JP2731452B2 - 磁気ディスク駆動装置 - Google Patents
磁気ディスク駆動装置Info
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- JP2731452B2 JP2731452B2 JP2173732A JP17373290A JP2731452B2 JP 2731452 B2 JP2731452 B2 JP 2731452B2 JP 2173732 A JP2173732 A JP 2173732A JP 17373290 A JP17373290 A JP 17373290A JP 2731452 B2 JP2731452 B2 JP 2731452B2
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/60—Fluid-dynamic spacing of heads from record-carriers
- G11B5/6005—Specially adapted for spacing from a rotating disc using a fluid cushion
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/32—Maintaining desired spacing between record carrier and head, e.g. by fluid-dynamic spacing
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B25/00—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus
- G11B25/04—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus using flat record carriers, e.g. disc, card
- G11B25/043—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus using flat record carriers, e.g. disc, card using rotating discs
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
- G11B33/14—Reducing influence of physical parameters, e.g. temperature change, moisture, dust
- G11B33/1446—Reducing contamination, e.g. by dust, debris
- G11B33/1466—Reducing contamination, e.g. by dust, debris sealing gaskets
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は磁気ディスク駆動装置に係わり、特に可撓性
磁気ディスクをハードディスクの如く固定式で使用する
ようにした磁気ディスク駆動装置に関する。
磁気ディスクをハードディスクの如く固定式で使用する
ようにした磁気ディスク駆動装置に関する。
［従来の技術］ 現在、交換式のフレキシブルタイプの磁気ディスクあ
るいは固定式のハードタイプの磁気ディスクを用いた磁
気ディスク駆動装置が一般的であるが、フレキシブルタ
イプの磁気ディスクは安価であるが容量が小さく、ハー
ドタイプの磁気ディスクは容量は大ききいが高価である
というように、両者とも一長一短がある。
るいは固定式のハードタイプの磁気ディスクを用いた磁
気ディスク駆動装置が一般的であるが、フレキシブルタ
イプの磁気ディスクは安価であるが容量が小さく、ハー
ドタイプの磁気ディスクは容量は大ききいが高価である
というように、両者とも一長一短がある。
［発明が解決しようとする課題］ つまり、フレキシブルタイプの磁気ディスク駆動装置
にあっては、低記憶容量であり到底ハードタイプの磁気
ディスク駆動装置には及ばないものであり、ハードタイ
プの磁気ディスク駆動装置にあっては、高価であり、し
かもディスクの交換が不可能であるという問題があっ
た。
にあっては、低記憶容量であり到底ハードタイプの磁気
ディスク駆動装置には及ばないものであり、ハードタイ
プの磁気ディスク駆動装置にあっては、高価であり、し
かもディスクの交換が不可能であるという問題があっ
た。
［課題を解決するための手段］ 上記問題を解決するために本発明は、 磁気ヘッドにより可撓性を有する磁気ディスクに対し
て、情報信号のリードand/orライトを行う磁気ディスク
駆動装置において、 １枚の可撓性を有する磁気ディスクと、上記磁気ディ
スクを支持して回転駆動する磁気ディスク回転駆動手段
と、上記磁気ディスク両面上に形成された記録面に対し
