JPH10290555A - 回転駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転駆動手段によって行われる回転が回転中
心の偏心を生じない状態で為されるようにする。 【解決手段】 回転駆動手段３により支軸１０を介して
回転されると共に非磁性材料により形成されたケース体
１１と、該ケース体に形成され軸方向に直交する方向の
断面形状が円環状を為す移動空間１１ａと、磁性材料に
より形成されケース体に接触すると共に上記移動空間内
に移動可能に配設されたバランス部材２０、２０、・・
・と、移動空間内に配設され上記バランス部材を吸着す
るマグネット２２と、移動空間内に配設され上記マグネ
ットから発せられる磁束の密度を高めるヨーク２３、２
３とを備え、上記バランス部材がケース体の回転に伴っ
て回転されると共にケース体に対して移動し、上記回転
駆動手段によって回転する部材及び回転駆動手段に含ま
れる回転する部材（合成回転体）の重心（合成重心）が
回転軸上に位置するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は回転駆動機構に関す
る。詳しくは、バランス部材をケース体に対して移動さ
せることにより回転駆動手段によって行われる回転が回
転中心の偏心を生じない状態で為されるようにすると共
に移動空間内に配設されたマグネットの薄型化を図る技
術に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、コンピュータに備えられ光ディ
スクや光磁気ディスク等の記録ディスクに対する再生や
記録を行うディスクドライブ装置は、記録ディスクを回
転駆動機構によって回転させている。この回転駆動機構
は、回転駆動手段となるスピンドルモータと該スピンド
ルモータのスピンドル軸の先端側に固定され記録ディス
クの中心部分を保持するディスクテーブルとを有してい
る。そして、このような回転駆動機構によって回転され
る記録ディスクは、光学ピックアップや磁気ヘッド装置
により、情報信号の記録及び／又は再生が行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した光
ディスク等の記録ディスクは、製造時等に重量的なアン
バランスを生じてしまう場合がある。このような重量的
なアンバランスがある記録ディスクを回転駆動機構によ
って回転させると、回転中心と重心とが一致しないため
記録ディスクがディスクテーブルと共に振動してしま
う。そして、この振動により、光学ピックアップ装置に
よる記録ディスクの信号記録面に対するフォーカシング
やトラッキング、磁気ヘッド装置による記録ディスクの
記録トラックへの追従が良好に行われなくなってしま
う。

【０００４】また、通常、記録ディスクに生じるアンバ
ランスの量は記録ディスクによって差がある。

【０００５】さらに、近時、記録ディスクへのデータの
記録又は再生を高速回転で行うことが可能になってお
り、回転速度の増加と共に記録ディスクの振動は大きく
なってしまうという問題もある。

【０００６】従って、記録ディスクごとにこれらの重量
的なアンバランスの量或は回転速度に応じて随時対応可
能な振動抑制手段がなければ、記録ディスクの振動を抑
えることができない。

【０００７】そこで、本発明回転駆動機構は、上記した
問題点を克服し、回転駆動手段によって行われる回転が
回転中心の偏心を生じない状態で為されるようにするこ
とを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明回転駆動機構は、
上記した課題を解決するために、回転駆動手段により支
軸を介して回転されると共に非磁性材料により形成され
たケース体と、該ケース体に形成され軸方向に直交する
方向の断面形状が円環状を為す移動空間と、磁性材料に
より形成されケース体に接触すると共に上記移動空間内
に移動可能に配設されたバランス部材と、移動空間内に
配設され上記バランス部材を吸着するマグネットと、移
動空間内に配設され上記マグネットから発せられる磁束
の密度を高めるヨークとを備えるものである。

【０００９】従って、本発明回転駆動機構にあっては、
バランス部材がケース体の回転に伴って回転されると共
にケース体に対して移動し、回転駆動手段によって回転
する部材及び回転駆動手段に含まれる回転する部材（合
成回転体）の重心（合成重心）が回転軸上に位置され
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明回転駆動機構の実
施の形態を添付図面に従って説明する。尚、以下に示し
た実施の形態は、本発明を光ディスクや光磁気ディスク
の如き記録ディスクに対する再生や記録を行うディスク
ドライブ装置における回転駆動機構に適用したものであ
る。

