JPH10309059A - 回転駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転駆動手段によって行われる回転が回転中
心の偏心を生じない状態で為されるようにする。 【解決手段】 回転駆動手段３により支軸１０を介して
回転されるケース体１１と、該ケース体に形成され軸方
向に直交する方向の断面形状が円環状を為す移動空間１
１ａと、外径が上記移動空間の外径よりも小さくされる
と共に中心部が上記ケース体の中心部に挿通された状態
で移動空間内に移動可能に配設されたリング部材２０
と、ケース体に接触した状態で移動空間内における上記
リング部材の内周側で移動可能に配設されたバランス部
材２３、２３、・・・とを備え、上記バランス部材がケ
ース体の回転に伴って回転されると共にケース体に対し
て移動して、上記回転駆動手段によって回転する部材及
び回転駆動手段に含まれる回転する部材とにより構成さ
れる合成回転体の重心（合成重心）が回転軸上に位置す
るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は回転駆動機構に関す
る。詳しくは、バランス部材をケース体に対して移動さ
せることにより回転駆動手段によって行われる回転が回
転中心の偏心を生じない状態で為されるようにすると共
にバランス部材の移動時に生じる騒音の防止を図る技術
に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、コンピュータに備えられ光ディ
スクや光磁気ディスク等の記録ディスクに対する再生や
記録を行うディスクドライブ装置は、記録ディスクを回
転駆動機構によって回転させている。この回転駆動機構
は、回転駆動手段となるスピンドルモータと該スピンド
ルモータのスピンドル軸の先端側に固定され記録ディス
クの中心部分を保持するディスクテーブルとを有してい
る。そして、このような回転駆動機構によって回転され
る記録ディスクは、光学ピックアップや磁気ヘッド装置
により、情報信号の記録及び／又は再生が行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した光
ディスク等の記録ディスクは、製造時等に重量的なアン
バランスを生じてしまう場合がある。このような重量的
なアンバランスがある記録ディスクを回転駆動機構によ
って回転させると、回転中心と重心とが一致しないため
記録ディスクがディスクテーブルと共に振動してしま
う。そして、この振動により、光学ピックアップ装置に
よる記録ディスクの信号記録面に対するフォーカシング
やトラッキング、磁気ヘッド装置による記録ディスクの
記録トラックへの追従が良好に行われなくなってしま
う。

【０００４】また、通常、記録ディスクに生じるアンバ
ランスの量は記録ディスクによって差がある。

【０００５】さらに、近時、記録ディスクへのデータの
記録又は再生を高速回転で行うことが可能になってお
り、回転速度の増加と共に記録ディスクの振動は大きく
なってしまうという問題もある。

【０００６】従って、記録ディスクごとにこれらの重量
的なアンバランスの量或は回転速度に応じて随時対応可
能な振動抑制手段がなければ、記録ディスクの振動を抑
えることができない。

【０００７】そこで、本発明回転駆動機構は、上記した
問題点を克服し、回転駆動手段によって行われる回転が
回転中心の偏心を生じない状態で為されるようにするこ
とを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明回転駆動機構は、
上記した課題を解決するために、回転駆動手段により支
軸を介して回転されるケース体と、該ケース体に形成さ
れ軸方向に直交する方向の断面形状が円環状を為す移動
空間と、外径が上記移動空間の外径よりも小さくされる
と共に中心部が上記ケース体の中心部に挿通された状態
で移動空間内に移動可能に配設されたリング部材と、ケ
ース体に接触した状態で移動空間内における上記リング
部材の内周側で移動可能に配設されたバランス部材とを
備えたものである。

【０００９】従って、本発明回転駆動機構にあっては、
バランス部材がケース体の回転に伴って回転されると共
にケース体に対して移動して、合成回転体の重心（合成
重心）が回転軸上に位置される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明回転駆動機構の実
施の形態を添付図面を参照して説明する。尚、以下に示
した実施の形態は、本発明を光ディスクや光磁気ディス
クの如き記録ディスクに対する再生や記録を行うディス
クドライブ装置における回転駆動機構に適用したもので
ある。