て、情報信号のリードand/orライトする２つの磁気ヘッ
ドと、上記磁気ヘッドを支持して上記磁気ディスク表面
の気体の流動により上記磁気ディスク側に引き寄せられ
る磁気ヘッド支持手段と、上記磁気ヘッド支持手段を弾
性支持する弾性支持手段と、上記各磁気ヘッドを上記磁
気ディスクの所定の位置にアクセスする磁気ヘッドアク
セス手段とを、密閉容器内に収納したことを特徴とす
る。
て、情報信号のリードand/orライトを行う磁気ディスク
駆動装置において、 １枚の可撓性を有する磁気ディスクと、上記磁気ディ
スクを支持して回転駆動する磁気ディスク回転駆動手段
と、上記磁気ディスク両面上に形成された記録面に対し
て、情報信号のリードand/orライトする２つの磁気ヘッ
ドと、上記磁気ヘッドを支持して上記磁気ディスク表面
の気体の流動により上記磁気ディスク側に引き寄せられ
る磁気ヘッド支持手段と、上記磁気ヘッド支持手段を弾
性支持する弾性支持手段と、上記各磁気ヘッドを上記磁
気ディスクの所定の位置にアクセスする磁気ヘッドアク
セス手段とを、密閉容器内に収納したことを特徴とす
る。
［作用］ 上記手段によれば、本発明は従来の可撓性磁気ディス
ク駆動装置に比べ、可撓性記録ディスクを磁気ヘッド支
持体により磁気ヘッドに近接させた状態で磁気ディスク
上の信号をリードand/orライトするので、可撓性磁気デ
ィスクをハードディスクのごとくより高い耐振動性、耐
衝撃性、耐塵埃性にすぐれたた高密度・大容量化した小
型且つ軽量磁気ディスク駆動装置をローコストで実現す
ることが可能となる。
ク駆動装置に比べ、可撓性記録ディスクを磁気ヘッド支
持体により磁気ヘッドに近接させた状態で磁気ディスク
上の信号をリードand/orライトするので、可撓性磁気デ
ィスクをハードディスクのごとくより高い耐振動性、耐
衝撃性、耐塵埃性にすぐれたた高密度・大容量化した小
型且つ軽量磁気ディスク駆動装置をローコストで実現す
ることが可能となる。
［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の実施例に係わる磁気ディスク駆動装
置の上カバーを外した状態の平面図であり、第２図は本
磁気ディスク駆動装置の側断面図である。
置の上カバーを外した状態の平面図であり、第２図は本
磁気ディスク駆動装置の側断面図である。
これらの図に示す磁気ディスク駆動装置は、可撓性を
有する１枚の磁気ディスク１と、前記磁気ディスク１を
支持し、回転駆動するための磁気ディスク回転駆動手段
であるスピンドルモータ２と、前記磁気ディスク１に対
して情報信号のリード／ライトを行う２個の磁気ヘッド
3A,3Bと、前記磁気ヘッド3A,3Bを先端部に支持するスウ
ィングアーム４と、前記磁気ヘッド3A,3Bを前記磁気デ
ィスク１の半径方向にシークするためにスウィングアー
ム４を回動させる磁気ヘッドアクセス手段であるステッ
ピングモータ５と、装置全体の制御を行う制御回路を搭
載する上基板６と、上記各部材が取付支持されるベース
プレート７とから主に構成されている。
有する１枚の磁気ディスク１と、前記磁気ディスク１を
支持し、回転駆動するための磁気ディスク回転駆動手段
であるスピンドルモータ２と、前記磁気ディスク１に対
して情報信号のリード／ライトを行う２個の磁気ヘッド
3A,3Bと、前記磁気ヘッド3A,3Bを先端部に支持するスウ
ィングアーム４と、前記磁気ヘッド3A,3Bを前記磁気デ
ィスク１の半径方向にシークするためにスウィングアー
ム４を回動させる磁気ヘッドアクセス手段であるステッ
ピングモータ５と、装置全体の制御を行う制御回路を搭
載する上基板６と、上記各部材が取付支持されるベース
プレート７とから主に構成されている。
まず、第１図及び第２図において、直径5.08cm（2INC
H）の磁気ディスク１を回転可能に支持して、約3600回
転で高速回転させるスピンドルモータ２は、ベースプレ
ート７のスピンドルモータ取付部にベースプレート７の
高さｄと同じ高さになるようネジ止め固定される。
H）の磁気ディスク１を回転可能に支持して、約3600回
転で高速回転させるスピンドルモータ２は、ベースプレ
ート７のスピンドルモータ取付部にベースプレート７の
高さｄと同じ高さになるようネジ止め固定される。
また、上基板６は、磁気ディスク１を介して、ベース
プレート７までの距離と同等になるよう、磁気ディスク
１上面に配設されている。磁気ディスク１の上面と下面
との距離を等しくすることにより、磁気ディスク１回転
時の空気流による作用が、磁気ディスク上面、下面に等
しく作用してディスクの面振れを防止することができ
る。
プレート７までの距離と同等になるよう、磁気ディスク
１上面に配設されている。磁気ディスク１の上面と下面
との距離を等しくすることにより、磁気ディスク１回転
時の空気流による作用が、磁気ディスク上面、下面に等
しく作用してディスクの面振れを防止することができ
る。
また、磁気ヘッドアクセス手段であるステッピングモ
ータ５は、回転軸８を有し、この回転軸８の先端にはピ
