JPS6352383A - 磁気デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、いわゆるスイングアーム型磁気ヘッド移動機
構を備えた磁気ディスク装置に関する。

〔従来技術〕

従来、磁気ディスク装置に設けられ、磁気ヘッドを磁気
ディスクの径方向に移動させる機構には、モータの回転
連動を磁気ディスクの径方向に沿った直線運動に変換す
るリニア型磁気ヘッド移動機構と、モータの回転運動を
回動軸を中心とするアームの回動運動に変換するスイン
グアーム型磁気ヘッド移動機構とが知られている。この
種スイングアーム型磁気ヘッド移動機構を備えた磁気デ
ィスク装着は、一般に、磁気ディスクが回転可能に設け
られたハウジングと、該ハウジングに設けられたステン
ピングモータ等のモータと、該モータの回転軸に設けら
れたプーリと、中間部が該プーリに巻回固定されたスチ
ールベルトとステッパアームを介して回動可能になった
回動軸と、基端部は該回動軸に回前され、先端には磁気
ヘッドが搭載されたアームとから大略構成されている。

そして、磁気ディスクのディスク面には幅が数１０μな
いし１００μの記録トラックが同心円状に形成されると
共に、該記録トラックを周方向に等間隔で区分する多数
のセクタを設定し、各記録トラックの各セクタ毎にデー
タを記録できるようになっている。

そして、このように構成される磁気ディスク装置におい
て目的とするトラックに情報を書込み、又はこれから情
報を読出すには、まず磁気ヘッドを磁気ディスクと対面
させた状態でスピンドルモータにより磁気ディスクを回
転し、該磁気ディスクの表面に発生する空気流によって
磁気ヘッドを微小ｆだけ浮上させる。次に、ステッピン
グモータを回転し、スチールベルトを介してアームを所
定角度回転することにより磁気ヘッドを磁気ディスクの
径方向に移動させて目的とする記録トラックに対面させ
、該トラックのセクタ毎に所定の情報を書込み、又は各
記録トラックから情報の読出しを行なうようになってい
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕 ところで、上述した従来技術にあっては、回動可能な支
持軸に設けられたアームを介して磁気ヘノドを揺動する
機構であるために、次のような欠点がある。

第１に、磁気へ一、トが磁気ディスクの内周側或いは外
周側に移動するのに伴って磁気ヘッドの中心線と記録ト
ラックの接線との間にずれ角が生じ、磁気ヘッドは記録
トラックに対して正対することができない、このため、
磁気ヘッドは磁気ディスクに対して傾ネ１し、正しい浮
上姿勢を取ることができず、情報の読出しが不安定にな
ることである。第２に、前述の如く各記録トラックの幅
は数１０ルないし１００．程度であり、また、各記録ト
ラック間のピッチも数Ｌｏｇないし１００μ程度である
から、磁気ヘッドは高精度に位置決めする必要がある。

そのためには磁気ヘッドと回動軸との間隔をある程度大
きく設定する必要があるが、磁気ヘッド移動機構が大型
化するという欠点がある。第３に、磁気ヘッドは回動軸
を中心に回転し、その移動量も少ないためにステッピン
グモータの駆動回転角も小さい。このため、該モータの
特性を十分に生かすことができず、磁気ヘッドの位置決
め精度を高めるのに限界があった。

また、第４に、リニア型磁気ヘッド移動機構にも共通す
る欠点として、磁気ヘッドは磁気ディスクの径方向に定
速で移動するものであるから、記録トランクの密度は磁
気ディスクの外周側と内周側で一定である。しかるに、
磁気ディスクの内周側はビット密度が高くなるから、磁
気ヘッドが記録トラックから所望の記録を探し出すため
の余白（リードマージン）が損なわれる。

更に、磁気ヘッドが磁気ディスクの径方向に直線運動を
行なうリニア型磁気ヘッド移動機構にあっては、磁気ヘ
ッドを記録トラックの接線方向に常に位置させることが
できるという長所があるが、直線方向に往復動するもの
であるために、ハウジング内に移動空間が必要であり、
磁気ディスク装置を小型化する場合の障害になるという
欠点かある。

