JP3466971B2 - 検査装置及び検査方法 - Google Patents
検査装置及び検査方法Info
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- JP3466971B2 JP3466971B2 JP26508699A JP26508699A JP3466971B2 JP 3466971 B2 JP3466971 B2 JP 3466971B2 JP 26508699 A JP26508699 A JP 26508699A JP 26508699 A JP26508699 A JP 26508699A JP 3466971 B2 JP3466971 B2 JP 3466971B2
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- disk
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばコンピュー
タ等の磁気記憶装置であるハードディスクドライブ等用
の記録ディスク又は記録及び／又は再生ヘッドを検査す
る検査装置及び検査方法に関するものである。
タ等の磁気記憶装置であるハードディスクドライブ等用
の記録ディスク又は記録及び／又は再生ヘッドを検査す
る検査装置及び検査方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来におけるこの種の検査装置の位置決
め機構は、例えば特開平６−１５０２６９号公報に開示
されており、図１２に示すように磁気ディスク１はスピ
ンドルモータ２により回転駆動される。磁気ヘッド３を
先端に備えたアーム４は、リング状の回転位置決め機構
５によりヘッド３を中心に回転駆動される。そして、回
転位置決め機構５は直線位置決め機構６によりディスク
１の半径方向に直線的に駆動される。
め機構は、例えば特開平６−１５０２６９号公報に開示
されており、図１２に示すように磁気ディスク１はスピ
ンドルモータ２により回転駆動される。磁気ヘッド３を
先端に備えたアーム４は、リング状の回転位置決め機構
５によりヘッド３を中心に回転駆動される。そして、回
転位置決め機構５は直線位置決め機構６によりディスク
１の半径方向に直線的に駆動される。
【０００３】このような位置決め機構は、図１３に示す
ようなハードディスクドライブを検査するために使用さ
れる。このハードディスクドライブでは、磁気ディスク
１１がスピンドルモータ１２により回転駆動され、磁気
ヘッド１３を先端に備えたアーム１４は、回転位置決め
機構１５により回転駆動されて位置決めされる。
ようなハードディスクドライブを検査するために使用さ
れる。このハードディスクドライブでは、磁気ディスク
１１がスピンドルモータ１２により回転駆動され、磁気
ヘッド１３を先端に備えたアーム１４は、回転位置決め
機構１５により回転駆動されて位置決めされる。
【０００４】図１４に示すように、ディスク１１には複
数の磁気トラック１１ａ、１１ｂ、・・・が同心円状に
形成されており、磁気トラック１１ａ、１１ｂ、・・・
の接線とアーム１４とが成すスキュー角αはヘッド１３
の位置によって異なり、例えば外側のトラック１１ａに
対するスキュー角αは、内側のトラック１１ｂに対する
スキュー角αよりも大きい。
数の磁気トラック１１ａ、１１ｂ、・・・が同心円状に
形成されており、磁気トラック１１ａ、１１ｂ、・・・
の接線とアーム１４とが成すスキュー角αはヘッド１３
の位置によって異なり、例えば外側のトラック１１ａに
対するスキュー角αは、内側のトラック１１ｂに対する
スキュー角αよりも大きい。
【０００５】従って、図１５に示すようにディスク１１
の回転中心とヘッド１３との半径方向距離ｒに対するス
キュー角αは、ディスク１１のサイズが２．５インチの
場合には特性線ａで示すように変化し、ディスク１１の
サイズが３．５インチの場合には特性線ｂで示すように
変化する。
の回転中心とヘッド１３との半径方向距離ｒに対するス
キュー角αは、ディスク１１のサイズが２．５インチの
場合には特性線ａで示すように変化し、ディスク１１の
サイズが３．５インチの場合には特性線ｂで示すように
変化する。
【０００６】ディスク１１とヘッド１３を検査する際に
は、検査装置のスキュー角αをハードディスクドライブ
のスキュー角αに一致させて再現し、検査装置とハード
ディスクドライブを同条件にすることが重要になってい
る。この際に、１つのスキュー角αをハードディスクド
