JP3340077B2 - サーボ制御方法及び情報記憶装置 - Google Patents
サーボ制御方法及び情報記憶装置Info
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- JP3340077B2 JP3340077B2 JP34055698A JP34055698A JP3340077B2 JP 3340077 B2 JP3340077 B2 JP 3340077B2 JP 34055698 A JP34055698 A JP 34055698A JP 34055698 A JP34055698 A JP 34055698A JP 3340077 B2 JP3340077 B2 JP 3340077B2
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はサーボ制御方法及び
情報記憶装置に係り、特に、サーボ情報が位相の異なる
複数のポジション領域から構成されるサーボ情報に応じ
て位置情報を検出し、サーボ制御を行うサーボ制御方法
及び情報記憶装置に関する。磁気ディスク装置では磁気
ディスクに予め書き込まれたサーボ情報に基づいてヘッ
ドの位置ずれを検出し、トラッキング制御を行い、所望
の位置に情報の記録再生を行っている。
情報記憶装置に係り、特に、サーボ情報が位相の異なる
複数のポジション領域から構成されるサーボ情報に応じ
て位置情報を検出し、サーボ制御を行うサーボ制御方法
及び情報記憶装置に関する。磁気ディスク装置では磁気
ディスクに予め書き込まれたサーボ情報に基づいてヘッ
ドの位置ずれを検出し、トラッキング制御を行い、所望
の位置に情報の記録再生を行っている。
【０００２】
【従来の技術】図１は従来の磁気ディスク装置の一例の
ブロック構成図を示す。従来の磁気ディスク装置１は、
主に、磁気ディスク２、スピンドルモータ３、磁気ヘッ
ド４、ヘッドアーム５、ＶＣＭ６、ヘッドアンプ７、Ａ
／Ｄ変換器８、サーボ回路９、ドライバ１０、１１、変
復調回路１２、インタフェース回路１３から構成され
る。
ブロック構成図を示す。従来の磁気ディスク装置１は、
主に、磁気ディスク２、スピンドルモータ３、磁気ヘッ
ド４、ヘッドアーム５、ＶＣＭ６、ヘッドアンプ７、Ａ
／Ｄ変換器８、サーボ回路９、ドライバ１０、１１、変
復調回路１２、インタフェース回路１３から構成され
る。
【０００３】磁気ディスク２は、スピンドルモータ３の
回転軸１４に固定され、スピンドルモータ３によって、
回転される。磁気ディスク２には磁気ヘッド４が対向し
て配置される。磁気ヘッド４は、ヘッドアンプ７から供
給される記録信号に応じて磁気ディスク２を磁化するこ
とによって、情報を記録する。また、磁気ヘッド４は、
磁気ディスク２の磁化の変化に応じた電流を出力し、再
生信号を出力する。磁気ヘッド４は、ヘッドアーム５の
先端部に固定されている。
回転軸１４に固定され、スピンドルモータ３によって、
回転される。磁気ディスク２には磁気ヘッド４が対向し
て配置される。磁気ヘッド４は、ヘッドアンプ７から供
給される記録信号に応じて磁気ディスク２を磁化するこ
とによって、情報を記録する。また、磁気ヘッド４は、
磁気ディスク２の磁化の変化に応じた電流を出力し、再
生信号を出力する。磁気ヘッド４は、ヘッドアーム５の
先端部に固定されている。
【０００４】ヘッドアーム５の他端は回転軸１５を介し
てＶＣＭ６に結合している。ＶＣＭ６は、ヘッドアーム
５を磁気ディスク２の半径方向に揺動させる。ヘッドア
ーム５がＶＣＭ６により揺動されることにより磁気ヘッ
ド４が磁気ディスク２の半径方向に移動され、磁気ディ
スク２上の所望のトラックに追従される。磁気ヘッド４
は、ヘッドアンプ７に接続されている。ヘッドアンプ７
は、Ａ／Ｄ変換器８から供給された記録信号を増幅して
磁気ヘッド４に供給するとともに、磁気ヘッド４で検出
された再生信号を増幅して、Ａ／Ｄ変換器８に供給す
る。
てＶＣＭ６に結合している。ＶＣＭ６は、ヘッドアーム
５を磁気ディスク２の半径方向に揺動させる。ヘッドア
ーム５がＶＣＭ６により揺動されることにより磁気ヘッ
ド４が磁気ディスク２の半径方向に移動され、磁気ディ
スク２上の所望のトラックに追従される。磁気ヘッド４
は、ヘッドアンプ７に接続されている。ヘッドアンプ７
は、Ａ／Ｄ変換器８から供給された記録信号を増幅して
磁気ヘッド４に供給するとともに、磁気ヘッド４で検出
された再生信号を増幅して、Ａ／Ｄ変換器８に供給す
る。
【０００５】Ａ／Ｄ変換器８は、変復調回路１２から供
給された記録信号をアナログ信号に変換してヘッドアン
プ８に供給するとともに、ヘッドアンプ８で増幅された
再生信号をディジタル信号に変換する。変復調回路１２
は、インタフェース１３から供給された情報により所望
の変調を行いＡ／Ｄ変換器８に記録信号として供給す
る。また、変復調回路１２は、Ａ／Ｄ変換器８から供給
された再生信号から元の情報を復調する。インタフェー
ス１３は、磁気ディスク装置１に接続される上位装置と
の信号のやり取りを行う。
給された記録信号をアナログ信号に変換してヘッドアン
プ８に供給するとともに、ヘッドアンプ８で増幅された
再生信号をディジタル信号に変換する。変復調回路１２
は、インタフェース１３から供給された情報により所望
の変調を行いＡ／Ｄ変換器８に記録信号として供給す
る。また、変復調回路１２は、Ａ／Ｄ変換器８から供給
された再生信号から元の情報を復調する。インタフェー
ス１３は、磁気ディスク装置１に接続される上位装置と
の信号のやり取りを行う。
【０００６】サーボ回路９は、Ａ／Ｄ変換器８から再生
信号が供給され、再生信号中のサーボ情報に応じて磁気
ヘッド４の所定のトラックとの位置誤差を検出して、位
置誤差に応じたサーボ制御信号を生成し、ドライバ１０
に供給する。ドライバ１０は、サーボ回路９からのサー
ボ制御信号に応じてＶＣＭ６を制御する。また、サーボ
回路９は、ドライバ１１を介してスピンドルモータ３を
制御する。
信号が供給され、再生信号中のサーボ情報に応じて磁気
ヘッド４の所定のトラックとの位置誤差を検出して、位
