JP2940504B2 - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク装置
に関し、特に、レーザ反射用のミラーが固定されたミラ
ー支持アームが、磁気ヘッドキャリッジに連結された状
態で筐体外側に支持されてレーザ測長を行う型式の磁気
ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の磁気ディスク装置、例えば、ハー
ドディスクドライブ装置では、同一寸法内での磁気ディ
スクの枚数の増加、或いは、記録密度の増大に伴って、
使用温度範囲が広がっており、相互に連結した異種材料
の線膨張率の相違等に起因するオフトラックが問題にな
っている。オフトラックの他の原因としては、磁気ディ
スクを回転させるスピンドルモータのモータハブの倒
れ、或いは、磁気ヘッドを支持するキャリッジを揺動さ
せるボイスコイルモータの回転部の倒れ等が挙げられ
る。

【０００３】上記オフトラックの問題を解消するため、
磁気ディスク面に、必要なサーボ情報（位置情報）を予
め書き込んでおき、サーボ情報に基づいて磁気ヘッドを
磁気ディスクに対して位置制御するサーボ方式が知られ
ている。サーボ情報の書込みは、通常、ハードディスク
ドライブ装置のカバーを取り外し、露出した磁気ヘッド
用アクチュエータにミラーを連結し、ミラーにレーザ光
を照射しその反射したレーザ光に基づくレーザ測長によ
って、トラック位置を測定しながら行われる。サーボ情
報の書込みは、カバーを取り外さない状態でも実行可能
である。この場合には、カバーのアクチュエータに対向
する位置に開口を設け、ミラーを支持するアームの一部
を開口から挿入してアクチュエータに連結した状態で書
き込む。

【０００４】ミラーを支持するアームが、カバーを通し
てアクチュエータに連結された状態で行われるサーボ情
報記録方法には、特開平2-33781号公報に示されるよう
な方法がある。該公報に記載された記録方法の原理を以
下に説明する。

【０００５】図４は、従来のハードディスクドライブ装
置の一例を示す断面図である。ハードディスクドライブ
装置４０は、ベース４１とカバー４２とから成る筐体を
有している。筐体内には、モータハブ４３１に積層状態
で支持された５枚の磁気ディスク４８を回転させるスピ
ンドルモータ４３と、各磁気ディスク４８に夫々対応す
る５個の磁気ヘッド５０と、各磁気ヘッド５０を支持す
るキャリッジ４４と、キャリッジ４４を回動軸５１を中
心として揺動（回動）させるボイスコイルモータ４９と
が配設されている。

【０００６】ベース４１には、キャリッジ４４の回動軸
５１に嵌合した筒状部４４１に対向して、回動軸５１を
中心とする円弧形状の開口４１１が形成されている。開
口４１１には、ミラー支持アーム４５のアーム本体から
突出するピン４５１が挿入されており、ピン４５１は、
筒状部４４１に形成された凹部に連結されている。アー
ム本体の自由端には、レーザ測長用のミラー４６が固定
されている。

【０００７】磁気ディスク４８にサーボ情報を記録する
場合には、まず、装置を略完成状態に組み立てた後に、
ピン４５１を開口４１１から挿入し、ミラー支持アーム
４５を筒状部４４１に連結する。これにより、ミラー支
持アーム４５は、回動軸５１を中心として揺動するキャ
リッジ４４に回転一体的に支持される。この後、ミラー
４６にレーザ光を照射し、その反射光に基づいてレーザ
測長を行い、ボイスコイルモータ４９によってキャリッ
ジ４４を揺動させて磁気ヘッド５０を位置決めしつつ、
サーボ情報を磁気ディスク５０に書き込む。書込みが終
了すると、ピン４５１をキャリッジ４４から取り外して
開口４１１から抜き、ミラー支持アーム４５を磁気ディ
スク装置４０から取り外し、開口４１１にシール４７を
貼付して封印する。これにより、ハードディスクドライ
ブ装置４０が完成する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のハードディ
スクドライブ装置４０では、ミラー支持アーム４５がキ
ャリッジ４４に対しピン４５１のみで連結されるため、
ミラー支持アーム４５に振動が発生すると、該振動が全
てピン４５１を経由してキャリッジ４４に伝わり、サー
ボ情報の読み取り等に悪影響を与える外乱になる。