ライブのスキュー角αに一致させる毎に、回転位置決め
機構５と直線位置決め機構６の双方を動作させてヘッド
３を位置決めし、同様な動作を繰り返すことにより検査
装置のヘッド３をディスク１の全位置に対して位置決め
する必要がある。
は、検査装置のスキュー角αをハードディスクドライブ
のスキュー角αに一致させて再現し、検査装置とハード
ディスクドライブを同条件にすることが重要になってい
る。この際に、１つのスキュー角αをハードディスクド
ライブのスキュー角αに一致させる毎に、回転位置決め
機構５と直線位置決め機構６の双方を動作させてヘッド
３を位置決めし、同様な動作を繰り返すことにより検査
装置のヘッド３をディスク１の全位置に対して位置決め
する必要がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述の従
来例においては、１つのスキュー角αをハードディスク
ドライブのスキュー角αに一致させる毎に、回転位置決
め機構５と直線位置決め機構６の２つの動作によりヘッ
ド３を位置決めする必要があるので、ディスク１の全位
置に対してヘッド３を連続的に位置決めすることが不可
能であり、多くの時間が必要になるという問題点があ
る。
来例においては、１つのスキュー角αをハードディスク
ドライブのスキュー角αに一致させる毎に、回転位置決
め機構５と直線位置決め機構６の２つの動作によりヘッ
ド３を位置決めする必要があるので、ディスク１の全位
置に対してヘッド３を連続的に位置決めすることが不可
能であり、多くの時間が必要になるという問題点があ
る。
【０００８】本発明の目的は、上述の問題点を解消し、
スキュー角を実際のドライブ装置に短時間で一致させ得
るヘッド又はディスクの検査装置及び検査方法を提供す
ることにある。
スキュー角を実際のドライブ装置に短時間で一致させ得
るヘッド又はディスクの検査装置及び検査方法を提供す
ることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る検査装置は、交換可能な複数の回転アー
ムのうちのドライブ装置に対応した長さの回転アームを
用い、該回転アームの先端部側に保持したヘッドにより
情報の記録及び／又は再生を行うドライブ装置に用いる
記録ディスク又はヘッドの検査装置であって、前記記録
ディスクを回転させるためのディスク回転機構と、前記
回転アームに設けたヘッドに対して他端部側に回転中心
を有し、前記ヘッドの位置決めを行うアーム回転位置決
め機構と、該アーム回転位置決め機構の回転中心と前記
ディスク回転機構の回転中心とを相対的に位置決めする
ための相対位置決め機構とを有し、前記記録ディスク上
での前記ヘッドの半径方向の移動制御と、該半径方向の
移動に対応するトラック毎の接線と前記回転アームとが
なすスキュー角を前記ドライブ装置内におけるスキュー
角と一致させる制御とを、前記アーム回転位置決め機構
及び前記相対位置決め機構とを所定の関係で連動するこ
とにより行うことを特徴とする。
の本発明に係る検査装置は、交換可能な複数の回転アー
ムのうちのドライブ装置に対応した長さの回転アームを
用い、該回転アームの先端部側に保持したヘッドにより
情報の記録及び／又は再生を行うドライブ装置に用いる
記録ディスク又はヘッドの検査装置であって、前記記録
ディスクを回転させるためのディスク回転機構と、前記
回転アームに設けたヘッドに対して他端部側に回転中心
を有し、前記ヘッドの位置決めを行うアーム回転位置決
め機構と、該アーム回転位置決め機構の回転中心と前記
ディスク回転機構の回転中心とを相対的に位置決めする
ための相対位置決め機構とを有し、前記記録ディスク上
での前記ヘッドの半径方向の移動制御と、該半径方向の
移動に対応するトラック毎の接線と前記回転アームとが
なすスキュー角を前記ドライブ装置内におけるスキュー
角と一致させる制御とを、前記アーム回転位置決め機構
及び前記相対位置決め機構とを所定の関係で連動するこ
とにより行うことを特徴とする。
【００１０】また、本発明に係る検査方法は、交換可能
な複数の回転アームのうちのドライブ装置に対応した長
さの回転アームを用い、該回転アームの先端部側に保持
したヘッドにより情報の記録及び／又は再生を行うドラ
イブ装置に用いる記録ディスク又はヘッドの検査方法で
あって、前記記録ディスクを回転させるためのディスク
回転機構の回転中心と、前記回転アームに設けたヘッド
に対して前記回転アームの他端部側に回転中心を設けた
