JPH03230383A - 磁気記憶装置における磁気カード位置決め方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、カード状の磁気記憶媒体を使用する磁気記
憶装置における磁気カード位置決め方式〔発明の概要〕 この発明は、磁気カードに対して磁気ヘッドを回転させ
ながらその回転半径方向に相対的に直線移動させて、一
定半径の円弧状のトラックをトレースするようにした磁
気記録装置において、磁気カード装着時にその円弧状ト
ラックの始端側と終端側に設けた各ヘッダ部からトラッ
ク番号を読み出して比較することによって、トラックず
れの程度を検出し、磁気ヘッドが両ヘッダ部間で同一ト
ラックを正確にトレースするように磁気カードの傾きを
補正して位置決めするようにしたものである。

〔従来の技術〕

従来、各種情報の書込み及び読み出しを行なう磁気記憶
装置としては、一般にフロッピディスク装置やハードデ
ィスク装置が多用されている。

これらの磁気記憶装置は、いずれも円形の磁気記憶媒体
であるフロッピディスクあるいはハードディスクが一定
速度で回転し、それに対して磁気ヘッドはディスクの半
径方向にのみ直線移動移動して、ディスクの記録面上に
同心円状に形成されたトラックをトレースして、情報の
書き込みあるいは読み出しを行なうようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような従来の磁気記憶装置では、上
述のように磁気記憶媒体が回転し、その各トラックの径
が異なるため、情報記憶密度が最外周トラックでは最小
となり、最内周トラックでは最大となるようにトラック
毎に異なってしまい。

磁気記憶媒体と磁気ヘッドの相対周速度もトラック毎に
異なるため、読み出し時の出力もトラック毎に変わって
しまうという問題があった。

また、磁気記憶媒体が円形のため、持ち運び及び保管に
も不便であった。

この発明は、上記のような問題を解決し得る磁気カード
を使用する磁気記録再生装置において。

磁気カードを正確に位置決めして、磁気ヘッドが磁気カ
ードの各トラックを正確にトレースできるようにするこ
とを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は上記の目的を達成するため、カード状の磁気
記憶媒体である磁気カードと、少くともこの磁気カード
に記憶された情報の読み出しを行なう磁気ヘッドと、こ
の磁気ヘッドを磁気カードの記憶面に形成される一定半
径の円弧状のトラックをトレースするように一定速度で
回転させる磁気ヘッド回転手段と、上記磁気カードと磁
気ヘッドとを磁気ヘッドの回転半径方向に互いに相対的
に直線移動させる手段とを備えた磁気記憶装置において
、 上記磁気カードの記憶面に形成される各円弧状トラック
の始端側と終端側にトラック番号を記録したヘッダ部を
設け、装着された磁気カードに対して磁気ヘッドを任意
のトラック位置にして上記始端側と終端側のヘッダ部の
トラック番号を読み出し、そのトラック番号を比較する
ことによってトラックずれの程度を検出して、磁気ヘッ
ドが上記両ヘッダ部間で同一トラックを正確にトレース
するように磁気カードの傾きを補正して位置決めする磁
気カード位置決め・方式を提供する。

〔作　用〕

この発明によれば、上述のような磁気カードと回転する
磁気ヘッドを使用する磁気記憶装置において、磁気カー
ドに形成される円弧状の各トラックの始端側と終端側に
設けたヘッダ部から読み出したトラック番号の差によっ
てトラックずれの程度を検出するので、その修正方向と
量を簡単且つ確実に求めることができ、それによって磁
気カードの傾きを補正して位置決めするので、磁気ヘッ
ドが指定されたトラックを正確にトレースできるように
なる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面によって具体的に説明す
る。

第１図はこの発明の一実施例の要部のみを示す平面図、
第２図はその磁気記憶装置への磁気カード装着時の手順
を示す断面図である。

１はカード状の磁気記憶媒体である長方形の磁気カード
で、その裏面の記憶面１ａ全体あるいは少くとも第１図
に斜線を施して示すトラック形成範囲には磁性材料によ
るコーティングを施しである。

この磁気カード１の記憶面１ａには、第１図にトラック
Ｔｎ、Ｔｎ−１，Ｔｎ＋１で示すよう同一半径で円弧状
に多数のトラックが形成され、その各トラックの始端側
にヘッダ部Ｈｓを終端側にヘッダ部Ｈｅをそれぞれ設け
、そこに各トラックのトラック番号の識別コードを含む
トラックデータを記憶させておく。

