JPH05135488A - 磁気デイスクをスピンドルハブに組み込む方法 - Google Patents
磁気デイスクをスピンドルハブに組み込む方法Info
- Publication number
- JPH05135488A JPH05135488A JP3300462A JP30046291A JPH05135488A JP H05135488 A JPH05135488 A JP H05135488A JP 3300462 A JP3300462 A JP 3300462A JP 30046291 A JP30046291 A JP 30046291A JP H05135488 A JPH05135488 A JP H05135488A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic disk
- fixed
- hub
- spindle motor
- spindle
- Prior art date
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- Pending
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- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 磁気ディスク装置でサーボ情報が書かれた磁
気ディスクをスピンドルモーターのハブに組み込む方法
において、磁気ディスクに書かれたトラック位置情報を
読みとる固定ヘッドと、ハブに仮止めされた磁気ディス
クを回転軸に垂直な方向に移動させる手段とを備え、固
定ヘッドを読みとられる信号から偏心が無いように磁気
ディスクを移動させた後にハブに固定する磁気ディスク
組み付け方法。 【効果】 本発明によれば、あらかじめ精度よくサーボ
情報が書かれた磁気ディスクを偏心なくスピンドルモー
ターのハブに固定することができる。
気ディスクをスピンドルモーターのハブに組み込む方法
において、磁気ディスクに書かれたトラック位置情報を
読みとる固定ヘッドと、ハブに仮止めされた磁気ディス
クを回転軸に垂直な方向に移動させる手段とを備え、固
定ヘッドを読みとられる信号から偏心が無いように磁気
ディスクを移動させた後にハブに固定する磁気ディスク
組み付け方法。 【効果】 本発明によれば、あらかじめ精度よくサーボ
情報が書かれた磁気ディスクを偏心なくスピンドルモー
ターのハブに固定することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、固定磁気ディスク装置
における磁気ディスクをスピンドルハブに組み込む方法
に関する。
における磁気ディスクをスピンドルハブに組み込む方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】ハードディスク装置では、情報の書き込
み／読み出しを行うために目的のトラックに磁気ヘッド
を位置決めする必要がある。そのためディスク上にあら
かじめサーボ情報が記録されており、これより得られる
位置情報をもとにボイスコイルモーターを制御してヘッ
ドを位置決めしている。そこでサーボ情報をディスクに
書き込むためにサーボライタが開発されている。サーボ
ライタにおいてサーボ情報を書き込むための磁気ヘッド
は、ディスクの回転軸と平行な軸を中心に回転可能に支
持されたキャリッジに固定され、ボイスコイルモーター
によって駆動される。なおディスクはハードディスク装
置自身のスピンドルモーターに固定された状態でサーボ
情報が書かれる。現状のハードディスク装置では、ディ
スクを回転させるスピンドルモーターの軸受けにボール
ベアリングを使用している。一般に軸受けには軸振れが
存在するが、その方向によりアキシャル軸振れ（回転軸
と同方向の振れ）とラジアル軸振れ（回転軸に垂直な方
向の振れ）に分けられる。またこれらはそれぞれ回転に
同期した成分と同期しない成分に分けられる。このうち
サーボライタにより書かれるサーボ情報の精度に影響す
るものは、回転に同期しないラジアル軸振れ（以下、単
に軸振れとする）である。現行の小型ＨＤＤ（２．５”
・３．５”等）に使用されているスピンドルモーターに
おいてスピンドル軸振れの大きさは０．３μｍ程度で、
周波数成分は４００Ｈｚ程度に多く現れる。したがって
サーボライタにおいてヘッドを精度よく位置決めして
も、ディスクに書かれたサーボ情報は０．３μｍ程度振
れてしまう。
み／読み出しを行うために目的のトラックに磁気ヘッド
を位置決めする必要がある。そのためディスク上にあら
かじめサーボ情報が記録されており、これより得られる
位置情報をもとにボイスコイルモーターを制御してヘッ
ドを位置決めしている。そこでサーボ情報をディスクに
書き込むためにサーボライタが開発されている。サーボ
ライタにおいてサーボ情報を書き込むための磁気ヘッド
は、ディスクの回転軸と平行な軸を中心に回転可能に支
持されたキャリッジに固定され、ボイスコイルモーター