【００１１】記録ディスク１は、例えば、ポリカーボネ
ートの如き合成樹脂材料によって直径１２０ｍｍの円盤
状に形成された透明基板に信号記録面が形成されて構成
されている。そして、記録ディスク１には、その中心部
に円形開口部（チャッキング孔）１ａが設けられてい
る。記録ディスク１は円形開口部１ａに後述するディス
クテーブルの位置決め突起が嵌合されることにより位置
決めされる。

【００１２】ディスクドライブ装置２は回転駆動手段と
なるスピンドルモータ３及び光学ピックアップ装置４が
載置されるメカシャーシ５と、図示しないベースシャー
シに対してメカシャーシ５をフローティング支持する複
数のダンパ６、６、・・・とを備えて構成されている
（図１参照）。

【００１３】光学ピックアップ装置４は上記メカシャー
シ５にガイドシャフト７、７を介してディスクテーブル
に装着された記録ディスク１の半径方向に移動自在に支
持されている。そして、光学ピックアップ装置４は、レ
ーザダイオードの如き図示しない光源及び光検出器を有
し、光源より発せられるレーザ光を対物レンズ８を介し
て記録ディスク１に照射し、また、レーザ光の記録ディ
スク１よりの反射光を光検出器によって検出するように
構成されている。

【００１４】回転駆動機構９は、上記スピンドルモータ
３と該スピンドルモータ３によって回転される支軸（ス
ピンドル軸）１０の上端寄りの位置に固定されたケース
体１１と同じく支軸１０の上端部に固定されたディスク
テーブル（ターンテーブル）１２とを備えている（図３
参照）。

【００１５】支軸１０はメカシャーシ５上に固定された
モータ基板１３に対して、回転軸受け１４、１４を介し
て軸回りに回転可能に支持されている。支軸１０にはス
ピンドルモータ３を構成するモータロータ１５が取り付
けられ、該モータロータ１５は略円筒状に形成され内面
部に駆動マグネット１６が固定されている。そして、駆
動マグネット１６は、モータ基板１３上に固定されたス
テータコイル１７に対向している。

【００１６】しかして、スピンドルモータ３において、
ステータコイル１７に駆動電流が供給されると、該ステ
ータコイル１７が発生する磁界が駆動マグネット１６に
作用し、該駆動マグネット１６及びモータロータ１５が
支軸１０と共に回転され、これにより上記ケース体１１
及びディスクテーブル１２が一体となって回転される。
即ち、支軸１０はスピンドルモータ３の駆動軸となって
いる。

【００１７】ディスクテーブル１２は略円板状に形成さ
れ、中央部に形成された支軸圧入孔に支軸１０の先端部
が圧入されることにより、該支軸１０に固定されてい
る。そして、ディスクテーブル１２はその中央部に記録
ディスク１の位置決めを行うための位置決め突起１２ａ
が設けられている。位置決め突起１２ａは略円錐台形状
に突出して設けられ、記録ディスク１の円形開口部１ａ
に嵌合して記録ディスク１を位置決めする。また、位置
決め突起１２ａ内には磁石が内蔵されており、磁性材料
を有する図示しないチャッキング部材（クランパ）が吸
着されるようになっている。即ち、記録ディスク１は位
置決め突起１２ａがチャッキング部材を吸着することで
ディスクテーブル１２とチャッキング部材との間に挟ま
れて確実に保持される。

【００１８】ケース体１１は制振材料、例えば、制振鋼
板、かつ、非磁性材料により形成され、モータロータ１
５とディスクテーブル１２との間に支軸１０に固定され
た状態で位置されている。そして、ケース体１１は収容
部１８と該収容部１８を覆う天板部１９とから成り、中
心部分が支軸１０に該支軸１０と同軸状に固定されてい
る。

【００１９】収容部１８は円環状を為す底面壁１８ａと
該底面壁１８ａの外周縁から立設された外周壁１８ｂと
底面壁１８ａの内周縁から立設された内周壁１８ｃとか
ら成り、外周壁１８ｂと内周壁１８ｃの高さが同じにさ
れている。

