JPH01251480A - ヘッド位置決め装置 - Google Patents
ヘッド位置決め装置Info
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- JPH01251480A JPH01251480A JP7904588A JP7904588A JPH01251480A JP H01251480 A JPH01251480 A JP H01251480A JP 7904588 A JP7904588 A JP 7904588A JP 7904588 A JP7904588 A JP 7904588A JP H01251480 A JPH01251480 A JP H01251480A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 16
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業−にの利用分野」
この発明は、ハードディスク装置等に適用され、磁気ヘ
ッドを指定されたトラック上に位置決めするヘッド位置
決め装置に関するしのである。
ッドを指定されたトラック上に位置決めするヘッド位置
決め装置に関するしのである。
「従来の技術」
一般に、ハードディスク装置において、その磁気ヘッド
を位置決めする方式としては、精度の向上と高速化が図
れるクローズトループ方式が適用されているが、このク
ローズトループ方式は、サーボ情報を磁気ディスクのど
の個所に記録するかによってサーボ而サーボ方式と、デ
ータ面ザーボ方式に分類される。
を位置決めする方式としては、精度の向上と高速化が図
れるクローズトループ方式が適用されているが、このク
ローズトループ方式は、サーボ情報を磁気ディスクのど
の個所に記録するかによってサーボ而サーボ方式と、デ
ータ面ザーボ方式に分類される。
サーボ而サーボ方式は、特定の磁気ディスクの一面全体
をサーボ面として利用し、予めサーボ情報を記録してお
き、このサーボ面から読み出されろサーボ情報に基づい
てトランク間の移動とトラック追従を制御する方式であ
り、位置決め専用のサーボ面を設けているため、サーボ
情報の８何面積が大であり、主に磁気ディスクの枚数の
多い大形ハードディスク装置に適用される。
をサーボ面として利用し、予めサーボ情報を記録してお
き、このサーボ面から読み出されろサーボ情報に基づい
てトランク間の移動とトラック追従を制御する方式であ
り、位置決め専用のサーボ面を設けているため、サーボ
情報の８何面積が大であり、主に磁気ディスクの枚数の
多い大形ハードディスク装置に適用される。
一方、データ面サーボ方式は、位置決め専用のサーボ面
を設けずに、磁気ディスクのデータ面」−にサーボ情報
を予め記録しておく方式であり、セクタサーボ方式とイ
ンデックスサーボ方式がある。
を設けずに、磁気ディスクのデータ面」−にサーボ情報
を予め記録しておく方式であり、セクタサーボ方式とイ
ンデックスサーボ方式がある。
この内、セクタサーボ方式は、データ面のトラック上を
セクタ（扇形）状に分割し、データ領域とサーボ領域を
交互に配置し、各セクタ毎にサーボ情報を挿入する方式
であり、各磁気ディスクの磁気記録面を有効に活用でき
るため、磁気ディスクの枚数が２〜３枚程度の小形ハー
ドディスク装置に広く適用されている。
セクタ（扇形）状に分割し、データ領域とサーボ領域を
交互に配置し、各セクタ毎にサーボ情報を挿入する方式
であり、各磁気ディスクの磁気記録面を有効に活用でき
るため、磁気ディスクの枚数が２〜３枚程度の小形ハー
ドディスク装置に広く適用されている。
［発明が解決しようとする課題］
ところで、上述したセクタサーボ方式においては、磁気
ヘッドがサーボ領域上に位置ずろ場合にのみサーボ情報
が得られ、その池のデータ領域」二に位置する場合には
サーボ情報が得られないので、サーボ情報が断続的にし
か得られず、これにより磁気ヘッドの位置決め精度には
限界があり、この精度を高めようとしてサーボ領域を広
げると、その分データ領域が狭くなってしまう。このよ
うに、従来のセクタサーボ方式を適用したヘッド位置決
め装置においては、磁気ディスク面上に十分な記憶容量
を確保した上で、磁気ヘッドの位置決め精度の向」二を
図ることが困難であり、また、偏心に弱く、例えば、外
部から突発的に加えられる衝撃や振動によってオフドッ
クが生じる恐れがあった。
ヘッドがサーボ領域上に位置ずろ場合にのみサーボ情報
が得られ、その池のデータ領域」二に位置する場合には
サーボ情報が得られないので、サーボ情報が断続的にし
か得られず、これにより磁気ヘッドの位置決め精度には