ニオン９を２枚重ね、さらにお互いを図示せぬバネによ
って連結している。２枚のピニオン9,9を上記構成とす
ることにより、後述するラック10との噛合のガタを防止
でき、ヘッド位置決めの精度を向上することが可能とな
る。そして、先端部に磁気ヘッド3A,3Bが取り付けられ
たアーム11A,11Bの他端部には、前記ピニオン9,9と噛合
するラック10が形成されており、アーム11A,11Bは前記
回転軸12を支点に前記回転軸12の回転に応じて回動自在
に支持されている。そして磁気ヘッド3A,3Bは、アーム1
1A,11Bの回転軸12廻りの回動運動とともに磁気ディスク
１面上を半径方向に移動し、所定トラック上で、リード
and/orライトを行う。
ータ５は、回転軸８を有し、この回転軸８の先端にはピ
ニオン９を２枚重ね、さらにお互いを図示せぬバネによ
って連結している。２枚のピニオン9,9を上記構成とす
ることにより、後述するラック10との噛合のガタを防止
でき、ヘッド位置決めの精度を向上することが可能とな
る。そして、先端部に磁気ヘッド3A,3Bが取り付けられ
たアーム11A,11Bの他端部には、前記ピニオン9,9と噛合
するラック10が形成されており、アーム11A,11Bは前記
回転軸12を支点に前記回転軸12の回転に応じて回動自在
に支持されている。そして磁気ヘッド3A,3Bは、アーム1
1A,11Bの回転軸12廻りの回動運動とともに磁気ディスク
１面上を半径方向に移動し、所定トラック上で、リード
and/orライトを行う。
上述の構成は、ベースプレート７上に取り付けられ、
このベースプレート７上に取り付けられた構成部材はベ
ースプレート７に４本のビス13,13,13,13によって固定
された上側カバー14により覆われている。このベースプ
レート７と上側カバー14の接合部には、装置内の密閉度
を高めるために、例えば弾性体によるパッキン15が配設
されている。また、ベースプレート７の下側には、装置
の制御を司る制御基板16が配置され、下側カバー17によ
り覆われている。また、制御基板16の先端には、コンピ
ュータと連結するコネクター18が設けられており、下側
カパー17の外側に突出している。
このベースプレート７上に取り付けられた構成部材はベ
ースプレート７に４本のビス13,13,13,13によって固定
された上側カバー14により覆われている。このベースプ
レート７と上側カバー14の接合部には、装置内の密閉度
を高めるために、例えば弾性体によるパッキン15が配設
されている。また、ベースプレート７の下側には、装置
の制御を司る制御基板16が配置され、下側カバー17によ
り覆われている。また、制御基板16の先端には、コンピ
ュータと連結するコネクター18が設けられており、下側
カパー17の外側に突出している。
第３図はスウィングアーム４の平面図である。
第３図において、前記磁気ディスク１の上面に位置す
る上アーム11Aと、下面に位置する下アーム11Bが回転支
軸12を中心として、開き角θが54.2゜で配設されてい
る。
る上アーム11Aと、下面に位置する下アーム11Bが回転支
軸12を中心として、開き角θが54.2゜で配設されてい
る。
前記磁気ヘッド3A,3Bは、それぞれ前記上アーム11Aと
下アーム11Bの先端に支持され、後述する磁気ヘッド支
持体19A,19B内に取り付けられている。この磁気ヘッド3
A,3Bより入力及び出力される情報信号は、磁気ヘッド3
A,3Bの一端に接続されている導線20,20を通して前記上
制御基板６に接続されているFPC（プリント基板）21に
接続されている。そこで、上アーム11A、下アーム11Bが
回動する際、前記導線20,20が各アーム11A,11Bの側面に
沿って、各アーム11A,11Bの回動と同じ回動運動を行う
ように配設され、各アーム11A,11Bの略中央部に設けら
れた保持部22,22と、ロードビーム23,23に設けられた保
持部24,24によって固定されている。
下アーム11Bの先端に支持され、後述する磁気ヘッド支
持体19A,19B内に取り付けられている。この磁気ヘッド3
A,3Bより入力及び出力される情報信号は、磁気ヘッド3
A,3Bの一端に接続されている導線20,20を通して前記上
制御基板６に接続されているFPC（プリント基板）21に
接続されている。そこで、上アーム11A、下アーム11Bが
回動する際、前記導線20,20が各アーム11A,11Bの側面に
沿って、各アーム11A,11Bの回動と同じ回動運動を行う
ように配設され、各アーム11A,11Bの略中央部に設けら
れた保持部22,22と、ロードビーム23,23に設けられた保
持部24,24によって固定されている。
このスウィングアーム４は前記ステッピングモータ５
によって回動されるが、前記ステッピングモータ５の前
記２枚のピニオン9,9と噛合する前記ラック10が前記ス
ウィングアーム４の磁気ヘッド取付部と反対側に設けら
れている。
によって回動されるが、前記ステッピングモータ５の前
記２枚のピニオン9,9と噛合する前記ラック10が前記ス