によって駆動される。なおディスクはハードディスク装
置自身のスピンドルモーターに固定された状態でサーボ
情報が書かれる。現状のハードディスク装置では、ディ
スクを回転させるスピンドルモーターの軸受けにボール
ベアリングを使用している。一般に軸受けには軸振れが
存在するが、その方向によりアキシャル軸振れ（回転軸
と同方向の振れ）とラジアル軸振れ（回転軸に垂直な方
向の振れ）に分けられる。またこれらはそれぞれ回転に
同期した成分と同期しない成分に分けられる。このうち
サーボライタにより書かれるサーボ情報の精度に影響す
るものは、回転に同期しないラジアル軸振れ（以下、単
に軸振れとする）である。現行の小型ＨＤＤ（２．５”
・３．５”等）に使用されているスピンドルモーターに
おいてスピンドル軸振れの大きさは０．３μｍ程度で、
周波数成分は４００Ｈｚ程度に多く現れる。したがって
サーボライタにおいてヘッドを精度よく位置決めして
も、ディスクに書かれたサーボ情報は０．３μｍ程度振
れてしまう。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】現状の磁気ディスク装
置ではトラック密度が２０００ＴＰＩ程度であり、軸振
れにより生じるサーボ情報の振れはそれほど問題となっ
ていない。しかしトラック密度は年々高密度になってお
り、今後５０００ＴＰＩもしくはそれ以上になった場
合、このサーボ情報の振れが問題となってくる。そこで
非同期軸振れの非常に小さな軸受け、例えば流体軸受け
を用いたスピンドルモーターを使用して磁気ディスク上
にサーボ情報を記録し、そのディスクを実機に組み込む
ことが考えられる。しかしこの場合、サーボ情報を書い
たときのディスクの回転中心と実機に組み込んだ後の回
転中心とがずれてしまうために、サーボトラックが偏心
してヘッドアクチュエータが追従できなくなり、オフト
ラックが生じてしまう。したがって磁気ディスクをスピ
ンドルモーターのハブに組み込む際に、スピンドルモー
ターの回転軸に磁気ディスク上のサーボトラックの中心
が一致するように組み込む方法が必要となる。
置ではトラック密度が２０００ＴＰＩ程度であり、軸振
れにより生じるサーボ情報の振れはそれほど問題となっ
ていない。しかしトラック密度は年々高密度になってお
り、今後５０００ＴＰＩもしくはそれ以上になった場
合、このサーボ情報の振れが問題となってくる。そこで
非同期軸振れの非常に小さな軸受け、例えば流体軸受け
を用いたスピンドルモーターを使用して磁気ディスク上
にサーボ情報を記録し、そのディスクを実機に組み込む
ことが考えられる。しかしこの場合、サーボ情報を書い
たときのディスクの回転中心と実機に組み込んだ後の回
転中心とがずれてしまうために、サーボトラックが偏心
してヘッドアクチュエータが追従できなくなり、オフト
ラックが生じてしまう。したがって磁気ディスクをスピ
ンドルモーターのハブに組み込む際に、スピンドルモー
ターの回転軸に磁気ディスク上のサーボトラックの中心
が一致するように組み込む方法が必要となる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明においては、磁気ディスク装置でサーボ情報が
記録された磁気ディスクをスピンドルモーターのハブに
組み込む方法において、前記スピンドルモーターの回転
軸に対する位置が固定された固定ヘッドと、ハブに仮止
めされた磁気ディスクを回転軸に垂直な方向に移動させ
る手段とを備え、磁気ディスクに書かれたトラック位置
情報を前記固定ヘッドで読みとることにより得られるサ
ーボトラックの偏心が無いように磁気ディスクを移動さ
せた後にハブに固定する磁気ディスクの組み込み方法を
提供する。
に本発明においては、磁気ディスク装置でサーボ情報が
記録された磁気ディスクをスピンドルモーターのハブに
組み込む方法において、前記スピンドルモーターの回転
軸に対する位置が固定された固定ヘッドと、ハブに仮止
めされた磁気ディスクを回転軸に垂直な方向に移動させ
る手段とを備え、磁気ディスクに書かれたトラック位置
情報を前記固定ヘッドで読みとることにより得られるサ
ーボトラックの偏心が無いように磁気ディスクを移動さ
せた後にハブに固定する磁気ディスクの組み込み方法を
提供する。
【０００５】
【作用】本発明による方法で磁気ディスクをスピンドル
モーターのハブに組み込んだ場合、磁気ディスク上のサ
ーボトラックの位置を検出して偏心を補正するように磁
気ディスクを移動した後に固定するため精度よく組み込
むことができる。
モーターのハブに組み込んだ場合、磁気ディスク上のサ
ーボトラックの位置を検出して偏心を補正するように磁
気ディスクを移動した後に固定するため精度よく組み込
むことができる。
【０００６】
【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。
【０００７】図１、図２は本発明の実施例を示す平面図
および側面図である。磁気ディスク１はベースプレート