限界があり、この精度を高めようとしてサーボ領域を広
げると、その分データ領域が狭くなってしまう。このよ
うに、従来のセクタサーボ方式を適用したヘッド位置決
め装置においては、磁気ディスク面上に十分な記憶容量
を確保した上で、磁気ヘッドの位置決め精度の向」二を
図ることが困難であり、また、偏心に弱く、例えば、外
部から突発的に加えられる衝撃や振動によってオフドッ
クが生じる恐れがあった。
この発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、セク
タサーボ方式を適用した場合においてら、磁気ディスク
面上に十分な記憶容量を確保しつつ位置決め精度の向上
を図ることができるヘッド位置決め装置を提供すること
を目的としている。
タサーボ方式を適用した場合においてら、磁気ディスク
面上に十分な記憶容量を確保しつつ位置決め精度の向上
を図ることができるヘッド位置決め装置を提供すること
を目的としている。
「課題を解決するための手段」
この発明は、磁気ディスクの磁気記録面のサーボ領域に
予め記録されているサーボ情報を、磁気ヘッドによって
読み取り、このサーボ情報に塙づいて前記磁気ヘッドを
指定された］・ランク上に位置決めするヘッド位置決め
装置において、前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクの径
方向へ移動させるヘッド送り機構と、前記磁気ヘッドの
位置を連続的に検出する位置検出手段と、前記磁気ヘッ
ドによって前記サーボ情報が読み取られる期間において
は該サーボ情報に基づいて前記ヘッド送り機構を制御し
、前記サーボ情報が読み取られない期間においては前記
位置検出手段の出力に基づいて前記ヘッド送り機構を制
御する制御手段とを具備することを特徴としている。
予め記録されているサーボ情報を、磁気ヘッドによって
読み取り、このサーボ情報に塙づいて前記磁気ヘッドを
指定された］・ランク上に位置決めするヘッド位置決め
装置において、前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクの径
方向へ移動させるヘッド送り機構と、前記磁気ヘッドの
位置を連続的に検出する位置検出手段と、前記磁気ヘッ
ドによって前記サーボ情報が読み取られる期間において
は該サーボ情報に基づいて前記ヘッド送り機構を制御し
、前記サーボ情報が読み取られない期間においては前記
位置検出手段の出力に基づいて前記ヘッド送り機構を制
御する制御手段とを具備することを特徴としている。
「作用」
上記構成によれば、磁気ヘッドによって磁気ディスクの
サーボ領域に予め記録されているサーボ情報か読み取ら
れる期間においては該サーボ情報に基づいてヘッド送り
機構が制御され、一方、サーボ情報が読み取られない期
間においては磁気ヘッドの位置を連続的に検出する位置
検出手段の出力に基づいてヘッド送り機構が制御される
。
サーボ領域に予め記録されているサーボ情報か読み取ら
れる期間においては該サーボ情報に基づいてヘッド送り
機構が制御され、一方、サーボ情報が読み取られない期
間においては磁気ヘッドの位置を連続的に検出する位置
検出手段の出力に基づいてヘッド送り機構が制御される
。
「実施例」
以下、図面を参照し、この発明の実施例について説明す
る。
る。
図はこの発明の一実施例の構成を示すしので、この図に
おいて、１．２は上下に所定寸法隔てて配置された磁気
ディスクであり、これら２枚の磁気ディスク１．２はシ
ャフト３によって同軸上に連結された上で、このシャフ
ト３を介してハウジング４上に回転自在に支持されてお
り、さらに、図示せぬスピンドルモータによって回転駆
動されるようになっている。Ｉ−１、〜Ｈ、は２枚の磁
気ディスク監、２の各磁気記録面と各々対向配置された
４ｇの磁気ヘッドであり、各磁気記録面のデータ領域Ｄ
Ａに対してデータの書き込みおよび読み出しを行うと共
に、予めサーボ領域ＳＡに記録されているサーボ情報を
読み出す。
おいて、１．２は上下に所定寸法隔てて配置された磁気
ディスクであり、これら２枚の磁気ディスク１．２はシ
ャフト３によって同軸上に連結された上で、このシャフ
ト３を介してハウジング４上に回転自在に支持されてお
り、さらに、図示せぬスピンドルモータによって回転駆
動されるようになっている。Ｉ−１、〜Ｈ、は２枚の磁
気ディスク監、２の各磁気記録面と各々対向配置された
４ｇの磁気ヘッドであり、各磁気記録面のデータ領域Ｄ
Ａに対してデータの書き込みおよび読み出しを行うと共
に、予めサーボ領域ＳＡに記録されているサーボ情報を
読み出す。