ウィングアーム４の磁気ヘッド取付部と反対側に設けら
れている。
次に、第４図は前記磁気ディスク１と、前記磁気ヘッ
ド支持体19A,19Bとの位置を示す側断面図である。
ド支持体19A,19Bとの位置を示す側断面図である。
第４図において、前記磁気ディスク１を挾んで重なら
ない位置に、各磁気ヘッド支持体19A,19Bが配設されて
いる。各磁気ヘッド支持体19A,19Bは前記ロード・ビー
ム23,23の磁気ヘッド支持体取付部に設けられたジンバ
ル25,25上に支持されており、ジンバル支持された前記
各磁気ヘッド支持体19A,19Bは揺動可能に回動する。
ない位置に、各磁気ヘッド支持体19A,19Bが配設されて
いる。各磁気ヘッド支持体19A,19Bは前記ロード・ビー
ム23,23の磁気ヘッド支持体取付部に設けられたジンバ
ル25,25上に支持されており、ジンバル支持された前記
各磁気ヘッド支持体19A,19Bは揺動可能に回動する。
第５図は、前記磁気ヘッド支持体19A,19Bの平面図で
あり、第６図は第５図のＡ−Ａ′線断面図である。
あり、第６図は第５図のＡ−Ａ′線断面図である。
ここで、第５図及び第６図において、前記磁気ヘッド
支持体19A,19Bは略扇形に形成され、その中央部に前記
磁気ヘッド3A,3Bが取り付けられるヘッド取付孔26,26を
有する。この前記磁気ヘッド支持体19A,19Bの空気流入
端部側（ディスク回転上流側図中Ａ方向）にはディスク
の回転に伴う空気流が、前記磁気ヘッド支持体19A,19B
と前記磁気ディスク１との間に流入しやすくなるよう
に、テーパ部27が形成されており、前記磁気ヘッド支持
体19A,19Bの磁気ディスク外周側の側面28及び内周側の
側面29は、前記磁気ディスク１の円周とほぼ同じ曲率の
円弧状に形成されている。このように円弧の形状を持た
せることによって、前記磁気ディスク１を回転させたと
き、前記磁気ディスク１の回転による空気流は、前記磁
気ディスク１と同じ曲率の円弧状に流れるため、前記磁
気ヘッド支持体19A,19Bの側面を空気流と同じ曲率の円
弧状に形成することにより、空気流によって前記磁気ヘ
ッド支持体19A,19Bが受ける不要な力は削減される。そ
して、空気流はテーパ部27から前記磁気ディスク１と前
記磁気ヘッド支持体9A,19Bの間に入り込み、この間隙部
を高速で流れるため、前記磁気ディスク１は前記磁気ヘ
ッド支持体19A,19B側に吸引される。また前記磁気ヘッ
ド支持体19A,19Bの磁気ディスク外周側を流れる空気は
この空気の流れとほぼ同方向の円弧状に形成された前記
磁気ヘッド支持体19A,19Bの各側面28,29に沿ってスムー
ズに流れる。また、前記磁気ヘッド支持体19A,19Bの中
央部にも、一端30が閉じられた凹陥部31は前記磁気ヘッ
ド支持体19A,19Bの各側面28,29の円弧形状と同じ曲率の
内側面32,33をもつように形成されている。
支持体19A,19Bは略扇形に形成され、その中央部に前記
磁気ヘッド3A,3Bが取り付けられるヘッド取付孔26,26を
有する。この前記磁気ヘッド支持体19A,19Bの空気流入
端部側（ディスク回転上流側図中Ａ方向）にはディスク
の回転に伴う空気流が、前記磁気ヘッド支持体19A,19B
と前記磁気ディスク１との間に流入しやすくなるよう
に、テーパ部27が形成されており、前記磁気ヘッド支持
体19A,19Bの磁気ディスク外周側の側面28及び内周側の
側面29は、前記磁気ディスク１の円周とほぼ同じ曲率の
円弧状に形成されている。このように円弧の形状を持た
せることによって、前記磁気ディスク１を回転させたと
き、前記磁気ディスク１の回転による空気流は、前記磁
気ディスク１と同じ曲率の円弧状に流れるため、前記磁
気ヘッド支持体19A,19Bの側面を空気流と同じ曲率の円
弧状に形成することにより、空気流によって前記磁気ヘ
ッド支持体19A,19Bが受ける不要な力は削減される。そ
して、空気流はテーパ部27から前記磁気ディスク１と前
記磁気ヘッド支持体9A,19Bの間に入り込み、この間隙部
を高速で流れるため、前記磁気ディスク１は前記磁気ヘ
ッド支持体19A,19B側に吸引される。また前記磁気ヘッ
ド支持体19A,19Bの磁気ディスク外周側を流れる空気は
この空気の流れとほぼ同方向の円弧状に形成された前記
磁気ヘッド支持体19A,19Bの各側面28,29に沿ってスムー
ズに流れる。また、前記磁気ヘッド支持体19A,19Bの中
央部にも、一端30が閉じられた凹陥部31は前記磁気ヘッ
ド支持体19A,19Bの各側面28,29の円弧形状と同じ曲率の
内側面32,33をもつように形成されている。
第７図は前記ロード・ビーム23,23と、前記磁気ヘッ
ド支持体19A,19Bとを連結する前記ジンバル25の平面図
である。
ド支持体19A,19Bとを連結する前記ジンバル25の平面図
である。
第７図において、前記ジンバル25は前記ロード・ビー
ム23,23に接着固定される固定面34と、固定的にロード