アーム回転位置決め機構の回転中心とを、前記ドライブ
装置における間隔と一致させた後に、前記回転アームを
回転することにより前記記録ディスクの各トラックの接
線と前記回転アームとのなすスキュー角とを、前記ドラ
イブ装置内におけるスキュー角と一致させることを特徴
とする。
な複数の回転アームのうちのドライブ装置に対応した長
さの回転アームを用い、該回転アームの先端部側に保持
したヘッドにより情報の記録及び／又は再生を行うドラ
イブ装置に用いる記録ディスク又はヘッドの検査方法で
あって、前記記録ディスクを回転させるためのディスク
回転機構の回転中心と、前記回転アームに設けたヘッド
に対して前記回転アームの他端部側に回転中心を設けた
アーム回転位置決め機構の回転中心とを、前記ドライブ
装置における間隔と一致させた後に、前記回転アームを
回転することにより前記記録ディスクの各トラックの接
線と前記回転アームとのなすスキュー角とを、前記ドラ
イブ装置内におけるスキュー角と一致させることを特徴
とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明を図１〜図１１に図示の実
施例に基づいて詳細に説明する。図１は第１の実施例の
構成図であり、本実施例ではヘッドの検査用装置に適用
した場合について説明する。磁気記録再生用のディスク
Ｄはヘッド検査の基準とするものであり、スピンドルモ
ータ２１の回転軸２２に支持されている。スピンドルモ
ータ２１は図示しない筐体に支持されており、回転速度
検出手段２３が取り付けられている。ディスクＤの近傍
には直線位置検出手段２４を備えた直線位置決め機構２
５が配置されており、この直線位置決め機構２５は筐体
に支持されている。直線位置決め機構２５には、ロータ
リエンコーダ等の回転角度検出手段２６を介して回転位
置決めモータ２７が載置されている。そして、回転位置
決めモータ２７の回転軸２７ａにはアーム２８の基部が
支持され、このアーム２８の先端には、ディスクＤに対
して磁気信号を記録再生する検査対象である磁気記録再
生用のヘッド２９が取り付けられている。
施例に基づいて詳細に説明する。図１は第１の実施例の
構成図であり、本実施例ではヘッドの検査用装置に適用
した場合について説明する。磁気記録再生用のディスク
Ｄはヘッド検査の基準とするものであり、スピンドルモ
ータ２１の回転軸２２に支持されている。スピンドルモ
ータ２１は図示しない筐体に支持されており、回転速度
検出手段２３が取り付けられている。ディスクＤの近傍
には直線位置検出手段２４を備えた直線位置決め機構２
５が配置されており、この直線位置決め機構２５は筐体
に支持されている。直線位置決め機構２５には、ロータ
リエンコーダ等の回転角度検出手段２６を介して回転位
置決めモータ２７が載置されている。そして、回転位置
決めモータ２７の回転軸２７ａにはアーム２８の基部が
支持され、このアーム２８の先端には、ディスクＤに対
して磁気信号を記録再生する検査対象である磁気記録再
生用のヘッド２９が取り付けられている。
【００１２】このヘッドは図示しない検査回路と信号的
に接続されており、ディスクＤ上の各トラックに検査信
号を書き込み、かつそれを読み取ることにより、ヘッド
のＲ／Ｗ機能が検査される。変形例として、記録と再生
の一方のみを本装置で実行し、他方は別の専用装置で実
行して、双方の装置で検査を実行するようにしてもよ
い。この場合の検査対象（ここではヘッド）は記録と再
生の一方の機能のみ有するものであってもよい。
に接続されており、ディスクＤ上の各トラックに検査信
号を書き込み、かつそれを読み取ることにより、ヘッド
のＲ／Ｗ機能が検査される。変形例として、記録と再生
の一方のみを本装置で実行し、他方は別の専用装置で実
行して、双方の装置で検査を実行するようにしてもよ
い。この場合の検査対象（ここではヘッド）は記録と再
生の一方の機能のみ有するものであってもよい。
【００１３】スピンドルモータ２１と回転速度検出手段
２３はスピンドルモータドライバ３０に接続され、直線
位置検出手段２４と直線位置決め機構２５は直線位置決
めコントローラ３１に接続され、回転角度検出手段２６
と回転位置決めモータ２７は回転位置決めコントローラ
３２に接続されている。そして、これらのドライバ３０
とコントローラ３１、３２及び図示しない検査回路はメ
インコントローラ３３に接続されている。
２３はスピンドルモータドライバ３０に接続され、直線
位置検出手段２４と直線位置決め機構２５は直線位置決
