JPH05225730A - サーボ情報書き込み方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明はサーボ情報書き込み方法に関し、真
円度の高いサーボトラックを形成することを実現するこ
とを目的とする。 【構成】 ポジショナ２７の可動部２６を空間に対して
固定する固定手段３０と、磁気ディスク装置２１のシャ
ーシベース２２を磁気ディスク２３と共に間歇的に移動
させる間歇移動手段３１とを設けて構成する。磁気ディ
スク２３が移動し、磁気ヘッド２５が、回転している磁
気ディスク２３の径方向に相対的に移動される。磁気デ
ィスク２３の移動が停止している間にサーボ情報を書き
込むよう構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁気ディスクへサーボ情
報を書き込む方法及び装置に関する。

【０００２】磁気ディスク装置の組立が略完了した状態
で、スピンドルに固定された磁気ディスクに、サーボ情
報を書き込んでいる。

【０００３】磁気ディスクに書き込まれたサーボ情報
は、記録再生時の磁気ヘッドの位置決め制御の基準とさ
れるものであり、サーボ情報が書き込まれて形成された
サーボトラックは、高精度に真円状であることが必要と
される。サーボトラックが真円から外れた蛇行したもの
である場合には、記録再生時に磁気ヘッドが蛇行してい
る。サーボトラックに正確に追従することが困難とな
り、位置決め精度が低下してしまうからである。

【０００４】

【従来の技術】図７は従来の１例のサーボ情報書き込み
方法を示す。

【０００５】１は組立てられた磁気ディスク装置であ
り、シャーシベース２上に、磁気ディスク３及びポジシ
ョナ４が組付けてある。

【０００６】磁気ディスク３は、スピンドルモータ５に
固定してある。

【０００７】ポジショナ４は、可動部６と、これを揺動
させるボイスコイルモータ（ＶＣＭ）７とよりなる。可
動部６は、シャーシベース２に固定された軸８に揺動可
能に支持されたヘッドアーム９と、このヘッドアーム９
の先端に取付けられた磁気ヘッド１０とよりなる。

【０００８】上記のように組立てられた磁気ディスク装
置１の磁気ディスク３へのサーボ情報の書き込みは、以
下の手順で行われる。

【０００９】 先端にミラー１１が固定してあるアー
ム１２を、ヘッドアーム９に取り付ける。

【００１０】 磁気ディスク装置１を定盤（図示せ
ず）に載せ、シャーシベース２を固定し、ミラー１１を
レーザ測長計１３に対向させる。

【００１１】レーザ測長計１３も上記の定盤（図示せ
ず）上に固定してある。

【００１２】 スピンドルモータ５を駆動して、磁気
ディスク３を矢印１４方向に回転させる。

【００１３】 ＶＣＭ７を駆動し、ヘッドアーム９を
微小角度（磁気ヘッド１０が１トラックピッチ移動する
角度）回動させ、次いでヘッドアーム９をその位置に一
時的に停止させる動作を繰り返し、一時的に停止してい
る間に、磁気ヘッド１０によりサーボ情報を順次書き込
む。

【００１４】１５_-1はサーボ情報が書き込まれた第１番
目のサーボトラックであり、１５_-2は第２番目のサーボ
トラックである。

【００１５】ヘッドアーム９の回動角は、ヘッドアーム
９と一体的に回動するミラー１１の変位ΔＬをレーザ測
長計１３によって高精度に測定することにより精度良く
測定される。レーザ測長計１３による測定値をフィード
バックして、ヘッドアーム９は所定の回動位置に高精度
に位置決めされる。

【００１６】なお、上記の一連の動作は制御装置１６に
よって制御されて行われる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】可動部６の質量はミラ
ー１１の分だけ増し、ミラー１１及びアーム１２を含む
可動部６の共振点が下がる。

【００１８】このため、可動部６の回動がその分不安定
となり、サーボトラック１７は、図８に誇張して示すよ
うに、真円１８に対して外れて蛇行したものとなり易
い。

【００１９】この傾向は、磁気ディスク装置１が小型化
して可動部質量に対するミラー１１の質量の割合が大き
くなる程顕著となり、問題が深刻となる。

【００２０】そこで、本発明は、上記とは逆に、可動部
を固定し、磁気ディスクを移動させることにより、可動
部の振動特性の影響が生じないようにして、真円のサー
ボトラックの形成を実現したサーボ情報書き込み方法及
び装置を提供することを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】図１は本発明のサーボ情
報書き込み装置２０の原理構成を示す。

【００２２】２１は磁気ディスク装置であり、シャーシ
ベース２２上に、磁気ディスク２３がスピンドルモータ
２４により回転可能に組込まれ、磁気ヘッド２５を備え
た可動部２６を有するポジショナ２７が組付けられた構
成である。