本発明は上述した従来技術の欠点に鑑みなされたもので
、本発明が解決しようとする問題点は、磁気ディスクに
対して磁気ヘッドを正しい姿勢で浮上させることにより
安定した出力を得ることかできるようにし、また、磁気
ディスクの内周側のトラック密度を小さくすることによ
り磁気ヘッドの径方向の位置決め誤差による隣接トラン
クからのノイズ成分を小さくすることを可能とし、磁気
ディスク装置の信頼性を向上することにある。

〔問題白、を解決するための手段〕

上述した問題点を解決するために構成された本発明の手
段は、磁気ディスクを回転可能に収容したハウジングと
、該ハウジング内に設けられ駆動手段により回動せしめ
られる回動軸と、基端部が該回動軸に固着されたスイン
グアームと、基端部が該スイングアームの先端部に回動
可能に設（すられ、先端には磁気ヘッドが取付けられた
ヘッドアームと、前記回動軸の外周側に位置して前記ハ
ウジング内に固設されたベルト案内部材と、一側が該ベ
ルト案内部材に固着され、他側が前記ヘッドアームの回
動方向両側に位置してそれぞれ接続されることにより該
ヘッドアームを前記スイングアームの回動方向と逆方向
に回動せしめる連動ベルトとからなる。

〔実施例〕

以下、大発明の一実施例を図面に基づき詳述する。

図において、１は塵埃の侵入を防止するようにハウジン
グ本体ＩＡとカバーＩＢとによって内部が密閉構造にな
ったハウジングで、該ハウジング１外には例えばアウタ
ロータ型のスピンドルモータ２か設けられており、ハウ
ジング１内に突出したスピンドルモータ２の回転軸には
複数枚の磁気ディスク３，３．・・・が設けられている
。

４はハウジングｌに設けられスイングアーム型磁気へ・
２ド移動機構（以下、栄に移動機構という）で、５は該
移動機構４を収容すべくハウジング本体ＩＡの外側に設
けられたケースを示す、該ケース５内にはステッピング
モータ、該ステッピングモータの回転軸に中間が巻回固
着されたスチールベルト、該ケース内からハウジング１
内に回動可能に突設された支持軸６、一端が該支持軸６
に固着され、他端には前記スチールベルトの両端が固着
されたスイングアーム（但し、いずれも図示せず）が収
容されている。

７は前記回動軸６の上端側に基端部７Ａが固着された上
側スイングアームで、該上側スイングアーム７は基端部
７Ａにボス部７Ｂが下向きに突出形成され、中央には軸
挿通穴７Ｃが穿８没された矩形板状体からなっている。

８は前記上側スイングアーム７の下方に所定間隔離間し
て支持軸６に挿嵌固着された中間スイングアームで、該
中間スイングアーム８は基端部８Ａが肉厚に形成され、
該基端部８Ａ中夫には軸挿通穴（図示せず）が穿１−９
された矩形板状体からなっている。更に、９は前記中間
スイングアーム８の下方に所定間隔は間して支持軸６の
下端側に挿嵌固着された下側スイングアームで、該下側
スイングアーム９は基端部９Ａにボス部９Ｂが上向きに
突出形成され、中央には軸挿通穴（図示せず）が穿設さ
れた矩形板状体からなっている。

１０．１０．・・・は平面略三角形状に形成された板ば
ねからなるヘッドアームで、該各ヘッドアーＬ・１０の
基端部１０Ａは後述する連結ピン１３を介して前記各ス
イングアーム７ないし９に回動可能に支持されている。

一方、自由端になっているヘッドアーム１０の先端部１
０Ｂには磁気へラド１１が設けられており、第３図に示
すように、互いしこ対向する上、下２組の磁気ヘッド１
１゜１１、・・・は各磁気ディスク３の上、下各面に対
面している。また、１２．１２．・・・は前記ヘッドア
ーム１０の基端部１０Ａに固着されたＵ字状の連動部材
で、該６連動部材１２は１字状の下側取付片１２Ａと、
該下側取付片１２Ａとの間にへ’ｙ　Ｆアーム１０の基
端部１０Ａを挟持する平板矩形状の挟持片１２Ｂとから
なっている。そして、該６連動部材１２は連結ピン１３
を介して上側スイングアーム７の先端部７Ｄｈ面、中間
スイングアーム８の先端部８Ｂ上、下各面及び下側スイ
ングアーム９の先端部９Ｃ下面に回動可能に取付けられ
ている。

