JPH1027446A - キャリッジ機構及び該キャリッジ機構を備えた磁気ディスク装置 - Google Patents
キャリッジ機構及び該キャリッジ機構を備えた磁気ディスク装置Info
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- JPH1027446A JPH1027446A JP17774396A JP17774396A JPH1027446A JP H1027446 A JPH1027446 A JP H1027446A JP 17774396 A JP17774396 A JP 17774396A JP 17774396 A JP17774396 A JP 17774396A JP H1027446 A JPH1027446 A JP H1027446A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】小型化・軽量化されたキャリッジ機構を提供す
る。 【解決手段】装置本体１ａ側には、ピボット３を介して
キャリッジアーム２が回動可能に支持されている。キャ
リッジアーム２の一端側には、サスペンション４が取り
付けられ、このサスペンション４の先端部分には、ピエ
ゾ素子７を介してスライダ９が取り付けられている。ス
ライダ９には、磁気ヘッド１１が搭載されている。磁気
ヘッド１１がディスク１０上のアドレスを読み取り、そ
の信号がＣＰＵ１４に出力されると、ＣＰＵ１４からの
制御信号に応じた電流がスライダ側駆動手段１５からピ
エゾ素子７に供給され、ピエゾ素子７が変形してスライ
ダ９を変位させ、スライダ９の主軸線１３とディスク１
０のトラックの接線とのなす角が所定角度範囲内になる
ように補正され、スライダ９が適正な浮上姿勢を維持す
る。従って、キャリッジアーム２及びサスペンション４
を短くできる。
る。 【解決手段】装置本体１ａ側には、ピボット３を介して
キャリッジアーム２が回動可能に支持されている。キャ
リッジアーム２の一端側には、サスペンション４が取り
付けられ、このサスペンション４の先端部分には、ピエ
ゾ素子７を介してスライダ９が取り付けられている。ス
ライダ９には、磁気ヘッド１１が搭載されている。磁気
ヘッド１１がディスク１０上のアドレスを読み取り、そ
の信号がＣＰＵ１４に出力されると、ＣＰＵ１４からの
制御信号に応じた電流がスライダ側駆動手段１５からピ
エゾ素子７に供給され、ピエゾ素子７が変形してスライ
ダ９を変位させ、スライダ９の主軸線１３とディスク１
０のトラックの接線とのなす角が所定角度範囲内になる
ように補正され、スライダ９が適正な浮上姿勢を維持す
る。従って、キャリッジアーム２及びサスペンション４
を短くできる。
Description
【発明の属する技術分野】この発明は、磁気ディスク装
置及びこの磁気ディスク装置に適用されるキャリッジ機
構に関する。
置及びこの磁気ディスク装置に適用されるキャリッジ機
構に関する。
【０００１】
【従来の技術】従来、磁気ディスク装置のキャリッジ機
構として、図７に示すようなロータリ型アクチュエータ
を使用したものが知られている（実開昭６４ー２８５７
２号公報参照）。
構として、図７に示すようなロータリ型アクチュエータ
を使用したものが知られている（実開昭６４ー２８５７
２号公報参照）。
【０００２】この図７に示すキャリッジ機構Ｋ１のキャ
リッジアーム３０は、ピボット３１を介して装置本体３
２ａ側に回動可能に支持され、ボイスコイルモータ３３
により矢印３４方向に回動させられるようになってい
る。キャリッジアーム３０の先端には、サスペンション
３５及びジンバルスプリング３６を介してスライダ３７
が取り付けられている。そして、そのスライダ３７に
は、磁気ヘッド３８が搭載されている。
リッジアーム３０は、ピボット３１を介して装置本体３
２ａ側に回動可能に支持され、ボイスコイルモータ３３
により矢印３４方向に回動させられるようになってい
る。キャリッジアーム３０の先端には、サスペンション
３５及びジンバルスプリング３６を介してスライダ３７
が取り付けられている。そして、そのスライダ３７に
は、磁気ヘッド３８が搭載されている。
【０００３】このように構成された従来のキャリッジ機
構Ｋ１を備えた磁気ディスク装置３２は、キャリッジア
ーム３０をボイスコイルモータ３３によって回動させ、
磁気ヘッド３８を備えたスライダ３７を磁気記録媒体と
してのディスク３９の目標トラックまで移動させて、該
磁気ヘッド３８により記録再生を行わせるようになって
いる。即ち、スライダ３７は、ピボット３１を中心とし
て回動させられ、ディスク３９の半径方向に移動させら
れることになる。
構Ｋ１を備えた磁気ディスク装置３２は、キャリッジア
ーム３０をボイスコイルモータ３３によって回動させ、
磁気ヘッド３８を備えたスライダ３７を磁気記録媒体と
してのディスク３９の目標トラックまで移動させて、該
磁気ヘッド３８により記録再生を行わせるようになって
いる。即ち、スライダ３７は、ピボット３１を中心とし
て回動させられ、ディスク３９の半径方向に移動させら
れることになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】磁気ディスク装置３２
は、磁気ヘッド３８を備えたスライダ３７をディスク３
９面より僅かに浮上させた状態で情報の読み書きが行わ
れる。スライダ３７の浮上姿勢を安定させるためには、
スライダ３７の主軸線４０とトラックの接線方向とが一