【００２０】天板部１９は薄い円環状に形成され、収容
部１８の開口面を覆い、これによりケース体１１内には
円環状の移動空間１１ａが形成される。

【００２１】移動空間１１ａ内には、バランス部材とな
る、例えば、６個のバランス球２０、２０、・・・が収
納されている。バランス球２０、２０、・・・は、鉄や
ニッケルの如き磁性材料により球状に形成され、それぞ
れ移動空間１１ａ内において、支軸１０の近傍より収容
部１８の外周壁１８ｂの内面（外側内周面）２１に当接
する位置までに亘る径方向及び支軸１０の回りを回る周
方向に移動可能とされている。即ち、各バランス球２
０、２０、・・・は外側内周面２１によって支軸１０の
回転軸から一定の距離以下の領域内に移動を制限されて
いる。また、バランス球２０、２０、・・・は、それぞ
れケース体１１の収容部１８の底面壁１８ａ及び天板部
１９によって支軸１０の軸方向への移動を阻止されてい
る。尚、各バランス球２０、２０、・・・の直径は、底
面壁１８ａと天板部１９の下面との間の間隔より僅かに
小さくされている。

【００２２】また、移動空間１１ａ内の中央部には、磁
界発生手段となるマグネット（永久磁石）２２が配設さ
れている。マグネット２２は、円環状に形成され収容部
１８の内周壁１８ｃに外嵌状に設けられており、支軸１
０に対して同軸状に配設されている。そして、マグネッ
ト２２は、図３に示すように、主面部に垂直な方向に２
極着磁され、即ち、表面側及び裏面側がそれぞれ磁極と
されている。また、マグネット２２の上下には薄い円環
状のヨーク２３、２３が配設されている。

【００２３】しかして、マグネット２２は支軸１０の停
止時において、該支軸１０の方向に拘わらず移動空間１
１ａ内の各バランス球２０、２０、・・・を吸引してそ
の外周囲部に接触させた状態に保持する。即ち、マグネ
ット２２は収容部１８の外側内周面２１に接触する位置
にあるバランス球２０、２０、・・・を鉛直に引き上げ
てその外周囲部に吸着させるだけの磁力を発生してい
る。特に、マグネット２２の上下に配置されたヨーク２
３、２３によってマグネット２２の外周囲部の付近にお
いては磁束密度が高くされている。

【００２４】移動空間１１ａ内の各バランス球２０、２
０、・・・は、マグネット２２より発せられた磁束が各
バランス球２０、２０、・・・内を空気中よりも高い密
度で通過していることにより、互いに等間隔に配置され
た状態となる。即ち、図２に示すように、各バランス球
２０、２０、・・・間の支軸１０の中心軸回りの角度ψ
１乃至ψ６は互いに等しくなる。このようにバランス球
２０、２０、・・・がマグネット２２の外周囲部に吸着
されているときの支軸１０の回転軸（中心軸）よりバラ
ンス球２０、２０、・・・の中心までの距離をｒ₁とす
る（図３参照）。この距離ｒ₁は、マグネット２２の半
径Ｒ₁とバランス球２０、２０、・・・の半径との和に
等しい。そして、このときマグネット２２の発する磁力
によるバランス球２０、２０、・・・に対する吸引力を
ｆ₁とする。

【００２５】スピンドルモータ３のステータコイル１７
に駆動電流が供給されモータロータ１５が回転される
と、該モータロータ１５と共に支軸１０、ケース体１
１、ディスクテーブル１２、チャッキング部材及びディ
スクテーブル１２に装着された記録ディスク１が一体的
に回転され、また、各バランス球２０、２０、・・・も
移動空間１１ａ内で支軸１０の回転軸回りに回転され
る。即ち、これらのモータロータ１５、支軸１０、ケー
ス体１１、ディスクテーブル１２、チャッキング部材、
記録ディスク１及びバランス球２０、２０、・・・は合
成回転体を構成する（以下、これらの各部材の全体の重
心、即ち、合成回転体の重心を「合成重心」とい
う。）。

【００２６】スピンドルモータ３の回転によって記録デ
ィスク１の回転速度が使用回転域に達したときには、各
バランス球２０、２０、・・・は、図４及び図５に示す
ように、遠心力によって移動空間１１ａの外側内周面２
１に当接する位置に到達している。