１４は移動機構４のケース５上面に回動軸６を囲繞する
ように立設されたヘルド案内部材を示し１．該ヘルド案
内部材１４は各スイングアーム７ないし９の突出方向に
沿って一側面が開口した平面略Ｃ字状の中空軸体からな
っている。そして、各スイングアーム７ないし９が周方
向に所定角度回動できるようにするために該中空軸体に
は軸方向に離間して切欠き部１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃが
形成されており、上側スイングアーム７の上面側、中間
スイングアーム８の上、下側面側及び下側スイングアー
ム９の下面側に位置してベルト案内部材１４の外周は湾
曲した帯状のベルト案内部１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ，１
４Ｄになっている。

！６，１６．・・・は各中間部１６Ａが前記各ベルト案
内部１４Ａないし１４Ｄに巻回され、ベルト案内部材１
４に止めねじ１７を介して固着されたスチールベルトか
らなる連動ヘルドで、該各連動ヘルド１６の中間部１６
Ａから長手方向両側に一側ヘルト部１６Ｂと他側ベルト
部１６Ｃがそれぞれ伸びており、その先端は連動部材１
２の対向片に取付ビン１８．１８を介してそれぞれ接続
されている。このため、回動軸６に件って各スイングア
ーム７ないし９が例えば時計方向に回転した場合、各連
動ベルト１６も該各アーム７ないし９と同方向に振られ
るが、中間部１６Ａがベルト案内部材１４に固定されて
いるから、一側ベルト部１６Ｂは各ベルト案内部１４Ａ
ないし１４Ｃから巻きほどかれて伸びた状態になるのに
対し、他側ベルト部１６Ｃは各ベルト案内部１４Ａない
し１４Ｃに巻付けられて縮んだ状態になる。かくして、
第１図に示すように、各連動ベルト１６の両端か接続さ
れている連動部材１２は反時計方向に引傷られることに
なり、各ヘッドアーム１０もスイングアーム７ないし９
の回転角度に比例して、しかも該各アームアないし９と
は逆方向に回転するようになっている。

なお、図中、１９　、１９　、・・・は各ヘッドアーム
１０に係止した状１懲で各磁気へラド１１に接続された
信号線である。

本実施例の装置は上述の如く構成されるが、次にその作
動について説明する。

各磁気へラド１１によって磁気ディスク３に情報を占込
み、又はこれから読出すために、まず、スピンドルモー
タ２を駆動してｍ％ディスク３゜３を回転させ、該各磁
気ディスク３のディスク面に回転中心から径方向に発生
した空気流によって各磁気へラド１１を浮上させる。

次に移ｆｈ機構４のステッピングモータを駆動し、スチ
ールベルト、スイングアームを介して回動軸６を回動さ
せることにより、各スイングアーム７ないし９の先端部
７Ｄ　、８Ｂ　、９Ｃを磁気ディスク３の所定のトラン
クの力に回動させ、該各スイングアーム７ないし９と共
にヘッドアーム１０を該記録トラック方向に移動させる
。

而して、本実施例によれば、各ヘッドアーム１０はスイ
ングアーム７ないし９に回動可能に設けると共に１回動
軸６に対して固定側となるベルト固定部材１４に固定し
た各連動ベルト１６を該ヘッドアームｌＯ側に連動部材
１２を介して接続する構成にしであるた。このため、各
ヘッドアーム１０は各スイングアーム７ないし９の回転
方向とは逆方向に、しかも連結ビン１３と磁気へラド１
１を結ぶ中心線は平行状態を保ったままで磁気ディスク
３のディスク面上を揺動することができる。