【０００９】一方、レーザ測長法を利用した磁気ヘッド
５０の位置決め精度は、ミラー４６とピン４５１との間
の距離が、つまりミラー４６の回転半径が長くなるほど
向上する。ハードディスクドライブ装置４０では、前述
のように、ミラー支持アーム４５がキャリッジ４４にピ
ン４５１のみで連結されるので、ミラー支持アーム４５
の軽量化が必要になる。このため、アーム長を十分に延
ばすことができず、位置決め精度が向上し難いという問
題が生じる。また、ピン４５１の径を大きくすることに
よってミラー支持アーム４５に必要な剛性を確保する
が、あまり大きな径のピンを使用すると、ミラー支持ア
ーム４５に形成される開口４１１が大きくなるため、筐
体の剛性が低下する。

【００１０】本発明は、上記に鑑み、ミラー支持アーム
に生じる振動がキャリッジに伝わり難く、また、ミラー
支持アームを十分に長く形成することができ、筐体の剛
性の低下も回避可能な磁気ディスク装置を提供すること
を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の磁気ディスク装置は、磁気ヘッドを支持し
回動軸を中心として回動可能な磁気ヘッドキャリッジを
筐体内に備え、先端にレーザ反射用のミラーが固定され
たミラー支持アームが、磁気ヘッドキャリッジに連結さ
れた状態で筐体の外側に支持されてレーザ測長を行う型
式の磁気ディスク装置において、前記ミラー支持アーム
は、筐体外面の前記回動軸の延長線上に位置する固定軸
に回転可能に支承されると共に、磁気ヘッドキャリッジ
に回転一体的に連結されることを特徴とする。

【００１２】本発明の磁気ディスク装置によると、ミラ
ー支持アームが、固定軸と磁気ヘッドキャリッジとによ
って２点支持されるので、ミラー支持アームに振動が生
じたとしても、該振動は、磁気ヘッドキャリッジだけで
なく、固定軸を経由して筐体外面にも伝わる。このた
め、磁気ヘッドキャリッジに伝わる振動が大幅に軽減さ
れ、従来の磁気ディスク装置に比較して、サーボ情報に
対する外乱の影響が極めて小さくなる。また、ミラー支
持アームが２点支持されることにより、必要以上の軽量
化を要しなく、アームを十分に長くすることが可能にな
るので、レーザ測長法による磁気ヘッドの位置決め精度
を向上させることができる。更に、磁気ヘッドキャリッ
ジとの連結部分を細く形成できることにより、連結部分
を筐体内に挿入する開口の幅を小さく形成できるので、
剛性が高い筐体を得ることができる。

【００１３】ここで、筐体の外面には、前記固定軸を有
する支承部材が着脱自在に固定されており、前記固定軸
には、前記ミラー支持アームがベアリングを介して回転
自在に支承されることが好ましい。この場合、ミラー支
持アームは、筐体に対して円滑に回転することができ
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】図面を参照して本発明を更に詳細
に説明する。図１は、本発明の一実施形態例のハードデ
ィスクドライブ装置（磁気ディスク装置）を示す断面
図、図２は、本ハードディスクドライブ装置に連結され
るミラー支持アームと該アームを支持する支承部材とを
示す詳細断面図である。

【００１５】図１に示すように、ハードディスクドライ
ブ装置１０は、ベース１１とカバー１２とから成る筐体
を備える。筐体内には、モータハブ１３１に支持された
５枚の磁気ディスク１８を回転させるスピンドルモータ
１３と、各磁気ディスク１８に夫々対応する５個の磁気
ヘッド２０と、各磁気ヘッド２０を支持するキャリッジ
（磁気ヘッドキャリッジ）１４と、キャリッジ１４を回
動軸３１を中心として揺動（回動）させるボイスコイル
モータ２９とが配設されている。

【００１６】図２に示すように、ミラー支持アーム１５
は、アーム本体１５４の一端に、レーザ測長用のミラー
２１が接着剤で固定され、他端に、筒状連結部１５２が
形成されている。アーム本体１５４の略中間部には、連
結ピン１５１が形成されている。

【００１７】筐体の外面を成すベース１１の外面には、
支承部材２８がネジ２７で固定される。支承部材２８
は、ネジ２７が挿入されるネジ孔２８３と、固定軸２８
２とを備える。固定軸２８２は、支承部材２８がベース
１１に固定されたときに、回動軸３１の軸心延長線上に
位置する。また、固定軸２８２は、ベアリング１９と共
に筒状連結部１５２を嵌合できる内径に形成されてい
る。ミラー支持アーム１５と支承部材２８とは、常に、
ベアリング１９を介して相互に連結されている（図２参
照）。