致していることが望ましい。
は、磁気ヘッド３８を備えたスライダ３７をディスク３
９面より僅かに浮上させた状態で情報の読み書きが行わ
れる。スライダ３７の浮上姿勢を安定させるためには、
スライダ３７の主軸線４０とトラックの接線方向とが一
致していることが望ましい。
【０００５】しかし、上記のように、スライダ３７は、
キャリッジアーム３０の先端にサスペンション３５とジ
ンバルスプリング３６を介して取り付けられ、ピボット
３１を中心として回動するようになっているため、ディ
スク３９上の位置（磁気ヘッド３８がアクセスしたディ
スク３９のトラック半径方向位置）によって、その主軸
線４０とトラックの接線方向とが一致しなくなる。この
スライダ３７の主軸線４０とトラックの接線方向とのず
れ角を小さくして、スライダ３７の浮上姿勢を安定させ
るためには、スライダ３７の回動半径、即ちピボット３
１の中心からスライダ３７（磁気ヘッド３８）までの距
離が十分に長いことが必要になる。
キャリッジアーム３０の先端にサスペンション３５とジ
ンバルスプリング３６を介して取り付けられ、ピボット
３１を中心として回動するようになっているため、ディ
スク３９上の位置（磁気ヘッド３８がアクセスしたディ
スク３９のトラック半径方向位置）によって、その主軸
線４０とトラックの接線方向とが一致しなくなる。この
スライダ３７の主軸線４０とトラックの接線方向とのず
れ角を小さくして、スライダ３７の浮上姿勢を安定させ
るためには、スライダ３７の回動半径、即ちピボット３
１の中心からスライダ３７（磁気ヘッド３８）までの距
離が十分に長いことが必要になる。
【０００６】従って、従来の磁気ディスク装置３２のキ
ャリッジ機構Ｋ１は、図７に示すように、キャリッジア
ーム３０，サスペンション３５及びジンバルスプリング
３６からなるアーム部材が大型化し、アーム部材の重量
が大きいため、ボイスコイルモータ３３への負荷が増大
し、アーム部材の回動速度が遅くなり、磁気ヘッド３８
がディスク３９の目標トラックに到達するまでの時間
（シークタイム）が遅かった。
ャリッジ機構Ｋ１は、図７に示すように、キャリッジア
ーム３０，サスペンション３５及びジンバルスプリング
３６からなるアーム部材が大型化し、アーム部材の重量
が大きいため、ボイスコイルモータ３３への負荷が増大
し、アーム部材の回動速度が遅くなり、磁気ヘッド３８
がディスク３９の目標トラックに到達するまでの時間
（シークタイム）が遅かった。
【０００７】そこで、キャリッジ機構のアーム部材の小
型化・軽量化を図り、シークタイムの短縮化を図ること
ができるキャリッジ機構及び該キャリッジ機構を備えた
磁気ディスク装置の提供が望まれていた。
型化・軽量化を図り、シークタイムの短縮化を図ること
ができるキャリッジ機構及び該キャリッジ機構を備えた
磁気ディスク装置の提供が望まれていた。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の磁気ディスク装
置のキャリッジ機構は、上記要望に応えるために案出さ
れたものであり、装置本体側に回動可能に支持されたア
ーム部材と、該アーム部材に連繋され、アーム部材を回
動させるアーム側駆動手段と、前記アーム部材の端部に
取り付けられ、アーム部材の回動により磁気記録媒体上
を移動する磁気ヘッドを備えたスライダと、を有する磁
気ディスク装置のキャリッジ機構において、前記スライ
ダの前記アーム部材に対する取付角度を調整し、前記ス
ライダの主軸線と前記磁気記録媒体のトラックの接線と
のなす角を所定角度範囲内にするスライダ角度調整手段
が、前記スライダと前記アーム部材とを連繋してなるこ
とを特徴としている。
置のキャリッジ機構は、上記要望に応えるために案出さ
れたものであり、装置本体側に回動可能に支持されたア
ーム部材と、該アーム部材に連繋され、アーム部材を回
動させるアーム側駆動手段と、前記アーム部材の端部に
取り付けられ、アーム部材の回動により磁気記録媒体上
を移動する磁気ヘッドを備えたスライダと、を有する磁
気ディスク装置のキャリッジ機構において、前記スライ
ダの前記アーム部材に対する取付角度を調整し、前記ス
ライダの主軸線と前記磁気記録媒体のトラックの接線と
のなす角を所定角度範囲内にするスライダ角度調整手段
が、前記スライダと前記アーム部材とを連繋してなるこ
とを特徴としている。
【０００９】又、本発明の磁気ディスク装置のキャリッ
ジ機構は、前記スライダ角度調整手段がピエゾ素子であ
ることを特徴としている。
ジ機構は、前記スライダ角度調整手段がピエゾ素子であ
ることを特徴としている。
【００１０】又、本発明の磁気ディスク装置のキャリッ
ジ機構は、前記スライダ角度調整手段が、並列に配置さ
れた少なくとも一対の薄板状のピエゾ素子であり、これ
らピエゾ素子の一端が前記アーム部材に固定され、これ
らピエゾ素子の他端が前記スライダに固定されたことを
特徴としている。
ジ機構は、前記スライダ角度調整手段が、並列に配置さ
れた少なくとも一対の薄板状のピエゾ素子であり、これ
らピエゾ素子の一端が前記アーム部材に固定され、これ
らピエゾ素子の他端が前記スライダに固定されたことを
特徴としている。
【００１１】更に、本発明の磁気ディスク装置は、上記
した磁気ディスク装置のキャリッジ機構のうちのいずれ
かと、該キャリッジ機構の前記アーム部材に連繋され、
該アーム部材を回動させるアーム側駆動手段と、前記ア
ーム部材の回動量を検知する回動量検知手段と、該回動