【００１１】記録ディスク１は、例えば、ポリカーボネ
ートの如き合成樹脂材料によって直径１２０ｍｍの円盤
状に形成された透明基板に信号記録面が形成されて構成
されている。そして、記録ディスク１には、その中心部
に円形開口部（チャッキング孔）１ａが設けられてい
る。記録ディスク１は円形開口部１ａに後述するディス
クテーブルの位置決め突起が嵌合されることにより位置
決めされる。

【００１２】ディスクドライブ装置２は回転駆動手段と
なるスピンドルモータ３及び光学ピックアップ装置４が
載置されるメカシャーシ５と、図示しないベースシャー
シに対してメカシャーシ５をフローティング支持する複
数のダンパ６、６、・・・とを備えて構成されている
（図１参照）。

【００１３】光学ピックアップ装置４は上記メカシャー
シ５にガイドシャフト７、７を介してディスクテーブル
に装着された記録ディスク１の半径方向に移動自在に支
持されている。そして、光学ピックアップ装置４は、レ
ーザダイオードの如き図示しない光源及び光検出器を有
し、光源より発せられるレーザ光を対物レンズ８を介し
て記録ディスク１に照射し、また、レーザ光の記録ディ
スク１よりの反射光を光検出器によって検出するように
構成されている。

【００１４】回転駆動機構９は、上記スピンドルモータ
３と該スピンドルモータ３によって回転される支軸（ス
ピンドル軸）１０の上端寄りの位置に固定されたケース
体１１と同じく支軸１０の上端部に固定されたディスク
テーブル（ターンテーブル）１２と図示しないチャッキ
ング部材（クランパ）とを備えている（図３参照）。

【００１５】支軸１０はメカシャーシ５上に固定された
モータ基板１３に対して、回転軸受け１４、１４を介し
て軸回りに回転可能に支持されている。支軸１０にはス
ピンドルモータ３を構成するモータロータ１５が取り付
けられ、該モータロータ１５は略円筒状に形成され内面
部に駆動マグネット１６が固定されている。そして、駆
動マグネット１６は、モータ基板１３上に固定されたス
テータコイル１７に対向している。

【００１６】しかして、スピンドルモータ３において、
ステータコイル１７に駆動電流が供給されると、該ステ
ータコイル１７が発生する磁界が駆動マグネット１６に
作用し、該駆動マグネット１６及びモータロータ１５が
支軸１０と共に回転され、これにより上記ケース体１１
及びディスクテーブル１２が一体となって回転される。
即ち、支軸１０はスピンドルモータ３の駆動軸となって
いる。

【００１７】ディスクテーブル１２は略円板状に形成さ
れ、中央部に形成された支軸圧入孔に支軸１０の先端部
が圧入されることにより、該支軸１０に固定されてい
る。そして、ディスクテーブル１２はその中央部に記録
ディスク１の位置決めを行うための位置決め突起１２ａ
が設けられている。位置決め突起１２ａは略円錐台形状
に突出して設けられ、記録ディスク１の円形開口部１ａ
に嵌合して記録ディスク１を位置決めする。また、位置
決め突起１２ａ内には磁石が内蔵されており、磁性材料
を有するチャッキング部材が吸着されるようになってい
る。即ち、記録ディスク１は位置決め突起１２ａがチャ
ッキング部材を吸着することでディスクテーブル１２と
チャッキング部材との間に挟まれて確実に保持される。

【００１８】ケース体１１は非磁性材料により形成さ
れ、モータロータ１５とディスクテーブル１２との間に
支軸１０に固定された状態で位置されている。そして、
ケース体１１は収容部１８と該収容部１８を覆う天板部
１９とから成り、中心部分が支軸１０に該支軸１０と同
軸状に固定されている。