めコントローラ３１に接続され、回転角度検出手段２６
と回転位置決めモータ２７は回転位置決めコントローラ
３２に接続されている。そして、これらのドライバ３０
とコントローラ３１、３２及び図示しない検査回路はメ
インコントローラ３３に接続されている。
【００１４】図２はディスクＤ上のアーム２８及びヘッ
ド２９の位置関係を示す模式図である。ディスクＤの回
転中心C1とアーム２８の回転中心C2とを結ぶ線に対する
アーム２８の角度であるポジショナ角度θと、ディスク
Ｄの回転中心C1に対するヘッド２９の距離である半径方
向距離ｒと、ディスクＤの回転中心C1とアーム２８の回
転中心C2との距離である回転中心間距離Ｘと、アーム２
８の回転中心C2とヘッド２９との距離であるアーム長Ｌ
との間には、 θ＝arcsin{(ｒ／Ｘ) ＋(Ｘ2−Ｌ2−ｒ2)／２ｒＸ} −arcsin{(Ｘ2−Ｌ2−ｒ2)／２ｒＬ} …(1) の関係式が成立し、ポジショナ角度θを算出できるよう
になっている。
ド２９の位置関係を示す模式図である。ディスクＤの回
転中心C1とアーム２８の回転中心C2とを結ぶ線に対する
アーム２８の角度であるポジショナ角度θと、ディスク
Ｄの回転中心C1に対するヘッド２９の距離である半径方
向距離ｒと、ディスクＤの回転中心C1とアーム２８の回
転中心C2との距離である回転中心間距離Ｘと、アーム２
８の回転中心C2とヘッド２９との距離であるアーム長Ｌ
との間には、 θ＝arcsin{(ｒ／Ｘ) ＋(Ｘ2−Ｌ2−ｒ2)／２ｒＸ} −arcsin{(Ｘ2−Ｌ2−ｒ2)／２ｒＬ} …(1) の関係式が成立し、ポジショナ角度θを算出できるよう
になっている。
【００１５】このような構成の検査装置のディスクＤの
サイズやアーム２８の長さＬは、検査すべき図示しない
コンピュータ等用のハードディスクドライブの仕様に一
致している必要がある。そして、ハードディスクドライ
ブの磁気ヘッドを検査する際には、先ずアーム２８の回
転中心C2を直線位置決め機構２５により直線的に移動さ
せ、回転中心間距離Ｘを実際にヘッドが使用されるべき
ハードディスクドライブの仕様に一致させる。次に、式
(1) から算出したポジショナ角度θに基づいて、アーム
２８を回転位置決めモータ２７により回転駆動してヘッ
ド２９を位置決めする。これによりヘッド２９のスキュ
ー角αを実際のハードディスクドライブにおける使用時
のそれと一致させることができる。
サイズやアーム２８の長さＬは、検査すべき図示しない
コンピュータ等用のハードディスクドライブの仕様に一
致している必要がある。そして、ハードディスクドライ
ブの磁気ヘッドを検査する際には、先ずアーム２８の回
転中心C2を直線位置決め機構２５により直線的に移動さ
せ、回転中心間距離Ｘを実際にヘッドが使用されるべき
ハードディスクドライブの仕様に一致させる。次に、式
(1) から算出したポジショナ角度θに基づいて、アーム
２８を回転位置決めモータ２７により回転駆動してヘッ
ド２９を位置決めする。これによりヘッド２９のスキュ
ー角αを実際のハードディスクドライブにおける使用時
のそれと一致させることができる。
【００１６】このときに、メインコントローラ３３の指
令により直線位置決めコントローラ３１は、直線位置検
出手段２４からの位置信号に基づいて直線位置決め機構
２５に駆動信号を出力し、直線位置決め機構２５がアー
ム２８の回転中心C2を所望の位置に直線駆動する。同様
に、メインコントローラ３３の指令により、回転位置決
めコントローラ３２は回転角度検出手段２６からの角度
信号に基づいて回転位置決めモータ２７に角度信号を出
力し、回転位置決めモータ２７がアーム２８を所望の角
度だけ回転駆動する。
令により直線位置決めコントローラ３１は、直線位置検
出手段２４からの位置信号に基づいて直線位置決め機構
２５に駆動信号を出力し、直線位置決め機構２５がアー
ム２８の回転中心C2を所望の位置に直線駆動する。同様
に、メインコントローラ３３の指令により、回転位置決
めコントローラ３２は回転角度検出手段２６からの角度
信号に基づいて回転位置決めモータ２７に角度信号を出
力し、回転位置決めモータ２７がアーム２８を所望の角
度だけ回転駆動する。
【００１７】このように第１の実施例では、回転中心間
距離Ｘをハードディスクドライブに一致させた後に、算
出したポジショナ角度θに基づいてアーム２８を回転駆
動してヘッド２９を位置決めするので、ヘッド２９の軌
跡をハードディスクドライブと完全に一致させることが