量検知手段からの検知信号に基づいて制御信号を出力す
る制御手段と、該制御手段からの制御信号に基づいて前
記スライダ角度調整手段を作動させるスライダ側駆動手
段と、を備えたことを特徴としている。
した磁気ディスク装置のキャリッジ機構のうちのいずれ
かと、該キャリッジ機構の前記アーム部材に連繋され、
該アーム部材を回動させるアーム側駆動手段と、前記ア
ーム部材の回動量を検知する回動量検知手段と、該回動
量検知手段からの検知信号に基づいて制御信号を出力す
る制御手段と、該制御手段からの制御信号に基づいて前
記スライダ角度調整手段を作動させるスライダ側駆動手
段と、を備えたことを特徴としている。
【００１２】更に、又、本発明の磁気ディスク装置は、
前記回動量検知手段が、磁気記録媒体のトラック上のア
ドレスを読み取り、該読み取り信号を前記制御手段に出
力する磁気ヘッドであることを特徴としている。
前記回動量検知手段が、磁気記録媒体のトラック上のア
ドレスを読み取り、該読み取り信号を前記制御手段に出
力する磁気ヘッドであることを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ詳述する。
を参照しつつ詳述する。
【００１４】図１（ａ）は、本発明の一実施の形態を示
す磁気ディスク装置１の一部及びキャリッジ機構Ｋの平
面図である。又、図１（ｂ）は、図１（ａ）の要部拡大
図である。
す磁気ディスク装置１の一部及びキャリッジ機構Ｋの平
面図である。又、図１（ｂ）は、図１（ａ）の要部拡大
図である。
【００１５】この図１（ａ）に示すように、磁気ディス
ク装置１の装置本体１ａ側には、キャリッジアーム２が
ピボット３を介して回動できるように取り付けられてい
る。そして、そのキャリッジアーム２の一端側には、サ
スペンション４が取り付けられ、更にそのサスペンショ
ン４の先端側に第１のジンバルスプリング５が取り付け
られている（図２参照）。そして、これらキャリッジア
ーム２，サスペンション４及び第１のジンバルスプリン
グ５により、ピボット３を回動中心として回動するアー
ム部材６が構成される。尚、キャリッジアーム２及びサ
スペンション４には、その軽量化を図るため、共に打ち
抜き穴１８，１９が形成されている。
ク装置１の装置本体１ａ側には、キャリッジアーム２が
ピボット３を介して回動できるように取り付けられてい
る。そして、そのキャリッジアーム２の一端側には、サ
スペンション４が取り付けられ、更にそのサスペンショ
ン４の先端側に第１のジンバルスプリング５が取り付け
られている（図２参照）。そして、これらキャリッジア
ーム２，サスペンション４及び第１のジンバルスプリン
グ５により、ピボット３を回動中心として回動するアー
ム部材６が構成される。尚、キャリッジアーム２及びサ
スペンション４には、その軽量化を図るため、共に打ち
抜き穴１８，１９が形成されている。
【００１６】図２は、アーム部材６の先端部分の分解斜
視図である。
視図である。
【００１７】この図に示すように、サスペンション４の
先端部分には、第１のジンバルスプリング５の後端部分
（図中右側端部）がレーザー溶接等により固定され、こ
の第１のジンバルスプリング５の先端部分５ａには、一
対のピエゾ素子（スライダ角度調整手段）７，７の一端
側７ａ，７ａが接着剤で固定されている。そして、一対
のピエゾ素子７，７の他端側７ｂ，７ｂが第２のジンバ
ルスプリング８の一端側８ａに接着剤で固定され、その
第２のジンバルスプリング８の他端側が接着剤でスライ
ダ９に固定されている。このスライダ９には、磁気記録
媒体としてのディスク１０の情報を記録再生することが
できる磁気ヘッド１１が搭載されている。尚、この実施
の形態においては、一対の薄板状のピエゾ素子７，７を
所定の間隔をあけて並列に配置する態様を示したが、こ
れに限られず、より多くのピエゾ素子７を配置するよう
にしても良く、又、ハ字形状等に配置しても良い。
先端部分には、第１のジンバルスプリング５の後端部分
（図中右側端部）がレーザー溶接等により固定され、こ
の第１のジンバルスプリング５の先端部分５ａには、一
対のピエゾ素子（スライダ角度調整手段）７，７の一端
側７ａ，７ａが接着剤で固定されている。そして、一対
のピエゾ素子７，７の他端側７ｂ，７ｂが第２のジンバ
ルスプリング８の一端側８ａに接着剤で固定され、その
第２のジンバルスプリング８の他端側が接着剤でスライ
ダ９に固定されている。このスライダ９には、磁気記録
媒体としてのディスク１０の情報を記録再生することが
できる磁気ヘッド１１が搭載されている。尚、この実施
の形態においては、一対の薄板状のピエゾ素子７，７を
所定の間隔をあけて並列に配置する態様を示したが、こ
れに限られず、より多くのピエゾ素子７を配置するよう
にしても良く、又、ハ字形状等に配置しても良い。
【００１８】図３（ａ）は、アーム部材６の先端部分の
拡大平面図であり、図３（ｂ）は、アーム部材６の先端
部分の拡大側面図である。
拡大平面図であり、図３（ｂ）は、アーム部材６の先端
部分の拡大側面図である。
【００１９】図２を用いて説明した第１のジンバルスプ
リング５，ピエゾ素子７，第２のジンバルスプリング８
及びスライダ９は、この図３（ａ），（ｂ）に示される
ように、サスペンション４に取り付けられる。
リング５，ピエゾ素子７，第２のジンバルスプリング８
及びスライダ９は、この図３（ａ），（ｂ）に示される
ように、サスペンション４に取り付けられる。
【００２０】尚、２枚あるピエゾ素子７，７の片方に通