【００１９】収容部１８は円環状を為す底面壁１８ａと
該底面壁１８ａの外周縁から立設された外周壁１８ｂと
底面壁１８ａの内周縁から立設された内周壁１８ｃとか
ら成り、外周壁１８ｂと内周壁１８ｃの高さが同じにさ
れている。

【００２０】天板部１９は薄い円環状に形成され、収容
部１８の開口面を覆い、これによりケース体１１内には
円環状の移動空間１１ａが形成される。

【００２１】移動空間１１ａ内には円環状のリング部材
２０が配置されている。リング部材２０は外径が移動空
間１１ａの外径よりも一回り小さく、高さが移動空間１
１ａのそれと略同じに形成され、移動空間１１ａ内で移
動可能にされている。そして、移動空間１１ａにリング
部材２０が配置されることによりケース体１１の外周壁
１８ｂの内面（外側内周面）１８ｄと底面壁１８ａの上
面と天板部１９の下面とリング部材２０の外周面２０ａ
とに囲まれた略円環状の封入空間２１が形成される。

【００２２】封入空間２１内には、例えば、油やゾル等
の流動性に富む流体２２が封入されている。

【００２３】また、移動空間１１ａ内には、バランス部
材となる、例えば、６個のバランス球２３、２３、・・
・が収納されている。バランス球２３、２３、・・・
は、鉄やニッケルの如き磁性材料により球状に形成さ
れ、それぞれ移動空間１１ａ内において、支軸１０の近
傍よりリング部材２０の内周面２０ａに当接する位置ま
でに亘る径方向及び支軸１０の回りを回る周方向に移動
可能とされている。即ち、各バランス球２３、２３、・
・・はリング部材２０の内周面２０ｂによって支軸１０
の回転軸から一定の距離以下の領域内に移動を制限され
ている。また、バランス球２３、２３、・・・は、それ
ぞれケース体１１の収容部１８の底面壁１８ａ及び天板
部１９によって支軸１０の軸方向への移動を阻止されて
いる。尚、各バランス球２３、２３、・・・の直径は、
底面壁１８ａの上面と天板部１９の下面との間の間隔よ
り僅かに小さくされている。

【００２４】また、移動空間１１ａ内の中央部には、磁
界発生手段となるマグネット（永久磁石）２４が配設さ
れている。マグネット２４は、円環状に形成され収容部
１８の内周壁１８ｃに外嵌状に設けられており、支軸１
０に対して同軸状に配設されている。そして、マグネッ
ト２４は、図３に示すように、主面部に垂直な方向に２
極着磁され、即ち、表面側及び裏面側がそれぞれ磁極と
されている。また、マグネット２４は支軸１０の停止時
において、該支軸１０の方向に拘わらず移動空間１１ａ
内の各バランス球２３、２３、・・・を吸着してその外
周囲部に接触させた状態に保持する。即ち、マグネット
２４はリング部材２０の内周面２０ｂに接触する位置に
あるバランス球２３、２３、・・・を鉛直に引き上げて
その外周囲部に吸着させるだけの磁力を発生している。

【００２５】移動空間１１ａ内の各バランス球２３、２
３、・・・は、マグネット２４より発せられた磁束が各
バランス球２３、２３、・・・内を空気中よりも高い密
度で通過していることにより、互いに等間隔に配置され
た状態となる。即ち、図２に示すように、各バランス球
２３、２３、・・・間の支軸１０の中心軸回りの角度ψ
１乃至ψ６は互いに等しくなる。

