固定されて
いる。なお、ある程度のアンバランスは修正して、ある
程度のバランスを得た状態で媒体２をＳＰＭ３に実装固
定することが望ましい。なぜならば、媒体２の慣性モー
メントに対してバランス修正リング１４の慣性モーメン
トが小さいので、媒体２により大きくバランスが崩れて
いるとバランス修正リング１４だけでは完全なバランス
を得ることができないからである。ホルダプレート１５
の取り付けねじの締め付け力を加減して、ホルダープレ
ート１５によるバランス修正リング１４の押し付け力を
適切にし、バランス修正リング１４はホルダープレート
１５との摩擦力により、ＳＰＭ３の回転では移動せず、
大きな力や衝撃を受ければ移動する程度に仮止めされた
状態にしてある。すなわち、回転軸１６とバランス修正
リング１４の内径の間には隙間が存在し、バランス修正
リング１４が移動できるようになっている。この状態で
バランス修正作業を開始する。
【００２０】この仮組み状態においてＳＰＭ３を回転さ
せた場合、媒体２とＳＰＭ３、バランス修正リング１４
で構成される回転系によってアンバランス振動が生じ
る。このアンバランスによる振動は、加速度ピックアッ
プ１２で１回転あたり１周期のＳｉｎｅ波として検出さ
れる。このＳｉｎｅ波の振幅の大きさはアンバランス量
を示し、その位相はアンバランス位置を示す。
せた場合、媒体２とＳＰＭ３、バランス修正リング１４
で構成される回転系によってアンバランス振動が生じ
る。このアンバランスによる振動は、加速度ピックアッ
プ１２で１回転あたり１周期のＳｉｎｅ波として検出さ
れる。このＳｉｎｅ波の振幅の大きさはアンバランス量
を示し、その位相はアンバランス位置を示す。
【００２１】検出信号の振幅がある設定値（以下スライ
スレベルと言う）を越えた場合、制御回路１１によっ
て、圧電素子８に駆動電圧が供給される。この駆動電圧
は立ち上がりの急なパルス電圧であり、これによって圧
電素子８は、急激に伸張しベースプレート１０をたたき
磁気ディスク装置１に衝撃を与える。この衝撃によって
ベースプレート１０はゴム９を変形させて微少に移動
し、磁気ディスク装置１と磁気ディスク装置１に固定さ
れているＳＰＭ３とが図４に示すように急激且つ微少な
移動を生じる。このとき、仮止めされた状態のバランス
修正リング１４には、自らの慣性力によってその場に止
まろうとする力が働く。そのため、バランス修正リング
１４は急激に移動を行うＳＰＭ３の回転軸１６に対し、
位置が微少にずれることになる。
スレベルと言う）を越えた場合、制御回路１１によっ
て、圧電素子８に駆動電圧が供給される。この駆動電圧
は立ち上がりの急なパルス電圧であり、これによって圧
電素子８は、急激に伸張しベースプレート１０をたたき
磁気ディスク装置１に衝撃を与える。この衝撃によって
ベースプレート１０はゴム９を変形させて微少に移動
し、磁気ディスク装置１と磁気ディスク装置１に固定さ
れているＳＰＭ３とが図４に示すように急激且つ微少な
移動を生じる。このとき、仮止めされた状態のバランス
修正リング１４には、自らの慣性力によってその場に止
まろうとする力が働く。そのため、バランス修正リング
１４は急激に移動を行うＳＰＭ３の回転軸１６に対し、
位置が微少にずれることになる。
【００２２】この後に、ゴム９が元の状態に戻り、ベー
スプレート１０と共に元の位置に復帰したＳＰＭ３及び
媒体２を図５に示す。このゴム９の作用で復帰する時は
バランス修正リング１４は摩擦力により媒体クランパ１
３及びホルダプレート１５に固着しているので、圧電素
子８の駆動により生じたバランス修正リング１４の回転
軸１６に対する位置ずれはそのまま維持され、ＳＰＭ３
のバランス状態が変化する。
スプレート１０と共に元の位置に復帰したＳＰＭ３及び
媒体２を図５に示す。このゴム９の作用で復帰する時は
バランス修正リング１４は摩擦力により媒体クランパ１
３及びホルダプレート１５に固着しているので、圧電素
子８の駆動により生じたバランス修正リング１４の回転
軸１６に対する位置ずれはそのまま維持され、ＳＰＭ３
のバランス状態が変化する。
【００２３】圧電素子８に駆動電圧を供給するタイミン
グの決定は、加速度ピックアップ１２が出力するＳｉｎ
ｅ波を制御回路１１に接続したモニタ（図示略）上に表
示し、これを見て人が経験に従って圧電素子８に駆動電
圧を供給する回転軸１６の回転角度を決定することによ
り行う。この決定した回転角度を人が制御回路１１に入
力すると回転軸１６の回転角度を計測するセンサ（図示
略）の信号を受けて制御回路１１が回転軸１６の回転角
度がその決定した角度になったときに圧電素子８に駆動