電すると、その通電された方のピエゾ素子７が収縮し、
その収縮した側に変形が起きる。その結果、例えば、図
１（ｂ）に示されるように、スライダ９を点線位置まで
傾け、アーム部材６の主軸線１２に対してスライダ９の
主軸線１３を傾けることができる。
電すると、その通電された方のピエゾ素子７が収縮し、
その収縮した側に変形が起きる。その結果、例えば、図
１（ｂ）に示されるように、スライダ９を点線位置まで
傾け、アーム部材６の主軸線１２に対してスライダ９の
主軸線１３を傾けることができる。
【００２１】磁気ヘッド１１は、図１（ａ），（ｂ）及
び図３（ａ）に示すように、読み取ったディスク１０上
の情報を制御手段としてのＣＰＵ１４に出力するように
なっており、そのＣＰＵ１４に出力される情報にはディ
スク１０上のトラックのアドレス信号も含まれる。従っ
て、スライダ９がディスク１０上のどの位置にあるか、
常時磁気ヘッド１１によって検知されていることにな
る。尚、このスライダ９の位置が検知されるということ
は、即ち、アーム部材６の回動量が検知されることと同
様であり、磁気ヘッド１１は、アーム部材６の回動量を
検知する回動量検知手段としても機能する。
び図３（ａ）に示すように、読み取ったディスク１０上
の情報を制御手段としてのＣＰＵ１４に出力するように
なっており、そのＣＰＵ１４に出力される情報にはディ
スク１０上のトラックのアドレス信号も含まれる。従っ
て、スライダ９がディスク１０上のどの位置にあるか、
常時磁気ヘッド１１によって検知されていることにな
る。尚、このスライダ９の位置が検知されるということ
は、即ち、アーム部材６の回動量が検知されることと同
様であり、磁気ヘッド１１は、アーム部材６の回動量を
検知する回動量検知手段としても機能する。
【００２２】ＣＰＵ１４は、装置本体１ａ側に設置され
ており、磁気ヘッド１１等から入力された信号に基づ
き、制御信号を装置本体１ａ側に設置されたスライダ側
駆動手段１５に出力する。
ており、磁気ヘッド１１等から入力された信号に基づ
き、制御信号を装置本体１ａ側に設置されたスライダ側
駆動手段１５に出力する。
【００２３】スライダ側駆動手段１５は、ピエゾ素子
７，７に接続されており、ＣＰＵ１４からの信号に応じ
た電流をピエゾ素子７，７に与えるため、電源と抵抗等
から構成されている。
７，７に接続されており、ＣＰＵ１４からの信号に応じ
た電流をピエゾ素子７，７に与えるため、電源と抵抗等
から構成されている。
【００２４】一方、キャリッジアーム２の他端側には、
アーム部材６を矢印方向に回動させるボイスコイルモー
タ（アーム側駆動手段）１７が連繋されている。尚、ボ
イスコイルモータ１７は、該モータ１７がアーム部材６
に及ぼすトルクとアーム部材６の慣性モーメントとのバ
ランスが最適となるように、アーム部材６に連繋されて
いる。
アーム部材６を矢印方向に回動させるボイスコイルモー
タ（アーム側駆動手段）１７が連繋されている。尚、ボ
イスコイルモータ１７は、該モータ１７がアーム部材６
に及ぼすトルクとアーム部材６の慣性モーメントとのバ
ランスが最適となるように、アーム部材６に連繋されて
いる。
【００２５】次に、このように構成された本実施の形態
に係る磁気ディスク装置１及びキャリッジ機構Ｋの作動
状態について、図４乃至図５を参照しつつ説明する。
尚、図４（ａ）及び図４（ｂ）は、スライダ９がディス
ク１０の内周トラック２０上にある場合を示し、図５
（ａ）及び図５（ｂ）は、スライダ９がディスク１０の
外周トラック２１上にある場合を示している。
に係る磁気ディスク装置１及びキャリッジ機構Ｋの作動
状態について、図４乃至図５を参照しつつ説明する。
尚、図４（ａ）及び図４（ｂ）は、スライダ９がディス
ク１０の内周トラック２０上にある場合を示し、図５
（ａ）及び図５（ｂ）は、スライダ９がディスク１０の
外周トラック２１上にある場合を示している。
【００２６】図４（ａ）に示すように、スライダ９がデ
ィスク１０の内周トラック２０上にある場合、磁気ヘッ
ド１１によってトッラク２０上のアドレス情報が読み取
られ、その情報が磁気ヘッド１１からＣＰＵ１４に出力
されると、ＣＰＵ１４が制御信号をスライダ側駆動手段
１５に出力する。スライダ側駆動手段１５は、ＣＰＵ１
４からの信号に応じた電流をピエゾ素子７に与える（図
１（ａ）参照）。その結果、ピエゾ素子７は、図４
（ｂ）に示されるように、第２のジンバルスプリング８
を介してスライダ９を図中左方向（トラック内周方向）
の点線位置まで変位させて、スライダ９の主軸線１３を
アーム部材６の主軸線１２に対し傾ける。これにより、
スライダ９の主軸線１３とトッラクの接線とのなす角が
所望の角度範囲内に保たれ、スライダ９が適正な浮上姿
勢を維持する。
ィスク１０の内周トラック２０上にある場合、磁気ヘッ
ド１１によってトッラク２０上のアドレス情報が読み取
られ、その情報が磁気ヘッド１１からＣＰＵ１４に出力
されると、ＣＰＵ１４が制御信号をスライダ側駆動手段
１５に出力する。スライダ側駆動手段１５は、ＣＰＵ１
４からの信号に応じた電流をピエゾ素子７に与える（図
１（ａ）参照）。その結果、ピエゾ素子７は、図４
（ｂ）に示されるように、第２のジンバルスプリング８
を介してスライダ９を図中左方向（トラック内周方向）
の点線位置まで変位させて、スライダ９の主軸線１３を
アーム部材６の主軸線１２に対し傾ける。これにより、
スライダ９の主軸線１３とトッラクの接線とのなす角が
所望の角度範囲内に保たれ、スライダ９が適正な浮上姿