・ビーム23,23に突設されている図示せぬ６個の突部と
によって位置決めされる位置決め穴35,35,35,35,35,35
と、前記磁気ヘッド支持体19A,19Bが接着固定される揺
動面36によって構成されている。
ム23,23に接着固定される固定面34と、固定的にロード
・ビーム23,23に突設されている図示せぬ６個の突部と
によって位置決めされる位置決め穴35,35,35,35,35,35
と、前記磁気ヘッド支持体19A,19Bが接着固定される揺
動面36によって構成されている。
前記揺動面36は、図中Ｘ方向、Ｙ方向に回動可能に支
持され、また、後述する第８図ＢにおいてのＺ方向に対
して伸縮自在に構成されている。
持され、また、後述する第８図ＢにおいてのＺ方向に対
して伸縮自在に構成されている。
次に、第８図Ａはディスク停止時においての前記磁気
ヘッド支持体19A,19Bの状態を示す側面図であり、第８
図Ｂはディスク回転時においての前記磁気ヘッド支持体
19A,19Bの動作を示す側面図である。
ヘッド支持体19A,19Bの状態を示す側面図であり、第８
図Ｂはディスク回転時においての前記磁気ヘッド支持体
19A,19Bの動作を示す側面図である。
第８図Ａ及び第８図Ｂにおいて、前記磁気ヘッド支持
体19A,19Bは前記磁気ディスク１に近接配置されてい
る。前記磁気ディスク１が高速回転し始めると、前記磁
気ディスク１表面上の気体の流動により、近接配置され
た前記磁気ヘッド支持体19A,19Bの凹陥部31内に負圧が
発生し、前記磁気ヘッド支持体19A,19Bは前記磁気ディ
スク１側（図中Ｚ方向）に引き寄せられていく。
体19A,19Bは前記磁気ディスク１に近接配置されてい
る。前記磁気ディスク１が高速回転し始めると、前記磁
気ディスク１表面上の気体の流動により、近接配置され
た前記磁気ヘッド支持体19A,19Bの凹陥部31内に負圧が
発生し、前記磁気ヘッド支持体19A,19Bは前記磁気ディ
スク１側（図中Ｚ方向）に引き寄せられていく。
従来の場合、前記磁気ディスク１の厚みが30μｍ程度
と薄いため、前記磁気ディスク１側が前記磁気ヘッド支
持体19A,19B側へ吸引されていたが、本発明では、ディ
スク厚が72μｍ以上であるため前記磁気ヘッド支持体19
A,19B側が肉厚の前記磁気ディスク１に引き寄せられ
る。
と薄いため、前記磁気ディスク１側が前記磁気ヘッド支
持体19A,19B側へ吸引されていたが、本発明では、ディ
スク厚が72μｍ以上であるため前記磁気ヘッド支持体19
A,19B側が肉厚の前記磁気ディスク１に引き寄せられ
る。
ここで、前記磁気ヘッド支持体19A,19Bの前記ディス
ク１対向面はある程度（数十μｍ）前記磁気ディスク１
に食い込む。また、前記磁気ディスク１側もある程度吸
引されると、図のように前記磁気ヘッド支持体19A,19B
内の前記凹陥部31内に吸引され、良好なヘッドタッチが
得られる。
ク１対向面はある程度（数十μｍ）前記磁気ディスク１
に食い込む。また、前記磁気ディスク１側もある程度吸
引されると、図のように前記磁気ヘッド支持体19A,19B
内の前記凹陥部31内に吸引され、良好なヘッドタッチが
得られる。
ところで、現在、可撓性の磁気ディスク１は、そのベ
ース材料として一般的にはポリエチレンテレフタレート
等の有機高分子フィルムが使用されている。また、この
可撓性磁気ディスク１は、有機高分子フィルムがロール
状に巻かれたロール体から必要部分づつ引張り出して円
形状に打ち抜いて作られる。よって、媒体打ち抜き時
に、このフィルムはロール体の長手方向に張力を常に受
けているので、打ち抜かれた媒体は張力のある方向への
伸びの異方性を有し、磁気ディスク１は密閉容器内にお
いて温湿度の影響を受け、略楕円形状を示すことにな
る。
ース材料として一般的にはポリエチレンテレフタレート
等の有機高分子フィルムが使用されている。また、この
可撓性磁気ディスク１は、有機高分子フィルムがロール
状に巻かれたロール体から必要部分づつ引張り出して円
形状に打ち抜いて作られる。よって、媒体打ち抜き時
に、このフィルムはロール体の長手方向に張力を常に受
けているので、打ち抜かれた媒体は張力のある方向への
伸びの異方性を有し、磁気ディスク１は密閉容器内にお
いて温湿度の影響を受け、略楕円形状を示すことにな
る。
第９図は上記のような伸びの異方性を有する可撓性の
磁気ディスクを示している。
磁気ディスクを示している。
第９図において、張力による伸びが存在する方向を長
軸Ｘ（水平線）、長軸Ｘに対して直角になる方向を短軸
Ｙ（垂直線）とした時、長軸Ｘ方向の少なくとも１方向
に、また短軸Ｙ方向の少なくとも１方向にサーボセクタ
を設けている。磁気ディスクの最内周側にはデータが書
き込まれないゾーンＰが形成され、その外周側にデータ
ゾーンＤとサーボセクタS1,S2が半径方向に形成されて
いる。サーボセクタは長軸Ｘ方向に形成されたサーボセ
クタS1と、短軸Ｙ方向に形成されたサーボセクタS2とか
らなり、両者は磁気ディスクの中心に関して直角に位置
するように設けられている。