これらの各磁気へラドＨ、〜１１ 、はヘッド送り機構
５によって、磁気ディスク１．２の径方向へ推列に往復
駆動されるようになっている。ヘッド送り機構５は、ハ
ウジング４上に固定されたボイスコイルモータ６と、こ
のボイスコイルモータ６によって図に示す矢印へ方向へ
旋回駆動されるスイングアーム７と、スイングアーム７
の先端部に取り付けられ、磁気ヘッド１１、〜■４を各
々支持ケるジンバル８．８．・・とから４４成されてい
る。ポ゛イスコイルモータ６は、スイングアーム７の基
端部を回動自在に支持するンヤフト９と、スイングアー
ム７の基端部に設けられたボイスコイル１０と、このボ
イスフィル１０を挾むように−Ｌ下に対向配置された」
二部ヨーク１１および下部ヨークＩ２と、これら両ヨー
クＩ１．１２の各対向面に各々取り付けられたマグネッ
ト１３とから横１戊されている。
５によって、磁気ディスク１．２の径方向へ推列に往復
駆動されるようになっている。ヘッド送り機構５は、ハ
ウジング４上に固定されたボイスコイルモータ６と、こ
のボイスコイルモータ６によって図に示す矢印へ方向へ
旋回駆動されるスイングアーム７と、スイングアーム７
の先端部に取り付けられ、磁気ヘッド１１、〜■４を各
々支持ケるジンバル８．８．・・とから４４成されてい
る。ポ゛イスコイルモータ６は、スイングアーム７の基
端部を回動自在に支持するンヤフト９と、スイングアー
ム７の基端部に設けられたボイスコイル１０と、このボ
イスフィル１０を挾むように−Ｌ下に対向配置された」
二部ヨーク１１および下部ヨークＩ２と、これら両ヨー
クＩ１．１２の各対向面に各々取り付けられたマグネッ
ト１３とから横１戊されている。
そして、ボイスコイルＩＯには、マグネット１３から常
に磁界が与えられており、このボイスコイル１０に電流
を供給すると、この電流に比例した推力が発生し、これ
によりスイングアー？、７を旋回駆動するようになって
いる。
に磁界が与えられており、このボイスコイル１０に電流
を供給すると、この電流に比例した推力が発生し、これ
によりスイングアー？、７を旋回駆動するようになって
いる。
一方、１５は磁気ヘッドＩ−１、〜ｔｌ 、の位置を連
続的に検出するヘッド位置検出器であり、ハウジング４
に取り付けられた受光４１６と、この受光器１６の受光
面を覆うように配置されたスリット板１７と、受光器１
６の上方に対向配置されたランプ１８と、スイングアー
ム７の略中央部に取り付けられ、ランプ１８から発せら
れた光を遮光する遮光板１９とから構成されている。上
記スリット板１７には、スイングアーム７の移動方向（
矢印へ方向）と直行する方向へスリット１７ａが形成さ
れており、また遮光板！９には、スイングアーム７の移
動方向に沿って延びる二等辺三角形状の開口部１９ａが
形成されている。そして、スイングアーム７の旋回に伴
って遮光板Ｉ９が移動することにより、ランプ１８から
発仕られて受光ｉ１６に到達する光量が連続的に増減し
、この光重に応じた電圧信号、すなわち磁気ヘッド１１
１〜Ｈ、の位置に対応した位置検出信号が受光′ａ、１
６から出力される。
続的に検出するヘッド位置検出器であり、ハウジング４
に取り付けられた受光４１６と、この受光器１６の受光
面を覆うように配置されたスリット板１７と、受光器１
６の上方に対向配置されたランプ１８と、スイングアー
ム７の略中央部に取り付けられ、ランプ１８から発せら
れた光を遮光する遮光板１９とから構成されている。上
記スリット板１７には、スイングアーム７の移動方向（
矢印へ方向）と直行する方向へスリット１７ａが形成さ
れており、また遮光板！９には、スイングアーム７の移
動方向に沿って延びる二等辺三角形状の開口部１９ａが
形成されている。そして、スイングアーム７の旋回に伴
って遮光板Ｉ９が移動することにより、ランプ１８から
発仕られて受光ｉ１６に到達する光量が連続的に増減し
、この光重に応じた電圧信号、すなわち磁気ヘッド１１
１〜Ｈ、の位置に対応した位置検出信号が受光′ａ、１
６から出力される。
この受光３１６から出力された位置検出信号は、信号処
理回路２０によって後述するサーボ制御回路２２で処理
可能な信号に変換された後、このサーボ制御回路２２に
供給される。サーボ制御回路２２は、磁気ヘッド■、か
ら供給されるサーボ情報に基づいてボイスコイルモータ
６を制御することにより、磁気ヘッド■、〜Ｈ、の位置
決め制御を行い、磁気ヘッド１１．〜ｌ（、からサーボ
情報が得られない場合においては、信号処理回路２０を
介して供給される位置検出信号に基づいて、磁気ヘッド
ｔｌ 、〜Ｈ、の位置決め制御を行うものである。
理回路２０によって後述するサーボ制御回路２２で処理