勢を維持する。
【００２７】図５（ａ）に示すように、スライダ９がデ
ィスク１０の外周トラック２１上にある場合、磁気ヘッ
ド１１によってトラック２１上のアドレス情報が読み取
られ、その情報が磁気ヘッド１１からＣＰＵ１４に出力
されると、ＣＰＵ１４が制御信号をスライダ側駆動手段
１５に出力する。スライダ側駆動手段１５は、ＣＰＵ１
４からの信号に応じた電流をピエゾ素子７に与える（図
１（ａ）参照）。その結果、ピエゾ素子７は、図５
（ｂ）に示されるように、第２のジンバルスプリング８
を介してスライダ９を図中右方向（トラック外周方向）
の点線位置まで変位させて、スライダ９の主軸線１３を
アーム部材６の主軸線１２に対し傾ける。これにより、
スライダ９が外周トラック２１上にある場合も、スライ
ダ９の主軸線１３とトラックの接線とのなす角が所望の
角度範囲内に保たれ、スライダ９が適正な浮上姿勢を維
持する。
ィスク１０の外周トラック２１上にある場合、磁気ヘッ
ド１１によってトラック２１上のアドレス情報が読み取
られ、その情報が磁気ヘッド１１からＣＰＵ１４に出力
されると、ＣＰＵ１４が制御信号をスライダ側駆動手段
１５に出力する。スライダ側駆動手段１５は、ＣＰＵ１
４からの信号に応じた電流をピエゾ素子７に与える（図
１（ａ）参照）。その結果、ピエゾ素子７は、図５
（ｂ）に示されるように、第２のジンバルスプリング８
を介してスライダ９を図中右方向（トラック外周方向）
の点線位置まで変位させて、スライダ９の主軸線１３を
アーム部材６の主軸線１２に対し傾ける。これにより、
スライダ９が外周トラック２１上にある場合も、スライ
ダ９の主軸線１３とトラックの接線とのなす角が所望の
角度範囲内に保たれ、スライダ９が適正な浮上姿勢を維
持する。
【００２８】尚、上記図４と図５の間にスライダ９が位
置する場合、即ち、スライダ９が内周トラック２０と外
周トラック２１の間に位置する場合は、上記したように
トッラク上のアドレス情報を磁気ヘッド１１が読み取
り、そのアドレス情報が逐次ＣＰＵ１４に入力されるた
め、ピエゾ素子７にはスライダ側駆動手段１５から所望
の電流が供給され、スライダ９の主軸線１３とトラック
の接線とのなす角が所望の範囲内になるように、ピエゾ
素子７がスライダ９を変位させる。従って、スライダ９
は、トラックの内周から外周に至る範囲で、常時適正な
浮上姿勢を維持している。
置する場合、即ち、スライダ９が内周トラック２０と外
周トラック２１の間に位置する場合は、上記したように
トッラク上のアドレス情報を磁気ヘッド１１が読み取
り、そのアドレス情報が逐次ＣＰＵ１４に入力されるた
め、ピエゾ素子７にはスライダ側駆動手段１５から所望
の電流が供給され、スライダ９の主軸線１３とトラック
の接線とのなす角が所望の範囲内になるように、ピエゾ
素子７がスライダ９を変位させる。従って、スライダ９
は、トラックの内周から外周に至る範囲で、常時適正な
浮上姿勢を維持している。
【００２９】以上のような本実施の形態によれば、スラ
イダ９の位置に応じてピエゾ素子７が変形し、ピエゾ素
子７がスライダ９をアーム部材６に対して変位させ、ス
ライダ９の主軸線１３とトラックの接線とのなす角を所
定範囲内にして、スライダ９の浮上姿勢を常時適正な位
置に維持できるため、アーム部材６の長さ、即ち、ピボ
ット３の中心から第１のジンバルスプリング５の先端ま
での寸法を短くすることができ、アーム部材６の小型化
・軽量化を図ることができる。従って、アーム部材６を
回動させるボイスコイルモータ１７の負荷を軽減するこ
とができ、シークタイムの短縮化を図ることができるた
め、磁気ディスク装置１の高性能化を図ることができ
る。
イダ９の位置に応じてピエゾ素子７が変形し、ピエゾ素
子７がスライダ９をアーム部材６に対して変位させ、ス
ライダ９の主軸線１３とトラックの接線とのなす角を所
定範囲内にして、スライダ９の浮上姿勢を常時適正な位
置に維持できるため、アーム部材６の長さ、即ち、ピボ
ット３の中心から第１のジンバルスプリング５の先端ま
での寸法を短くすることができ、アーム部材６の小型化
・軽量化を図ることができる。従って、アーム部材６を
回動させるボイスコイルモータ１７の負荷を軽減するこ
とができ、シークタイムの短縮化を図ることができるた
め、磁気ディスク装置１の高性能化を図ることができ
る。
【００３０】又、本実施の形態によれば、アーム部材６
の小型化・軽量化、ひいてはキャリッジ機構Ｋの小型化
・軽量化を図ることができるため、磁気ディスク装置１
の小型化をも図ることができる。
の小型化・軽量化、ひいてはキャリッジ機構Ｋの小型化
・軽量化を図ることができるため、磁気ディスク装置１
の小型化をも図ることができる。
【００３１】更に、本実施の形態によれば、アーム部材
６（キャリッジ機構Ｋ）の小型化・軽量化を図ることに
より、ボイスコイルモータ１７に作用する負荷を軽減す
ることができるため、ボイスコイルモータ１７のトルク
定数を小さくすることが可能となり、ボイスコイルモー
タ１７のマグネットの薄肉化やコイルの巻線数の減少が
実現でき、ボイスコイルモータ１７の低廉化、ひいては
そのボイスコイルモータ１７を使用する磁気ディスク装
置１の低廉化を図ることができる。
６（キャリッジ機構Ｋ）の小型化・軽量化を図ることに
より、ボイスコイルモータ１７に作用する負荷を軽減す
ることができるため、ボイスコイルモータ１７のトルク
定数を小さくすることが可能となり、ボイスコイルモー
タ１７のマグネットの薄肉化やコイルの巻線数の減少が