従って、第６図に示すように回動軸６を磁気ディスク３
の最内周側トラックＡに対する接線イ上に位置させると
共に、連結ビン１３及び磁気へラド１１も該接線イ」二
に配、没することにより、磁気ディスク３の外周側に移
動した磁気へラド１１は外周側のトラックＢに対しても
ほぼ接線イ′に沿って対面することができる。このよう
に磁気へットｌｌの接線イ′に対するずれ角は微小にす
ることができるから、磁気ヘノド１１は正しい姿勢で浮
上でき、目的とするトラックＢがら情報を安定して読出
すことができる。

また、前述の如く回動軸６は磁気ディスク３の最内局側
トラックＡに対する接線イ上に位置して設けたから、第
６図に示すように回動Ｉｉ！Ｉｌ］６の単位回転角度Ｑ
当りの磁気ヘノド１１の移動距離（シ一り呈）は磁気デ
ィスク３の内周側から外周側に向うに従って次第に小さ
くすることができ、内周側と外周側のトラック間のピッ
チはａ＞ｂの関係にできる。かくして、ビット密度が太
き（Ｓ／Ｎ比の低い内周側トラックのトラック密度は小
さくでき、ビット密度は小さく、Ｓ／Ｎ比の高い外周側
トラックのトラック密度は大きくできるから、磁気へラ
ド１１がノイズを拾ったり、リードエラーになることを
防止できる。

なお、本実施例では、連動ベル）１６は単一部品からる
ものとしたが、一側ベルト部と他側ベルト部の２部材に
構成し、各ベルト部材の一側をベルト案内部材に各別に
ねじ止めし或いは端部を畳重しでねじ止めする構成にし
てもよいものである。

〔発明の効果〕

本発明は以上詳述した如く構成したから、下記の効果を
奏する。

■　磁気ヘッドは磁気ディスクのトラックの接線方向に
位置させ、ずれ角は零にすることができるから、該磁気
ヘッドを安定して浮上させることができ、従って安定し
た出力を得ることができる。

Ｉリ　上記■と同じ理由から、磁気ヘッドはリニア型磁
気ヘッド移動機構におけると同様にトラックの接線方向
に正対できるから、スイングアーム型磁気ヘッド移動機
構を備えた磁気ディスク装置の精度向上を図ることがで
きる。

■　磁気ヘッドの移動距離に対する磁気ヘッド移動機構
のモータの駆動回転角度は従来技術に比較して大きくと
ることが可能になったから、該モータの微小制御が可能
になり？ａ気ヘッドの位置決め精度を高めることができ
る。

■　磁気ディスクの最内周側トラックの接線上に回動軸
と磁気ヘッドを予め位置決めしておくことにより、ビッ
ト密度の大きい内周側トラックのトラック密度は小さく
でき、ビット密度の小さい外周側トラックのトラック密
度は大きくできるから、磁気ヘッドのリードマージンを
確保でき、磁気ヘッドの径方向の位置ずれマージンを増
大できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る磁気ディスク装置の４
体を外した全体構成を示す正面図、第２図は第１図中の
ＩＩ　−ＩＩ矢示方向断面図、第３図は第２図中の要部
拡大図、第４図は第３図のモ面図、第５図は第３図の外
観揖視図、第６図は磁気ディスク装置の作動状ｙ占を示
す説明図である。 １・・・ハウジング、３・・・磁気ディスク、６・・・
回動軸、７，８．９・・・スイングアーム、１０・・・
ヘッドアーム、１１・・・磁気ヘッド、１４・・・ベル
ト案内部材、１６・・・連動ベルト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁気ディスクを回転可能に収容したハウジングと、該ハ
   ウジング内に設けられ駆動手段により回動せしめられる
   回動軸と、基端部が該回動軸に固着されたスイングアー
   ムと、基端部が該スイングアームの先端部に回動可能に
   設けられ、先端には磁気ヘッドが取付けられたヘッドア
   ームと、前記回動軸の外周側に位置して前記ハウジング
   内に固設されたベルト案内部材と、一側が該ベルト案内
   部材に固着され、他側が前記ヘッドアームの回動方向両
   側に位置してそれぞれ接続されることにより該ヘッドア
   ームを前記スイングアームの回動方向と逆方向に回動せ
   しめる連動ベルトとから構成してなる磁気ディスク装置
   。