【００２７】このようにバランス球２０、２０、・・・
が外側内周面２１に当接しているときの支軸１０の回転
軸（中心軸）よりバランス球２０、２０、・・・の中心
までの距離を、図５に示すように、ｒ₂とする。この距
離ｒ₂は、移動空間１１ａの半径Ｒ₂よりバランス球２
０、２０、・・・の半径を差し引いた距離に等しい。そ
して、このときマグネット２２の発する磁力によるバラ
ンス球２０、２０、・・・に対する吸引力をｆ₂とす
る。この吸引力ｆ₂はバランス球２０、２０、・・・に
作用している遠心力よりも小さい力である。

【００２８】回転される記録ディスク１に重量的なアン
バランス（偏重心）がない場合、または、記録ディスク
１がディスクテーブル１２に装着されていない場合に
は、各バランス球２０、２０、・・・は、図４に示すよ
うに、支軸１０の回転軸回りに等角度間隔となるように
位置する。

【００２９】記録ディスク１には、製造時に重量的なア
ンバランスを生じている場合がある。ここで、アンバラ
ンスとは記録ディスク１の中心に該記録ディスク１の重
心が位置していないことをいい、例えば、アンバランス
は記録ディスク１の基板厚さが不均一のとき或いは密度
が不均一のときに生じる。

【００３０】このようなアンバランスが生じた記録ディ
スク１をディスクテーブル１２と共に回転させてしまう
と、記録ディスク１を回転させているスピンドルモータ
３等がメカシャーシ５を含めて振動してしまう。そし
て、このような重量的なアンバランスがある記録ディス
ク１がディスクテーブル１２に装着されて回転されてい
る場合には、各バランス球２０、２０、・・・は、図６
に示すように、アンバランスの方向及びアンバランスの
量Ｄに応じて、このアンバランスを打ち消すこととなる
位置に移動空間１１ａ内において移動する。即ち、各バ
ランス球２０、２０、・・・は、上記ケース体１１が回
転されても該ケース体１１とは別体で回転するが、やが
てケース体１１に対して相対的に静止して該ケース体１
１と共に回転するようになる。そして、各バランス球２
０、２０、・・・は記録ディスク１のアンバランス方向
に対向する位置に徐々に移動する。

【００３１】各バランス球２０、２０、・・・がアンバ
ランスを打ち消した状態における各バランス球２０、２
０、・・・の位置は、図６に示すように、アンバランス
の方向（即ち、支軸１０の回転中心から見て記録ディス
ク１の重心が存在する方向）に対して角度＋θ_nの位置
よりこのアンバランスの方向の反対側を経て角度−θ_n
の位置までの範囲に、等間隔で配置されることとなる
（即ち、アンバランスの方向に対して角度±θ_nの範囲
には、バランス球２０、２０、・・・が存在しない状態
となる。）。ここで、バランス球２０、２０、・・・の
質量をｍとすると、角度θ_nは、以下の数式が満たされ
る角度となっている。

【００３２】

【数１】

【００３３】

【数２】

【００３４】このとき、各バランス球２０、２０、・・
・の全体の重心は、回転中心を介して上記アンバランス
方向に対向する位置であって、その対向線上に位置して
いる。

【００３５】この状態では、記録ディスク１のアンバラ
ンスにより回転中心からずれたケース体１１と各バラン
ス球２０、２０、・・・との全体の重心は、合成回転体
の回転軸上に位置している。

【００３６】このように、各バランス球２０、２０、・
・・はアンバランスを有する記録ディスク１が回転され
た場合、所謂自動調心作用により自己が適宜に移動し、
これにより、合成重心の位置が回転軸上に位置する。従
って、合成回転体は振動することなく回転し、従って、
アンバランスを有する記録ディスク１をその重心を回転
軸上に位置させた状態で回転させることができる。

【００３７】このような自動調心作用は、合成回転体の
回転周波数がダンパ６、６、・・・の共振周波数（合成
回転体の回転軸に垂直な面（図１中のｘ，ｙ平面）内の
方向についての共振周波数）以上となったときに、効果
的に発生する。即ち、高速度で情報信号の記録または再
生を行う記録ディスクについては、効果的に発生させる
ことができる。

【００３８】尚、上記した回転駆動機構９においては、
ケース体１１の停止時において各バランス球２０、２
０、・・・が互いに等角度間隔に配置されているため、
ケース体１１の回転の開始時において、各バランス球２
０、２０、・・・によってアンバランスの原因が生じる
ことはない。