【００２６】スピンドルモータ３のステータコイル１７
に駆動電流が供給されモータロータ１５が回転される
と、該モータロータ１５と共に支軸１０、ケース体１
１、ディスクテーブル１２、チャッキング部材及びディ
スクテーブル１２に装着された記録ディスク１が一体的
に回転され、また、各バランス球２３、２３、・・・も
移動空間１１ａ内で支軸１０の回転軸回りに回転され
る。そして、同時にリング部材２０が移動空間１１ａ内
において、また、流体２２が封入空間２１内において支
軸１０の回転軸回りに回転される。即ち、これらのモー
タロータ１５、支軸１０、ケース体１１、ディスクテー
ブル１２、チャッキング部材、記録ディスク１、バラン
ス球２３、２３、・・・、リング部材２０及び流体２２
は合成回転体を構成する（以下、これらの各部材の全体
の重心、即ち、合成回転体の重心を「合成重心」とい
う。）。

【００２７】スピンドルモータ３の回転によって記録デ
ィスク１の回転速度が使用回転域に達したときに、回転
される記録ディスク１に重量的なアンバランス（偏重
心）がない場合、または、記録ディスク１がディスクテ
ーブル１２に装着されていない場合には、図４に示すよ
うに、各バランス球２３、２３、・・・は遠心力によっ
てリング部材２０の内周面２０ｂに当接する位置に到達
し、かつ、支軸１０の回転軸回りに等角度間隔となるよ
うに位置する。そして、このときリング部材２０はその
中心が支軸１０の中心と一致した状態、即ち、外周面２
０ａと収容部１８の外側内周面１８ｄとの間の間隔が周
方向において一定に保たれた状態で位置され、また、流
体２２の量（高さ）はその周方向において均一な状態と
される。

【００２８】尚、このときマグネット２４の発する磁力
によるバランス球２３、２３、・・・に対する吸引力は
バランス球２３、２３、・・・に作用している遠心力よ
りも小さい力である。

【００２９】ところで、記録ディスク１には、製造時に
重量的なアンバランスを生じている場合がある。ここ
で、アンバランスとは記録ディスク１の中心に該記録デ
ィスク１の重心が位置していないことをいい、例えば、
アンバランスは記録ディスク１の基板厚さが不均一のと
き或いは密度が不均一のときに生じる。

【００３０】このようなアンバランスが生じた記録ディ
スク１をディスクテーブル１２と共に回転させてしまう
と、記録ディスク１を回転させているスピンドルモータ
３等がメカシャーシ５を含めて振動してしまう。そし
て、このような重量的なアンバランスがある記録ディス
ク１がディスクテーブル１２に装着されて回転されてい
る場合には、各バランス球２３、２３、・・・は、図６
及び図７に示すように、アンバランスの方向及びアンバ
ランスの量Ｄに応じて、このアンバランスを打ち消すこ
ととなる位置に移動空間１１ａ内において移動する。即
ち、各バランス球２３、２３、・・・は、上記ケース体
１１が回転されても該ケース体１１とは別体で回転する
が、やがてケース体１１に対して相対的に静止して該ケ
ース体１１と共に回転するようになる。そして、各バラ
ンス球２３、２３、・・・は記録ディスク１のアンバラ
ンス方向に対向する位置に徐々に移動する。

【００３１】また、ケース体１１が回転されると、リン
グ部材２０及び流体２２もバランス球２３、２３、・・
・と同様にケース体１１と別体で回転するが、やがてケ
ース体１１に対して相対的に静止して該ケース体１１と
共に回転するようになる。

【００３２】ここで、リング部材２０の比重が流体２２
のそれよりも大きいときには、リング部材２０が各バラ
ンス球２３、２３、・・・と同様に記録ディスク１のア
ンバランス方向に対向する位置に徐々に移動しアンバラ
ンス方向と反対方向を向く外周面２０ａが収容部１８の
外側内周面１８ｄの一部に接した状態となる（図６参
照）。そして、流体２２は封入空間２１内において、リ
ング部材２０の移動方向と反対の方向に徐々に移動す
る。尚、このように流体２２はリング部材２０の移動に
よって該リング部材２０とは反対方向に移動していく
が、例えば、アンバランスの量Ｄが大きいときには、移
動空間１１ａ内においてリング部材２０が一方に寄った
図６に示す状態において、流体２２もアンバランスを解
消するためにアンバランスの方向と反対の方向に集まる
ようにして移動する可能性もある。従って、この場合に
は、リング部材２０（及び流体２２）がバランス球２
３、２３、・・・と共にアンバランスを解消するバラン
ス部材として機能する。