２に固定されたスピンドルモーターのハブ３にディスク
抑え４を介してネジで仮止めされている。ベースプレー
ト２は固定台５に図に示すように水平方向から傾いた状
態で固定されており、ベースプレート２と固定台５の間
にはベースプレート２をほぼ最大傾斜線方向に振動させ
る振動子６（例えば圧電素子）が設置されている。なお
磁気ディスク１には図３に示すように、例えば最外周付
近に２つの周波数の異なるバーストパターンＡ、Ｂが隣
接して書かれている。これらは例えば流体軸受けといっ
た軸受けを用いた軸振れの非常に小さなスピンドルモー
ターを使用してサーボパターンを書くときに同時に書い
たものであるため、バーストパターンＡ、Ｂの境目を結
んだ円はサーボトラックに対して非常に精度のよい同心
円となっている。またバーストパターンＡ、Ｂを読みと
るための固定ヘッド９がベースプレート２に固定されて
いる。さらにスピンドルモーターの軸には軸継ぎ手を介
してロータリーエンコーダー１０が接続されている。つ
ぎに上記のような構成を用いて磁気ディスク１を組み込
む手順について説明する。
および側面図である。磁気ディスク１はベースプレート
２に固定されたスピンドルモーターのハブ３にディスク
抑え４を介してネジで仮止めされている。ベースプレー
ト２は固定台５に図に示すように水平方向から傾いた状
態で固定されており、ベースプレート２と固定台５の間
にはベースプレート２をほぼ最大傾斜線方向に振動させ
る振動子６（例えば圧電素子）が設置されている。なお
磁気ディスク１には図３に示すように、例えば最外周付
近に２つの周波数の異なるバーストパターンＡ、Ｂが隣
接して書かれている。これらは例えば流体軸受けといっ
た軸受けを用いた軸振れの非常に小さなスピンドルモー
ターを使用してサーボパターンを書くときに同時に書い
たものであるため、バーストパターンＡ、Ｂの境目を結
んだ円はサーボトラックに対して非常に精度のよい同心
円となっている。またバーストパターンＡ、Ｂを読みと
るための固定ヘッド９がベースプレート２に固定されて
いる。さらにスピンドルモーターの軸には軸継ぎ手を介
してロータリーエンコーダー１０が接続されている。つ
ぎに上記のような構成を用いて磁気ディスク１を組み込
む手順について説明する。
【０００８】磁気ディスク１が仮止めされた状態でスピ
ンドルモーターを回転させ固定ヘッド９で読みとられる
信号を周波数分離し、バーストパターンＡ、Ｂの周波数
に相当する信号の振幅をそれぞれＶａ、Ｖｂとする。サ
ーボトラックの中心１１とスピンドル回転中心１２が図
４のようにずれている場合、ＶａとＶｂの差Ｖｄ＝Ｖａ
−Ｖｂと磁気ディスク周方向位置との関係は図５のよう
になる。偏心をなくすには磁気ディスク１を図４の矢印
１３の方向に移動させればよい。そこでロータリーエン
コーダー１０の出力より矢印１３の方向とベースプレー
ト２の傾きの最大傾斜線方向が一致するように磁気ディ
スク１を静止させる。この状態において振動子６を振動
させることにより重力の作用で磁気ディスク１は図１の
矢印７の方向に移動する。磁気ディスク１の回転に伴う
Ｖｄの変化量△Ｖｄが小さくなるまで以上の手順を繰り
返した後、ネジを締めて磁気ディスク１を固定する。
ンドルモーターを回転させ固定ヘッド９で読みとられる
信号を周波数分離し、バーストパターンＡ、Ｂの周波数
に相当する信号の振幅をそれぞれＶａ、Ｖｂとする。サ
ーボトラックの中心１１とスピンドル回転中心１２が図
４のようにずれている場合、ＶａとＶｂの差Ｖｄ＝Ｖａ
−Ｖｂと磁気ディスク周方向位置との関係は図５のよう
になる。偏心をなくすには磁気ディスク１を図４の矢印
１３の方向に移動させればよい。そこでロータリーエン
コーダー１０の出力より矢印１３の方向とベースプレー
ト２の傾きの最大傾斜線方向が一致するように磁気ディ
スク１を静止させる。この状態において振動子６を振動
させることにより重力の作用で磁気ディスク１は図１の
矢印７の方向に移動する。磁気ディスク１の回転に伴う
Ｖｄの変化量△Ｖｄが小さくなるまで以上の手順を繰り
返した後、ネジを締めて磁気ディスク１を固定する。
【０００９】上記の実施例においては振動による磁気デ
ィスク１の移動量がわからないため、手順を繰り返し行
う必要がある。そこでＶｄの大きさと偏心量の関係をあ
らかじめ測定し、図６のように磁気ディスク１の移動量
を測定するための非接触式変位計１４（光センサー、静
電容量変位計）を設置することにより繰り返しの回数を
減らすことができる。
ィスク１の移動量がわからないため、手順を繰り返し行
う必要がある。そこでＶｄの大きさと偏心量の関係をあ
らかじめ測定し、図６のように磁気ディスク１の移動量
を測定するための非接触式変位計１４（光センサー、静
電容量変位計）を設置することにより繰り返しの回数を
減らすことができる。
【００１０】また他の実施例として、図７のように圧電
アクチュエータ１５を磁気ディスク１に接触させて磁気
ディスク１を移動させてもよい。さらにロータリーエン
コーダー１０を用いずにステッピングモーターをスピン