電圧を供給する。
グの決定は、加速度ピックアップ１２が出力するＳｉｎ
ｅ波を制御回路１１に接続したモニタ（図示略）上に表
示し、これを見て人が経験に従って圧電素子８に駆動電
圧を供給する回転軸１６の回転角度を決定することによ
り行う。この決定した回転角度を人が制御回路１１に入
力すると回転軸１６の回転角度を計測するセンサ（図示
略）の信号を受けて制御回路１１が回転軸１６の回転角
度がその決定した角度になったときに圧電素子８に駆動
電圧を供給する。
【００２４】このように圧電素子８を駆動して、磁気デ
ィスク装置１に衝撃を印加するタイミングは加速度ピッ
クアップ１２の検出信号の位相から、もっともアンバラ
ンスを修正するのに適すると思われるタイミングにて行
われるから、この衝撃による軸ずれはアンバランスを修
正する方向に起きることになる。
ィスク装置１に衝撃を印加するタイミングは加速度ピッ
クアップ１２の検出信号の位相から、もっともアンバラ
ンスを修正するのに適すると思われるタイミングにて行
われるから、この衝撃による軸ずれはアンバランスを修
正する方向に起きることになる。
【００２５】この一連の動作を行った後、再度ＳＰＭ３
のアンバランス量を加速度ピックアップ１２により検出
する。この結果、加速度ピックアップ１２が出力するＳ
ｉｎｅ波の振幅がスライスレベル以上の場合、上記の修
正動作を繰り返し行うことによって徐々にアンバランス
を改善して行き、加速度ピックアップ１２の出力するＳ
ｉｎｅ波の振幅がスライスレベル以下となりアンバラン
ス量が一定値以下になった場合、バランスが得られたと
して修正作業を終了する。アンバランス修正完了後、ホ
ルダープレート１５を回転軸１６に固定するねじを完全
に締め付けてホルダープレート１５によりバランス修正
リング１４を回転軸１６に対し完全に固定する。
のアンバランス量を加速度ピックアップ１２により検出
する。この結果、加速度ピックアップ１２が出力するＳ
ｉｎｅ波の振幅がスライスレベル以上の場合、上記の修
正動作を繰り返し行うことによって徐々にアンバランス
を改善して行き、加速度ピックアップ１２の出力するＳ
ｉｎｅ波の振幅がスライスレベル以下となりアンバラン
ス量が一定値以下になった場合、バランスが得られたと
して修正作業を終了する。アンバランス修正完了後、ホ
ルダープレート１５を回転軸１６に固定するねじを完全
に締め付けてホルダープレート１５によりバランス修正
リング１４を回転軸１６に対し完全に固定する。
【００２６】図６は加速度ピックアップ１２が出力する
Ｓｉｎｅ波２１と制御回路１１が圧電素子８に供給する
駆動電圧２２とを対応して示す図である。図６（ａ）は
ＳＰＭ３がバランスしてなく加速度ピックアップ１２が
出力するＳｉｎｅ波２１の振幅がスライスレベル２３を
越えた場合を示している。この場合は適当なタイミング
でパルス状の駆動電圧２２を圧電素子８に与えバランス
修正リング１４の回転軸１６に対する位置を変更させ
る。図６（ｂ）はＳＰＭ３がバランスしていて加速度ピ
ックアップ１２が出力するＳｉｎｅ波２１の振幅がスラ
イスレベル２３未満に収まっている場合で、圧電素子８
に供給する駆動電圧２２は０の状態のままである。
Ｓｉｎｅ波２１と制御回路１１が圧電素子８に供給する
駆動電圧２２とを対応して示す図である。図６（ａ）は
ＳＰＭ３がバランスしてなく加速度ピックアップ１２が
出力するＳｉｎｅ波２１の振幅がスライスレベル２３を
越えた場合を示している。この場合は適当なタイミング
でパルス状の駆動電圧２２を圧電素子８に与えバランス
修正リング１４の回転軸１６に対する位置を変更させ
る。図６（ｂ）はＳＰＭ３がバランスしていて加速度ピ
ックアップ１２が出力するＳｉｎｅ波２１の振幅がスラ
イスレベル２３未満に収まっている場合で、圧電素子８
に供給する駆動電圧２２は０の状態のままである。
【００２７】なお、上述の実施の態様では圧電素子８に
駆動電圧を供給するタイミングを経験により人が決定す
るようにしたが、加速度ピックアップ１２の出力するＳ
ｉｎｅ波と圧電素子８の駆動電圧の供給タイミングとの
位相差をある程度の精度で算出することも可能である。
駆動電圧を供給するタイミングを経験により人が決定す
るようにしたが、加速度ピックアップ１２の出力するＳ
ｉｎｅ波と圧電素子８の駆動電圧の供給タイミングとの
位相差をある程度の精度で算出することも可能である。
【００２８】本発明の実施の形態では、応答性の良い圧
電素子をバランス修正用アクチュエータとして使用し、
媒体２より軽く慣性モーメントの小さいリング状の重り
であるバランス修正リング１４の位置ズレを利用し、Ｓ