【００３９】従って、上記のように、バランス球２０、
２０、・・・を備えた回転駆動機構９によって、重量的
なアンバランスを有する記録ディスク１を回転させても
合成回転体に振動を生ずることがない。即ち、ディスク
ドライブ装置２においては、重量的なアンバランスを有
する記録ディスク１の信号記録面に対して良好に情報信
号の書き込み又は読み出しができる。

【００４０】このようにして記録ディスク１が回転され
ると、光学ピックアップ装置４は記録ディスク１にレー
ザ光を照射し、その反射光を受光して検出する。光学ピ
ックアップ装置４はガイドシャフト７、７に沿って移動
されることにより、支軸１０に対する離接方向、即ち、
ディスクテーブル１２に装着された記録ディスク１の半
径方向に移動され、記録ディスク１の内外周に亘って移
動される。そして、光学ピックアップ装置４によって、
記録ディスク１に対する情報信号の書き込み又は読み出
しが行われる。

【００４１】ところで、回転駆動機構９においては、ス
ピンドルモータ３の起動時、即ち、ケース体１１が停止
状態から回転を開始するときにおいては、各バランス球
２０、２０、・・・がケース体１１に対して相対移動す
ることなく、同期して起動されたほうが自動調心作用の
効果を迅速に得ることができる。即ち、図７に示すよう
に、ケース体１１の回転速度と各バランス球２０、２
０、・・・の回転速度との差は、少なくともケース体１
１の回転速度が使用回転域（ダンパ６、６、・・・の共
振周波数以上の回転周波数）に達したときには、０とな
っていることが望ましい。

【００４２】ここで、ケース体１１の起動時に各バラン
ス球２０、２０、・・・がケース体１１に対して相対移
動せずに同期して起動する条件は、次のようになる。即
ち、ケース体１１からバランス球２０、２０、・・・に
対して伝達される回転トルクを伝達トルクＴ₀とし、バ
ランス球２０、２０、・・・の慣性モーメントをＪと
し、バランス球２０、２０、・・・の回転角加速度をβ
として、起動トルクＴ₁＝Ｊ・βとおく。そして、バラ
ンス球２０、２０、・・・の質量をｍとし、回転軸より
バランス球２０、２０、・・・までの距離をＲとして、
Ｔ₂＝ｍ・Ｒとおく。すると、ケース体１１が停止状態
より回転を開始するときに、図８に示すように、 Ｔ₁＋Ｔ₂＜Ｔ₀ が成立していれば、支軸１０の方向（傾き）に依らず
に、各バランス球２０、２０、・・・はケース体１１の
起動に同期して起動される（尚、支軸１０の軸方向を鉛
直として使用する場合のみを考えるならば、Ｔ₁＜Ｔ₀が
成立していればよい。）。

【００４３】そして、ケース体１１の回転周波数がダン
パ６、６、・・・の共振周波数（ケース体１１の回転軸
に垂直な面内の方向についての共振周波数）以上となっ
たときには、バランス球２０、２０、・・・をケース体
１１に対して該ケース体１１の回転軸回りの周方向に移
動させるトルクとしてバランス球２０、２０、・・・に
働くトルクを調整トルクＴ₃としたとき、図８に示すよ
うに、 Ｔ₀＜Ｔ₃ が成立している必要がある。この条件が成立していない
と、自動調心が行われない。ここで、ケース体１１から
バランス球２０、２０、・・・に対して伝達される回転
トルクを伝達トルクＴ₀がケース体１１の回転速度に依
らずに一定の場合には、 Ｔ₁＋Ｔ₂＜Ｔ₀＜Ｔ₃ が成立している必要がある。従って、伝達トルクＴ
₀は、低回転速度域において大きく、高回転速度域（使
用回転域ω、ω₁≦ω≦ω₂）において小さくなるように
しておけば、上述の条件を満足し易くなる。