２は磁気カード１に対する情報の書き込み及び読み出し
を行なう磁気ヘッドであり、第２図（ハ）にも示すよう
に、定回転モータ３の回転駆動軸３ａの先端に相対回動
不能に嵌合される磁気ヘッド回転軸４から放射状に延び
る若干弾性を有する４本のアーム５の各先端に取り付け
られており、同一円周上に９０°間隔で４個の磁気ヘッ
ド２が配置されている。なお、図示の都合上１個のみを
図示して他の３個は図示を省略している。

この４個の磁気ヘッド２は、定回転モータ３によって一
定速度で第１図の矢示Ａ方向へ回転され、順次磁気カー
ド１の記憶面１ａに沿って一定半径の円弧状の軌跡を描
いて走行し、上述した円弧状の各トラックを走査する。

この磁気ヘッド２は、例えば薄膜ヘッドであって、流体
力学的に形成されており、周速により浮力を生じる。そ
の浮上量はヘッド自体の浮力とアーム５による抑え力と
のバランスにより、周速に応じて一定の高さを保つ。

ここで、磁気ヘッド２の浮上量ｄ、トラックピッチｐ、
及びモータ３の回転数Ｎの数値例を示すと、ｄ＝０．３
μｍ、ｐ＝１２μｍ Ｎ＝　３６０　Ｏｒｐｍ　　程度が可能である。

さらに、定回転モータ３は第２図（ハ）に示すように、
磁気ヘッドの駆動機構において、固定のベース６上に矢
示Ｂ方向に摺動可能に載置された移動台７上に設置され
、その移動台１２は、その右端部とベース６との間に係
着したスプリング８によって第２図で右方に付勢され、
その左端部にパルスモータ９の回転駆動軸９ａに固着し
たローテータ１０に巻き付けられるバンド１１を係着し
ており、定回転モータ３が磁気ヘッド回転軸４を１７４
回転する毎に、あるいはトラック指定に応じて、パルス
モータ９によって矢示Ｂ方向に所定ピッチ（磁気記憶面
２ａ上のトラックピッチに相当する）で移動されるよう
になっている。

また、磁気ヘッド回転軸４にはロータリトランス２０の
ロータ側２０ａが取り付けられ、定回転モータ３には、
その回転駆動軸３ａを貫通させてステータ側２０ｂが取
り付けられており、磁気へラド回転軸４と定回転モータ
３の回転駆動軸３ａとが連結されたとき１回転する４個
の磁気ヘッド２と装置固定部側との間での信号の授受を
、このロータリトランス２０によって非接触で行なうこ
とができる。

なお、磁気ヘッド２と磁・気カード１とは相対的に直線
移動すればよいので、磁気ヘッド回転軸４を直線移動さ
せずに、磁気ガード１を矢示Ｂと逆の方向へ直線移動さ
せるようにしてもよい。

第２図に示す１２は磁気カード１を位置決め保持するケ
ースであり、手前側に磁気カード挿入口１２ａを、後方
に加圧空気導入口１２ｂ及び傾斜面１２ｃをそれぞれ有
し、下面の大部分は磁気ヘッド２が回転して、装着され
た磁気カード１の記憶面１ａを走査できるように開放し
ている。

そして、このケース１２の底面の手前側中央部に位置決
めの基準となる固定ピン１３ａを植設し、後方の底部両
端付近に、一対の可動ピン１３ｂ。

１３ｃを立設している。

この可動ピン１３ｂ、１３ｃは、第１図に示すような固
定ピン１５ａを中心とする円弧状の回動片１４の両端部
に植設されており、この回動片１４は、固定ピン１５ａ
を中心とする図示しない円弧状のガイド部材によって回
動可能に支持されており、その外周面の中央部付近の所
定範囲にラック歯１４ａを形成し、それをパルスモータ
等のモータ１５の減速ギア１５ａを介した駆動軸１５ｂ
に固着したピニオン１日と噛み合わせている。

したがって、このモータ１５を正逆回転させることによ
って回動片１４を固定ピン１３ａを中心として回動させ
、一対の可動ピン１５ｂ、１３Ｑを第１図に矢示するよ
うに微少移動させることができる。

