JP2550284B2 - ヘッド駆動装置 - Google Patents
ヘッド駆動装置Info
- Publication number
- JP2550284B2 JP2550284B2 JP5250296A JP25029693A JP2550284B2 JP 2550284 B2 JP2550284 B2 JP 2550284B2 JP 5250296 A JP5250296 A JP 5250296A JP 25029693 A JP25029693 A JP 25029693A JP 2550284 B2 JP2550284 B2 JP 2550284B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- optical system
- recording medium
- coil
- coils
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク、光情報フ
ァイル等の所謂光情報処理装置に用いられるヘッド駆動
装置に関するものである。
ァイル等の所謂光情報処理装置に用いられるヘッド駆動
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】最近、高速にアクセスを行う場合に有利
な光学的走査装置として、スウイングアームと呼ばれる
ものが提案された。
な光学的走査装置として、スウイングアームと呼ばれる
ものが提案された。
【０００３】図１と図２にこの装置の概略を示す。レン
ズ１を含む光学系２は、支点４を中心に回転するアーム
３の１端部に固定されている。アーム３の他端には駆動
コイル５が固着してある。
ズ１を含む光学系２は、支点４を中心に回転するアーム
３の１端部に固定されている。アーム３の他端には駆動
コイル５が固着してある。
【０００４】図２に断面を示すように、駆動コイル５を
はさんで磁気回路６が配置されている。この駆動コイル
５に電気を通じることによりアーム３は磁気回路６の間
を自由に支点４を中心に動作する。この装置はディスク
（図示せず）の情報記録範囲の光学系走査をすべてカバ
ーできる。すなわち、情報トラックの一回転中の追従で
あるトラッキング走査と、そのディスクの記録範囲をス
パイラルの情報トラックに従ってゆっくり移動するとこ
ろの送り走査とを、この装置１つで兼用できるのであ
る。このため、装置が簡単になるとともに、アクセスタ
イムを短縮できる利点がある。
はさんで磁気回路６が配置されている。この駆動コイル
５に電気を通じることによりアーム３は磁気回路６の間
を自由に支点４を中心に動作する。この装置はディスク
（図示せず）の情報記録範囲の光学系走査をすべてカバ
ーできる。すなわち、情報トラックの一回転中の追従で
あるトラッキング走査と、そのディスクの記録範囲をス
パイラルの情報トラックに従ってゆっくり移動するとこ
ろの送り走査とを、この装置１つで兼用できるのであ
る。このため、装置が簡単になるとともに、アクセスタ
イムを短縮できる利点がある。
【０００５】而してスウイングアームに要求される条件
は、アームの共振周波が高いことである。これは、トラ
ッキング制御の精度やサーボの広帯域化と非常に密接な
関係にある。通常第１次共振周波数は、３０００Ｈｚも
しくはそれ以下で発生する。この共振はスウイングアー
ムを片持ち梁とした場合の第１次の曲げ共振である。通
常、駆動発生トルクに対する感度を上げるため、スウイ
ングアームの慣性質量をできるかぎり少なく、またその
曲げ剛性が大きくなるようにその構造を工夫していた
が、限界がある。この１つの原因は、共振周波数を上げ
るためにはアームの断面積を大きくすることにより可能
であるが、その場合はアーム全体が非常に大きなものに
なりすぎて感度の点で問題があることである。もう１つ
は、回転トルクを発生する駆動源と実際に光スポットで
読み出す光ヘッド部が回動中心に対して対向する構造に
なっているため、第１次共振を境に位相が反転してしま
うことである。以上述べた欠点が、ディスク回転を高速
化できない最大のネックになっている。
は、アームの共振周波が高いことである。これは、トラ
ッキング制御の精度やサーボの広帯域化と非常に密接な
関係にある。通常第１次共振周波数は、３０００Ｈｚも
しくはそれ以下で発生する。この共振はスウイングアー
ムを片持ち梁とした場合の第１次の曲げ共振である。通
常、駆動発生トルクに対する感度を上げるため、スウイ
ングアームの慣性質量をできるかぎり少なく、またその
曲げ剛性が大きくなるようにその構造を工夫していた
が、限界がある。この１つの原因は、共振周波数を上げ
るためにはアームの断面積を大きくすることにより可能
であるが、その場合はアーム全体が非常に大きなものに
なりすぎて感度の点で問題があることである。もう１つ
は、回転トルクを発生する駆動源と実際に光スポットで
読み出す光ヘッド部が回動中心に対して対向する構造に