【００４４】上記した回転駆動機構９においては、各バ
ランス球２０、２０、・・・は、ケース体１１が停止状
態より回転を開始するときには、バランス球２０、２
０、・・・がマグネット２２側に吸引されていることに
起因してケース体１１より各バランス球２０、２０、・
・・に伝達される起動トルクによってケース体１１に追
従してこのケース体１１と共に回転を開始する。即ち、
各バランス球２０、２０、・・・は、ケース体１１の停
止時において、マグネット２２の外周囲部に吸着されて
おり、このときのバランス球２０、２０、・・・とマグ
ネット１２の外周囲部との間の転がり摩擦係数をμ₁と
すると、ケース体１１よりバランス球２０、２０、・・
・に伝達される伝達トルクＴ₀は、 Ｔ₀＝μ₁・ｆ₁・ｒ₁ となる。そして、起動時の角加速度をβとした場合の起
動トルクＴ₁は、 Ｔ₁＝ｍ・ｒ₁ ²・β となる。Ｔ₁＜Ｔ₀であることが必要なので、 ｍ・ｒ₁ ²・β＜μ₁・ｆ₁・ｒ₁ ｍ・ｒ₁・β＜μ₁・ｆ₁ となる。また、バランス球２０、２０、・・・中にマグ
ネット２２により発生された磁束が通過していることに
よる磁気抵抗も、伝達トルクＴ₀を増加させる作用をす
る。

【００４５】そして、支軸１０を水平にした場合のバラ
ンス球２０、２０、・・・の自重、及び、使用回転域ω
（ω₁≦ω≦ω₂）においてバランス球２０、２０、・・
・がマグネット２２より遠心力により離間されなければ
ならないことを考慮すると、ｍ・ｇ＜ｆ₁＜ｍ・ｒ₁・ω
₁ ²−ｍ・ｇ（但し、ｇは重力加速度）が成立している必
要がある。この条件により、各バランス球２０、２０、
・・・は、ケース体１１が高速回転されたときには、遠
心力によりマグネット２２の外周囲部より離間する。こ
のとき、伝達トルクＴ₀が減少して、自動調心が行われ
るための条件が満足され易くなる。即ち、バランス球２
０、２０、・・・と移動空間１１ａの外側内周面２１と
の間の転がり摩擦係数をμ₂とすると、バランス球２
０、２０、・・・が外側内周面２１に当接しているとき
の伝達トルクＴ₀は、 Ｔ₀＝μ₂・ｒ₂（ｍ・ｒ₂・ω₂ ²−ｆ₂＋ｍ・ｇ） であり、この伝達トルクＴ₀が、調整トルクＴ₃よりも小
さくなっていればよい。また、ケース体１１の回転速度
が使用回転域よりも低速となったときに、各バランス球
２０、２０、・・・が再びマグネット２２の外周囲部に
吸着されるためには、 ｍ・ｇ＜ｆ₂＜ｍ・ｒ₂・ω₁ ²−ｍ・ｇ が満足される必要がある。

【００４６】尚、調心作用は、図７に示すように、バラ
ンス球２０、２０、・・・がケース体１１と同期して回
転されているときに行われ、ケース体１１が停止状態か
ら回転を開始するときにおいては、各バランス球２０、
２０、・・・がケース体１１に対して相対移動すること
なく、同期して起動されたほうが自動調心作用の効果を
迅速に得ることができる。従って、バランス球２０、２
０、・・・は使用回転数に達するまでは遠心力に抗して
できるだけ長時間マグネット２２に吸着されていること
が望ましく、これを達成するためにはマグネット２２の
磁力を大きくする必要がある。

【００４７】マグネット２２の磁力を大きくするための
手段として、マグネット２２を大型化することが考えら
れるが、マグネット２２を大型化してしまうと、その分
回転駆動機構が大型化し、延いてはディスクドライブ装
置が大型となってしまう。

【００４８】そこで、上記した回転駆動機構９にあって
は、ヨーク２３、２３をマグネット２２の上下に配置し
て該マグネット２２による吸着力を高めているため、ケ
ース体１１が回転されたときにバランス球２０、２０、
・・・が長時間吸着され、該バランス球２０、２０、・
・・が遠心力によってマグネット２２から離間されると
きにその回転がケース体１１の回転に同期して行われて
いる確率が高い。

【００４９】従って、その分マグネット２２を薄型化す
ることが可能となり、これによりディスクドライブ装置
２の薄型化を図ることができる。

【００５０】また、バランス球２０、２０、・・・が遠
心力によりマグネット２２から離れた後において、調心
作用を迅速に実行させるようにするためには、バランス
球２０、２０、・・・のケース体１１に対する相対的な
回転が、抵抗のない状態で行われるようにしておく必要
がある。即ち、バランス球２０、２０、・・・のケース
体１１に対する回転に伴ってバランス球２０、２０、・
・・とケース体１１との間に生ずる摩擦力は小さいこと
が望ましい。