実現でき、ボイスコイルモータ１７の低廉化、ひいては
そのボイスコイルモータ１７を使用する磁気ディスク装
置１の低廉化を図ることができる。
【００３２】加えて、本実施の形態によれば、磁気ヘッ
ド１１が、ディスク１０のトラック上のアドレスを読み
取り、その読み取り信号をＣＰＵ１４に出力する回動量
検知手段として機能するため、磁気ヘッド１１の他に別
途回転量検知手段を設置する必要がなくなり、磁気ディ
スク装置１の構造を簡単化することができ、磁気ディス
ク装置１の小型化を図ることができる。
ド１１が、ディスク１０のトラック上のアドレスを読み
取り、その読み取り信号をＣＰＵ１４に出力する回動量
検知手段として機能するため、磁気ヘッド１１の他に別
途回転量検知手段を設置する必要がなくなり、磁気ディ
スク装置１の構造を簡単化することができ、磁気ディス
ク装置１の小型化を図ることができる。
【００３３】尚、上記の実施の形態において、スライダ
角度調整手段としてピエゾ素子７を使用する態様を示し
たが、形状記憶合金やその他の代替え可能な部材を適宜
使用することができる。又、回動量検知手段として磁気
ヘッド１１を適用する態様を示したが、回動量検知手段
としてレーザーによる測長や回転センサ等を使用するこ
とも考えられる。
角度調整手段としてピエゾ素子７を使用する態様を示し
たが、形状記憶合金やその他の代替え可能な部材を適宜
使用することができる。又、回動量検知手段として磁気
ヘッド１１を適用する態様を示したが、回動量検知手段
としてレーザーによる測長や回転センサ等を使用するこ
とも考えられる。
【００３４】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しつつ
説明する。
説明する。
【００３５】図４乃至図５において、ピボット３の中心
からディスク１０の中心までの寸法Ｌ1 を５７ｍｍ、ピ
ボット３の中心から磁気ヘッド１１までの寸法Ｌ2 を４
５ｍｍ、最内周データ（トラック）半径Ｒ1 を２１ｍ
ｍ、最外周データ（トラック）半径Ｒ2 を４５ｍｍと設
定し、ピエゾ素子７が最大１０μｍ収縮するように設定
すると、スライダ９の主軸線１３とトラックの接線との
なす角は、最内周データ半径（Ｒ1）位置から最外周デ
ータ半径（Ｒ2）位置までの領域内において、０度〜±
２０度の範囲になるようにピエゾ素子７によって補正さ
れる。尚、ディスク１０は、３．５インチの磁気ディス
クに相当するものである。
からディスク１０の中心までの寸法Ｌ1 を５７ｍｍ、ピ
ボット３の中心から磁気ヘッド１１までの寸法Ｌ2 を４
５ｍｍ、最内周データ（トラック）半径Ｒ1 を２１ｍ
ｍ、最外周データ（トラック）半径Ｒ2 を４５ｍｍと設
定し、ピエゾ素子７が最大１０μｍ収縮するように設定
すると、スライダ９の主軸線１３とトラックの接線との
なす角は、最内周データ半径（Ｒ1）位置から最外周デ
ータ半径（Ｒ2）位置までの領域内において、０度〜±
２０度の範囲になるようにピエゾ素子７によって補正さ
れる。尚、ディスク１０は、３．５インチの磁気ディス
クに相当するものである。
【００３６】次に、図６を参照しつつ、上記本実施例と
従来例の比較説明をする。
従来例の比較説明をする。
【００３７】上記のように、スライダ９の主軸線１３と
トラックの接線とのなす角の許容値が２０度以下である
ことを前提とすると、ピエゾ素子７を内蔵しない従来の
キャリッジ機構Ｋ１は、ピボット３の中心から磁気ヘッ
ド１１までの寸法Ｌ3 が５２ｍｍとなる。一方、本実施
例のキャリッジ機構Ｋは、上記したように、ピボット３
の中心から磁気ヘッド１１までの寸法Ｌ2 を４５ｍｍに
短縮できる。
トラックの接線とのなす角の許容値が２０度以下である
ことを前提とすると、ピエゾ素子７を内蔵しない従来の
キャリッジ機構Ｋ１は、ピボット３の中心から磁気ヘッ
ド１１までの寸法Ｌ3 が５２ｍｍとなる。一方、本実施
例のキャリッジ機構Ｋは、上記したように、ピボット３
の中心から磁気ヘッド１１までの寸法Ｌ2 を４５ｍｍに
短縮できる。
【００３８】更に、以上のことを前提に、キャリッジア
ーム２が同時に６本搭載されるキャリッジ機構Ｋを備え
た磁気ディスク装置１を考えた場合（図１参照）、本実
施例は、上記従来例と比較して、キャリッジ機構Ｋのピ
ボット３回りの慣性モーメントが２０パーセント小さく
なる。尚、キャリッジアーム２が６本搭載される場合と
は、例えば、３．５インチ磁気ディスクが５枚同時に搭
載される場合に相当する。
ーム２が同時に６本搭載されるキャリッジ機構Ｋを備え
た磁気ディスク装置１を考えた場合（図１参照）、本実
施例は、上記従来例と比較して、キャリッジ機構Ｋのピ
ボット３回りの慣性モーメントが２０パーセント小さく
なる。尚、キャリッジアーム２が６本搭載される場合と
は、例えば、３．５インチ磁気ディスクが５枚同時に搭
載される場合に相当する。
【００３９】このように、本実施例によれば、キャリッ
ジ機構Ｋのピボット３回りの慣性モーメントを従来例よ
りも小さくすることができるので、シークタイムを短縮
化することができ、キャリッジ機構Ｋひいてはこのキャ
リッジ機構Ｋを備えた磁気ディスク装置１の高性能化が
図られる。
ジ機構Ｋのピボット３回りの慣性モーメントを従来例よ
りも小さくすることができるので、シークタイムを短縮
化することができ、キャリッジ機構Ｋひいてはこのキャ
リッジ機構Ｋを備えた磁気ディスク装置１の高性能化が
図られる。
【００４０】尚、上記実施例の各数値例は、本発明の一