なっているため、第１次共振を境に位相が反転してしま
うことである。以上述べた欠点が、ディスク回転を高速
化できない最大のネックになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は以上の欠点を
配慮し、特に、小型でトラッキング、フォーカシングの
両方を同時に行ないうるヘッド駆動装置を提供すること
を目的とする。
配慮し、特に、小型でトラッキング、フォーカシングの
両方を同時に行ないうるヘッド駆動装置を提供すること
を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、以下の手段を採用した。
に、本発明では、以下の手段を採用した。
【０００８】本願発明は、光ヘッドを記録媒体上の所望
の位置に位置決めするためのヘッド駆動装置であって、
光ヘッドの光学軸に対して傾斜するように巻かれた第１
のコイルと、第１のコイルと交叉すると同時に光学軸に
対しても傾斜するように巻かれた第２のコイルとを有
し、２つのコイルに流す電流を制御することにより、光
ヘッドを駆動することを特徴とする。
の位置に位置決めするためのヘッド駆動装置であって、
光ヘッドの光学軸に対して傾斜するように巻かれた第１
のコイルと、第１のコイルと交叉すると同時に光学軸に
対しても傾斜するように巻かれた第２のコイルとを有
し、２つのコイルに流す電流を制御することにより、光
ヘッドを駆動することを特徴とする。
【０００９】
【作用】本願発明は、次のような作用を奏する。
【００１０】すなわち、本願発明の構成によれば、小型
の構成でトラッキングとフォーカシングの動作を同時に
行ないうる光学系駆動装置を提供しうる。
の構成でトラッキングとフォーカシングの動作を同時に
行ないうる光学系駆動装置を提供しうる。
【００１１】以下図３〜図７によって、本願発明の適用
対象の一例であるスウイングアームを説明する。
対象の一例であるスウイングアームを説明する。
【００１２】図３ａ及びｂにスウイングアームをモデル
化し、その駆動源を従来のように、回動中心に対向して
設けた場合と、光ヘッドの付近に設けた場合の周波数特
性を示す。図３ａは変位、図３ｂは位相特性を示す。破
線イは駆動源と変位検出点が回動中心と対向している従
来の例に相当する。実線ロは駆動源と変位検出点が回動
中に対して同一方向にあり、かつ近接にある場合であ
る。図から明らかなように図３ｂの場合多少周波数特性
に乱れはあるが、位相の反転が見られない。
化し、その駆動源を従来のように、回動中心に対向して
設けた場合と、光ヘッドの付近に設けた場合の周波数特
性を示す。図３ａは変位、図３ｂは位相特性を示す。破
線イは駆動源と変位検出点が回動中心と対向している従
来の例に相当する。実線ロは駆動源と変位検出点が回動
中に対して同一方向にあり、かつ近接にある場合であ
る。図から明らかなように図３ｂの場合多少周波数特性
に乱れはあるが、位相の反転が見られない。
【００１３】共振状態をモデル化して示すと図４のよう
に示される。図において、Ｏが回転中心、Ｄ1が駆動
点、Ｄ2が変位検出点であり、二点鎖線が変形状態を示
す。
に示される。図において、Ｏが回転中心、Ｄ1が駆動
点、Ｄ2が変位検出点であり、二点鎖線が変形状態を示
す。
【００１４】図５にスウイングアームの一例の平面図を
示し、図６にその縦断面図を示す。ディスク１０に光束
を集束するための光学系１１は、板バネ１３で回転アー
ム１２の先端付近に固着されている。このため、光学系
１１は、光軸方向に自由に動作可能になっている。ま
た、アーム１２は、軸受１８でベース１７に固定され、
自由に回動できる。フォーカシング動作は、光学系１１
の下部に固着されたコイル１５と磁気回路１６により、
駆動されることにより行なう。またトラッキングは光学
系１１の横に固定された筒状のコイル１４により駆動さ
れる。このコイル１４は、マグネット２０と磁路１９で
構成された、円弧状のギャップの間を軸受１８を中心に
回動できることを示す。図５の例では動作すべき光学系
１１に直接駆動点があるために、アームの機械的共振や
その他の影響をうけにくいという優れた特性を持つ。ま
た装置全体も小型にでき、安価である。本願発明の駆動
装置はこのようなスイングアームにも適用可能であり、
小型の構成でトラッキングとフォーカシングの動作を同
時に行なうことができる。
示し、図６にその縦断面図を示す。ディスク１０に光束
を集束するための光学系１１は、板バネ１３で回転アー
ム１２の先端付近に固着されている。このため、光学系
１１は、光軸方向に自由に動作可能になっている。ま
た、アーム１２は、軸受１８でベース１７に固定され、
自由に回動できる。フォーカシング動作は、光学系１１
の下部に固着されたコイル１５と磁気回路１６により、
駆動されることにより行なう。またトラッキングは光学
系１１の横に固定された筒状のコイル１４により駆動さ
れる。このコイル１４は、マグネット２０と磁路１９で