【００５１】そこで、上記した回転駆動機構９にあって
は、バランス部材として球状体であるバランス球２０、
２０、・・・を用い、バランス球２０、２０、・・・と
ケース体１１の内面との間に生じる摩擦力を小さくして
いる。

【００５２】従って、バランス球２０、２０、・・・が
マグネット２２から離れた後に該バランス球２０、２
０、・・・のケース体１１に対する相対的な回転が抵抗
の小さい状態で行われ、調心作用が迅速に実行される。

【００５３】上記にはマグネット２２を移動空間１１ａ
の中央部に設けたものを示したが、マグネット２２Ａを
移動空間１１ａの外周部に設けるようにしてもよい（図
９及び図１０参照）。

【００５４】このようにマグネット２２Ａを移動空間１
１ａの外周部に設けた場合には、各バランス球２０、２
０、・・・は、ケース体１１の回転速度に依らず、常
に、マグネット２２Ａの内周面２２ａに接していること
になるが、バランス球２０、２０、・・・がマグネット
２２Ａの内周面２２ａに沿って移動されることにより、
自動調心作用を発生する（図１０参照）。

【００５５】また、上記にはケース体１１に各バランス
部材を配置するものを示したが、各バランス部材が配置
される移動空間１１ａを、図１１に示すように、ディス
クテーブル１２Ａ内に形成してもよい。そして、この場
合にはディスクテーブル１２Ａがケース体としての機能
を有する。

【００５６】このように移動空間１１ａをディスクテー
ブル１２Ａ内に形成すれば、各バランス部材を配置する
ための別部材としてのケース体１１を設ける必要がな
く、回転駆動機構の部品点数が少なくなり、コストの低
減に寄与する。

【００５７】また、図１２に示すように、ディスクテー
ブルではなく、移動空間１１ａをチャッキング部材２４
内に形成してもよい。そして、この場合にはチャッキン
グ部材２４がケース体としての機能を有する。

【００５８】このように移動空間１１ａをチャッキング
部材２４内に形成すれば、ディスクテーブル１２Ａ内に
移動空間１１ａを形成した場合と同様に、各バランス部
材を配置するための別部材としてのケース体１１を設け
る必要がなく、回転駆動機構の部品点数が少なくなり、
コストの低減に寄与する。

【００５９】尚、上記した実施の形態においては、アン
バランスを有する記録ディスク１をディスクテーブルに
装着したときに、合成回転体に対して自動調心作用を実
行させる例を示したが、合成回転体のうちの記録ディス
ク１以外の部材がアンバランスを有する場合において
も、回転駆動機構９によって自動調心作用を実行させて
回転時の振動を抑制することができる。

【００６０】また、上記した実施の形態においては、本
発明に係る回転駆動機構をディスクドライブ装置の回転
駆動機構に適用したものを説明したが、本発明に係る回
転駆動機構は、産業用機械や他の電化製品に備えられる
ものにも適用することもできる。

【００６１】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかな通
り、本発明回転駆動機構にあっては、回転駆動手段によ
り支軸を介して回転されると共に非磁性材料により形成
されたケース体と、該ケース体に形成され軸方向に直交
する方向の断面形状が円環状を為す移動空間と、磁性材
料により形成されケース体に接触すると共に上記移動空
間内に移動可能に配設されたバランス部材と、移動空間
内に配設され上記バランス部材を吸着するマグネット
と、移動空間内に配設され上記マグネットから発せられ
る磁束の密度を高めるヨークとを備え、上記バランス部
材がケース体の回転に伴って回転されると共にケース体
に対して移動し、上記回転駆動手段によって回転する部
材及び回転駆動手段に含まれる回転する部材（合成回転
体）の重心（合成重心）が回転軸上に位置するようにし
たので、合成回転体は振動を生じさせることなく回転す
ることができ該回転が回転中心の偏心を生じない状態で
為されると共に、移動空間内にヨークが設けられている
ためマグネットによる吸着力が高まり、その分マグネッ
トを薄型化することができ、回転駆動機構の小型化に寄
与する。