ＰＭ３の回転中にアンバランス測定と修正作業を連続的
に行う。このようにしてＳＰＭ３のアンバランス量をす
ばやく必要な方向に必要な量だけ修正することができ
る。また、慣性モーメントの大きい媒体２を完全に固定
した状態でバランス修正を行うので、作業時に発生し易
い媒体２の位置ズレによるバランスの悪化を完全に防止
することができる。更に、仮止めされたバランス修正リ
ング１４をバランス修正後、ホルダープレート１５にて
固定するという一連の作業手順でバランス修正を行うこ
とが出来るので、誰でも容易に作業に従事することがで
き、作業効率が向上する。また、ＳＰＭ３と媒体２を組
み合わせた回転体としてのアンバランス量を修正するこ
とができるため、その構成部材（ＳＰＭや媒体等）に対
して従来ほどの高精度な回転アンバランスを要求する必
要がなくなる。この事によって、構成部材のコストダウ
ンも図れることになる。
電素子をバランス修正用アクチュエータとして使用し、
媒体２より軽く慣性モーメントの小さいリング状の重り
であるバランス修正リング１４の位置ズレを利用し、Ｓ
ＰＭ３の回転中にアンバランス測定と修正作業を連続的
に行う。このようにしてＳＰＭ３のアンバランス量をす
ばやく必要な方向に必要な量だけ修正することができ
る。また、慣性モーメントの大きい媒体２を完全に固定
した状態でバランス修正を行うので、作業時に発生し易
い媒体２の位置ズレによるバランスの悪化を完全に防止
することができる。更に、仮止めされたバランス修正リ
ング１４をバランス修正後、ホルダープレート１５にて
固定するという一連の作業手順でバランス修正を行うこ
とが出来るので、誰でも容易に作業に従事することがで
き、作業効率が向上する。また、ＳＰＭ３と媒体２を組
み合わせた回転体としてのアンバランス量を修正するこ
とができるため、その構成部材（ＳＰＭや媒体等）に対
して従来ほどの高精度な回転アンバランスを要求する必
要がなくなる。この事によって、構成部材のコストダウ
ンも図れることになる。
【００２９】なお、本発明では弾性体としてゴムの代わ
りにばね及びダンパー等を用いることもできる。また、
振動センサとして加速度ピックアップの代わりにベース
プレートなどの変位を検出する変位計や速度を検出する
速度計を用いることもできる。また、回転駆動装置とし
ては磁気ディスク装置に限られずその他の回転装置にも
適用できる。
りにばね及びダンパー等を用いることもできる。また、
振動センサとして加速度ピックアップの代わりにベース
プレートなどの変位を検出する変位計や速度を検出する
速度計を用いることもできる。また、回転駆動装置とし
ては磁気ディスク装置に限られずその他の回転装置にも
適用できる。
【００３０】さらに上述の実施の形態では、スピンドル
モータアンバランス修正装置のベースプレート上に別装
置の磁気ディスク装置を載置固定するようにしてある
が、磁気ディスク装置内に加速度ピックアップ及び電圧
素子を取り付けても本発明は適用できる。この場合は全
ての磁気ディスク装置に加速度ピックアップ及び圧電素
子等を取り付ける必要があるが、磁気ディスク装置の運
転中でも常に振動を監視し、バランスを維持するように
することもできる。
モータアンバランス修正装置のベースプレート上に別装
置の磁気ディスク装置を載置固定するようにしてある
が、磁気ディスク装置内に加速度ピックアップ及び電圧
素子を取り付けても本発明は適用できる。この場合は全
ての磁気ディスク装置に加速度ピックアップ及び圧電素
子等を取り付ける必要があるが、磁気ディスク装置の運
転中でも常に振動を監視し、バランスを維持するように
することもできる。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のスピンド
ルモータアンバランス修正装置及び方法によればＳＰＭ
に駆動回転させた状態で連続的にアンバランスの測定と
修正を行うことにより、完全にバランスの取れたＳＰＭ
回転系を供給でき、振動を最小限に抑えた磁気ディスク
装置等の回転駆動装置を容易に得ることができる。
ルモータアンバランス修正装置及び方法によればＳＰＭ
に駆動回転させた状態で連続的にアンバランスの測定と
修正を行うことにより、完全にバランスの取れたＳＰＭ
回転系を供給でき、振動を最小限に抑えた磁気ディスク
装置等の回転駆動装置を容易に得ることができる。
【図１】本発明の実施の形態のスピンドルモータアンバ
ランス修正装置の平面図である。
ランス修正装置の平面図である。
【図２】図１に示すスピンドルモータアンバランス修正
装置の側断面図である。
装置の側断面図である。
【図３】図１に示すスピンドルモータアンバランス修正