構成された、円弧状のギャップの間を軸受１８を中心に
回動できることを示す。図５の例では動作すべき光学系
１１に直接駆動点があるために、アームの機械的共振や
その他の影響をうけにくいという優れた特性を持つ。ま
た装置全体も小型にでき、安価である。本願発明の駆動
装置はこのようなスイングアームにも適用可能であり、
小型の構成でトラッキングとフォーカシングの動作を同
時に行なうことができる。
【００１５】次に他の駆動装置の例を図７に示す。この
場合図５及び図６は光学系全体を動作してフォーカシン
グをしていたのを、レンズ部２１のみ駆動する場合を示
す。この場合に、フォーカシングすべき、質量が軽量に
なっているので、駆動力が少なくて済む。
場合図５及び図６は光学系全体を動作してフォーカシン
グをしていたのを、レンズ部２１のみ駆動する場合を示
す。この場合に、フォーカシングすべき、質量が軽量に
なっているので、駆動力が少なくて済む。
【００１６】
【実施例】 本願発明は特にヘッド駆動装置に係わり、小
型の構成でトラッキングとフォーカシングの動作を同時
に行なうことができる。以下に本願発明 の実施例を図８
及び図９に示す。またコイル全体の斜視図を図１０に示
す。本実施例は、トラッキングを行うための磁路を使っ
て、フォーカシングも行うのである。この場合駆動コイ
ルは、図９ａ及びｂに示すように２２ａ，２２ｂと２つ
に分けてあり、互いに、Ｘ字になるように磁路に位置す
るようになっている。図９ａに示すように、互いのコイ
ルに逆相に電気を通じると、２つのコイルの発生する合
力は、矢印で示すようなフォーカシング方向に作用す
る。また図９ｂに示すように同様に、同相に電気を通じ
ると、２つのコイルの発生する合力は矢印のトラッキン
グ方向に作用する。よって、１つの磁気ギャップによ
り、フォーカシングとトラッキングを行えるために、前
例より構造が簡単になる。この場合、２つのコイル２２
ａ，２２ｂが交わる角度を変えることにより、フォーカ
シングとトラッキングの駆動力のバランスを自由に設定
できる。図８に示すものは光学系全体をアクセスするも
のであるが、光学系の１部をアクセスすることも可能で
ある。
型の構成でトラッキングとフォーカシングの動作を同時
に行なうことができる。以下に本願発明 の実施例を図８
及び図９に示す。またコイル全体の斜視図を図１０に示
す。本実施例は、トラッキングを行うための磁路を使っ
て、フォーカシングも行うのである。この場合駆動コイ
ルは、図９ａ及びｂに示すように２２ａ，２２ｂと２つ
に分けてあり、互いに、Ｘ字になるように磁路に位置す
るようになっている。図９ａに示すように、互いのコイ
ルに逆相に電気を通じると、２つのコイルの発生する合
力は、矢印で示すようなフォーカシング方向に作用す
る。また図９ｂに示すように同様に、同相に電気を通じ
ると、２つのコイルの発生する合力は矢印のトラッキン
グ方向に作用する。よって、１つの磁気ギャップによ
り、フォーカシングとトラッキングを行えるために、前
例より構造が簡単になる。この場合、２つのコイル２２
ａ，２２ｂが交わる角度を変えることにより、フォーカ
シングとトラッキングの駆動力のバランスを自由に設定
できる。図８に示すものは光学系全体をアクセスするも
のであるが、光学系の１部をアクセスすることも可能で
ある。
【００１７】
【発明の効果】本発明は、以上のように、小型の構成で
トラッキングとフォーカシングの動作を同時に行ないう
る光学系駆動装置を提供しうる。
トラッキングとフォーカシングの動作を同時に行ないう
る光学系駆動装置を提供しうる。
【図１】従来のスウイングアームの概略の上面図。
【図２】駆動コイルを示す断面図。
【図３】それぞれスウイングアームの特性を説明するた
めのグラフ図。
めのグラフ図。
【図４】スウイングアームの共振状態をモデル化して示
した模式図。
した模式図。
【図５】スウイングアームの構成を示す平面図。
【図６】スウイングアームと駆動装置の構成を示す断面
図。
図。
【図７】スウイングアームと駆動装置の構成を示す断面
図。
図。
【図８】本発明の実施例の構成を示す断面図。
【図９】本願発明の実施例を説明するための断面図。
【図１０】本願発明の実施例を説明するための斜視図。
１１…光学系、１２…回動アーム、１３…板バネ、１４
…コイル、１８…軸受、１９…磁路、２０…マグネッ
ト。
…コイル、１８…軸受、１９…磁路、２０…マグネッ
ト。
Claims (3)
- 【請求項１】ヘッドの光学系を記録媒体上の所望の位置
に位置決めするためのヘッド駆動装置であって、上記ヘ
ッドの光学系に固着され上記記録媒体に垂直な方向に対
して傾斜するように巻かれた第１のコイルと、上記ヘッ
ドの光学系に固着され該第１のコイルと交差すると同時
に上記記録媒体に垂直な方向に対して傾斜するように巻
かれた第２のコイルと、該２つのコイルに磁束を印加す
るための磁気回路とを有し、該２つのコイルに流す電流