【００６２】請求項２に記載した発明にあっては、マグ
ネットは移動空間の中心部に位置され、バランス部材は
球状体として形成され、ケース体の非回転時にはマグネ
ットの外周部に球状体が吸着されており、ケース体の回
転時には遠心力により球状体がマグネットの外周部から
離間されるようにしたので、ケース体が停止状態より回
転を開始するときに該ケース体から起動トルクが伝達さ
れバランス部材がケース体に追従し該ケース体と共に回
転を開始し、自動調心作用が迅速に実行される。

【００６３】請求項３に記載した発明にあっては、マグ
ネットは移動空間の外周部に位置され、バランス部材は
球状体として形成され、ケース体の非回転時にはマグネ
ットの内周部に球状体が停止された状態で吸着されてお
り、ケース体の回転時には球状体がマグネットの内周部
に吸着された状態で周方向に移動されるようにしたの
で、ケース体が停止状態より回転を開始するときに該ケ
ース体から起動トルクが伝達されバランス部材がケース
体に追従し該ケース体と共に回転を開始し、自動調心作
用が迅速に実行される。

【００６４】尚、上記した実施の形態において示した各
部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施する
に際しての具体化のほんの一例を示したものにすぎず、
これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈され
ることがあってはならないものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２乃至図８と共に本発明回転駆動機構の実施
の形態を示すものであり、本図は回転駆動機構を備える
ディスクドライブ装置を示す概略斜視図である。

【図２】ケース体を示す拡大水平断面図である。

【図３】合成回転体を示す拡大縦断面図である。

【図４】ケース体が回転された状態を示す拡大水平断面
図である。

【図５】ケース体が回転された状態を示す拡大縦断面図
である。

【図６】自動調心作用が実行された状態を示すケース体
の拡大水平断面図である。

【図７】回転駆動機構において、ケース体及びバランス
部材の回転速度の変化を示すグラフである。

【図８】回転駆動機構において、ケース体からバランス
部材に伝達される回転トルクの変化を示すグラフであ
る。

【図９】図１０と共に回転駆動機構の別の形態を示すも
のであり、本図は自動調心作用が実行される前の状態を
示すケース体の拡大水平断面図である。

【図１０】自動調心作用が実行された状態を示すケース
体の拡大水平断面図である。

【図１１】ケース体の別の形態を示す拡大縦断面図であ
る。

【図１２】ケース体のさらに別の形態を示す拡大縦断面
図である。

【符号の説明】

３…スピンドルモータ（回転駆動手段）、９…回転駆動
機構、１０…支軸、１１…ケース体、１１ａ…移動空
間、２０…バランス球（バランス部材）、２２…マグネ
ット、２３…ヨーク、１２Ａ…ディスクテーブル（ケー
ス体）、２２Ａ…マグネット、２４…チャッキング部材
（ケース体）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動手段により支軸を介して回転さ
   れると共に非磁性材料により形成されたケース体と、 該ケース体に形成され軸方向に直交する方向の断面形状
   が円環状を為す移動空間と、 磁性材料により形成されケース体に接触すると共に上記
   移動空間内に移動可能に配設されたバランス部材と、 移動空間内に配設され上記バランス部材を吸着するマグ
   ネットと、 移動空間内に配設され上記マグネットから発せられる磁
   束の密度を高めるヨークとを備え、 上記バランス部材がケース体の回転に伴って回転される
   と共にケース体に対して移動し、上記回転駆動手段によ
   って回転する部材及び回転駆動手段に含まれる回転する
   部材（以下、これらの回転する部材を総称して「合成回
   転体」という。）の重心（合成重心）が回転軸上に位置
   するようにしたことを特徴とする回転駆動機構。
2. 【請求項２】 上記マグネットは移動空間の中心部に位
   置され、 上記バランス部材は球状体として形成され、 ケース体の非回転時にはマグネットの外周部に球状体が
   吸着されており、ケース体の回転時には遠心力により球
   状体がマグネットの外周部から離間されるようにしたこ
   とを特徴とする請求項１に記載の回転駆動機構。
3. 【請求項３】 上記マグネットは移動空間の外周部に位
   置され、 上記バランス部材は球状体として形成され、 ケース体の非回転時にはマグネットの内周部に球状体が
   停止された状態で吸着されており、ケース体の回転時に
   は球状体がマグネットの内周部に吸着された状態で周方
   向に移動されるようにしたことを特徴とする請求項１に
   記載の回転駆動機構。