装置によるＳＰＭ３のアンバランス修正方法を説明する
図で、（ａ）及び（ｂ）はそれぞれＳＭＰ３及びその周
辺の側断面図及び平面図である。
装置によるＳＰＭ３のアンバランス修正方法を説明する
図で、（ａ）及び（ｂ）はそれぞれＳＭＰ３及びその周
辺の側断面図及び平面図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ図１に示すスピン
ドルモータアンバランス修正装置の圧電素子８を駆動し
た時のＳＰＭ３及びその周辺を示す側断面図及び平面図
である。
ドルモータアンバランス修正装置の圧電素子８を駆動し
た時のＳＰＭ３及びその周辺を示す側断面図及び平面図
である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ図１中の圧電素子
８を駆動した後のＳＰＭ３及びその周辺の側断面図及び
平面図である。
８を駆動した後のＳＰＭ３及びその周辺の側断面図及び
平面図である。
【図６】図１中の加速度ピックアップ１２が出力したＳ
ｉｎｅ波及び圧電素子８の駆動電圧を示す図である。
ｉｎｅ波及び圧電素子８の駆動電圧を示す図である。
【図７】従来の磁気ディスク装置の平面図である。
１ 磁気ディスク装置 ２ 媒体 ３ ＳＰＭ ４ 磁気ヘッド ５ ポジショナ ６ バランスウエイト ７ 本体 ８ 圧電素子 ９ ゴム １０ ベースプレート １１ 制御回路 １２ 加速度ピックアップ １３ 媒体クランパ １４ バランス修正リング １５ ホルダープレート １６ 回転軸
Claims (6)
- 【請求項１】 本体と、この本体に弾性体を介して取り
付けられた回転駆動装置と、この回転駆動装置に固定さ
れた回転駆動用スピンドルモータ（以下ＳＰＭという）
と、中央の穴に前記ＳＰＭの回転軸を間隙を保って通し
たバランス修正リングと、このバランス修正リングを前
記回転軸に対し前記回転軸の回転によっては移動しない
ように仮固定することも完全固定することもできるホル
ダープレートと、前記回転駆動装置の振動を検出する振
動センサと、前記回転駆動装置に衝撃を与え前記ホルダ
ープレートが前記バランス修正リングを仮固定した状態
であれば前記バランス修正リングの前記回転軸に対する
位置をずらす圧電素子とを含むスピンドルモータアンバ
ランス修正装置。 - 【請求項２】 前記回転駆動装置は、前記ＳＰＭの回転
軸に媒体が固定された磁気ディスク装置であることを特
徴とする請求項１記載のスピンドルモータアンバランス
修正装置。 - 【請求項３】 本体と、この本体に弾性体を介して取り
付けられＳＰＭを備えた回転駆動装置を保持するための
ベースプレートと、前記ベースプレートの振動を検出す
る振動センサと、前記ベースプレートに衝撃を与える圧
電素子とを含むことを特徴とするスピンドルモータアン
バランス修正装置。 - 【請求項４】 前記ホルダプレートが前記バランス修正
リングを仮固定した状態で前記ＳＰＭを回転駆動した状
態で前記振動センサが検出した前記回転駆動装置または
磁気ディスク装置の振動状態に従って決定するタイミン
グで前記圧電素子を駆動して前記バランス修正リングの
前記回転軸に対する位置をずらすことを前記振動センサ
が検出した前記回転駆動装置または磁気ディスク装置の
振動が一定のスライスレベル内に収まるまで繰り返し、
この後に前記ホルダープレートで前記バランス修正リン
グを前記回転軸に完全固定することを特徴とする請求項
１また２記載のスピンドルモータアンバランス修正装置
を用いたスピンドルモータアンバランス修正方法。 - 【請求項５】 ＳＰＭが固定され、中央の穴に前記ＳＰ
Ｍの回転軸を間隙を保って通したバランス修正リング及
びこのバランス修正リングを前記回転軸に対し前記回転
軸の回転によっては移動しないように仮固定することも
完全固定することもできるホルダプレートを備えた回転
駆動装置を前記ベースプレートに固定し、前記ホルダプ
レートが前記バランス修正リングを仮固定した状態で前
記ＳＰＭを回転駆動した状態で前記振動センサが検出し
た前記回転駆動装置の振動状態に従って決定するタイミ
ングで前記圧電素子を駆動して前記バランス修正リング
の前記回転軸に対する位置をずらすことを前記振動セン
サが検出した前記回転駆動装置の振動が一定のスライス
レベル内に収まるまで繰り返し、この後に前記ホルダー
プレートで前記バランス修正リングを前記回転軸に完全
固定することを特徴とする請求項３記載のスピンドルモ
ータアンバランス修正装置を用いたスピンドルモータア
ンバランス修正方法。 - 【請求項６】 前記回転駆動装置は、前記ＳＰＭの回転