できる。従って、ヘッド２９をディスクＤの全ての位置
に対して連続的に、かつ短時間で位置決めでき、ヘッド
２９のスキュー角αをハードディスクドライブに連続的
に、かつ短時間で一致させることができる。
距離Ｘをハードディスクドライブに一致させた後に、算
出したポジショナ角度θに基づいてアーム２８を回転駆
動してヘッド２９を位置決めするので、ヘッド２９の軌
跡をハードディスクドライブと完全に一致させることが
できる。従って、ヘッド２９をディスクＤの全ての位置
に対して連続的に、かつ短時間で位置決めでき、ヘッド
２９のスキュー角αをハードディスクドライブに連続的
に、かつ短時間で一致させることができる。
【００１８】この構成のため、本装置では各ハードディ
スクドライブの仕様に対応したサイズで作成されるディ
スクＤ、アーム２８が用意されており、テストするヘッ
ドが取り付られるハードディスクドライブの仕様に応じ
て適宜交換可能に構成されている。
スクドライブの仕様に対応したサイズで作成されるディ
スクＤ、アーム２８が用意されており、テストするヘッ
ドが取り付られるハードディスクドライブの仕様に応じ
て適宜交換可能に構成されている。
【００１９】図３は第２の実施例におけるディスクＤ上
のアーム２８及びヘッド２９の位置関係を示している。
本装置では、ディスクＤの回転中心C1が平面図内で直線
位置決め機構２５の移動によるアーム回転中心C2の軌道
上に配置されている。外観構成は図２と同様なので説明
は省略する。この第２の実施例では−π＜α＜πとし
て、次の各式が成立している。 Ｘ＝(Ｌ2＋ｒ2 −２ｒＬ・sin α)}1/2 …(2) θ＝arcsin{(ｒ／Ｘ) −( Ｌ／Ｘ)sinα}}＋α …(3) −π／２＜arcsin{(ｒ／Ｘ) ＋(Ｌ／Ｘ)sinα} ＜π／２ …(4)
のアーム２８及びヘッド２９の位置関係を示している。
本装置では、ディスクＤの回転中心C1が平面図内で直線
位置決め機構２５の移動によるアーム回転中心C2の軌道
上に配置されている。外観構成は図２と同様なので説明
は省略する。この第２の実施例では−π＜α＜πとし
て、次の各式が成立している。 Ｘ＝(Ｌ2＋ｒ2 −２ｒＬ・sin α)}1/2 …(2) θ＝arcsin{(ｒ／Ｘ) −( Ｌ／Ｘ)sinα}}＋α …(3) −π／２＜arcsin{(ｒ／Ｘ) ＋(Ｌ／Ｘ)sinα} ＜π／２ …(4)
【００２０】図４はメインコントローラ３３が外部から
入力したスキュー角となるようにＸ、θを決定するステ
ップを示すフローチャート図である。先ずステップS1に
おいて、アーム長Ｌ、半径方向距離ｒ、スキュー角αを
オペレータの操作による外部入力装置３４、又はレジス
タ又は外部記憶装置３５から読み込む。次にステップS
２において、式(2) 〜(4) から回転中心間距離Ｘとポジ
ショナ角度θを算出する。そしてステップS3において、
算出した回転中心間距離Ｘを直線位置決め機構２５に出
力し、アーム２８の回転中心C2を位置決めする。最後に
ステップS4において、算出したポジショナ角度θを回転
位置決めモータ２７に出力し、アーム２８のポジショナ
角度θを位置決めする。
入力したスキュー角となるようにＸ、θを決定するステ
ップを示すフローチャート図である。先ずステップS1に
おいて、アーム長Ｌ、半径方向距離ｒ、スキュー角αを
オペレータの操作による外部入力装置３４、又はレジス
タ又は外部記憶装置３５から読み込む。次にステップS
２において、式(2) 〜(4) から回転中心間距離Ｘとポジ
ショナ角度θを算出する。そしてステップS3において、
算出した回転中心間距離Ｘを直線位置決め機構２５に出
力し、アーム２８の回転中心C2を位置決めする。最後に
ステップS4において、算出したポジショナ角度θを回転
位置決めモータ２７に出力し、アーム２８のポジショナ
角度θを位置決めする。
【００２１】図５は式(2) 〜式(4) に基づいて算出した
スキュー角αに対する回転中心間距離Ｘの変化を示し、
図６は式(2) 〜(4) に基づいて算出したスキュー角αに
対するポジショナ角度θの変化を示し、何れも半径方向
距離ｒが１５ｍｍと２５ｍｍにおけるトラックを対象と
している。また、図７は式(2) 〜(4) に基づいて位置決
めしたヘッド２９のスキュー角αを変化させた場合のヘ
ッド２９の軌跡の確認を示し、ヘッド２９は同一トラッ
ク上を移動させながらスキュー角αを変化させている。
スキュー角αに対する回転中心間距離Ｘの変化を示し、