【００３３】逆に、リング部材２０の比重が流体２２の
それよりも小さいときには、流体２２が封入空間２１内
で周方向において均一であった状態が解除され、各バラ
ンス球２３、２３、・・・と同様に記録ディスク１のア
ンバランス方向に対向する位置に徐々に移動する（図７
参照）。そして、リング部材２０は流体２２の移動方向
と反対の方向に移動する。従って、この場合には、流体
２２がバランス球２３、２３、・・・と共にアンバラン
スを解消するバランス部材として機能する。

【００３４】このとき、各バランス球２３、２３、・・
・の全体の重心は、回転中心を介して上記アンバランス
方向に対向する位置であって、その対向線上に位置して
いる。また、バランス部材として機能したリング部材２
０又は流体２２の重心も、回転中心を介して上記アンバ
ランス方向に対向する位置であって、その対向線上に位
置している。

【００３５】このように、各バランス球２３、２３、・
・・及びリング部材２０（及び／又は流体２２）はアン
バランスを有する記録ディスク１が回転された場合、所
謂自動調心作用により自己が適宜に移動し、これによ
り、合成重心の位置が回転軸上に位置する。従って、合
成回転体は振動することなく回転し、従って、アンバラ
ンスを有する記録ディスク１をその重心を回転軸上に位
置させた状態で回転させることができる。

【００３６】このような自動調心作用は、合成回転体の
回転周波数がダンパ６、６、・・・の共振周波数（合成
回転体の回転軸に垂直な面（図１中のｘ，ｙ平面）内の
方向についての共振周波数）以上となったときに、効果
的に発生する。即ち、高速度で情報信号の記録または再
生を行う記録ディスクについては、効果的に発生させる
ことができる。

【００３７】尚、上記した回転駆動機構９においては、
ケース体１１の停止時において各バランス球２３、２
３、・・・が互いに等角度間隔に配置されているため、
ケース体１１の回転の開始時において、各バランス球２
３、２３、・・・によってアンバランスの原因が生じる
ことはない。

【００３８】上記のように、バランス球２３、２３、・
・・を備えた回転駆動機構９によって、重量的なアンバ
ランスを有する記録ディスク１を回転させても合成回転
体に振動を生ずることがない。即ち、ディスクドライブ
装置２においては、重量的なアンバランスを有する記録
ディスク１の信号記録面に対して良好に情報信号の書き
込み又は読み出しができる。

【００３９】このようにして記録ディスク１が回転され
ると、光学ピックアップ装置４は記録ディスク１にレー
ザ光を照射し、その反射光を受光して検出する。光学ピ
ックアップ装置４はガイドシャフト７、７に沿って移動
されることにより、支軸１０に対する離接方向、即ち、
ディスクテーブル１２に装着された記録ディスク１の半
径方向に移動され、記録ディスク１の内外周に亘って移
動される。そして、光学ピックアップ装置４によって、
記録ディスク１に対する情報信号の書き込み又は読み出
しが行われる。

【００４０】ところで、回転駆動機構９においては、ス
ピンドルモータ３の起動時、即ち、ケース体１１が停止
状態から回転を開始するときにおいては、各バランス球
２３、２３、・・・がケース体１１に対して相対移動す
ることなく、同期して起動されたほうが自動調心作用の
効果を迅速に得ることができる。即ち、図８に示すよう
に、ケース体１１の回転速度と各バランス球２３、２
３、・・・の回転速度との差は、少なくともケース体１
１の回転速度が使用回転域（ダンパ６、６、・・・の共
振周波数以上の回転周波数）に達したときには、０とな
っていることが望ましい。