実施例を示すにすぎず、本発明はこれに限られるもので
はなく、磁気ディスク装置１の設計条件等により適宜改
変することができる。
実施例を示すにすぎず、本発明はこれに限られるもので
はなく、磁気ディスク装置１の設計条件等により適宜改
変することができる。
【００４１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、スライダ角度調整手段によりスライダとアーム部材
とを連繋し、磁気記録媒体のトラックの接線とスライダ
の主軸線とのなす角をスライダ角度調整手段により所定
角度範囲内に補正するようになっているため、アーム部
材の長さを短くすることができ、アーム部材の軽量化を
図り、キャリッジ機構の小型化を図ることができる。
は、スライダ角度調整手段によりスライダとアーム部材
とを連繋し、磁気記録媒体のトラックの接線とスライダ
の主軸線とのなす角をスライダ角度調整手段により所定
角度範囲内に補正するようになっているため、アーム部
材の長さを短くすることができ、アーム部材の軽量化を
図り、キャリッジ機構の小型化を図ることができる。
【００４２】又、本発明は、スライダ角度調整手段をピ
エゾ素子で構成してあるため、キャリッジ機構の構造が
簡単化し、該キャリッジ機構の小型化・軽量化が容易に
できる。
エゾ素子で構成してあるため、キャリッジ機構の構造が
簡単化し、該キャリッジ機構の小型化・軽量化が容易に
できる。
【００４３】更に、本発明は、スライダ角度調整手段に
よりスライダとアーム部材を連繋して、アーム部材の小
型化・軽量化を図り、アーム部材を回動させるアーム側
駆動手段に作用する負荷を軽減することができるため、
シークタイムを短縮することができ、磁気ディスク装置
の高性能化を図ることができる。
よりスライダとアーム部材を連繋して、アーム部材の小
型化・軽量化を図り、アーム部材を回動させるアーム側
駆動手段に作用する負荷を軽減することができるため、
シークタイムを短縮することができ、磁気ディスク装置
の高性能化を図ることができる。
【００４４】更に又、本発明は、アーム部材の小型化・
軽量化をはかることができ、しかも、アーム部材を回動
させるアーム側駆動手段に作用する負荷を軽減して、ア
ーム側駆動手段の小型化を図ることもできるため、磁気
ディスク装置の小型化・低廉化をも図ることができる。
軽量化をはかることができ、しかも、アーム部材を回動
させるアーム側駆動手段に作用する負荷を軽減して、ア
ーム側駆動手段の小型化を図ることもできるため、磁気
ディスク装置の小型化・低廉化をも図ることができる。
【００４５】加えて、本発明は、アーム部材の回動量を
検知する回動量検知手段が、磁気記録媒体上のアドレス
を読み取り、その読み取り信号を制御手段に出力する磁
気ヘッドであるため、磁気ディスク装置の構造が簡単化
し、該磁気ディスク装置の小型化を容易に図ることがで
きる。
検知する回動量検知手段が、磁気記録媒体上のアドレス
を読み取り、その読み取り信号を制御手段に出力する磁
気ヘッドであるため、磁気ディスク装置の構造が簡単化
し、該磁気ディスク装置の小型化を容易に図ることがで
きる。
【図１】本発明の一実施の形態を示すキャリッジ機構及
び該キャリッジ機構を備えた磁気ディスク装置の平面
図。図１（ａ）は磁気ディスク装置の要部及びキャリッ
ジ機構の構成を示す平面図、図１（ｂ）は図１（ａ）の
Ａ部拡大図。
び該キャリッジ機構を備えた磁気ディスク装置の平面
図。図１（ａ）は磁気ディスク装置の要部及びキャリッ
ジ機構の構成を示す平面図、図１（ｂ）は図１（ａ）の
Ａ部拡大図。
【図２】同キャリッジ機構の先端部分の分解斜視図。
【図３】同キャリッジ機構の先端部分の拡大図。図３
（ａ）はキャリッジ機構の先端部分の拡大平面図、図３
（ｂ）はキャリッジ機構の先端部分の拡大側面図。
（ａ）はキャリッジ機構の先端部分の拡大平面図、図３
（ｂ）はキャリッジ機構の先端部分の拡大側面図。
【図４】キャリッジ機構の第１の作動状態図。図４
（ａ）はキャリッジ機構の第１の作動状態を示す平面
図、図４（ｂ）は図４（ａ）のＢ部詳細図。
（ａ）はキャリッジ機構の第１の作動状態を示す平面
図、図４（ｂ）は図４（ａ）のＢ部詳細図。
【図５】キャリッジ機構の第２の作動状態図。図５
（ａ）はキャリッジ機構の第２の作動状態を示す平面
図、図５（ｂ）は図５（ａ）のＣ部詳細図。
（ａ）はキャリッジ機構の第２の作動状態を示す平面
図、図５（ｂ）は図５（ａ）のＣ部詳細図。
【図６】本発明の実施例と従来例とを比較するキャリッ
ジ機構の平面図。
ジ機構の平面図。
【図７】従来のキャリッジ機構の平面図。
１ 磁気ディスク装置 １ａ 装置本体 ６ アーム部材 ７ ピエゾ素子（スライダ角度調整手段） ９ スライダ １０ ディスク（磁気記録媒体） １１ 磁気ヘッド（回動量検知手段） １３ 主軸線 １４ ＣＰＵ（制御手段） １５ スライダ側駆動手段 １７ ボイスコイルモータ（アーム側駆動手段） Ｋ キャリッジ機構
Claims (5)
- 【請求項１】 装置本体側に回動可能に支持されたアー
ム部材と、 該アーム部材に連繋され、アーム部材を回動させるアー
ム側駆動手段と、 前記アーム部材の端部に取り付けられ、アーム部材の回
動により磁気記録媒体上を移動する磁気ヘッドを備えた
スライダと、 を有する磁気ディスク装置のキャリッジ機構において、 前記スライダの前記アーム部材に対する取付角度を調整
し、前記スライダの主軸線と前記磁気記録媒体のトラッ
クの接線とのなす角を所定角度範囲内にするスライダ角