図６は式(2) 〜(4) に基づいて算出したスキュー角αに
対するポジショナ角度θの変化を示し、何れも半径方向
距離ｒが１５ｍｍと２５ｍｍにおけるトラックを対象と
している。また、図７は式(2) 〜(4) に基づいて位置決
めしたヘッド２９のスキュー角αを変化させた場合のヘ
ッド２９の軌跡の確認を示し、ヘッド２９は同一トラッ
ク上を移動させながらスキュー角αを変化させている。
【００２２】この第２実施例では、算出した回転中心間
距離Ｘとポジショナ角度θに基づいてヘッド２９を位置
決めし、半径方向距離ｒにおけるスキュー角αを任意に
設定でき、第１の実施例と同様な効果を達成できる。本
実施例によれば、アームやディスクを交換することな
く、任意の仕様のハードディスクドライブ用のヘッドに
対して、実際の使用時と同じスキュー角でヘッド検査が
実行できる。
距離Ｘとポジショナ角度θに基づいてヘッド２９を位置
決めし、半径方向距離ｒにおけるスキュー角αを任意に
設定でき、第１の実施例と同様な効果を達成できる。本
実施例によれば、アームやディスクを交換することな
く、任意の仕様のハードディスクドライブ用のヘッドに
対して、実際の使用時と同じスキュー角でヘッド検査が
実行できる。
【００２３】図８は第３の実施のディスクＤ、アーム２
８及びヘッド２９の位置関係を示す図であり、ディスク
Ｄの回転中心C1が平面図内で直線位置決め機構２５の移
動によるアーム回転中心C2の軌道３６上又はその延長線
上から外されている。ここで、回転中心間距離Ｘとポジ
ショナ角度θは、上述の式(2)〜(4) に基づいて決定で
きるので、ディスクＤの回転中心C1からの垂線が軌道３
６と交わる点とアーム２８の回転中心C2との距離ｂと、
ディスクＤの回転中心C1から軌道３６への垂線の距離Ａ
と、アーム２８の軌道３６に対する角度φとは、 ｂ＝(Ｘ2−Ａ2)1/2 …(5) φ＝θ＋arcsin(Ａ／Ｘ) …(6) の各式が成立し、距離ｂと角度φを算出できる。
８及びヘッド２９の位置関係を示す図であり、ディスク
Ｄの回転中心C1が平面図内で直線位置決め機構２５の移
動によるアーム回転中心C2の軌道３６上又はその延長線
上から外されている。ここで、回転中心間距離Ｘとポジ
ショナ角度θは、上述の式(2)〜(4) に基づいて決定で
きるので、ディスクＤの回転中心C1からの垂線が軌道３
６と交わる点とアーム２８の回転中心C2との距離ｂと、
ディスクＤの回転中心C1から軌道３６への垂線の距離Ａ
と、アーム２８の軌道３６に対する角度φとは、 ｂ＝(Ｘ2−Ａ2)1/2 …(5) φ＝θ＋arcsin(Ａ／Ｘ) …(6) の各式が成立し、距離ｂと角度φを算出できる。
【００２４】図９は式(5) 、(6) に基づいて算出したス
キュー角αに対する回転中心間距離Ｘの変化を示し、図
１０は式(5) 、(6) に基づいて算出したスキュー角αに
対するポジショナ角度θの変化を示し、何れも半径方向
距離ｒが１５ｍｍと２５ｍｍにおけるトラックを対象と
している。そして、図１１は式(5) 、(6) に基づいて位
置決めしたヘッド２９のスキュー角αを変化させた場合
のヘッド２９の軌跡の確認を示し、ヘッド２９を同一ト
ラック上に移動させながらスキュー角αを変化させてい
る。
キュー角αに対する回転中心間距離Ｘの変化を示し、図
１０は式(5) 、(6) に基づいて算出したスキュー角αに
対するポジショナ角度θの変化を示し、何れも半径方向
距離ｒが１５ｍｍと２５ｍｍにおけるトラックを対象と
している。そして、図１１は式(5) 、(6) に基づいて位
置決めしたヘッド２９のスキュー角αを変化させた場合
のヘッド２９の軌跡の確認を示し、ヘッド２９を同一ト
ラック上に移動させながらスキュー角αを変化させてい
る。
【００２５】この第３の実施例では、式(5) に基づいて
決定した距離ｂは直線位置決め機構２５の位置に該当
し、式(6) に基づいて算出した角度φはアーム２８の回
転位置に該当するので、直線位置決め機構２５の位置と
ヘッド２９の回転角度を決定することにより、ヘッド２
９の半径方向距離ｒにおけるスキュー角αを任意に設定
でき、第２の実施例と同様な効果を達成できる。
決定した距離ｂは直線位置決め機構２５の位置に該当
し、式(6) に基づいて算出した角度φはアーム２８の回
転位置に該当するので、直線位置決め機構２５の位置と
ヘッド２９の回転角度を決定することにより、ヘッド２
９の半径方向距離ｒにおけるスキュー角αを任意に設定
でき、第２の実施例と同様な効果を達成できる。