【００２３】３０は固定手段であり、可動部２６を空間
に対して固定し、磁気ヘッド２５を空間に対して固定す
る。

【００２４】３１は間歇移動手段であり、磁気ディスク
２３がスピンドルモータ２４によって回転されている状
態で、シャーシベース２２を磁気ディスク２３と共に間
歇的に移動させる。磁気ディスク２３は、空間に対して
固定された磁気ヘッド２５が磁気ディスク２３に対して
相対的にその半径方向に変位されるように、移動され
る。

【００２５】間歇移動手段３１による移動が停止してい
る間に、サーボ情報が磁気ヘッド２５に供給され、磁気
ディスク２３にサーボ情報が記録され、サーボトラック
３２が形成される。

【００２６】

【作用】可動部２６を固定手段３０により固定する構成
は、可動部２６の振動特性を、サーボ情報書き込み動作
と無関係とするように作用する。

【００２７】

【実施例】図２及び図３は、本発明の一実施例になるサ
ーボ情報書き込み装置４０を示す。

【００２８】各図中、図１に示す構成部分と対応する部
分には同一符号を付す。

【００２９】図３中、４１はヘッドアームであり、軸４
２に揺動可能に支持されており、先端に磁気ヘッド２５
が設けられてある。

【００３０】４３はボイスコイルモータ（ＶＣＭ）であ
り、通電されると駆動して、ヘッドアーム４１を揺動さ
せる。

【００３１】ヘッドアーム４１、軸４２、磁気ヘッド２
５、ＶＣＭ４３が図１中のポジショナ２７を構成する。

【００３２】ヘッドアーム４１及び磁気ヘッド２５が、
図１中の可動部２６を構成する。

【００３３】４５は大型のステッピングモータであり、
上記の磁気ディスク装置２１を十分に搭載しうる大きさ
の回転ステージ４６を有し、定盤４７上に固定してあ
る。４８は、回転ステージ４６の回動中心線である。ス
テッピングモータ４５は、例えば日本精工製のメガトル
クモータ（Ｍ−ＲＳ１４１０ＦＮ００１など）である。
サーボ情報の書き込みは、以下の手順で行う。

【００３４】 図２に示すように、磁気ディスク装置
２１を回転ステージ４６上に搭載し、軸４２の中心線４
９を、回転ステージ４６の回動中心線４８と一致させ
て、シャーシベース２２を回転ステージ４６に堅固に固
定する。

【００３５】 次いで、ＶＣＭ４３には通電せず、図
３に示すように、ヘッドアーム４１を、この軸線と直交
する方向上、両方向にばね部の無いワイヤ５０とばね部
５１を有するワイヤ５２とで引っ張り、ワイヤ５０，５
２の端を、前記定盤４７と一体である固定部５３ａ，５
３ｂに固定し、ヘッドアーム４１を空間に対して固定す
る。

【００３６】ヘッドアーム４１の回動位置は、磁気ヘッ
ド２５が、磁気ディスク２３のデータ領域５４の最内周
の位置Ｐ₁ に対向する位置とする。

【００３７】 この状態で、図２中、コントローラ６
０によりスピンドルモータ駆動回路６１が動作され、ス
ピンドルモータ２４が駆動されて磁気ディスク２３が矢
印７０方向に回転される。

【００３８】スピンドルモータ２４の回転速度の情報が
それぞれ回転速度検出回路６２ａ及び位相検出回路６２
ｂを介してスピンドルモータ駆動回路６１にフィードバ
ックされ、磁気ディスク２３は所定の速度で回転され
る。

【００３９】 コントローラ６０により、サーボ情報
書き込み回路６４が動作され、当該回路６４から最初に
書き込むべきサーボ情報が出力されて磁気ヘッド２５に
加えられ、磁気ヘッド２５によって、サーボ情報が磁気
ディスク２３に書き込まれ、第１番目のサーボトラック
７１_-1を形成する。

【００４０】 次いで、コントローラ６０により、ス
テッピングモータ駆動回路６３が動作され、当該回路６
３から所定数のパルス信号がステッピングモータ４５に
加えられ、ステッピングモータ４５が一時的に駆動さ
れ、回転ステージ４６は矢印７２方向に所定の微小角度
Δθ回動されて再び停止する。

【００４１】この角度Δθは、以下に述べるように磁気
ヘッド２５を磁気ディスク２３上相対的に１トラックピ
ッチ変位させる角度としてある。

【００４２】回転ステージ４６の回動により、磁気ディ
スク装置２１についてみると、ヘッドアーム４１が固定
されたままとされ、シャーシベース２２と磁気ディスク
２３とが図３中二点鎖線で示すように、中心線４９を中
心に回動される。