軸Ｘ（水平線）、長軸Ｘに対して直角になる方向を短軸
Ｙ（垂直線）とした時、長軸Ｘ方向の少なくとも１方向
に、また短軸Ｙ方向の少なくとも１方向にサーボセクタ
を設けている。磁気ディスクの最内周側にはデータが書
き込まれないゾーンＰが形成され、その外周側にデータ
ゾーンＤとサーボセクタS1,S2が半径方向に形成されて
いる。サーボセクタは長軸Ｘ方向に形成されたサーボセ
クタS1と、短軸Ｙ方向に形成されたサーボセクタS2とか
らなり、両者は磁気ディスクの中心に関して直角に位置
するように設けられている。
第10図に示すように、サーボセクタS1,S2には、それ
ぞれ各記録トラックＴに対して、その長手（ディスク円
周）方向の中心線Ｃに関して等距離の位置にサーボ信号
Ｆが同一周波数で千鳥状に交互に書き込まれている。こ
の場合、同一の磁気へッド3A,3Bで書き込むので、サー
ボ信号Ｆと記録トラックＴとのトラック幅は磁気ヘッド
3A,3Bのギャップ長と一致し、オフトラックは磁気ヘッ
ド3A,3Bのギャップの位置が所望の記録トラックＴから
ずれることによって生じる。
ぞれ各記録トラックＴに対して、その長手（ディスク円
周）方向の中心線Ｃに関して等距離の位置にサーボ信号
Ｆが同一周波数で千鳥状に交互に書き込まれている。こ
の場合、同一の磁気へッド3A,3Bで書き込むので、サー
ボ信号Ｆと記録トラックＴとのトラック幅は磁気ヘッド
3A,3Bのギャップ長と一致し、オフトラックは磁気ヘッ
ド3A,3Bのギャップの位置が所望の記録トラックＴから
ずれることによって生じる。
第11図は、本案のサーボ機構によるヘッド位置補正の
フロチャートを示している。
フロチャートを示している。
まず、磁気ヘッド3A,3Bは第９図の長軸Ｘ方向のサー
ボセクタS1と、短軸Ｙ方向のサーボセクタS2のサーボ補
正値を比較する。このサーボ補正値の比較によって、記
録トラックＴの有無を確認する。ここで、偏心がなけれ
ば、次のサーボ情報信号を読むのだが、偏心がある場合
には、その偏心量を算出し、その偏心量の補正を行う。
そして、予め設定された補正量計算用テーブルと上記偏
心量を比較する。この補正量計画用テーブルと比較する
ことによって、所望の記録トラックＴまでの補正量を計
算し、この補正量を使用して制御量を出力する。上記補
正手段で、磁気ヘッド3A,3BのギャップＧがファイント
ラック位置にあれば、そのままトラッキングを行い、ま
た、設定されたファイントラック位置に位置していない
ならば、再度位置制御を行う。
ボセクタS1と、短軸Ｙ方向のサーボセクタS2のサーボ補
正値を比較する。このサーボ補正値の比較によって、記
録トラックＴの有無を確認する。ここで、偏心がなけれ
ば、次のサーボ情報信号を読むのだが、偏心がある場合
には、その偏心量を算出し、その偏心量の補正を行う。
そして、予め設定された補正量計算用テーブルと上記偏
心量を比較する。この補正量計画用テーブルと比較する
ことによって、所望の記録トラックＴまでの補正量を計
算し、この補正量を使用して制御量を出力する。上記補
正手段で、磁気ヘッド3A,3BのギャップＧがファイント
ラック位置にあれば、そのままトラッキングを行い、ま
た、設定されたファイントラック位置に位置していない
ならば、再度位置制御を行う。
［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によればフレキシブルタ
イプの磁気ディスクをハードタイプの磁気ディスクのよ
うに固定式で使用でき高密度・大容量化した小型且つ軽
量磁気ディスク装置をローコストで実現することが可能
となる。また、ディスクが可撓性であるため、磁気ディ
スクに磁気ヘッドが衝撃等により衝突したとしても、磁
気ディスク及び磁気ヘッドが傷つくことがなく耐振動性
にもすぐれている。
イプの磁気ディスクをハードタイプの磁気ディスクのよ
うに固定式で使用でき高密度・大容量化した小型且つ軽
量磁気ディスク装置をローコストで実現することが可能
となる。また、ディスクが可撓性であるため、磁気ディ
スクに磁気ヘッドが衝撃等により衝突したとしても、磁
気ディスク及び磁気ヘッドが傷つくことがなく耐振動性
にもすぐれている。
図面は全て本発明の実施例を示すもので、第１図は本発
明の実施例に係わる磁気ディスク駆動装置の上カバーを
外した状態の平面図、第２図は磁気ディスク駆動装置の
側断面図、第３図はスウィングアームの平面図、第４図
は磁気ディスクと、磁気ヘッド支持体との位置を示す側
断面図、第５図は磁気ヘッド支持体の平面図であり、第
６図は第５図のＡ−Ａ′線断面図、第７図はロード・ビ
ームと磁気ヘッド支持体とを連結するジンバルの平面
図、第８図Ａはディスク停止時においての磁気ヘッド支
持体の状態を示す側面図、第８図Ｂはディスク回転時に
おいての磁気ヘッド支持体の動作を示す側面図、第９図
は伸びの異方性を有する可撓性磁気ディスクの平面図、
第10図はサーボセクタの構成図、第11図はサーボ機構に