【００２６】以上の説明した各実施例では、ディスクを
基準にヘッドを検査する装置としたが、このヘッドを基
準ヘッドとしディスク側を検査ディスクとすればディス
ク検査装置となる。この場合も本発明が好適であること
は容易に理解されるであろう。更に、両方の検査を１つ
の装置で別々に行ってもよい。
基準にヘッドを検査する装置としたが、このヘッドを基
準ヘッドとしディスク側を検査ディスクとすればディス
ク検査装置となる。この場合も本発明が好適であること
は容易に理解されるであろう。更に、両方の検査を１つ
の装置で別々に行ってもよい。
【００２７】また、このようにして検査されたヘッド又
はディスクを、図１に示すようにハードディスクドライ
ブ装置に組込むことで良好な装置が得られる。
はディスクを、図１に示すようにハードディスクドライ
ブ装置に組込むことで良好な装置が得られる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、第１の
実施例のようにアームやディスクのサイズ、回転中心間
距離を直線位置決め手段により実際の磁気記憶装置に一
致させた上で、スキュー角を磁気ディスクの全位置にお
いて磁気記憶装置に一致させるので、従来のように１つ
のスキュー角に対して必要であった回転位置決め手段と
直線位置決め手段に対する２つの操作が不要となり、磁
気ディスクの全位置におけるスキュー角を実際の磁気記
憶装置に連続的にかつ短時間で一致させることができ
る。
実施例のようにアームやディスクのサイズ、回転中心間
距離を直線位置決め手段により実際の磁気記憶装置に一
致させた上で、スキュー角を磁気ディスクの全位置にお
いて磁気記憶装置に一致させるので、従来のように１つ
のスキュー角に対して必要であった回転位置決め手段と
直線位置決め手段に対する２つの操作が不要となり、磁
気ディスクの全位置におけるスキュー角を実際の磁気記
憶装置に連続的にかつ短時間で一致させることができ
る。
【００２９】また、アームやディスクのサイズを実際と
一致させなくても、第２、第３の実施例の手法を用いれ
ば、実際の使用時と同じスキュー角で同様に検査を行う
ことができる。
一致させなくても、第２、第３の実施例の手法を用いれ
ば、実際の使用時と同じスキュー角で同様に検査を行う
ことができる。
【図１】第１の実施例の構成図である
【図２】ヘッドとアームのディスク上での位置関係の説
明図である。
明図である。
【図３】第２の実施例のヘッドとアームのディスク上で
の位置関係の説明図である。
の位置関係の説明図である。
【図４】スキュー角を決定するステップのフローチャー
ト図である。
ト図である。
【図５】スキュー角に対する回転中心間距離のグラフ図
である。
である。
【図６】スキュー角に対するポジショナ角度のグラフ図
である。
である。
【図７】スキュー角に対するヘッドの軌跡の確認のグラ
フ図である。
フ図である。
【図８】第３の実施例のヘッドとアームのディスク上で
の位置関係の説明図である。
の位置関係の説明図である。
【図９】スキュー角に対する回転中心間距離のグラフ図
である。
である。
【図１０】スキュー角に対するポジショナ角度のグラフ
図である。
図である。
【図１１】スキュー角に対するヘッドの軌跡の確認のグ
ラフ図である。
ラフ図である。
【図１２】従来例の平面図である。
【図１３】従来例のハードディスクドライブの斜視図で
ある。
ある。
【図１４】従来例のヘッドとアームのディスク上での位
置関係の説明図である。
置関係の説明図である。
【図１５】従来例の半径方向距離に対するスキュー角の
説明図である。
説明図である。
２１ スピンドルモータ
２３ 回転速度検出手段
２４ 直線位置検出手段
２５ 直線位置決め機構
２６ 回転角度検出手段
２７ 回転位置決めモータ
２８ アーム
２９ ヘッド
Ｄ ディスク
α スキュー角
θ ポジショナ角度
ｒ 半径方向距離
Ｘ 回転中心間距離
Ｌ アーム長
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 小池 宏
東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ
ヤノン株式会社内
(56)参考文献 特開 平５−298632（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G11B 5/455
G11B 5/00
G11B 5/84
Claims (4)