【００４３】磁気ディスク２３については、磁気ヘッド
２５が磁気ディスク２３に対してこの半径方向上外周方
向に相対的に変位するように移動する。

【００４４】磁気ヘッド２５は、磁気ディスク２３上、
上記の第１番目のサーボトラック７１_-1の一つ外側のト
ラックの位置Ｐ₂ に移動してここに一時的に停止する。

【００４５】 この状態で、コントローラ６０によ
り、サーボ情報書き込み回路６４が再び動作され、当該
回路６４から第２番目に書き込むべきサーボ情報が出力
されて磁気ヘッド２５に加えられ、サーボ情報が磁気デ
ィスク２３に書き込まれ、第２番目のサーボトラック７
１_-2が形成される。

【００４６】 次いで、上記〜の動作を繰り返
し、最外周のサーボトラックまで順次形成される。

【００４７】上記のように、磁気ヘッド２５を現在位置
しているトラックから次のトラックに移動させる動作
は、ヘッドアーム４１が空間に対して固定した状態で行
われる。

【００４８】このため、ポジショナ２７のヘッドアーム
４１の振動特性は、磁気ヘッド２５を磁気ディスク２３
上の位置決めする動作とは全く無関係となり、磁気ヘッ
ド２５の位置決めは、ヘッドアーム４１の振動特性によ
って全く影響されることなく行われる。

【００４９】磁気ヘッド２４の位置決めの状況は、専ら
ステッピングモータ４５により決定される。

【００５０】ここで、ステッピングモータ４５は相当に
大型のものであり、磁気ディスク装置２１は安定に微小
角度回動される。磁気ディスク装置２１が小型のもので
あればある程、ステッピングモータ４５はより安定に駆
動される。

【００５１】このため、磁気ディスク装置２１が小型の
ものであり、ヘッドアーム４１の軸受が小型化して剛性
が低くなり、ヘッドアーム４１の駆動特性が低下したも
のである場合であっても、磁気ヘッド２５は安定に位置
決めされ、サーボトラック７１_-1，７１_-2は、図８に示
すように真円度の高いものとなる。

【００５２】このように、真円度の高いサーボトラック
が形成されると、磁気ディスク装置２１の記録再生時
に、磁気ヘッド２５はサーボトラックに正確に追従し、
高い精度で位置決めされる。

【００５３】次に、図１中の固定手段３０の変形例につ
いて説明する。

【００５４】図４は、固定部５３ａに基部側を固定した
棒８０の先端と、固定部５３ｂに基部側を固定した棒８
１の先端に設けた弾性部材８２との間に、ヘッドアーム
４１を挟み込んで固定する構成である。

【００５５】弾性部材８２の弾性力が、挟み込み力を発
生させる。

【００５６】この構成は、図３の構成に比べて簡単であ
る。

【００５７】図５は、ＶＣＭ駆動回路８４によりＶＣＭ
４３に通電してヘッドアーム４１に矢印８５方向の回動
力を付勢し、ヘッドアーム４１を、固定部５３ａに固定
された棒８６に押し付けて固定する構成である。

【００５８】この構成は、図３の構成に比べて簡単であ
る。

【００５９】図６は、非接触変位検出計９０を設けて、
これをヘッドアーム４１との間の隙間を一定に保って、
ヘッドアーム４１を非接触的に固定する構成である。

【００６０】非接触変位検出計９０は、固定部５３ｂに
固定してあり、先端面９０ａがヘッドアーム４１の側面
４１ａに対向しており、隙間９１の寸法に応じた信号ａ
を出力する。

【００６１】制御回路９２は、上記信号ａに応じた制御
信号ｂを出力し、ＶＣＭ駆動回路８４の動作を制御す
る。

【００６２】ＶＣＭ４３はＶＣＭ駆動回路８４の出力に
よって駆動され、ヘッドアーム４１は、上記隙間９１の
寸法が一定に保たれる。

【００６３】この構成によれば、ヘッドアーム４１は非
接触の状態で固定されており、ヘッドアーム４１の軸受
部にはねじり力等の不要の力は作用せず、サーボトラッ
クは図８中のサーボトラック７１_-1の場合よりも更に高
い真円度で形成される。

【００６４】またサーボトラックは、上記実施例とは逆
に磁気ディスクの外周側から内周側に向かって順次形成
することもできる。この場合には、ヘッドアームを磁気
ディスクの外周側に固定する。