【００４１】そこで、上記した回転駆動機構９において
は、ケース体１１内にマグネット２４を設け、ケース体
１１の回転中に遠心力に抗してバランス球２３、２３、
・・・をマグネット２４に吸着させてケース体１１から
各バランス球２３、２３、・・・に起動トルクを伝達さ
せバランス球２３、２３、・・・をケース体１１に追従
させて回転させるようにしている。

【００４２】従って、ケース体１１が回転されたときに
バランス球２３、２３、・・・が長時間吸着され、該バ
ランス球２３、２３、・・・が遠心力によってマグネッ
ト２４から離間されるときにその回転がケース体１１の
回転に同期して行われている確率が高く、自動調心作用
の効果が迅速に得られる。

【００４３】また、バランス球２３、２３、・・・が遠
心力によりマグネット２４から離れた後において、自動
調心作用を迅速に実行させるようにするためには、バラ
ンス球２３、２３、・・・のケース体１１に対する相対
的な回転が、抵抗のない状態で行われるようにしておく
必要がある。即ち、バランス球２３、２３、・・・のケ
ース体１１に対する回転に伴ってバランス球２３、２
３、・・・とケース体１１との間に生ずる摩擦力は小さ
いことが望ましい。

【００４４】そこで、上記した回転駆動機構９にあって
は、バランス部材として球状体であるバランス球２３、
２３、・・・を用い、バランス球２３、２３、・・・と
ケース体１１の内面との間に生じる摩擦力を小さくして
いる。

【００４５】従って、バランス球２３、２３、・・・が
マグネット２４から離れた後に該バランス球２３、２
３、・・・のケース体１１に対する相対的な回転が抵抗
の小さい状態で行われ、自動調心作用が迅速に実行され
る。

【００４６】尚、ケース体１１が回転され移動空間１１
ａ内でバランス球２３、２３、・・・が移動されたとき
には、各バランス球２３、２３、・・・のリング部材２
０の内周面２０ｂに対する衝突音や走行音（摩擦音、転
がり音）が生じるが、上記のようにケース体１１の外周
壁１８ｂとリング部材２０との間に空間（封入空間２
１）が形成されているため、上記した衝突音や走行音が
生じてもこれらがケース体１１を通って外部へ伝わりに
くい。

【００４７】また、封入空間２１内には流体２２が封入
されており、該流体２２が上記した衝突音や走行音に対
する吸音材として機能するため、衝突音や走行音の発生
が抑制される。

【００４８】さらに、上記回転駆動機構９にあっては、
バランス球２３、２３、・・・及びリング部材２０（及
び／又は流体２２）がバランス部材として機能し、これ
らの複数の部材によって自動調心作用を実行させてアン
バランスを解消するようにしているため、バランス部材
として一つのみ、例えば、バランス球のみを備えアンバ
ランスを解消しようとする場合に比し、バランス球２
３、２３、・・・の径及びリング部材２０の大きさや厚
み（又は流体２２の量）が小さく（少なく）て済む。

【００４９】従って、上記回転駆動機構９にあっては、
複数の部材をバランス部材として機能させているため一
つのバランス部材のみでアンバランスを解消しようとす
る場合に比し、ケース体１１を小型化することができ
る。

【００５０】上記にはケース体１１にバランス部材を配
置するものを示したが、バランス部材が配置される移動
空間１１ａを、図９に示すように、ディスクテーブル１
２Ａ内に形成してもよい。そして、この場合にはディス
クテーブル１２Ａがケース体としての機能を有する。

【００５１】このように移動空間１１ａをディスクテー
ブル１２Ａ内に形成すれば、バランス球２３、２３、・
・・とリング部材２０と流体２２とを配置するための別
部材としてのケース体１１を設ける必要がなく、回転駆
動機構の部品点数が少なくなり、コストの低減に寄与す
る。