この実施例において、第２図（イ）に示すようにケース
１２の磁気カード挿入口１２ａから磁気カード１を矢示
Ｐ方向に挿入し、その先端が同図（ロ）に示すように傾
斜面１２ｃに当接すると、下方へ案内されて、磁気カー
ド１に形成されている３個の位置決め孔が、それぞれケ
ース１２側の位置決めピンである固定ピン１３ａ及び可
動ピン１５ｂ、１３Ｃに挿入され、一応の位置決めがな
される。

その後、加圧空気導入口１２ｂからケース１２内に加圧
空気が導入され、その空気圧によって磁気カード１を下
方へ押し付ける。

そこで、磁気ヘッド２を回転させて、磁気カード１の任
意のトラックの記録データを読み出し、そのヘッダ部Ｈ
ｓとＨｅからそれぞれトラック番号を検出して比較し、
一致していればトラックずれがないのでそのまま位置決
めを完了するが、不一致の場合は、そのトラック番号の
大小関係からトラックずれの方向を、トラック番号の差
からずれ量を検出して、それを補正して磁気ヘッドが前
記両ヘッダ部間で同一トラックを正確にトレースするよ
うに、モータ１５を駆動して可動ピン１３ｂ、１５ｃを
第１図の矢示方向に移動させることによって、磁気カー
ド１を固定ピン１’Ｓａを中心に微少回動させてその傾
きを補正して位置決めする。

第３図は、この位置決め手段の構成を示すブロック図で
あり、磁気ヘッド２による読み出し信号からヘッダ部Ｈ
ｓとＨｅのトラック番号を検出するトラック番号検出回
路１７と、その各トラック番号を比較してトラックずれ
（ずれ方向及びずれ量）を検出するトラックずれ検出回
路１８と、その検出結果に応じてモータ１５を駆動して
可動ピン１５ｂ、　１３ｃを移動させ、磁気カード１の
傾きを補正する傾き補正回路１９とからなる。

なお、この傾き補正回路１９からの信号によって磁気カ
ードの傾きを補正するための機構としては、前述の実施
例に示した機構に限らず、種々の機構を採用することが
できるが、その例を第４図乃至第６図に示す。これらの
図中、第１図及び第２図と対応する部分には同一の符号
を付している。

第４図に示す傾き補正機構は、一方の可動ピンＩＳｂに
２本の引張りスプリング２１．２２によって磁気カード
１の長手方向及び幅方向に付勢力を与えると共に、他方
の可動ピン１３Ｃをスプリング２１と反対方向に付勢す
る引張りスプリング２３の他端側を、パルスモータ等の
モータ１５の回転軸に取付けた巻枠２５に係着している
。

したがって、モータ１５を矢示Ｃで示すように正回転あ
るいは逆回転させることによって、可動ピン１３ｃが矢
示り方向あるいはその逆方向に微小移動し、磁気カード
１を固定ピン１３ａを中心に微小回動させてその傾きを
補正することができる。

第５図に示す傾き補正機構は、可動ピン１３ｃ及び１３
ｂに２本ずつの引張りスプリング２１゜２２と２ＥＳ、
２４を係着してそれぞれ磁気カード１の長手方向及び幅
方向に付勢力を与えると共に、前述の各実施例の固定ピ
ン１３ａに代えて、それと同じ位置に可動ビン１３ｄ設
け、その可動ピン１３ｄを軸２７を支点として回動可能
なレバー２日の一端の二叉部２８ａに嵌入させ、そのレ
バーの他端に円孤状にラック部２６ｂを形成し、そのラ
ック部２６ｂにモータ１５の回転軸に取付けたピニオン
１６を噛み合わせている。

したがって、モータ１５を正逆回転させることによって
、ピニオン１６及びラック部２８ｂを介してレバー２６
を矢示Ｅで示すように揺動させ、それによって可動ピン
１３ｄを介して磁気カード１を揺動させてその傾きを補
正する。

第６図に示す機構は、上述した第５図の例における駆動
部を電磁機構にした例であり、第５図のレバー２６に代
えて軸２９を回動支点とするレバー２８を設け、その可
動ピン１３ｄの嵌入端と反対側の端に永久磁石３０を固
着し、その各磁極に対向し且つ若干間隔を置いて一対の
電磁石３１゜３２を配設している。

そして、第３図の傾き補正回路１５からの信号を入力す
るアンプ３３がその入力信号の極性及び大きさに応じた
電流を電磁石３１．３２に流す。

それによって、各電磁石３１．３２が永久磁石３０と対
向する各磁極が図示のようにＳ極になるように励磁され
ると、永久磁石が矢示Ｆ方向に移動し、レバー２８が図
で右旋回動して可動ピン１５ｄを矢示Ｇ方向へ変位させ
、磁気カード１を若干左旋させて傾きを補正する。