【００６５】なお、上記実施例は、磁気ヘッド機構が揺
動型である磁気ディスク装置について説明したけれど
も、本発明は磁気ヘッドが直線的に移動する構成のもの
にも適用しうる。この場合には、サーボトラックは、磁
気ヘッドを空間に対して固定し、磁気ディスク装置を磁
気ヘッドの移動方向と同じ方向に直線的に移動させつつ
形成する。

【００６６】

【発明の効果】以上説明した様に、請求項１の発明によ
れば、サーボ情報の書き込みを、ポジショナの可動部の
振動特性とは全く無関係に行うことが出来、然して、従
来の場合にはサーボトラックが蛇行したものとなり易い
小型の磁気ディスク装置であっても、真円度の高いサー
ボトラックを形成することが出来る。

【００６７】請求項２の発明によれば、サーボ情報の書
き込みを、ポジショナの可動部の振動特性とは全く無関
係に行うことが出来、然して、従来の場合にはサーボト
ラックが蛇行したものとなり易い小型の磁気ディスク装
置であっても、真円度の高いサーボトラックを形成する
ことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のサーボ情報書き込み装置の原理図であ
る。

【図２】本発明のサーボ情報書き込み装置の一実施例を
示す図である。

【図３】図２中、ヘッドアームの固定及びサーボトラッ
クの形成を説明する図である。

【図４】ヘッドアーム固定手段の一の変形例を示す図で
ある。

【図５】ヘッドアーム固定手段の別の変形例を示す図で
ある。

【図６】ヘッドアーム固定手段の更に別の変形例を示す
図である。

【図７】従来例を示す図である。

【図８】従来の装置により形成されたサーボトラック
と、本発明の装置により形成されたサーボトラックとを
併せて示す図である。

【符号の説明】

２０ サーボ情報書き込み装置 ２１ 磁気ディスク装置 ２２ シャーシベース ２３ 磁気ディスク ２４ スピンドルモータ ２５ 磁気ヘッド ２６ 可動部 ２７ ポジショナ ３０ 固定部 ３１ 間歇移動手段 ３２ サーボトラック ４０ サーボ情報書き込み装置 ４１ ヘッドアーム ４２ 軸 ４３ ボイスコイルモータ ４５ 大型のステッピングモータ ４６ 回転ステージ ４７ 定盤 ４８ 回動中心線 ４９ 軸４２の中心線 ５０ ワイヤ ５１ バネ部 ５２ ワイヤ ５３ａ，５３ｂ 固定部 ５４ データ領域 ６０ コントローラ ６１ スピンドルモータ駆動回路 ６２ａ 回転速度検出回路 ６２ｂ 位相検出回路 ６３ ステッピングモータ駆動回路 ６４ サーボ情報書き込み回路 ７１_-1，７１_-2 サーボトラック ８０，８１ 棒 ８２ 弾性部材 ８４ ＶＣＭ駆動回路 ８６ 棒 ９０ 非接触変位検出計 ９０ａ 先端面 ９１ 隙間 ９２ 制御回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャーシベース（２２）に、磁気ディス
   ク（２３）がスピンドルモータ（２４）により回転可能
   に組込まれ、且つ磁気ヘッド（２５）を備えた可動部
   （２６）を有するポジショナ（２７）が組付けられた磁
   気ディスク装置（２１）の上記磁気ディスク（２３）に
   上記磁気ヘッド（２５）によりサーボ情報を書き込む方
   法であって、 上記ポジショナ（２７）の可動部（２６）を空間に固定
   し、 上記磁気ディスク（２３）を上記スピンドルモータ（２
   ４）により回転させた状態で、上記磁気ヘッド（２５）
   が相対的に上記磁気ディスク（２５）の径方向に変位す
   るように上記シャーシベース（２２）を移動させつつ、 上記サーボ情報を書き込む構成としたことを特徴とする
   サーボ情報書き込み方法。
2. 【請求項２】 シャーシベースに、磁気ディスクがスピ
   ンドルモータにより回転可能に組込まれ、且つ磁気ヘッ
   ドを備えた可動部を有するポジショナが組付けられた磁
   気ディスク装置の上記磁気ディスクに上記磁気ヘッドに
   よりサーボ情報を書き込む装置であって、 上記ポジショナ（２７）の可動部（２６）を空間に固定
   しする固定手段（３０）と、 上記磁気ディスク（２３）を上記スピンドルモータ（２
   ４）により回転させた状態で、上記磁気ヘッド（２５）
   が相対的に上記磁気ディスク（２３）の径方向に変位す
   るように上記シャーシベース（２２）を移動させる移動
   手段（３１）とよりなり、 上記固定手段（３０）により上記可動部を固定し、上記
   移動手段（３１）により上記シャーシベースを移動させ
   つつ、 上記サーボ情報を書き込む構成としたことを特徴とする
   サーボ情報書き込み装置。