可能な信号に変換された後、このサーボ制御回路２２に
供給される。サーボ制御回路２２は、磁気ヘッド■、か
ら供給されるサーボ情報に基づいてボイスコイルモータ
６を制御することにより、磁気ヘッド■、〜Ｈ、の位置
決め制御を行い、磁気ヘッド１１．〜ｌ（、からサーボ
情報が得られない場合においては、信号処理回路２０を
介して供給される位置検出信号に基づいて、磁気ヘッド
ｔｌ 、〜Ｈ、の位置決め制御を行うものである。
以上構成において、磁気へッドト１１がサーボ領域ＳＡ
上に位置する場合、サーボ制御回路２２は、磁気ヘッド
Ｈｌによって読み取られたサーボ情報に基づいて、ボイ
スコイル１０に供給する電流を制御し、磁気ヘッドＨ２
〜Ｈ４を常に指定されたトラック」二に位置決め制御す
る。一方、磁気ヘッド！−１、によってサーボ情報が読
み取られない場合においては、ヘッド位置検出器１５の
受光７４１６ ｈｚら出力され、信号処理回路２０を介
して供給されるｌｆｆ１ ：Ｈ検出信号に基づいて、ボ
イスコイル１０に供給する電流を制御し、磁気ヘッド■
、〜■４を常に指定されたトラック上に位置決め制御す
る。
上に位置する場合、サーボ制御回路２２は、磁気ヘッド
Ｈｌによって読み取られたサーボ情報に基づいて、ボイ
スコイル１０に供給する電流を制御し、磁気ヘッドＨ２
〜Ｈ４を常に指定されたトラック」二に位置決め制御す
る。一方、磁気ヘッド！−１、によってサーボ情報が読
み取られない場合においては、ヘッド位置検出器１５の
受光７４１６ ｈｚら出力され、信号処理回路２０を介
して供給されるｌｆｆ１ ：Ｈ検出信号に基づいて、ボ
イスコイル１０に供給する電流を制御し、磁気ヘッド■
、〜■４を常に指定されたトラック上に位置決め制御す
る。
上述した一実施例によれば、磁気ヘッドｔｌ 、がデー
タ領域ＤＡ上に位置する場合においてら、常にヘッド位
置検出器１５から磁気ヘッド■１〜Ｈ。
タ領域ＤＡ上に位置する場合においてら、常にヘッド位
置検出器１５から磁気ヘッド■１〜Ｈ。
の位置に対応した位置検出信号が得られるので、サーボ
領域ＳＡを必要最小限に迎えた状態で、磁気ヘンドｔｌ
、〜■１４の位置決め精度を向上さ仕ろことができ、
さらに、外部から加えられる衝撃などによってオフドッ
クが生じる恐れがなくなる。
領域ＳＡを必要最小限に迎えた状態で、磁気ヘンドｔｌ
、〜■１４の位置決め精度を向上さ仕ろことができ、
さらに、外部から加えられる衝撃などによってオフドッ
クが生じる恐れがなくなる。
なお、上述した一実施例における信号処理回路２０を、
Ａ／Ｄコンバータとマイクロコンピュータ等によって構
成し、そのメモリ内に、磁気ヘッド■、〜Ｈ、の位置と
受光器１６の出力電圧の値との関係を予め格納しておき
、磁気ヘッドト１１〜Ｈ。
Ａ／Ｄコンバータとマイクロコンピュータ等によって構
成し、そのメモリ内に、磁気ヘッド■、〜Ｈ、の位置と
受光器１６の出力電圧の値との関係を予め格納しておき
、磁気ヘッドト１１〜Ｈ。
の位置を順次判定するようにしてもよい。また、受光″
ａ１６の出力電圧を１回微分することにより速度情報が
得られ、２同機分することにより加速度情報が得られる
ので、これら速度や加速度情報をサーボ制御に活用する
ことにより、更に精度の高い位置決め制御を実現するこ
とかできる。
ａ１６の出力電圧を１回微分することにより速度情報が
得られ、２同機分することにより加速度情報が得られる
ので、これら速度や加速度情報をサーボ制御に活用する
ことにより、更に精度の高い位置決め制御を実現するこ
とかできる。
「発明の効果」
以上説明したように、この発明によれば、磁気ヘッドに
よって磁気ディスクのサーボ領域に予め記録されている
サーボ情報が読み取られる期間においては該サーボ情報
に基づいてヘッド送り機構が制御される一方、サーボ情
報が読み取られない期間においては、磁気ヘッドの位置
を連続的に検出する位置検出手段の出力に基づいてヘッ
ド送り機構が制御されるようにしたので、セクタサーボ
方式を適用した場合においてら、磁気ディスクの磁気記
録面上に十分な記憶容量を確保しつつ位置決め精度の向
上を図ることができるという効果が得られる。
よって磁気ディスクのサーボ領域に予め記録されている
サーボ情報が読み取られる期間においては該サーボ情報
に基づいてヘッド送り機構が制御される一方、サーボ情
報が読み取られない期間においては、磁気ヘッドの位置
を連続的に検出する位置検出手段の出力に基づいてヘッ
ド送り機構が制御されるようにしたので、セクタサーボ
方式を適用した場合においてら、磁気ディスクの磁気記
録面上に十分な記憶容量を確保しつつ位置決め精度の向
上を図ることができるという効果が得られる。