度調整手段が、前記スライダと前記アーム部材とを連繋
してなることを特徴とする磁気ディスク装置のキャリッ
ジ機構。 - 【請求項２】 前記スライダ角度調整手段がピエゾ素子
であることを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装
置のキャリッジ機構。 - 【請求項３】 前記スライダ角度調整手段が、並列に配
置された少なくとも一対の薄板状のピエゾ素子であり、
これらピエゾ素子の一端が前記アーム部材に固定され、
これらピエゾ素子の他端が前記スライダに固定されたこ
とを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置のキャ
リッジ機構。 - 【請求項４】 前記請求項１乃至請求項３のいずれか１
項に記載の磁気ディスク装置のキャリッジ機構と、 該キャリッジ機構の前記アーム部材に連繋され、該アー
ム部材を回動させるアーム側駆動手段と、 前記アーム部材の回動量を検知する回動量検知手段と、 該回動量検知手段からの検知信号に基づいて制御信号を
出力する制御手段と、 該制御手段からの制御信号に基づいて前記スライダ角度
調整手段を作動させるスライダ側駆動手段と、 を備えたことを特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項５】 前記回動量検知手段が、磁気記録媒体の
トラック上のアドレスを読み取り、該読み取り信号を前
記制御手段に出力する磁気ヘッドであることを特徴とす
る請求項４記載の磁気ディスク装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17774396A JPH1027446A (ja) | 1996-07-08 | 1996-07-08 | キャリッジ機構及び該キャリッジ機構を備えた磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17774396A JPH1027446A (ja) | 1996-07-08 | 1996-07-08 | キャリッジ機構及び該キャリッジ機構を備えた磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1027446A true JPH1027446A (ja) | 1998-01-27 |
Family
ID=16036354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17774396A Pending JPH1027446A (ja) | 1996-07-08 | 1996-07-08 | キャリッジ機構及び該キャリッジ機構を備えた磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1027446A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100442871B1 (ko) * | 2002-02-14 | 2004-08-02 | 삼성전자주식회사 | 헤드 조립체 및 이를 채용한 드라이브 시스템 |
| US7256968B1 (en) | 2000-09-11 | 2007-08-14 | Hutchinson Technology Incorporated | Microactuated dimple for head suspensions |
| CN102433015A (zh) * | 2011-10-14 | 2012-05-02 | 陈勇 | 蓝藻色素的制备方法 |
| CN102604422A (zh) * | 2012-02-16 | 2012-07-25 | 武汉纺织大学 | 马齿苋天然染料的制备及其应用 |
| JP2014225317A (ja) * | 2013-05-03 | 2014-12-04 | シーゲイト テクノロジー エルエルシー | マイクロアクチュエータおよびディスクドライブ |
-
1996
- 1996-07-08 JP JP17774396A patent/JPH1027446A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7256968B1 (en) | 2000-09-11 | 2007-08-14 | Hutchinson Technology Incorporated | Microactuated dimple for head suspensions |
| KR100442871B1 (ko) * | 2002-02-14 | 2004-08-02 | 삼성전자주식회사 | 헤드 조립체 및 이를 채용한 드라이브 시스템 |
| CN102433015A (zh) * | 2011-10-14 | 2012-05-02 | 陈勇 | 蓝藻色素的制备方法 |
| CN102604422A (zh) * | 2012-02-16 | 2012-07-25 | 武汉纺织大学 | 马齿苋天然染料的制备及其应用 |
| JP2014225317A (ja) * | 2013-05-03 | 2014-12-04 | シーゲイト テクノロジー エルエルシー | マイクロアクチュエータおよびディスクドライブ |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19981215 |