ドルモーターの回転軸に接続することによっても、磁気
ディスク１の回転位置を特定することが可能である。
アクチュエータ１５を磁気ディスク１に接触させて磁気
ディスク１を移動させてもよい。さらにロータリーエン
コーダー１０を用いずにステッピングモーターをスピン
ドルモーターの回転軸に接続することによっても、磁気
ディスク１の回転位置を特定することが可能である。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、あ
らかじめ精度よくサーボ情報が書かれた磁気ディスクを
偏心なくスピンドルモーターのハブに固定することがで
きる。
らかじめ精度よくサーボ情報が書かれた磁気ディスクを
偏心なくスピンドルモーターのハブに固定することがで
きる。
【図１】 本発明の組み込み法を示す平面図。
【図２】 本発明の組み込み法を示す側面図。
【図３】 磁気ディスク上のバーストパターンを示す
図。
図。
【図４】 磁気ディスクの偏心を示す図。
【図５】 固定ヘッドの出力と磁気ディスク周方向の関
係。
係。
【図６】 非接触変位計の設置を示す図。
【図７】 アクチュエータの設置を示す図。
１ 磁気ディスク ２ ベースプレート ５ 固定台 ６ 振動子 ９ 固定ヘッド １０ ロータリーエンコーダー
Claims (4)
- 【請求項１】 磁気ディスク装置でサーボ情報が記録さ
れた磁気ディスクを、スピンドルモーターのハブに組み
込む際に、前記スピンドルモーターの回転軸に対する位
置が固定された固定ヘッドとハブに仮止めされた磁気デ
ィスクを回転軸に垂直な方向に移動させる手段とを備
え、磁気ディスクに記録されたトラック位置情報を前記
固定ヘッドで読みとることにより得られるサーボトラッ
クの偏心が無いように磁気ディスクを移動させた後にハ
ブに固定することを特徴とする磁気ディスクをスピンド
ルハブに組み込む方法。 - 【請求項２】 磁気ディスクを仮止めしたスピンドルモ
ーターが固定されたベースプレートを水平方向より傾い
た状態で固定する手段と、前記ベースプレートを傾きの
ほぼ最大傾斜線方向に振動させる手段とを備えた請求項
１記載の磁気ディスクをスピンドルハブに組み込む方
法。 - 【請求項３】 仮止めされた磁気ディスクの面内方向に
伸縮可能なアクチュエーターを磁気ディスクの外周端面
に接触するように設置したことを特徴とする請求項１記
載の磁気ディスクをスピンドルハブに組み込む方法。 - 【請求項４】 前記スピンドルモーターの回転軸にステ
ッピングモーターを接続したことを特徴とする請求項１
記載の磁気ディスクをスピンドルハブに組み込む方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3300462A JPH05135488A (ja) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | 磁気デイスクをスピンドルハブに組み込む方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3300462A JPH05135488A (ja) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | 磁気デイスクをスピンドルハブに組み込む方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05135488A true JPH05135488A (ja) | 1993-06-01 |
Family
ID=17885087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3300462A Pending JPH05135488A (ja) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | 磁気デイスクをスピンドルハブに組み込む方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05135488A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100657242B1 (ko) * | 1999-09-17 | 2006-12-14 | 삼성전자주식회사 | 디스크 기록/재생 장치의 디스크 장착 방법 및 이에 적합한 편심 보정 장치 |
-
1991
- 1991-11-15 JP JP3300462A patent/JPH05135488A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100657242B1 (ko) * | 1999-09-17 | 2006-12-14 | 삼성전자주식회사 | 디스크 기록/재생 장치의 디스크 장착 방법 및 이에 적합한 편심 보정 장치 |
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