よるヘッド位置補正のフロチャートである。 １……磁気ディスク、２……スピンドルモータ、 3A,3B……磁気ヘッド、５……ステッピングモータ、 11A,11B……アーム、14……上側カバー、 17……下側カバー、19A,19B……磁気ヘッド支持体、 23……ロード・ビーム
明の実施例に係わる磁気ディスク駆動装置の上カバーを
外した状態の平面図、第２図は磁気ディスク駆動装置の
側断面図、第３図はスウィングアームの平面図、第４図
は磁気ディスクと、磁気ヘッド支持体との位置を示す側
断面図、第５図は磁気ヘッド支持体の平面図であり、第
６図は第５図のＡ−Ａ′線断面図、第７図はロード・ビ
ームと磁気ヘッド支持体とを連結するジンバルの平面
図、第８図Ａはディスク停止時においての磁気ヘッド支
持体の状態を示す側面図、第８図Ｂはディスク回転時に
おいての磁気ヘッド支持体の動作を示す側面図、第９図
は伸びの異方性を有する可撓性磁気ディスクの平面図、
第10図はサーボセクタの構成図、第11図はサーボ機構に
よるヘッド位置補正のフロチャートである。 １……磁気ディスク、２……スピンドルモータ、 3A,3B……磁気ヘッド、５……ステッピングモータ、 11A,11B……アーム、14……上側カバー、 17……下側カバー、19A,19B……磁気ヘッド支持体、 23……ロード・ビーム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ１１Ｂ 33/12 ３１３ Ｇ１１Ｂ 33/12 ３１３Ｃ
Claims (9)
- 【請求項１】１枚の可撓性を有する磁気ディスクと、 上記磁気ディスクを回転可能に支持し、回転駆動する磁
気ディスク回転駆動手段と、 上記磁気ディスクに対して情報信号のリードand/orライ
トする第１の磁気ヘッドと、上記第１の磁気ヘッドを支
持し、上記磁気ディスク表面の気体の流動により上記磁
気ディスク側に引き寄せられる第１の磁気ヘッド支持手
段と、 上記第１の磁気ヘッド支持手段を弾性支持する弾性支持
手段とを、 密閉容器内に収納したことを特徴とする磁気ディスク駆
動装置。 - 【請求項２】上記第１の磁気ヘッドを上記磁気ディスク
の所定の位置にアクセスする磁気ヘッドアクセス手段を
密閉容器内に収納したことを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の磁気ディスク駆動装置。 - 【請求項３】上記第１の磁気ヘッドと上記磁気ディスク
との対向面とは反対側の面に、第２の磁気ヘッドを配置
したことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の磁気
ディスク駆動装置。 - 【請求項４】上記第２の磁気ヘッドを支持し、上記磁気
ディスク表面の気体の流動により上記磁気ディスク側に
引き寄せられる第２の磁気ヘッド支持手段を設けたこと
を特徴とする特許請求の範囲第３項記載の磁気ディスク
駆動装置。 - 【請求項５】上記第２の磁気ヘッド支持手段を弾性支持
する弾性支持手段を設けたことを特徴とする特許請求の
範囲第４項記載の磁気ディスク駆動装置。 - 【請求項６】上記第２の磁気ヘッドを上記磁気ヘッドア
クセス手段によりアクセスさせることを特徴とする特許
請求の範囲第５項記載の磁気ディスク駆動装置。 - 【請求項７】１枚の可撓性を有する磁気ディスクと、 上記磁気ディスクを支持して回転駆動する磁気ディスク
回転駆動手段と、 上記磁気ディスク両面上に形成された記録面に対して、
情報信号のリードand/orライトする２つの磁気ヘッド
と、 上記各磁気ヘッドを支持して上記磁気ディスク表面の気
体の流動により上記磁気ディスク側に引き寄せられる磁
気ヘッド支持手段と、上記磁気ヘッド支持手段を弾性支
持する弾性支持手段と、 上記各磁気ヘッドを上記磁気ディスクの所定の位置にア
クセスする磁気ヘッドアクセス手段とを、密閉容器内に
収納したことを特徴とする磁気ディスク駆動装置。 - 【請求項８】上記弾性支持手段は、ジンバルであること
を特徴とする特許請求の範囲第７項記載の磁気ディスク
駆動装置。 - 【請求項９】１枚の可撓性を有する磁気ディスクと、 上記磁気ディスクを支持して回転駆動する磁気ディスク
回転駆動手段と、 上記磁気ディスク両面上に形成された記録面に対して、
情報信号のリードand/orライトする２つの磁気ヘッド
と、 上記各磁気ヘッドを支持して上記磁気ディスク表面の気
体の流動により上記磁気ディスク側に引き寄せられる磁
気ヘッド支持手段と、 上記磁気ヘッド支持体の磁気ディスク外周側を磁気ディ
スクの信号記録領域の曲率に沿った略円弧状に突出形成
したことと、 上記磁気ヘッド支持手段を弾性支持する弾性支持手段
と、 上記各磁気ヘッドを上記磁気ディスクの所定の位置にア
クセスする磁気ヘッドアクセス手段とを、密閉容器内に
収納したことを特徴とする磁気ディスク駆動装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2173732A JP2731452B2 (ja) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | 磁気ディスク駆動装置 |