を制御することにより、上記ヘッドの光学系を駆動する
ことを特徴とするヘッド駆動装置。 - 【請求項２】ヘッドの光学系を記録媒体上の所望の位置
に位置決めするためのヘッド駆動装置であって、上記ヘ
ッドの光学系に固着され上記記録媒体に垂直な方向に対
して傾斜するように巻かれた第１のコイルと、上記ヘッ
ドの光学系に固着され該第１のコイルと交差すると同時
に上記記録媒体に垂直な方向に対して傾斜するように巻
かれた第２のコイルと、該２つのコイルに磁束を印加す
るための磁気回路とを有し、上記第１及び第２のコイル
は略同一の中心軸を持つように配置され、上記磁気回路
は上記第１及び第２のコイルの巻線を横切る磁束を印加
する磁気ギャップを有し、該２つのコイルに流す電流を
制御することにより、上記ヘッドの光学系を駆動するこ
とを特徴とするヘッド駆動装置。 - 【請求項３】ヘッドの光学系を記録媒体上の所望の位置
に位置決めするためのヘッド駆動装置であって、上記ヘ
ッドの光学系に固着され上記記録媒体に垂直な方向に対
して傾斜するように巻かれた第１のコイルと、上記ヘッ
ドの光学系に固着され該第１のコイルと交差すると同時
に上記記録媒体に垂直な方向に対して傾斜するように巻
かれた第２のコイルと、該２つのコイルに磁束を印加す
るための磁気回路とを有し、上記第１及び第２のコイル
は上記記録媒体面に略平行に延在する略同一の中心軸を
持つように配置され、上記磁気回路は上記第１及び第２
のコイルの巻線を横切る磁束を印加するために上記記録
媒体面に略平行に延在する磁気ギャップを有し、該２つ
のコイルに流す電流を制御することにより、上記ヘッド
の光学系を駆動することを特徴とするヘッド駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5250296A JP2550284B2 (ja) | 1993-10-06 | 1993-10-06 | ヘッド駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5250296A JP2550284B2 (ja) | 1993-10-06 | 1993-10-06 | ヘッド駆動装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22040684A Division JPS60121544A (ja) | 1984-10-22 | 1984-10-22 | 光学系走査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06223395A JPH06223395A (ja) | 1994-08-12 |
| JP2550284B2 true JP2550284B2 (ja) | 1996-11-06 |
Family
ID=17205801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5250296A Expired - Lifetime JP2550284B2 (ja) | 1993-10-06 | 1993-10-06 | ヘッド駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2550284B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59220406A (ja) * | 1983-05-26 | 1984-12-11 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | モ−タ−サイクル用タイヤとリムの組立体 |
| JPS60121544A (ja) * | 1984-10-22 | 1985-06-29 | Hitachi Ltd | 光学系走査装置 |
-
1993
- 1993-10-06 JP JP5250296A patent/JP2550284B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59220406A (ja) * | 1983-05-26 | 1984-12-11 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | モ−タ−サイクル用タイヤとリムの組立体 |
| JPS60121544A (ja) * | 1984-10-22 | 1985-06-29 | Hitachi Ltd | 光学系走査装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06223395A (ja) | 1994-08-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20031210 |
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