【００１８】ベース１１には、キャリッジ１４の筒状部
１４１に対向して、ベース１１に固定された固定軸２８
２を中心とする円弧形状の開口１１１が形成されてい
る。ミラー支持アーム１５は、開口１１１から挿入され
た連結ピン１５１が筒状部１４１の凹部１４２に嵌合さ
れることにより、キャリッジ１４に回転一体的に連結さ
れる。この後、支承部材２８がネジ２７でベース１１に
固定されることにより、ミラー支持アーム１５が、ハー
ドディスクドライブ装置１０に回転自在に支承される。

【００１９】通常、ネジ固定面が狭い場合には、Ｍ２程
度の比較的細いネジが使用されるが、本発明によるミラ
ー装着構造では、ネジ固定面が筐体外面に広く確保され
る。このため、ネジ２７には、Ｍ３〜Ｍ３．５程度の比
較的太いものが使用でき、支承部材２８をベース１１に
堅固に固定することができる。

【００２０】図３は、本ハードディスクドライブ装置１
０に対するレーザ測長を行いつつ磁気ディスク１８にサ
ーボ情報を書き込む書込み装置の制御系を示すブロック
図である。同図に示すように、書込み装置の制御系は、
ハードディスクドライブ装置１０のミラー２１にレーザ
光を照射するレーザ装置２６と、ミラー２１で反射した
レーザ光に基づいてレーザ測長を行うレーザ測長システ
ム３１と、レーザ測長システム３１によって演算された
データに基づいて磁気ヘッド２０の位置決めを行うヘッ
ド位置決め制御システム３２と、位置決めされた磁気ヘ
ッド２０により磁気ディスク１８に対してサーボ情報を
書き込むサーボ情報記録システム３４と、制御系全体を
制御する全体制御システム３３とを備える。

【００２１】本ハードディスクドライブ装置１０では、
磁気ディスク１８にサーボ情報を書き込む際に、まず、
装置を略完成状態に組み立てた後に、ミラー支持アーム
１５の連結ピン１５１を、開口１１１から挿入して筒状
部１４１の凹部１４２に嵌合して、キャリッジ１４に連
結する。これにより、ミラー支持アーム１５は、回動軸
３１を中心として揺動するキャリッジ１４と共に、支承
部材２８を中心として回転可能である。この後、ミラー
２１にレーザ光が照射され、その反射光に基づいてレー
ザ測長が行われ、磁気ヘッド２０によって磁気ディスク
１８にサーボ情報が書き込まれる。

【００２２】上記書込み動作は、具体的には次のように
行われる。まず、略完成体のハードディスクドライブ装
置１０を、所定の位置にセットし、制御系と所定の状態
に電気的に接続する。この状態で、レーザ装置２６を作
動させてレーザ光Ｌａをミラー２１に向けて照射する。
このとき反射するレーザ光に基づいて、レーザ測長シス
テム３１がレーザ測長を実行してキャリッジ１４の位置
を特定し、ヘッド位置決め制御システム３２が、レーザ
測長システム３１による演算データに基づいて、キャリ
ッジ１４の駆動機構を動作させ、磁気ヘッド２０を所定
の位置に移動させて固定する。この後、全体制御システ
ム３３が、磁気ヘッド２０が所定の位置に固定されたこ
とを認識すると、サーボ情報記録システム３４に対し、
サーボ情報の書込み指令を出力する。これにより、サー
ボ情報記録システム３４が、磁気ヘッド２０によって磁
気ディスク１８にサーボ情報を書き込む。これらの動作
が繰り返されることにより、サーボ情報が磁気ディスク
１８の全面に書き込まれる。

【００２３】書込みが終了すると、ネジ２７が弛めら
れ、支承部材２８がベース１１から取り外されると共
に、連結ピン１５１が、筒状部１４１の凹部１４２から
取り外されて開口４１１から抜き出される。更に、ミラ
ー支持アーム１５が磁気ディスク装置１０から取り外さ
れた後に、開口１１１にシール１６が貼付されて封印さ
れる。これにより、ハードディスクドライブ装置１０は
完成体とされる。