置誤差に応じたサーボ制御信号を生成し、ドライバ１０
に供給する。ドライバ１０は、サーボ回路９からのサー
ボ制御信号に応じてＶＣＭ６を制御する。また、サーボ
回路９は、ドライバ１１を介してスピンドルモータ３を
制御する。
【０００７】サーボ回路９で制御を行うために検出され
るサーボ情報は磁気ディスク２に予め記録されている。
次に、従来の磁気ディスク２のフォーマットについて説
明する。図２は従来の一例の磁気ディスクのフォーマッ
トを示す図である。磁気ディスク２には、スピンドルモ
ータ３の回転軸１４から放射状にサーボ情報ＳＢが形成
されている。磁気ディスク２には、サーボ情報ＳＢの間
にデータが記録される。トラックＴｒはスピンドルモー
タ３の回転軸１４に同心円状に形成される。
るサーボ情報は磁気ディスク２に予め記録されている。
次に、従来の磁気ディスク２のフォーマットについて説
明する。図２は従来の一例の磁気ディスクのフォーマッ
トを示す図である。磁気ディスク２には、スピンドルモ
ータ３の回転軸１４から放射状にサーボ情報ＳＢが形成
されている。磁気ディスク２には、サーボ情報ＳＢの間
にデータが記録される。トラックＴｒはスピンドルモー
タ３の回転軸１４に同心円状に形成される。
【０００８】図３は従来の一例のトラックフォーマット
を示す図である。同心円状に形成されたトラックＴｒを
直線状にすると、図３に示すようにサーボ情報ＳＢとデ
ータ領域Ｄとが交互に出現するようにフォーマッティン
グされている。サーボ情報ＳＢは１本のトラックＴｒに
６０〜８０個配置される。次に従来のサーボ情報ＳＢの
構成について説明する。
を示す図である。同心円状に形成されたトラックＴｒを
直線状にすると、図３に示すようにサーボ情報ＳＢとデ
ータ領域Ｄとが交互に出現するようにフォーマッティン
グされている。サーボ情報ＳＢは１本のトラックＴｒに
６０〜８０個配置される。次に従来のサーボ情報ＳＢの
構成について説明する。
【０００９】図４は従来の一例のサーボ情報のフォーマ
ットを示す図である。図４（Ａ）はサーボ情報ＳＢのパ
ターン、図４（Ｂ）〜図４（Ｅ）はトラックＴｒ０〜Ｔ
ｒ３での信号波形を示す。サーボ情報ＳＢは３つのポジ
ション領域even1 、odd1、even2 から構成される。
ットを示す図である。図４（Ａ）はサーボ情報ＳＢのパ
ターン、図４（Ｂ）〜図４（Ｅ）はトラックＴｒ０〜Ｔ
ｒ３での信号波形を示す。サーボ情報ＳＢは３つのポジ
ション領域even1 、odd1、even2 から構成される。
【００１０】ポジション領域even1 は、信号パターンの
位相がトラックＴｒ０で図４（Ｂ）に示すように０°と
すると、トラックＴｒ１では図４（Ｃ）に示すように＋
９０°、トラックＴｒ２で図４（Ｄ）に示すように＋１
８０°、トラックＴｒ３で図４（Ｅ）に示すように＋２
７０°、トラックＴｒ４で元の０°となるように設定さ
れている。
位相がトラックＴｒ０で図４（Ｂ）に示すように０°と
すると、トラックＴｒ１では図４（Ｃ）に示すように＋
９０°、トラックＴｒ２で図４（Ｄ）に示すように＋１
８０°、トラックＴｒ３で図４（Ｅ）に示すように＋２
７０°、トラックＴｒ４で元の０°となるように設定さ
れている。
【００１１】また、ポジション領域odd1は、信号パター
ンの位相がトラックＴｒ０を図４（Ｂ）に示すように０
°とすると、トラックＴｒ１で図４（Ｃ）に示すように
−９０°、トラックＴｒ２で図４（Ｄ）に示すように−
１８０°、トラックＴｒ３で図４（Ｅ）に示すように−
２７０°、トラックＴｒ４で元の０°となるように設定
されている。
ンの位相がトラックＴｒ０を図４（Ｂ）に示すように０
°とすると、トラックＴｒ１で図４（Ｃ）に示すように
−９０°、トラックＴｒ２で図４（Ｄ）に示すように−
１８０°、トラックＴｒ３で図４（Ｅ）に示すように−
２７０°、トラックＴｒ４で元の０°となるように設定
されている。
【００１２】ポジション領域even2 は、信号パターンの
位相がトラックＴｒ０で図４（Ｂ）に示すように０°と
すると、トラックＴｒ１で図４（Ｃ）に示すように＋９
０°、トラックＴｒ２で図４（Ｄ）に示すように＋１８
０°、トラックＴｒ３で図４（Ｅ）に示すように＋２７
０°、トラックＴｒ４で元の０°となるように設定され
ている。
位相がトラックＴｒ０で図４（Ｂ）に示すように０°と
すると、トラックＴｒ１で図４（Ｃ）に示すように＋９
０°、トラックＴｒ２で図４（Ｄ）に示すように＋１８
０°、トラックＴｒ３で図４（Ｅ）に示すように＋２７
０°、トラックＴｒ４で元の０°となるように設定され
ている。
【００１３】従って、サーボ情報ＳＢのポジション領域
even1 、odd1、even2 の位相差に応じてトラックを識別
できる。図５は従来の一例の動作説明図を示す。図５に
示すようにトラックＴｒ０でポジション領域even1 、od
d1、even2 の位相差が０°であれば、トラックＴｒ０、
Ｔｒ２、Ｔｒ４であることが識別でき、ポジション領域
even1 、odd1、even2 の位相差が１８０°であれば、ト
ラックＴｒ１、Ｔｒ３、Ｔｒ５であると識別できる。
even1 、odd1、even2 の位相差に応じてトラックを識別
できる。図５は従来の一例の動作説明図を示す。図５に
示すようにトラックＴｒ０でポジション領域even1 、od
d1、even2 の位相差が０°であれば、トラックＴｒ０、
Ｔｒ２、Ｔｒ４であることが識別でき、ポジション領域
even1 、odd1、even2 の位相差が１８０°であれば、ト
ラックＴｒ１、Ｔｒ３、Ｔｒ５であると識別できる。
【００１４】次に、サーボ回路９では、ポジション領域
even1 、odd1、even2 の再生信号の位相差を検出するこ
とによりヘッドのポジション、すなわち、ヘッドの走査
トラックを検出する。図６は従来の一例の動作説明図を
示す。従来サーボ回路９は、ポジションを図６に示すよ
うにポジション領域even1 、odd1、even2 のベクトルの
角度ｅ１、ｏ１、ｅ２とすると、 Pos ＝（ｅ１，ｅ２）−ｏ１ により算出する。なお、（ｅ１，ｅ２）は、ｅ１とｅ２