電磁石Ｅ５１．！１２を上記と逆の極性に励磁すれば上
述の動作と逆になり、磁気カード１を若干右旋させてそ
の傾きを補正することができる。

さらに、図示は省略したが、可動ピン１５ａ〜１５Ｃの
いずれかをモータ等によって回動されるカムによって変
位させるようにしても、磁気カード１を揺動させてその
傾きを補正することができる。

以上説明した実施例によれば、磁気ヘッド２は一定速度
で回転するが、その回転半径は常に一定であるから、磁
気カード１の記録面１ａに形成されるどのトラックに対
してもその走査時の相対速度（線速度）は一定である。

したがって、記録密度がどのトラックでも同じであり、
読み出し時の出力も同じになる。

また、磁気ヘッドを４個設けたので磁気カード１の各ト
ラックを略連続的に最も効率よく走査でき、アクセス速
度を最も上げることができる。しかし、磁気ヘッドの数
は４個に限るものではなく、少くとも１個あればよいが
、２個あるいは３個と増やす程アクセス速度を上げるこ
とができる。

また、ハードディスクのように重いものを回転させる必
要がないため、立上りが早い、さらに、磁気ヘッド回転
用モータは小さくてすむので省電力となり、携帯用機器
に内蔵するのに便利である。

さらに、磁気記録媒体がカード状なので、持ち運びや保
管にも便利である。

そして、磁気カード装着時の位置決め短時間で正確に行
なうことができ、書込みあるいは読み出し時にトラック
ずれを生じることなく、磁気ヘッドが指定されたトラッ
クを正確にトレースすることができる。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように、この発明によれば、磁気カー
ドと回転する磁気ヘッドを使用する磁気記憶装置におい
て、磁気カードに形成される円弧状の各トランクの始端
側と終端側に設けたヘッダ部から読み出したトラック番
号の差によってトラックずれの程度を検出するので、そ
の”ＩＩＫ正方向と量を短時間で正確に求めることがで
き、それによって磁気カードの傾きを補正して位置決め
するので、磁気ヘッドが指定されたトラックを正確にト
レースできるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の要部のみを示す平面図、 第２図はその磁気記憶装置への磁気カード装着時の手順
を示す断面図、 第３図は同じくその位置決め手段の構成を示すブロック
図である。 第４図乃至第６図はそれぞれ磁気カードの傾きを補正す
るための機構の他の異なる例を示す図である。 １・・・磁気カード　　　　１ａ・・・記憶面２・・・
磁気ヘッド　　　　３・・・定回転モータ４・・磁気ヘ
ッド回転軸　５・・アーム６・・・ベース　　　　　　
７・・・移動台９・・・パルスモータ　　　１０・・・
ローテータ１１・・・バンド　　　　　１２・・・ケー
ス１３ａ・・・固定ビン　　１３ｂ、１３ｃ・・・可動
ピン１３ｄ・・・可動ピン　　　１４・・・回動片１５
・・・モータ　　　　　１６・・・ピニオン１７・・・
トラック番号検出回路 １８・・・トラックずれ検出回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　カード状の磁気記憶媒体である磁気カードと、少く
   ともこの磁気カードに記憶された情報の読み出しを行な
   う磁気ヘッドと、 この磁気ヘッドを前記磁気カードの記憶面に形成される
   一定半径の円弧状のトラックをトレースするように一定
   速度で回転させる磁気ヘッド回転手段と、 前記磁気カードと磁気ヘッドとを該磁気ヘッドの回転半
   径方向に互いに相対的に直線移動させる手段とを備えた
   磁気記憶装置において、 前記磁気カードの記憶面に形成される各円弧状トラック
   の始端側と終端側にトラック番号を記録したヘッダ部を
   設け、 装着された磁気カードに対して前記磁気ヘッドを任意の
   トラック位置にして前記始端側と終端側のヘッダ部のト
   ラック番号を読み出し、 そのトラック番号を比較することによつてトラックずれ
   の程度を検出して、 前記磁気ヘッドが前記両ヘッダ部間で同一トラックを正
   確にトレースするように前記磁気カードの傾きを補正し
   て位置決めすることを特徴とする磁気カード位置決め方
   式。