- 【請求項１】 交換可能な複数の回転アームのうちのド
ライブ装置に対応した長さの回転アームを用い、該回転
アームの先端部側に保持したヘッドにより情報の記録及
び／又は再生を行うドライブ装置に用いる記録ディスク
又はヘッドの検査装置であって、前記記録ディスクを回
転させるためのディスク回転機構と、前記回転アームに
設けたヘッドに対して他端部側に回転中心を有し、前記
ヘッドの位置決めを行うアーム回転位置決め機構と、該
アーム回転位置決め機構の回転中心と前記ディスク回転
機構の回転中心とを相対的に位置決めするための相対位
置決め機構とを有し、前記記録ディスク上での前記ヘッ
ドの半径方向の移動制御と、該半径方向の移動に対応す
るトラック毎の接線と前記回転アームとがなすスキュー
角を前記ドライブ装置内におけるスキュー角と一致させ
る制御とを、前記アーム回転位置決め機構及び前記相対
位置決め機構とを所定の関係で連動することにより行う
ことを特徴とする検査装置。 - 【請求項２】 前記相対位置決め機構は、前記ディスク
回転機構の回転中心と前記アーム位置決め機構の回転中
心との間隔を前記ドライブ装置における間隔と一致さ
せ、前記回転アームの回転中心から前記ヘッドまでの距
離を前記ドライブ装置における距離に一致させることを
特徴とする請求項１に記載の検査装置。 - 【請求項３】 前記半径方向の移動制御及び前記スキュ
ー角の制御は、前記アーム回転位置決め機構を回転駆動
して行うことを特徴とする請求項２の検査装置。 - 【請求項４】 交換可能な複数の回転アームのうちのド
ライブ装置に対応した長さの回転アームを用い、該回転
アームの先端部側に保持したヘッドにより情報の記録及
び／又は再生を行うドライブ装置に用いる記録ディスク
又はヘッドの検査方法であって、前記記録ディスクを回
転させるためのディスク回転機構の回転中心と、前記回
転アームに設けたヘッドに対して前記回転アームの他端
部側に回転中心を設けたアーム回転位置決め機構の回転
中心とを、前記ドライブ装置における間隔と一致させた
後に、前記回転アームを回転することにより前記記録デ
ィスクの各トラックの接線と前記回転アームとのなすス
キュー角とを、前記ドライブ装置内におけるスキュー角
と一致させることを特徴とする検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26508699A JP3466971B2 (ja) | 1998-10-16 | 1999-09-20 | 検査装置及び検査方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31402698 | 1998-10-16 | ||
| JP10-314026 | 1998-10-16 | ||
| JP26508699A JP3466971B2 (ja) | 1998-10-16 | 1999-09-20 | 検査装置及び検査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000187821A JP2000187821A (ja) | 2000-07-04 |
| JP3466971B2 true JP3466971B2 (ja) | 2003-11-17 |
Family
ID=26546814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26508699A Expired - Fee Related JP3466971B2 (ja) | 1998-10-16 | 1999-09-20 | 検査装置及び検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3466971B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005063575A (ja) | 2003-08-14 | 2005-03-10 | Agilent Technol Inc | 位置決め装置 |
-
1999
- 1999-09-20 JP JP26508699A patent/JP3466971B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000187821A (ja) | 2000-07-04 |
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