【００２４】本発明によるミラー装着構造によると、ミ
ラー支持アーム１５が、筒状連結部１５２と連結ピン１
５１とで２点支持されるので、ミラー支持アーム１５に
振動が生じても、該振動は、筒状連結部１５２を経由し
て固定軸２８２側にも伝わる。これにより、連結ピン１
５１を経由してキャリッジ１５側に伝わる振動が大幅に
軽減され、従来の磁気ディスク装置４０の場合に比較し
て、サーボ情報に対する外乱の影響が大幅に小さくな
る。

【００２５】また、筒状連結部１５２と連結ピン１５１
とで２点支持される構造により、筐体が、ミラー支持ア
ーム１５の重量を固定軸２８２を介して受けることにな
る。このため、ミラー支持アーム１５を、強度を十分に
確保しつつアーム長を十分にとって形成することができ
る。これにより、レーザ測長法による磁気ヘッド２０の
位置決め精度が向上し、磁気ディスク装置１０の高トラ
ック密度化も可能になる。

【００２６】図４に示した従来の磁気ディスク装置４０
では、ベース４１に形成された開口４１１は、ミラー支
持アーム４５を筒状部１４１に連結する支柱を成す、比
較的太い連結ピン４５１が貫通するために、例えば、約
５ｍｍ程度の幅に形成される必要があった。これに対
し、本発明の磁気ディスク装置１０によると、開口１１
１は、キャリッジ１４にミラー支持アーム１５を連動す
るだけの連結ピン１５１を通過させれば良い。つまり、
連結ピン１５１自体には必要以上の強度を要しないの
で、連結ピン１５１を比較的細く形成することができ
る、開口１１１を、約２．５ｍｍ程度の狭い幅に形成で
きる。従って、従来の磁気ディスク装置４０の筐体に比
較して剛性が高い筐体を得ることができる。

【００２７】以上、本発明をその好適な実施形態例に基
づいて説明したが、本発明のハードディスクドライブ装
置等の磁気ディスク装置は、上記実施形態例の構成にの
み限定されるものではなく、上記実施形態例の構成から
種々の修正及び変更を施した磁気ディスク装置も、本発
明の範囲に含まれる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の磁気ディ
スク装置では、ミラー支持アームに生じた振動が、磁気
ヘッドキャリッジに対してだけでなく、固定軸を経由し
て筐体にも伝わるので、磁気ヘッドキャリッジに伝わる
振動を大幅に軽減し、サーボ情報に対する外乱の影響を
回避することができる。また、ミラー支持アームを十分
に長く形成でき、測定精度の向上が可能となる。更に、
連結部分を細く形成し、連結部分を貫通させる開口の幅
を小さくして、筐体の剛性を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態例に係るハードディスクド
ライブ装置を示す断面図である。

【図２】図１のハードディスクドライブ装置に連結され
るミラー支持アームと該アームを支持する支承部材とを
示す詳細断面図である。

【図３】図１のハードディスクドライブ装置の磁気ディ
スクにサーボ情報を書き込む際に用いられる書込み装置
の制御系を示すブロック図である。

【図４】従来のハードディスクドライブ装置の一例を示
す断面図である。

【符号の説明】

１０ 磁気ディスク装置 １１ ベース １１１ 開口 １２ カバー １４ キャリッジ（磁気ヘッドキャリッジ） １４１ 筒状部 １５ ミラー支持アーム １５１ 連結ピン １５２ 筒状連結部 １８ 磁気ディスク １９ ベアリング ２０ 磁気ヘッド ２１ ミラー ２７ ネジ ２８ 支承部材 ２８２ 固定軸 ３１ 回動軸

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気ヘッドを支持し回動軸を中心として
   回動可能な磁気ヘッドキャリッジを筐体内に備え、先端
   にレーザ反射用のミラーが固定されたミラー支持アーム
   が、磁気ヘッドキャリッジに連結された状態で筐体の外
   側に支持されてレーザ測長を行う型式の磁気ディスク装
   置において、 前記ミラー支持アームは、筐体外面の前記回動軸の延長
   線上に位置する固定軸に回転可能に支承されると共に、
   磁気ヘッドキャリッジに回転一体的に連結されることを
   特徴とする磁気ディスク装置。
2. 【請求項２】 筐体の外面には、前記固定軸を有する支
   承部材が着脱自在に固定されており、前記固定軸には、
   前記ミラー支持アームがベアリングを介して回転自在に
   支承されることを特徴とする請求項１に記載の磁気ディ
   スク装置。