【００５２】また、図１０に示すように、ディスクテー
ブルではなく、移動空間１１ａをチャッキング部材２５
内に形成してもよい。そして、この場合にはチャッキン
グ部材２５がケース体としての機能を有する。

【００５３】このように移動空間１１ａをチャッキング
部材２５内に形成すれば、ディスクテーブル１２Ａ内に
移動空間１１ａを形成した場合と同様に、バランス球２
３、２３、・・・とリング部材２０と流体２２とを配置
するための別部材としてのケース体１１を設ける必要が
なく、回転駆動機構の部品点数が少なくなり、コストの
低減に寄与する。

【００５４】尚、上記にはバランス部材としてバランス
球２３、２３、・・・を用いたものを示したが、例え
ば、バランス球２３、２３、・・・に代えて該バランス
球２３、２３、・・・の径と同じ高さを有する円柱状の
円柱型バランサ２３Ａ、２３Ａを用いることができる
（図１１参照）。

【００５５】また、例えば、バランス球２３、２３、・
・・に代えて該バランス球２３、２３、・・・の径と同
じ高さを有する樽状の樽型バランサ２３Ｂ、２３Ｂを用
いることができる（図１２参照）。

【００５６】尚、上記した実施の形態においては、アン
バランスを有する記録ディスク１をディスクテーブルに
装着したときに、合成回転体に対して自動調心作用を実
行させる例を示したが、合成回転体のうちの記録ディス
ク１以外の部材がアンバランスを有する場合において
も、回転駆動機構９によって自動調心作用を実行させて
回転時の振動を抑制することができる。

【００５７】また、上記した実施の形態においては、本
発明に係る回転駆動機構をディスクドライブ装置の回転
駆動機構に適用したものを示したが、本発明に係る回転
駆動機構は、産業用機械や他の電化製品に備えられるも
のにも適用することができる。

【００５８】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかな通
り、本発明回転駆動機構にあっては、回転駆動手段によ
り支軸を介して回転されるケース体と、該ケース体に形
成され軸方向に直交する方向の断面形状が円環状を為す
移動空間と、外径が上記移動空間の外径よりも小さくさ
れると共に中心部が上記ケース体の中心部に挿通された
状態で移動空間内に移動可能に配設されたリング部材
と、ケース体に接触した状態で移動空間内における上記
リング部材の内周側で移動可能に配設されたバランス部
材とを備え、上記バランス部材がケース体の回転に伴っ
て回転されると共にケース体に対して移動して、合成回
転体の重心（合成重心）が回転軸上に位置するようにし
たので、合成回転体は振動を生じさせることなく回転す
ることができ該回転が回転中心の偏心を生じない状態で
為されると共に、移動空間内におけるリング部材の外周
面の外側に空間が形成されるためケース体の回転時にバ
ランス部材の移動に起因する衝突音や走行音が外部に伝
わりにくく、また、ケース体の回転時にリング部材もバ
ランス部材として機能するため、一つのバランス部材の
みで合成回転体の重心を回転軸上に位置させようとする
場合に比し、バランス部材が小さくて済みケース体を小
型化することができる。

【００５９】請求項２に記載した発明にあっては、ケー
ス体の移動空間の中心部にマグネットが設けられ、バラ
ンス部材は磁性材料から成る球状体として形成され、ケ
ース体の非回転時にはマグネットの外周部に球状体が吸
着されており、ケース体の回転時には遠心力により球状
体がマグネットの外周部から離間されるようにしたの
で、ケース体が停止状態より回転を開始するときに該ケ
ース体から起動トルクが伝達されバランス部材がケース
体に追従し該ケース体と共に回転を開始し、自動調心作
用が迅速に実行される。