との平均を示す。
even1 、odd1、even2 の再生信号の位相差を検出するこ
とによりヘッドのポジション、すなわち、ヘッドの走査
トラックを検出する。図６は従来の一例の動作説明図を
示す。従来サーボ回路９は、ポジションを図６に示すよ
うにポジション領域even1 、odd1、even2 のベクトルの
角度ｅ１、ｏ１、ｅ２とすると、 Pos ＝（ｅ１，ｅ２）−ｏ１ により算出する。なお、（ｅ１，ｅ２）は、ｅ１とｅ２
との平均を示す。
【００１５】図６でベクトルｅ１の位相が０°、ベクト
ルｏ１の位相が０°、ベクトルｅ２の位相が０°であれ
ば、ポジションの位相は０°であるので、ヘッドは、基
準トラックＴｒ０を走査していることが分かる。また、
ヘッドが基準トラックＴｒ０から１トラック変位したト
ラックＴｒ１を走査している場合には、基準トラックＴ
ｒ０の位相に対してベクトルｅ１の位相は＋９０°、ベ
クトルｏ１の位相は−９０°、ベクトルｅ２の位相が＋
９０°となる。よって、Pos の位相差は、＋１８０°と
なるので、ヘッドは基準トラックＴｒ０から１トラック
分ずれたトラックＴｒ１に位置することが認識できる。
ルｏ１の位相が０°、ベクトルｅ２の位相が０°であれ
ば、ポジションの位相は０°であるので、ヘッドは、基
準トラックＴｒ０を走査していることが分かる。また、
ヘッドが基準トラックＴｒ０から１トラック変位したト
ラックＴｒ１を走査している場合には、基準トラックＴ
ｒ０の位相に対してベクトルｅ１の位相は＋９０°、ベ
クトルｏ１の位相は−９０°、ベクトルｅ２の位相が＋
９０°となる。よって、Pos の位相差は、＋１８０°と
なるので、ヘッドは基準トラックＴｒ０から１トラック
分ずれたトラックＴｒ１に位置することが認識できる。
【００１６】さらに、ヘッドが基準トラックＴｒ０から
２トラック変位したトラックＴｒ２を走査している場合
には、基準トラックＴｒ０の位相に対してベクトルｅ１
の位相は、＋１８０°、ベクトルｏ１の位相は−１８０
°、ベクトルｅ２の位相は＋１８０°となる。よって、
Posの位相差は、０°となる。このため、基準トラック
Ｔｒ０走査時の位相差と区別ができないので、基準トラ
ックＴｒ０から２トラック分ずれたトラックＴｒ２に位
置することを判別できない。
２トラック変位したトラックＴｒ２を走査している場合
には、基準トラックＴｒ０の位相に対してベクトルｅ１
の位相は、＋１８０°、ベクトルｏ１の位相は−１８０
°、ベクトルｅ２の位相は＋１８０°となる。よって、
Posの位相差は、０°となる。このため、基準トラック
Ｔｒ０走査時の位相差と区別ができないので、基準トラ
ックＴｒ０から２トラック分ずれたトラックＴｒ２に位
置することを判別できない。
【００１７】同様に、ヘッドが基準トラックＴｒ０から
３トラック変位したトラックＴｒ３を走査している場合
には、基準トラックＴｒ０の位相に対してベクトルｅ１
の位相は＋２７０°、ベクトルｏ１の位相は−２７０
°、ベクトルｅ２の位相が＋２７０°となる。よって、
Pos の位相差は、１８０°となる。このため、トラック
Ｔｒ１走査時の位相差と区別ができないので、基準トラ
ックＴｒ０から３トラック分ずれたトラックＴｒ３に位
置することは判別できない。
３トラック変位したトラックＴｒ３を走査している場合
には、基準トラックＴｒ０の位相に対してベクトルｅ１
の位相は＋２７０°、ベクトルｏ１の位相は−２７０
°、ベクトルｅ２の位相が＋２７０°となる。よって、
Pos の位相差は、１８０°となる。このため、トラック
Ｔｒ１走査時の位相差と区別ができないので、基準トラ
ックＴｒ０から３トラック分ずれたトラックＴｒ３に位
置することは判別できない。
【００１８】以上のように従来のサーボ回路９では、基
準トラックＴｒ０から１トラック変位したときに位置を
検出できる。
準トラックＴｒ０から１トラック変位したときに位置を
検出できる。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来のサー
ボ情報のポジション領域は、基準トラックからの位相差
が＋９０°及び−９０°の２つの位相差しか持たないの
で、位相差から基準トラックからの位置情報を検出して
も、図６に示すように検出結果として０°と１８０°し
か得ることができず、１トラック分のずれしか検出でき
ない。よって、ヘッドが基準トラックから大きくずれた
場合などには、正しくサーボを掛けることができなかっ
た。
ボ情報のポジション領域は、基準トラックからの位相差
が＋９０°及び−９０°の２つの位相差しか持たないの
で、位相差から基準トラックからの位置情報を検出して
も、図６に示すように検出結果として０°と１８０°し
か得ることができず、１トラック分のずれしか検出でき
ない。よって、ヘッドが基準トラックから大きくずれた
場合などには、正しくサーボを掛けることができなかっ
た。
【００２０】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、広範囲のずれを検出できるサーボ制御方法及び磁気
ディスク装置を提供することを目的とする。
で、広範囲のずれを検出できるサーボ制御方法及び磁気
ディスク装置を提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】本発明は、ヘッドの走査
方向に配列され、トラック間の位相が異なる複数のポジ
ション領域間の位相差とは異なるポジション領域を設
け、複数のポジション領域のうち所定のポジション領域
の再生信号に基づいてヘッドの速度の補正及び時間の補
正を行いつつ、複数のポジション領域の再生信号に基づ
いてヘッド位置を検出し、検出されたヘッド位置に基づ
いてヘッドが記録媒体上の所定のトラックを追従するよ
うにサーボ制御を行う。 また、このとき、ポジション領
域をトラック間の位相差が＋９０°である第１のポジシ
ョン領域、トラック間の位相差が−９０°である第２の
ポジション領域、トラック間の位相差が＋９０°である
第３のポジション領域、トラック間に位相差が−９０°
以下である第４のポジション領域から構成してなる。
方向に配列され、トラック間の位相が異なる複数のポジ
ション領域間の位相差とは異なるポジション領域を設
け、複数のポジション領域のうち所定のポジション領域
の再生信号に基づいてヘッドの速度の補正及び時間の補
正を行いつつ、複数のポジション領域の再生信号に基づ
いてヘッド位置を検出し、検出されたヘッド位置に基づ
いてヘッドが記録媒体上の所定のトラックを追従するよ
うにサーボ制御を行う。 また、このとき、ポジション領
域をトラック間の位相差が＋９０°である第１のポジシ
ョン領域、トラック間の位相差が−９０°である第２の
ポジション領域、トラック間の位相差が＋９０°である
第３のポジション領域、トラック間に位相差が−９０°
以下である第４のポジション領域から構成してなる。
【００２２】さらに、本発明は、第４のポジション領域
をトラック毎に位相差が−１１２．５°に設定してな
る。本発明のよれば、サーボ情報を構成するポジション
領域をトラック間の位相が異なる少なくとも４つのポジ
ション領域から構成することにより、ポジション領域の
位相差から複数トラック分の範囲のトラックを識別する
ことができる。
をトラック毎に位相差が−１１２．５°に設定してな
る。本発明のよれば、サーボ情報を構成するポジション
領域をトラック間の位相が異なる少なくとも４つのポジ
ション領域から構成することにより、ポジション領域の
位相差から複数トラック分の範囲のトラックを識別する
ことができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】図７は本発明の一実施例のサーボ
情報のフォーマットを示す図である。図７（Ａ）はサー
ボ情報のフォーマット、図７（Ｂ）〜図７（Ｉ）は各ト
ラックでの再生信号波形を示す。図７において図４と同
一構成部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
情報のフォーマットを示す図である。図７（Ａ）はサー
ボ情報のフォーマット、図７（Ｂ）〜図７（Ｉ）は各ト
ラックでの再生信号波形を示す。図７において図４と同
一構成部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００２４】なお、磁気ディスク装置としての構成は、
図１と同様であるので、その説明は省略する。本実施例
の磁気ディスク２に予め記録されるサーボ情報ＳＢは、
図３に示すサーボ情報ＳＢのポジション領域even1 、od
d1、even2 の後に、第４のポジション領域odd2を追加し
た構成とされている。
図１と同様であるので、その説明は省略する。本実施例
の磁気ディスク２に予め記録されるサーボ情報ＳＢは、
図３に示すサーボ情報ＳＢのポジション領域even1 、od
d1、even2 の後に、第４のポジション領域odd2を追加し
た構成とされている。
【００２５】第４のポジション領域odd2は、トラックＴ
ｒ０〜Ｔｒ７の間の位相差が例えば、−１３５°に設定
されている。なお、トラック間の位相差は−１３５°に
限られるものでなく、他に−１１２．５°とそしてもよ
い。信号パターンの位相がトラックＴｒ０を図７（Ｂ）
に示すように基準トラックとし、位相０°であるとする
と、トラックＴｒ１で図７（Ｃ）に示すように−１３５
°、トラックＴｒ２で図７（Ｄ）に示すように−２７０
°、トラックＴｒ３で図７（Ｅ）に示すように−４０５
°、すなわち、−４５°、トラックＴｒ４で元の−５４
０°、すなわち、−１８０°、トラックＴｒ５で図７
（Ｆ）に示すように−６８５°、すなわち、−４５°、
トラックＴｒ６で図７（Ｇ）に示すように−８２０°、
すなわち、−９０°、トラックＴｒ７で図７（Ｈ）に示
すように−９５５°、すなわち、−１３５°、トラック
Ｔｒ８で−１０９０°、すなわち、０°となるように設
定されている。
ｒ０〜Ｔｒ７の間の位相差が例えば、−１３５°に設定
されている。なお、トラック間の位相差は−１３５°に
限られるものでなく、他に−１１２．５°とそしてもよ
い。信号パターンの位相がトラックＴｒ０を図７（Ｂ）
に示すように基準トラックとし、位相０°であるとする
と、トラックＴｒ１で図７（Ｃ）に示すように−１３５
°、トラックＴｒ２で図７（Ｄ）に示すように−２７０
°、トラックＴｒ３で図７（Ｅ）に示すように−４０５
°、すなわち、−４５°、トラックＴｒ４で元の−５４
０°、すなわち、−１８０°、トラックＴｒ５で図７
（Ｆ）に示すように−６８５°、すなわち、−４５°、
トラックＴｒ６で図７（Ｇ）に示すように−８２０°、
すなわち、−９０°、トラックＴｒ７で図７（Ｈ）に示
すように−９５５°、すなわち、−１３５°、トラック
Ｔｒ８で−１０９０°、すなわち、０°となるように設
定されている。
【００２６】図８に本発明の一実施例の動作説明図を示
す。ポジション領域odd1の位相とポジション領域odd2の
位相との位相差を求めると、図８に示すように基準トラ
ックＴｒ０の位相を０°とすると、基準トラックＴｒ１
から１トラックずれたトラックＴｒ１で位相差が４５
°、基準トラックＴｒ０から２トラックずれたトラック
Ｔｒ２で位相差が９０°、基準トラックＴｒ０から３ト
ラックずれたトラックＴｒ３で位相差が１３５°、基準
トラックＴｒ０から４トラックずれたトラックＴｒ４で
位相差が１８０°、基準トラックＴｒ０から５トラック
ずれたトラックＴｒ５で位相差が２１５°、基準トラッ
クＴｒ０から６トラックずれたトラックＴｒ６で位相差
が２６０°、基準トラックＴｒ０から７トラックずれた
トラックＴｒ７で位相差が３１５°となる。
す。ポジション領域odd1の位相とポジション領域odd2の
位相との位相差を求めると、図８に示すように基準トラ
ックＴｒ０の位相を０°とすると、基準トラックＴｒ１
から１トラックずれたトラックＴｒ１で位相差が４５
°、基準トラックＴｒ０から２トラックずれたトラック
Ｔｒ２で位相差が９０°、基準トラックＴｒ０から３ト
ラックずれたトラックＴｒ３で位相差が１３５°、基準
トラックＴｒ０から４トラックずれたトラックＴｒ４で
位相差が１８０°、基準トラックＴｒ０から５トラック
ずれたトラックＴｒ５で位相差が２１５°、基準トラッ
クＴｒ０から６トラックずれたトラックＴｒ６で位相差
が２６０°、基準トラックＴｒ０から７トラックずれた
トラックＴｒ７で位相差が３１５°となる。
【００２７】よって、ポジション領域odd1の位相とポジ
ション領域odd2の位相との位相差により、基準トラック
Ｔｒ０を含めて８トラックの識別が可能となる。図９は
本発明の一実施例の動作説明図を示す。サーボ回路９で
は、ポジション領域odd1とポジション領域odd2とのベク
トルをｏ１, ｏ２とすると、位置情報pos をベクトルｏ
１とベクトルｏ２との位相差から識別する。
ション領域odd2の位相との位相差により、基準トラック
Ｔｒ０を含めて８トラックの識別が可能となる。図９は
本発明の一実施例の動作説明図を示す。サーボ回路９で
は、ポジション領域odd1とポジション領域odd2とのベク
トルをｏ１, ｏ２とすると、位置情報pos をベクトルｏ
１とベクトルｏ２との位相差から識別する。
【００２８】図９に示すように基準トラックをトラック
Ｔｒ０とすると、トラックＴｒ０では、ｏ１、ｏ２はと
もに位相が０°であるので、ベクトルｏ１とベクトルｏ
２との位相差は０°となる。また、基準トラックＴｒ０
から１トラックずれたトラックＴｒ１では、ｏ１の位相
が−９０°、ｏ２の位相が−１３５°であるので、ベク
トルｏ１とベクトルｏ２との位相差は＋４５°となる。
Ｔｒ０とすると、トラックＴｒ０では、ｏ１、ｏ２はと
もに位相が０°であるので、ベクトルｏ１とベクトルｏ
２との位相差は０°となる。また、基準トラックＴｒ０
から１トラックずれたトラックＴｒ１では、ｏ１の位相
が−９０°、ｏ２の位相が−１３５°であるので、ベク
トルｏ１とベクトルｏ２との位相差は＋４５°となる。
【００２９】さらに、基準トラックＴｒ０から２トラッ
クずれたトラックＴｒ２では、ｏ１の位相が−１８０
°、ｏ２の位相が−２７０°であるので、ベクトルｏ１
とベクトルｏ２との位相差は−９０°となる。また、基
準トラックＴｒ０から３トラックずれたトラックＴｒ３
では、ｏ１の位相が−２７０°、ｏ２の位相が−４０５
°、すなわち、−１３５°であるので、ベクトルｏ１と
ベクトルｏ２との位相差は＋１３５°となる。
クずれたトラックＴｒ２では、ｏ１の位相が−１８０
°、ｏ２の位相が−２７０°であるので、ベクトルｏ１
とベクトルｏ２との位相差は−９０°となる。また、基
準トラックＴｒ０から３トラックずれたトラックＴｒ３
では、ｏ１の位相が−２７０°、ｏ２の位相が−４０５
°、すなわち、−１３５°であるので、ベクトルｏ１と
ベクトルｏ２との位相差は＋１３５°となる。
【００３０】さらに、基準トラックＴｒ０から４トラッ
クずれたトラックＴｒ４では、ｏ１の位相が−３６０
°、ｏ２の位相が−５４０°すなわち、−１８０°であ
るので、ベクトルｏ１とベクトルｏ２との位相差は＋１
８０°となる。また、基準トラックＴｒ０から５トラッ
クずれたトラックＴｒ５では、ｏ１の位相が−４５０
°、すなわち、−９０、ｏ２の位相が−６８５°、すな
わち、＋４５°であるので、ベクトルｏ１とベクトルｏ
２との位相差は−１３５°となる。
クずれたトラックＴｒ４では、ｏ１の位相が−３６０
°、ｏ２の位相が−５４０°すなわち、−１８０°であ
るので、ベクトルｏ１とベクトルｏ２との位相差は＋１
８０°となる。また、基準トラックＴｒ０から５トラッ
クずれたトラックＴｒ５では、ｏ１の位相が−４５０
°、すなわち、−９０、ｏ２の位相が−６８５°、すな
わち、＋４５°であるので、ベクトルｏ１とベクトルｏ
２との位相差は−１３５°となる。
【００３１】さらに、基準トラックＴｒ０から６トラッ
クずれたトラックＴｒ６では、ｏ１の位相が−５４０
°、すなわち、−１８０、ｏ２の位相が−８２０°、す
なわち、＋９０であるので、ベクトルｏ１とベクトルｏ
２との位相差は−９０°となる。また、基準トラックＴ
ｒ０から７トラックずれたトラックＴｒ７では、ｏ１の
位相が−６３０°、すなわち、−１８０°、ｏ２の位相
が−９５５°、すなわち、＋１３５°であるので、ベク
トルｏ１とベクトルｏ２との位相差は−４５°となる。
クずれたトラックＴｒ６では、ｏ１の位相が−５４０
°、すなわち、−１８０、ｏ２の位相が−８２０°、す
なわち、＋９０であるので、ベクトルｏ１とベクトルｏ
２との位相差は−９０°となる。また、基準トラックＴ
ｒ０から７トラックずれたトラックＴｒ７では、ｏ１の
位相が−６３０°、すなわち、−１８０°、ｏ２の位相
が−９５５°、すなわち、＋１３５°であるので、ベク
トルｏ１とベクトルｏ２との位相差は−４５°となる。
【００３２】以上のように、ベクトルｏ１とベクトルｏ
２との位相差によりトラックＴｒ０〜Ｔｒ７の基準トラ
ックＴｒ０を含む計８本のトラックを識別できる。しか
しながら、このとき実際には、ポジション領域odd1の位
相とポジション領域odd2の位相との位相差θには速度及
び時間のずれがあるので、速度補正及び時間補正を行う
必要がある。
２との位相差によりトラックＴｒ０〜Ｔｒ７の基準トラ
ックＴｒ０を含む計８本のトラックを識別できる。しか
しながら、このとき実際には、ポジション領域odd1の位
相とポジション領域odd2の位相との位相差θには速度及
び時間のずれがあるので、速度補正及び時間補正を行う
必要がある。
【００３３】次に、実際の位置情報pos の算出方法につ
いて説明する。なお、ここでは、速度補正成分Ｖe につ
いてはサーボ回路９で、予めオブザーバが持つ速度によ
って予め検出できる。また、時間補正成分Ｔについて
は、ポジション領域even1 、even2 の位相差φのsin
φ、cos φから求める。図１０は本発明の一実施例の動
作説明図を示す。
いて説明する。なお、ここでは、速度補正成分Ｖe につ
いてはサーボ回路９で、予めオブザーバが持つ速度によ
って予め検出できる。また、時間補正成分Ｔについて
は、ポジション領域even1 、even2 の位相差φのsin
φ、cos φから求める。図１０は本発明の一実施例の動
作説明図を示す。
【００３４】図１０において、ポジション領域even1 の
位相を示すベクトルをｅ１、ポジション領域even2 の位
相を示すベクトルをｅ２とし、ベクトルｅ１、ｅ２の大
きさをｒとする。ここで、ベクトルｅ１とベクトルｅ２
との位相差がφであるとすると、sin φ、cos φは、そ
れぞれ次のように表せる。
位相を示すベクトルをｅ１、ポジション領域even2 の位
相を示すベクトルをｅ２とし、ベクトルｅ１、ｅ２の大
きさをｒとする。ここで、ベクトルｅ１とベクトルｅ２
との位相差がφであるとすると、sin φ、cos φは、そ
れぞれ次のように表せる。
【００３５】
【数１】
【００３６】さて、位相差φの速度補正及び時間補正を
行列Ｖe Ｔとすると、
行列Ｖe Ｔとすると、
【００３７】
【数２】
【００３８】で表せる。後で使い易いように行列Ｖe Ｔ
の逆行列Ｖe Ｔ-1を求めると、逆行列Ｖe Ｔ-1は式
（１）から
の逆行列Ｖe Ｔ-1を求めると、逆行列Ｖe Ｔ-1は式
（１）から
【００３９】
【数３】
【００４０】で表せる。ここで、時間補正の逆行列Ｔ-1
は、
は、
【００４１】
【数４】
【００４２】で表せる。式（３）に予め求められた速度
補正成分Ｖe 及び式（１）を代入することにより、時間
補正の逆行列Ｔ-1が求められる。次にポジション領域od
d1、odd2には次の式が成り立つ。
補正成分Ｖe 及び式（１）を代入することにより、時間
補正の逆行列Ｔ-1が求められる。次にポジション領域od
d1、odd2には次の式が成り立つ。
【００４３】
【数５】
【００４４】式（４）において、Ｔは時間補正成分、Ｖ
o は速度補正成分、Pos は位置情報、odd1、odd2はポジ
ション領域odd1、odd2のベクトルである。ポジション領
域odd1、odd2の位相差をθとすると、
o は速度補正成分、Pos は位置情報、odd1、odd2はポジ
ション領域odd1、odd2のベクトルである。ポジション領
域odd1、odd2の位相差をθとすると、
【００４５】
【数６】
【００４６】で表せる。また、式（５）からＴ・Ｖo ・
Pos は、
Pos は、
【００４７】
【数７】
【００４８】で表せる。式（６）に速度補正の逆行列と
時間補正とを列をかけることにより、位置情報pos
時間補正とを列をかけることにより、位置情報pos
【００４９】
【数８】
【００５０】が求められる。ここで、式（７）に式
（３）を代入すると、
（３）を代入すると、
【００５１】
【数９】
【００５２】が求められる。上記式（８）により位置情
報pos が復調される。以上のように本実施例によれば、
トラック間の位相差が−１３５°のポジション領域odd2
を付加することにより、８トラックものずれを識別でき
るようになる。
報pos が復調される。以上のように本実施例によれば、
トラック間の位相差が−１３５°のポジション領域odd2
を付加することにより、８トラックものずれを識別でき
るようになる。
【００５３】図１１に本発明の一実施例の動作説明図を
示す。図１１に示すように磁気ヘッド４が実線で示すよ
うな軌跡で走査を行う場合、従来１トラック分のずれし
か識別できなかったものが、各サーボ情報ＳＢ０〜ＳＢ
４で広域にわたって識別できるようになり、振動などに
より磁気ヘッド４が大きくずれても、その位置を識別で
き、よって、直ぐに元の位置に復帰させることができ
る。
示す。図１１に示すように磁気ヘッド４が実線で示すよ
うな軌跡で走査を行う場合、従来１トラック分のずれし
か識別できなかったものが、各サーボ情報ＳＢ０〜ＳＢ
４で広域にわたって識別できるようになり、振動などに
より磁気ヘッド４が大きくずれても、その位置を識別で
き、よって、直ぐに元の位置に復帰させることができ
る。
【００５４】なお、本実施例では、磁気ディスク装置に
適用した場合について説明したが、これに限られるもの
ではなく光ディスクなどにも適用可能である。
適用した場合について説明したが、これに限られるもの
ではなく光ディスクなどにも適用可能である。
【００５５】
【発明の効果】上述の如く、本発明によれば、サーボ情
報を構成するポジション領域をトラック間の位相が異な
る少なくとも４つのポジション領域から構成することに
より、ポジション領域の位相差から複数トラック分の範
囲のトラックを識別することができ、位置検出の範囲を
拡大でき、サーボ制御を速く行うことができる等の特長
を有する。
報を構成するポジション領域をトラック間の位相が異な
る少なくとも４つのポジション領域から構成することに
より、ポジション領域の位相差から複数トラック分の範
囲のトラックを識別することができ、位置検出の範囲を
拡大でき、サーボ制御を速く行うことができる等の特長
を有する。
【図１】従来の一例のサーボ情報のフォーマットを示す
図である。
図である。
【図２】従来の一例の磁気ディスクのフォーマットを示
す図である。
す図である。
【図３】従来の一例のトラックフォーマットを示す図で
ある。
ある。
【図４】従来の一例のサーボ情報のフォーマットを示す
図である。
図である。
【図５】従来の一例の動作説明図である。
【図６】従来の一例の動作説明図である。
【図７】本発明の一実施例のサーボ情報のフォーマット
を示す図である。
を示す図である。
【図８】本発明の一実施例の動作説明図である。
【図９】本発明の一実施例の動作説明図である。
【図１０】本発明の一実施例の動作説明図である。
【図１１】本発明の一実施例の動作説明図である。
１ 磁気ディスク装置 ２ 磁気ディスク ３ スピンドルモータ ４ 磁気ヘッド ５ ヘッドアーム ６ ＶＣＭ ７ ヘッドアンプ ８ Ａ／Ｄ変換器 ９ サーボ回路 １０、１１ ドライバ １２ 変復調器 １３ インタフェース １４、１５ 回転軸 ＳＢ サーボ情報 Ｔｒ トラック Ｄ データ領域 even1 、even2 、odd1、odd2 ポジション領域
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−287949（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−10472（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−180386（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−334948（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−243574（ＪＰ，Ａ) ＩＢＭ Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｄｉｓ ｃｌｏｓｕｒｅ Ｂｕｌｌｅｔｉｎ，Ｖ ｏｌ．29 Ｎｏ．８（198 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 21/10 G11B 21/08
Claims (11)
- 【請求項１】 各々複数のトラックを含んで設けられ、
サーボパターンが形成されたポジション領域間の該サー
ボパターンの位相差に基づいてヘッドのトラックずれを
検出し、該ヘッドが所定のトラックを追従するようにサ
ーボ制御を行うサーボ制御方法において、前記ポジション領域は、少なくとも４つのポジション領
域から構成され、 該少なくとも４つのポジション領域には、隣接するトラ
ック間におけるサーボパターンの位相差の絶対値が他の
ポジション領域とは異なる所定のポジション領域が設け
られ、 前記少なくとも４つのポジション領域のうち前記所定の
ポジション領域を除く他のポジション領域の再生信号に
基づいて前記所定のポジション領域の再生信号の速度補
正及び時間補正を行い、かつ、前記少なくとも４つのポ
ジション領域の再生信号の位相差に基づいて前記ヘッド
が所定のトラックを追従するようにサーボ制御を行うこ
とを特徴とするサーボ制御方法。 - 【請求項２】 前記ポジション領域は、第１〜第４のポ
ジション領域を有し、 前記第１のポジション領域は、トラック間の位相差が＋
９０°であり、 前記第２のポジション領域は、トラック間の位相差が−
９０°であり、 前記第３のポジション領域は、トラック間の位相差が＋
９０°であり、 前記第４のポジション領域は、トラック間に位相差が９
０°以外の角度であることを特徴とする請求項１記載の
サーボ制御方法。 - 【請求項３】 前記第４のポジション領域は、トラック
毎に位相差が−１３５°であることを特徴とする請求項
２記載のサーボ制御方法。 - 【請求項４】 前記第４のポジション領域は、トラック
毎に位相差が−１１２．５°であることを特徴とする請
求項２記載のサーボ制御方法。 - 【請求項５】 前記ヘッドが前記ポジション領域を走査
したとき、検出したポジション領域の再生信号の位相差
に応じてヘッド位置を検出することを特徴とする請求項
１乃至４のいずれか一項記載のサーボ制御方法。 - 【請求項６】 各々複数のトラックを含んで設けられ、
サーボパターンが形成されたポジション領域間の該サー
ボパターンの位相差に基づいてヘッドのトラックずれを
検出し、該ヘッドが所定のトラックを追従するようにサ
ーボ制御を行う情報記憶装置において、隣接するトラック間におけるサーボパターンの位相差の
絶対値が他のポジション領域と異なる所定のポジション
領域を含む少なくとも４つのポジション領域が設けられ
た記録媒体と、 前記少なくとも４つのポジション領域のうち前記所定の
ポジション領域を除く他のポジション領域の再生信号に
基づいて前記所定のポジション領域の再生信号の速度 補
正及び時間補正を行い、かつ、前記少なくとも４つのポ
ジション領域の再生信号の位相差に基づいて前記ヘッド
が所定のトラックを追従するようにサーボ制御を行うサ
ーボ制御部とを有することを特徴とする情報記憶装置。 - 【請求項７】 前記記憶媒体に予め記録される前記ポジ
ション領域は、第１〜第４のポジション領域を有し、 前記第１のポジション領域は、トラック間の位相差が＋
９０°であり、 前記第２のポジション領域は、トラック間の位相差が−
９０°であり、 前記第３のポジション領域は、トラック間の位相差が＋
９０°であり、 前記第４のポジション領域は、トラック間に位相差が９
０°以外の角度であることを特徴とする請求項６記載の
情報記憶装置。 - 【請求項８】 前記記憶媒体に予め記録される前記第４
のポジション領域は、トラック毎に位相差が−１３５°
であることを特徴とする請求項７記載の情報記憶装置。 - 【請求項９】 前記記憶媒体に予め記録される前記第４
のポジション領域は、トラック毎に位相差が−１１２．
５°であることを特徴とする請求項７記載の情報記憶装
置。 - 【請求項１０】 前記ヘッドが前記ポジション領域を走
査したとき、検出したポジション領域の再生信号の位相
差に応じてヘッド位置を検出する位置検出手段を有する
ことを特徴とする請求項６乃至９のいずれか一項記載の
情報記憶装置。 - 【請求項１１】 前記位置検出手段で検出される前記ヘ
ッド位置の検出信号は、速度補正量と時間補正量とを含
むことを特徴とする請求項６乃至１０のいずれか一項記
載の情報記憶装置。
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
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| US09/413,649 US6535348B1 (en) | 1998-11-30 | 1999-10-06 | Servo control method and information storage device |
| DE69938166T DE69938166T2 (de) | 1998-11-30 | 1999-10-07 | Servo-Regelverfahren und Informationsspeichergerät. |
| EP99307925A EP1006512B1 (en) | 1998-11-30 | 1999-10-07 | Servo control method and information storage device |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Family
ID=18338132
Family Applications (1)
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| US7453663B1 (en) * | 2004-06-09 | 2008-11-18 | Maxtor Corporation | Disk drives with servo burst patterns radially offset in different radial spokes of a disk and methods of positioning based thereon |
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| JP4825624B2 (ja) | 2006-08-30 | 2011-11-30 | 東芝ストレージデバイス株式会社 | 制御装置、記憶装置、記憶媒体、サーボ情報復調プログラム及びサーボ情報復調方法 |
| JP2008165848A (ja) * | 2006-12-27 | 2008-07-17 | Fujitsu Ltd | 媒体記憶装置、位置復調装置及び位置復調方法 |
| JP2008257772A (ja) * | 2007-04-02 | 2008-10-23 | Fujitsu Ltd | 媒体記憶装置及び位置復調装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| JPS56134368A (en) | 1980-02-22 | 1981-10-21 | Northern Telecom Inc | Forced servo track tracing system |
| US4490756A (en) * | 1982-11-01 | 1984-12-25 | International Business Machines Corporation | Servo encodement and detection system using tetra-orthogonal servo pattern |
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| US5343340A (en) * | 1992-12-31 | 1994-08-30 | International Business Machines Corporation | Digital servo signal demodulation method and apparatus utilizing a partial-response maximum-likelihood (PRML) channel in a disk file |
| JP3313175B2 (ja) | 1993-02-19 | 2002-08-12 | 富士通株式会社 | ディスク装置のサーボ位置検出装置及びその方法 |
| US5694265A (en) | 1994-04-19 | 1997-12-02 | Fujitsu Limited | Disk apparatus for detecting position of head by reading phase servo pattern |
| JPH07334948A (ja) | 1994-06-03 | 1995-12-22 | Fujitsu Ltd | ディスク装置 |
| JP3564166B2 (ja) | 1994-04-19 | 2004-09-08 | 富士通株式会社 | ディスク装置 |
| US5892634A (en) * | 1995-05-23 | 1999-04-06 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and apparatus for heat positioning control in disk storage system |
| JP3245343B2 (ja) | 1995-12-28 | 2002-01-15 | 富士通株式会社 | ディスク装置及びディスク装置用位相復調装置並びにディスク装置の位相復調方法 |
| KR100241748B1 (ko) * | 1995-12-29 | 2000-02-01 | 윤종용 | 서보 버스트 신호의 미세 디펙 검출을 위한 서보패턴 기록방법 및 구동회로 |
-
1998
- 1998-11-30 JP JP34055698A patent/JP3340077B2/ja not_active Expired - Fee Related
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1999
- 1999-10-06 US US09/413,649 patent/US6535348B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-10-07 EP EP99307925A patent/EP1006512B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-10-07 DE DE69938166T patent/DE69938166T2/de not_active Expired - Fee Related
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|---|
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| DE69938166T2 (de) | 2009-02-19 |
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