軸に媒体が固定された磁気ディスク装置であることを特
徴とする請求項５記載のスピンドルモータアンバランス
修正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19576397A JPH1139786A (ja) | 1997-07-22 | 1997-07-22 | スピンドルモータアンバランス修正装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19576397A JPH1139786A (ja) | 1997-07-22 | 1997-07-22 | スピンドルモータアンバランス修正装置及び方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1139786A true JPH1139786A (ja) | 1999-02-12 |
Family
ID=16346562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19576397A Pending JPH1139786A (ja) | 1997-07-22 | 1997-07-22 | スピンドルモータアンバランス修正装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1139786A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6438094B1 (en) * | 1998-02-19 | 2002-08-20 | Thomson Licensing, S.A. | Device for reading from or writing to recording media in disc form exhibiting unbalance |
| US6778353B1 (en) * | 2001-07-25 | 2004-08-17 | Komag, Inc. | Balance ring |
| US7099112B1 (en) | 2001-07-25 | 2006-08-29 | Komag, Inc. | Balance ring |
| US7167338B2 (en) | 1999-12-09 | 2007-01-23 | Fujitsu Limited | Magnetic disk apparatus |
| WO2008072307A1 (ja) * | 2006-12-12 | 2008-06-19 | Fujitsu Limited | バランス修正装置及び方法 |
| US7730763B2 (en) | 2006-08-11 | 2010-06-08 | Toshiba Storage Device Corporation | Balance corrector |
-
1997
- 1997-07-22 JP JP19576397A patent/JPH1139786A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6438094B1 (en) * | 1998-02-19 | 2002-08-20 | Thomson Licensing, S.A. | Device for reading from or writing to recording media in disc form exhibiting unbalance |
| US7167338B2 (en) | 1999-12-09 | 2007-01-23 | Fujitsu Limited | Magnetic disk apparatus |
| US6778353B1 (en) * | 2001-07-25 | 2004-08-17 | Komag, Inc. | Balance ring |
| US7099112B1 (en) | 2001-07-25 | 2006-08-29 | Komag, Inc. | Balance ring |
| US7730763B2 (en) | 2006-08-11 | 2010-06-08 | Toshiba Storage Device Corporation | Balance corrector |
| WO2008072307A1 (ja) * | 2006-12-12 | 2008-06-19 | Fujitsu Limited | バランス修正装置及び方法 |
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