図はこの発明の一実施例の構成を示す斜視図である。
１．２・・・・・・磁気ディスク、
ＳＡ・・・・・・サーボ領域、
ＤＡ・・・・・・データ領域、
■、〜Ｉ−１、・・・・・・磁気ヘッド、５・・・・・
・ヘッド送り機構、 １５・・・・・・ヘッド位置検出器（位置検出手段）、
２２・・・・・・サーボ制御回路（制御手段）。
・ヘッド送り機構、 １５・・・・・・ヘッド位置検出器（位置検出手段）、
２２・・・・・・サーボ制御回路（制御手段）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 磁気ディスクの磁気記録面のサーボ領域に予め記録され
ているサーボ情報を、磁気ヘッドによって読み取り、こ
のサーボ情報に基づいて前記磁気ヘッドを指定されたト
ラック上に位置決めするヘッド位置決め装置において、 前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクの径方向へ移動させ
るヘッド送り機構と、前記磁気ヘッドの位置を連続的に
検出する位置検出手段と、前記磁気ヘッドによって前記
サーボ情報が読み取られる期間においては該サーボ情報
に基づいて前記ヘッド送り機構を制御し、前記サーボ情
報が読み取られない期間においては前記位置検出手段の
出力に基づいて前記ヘッド送り機構を制御する制御手段
とを具備することを特徴とするヘッド位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7904588A JPH01251480A (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | ヘッド位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7904588A JPH01251480A (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | ヘッド位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01251480A true JPH01251480A (ja) | 1989-10-06 |
Family
ID=13678935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7904588A Pending JPH01251480A (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | ヘッド位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01251480A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5315455A (en) * | 1991-03-29 | 1994-05-24 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Data recording/reproducing apparatus |
| WO1997008697A1 (en) * | 1995-08-22 | 1997-03-06 | Iomega Corporation | Velocity control for a disk drive actuator |
-
1988
- 1988-03-31 JP JP7904588A patent/JPH01251480A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5315455A (en) * | 1991-03-29 | 1994-05-24 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Data recording/reproducing apparatus |
| WO1997008697A1 (en) * | 1995-08-22 | 1997-03-06 | Iomega Corporation | Velocity control for a disk drive actuator |
| US5666236A (en) * | 1995-08-22 | 1997-09-09 | Iomega Corporation | Velocity control for a disk drive actuator |
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