| KR1019910003920A KR940006884B1 (ko) | 1990-06-29 | 1991-03-12 | 자기 디스크 구동장치 |
| GB9108595A GB2245747A (en) | 1990-06-29 | 1991-04-22 | Flexible disk drive |
| DE4121558A DE4121558A1 (de) | 1990-06-29 | 1991-06-28 | Plattenlaufwerk fuer eine flexible platte |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2173732A JP2731452B2 (ja) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | 磁気ディスク駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0467347A JPH0467347A (ja) | 1992-03-03 |
| JP2731452B2 true JP2731452B2 (ja) | 1998-03-25 |
Family
ID=15966112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2173732A Expired - Fee Related JP2731452B2 (ja) | 1990-06-29 | 1990-06-29 | 磁気ディスク駆動装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2731452B2 (ja) |
| KR (1) | KR940006884B1 (ja) |
| DE (1) | DE4121558A1 (ja) |
| GB (1) | GB2245747A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3722326B2 (ja) * | 1996-12-20 | 2005-11-30 | 三菱電機株式会社 | 太陽電池の製造方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4385333A (en) * | 1980-08-04 | 1983-05-24 | International Memories, Inc. | Magnetic disc drive system |
| US4568988A (en) * | 1984-02-22 | 1986-02-04 | Rodime Plc | Micro hard-disk drive system |
| JPS63197016A (ja) * | 1987-02-12 | 1988-08-15 | Nec Corp | 磁気ヘツド組立体 |
| JPH0730465B2 (ja) * | 1989-01-09 | 1995-04-05 | 日本碍子株式会社 | 負圧形磁気ヘッドスライダ及びその製造方法 |
-
1990
- 1990-06-29 JP JP2173732A patent/JP2731452B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-03-12 KR KR1019910003920A patent/KR940006884B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1991-04-22 GB GB9108595A patent/GB2245747A/en not_active Withdrawn
- 1991-06-28 DE DE4121558A patent/DE4121558A1/de not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2245747A (en) | 1992-01-08 |
| DE4121558A1 (de) | 1992-01-09 |
| GB9108595D0 (en) | 1991-06-05 |
| KR940006884B1 (ko) | 1994-07-28 |
| JPH0467347A (ja) | 1992-03-03 |
| KR920001475A (ko) | 1992-01-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071219 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081219 Year of fee payment: 11 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |