JP2008008467A

JP2008008467A - 自動平衡装置、回転装置及びディスク駆動装置

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Publication number: JP2008008467A
Application number: JP2006182161A
Authority: JP
Inventors: Takashi Mochida; 貴志持田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2006-06-30
Filing date: 2006-06-30
Publication date: 2008-01-17

Abstract

【課題】騒音を低減でき、かつ、小型化された自動平衡装置、回転装置及びディスク駆動装置を提供すること。
【解決手段】自動平衡装置１０は、リング状のケース２と、このケース２の上部に設けられた開口に装着されたリング状のカバーとで構成されるハウジング（回転体）５を備えている。ハウジング５内には、磁性流体９が収容され、さらに複数のバランサマグネット１７が収容されている。バランサマグネット１７は、ハウジング５のリング状の移動空間１４に沿うように円弧ブロック状に形成されている。
【選択図】図２

Description

本発明は、回転のバランスを保つための自動平衡装置、当該装置を搭載した回転装置及びディスク駆動装置に関する。

例えばデータを記録／再生する光ディスク装置や磁気ディスク装置等のディスク装置では、記録媒体としてのディスクがターンテーブル上で回転するときに、ディスクの偏心等の理由により、回転がアンバランスとなり記録／再生の安定性が低下する場合がある。

かかるアンバランスを解消する装置として、例えば複数の鋼球をバランサとして用いた自動平衡装置（自動調芯機構）が開示されている（例えば、特許文献１、２参照。）。これらの自動調芯機構では、ケース体が回転しているときに、鋼球のバランサ球がアンバランス（偏重心）を打ち消す方向に移動することで、このディスクを含むディスク装置の回転するすべての部材の合成重心が、回転中心に一致する状態となる。これにより、振動系の振動が抑えられ、すなわち、アンバランスが解消される。

特開平１１−４１８５７号公報（段落[００１１]、図８等）特開２０００−８２２５４号公報（段落[００４６]、図５）

上記自動平衡装置では、鋼球のバランサ球が用いられているので、ケース体の回転時のバランサ球の移動によって騒音が発生するという問題がある。

また、一般に、上記のような構造の自動平衡装置では、ケース体内の、バランサ球が移動する空間が広く構成される必要があり、したがって自動平衡装置やこれが搭載されるディスク駆動装置の薄型化、小型化が難しい。特に近年、ディスク駆動装置にあっては、その薄型化、高速化（ディスクの回転速度の高速化）の要請があり、ディスク駆動装置のスピンドルモータが限られた外径で高トルク化を達成することが望まれている。

以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、騒音を低減でき、かつ、小型化された自動平衡装置、回転装置及びディスク駆動装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明に係る自動平衡装置は、リング状の空間を有する回転可能な回転体と、前記空間内に収容された磁性流体と、前記空間に沿うように円弧ブロック状に形成され、前記空間内で移動可能な、バランサとして機能する複数のマグネットとを具備する。

本発明では、磁性流体がマグネットに吸着し、マグネットと当該空間を構成する壁面との間に磁性流体の膜が形成されるので、バランサとしてのマグネットが空間内で移動するときの騒音が低減される。また、マグネットは、回転体のリング状の空間に沿うように円弧ブロック状に形成されているので、当該空間内でマグネットが体積的に占める割合（体積占有率）が大きくなる。すなわち、従来のような球形のバランサに比べ、各バランサを空間内に密に配置することができる。したがって、本発明に係る自動平衡装置が従来の自動平衡装置と同じバランス能力を発揮する場合でも、従来に比べ回転体の空間を小さくすることができ、自動平衡装置の小型化を達成できる。

本発明において、前記回転体の回転周方向に沿って、前記各マグネットが前記空間内で占める角度は、１４０〜１８０°である。

本発明において、例えば、前記マグネットは、４つ設けられている。

本発明に係る回転装置は、リング状の空間を有する回転可能な回転体と、前記空間内に収容された磁性流体と、前記空間に沿うように円弧ブロック状に形成され、前記空間内で移動可能な、バランサとして機能する複数のマグネットと、回転するロータを有し、前記回転体を回転駆動する回転駆動機構とを具備する。

本発明において、前記回転体は、前記ロータの回転外周側に配置されている。これにより、回転装置の回転軸方向での薄型化を実現することができる。また、上記したように空間を狭く形成することができるので、本発明のように回転体がロータの外側に配置されていても、回転装置がその回転径方向に大きくなることはない。

本発明に係るディスク駆動装置は、信号を記録可能なディスク状の記録媒体を保持する保持部と、リング状の空間を有する回転可能な回転体と、前記空間内に収容された磁性流体と、前記空間に沿うように円弧ブロック状に形成され、前記空間内で移動可能な、バランサとして機能する複数のマグネットと、回転するロータを有し、前記保持部と回転体とを一体的に回転駆動する回転駆動機構とを具備する。

以上のように、本発明によれば、自動平衡装置の騒音を低減でき、小型化を実現することができる。また、回転装置及びディスク駆動装置の薄型化を達成することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。

まず、自動平衡装置の原理について説明する。これは、Ｔｈｅａｒｌの自動平衡装置により説明されている。Ｔｈｅａｒｌの自動平衡装置についての詳細は、理工学社出版「機械力学」（昭和５７年３月）Ｐ１４６、１４７を参照されたい。

図１を参照して、Ｔｈｅａｒｌの自動平衡装置１０１を簡単に説明する。Ｔｈｅａｒｌの自動平衡装置１０１とは、回転円板１０２と該回転円板１０２の溝１０３の中に自在に動くことができるように配された２個の鋼球（バランス部材）１０４、１０４と回転軸１０５とから構成されており、回転円板１０２の回転数が、回転軸１０５の固有円振動数（危険速度）を超えたときに、Ｍｅ＝２ｍＲ・ｃｏｓα（Ｍ：回転円板１０２と回転軸１０５のロータ部質量、ｅ：ロータ部偏心量、ｍ：鋼球１０４の質量、ｒ：鋼球起動半径、α：偏心方向と鋼球１０４のなす角度）を満足する位置に鋼球１０４、１０４が自動的に位置され、回転円板１０２の偏心を無くし、ロータ部の振動を軽減する装置である。なお、この式は、鋼球１０４を質点とみなしたときの式であるが、剛体の系で考え、鋼球４の半径をｒとすると、上式は、Ｍｅ＝２ｍ（Ｒ−ｒ）・ｃｏｓαとなる。

ここで、Ｔｈｅａｒｌの自動平衡装置１０１が、回転軸１０５の固有円振動数を超えたときに作動する理由を簡単に述べれば、回転円板１０２の重心Ｇの運動と鋼球１０４、１０４の運動が逆位相となり、偏心方向とは逆方向に鋼球１０４、１０４が移動して位置されるためである。

図２は、本発明の一実施の形態に係る自動平衡装置の上から見た断面図である。図３は、図２におけるＡ−Ａ線断面図である。

自動平衡装置１０は、リング状のケース２と、このケース２の上部に設けられた開口に装着されたリング状のカバー１とで構成されるハウジング（回転体）５を備えている。ハウジング５内には、磁性流体９が収容され、さらに複数のバランサマグネット１７が収容されている。カバー１の下面である上路面１ａ、ケース２内の下路面２ａ、内周壁面２ｂ及び外周壁面２ｃで囲まれる空間が、バランサマグネット１７及び磁性流体９が移動する移動空間１４となる。移動空間１４の高さａや幅ｂ（図３参照）は、バランサマグネット１７が移動空間１４内で上下方向で反転しないような寸法に設計されている。バランサマグネット１７が、上下反転すると、着磁方向が反転し、各バランサマグネット１７同士が互いに吸着してしまうからである。

カバー１とケース２とは、例えば、溶着、圧着、レーザ接合、超音波接合等により接合されるが、これらの接合方法に限られない。カバー１やケース２の構成材料としては、後述するバランサマグネット１７の磁気の影響を受けない材料で構成される。その材料としては、例えばポリカーボネイト等のプラスチック、アルミ合金、ブロンズ合金、セラミックス等の材料がある。

バランサマグネット１７は、図２に示すように、例えば４つ設けられるが、原理的には２つ以上であれば何個でもよい。バランサマグネット１７の材料としては、例えばフェライト、あるいはネオジウム等が用いられるが、これらに限られるものではない。

図４（Ａ）及び図４（Ｂ）は、バランサマグネット１７を示す斜視図である。図４（Ａ）は、内周側から見た図であり、図４（Ｂ）は外周側から見た図である。バランサマグネット１７は、ハウジング５のリング状の移動空間１４に沿うように円弧ブロック状に形成されている。バランサマグネット１７は、例えば、ハウジング５の回転の径方向に着磁され、かつ、周方向にも多極着磁されている。各バランサマグネット１７は、移動空間１４内で互いに反発し合うように着磁方向が定められてそれぞれ配置されている。マグネット１７の磁極の数や、着磁方向については、適宜変更可能である。例えば、図３において、軸方向（Ｚ方向）に着磁され、その場合に、周方向には着磁されていなくてもよいし、または図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、多極着磁されていてもよい。

磁性流体９は、バランサマグネット１７の周りに吸着しており、ハウジング５の静止時において、バランサマグネット１７は移動空間１４内で浮遊した状態にある。磁性流体９の代わりに、磁気抵抗流体（ＭＲ流体(Magneto-Rheological Fluid)）等が用いられてもよい。磁性流体９の溶媒としては、水、油、ポリタングステン酸ナトリウム等が用いられるが、これらに限られない。

図５は、自動平衡装置１０が搭載されるディスク駆動装置を示す斜視図である。図６は、その図５のディスク駆動装置の要部を示す断面図である。

ディスク駆動装置１００は、スピンドルモータ６１及び光学ピックアップ９９が搭載されるメカシャーシ６３と、ベースシャーシ６４に対してメカシャーシ６３をフローティング支持する複数のダンパ６２、６２、・・・とを備えている。光学ピックアップ９９は上記メカシャーシ６３にガイドシャフト９８、９８を介してディスク保持部６５に装着された光ディスクＤの半径方向に移動自在に支持されている。光学ピックアップ９９は、移動ベース９４と、対物レンズ９７を支持し移動ベース９４に搭載されたアクチュエータ９３とを有する。光学ピックアップ９９は、レーザダイオードの如き図示しない光源及び光検出器を有し、光源より発せられるレーザ光を対物レンズ９７を介して光ディスクＤに照射し、また、レーザ光の光ディスクＤからの反射光を光検出器によって検出する。

スピンドルモータ６１は、例えば駆動電流が流れるコイル６１ｄが備えられたステータ６１ｂと、リング状のマグネット６１ｅが取り付けられ軸受け６１ａを介して回転可能に設けられたロータ６１ｃと、回転軸部材１６とを有している。ロータ６１ｃの上面の中央には、回転軸部材１６が挿通されるボス部材１２が固定され、このボス部材１２の周囲には光ディスクＤが装着されて保持されるディスク保持部６５が設けられている。ロータ６１ｃの外周面６１ｆが、自動平衡装置１０のハウジング５の内周面５ａに当接するように、スピンドルモータ６１が配置されている。ロータ６１ｃ、ボス部材１２及びディスク保持部６５は、一体成型により形成されていてもよい。

このようなディスク駆動装置１００の構成によれば、スピンドルモータ６１が回転駆動することにより、自動平衡装置１０と光ディスクＤとが一体的に回転する。以下、一体的に回転する部材である、光ディスクＤ、回転軸部材１６、自動平衡装置１０、ディスク保持部６５、ボス部材１２、及び、マグネット６１ｅを搭載したロータ６１ｃをまとめて「合成回転体」という。また、以下、合成回転体の重心を「合成重心」という。

上記複数のダンパ６２や図５に示す光学ピックアップ９９も含め、ダンパ６２より上方にある各部品により振動系９５が構成される。かかる振動系９５の共振周波数は、当該ディスク駆動装置１００が１２倍速のディスク駆動装置である場合には、例えば、７５Ｈｚ（４５００ｒｐｍ）になるように上記ダンパ６２、６２、・・・の弾性係数が設定される。これは、１２倍速のディスク駆動装置の使用回転数域が約３０００〜６０００ｒｐｍであり、現在多くあるディスク駆動装置にあっては、回転駆動開始直後、最内周側の信号を読みに行くのが一般的で、その最内周の信号を読みに行った時が最大回転数（６０００ｒｐｍ）となるため、この最大回転数になるまでにバランスが取れていればよいことによる。

なお、光ディスクとは、例えばＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc（登録商標））、その他ホログラム等の光学的な方法で信号の記録または再生が可能なディスクが挙げられる。また、光ディスクに限られず、本発明に係るディスクとは、ＭＯ（Magneto Optical disk）やＭＤ（Mini-Disk）等の光磁気ディスク、ハードディスクのような磁気ディスク等であってもよい。

次に、自動平衡装置１０の動作について説明する。図７は、その動作を順に示す図である。

図７（Ａ）に示すように、例えば振動系９５にアンバランス１５が存在しているとする。すなわち、合成重心１５が、合成回転体の回転中心位置（回転軸部材１６の位置）がずれているとする。ディスク保持部６５に光ディスクＤがセットされ、スピンドルモータ６１が回転し始めると、上記振動系９５が振動し始める。スピンドルモータ６１の回転初期（低速回転時）には、バランサマグネット１７と磁性流体９とが一体となって回転し始める。これは、磁性流体９の粘性による力や、バランサマグネット１７が磁性流体９を介して移動空間１４の例えば上路面１ｂまたは下路面２ｄに対して働く摩擦力が、ハウジング５の回転による遠心力より大きいことによるものである。

スピンドルモータ６１の回転数が上昇すると、バランサマグネット１７は磁性流体９とともに遠心力を受けて移動空間１４内で外周側へ移動する。この状態で、図７（Ｂ）に示すように、各バランサマグネット１７は、外周壁面２ｃに遠心力で押し付けられた状態となる。また、このとき、磁性流体９は、外周壁面２ｃに膜を形成するように均一に広がっている。そして、例えばスピンドルモータ６１の所定の回転数（共振周波数）付近において振動系９５の共振が生じ、バランサマグネット１７の引き込み現象が生ずる。「引き込み現象」とは、各バランサマグネット１７が、磁性流体９を介して外周壁面２ｃに接した状態で、アンバランス１５を打ち消す方向に移動する現象をいう。

具体的には、共振周波数付近の回転数において、ハウジング５の振動と、各バランサマグネット１７の振動とが逆位相となり、図７（Ｃ）に示すように、４つのマグネットバランサ１７の総合的な重心位置は、アンバランス１５の方向と逆方向Ａ１に移動する。これにより、振動系９５の振動が減少し、問題ない程度に小さくなる。

以上のように、本実施の形態に係る自動平衡装置１０では、磁性流体９がバランサマグネット１７に吸着し、バランサマグネット１７と、上路面１ａ、下路面２ａ、あるいは外周壁面２ｃとの間に磁性流体９の膜が形成される。これにより、バランサマグネット１７が移動空間１４内で移動するときの騒音が低減される。

また、バランサマグネット１７は、リング状の移動空間１４に沿うように円弧ブロック状に形成されているので、当該空間１４内におけるバランサマグネット１７の体積占有率が大きくなる。すなわち、従来のような球形のバランサに比べ、各バランサマグネット１７を移動空間１４内に密に配置することができる。したがって、自動平衡装置１０が従来の自動平衡装置と同じバランス能力を発揮する場合でも、従来に比べ移動空間１４を小さくすることができ、自動平衡装置１０の小型化を達成できる。

また、図６に示したように、自動平衡装置１０が、スピンドルモータ６１の外周側に配置されているので、ディスク駆動装置１００の薄型化を実現することができる。すなわち、ディスク駆動装置１００の光ディスクＤの回転軸１６方向の厚さを薄くすることができる。上記したように移動空間１４を狭く形成することができるので、本実施の形態のようにハウジング５がロータ６１ｃの外側に配置されていても、スピンドルモータ６１及び自動平衡装置１０で構成される回転装置が、その回転径方向に大きくなることはない。

さらに、本実施の形態に係る自動平衡装置１０では、上記のように移動空間１４を小さくすることができる結果、以下に説明するように、ハウジング５の内径を極力小さくすることができる。

上記特許文献１（特開平１１−４１８５７）によれば、
バランサ球の個数nをn＝(180/θ)+0.5（小数点以下切り捨て）・・・（１）
（θ：最外周側に位置した１個のバランサ球１１が占める角度）
の場合、
θ=2Sin^-1｛r/(R-r)｝・・・（２）
R：回転中心Ｏから最外周側に位置したバランサ球１１の中心までの半径
r：バランサ球の半径
とするとき、最も無駄なく振動をキャンセルすることができると記載されている。

また、アンバランス量Bは下記の式（３）、（４）のように表すことができる。
バランサ球の個数が偶数の場合、
_(n-1)/2
B= m(R-r) + Σ 2m(R-r)cos(kθ)・・・（３）
^k=1
バランサ球１１が奇数の場合、
_n/2
B= Σ 2m(R-r)cos[(θ/2)+kθ]・・・（４）
^k=0
m：バランサ球の質量（=(4πr³ρ)/ 3）、ρ：密度

図８に示すように、このような従来の自動平衡装置において、バランサ球１１が転がる最大範囲の直径Ｄを２８ｍｍとして１ｇ・ｃｍのアンバランス量をキャンセルすることができるバランサ球１１の個数n及びバランサ球１１の半径rを上記各式（１）〜（４）により計算する。なお、バランサ球の材質は、ステンレス鋼（ＳＵＳ４４０Ｃ）とし、その密度ρ＝７．７ｇ／ｃｍ³とする。図９は、図８に示す従来の自動平衡装置において、バランサ球の個数とキャンセル可能なアンバランス量との関係を示すグラフである。

図９及び上記式（１）〜（４）によれば、１ｇ・ｃｍのアンバランスをキャンセル可能にするには、ｎ＝１４、ｒ＝１．４ｍｍ（直径２．８ｍｍ）となる。よって、従来の自動平衡装置１０の内径ｄ１はおおよそφ２１．８となる。

一方、本実施の形態に係る自動平衡装置１０（図１０参照）について、同様にバランサマグネット１７が移動する最大範囲である直径Ｄ（図２参照）を同じくφ２８として、１ｇ・ｃｍのアンバランスをキャンセルすることができる具体的な寸法を以下に計算する。バランサマグネット１７はSm-Co系、その密度を８．５ｇ／ｃｍ³とする。本実施の形態の場合のアンバランス量Bは、下記の式（５）によって表される。
B=(2/3)[(D/2)³-r³]ρtsin(α/2) ・・・（５）
ρ：バランサマグネットの密度、
α：バランサマグネット全体がなす角度
γ：回転中心Ｏから最外周側に位置したバランサマグネット１７の内周面までの距離
t：バランサマグネットの軸方向（回転軸方向）の厚さ

上式（５）からαとBを計算し、それらの関係を示したグラフが、図１１に示すグラフである。すなわち、この図１１は、図９に対応するグラフであり、各バランサマグネット全体がなす角度αと、キャンセル可能なアンバランス量との関係を示すグラフである。γ＝１２．６７mm、α＝１８０°付近の時に１ｇ・ｃｍのアンバランスをキャンセル可能となる。この時の自動平衡装置１０の内径ｄ２はおおよそφ２４．５となる。また、αが１８０°を超えるとバランサマグネット１７の体積を増してもキャンセル効果はない事が明らかである。以上の結果より、ｄ2-ｄ1＝２４．５−２１．８＝２．７であり、この分、スピンドルモータ６１のロータ６１ｃの外径を大きくする事ができる。したがって、スピンドルモータ６１のトルク性能低下を最小にとどめることができる。

また、図１１において、アンバランスの最大キャンセル量の９５％程度のキャンセル量を達成するαが約１４０°である。α＝１５０°の場合、最大キャンセル量の９７％程度を達成できる。したがって、α＝１４０°〜１８０°に設定されることが望ましい。

本発明は以上説明した実施の形態には限定されるものではなく、種々の変形が可能である。

上記実施の形態で示したバランサマグネット１７に代えて、図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すようなバランサが用いられてもよい。このバランサ１９は、上記したバランサマグネット１７にヨーク１３が取り付けられて構成されている。マグネット１７には、少なくとも内周面１７ｅが被覆されるようにヨーク１３が接合されている。この例では、内周面１７ｅ及び両側面１７ｄがヨーク１３により被覆されている。つまり、マグネット１７は、上面１７ａ、下面１７ｂ及び外周面１７ｃが露出している。マグネット１７とヨーク１３の接合方法としては、溶着、圧着、レーザ接合、超音波接合、またはその他の接合方法がある。このようなヨーク１３が設けられることにより、バランサ１９の内周側より、外周側の方により多くの磁性流体９が吸着する。これにより、ハウジング５の回転開始時に、磁性流体９に遠心力が加えられてもバランサ１９の外周側に、より多くの磁性流体膜が形成され、静音性を確保しながらバランサ１９が滑らかに動く。また、外周側に磁場が広がることで、各マグネット１７同士の反発力が軽減され、各バランサ１９が動きやすくなる。なお、この場合、磁性流体９は、マグネット１７の上面１７ａ及び下面１７ｂにも吸着するので、図３に示すように、バランサ１９は移動空間１４内で浮遊した状態を維持することができる。

また、ハウジング５の内周面５ａにリング状のマグネット（バランサ吸引用のマグネット）（図示せず）が装着されていてもよい。この場合、そのバランサ吸引用マグネットが発生する磁界により、バランサマグネット１７が引き付けられる。これにより、ハウジング５の回転時に、高回転数になるまでバランサマグネットを内周側に引き付けておくことができるので、ｎ倍速等の高回転数域で自動平衡装置を使用することが可能となる。しかも、この場合において、図１２（Ａ）及び（Ｂ）に示したバランサ１９が用いられると、さらに次のような有利な効果を奏する。すなわち、バランサ１９のヨーク１３がマグネット１７の少なくとも内周側に設けられているので、バランサ１９の内周側へ磁界を漏らさないようにすることができ、そのバランサ１９の内周側で磁束密度が均一な場を生成することができる。これにより、バランサ１９とバランサ吸引用マグネットとの間で、磁極の極性によって部分的に吸引力や反発力が発生することはなく、バランサ１９はスムーズにハウジング５内で移動可能となる。

Ｔｈｅａｒｌの自動平衡装置の動作原理を説明するための図である。本発明の一実施の形態に係る自動平衡装置の上から見た断面図である。図２におけるＡ−Ａ線断面図である。図４（Ａ）は、内周側から見た図であり、図４（Ｂ）は外周側から見た図である。自動平衡装置が搭載されるディスク駆動装置を示す斜視図である。図５に示すディスク駆動装置の要部を示す断面図である。自動平衡装置の動作を順に示す図である。従来の自動平衡装置の各部の寸法について説明するための図である。図８に示す従来の自動平衡装置において、バランサ球の個数とキャンセル可能なアンバランス量との関係を示すグラフである。本発明の実施の形態に係る自動平衡装置の各部の寸法について説明するための図である。各バランサマグネット全体がなす角度と、キャンセル可能なアンバランス量との関係を示すグラフである。図１２（Ａ）は、他の実施の形態に係るバランサマグネットの内周側から見た図であり、図１２（Ｂ）は、そのバランサマグネットの外周側から見た図である。

符号の説明

Ｄ…光ディスク
Ｏ…回転中心
５…ハウジング
９…磁性流体
１０…自動平衡装置
１４…移動空間
１７…バランサマグネット
１９…バランサ
６１…スピンドルモータ
６１ｃ…ロータ
６５…ディスク保持部
９５…振動系
１００…ディスク駆動装置

Claims

リング状の空間を有する回転可能な回転体と、
前記空間内に収容された磁性流体と、
前記空間に沿うように円弧ブロック状に形成され、前記空間内で移動可能な、バランサとして機能する複数のマグネットと
を具備することを特徴とする自動平衡装置。
請求項１に記載の自動平衡装置であって、
前記回転体の回転周方向に沿って、前記各マグネットが前記空間内で占める角度は、１４０〜１８０°であることを特徴とする自動平衡装置。
請求項１に記載の自動平衡装置であって、
前記マグネットは、４つ設けられていることを特徴とする自動平衡装置。
リング状の空間を有する回転可能な回転体と、
前記空間内に収容された磁性流体と、
前記空間に沿うように円弧ブロック状に形成され、前記空間内で移動可能な、バランサとして機能する複数のマグネットと、
回転するロータを有し、前記回転体を回転駆動する回転駆動機構と
を具備することを特徴とする回転装置。
請求項４に記載の回転装置であって、
前記回転体は、前記ロータの回転外周側に配置されていることを特徴とする回転装置。
信号を記録可能なディスク状の記録媒体を保持する保持部と、
リング状の空間を有する回転可能な回転体と、
前記空間内に収容された磁性流体と、
前記空間に沿うように円弧ブロック状に形成され、前記空間内で移動可能な、バランサとして機能する複数のマグネットと、
回転するロータを有し、前記保持部と回転体とを一体的に回転駆動する回転駆動機構と
を具備することを特徴とするディスク駆動装置。