【００６０】請求項３及び請求項４に記載した発明にあ
っては、移動空間の外周面とリング部材の外周面との間
に形成された空間内に流体を封入したので、バランス部
材のケース体に対する移動時に生じる衝突音や走行音の
発生を抑制することができる。

【００６１】また、ケース体の回転時に流体及び／又は
リング部材もバランス部材として機能するため、一つの
バランス部材のみで合成回転体の重心を回転軸上に位置
させようとする場合に比し、バランス部材が小さくて済
みケース体を小型化することができる。

【００６２】尚、上記した実施の形態において示した各
部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施する
に際しての具体化のほんの一例を示したものにすぎず、
これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈され
ることがあってはならないものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２乃至図８と共に本発明回転駆動機構の実施
の形態を示すものであり、本図は回転駆動機構を備える
ディスクドライブ装置を示す概略斜視図である。

【図２】ケース体を示す拡大水平断面図である。

【図３】合成回転体を示す拡大縦断面図である。

【図４】ケース体が回転された状態を示す拡大水平断面
図である。

【図５】ケース体が回転された状態を示す拡大縦断面図
である。

【図６】自動調心作用が実行されリング部材がバランス
球と共にバランス部材として機能した状態を示すケース
体の拡大水平断面図である。

【図７】自動調心作用が実行され流体がバランス球と共
にバランス部材として機能した状態を示すケース体の拡
大水平断面図である。

【図８】回転駆動機構において、ケース体及びバランス
部材の回転速度の変化を示すグラフである。

【図９】ケース体の別の形態を示す拡大縦断面図であ
る。

【図１０】ケース体のさらに別の形態を示す拡大縦断面
図である。

【図１１】バランス部材の別の形態を示す拡大斜視図で
ある。

【図１２】バランス部材のさらに別の形態を示す拡大斜
視図である。

【符号の説明】

３…スピンドルモータ（回転駆動手段）、９…回転駆動
機構、１０…支軸、１１…ケース体、１１ａ…移動空
間、２０…リング部材、２１…封入空間（空間）、２２
…流体、２３…バランス球（バランス部材）、２４…マ
グネット、１２Ａ…ディスクテーブル（ケース体）、２
５…チャッキング部材（ケース体）、２３Ａ…円柱型バ
ランサ（バランス部材）、２３Ｂ…樽型バランサ（バラ
ンス部材）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動手段により支軸を介して回転さ
   れるケース体と、 該ケース体に形成され軸方向に直交する方向の断面形状
   が円環状を為す移動空間と、 外径が上記移動空間の外径よりも小さくされると共に中
   心部が上記ケース体の中心部に挿通された状態で移動空
   間内に移動可能に配設されたリング部材と、 ケース体に接触した状態で移動空間内における上記リン
   グ部材の内周側で移動可能に配設されたバランス部材と
   を備え、 上記バランス部材がケース体の回転に伴って回転される
   と共にケース体に対して移動して、上記回転駆動手段に
   よって回転する部材及び回転駆動手段に含まれる回転す
   る部材（以下、これらの回転する部材を総称して「合成
   回転体」という。）の重心（合成重心）が回転軸上に位
   置するようにしたことを特徴とする回転駆動機構。
2. 【請求項２】 上記ケース体の移動空間の中心部にマグ
   ネットが設けられ、 上記バランス部材は磁性材料から成る球状体として形成
   され、 ケース体の非回転時にはマグネットの外周部に球状体が
   吸着されており、ケース体の回転時には遠心力により球
   状体がマグネットの外周部から離間されるようにしたこ
   とを特徴とする請求項１に記載の回転駆動機構。
3. 【請求項３】 上記移動空間の外周面と上記リング部材
   の外周面との間に形成された空間内に流体を封入したこ
   とを特徴とする請求項１に記載の回転駆動機構。
4. 【請求項４】 上記移動空間の外周面と上記リング部材
   の外周面との間に形成された空間内に流体を封入したこ
   とを特徴とする請求項２に記載の回転駆動機構。